CN118384787B - 一种环模制粒机构及生物饲料生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环模制粒相关技术领域，具体是一种环模制粒机构及生物饲料生产方法，包括送料器、调制器、环模压粒器，送料器的出料端连通调制器的进料端，调制器的出料端通过送料通道连通环模压粒器，环模压粒器包括：环形固定壳及设置在环形固定壳内的环模，环模由驱动源驱动转动；至少两个刮刀机构，贯穿环形固定壳且能够相对环形固定壳定向滑动；环形罩，转动安装在环形固定壳上，且与刮刀机构连接，环形罩上形成有倾斜导向槽，倾斜导向槽内滑动安装有与刮刀机构连接的柱形杆；调节机构，设置在环形固定壳的侧端，用于调节环形罩的转动，且在调节完成后实现环形罩的位置锁止。实现多个刮刀机构与环模之间的距离调节相同，确保制粒的均匀性。

Description

一种环模制粒机构及生物饲料生产方法

技术领域

本发明涉及环模制粒相关技术领域，具体是一种环模制粒机构及生物饲料生产方法。

背景技术

环模颗粒机，属于饲料制粒设备，是以玉米、豆粕、秸秆、草、稻壳等的粉碎物直接压制颗粒的饲料加工机械。环模制粒机是生产颗粒饲料的主要饲料机械设备，其性能在很大程度上决定了饲料加工产量，在饲料加工过程中占有非常重要的地位。

环模制粒机具有结构简单、效率高、物料适用性强等特点而被广泛使用，其主要工作原理是环模和压辊同向旋转但存在速度差，使环模和压辊之间的楔形间隙中物料受到剪切挤压力，物料逐渐挤入环模上的成型孔中成型，并不断向外端挤出，由切刀把成型物料柱切成所需的长度，最后成型颗粒从出料口排出。

环模制粒的颗粒大小可通过设置多个切刀或者改变切刀与环模之间的距离实现，当设置单一切刀时仅可改变切刀位置实现调节，其调节范围有限，因此，现有的环模制粒机一般会设置2个或2个以上的切刀，实现颗粒大小切割控制，以切刀设置两个为例，其用意是从环模模孔中挤压出来的颗粒饲料分两次切割，其中一个切刀切去其中先挤压出来的约1/2L长度，后面挤压出来的约1/2L长度的颗粒料由另一个切刀切割，最终得到的颗粒饲料的长度仅为原长的一半。

但在设置2个或2个以上切刀时，切刀与环模之间的距离需要单独调节每个切刀，容易出现两个切刀与环模之间的距离存在偏差，导致最终制粒的大小均匀度较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环模制粒机构及生物饲料生产方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种环模制粒机构，包括送料器、调制器、环模压粒器，所述送料器的出料端连通所述调制器的进料端，所述调制器的出料端通过送料通道连通所述环模压粒器，所述环模压粒器包括：

环形固定壳及设置在所述环形固定壳内的环模，所述环模由驱动源驱动转动；

至少两个刮刀机构，贯穿所述环形固定壳且能够相对所述环形固定壳定向滑动，所述刮刀机构的刮料端伸入所述环形固定壳及所述环模之间；

环形罩，转动安装在所述环形固定壳上，且与所述刮刀机构连接，所述环形罩上形成有倾斜导向槽，倾斜导向槽内滑动安装有与所述刮刀机构连接的柱形杆，在所述环形罩转动时，多个所述刮刀机构同步调节，以改变所述刮刀机构的刮料端与所述环模之间的距离；

调节机构，设置在所述环形固定壳的侧端，用于调节所述环形罩的转动，且在调节完成后实现所述环形罩的位置锁止。

如上所述的环模制粒机构：所述刮刀机构包括：

贯穿所述环形固定壳且能够与之定向滑动配合的限位套筒，所述限位套筒与所述柱形杆连接；

调节杆件，贯穿所述限位套筒，且一端固定有刮刀，所述刮刀形成刮料端，所述调节杆件用于驱动所述刮刀沿所述限位套筒的轴向定向移动。

如上所述的环模制粒机构：所述限位套筒的内壁上沿轴向形成有一段内螺纹及一段条形限位滑块；

所述调节杆件包括相互转动连接的滑动连接轴及螺杆；

所述滑动连接轴上形成有条形限位滑槽，所述条形限位滑槽与所述条形限位滑块滑动连接；

所述螺杆与所述内螺纹螺纹连接。

如上所述的环模制粒机构：所述调节机构包括：

形成于所述环形罩上的多个固定槽，及设置在所述环形罩侧端的锁止机构，所述锁止机构上的锁止部插入所述固定槽内时，对所述环形罩进行位置限定；

形成于所述环形罩上的半环齿轮及与所述半环齿轮配合的调节驱动件，所述调节驱动件用于在所述锁止机构相对环形罩处于解锁状态时，驱动所述环形罩转动。

如上所述的环模制粒机构：所述锁止机构包括：

滑动安装在所述环形固定壳上的锁止盘，所述锁止盘朝向所述环形罩的一侧形成有与所述固定槽卡接配合的多个锁销，所述锁销形成所述的锁止部；

还包括至少一个电动推杆，所述电动推杆的活动杆与所述锁止盘连接。

如上所述的环模制粒机构：所述调节驱动件包括：

固定在所述调制器上的安装架及安装在所述安装架上的调节电机；

与所述半环齿轮配合的主动齿轮，所述主动齿轮通过伸缩轴与所述调节电机的输出轴连接。

如上所述的环模制粒机构：所述半环齿轮包括多个等距设置的第一轮齿，所述第一轮齿的一端形成有第一导向头；

所述主动齿轮的圆周处形成有第二轮齿，所述第二轮齿相对所述第一轮齿的一端形成有第二导向头。

如上所述的环模制粒机构：所述伸缩轴包括：

与所述主动齿轮同轴固定的旋转套筒，所述旋转套筒与滑动安装在所述安装架上的导向件转动连接，且所述旋转套筒的端部形成有延伸环；

与所述调节电机输出轴固定的传动轴，所述传动轴与固定在所述安装架上的承接套环转动连接，所述传动轴接近所述旋转套筒的一端伸入所述旋转套筒内且与所述旋转套筒轴向滑动连接；

弹簧，套设在所述传动轴上，且两端分别与所述承接套环及所述延伸环抵接。

如上所述的环模制粒机构：所述电动推杆的活动杆上还固定有活动架，所述活动架的端部形成有弧形部，所述弧形部的圆心处于所述旋转套筒的轴线上，且所述弧形部不与所述旋转套筒接触；

所述弧形部的内径小于所述延伸环的外径。

一种生物饲料生产方法，采用上述所述的环模制粒机构，包括以下步骤：

将物料通过送料器输送至调制器，通过调制器熟化后经过送料通道进入环模压粒器内，然后通过驱动源驱动环模压粒器动作进行制粒，在需要调节制粒大小时，通过调节机构同步调节多个刮刀机构与环模之间的距离，以实现制粒大小的均匀性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是： 将物料通过送料器输送至调制器，通过调制器熟化后经过送料通道进入环模压粒器内，然后通过驱动源驱动环模压粒器动作进行制粒，设置的调节机构用于同步调节多个刮刀机构的位置，实现多个刮刀机构与环模之间的距离调节相同，从而确保制粒的均匀性；

设置的锁止机构用于实现环形罩相对环形固定壳不会发生转动，确保整个制粒过程中，刮刀的位置不会发生变化，设置的调节驱动件用于主动驱动环形罩相对环形固定壳转动，实现刮刀的位置调节，无需停机后再进行调节，有效的增加了在不同颗粒大小需求时刮刀的位置自动调节。

附图说明

图1为环模制粒机构的结构示意图。

图2为环模制粒机构另一角度的结构示意图。

图3为环模制粒机构的正视图。

图4为环模制粒机构中环模压粒器的结构爆炸图。

图5为环模制粒机构中环模压粒器另一角度的结构爆炸图。

图6为环模制粒机构中刮刀机构与环形罩的连接状态示意图。

图7为环模制粒机构中刮刀机构与环形罩另一角度的连接状态示意图。

图8为环模制粒机构中刮刀机构的结构爆炸图。

图9为环模制粒机构中刮刀机构另一角度的结构爆炸图。

图10为环模制粒机构中调节驱动件与锁止机构的结构示意图。

图11为图10中C处的结构放大图。

图中：

1-送料器、

2-调制器、

3-送料通道、

4-主动电机、

5-环模压粒器、501-环模、502-环形固定壳、5021-限位通孔、503-刮刀机构、5031-刮刀、5032-滑动连接轴、50321-条形限位滑槽、5033-螺杆、5034-旋钮、5035-限位套筒、50351-内螺纹、50352-条形限位滑块、5036-柱形杆、504-环形罩、505-第一轮齿、5051-第一导向头、506-第一限位滑块、507-固定槽、508-弧形通槽、509-倾斜导向槽；

6-调节驱动件、601-安装架、6011-导向滑槽、602-调节电机、603-伸缩轴、604-限位活动件、605-主动齿轮、6051-第二轮齿、60511-第二导向头、606-弹簧、607-延伸环、608-承接套环；

7-锁止机构、701-锁止盘、702-锁销、703-电动推杆、704-活动架、7041-弧形部、705-条形限位槽；

8-传动箱。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

本发明旨在提出一种可实现刮刀同步调节的环模制粒机构，以消除现有环模制粒机构在设置2个或以上的刮刀时，刮刀单独调节无法确保制粒后的均匀性问题，具体实施方式如下：

请参阅图1~图11，本发明实施例中，一种环模制粒机构，包括送料器1、调制器2、环模压粒器5，所述送料器1的出料端连通所述调制器2的进料端，所述调制器2的出料端通过送料通道3连通所述环模压粒器5，所述环模压粒器5包括：

环形固定壳502及设置在所述环形固定壳502内的环模501，所述环模501由驱动源驱动转动，示例性的，一种具体实施方式，所述驱动源包括主动电机4，所述主动电机4的输出轴通过连接器与传动箱8连接，所述环模压粒器5安装在所述传动箱8的侧端；

至少两个刮刀机构503，贯穿所述环形固定壳502且能够相对所述环形固定壳502定向滑动，所述刮刀机构503的刮料端伸入所述环形固定壳502及所述环模501之间；

环形罩504，转动安装在所述环形固定壳502上，且与所述刮刀机构503连接，具体的，所述环形罩504上形成有供刮刀机构503自由移动的弧形通槽508，所述环形罩504上形成有倾斜导向槽509，倾斜导向槽509内滑动安装有与所述刮刀机构503连接的柱形杆5036，在所述环形罩504转动时，多个所述刮刀机构503同步调节，以改变所述刮刀机构503的刮料端与所述环模501之间的距离；

调节机构，设置在所述环形固定壳502的侧端，用于调节所述环形罩504的转动，且在调节完成后实现所述环形罩504的位置锁止。

需要补充说明的是，为了实现制粒后的出料，在本实施例中，所述环形固定壳502的底部形成有通槽A（图中未示出），所述环形罩504的底部同样形成有通槽B（图中未示出），且通槽B的通过面积大于通槽A的通过面积，因此在环形罩504相对环形固定壳502转动时，不影响通槽A与通槽B之间的重合面积，确保出料效果

在本实施例中， 将物料通过送料器1输送至调制器2，通过调制器2熟化后经过送料通道3进入环模压粒器5内，然后通过驱动源驱动环模压粒器5动作进行制粒，设置的调节机构用于同步调节多个刮刀机构503的位置，实现多个刮刀机构503与环模501之间的距离调节相同，从而确保制粒的均匀性。

进一步来说，请参阅图8-图9，所述刮刀机构503包括贯穿所述环形固定壳502且能够与之定向滑动配合的限位套筒5035，所述限位套筒5035与所述柱形杆5036连接；调节杆件，贯穿所述限位套筒5035，且一端固定有刮刀5031，所述刮刀5031形成刮料端，所述调节杆件用于驱动所述刮刀5031沿所述限位套筒5035的轴向定向移动，示例性的，一种具体实施方式，所述限位套筒5035的内壁上沿轴向形成有一段内螺纹50351及一段条形限位滑块50352；所述调节杆件包括相互转动连接的滑动连接轴5032及螺杆5033；所述滑动连接轴5032上形成有条形限位滑槽50321，所述条形限位滑槽50321与所述条形限位滑块50352滑动连接；所述螺杆5033与所述内螺纹50351螺纹连接。

其中，所述环形固定壳502固定在传动箱8的侧端，环形固定壳502上形成有限位通孔5021，所述限位套筒5035贯穿所述限位通孔5021，优选的，所述限位套筒5035的外壁上形成有长条形限位滑块，所述限位通孔5021的内壁上形成有与所述长条形限位滑块滑动配合的限位凹槽，从而实现限位套筒5035与所述环形固定壳502定向滑动。

详细来说，一个限位套筒5035上对称固定有两个柱形杆5036，两个柱形杆5036插入环形罩504上的对称设置的两个倾斜导向槽509内，当环形罩504转动时，配合倾斜导向槽509的作用实现限位套筒5035及调节杆件和刮刀5031同步调节。

在本实施例中，所述螺杆5033远离所述滑动连接轴5032的一端固定有旋钮5034，通过手动转动旋钮5034，可带动螺杆5033转动，当螺杆5033相对限位套筒5035转动时会推动滑动连接轴5032沿限位套筒5035的轴向定向滑动，从而实现刮刀5031的微调。

结合上述可知，本申请在实际使用过程中，可实现多个刮刀5031的同步调节，同时可通过螺杆5033的转动实现单个刮刀5031的微调，以确保制粒过程中成品颗粒的均匀性。

进一步地，请参阅图4、图5、图10，所述调节机构包括形成于所述环形罩504上的多个固定槽507，及设置在所述环形罩504侧端的锁止机构7，所述锁止机构7上的锁止部插入所述固定槽507内时，对所述环形罩504进行位置限定；

形成于所述环形罩504上的半环齿轮及与所述半环齿轮配合的调节驱动件6，所述调节驱动件6用于在所述锁止机构7相对环形罩504处于解锁状态时，驱动所述环形罩504转动。

在本实施例中，设置的锁止机构7用于实现环形罩504相对环形固定壳502不会发生转动，确保整个制粒过程中，刮刀5031的位置不会发生变化，设置的调节驱动件6用于主动驱动环形罩504相对环形固定壳502转动，实现刮刀5031的位置调节，采用本实施例的特征可实现在制粒过程中同步调节刮刀5031的位置，无需停机后再进行调节，有效的增加了在不同颗粒大小需求时刮刀5031的位置自动调节。

示例性的，一种具体实施方式，请参阅图4、图5、图10，所述锁止机构7包括：

滑动安装在所述环形固定壳502上的锁止盘701，所述锁止盘701朝向所述环形罩504的一侧形成有与所述固定槽507卡接配合的多个锁销702，所述锁销702形成所述的锁止部；

还包括至少一个电动推杆703，所述电动推杆703的活动杆与所述锁止盘701连接。

其中，需要补充说明的是，所述所述锁止盘701呈环形结构设置，且套设于所述环形固定壳502上，所述环形固定壳502上形成有至少一个第一限位滑块506，所述锁止盘701的内壁上形成有与所述第一限位滑块506滑动配合的条形限位槽705，以实现锁止盘701仅可相对环形固定壳502定向滑动。

在本实施例中，通过设置的电动推杆703伸缩运动时带动锁止盘701跟随移动，从而使得锁销702卡入所述固定槽507内，或者从固定槽507内移动，实现解锁或锁止的动作，确保在制粒过程中，环形罩504不会发生随意转动现象。

上述所述的电动推杆703还可采用气缸或液压缸替换，只要满足伸缩需求即可，本实施例对此不做具体限定。

进一步地，所述调节驱动件6包括：

固定在所述调制器2上的安装架601及安装在所述安装架601上的调节电机602；

与所述半环齿轮配合的主动齿轮605，所述主动齿轮605通过伸缩轴603与所述调节电机602的输出轴连接。

其中，所述半环齿轮包括多个等距设置的第一轮齿505，所述第一轮齿505的一端形成有第一导向头5051；

所述主动齿轮605的圆周处形成有第二轮齿6051，所述第二轮齿6051相对所述第一轮齿505的一端形成有第二导向头60511。

本实施例中，当锁销702卡入固定槽507内时，主动齿轮605上的第二轮齿6051与第一轮齿505是脱离啮合状态的，当电动推杆703带动锁止盘701移动时，可带动伸缩轴603伸缩运动，从而将主动齿轮605朝向半环齿轮拉动，使两者发生啮合，从而满足后续的驱动调节需求。

结合实际可知，机械运动过程中，会发生一定程度的震动，因此，主动齿轮605可能会由于震动偏离初始位置，本实施例中，通过设置第一导向头5051及第二导向头60511实现主动齿轮605与半环齿轮的快速啮合，有效的消除了对齿（第一轮齿505与第二轮齿6051的端面对齐，无法啮合）现象。

优选的，所述第一导向头5051及第二导向头60511呈类三角形结构设置，且当主动齿轮605与半环齿轮脱离啮合状态时，第一导向头5051与第二导向头60511相对设置。

其中，需要补充说明的是，当第一导向头5051与第二导向头60511发生交错时，锁销702才会与固定槽507完全脱离。

上述所述的伸缩轴603包括：

与所述主动齿轮605同轴固定的旋转套筒，所述旋转套筒与滑动安装在所述安装架601上的导向件转动连接，且所述旋转套筒的端部形成有延伸环607，其中，导向件包括与所述旋转套筒转动连接的限位活动件604，所述限位活动件604贯穿所述安装架601上形成的导向滑槽6011，且与所述导向滑槽6011滑动连接；

与所述调节电机602输出轴固定的传动轴，所述传动轴与固定在所述安装架601上的承接套环608转动连接，所述传动轴接近所述旋转套筒的一端伸入所述旋转套筒内且与所述旋转套筒轴向滑动连接；

弹簧606，套设在所述传动轴上，且两端分别与所述承接套环608及所述延伸环607抵接。

其中，需要强调的是，当传动轴与旋转套筒处于最长状态时，弹簧606仍处于一定的压缩状态。

所述电动推杆703的活动杆上还固定有活动架704，所述活动架704的端部形成有弧形部7041，所述弧形部7041的圆心处于所述旋转套筒的轴线上，且所述弧形部7041不与所述旋转套筒接触；

所述弧形部7041的内径小于所述延伸环607的外径。

结合上述伸缩轴603的具体结构及与活动架704的对应关系，本实施例具体描述如下：

当锁销702完全卡入固定槽507内时，活动架704的弧形部7041不与伸缩轴603发生接触，如图11，弧形部7041的两侧与延伸环607之间形成有间隙a，弧形部7041与限位活动件604之间形成有间隙b，因此，在机械运动过程中，环模压粒器5形成的震动不会传递至调节电机602及主动齿轮605，而调节电机602及主动齿轮605仅受调制器2震动直接影响（当然存在环模压粒器5震动的间接影响，但其是先作用于调制器2后再传值调节电机602等），可有效提高调节电机602的使用寿命；

当电动推杆703收缩时，带动活动架704及弧形部7041整体移动，且当弧形部7041与延伸环607解除，且继续移动时，可带动主动齿轮605移动，以在最终状态下，主动齿轮605与半环齿轮形成啮合状态。

作为本发明的又一实施例，还提出了一种生物饲料生产方法，采用上述所述的环模制粒机构，包括以下步骤：

将物料通过送料器1输送至调制器2，通过调制器2熟化后经过送料通道3进入环模压粒器5内，然后通过驱动源驱动环模压粒器5动作进行制粒，在需要调节制粒大小时，通过调节机构调节多个刮刀机构503与环模501之间的距离，以实现制粒大小的均匀性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种环模制粒机构，包括送料器（1）、调制器（2）、环模压粒器（5），所述送料器（1）的出料端连通所述调制器（2）的进料端，所述调制器（2）的出料端通过送料通道（3）连通所述环模压粒器（5），其特征在于，所述环模压粒器（5）包括：

环形固定壳（502）及设置在所述环形固定壳（502）内的环模（501），所述环模（501）由驱动源驱动转动；

至少两个刮刀机构（503），贯穿所述环形固定壳（502）且能够相对所述环形固定壳（502）定向滑动，所述刮刀机构（503）的刮料端伸入所述环形固定壳（502）及所述环模（501）之间；

环形罩（504），转动安装在所述环形固定壳（502）上，且与所述刮刀机构（503）连接，所述环形罩（504）上形成有倾斜导向槽（509），倾斜导向槽（509）内滑动安装有与所述刮刀机构（503）连接的柱形杆（5036），在所述环形罩（504）转动时，多个所述刮刀机构（503）同步调节，以改变所述刮刀机构（503）的刮料端与所述环模（501）之间的距离；

调节机构，设置在所述环形固定壳（502）的侧端，用于调节所述环形罩（504）的转动，且在调节完成后实现所述环形罩（504）的位置锁止；

所述调节机构包括：

形成于所述环形罩（504）上的多个固定槽（507），及设置在所述环形罩（504）侧端的锁止机构（7），所述锁止机构（7）上的锁止部插入所述固定槽（507）内时，对所述环形罩（504）进行位置限定；

形成于所述环形罩（504）上的半环齿轮及与所述半环齿轮配合的调节驱动件（6），所述调节驱动件（6）用于在所述锁止机构（7）相对环形罩（504）处于解锁状态时，驱动所述环形罩（504）转动；

所述锁止机构（7）包括：

滑动安装在所述环形固定壳（502）上的锁止盘（701），所述锁止盘（701）朝向所述环形罩（504）的一侧形成有与所述固定槽（507）卡接配合的多个锁销（702），所述锁销（702）形成所述的锁止部；

还包括至少一个电动推杆（703），所述电动推杆（703）的活动杆与所述锁止盘（701）连接；

所述调节驱动件（6）包括：

固定在所述调制器（2）上的安装架（601）及安装在所述安装架（601）上的调节电机（602）；

与所述半环齿轮配合的主动齿轮（605），所述主动齿轮（605）通过伸缩轴（603）与所述调节电机（602）的输出轴连接；

所述半环齿轮包括多个等距设置的第一轮齿（505），所述第一轮齿（505）的一端形成有第一导向头（5051）；

所述主动齿轮（605）的圆周处形成有第二轮齿（6051），所述第二轮齿（6051）相对所述第一轮齿（505）的一端形成有第二导向头（60511）；

所述伸缩轴（603）包括：

与所述主动齿轮（605）同轴固定的旋转套筒，所述旋转套筒与滑动安装在所述安装架（601）上的导向件转动连接，且所述旋转套筒的端部形成有延伸环（607）；

与所述调节电机（602）输出轴固定的传动轴，所述传动轴与固定在所述安装架（601）上的承接套环（608）转动连接，所述传动轴接近所述旋转套筒的一端伸入所述旋转套筒内且与所述旋转套筒轴向滑动连接；

弹簧（606），套设在所述传动轴上，且两端分别与所述承接套环（608）及所述延伸环（607）抵接；

所述电动推杆（703）的活动杆上还固定有活动架（704），所述活动架（704）的端部形成有弧形部（7041），所述弧形部（7041）的圆心处于所述旋转套筒的轴线上，且所述弧形部（7041）不与所述旋转套筒接触；

所述弧形部（7041）的内径小于所述延伸环（607）的外径。

2.根据权利要求1所述的一种环模制粒机构，其特征在于，所述刮刀机构（503）包括：

贯穿所述环形固定壳（502）且能够与之定向滑动配合的限位套筒（5035），所述限位套筒（5035）与所述柱形杆（5036）连接；

调节杆件，贯穿所述限位套筒（5035），且一端固定有刮刀（5031），所述刮刀（5031）形成刮料端，所述调节杆件用于驱动所述刮刀（5031）沿所述限位套筒（5035）的轴向定向移动。

3.根据权利要求2所述的一种环模制粒机构，其特征在于，所述限位套筒（5035）的内壁上沿轴向形成有一段内螺纹（50351）及一段条形限位滑块（50352）；

所述调节杆件包括相互转动连接的滑动连接轴（5032）及螺杆（5033）；

所述滑动连接轴（5032）上形成有条形限位滑槽（50321），所述条形限位滑槽（50321）与所述条形限位滑块（50352）滑动连接；

所述螺杆（5033）与所述内螺纹（50351）螺纹连接。

4.一种生物饲料生产方法，其特征在于，采用如权利要求1-3任意一项所述的环模制粒机构，包括以下步骤：

将物料通过送料器（1）输送至调制器（2），通过调制器（2）熟化后经过送料通道（3）进入环模压粒器（5）内，然后通过驱动源驱动环模压粒器（5）动作进行制粒，在需要调节制粒大小时，通过调节机构同步调节多个刮刀机构（503）与环模（501）之间的距离，以实现制粒大小的均匀性。