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CN118366615A - 一种超声波治疗仪的控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种超声波治疗仪的控制方法、装置、设备及介质 Download PDF

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CN118366615A
CN118366615A CN202410791235.0A CN202410791235A CN118366615A CN 118366615 A CN118366615 A CN 118366615A CN 202410791235 A CN202410791235 A CN 202410791235A CN 118366615 A CN118366615 A CN 118366615A
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Abstract

本发明适用于设备控制的技术领域，提供了一种超声波治疗仪的控制方法、装置、设备及介质，所述超声波治疗仪的控制方法包括：通过基于用户输入的当前治疗信息，生成适合该用户治疗目的的超声波治疗方案（即目标控制策略）。由于不同的用户体质的影响，对于超声波治疗的反应不同，为了进一步提高治疗效果，故在超声波治疗过程中，获取皮肤表面温度、多个回波时间和多个回波强度，进而根据皮肤表面温度、多个回波时间和多个回波强度动态调整目标控制策略，使得目标控制策略更加贴合用户的实际治疗需求，不仅实现了自动化超声波治疗，同时也提高了超声波治疗效果。

Description

一种超声波治疗仪的控制方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明属于设备控制的技术领域，尤其涉及一种超声波治疗仪的控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
超声波治疗仪是一种医疗设备，利用超声波技术对人体进行治疗。超声波是一种高频声波，具有穿透力强和能量浓度高的特点，可以通过皮肤传导到人体深部组织。超声波治疗仪主要通过超声波的声波振动作用和局部热效应来达到治疗目的。它可以促进血液循环，增加组织新陈代谢，消除炎症，减少肌肉痉挛，松解粘连组织，缓解疼痛等。常见的超声波治疗仪包括体外刺激性超声波器和超声波理疗仪。
然而，传统的超声波治疗仪依赖于人工控制，无法自动根据不同用户的治疗需求进行自动化超声波治疗，这是一个亟需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了超声波治疗仪的控制方法、装置、设备及介质，以解决传统的超声波治疗仪依赖于人工控制，无法自动根据不同用户的治疗需求进行自动化超声波治疗的技术问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种超声波治疗仪的控制方法，所述超声波治疗仪的控制方法应用于超声波治疗系统，所述超声波治疗系统包括超声波治疗仪、移动终端和服务器，所述超声波治疗仪的控制方法包括：
服务器获取用户在所述移动终端上输入的当前治疗信息；所述当前治疗信息包括治疗部位、病因、症状、患病时长、性别和年龄；
服务器根据所述当前治疗信息匹配目标控制策略；所述目标控制策略包括超声波频率、超声波强度、治疗模式、输出功率、治疗时间和波束形状；所述治疗模式包括连续模式和脉冲模式；所述波束形状包括聚焦波束和扫描波束；
服务器将所述目标控制策略发送至所述超声波治疗仪；
超声波治疗仪根据所述目标控制策略发射超声波，获取皮肤表面温度、多个回波时间和多个回波强度，并将所述皮肤表面温度、多个所述回波时间和多个所述回波强度发送至所述服务器；
服务器根据所述皮肤表面温度、多个所述回波时间和多个所述回波强度，调整所述目标控制策略，并将调整后的目标控制策略发送至所述超声波治疗仪；
超声波治疗仪根据所述调整后的目标控制策略发射超声波。
进一步地，所述服务器根据所述当前治疗信息匹配目标控制策略的步骤包括：
将多个所述当前治疗信息进行编码处理，得到多个特征值，并将多个所述特征值构建为第一特征向量；
计算所述第一特征向量与多个分类向量之间的第一距离；所述分类向量为同一类型的第二特征向量的共同特征构成的向量；所述第二特征向量是指由历史治疗信息对应的特征值构成的特征向量；
将最小第一距离对应的分类向量，作为目标分类向量，并获取所述目标分类向量对应的多个第二特征向量；其中，每种所述分类向量分别对应不同的第二特征向量；
分别计算所述第一特征向量与多个所述第二特征向量之间的第二距离；
若最小第二距离不大于阈值，则将所述最小第二距离对应的预设控制策略作为所述目标控制策略；
若最小第二距离大于所述阈值，则调整所述预设控制策略，得到所述目标控制策略。
进一步地，所述若最小第二距离大于所述阈值，则调整所述预设控制策略，得到所述目标控制策略的步骤包括：
若最小第二距离大于所述阈值，则匹配所述最小第二距离对应的第二特征向量和所述第一特征向量之间的差异特征位置；所述差异特征位置是指两个向量中存在不同特征值的位置；
获取所述差异特征位置对应的预设治疗信息，获取所述预设治疗信息对应的校正向量；
将所述预设控制策略对应的参数值转换为控制向量；
将所述控制向量与所述校正向量相乘，得到目标向量；
将所述目标向量转为目标参数值，将所述目标参数值作为所述目标控制策略。
进一步地，所述计算所述第一特征向量与多个分类向量之间的第一距离的步骤包括：
将所述第一特征向量与预设转换向量相乘，得到当前向量；
计算所述当前向量与所述多个分类向量之间的所述第一距离。
进一步地，所述服务器根据所述皮肤表面温度、多个所述回波时间和多个所述回波强度，调整所述目标控制策略，并将调整后的目标控制策略发送至所述超声波治疗仪的步骤包括：
根据多个所述回波时间和声波速度，计算多个回波距离；
获取不同人体构造对应的距离分布区间；
根据多个所述回波距离，得到回波距离分布范围；
根据所述距离分布区间，将所述距离分布范围进行分割，得到多个距离区间；
分别获取多个所述距离区间中的距离数量；
若目标人体构造对应的当前距离数量小于预设数值，则根据所述皮肤表面温度、所述超声波强度、所述输出功率、所述治疗时间和多个所述回波强度，计算调整系数；所述目标人体构造是指超声波治疗的人体部位；
根据所述调整系数匹配调整向量；
根据所述调整向量调整所述目标控制策略，并将调整后的目标控制策略发送至所述超声波治疗仪。
进一步地，所述若目标人体构造对应的当前距离数量小于预设数值，则根据所述皮肤表面温度、所述超声波强度、所述输出功率、所述治疗时间和多个所述回波强度，计算调整系数的步骤包括：
若目标人体构造对应的当前距离数量小于预设数值，则将所述皮肤表面温度、所述超声波强度、所述输出功率、所述治疗时间和多个所述回波强度代入如下公式，得到所述调整系数；
所述公式为：;
其中，表示所述调整系数，表示所述皮肤表面温度，表示皮肤表面初始温度，P表示所述输出功率，表示所述超声波强度，t表示治疗时间，表示第 i 个所述回波强度，n表示所述回波强度的数量，表示固定系数。
进一步地，在所述分别获取多个所述距离区间中的距离数量的步骤之后，还包括：
若目标人体构造对应的当前距离数量不小于所述预设数值，则超声波治疗仪根据所述目标控制策略发射超声波。
本发明实施例的第二方面提供了一种超声波治疗仪的控制装置，包括：
第一获取单元，用于获取用户在所述移动终端上输入的当前治疗信息；所述当前治疗信息包括治疗部位、病因、症状、患病时长、性别和年龄；
匹配单元，用于根据所述当前治疗信息匹配目标控制策略；所述目标控制策略包括超声波频率、超声波强度、治疗模式、输出功率、治疗时间和波束形状；所述治疗模式包括连续模式和脉冲模式；所述波束形状包括聚焦波束和扫描波束；
发送单元，用于将所述目标控制策略发送至所述超声波治疗仪；
第二获取单元，用于根据所述目标控制策略发射超声波，获取皮肤表面温度、多个回波时间和多个回波强度，并将所述皮肤表面温度、多个所述回波时间和多个所述回波强度发送至所述服务器；
调整单元，用于根据所述皮肤表面温度、多个所述回波时间和多个所述回波强度，调整所述目标控制策略，并将调整后的目标控制策略发送至所述超声波治疗仪；
超声波单元，用于根据所述调整后的目标控制策略发射超声波。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明通过服务器获取用户在所述移动终端上输入的当前治疗信息；所述当前治疗信息包括治疗部位、病因、症状、患病时长、性别和年龄；服务器根据所述当前治疗信息匹配目标控制策略；所述目标控制策略包括超声波频率、超声波强度、治疗模式、输出功率、治疗时间和波束形状；所述治疗模式包括连续模式和脉冲模式；所述波束形状包括聚焦波束和扫描波束；服务器将所述目标控制策略发送至所述超声波治疗仪；超声波治疗仪根据所述目标控制策略发射超声波，获取皮肤表面温度、多个回波时间和多个回波强度，并将所述皮肤表面温度、多个所述回波时间和多个所述回波强度发送至所述服务器；服务器根据所述皮肤表面温度、多个所述回波时间和多个所述回波强度，调整所述目标控制策略，并将调整后的目标控制策略发送至所述超声波治疗仪；超声波治疗仪根据所述调整后的目标控制策略发射超声波。上述方案，通过基于用户输入的当前治疗信息，生成适合该用户治疗目的的超声波治疗方案（即目标控制策略）。由于不同的用户体质的影响，对于超声波治疗的反应不同，为了进一步提高治疗效果，故在超声波治疗过程中，获取皮肤表面温度、多个回波时间和多个回波强度，进而根据皮肤表面温度、多个回波时间和多个回波强度动态调整目标控制策略，使得目标控制策略更加贴合用户的实际治疗需求，不仅实现了自动化超声波治疗，同时也提高了超声波治疗效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1示出了本发明一实施例提供的一种超声波治疗仪的控制方法的示意性流程图；
图2示出了本发明一实施例提供的一种超声波治疗仪的控制装置的示意图；
图3示出了本发明一实施例提供的一种终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
本发明实施例提供了一种超声波治疗仪的控制方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，以解决传统的超声波治疗仪依赖于人工控制，无法自动根据不同用户的治疗需求进行自动化超声波治疗的技术问题。
首先，本发明提供了一种超声波治疗仪的控制方法，超声波治疗仪的控制方法应用于超声波治疗系统，超声波治疗系统包括超声波治疗仪、移动终端和服务器。请参见图1，图1示出了本发明提供的一种超声波治疗仪的控制方法的示意性流程图。如图1所示，该超声波治疗仪的控制方法可以包括如下步骤： 步骤101：服务器获取用户在所述移动终端上输入的当前治疗信息；所述当前治疗信息包括治疗部位、病因、症状、患病时长、性别和年龄；
在使用超声波治疗仪前，用户通过移动终端（手机或平板电脑等设备）与超声波治疗仪进行连接。用户在移动终端登陆对应的软件程序，在软件程序上选择或输入当前治疗信息。其中，当前治疗信息包括但不限于治疗部位、病因、症状、患病时长、性别和年龄等一种或多种信息。
由于移动终端算力有限，故需将当前治疗信息发送至服务器，以通过服务器根据当前治疗信息匹配目标控制策略。
步骤102：服务器根据所述当前治疗信息匹配目标控制策略；所述目标控制策略包括超声波频率、超声波强度、治疗模式、输出功率、治疗时间和波束形状；所述治疗模式包括连续模式和脉冲模式；所述波束形状包括聚焦波束和扫描波束；
具体地，步骤102具体包括步骤1021至步骤1026：
步骤1021：将多个所述当前治疗信息进行编码处理，得到多个特征值，并将多个所述特征值构建为第一特征向量；
为了匹配与当前当前治疗信息相同或近似的预设治疗信息，进而得到当前当前治疗信息对应的目标控制策略，故需将当前治疗信息进行编码处理，并构建第一特征向量。进而根据预设治疗信息的第二特征向量，匹配当前治疗信息对应的目标控制策略。
其中，治疗部位包括"头部"、"肩膀"、“手臂”或“腿部”等，不同的治疗部位赋予不同的特征值。病因包括"骨折"或“肌肉损伤”等，不同的病因赋予不同的特征值。症状包括"酸痛"、"胀痛"或“淤青”等，不同的症状赋予不同的特征值。患病时长包括"1周"“2周”“3周”或"1个月"等，不同的患病时长赋予不同的特征值。性别包括"男性"或"女性"，不同的性别赋予不同的特征值。年龄“儿童”、“少年”、“青年”、“壮年”或“老年”等，不同的年龄赋予不同的特征值。
步骤1022：计算所述第一特征向量与多个分类向量之间的第一距离；所述分类向量为同一类型的第二特征向量的共同特征构成的向量；所述第二特征向量是指由历史治疗信息对应的特征值构成的特征向量；
为了匹配与当前治疗信息相同或相近的历史治疗信息，故需将历史治疗信息中的多个信息进行赋值，并构建为第二特征向量。
为了进一步提高匹配效率，故本实施将不同的第二特征向量进行分类，每一个类别由一个分类向量进行表征。其中，分类向量由共同特征构成，具体通过提取同一类的第二特征向量对应的历史治疗信息中的共同特征，并将多个共同特征构建为分类向量。
具体地，步骤1022具体包括如下步骤：将所述第一特征向量与预设转换向量相乘，得到当前向量；计算所述当前向量与所述多个分类向量之间的所述第一距离。
由于分类向量为同一类型第二特征向量的共同特征构成的向量，故其无法直接与第一特征向量进行运算，需要将第一特征向量转换为相应的向量形式，进而计算第一特征向量与多个分类向量之间的第一距离。
步骤1023：将最小第一距离对应的分类向量，作为目标分类向量，并获取所述目标分类向量对应的多个第二特征向量；其中，每种所述分类向量分别对应不同的第二特征向量；
步骤1024：分别计算所述第一特征向量与多个所述第二特征向量之间的第二距离；
步骤1025：若最小第二距离不大于阈值，则将所述最小第二距离对应的预设控制策略作为所述目标控制策略；
若最小第二距离不大于阈值，则表示第一特征向量与该第二特征向量的相似度较高，可以直接将该第二特征向量对应的预设控制策略作为目标控制策略。
步骤1026：若最小第二距离大于所述阈值，则调整所述预设控制策略，得到所述目标控制策略。
若最小第二距离不大于阈值，则表示第一特征向量与该第二特征向量的相似度较低，需要对预设控制策略调整，以得到目标控制策略。
具体地，步骤1026具体包括步骤A1至步骤A5：
步骤A1：若最小第二距离大于所述阈值，则匹配所述最小第二距离对应的第二特征向量和所述第一特征向量之间的差异特征位置；所述差异特征位置是指两个向量中存在不同特征值的位置；
可以理解的是，向量中不同位置对应不同的当前治疗信息对应的特征值，由于不同的当前治疗信息对于目标控制策略中多个参数的影响程度不同，故需要找到差异特征位置，进而根据差异特征位置对应的当前治疗信息，调整预设控制策略。
步骤A2：获取所述差异特征位置对应的预设治疗信息，获取所述预设治疗信息对应的校正向量；
由于不同的当前治疗信息对于目标控制策略中多个参数的影响程度不同，故本申请根据先验知识，预先生成不同当前治疗信息对应的校正向量。
步骤A3：将所述预设控制策略对应的参数值转换为控制向量；
步骤A4：将所述控制向量与所述校正向量相乘，得到目标向量；
步骤A5：将所述目标向量转为目标参数值，将所述目标参数值作为所述目标控制策略。
值得注意的是，目标控制策略实质上是由多个参数值构成的参数集合。
在本实施例中，通过将当前治疗信息编码为特征向量，能够对复杂数据进行高效处理和分析。采用多个特征向量和分类向量，能够更全面地考虑各种当前治疗信息因素。根据第一距离和第二距离的计算结果，能够有效选择出目标分类向量和控制策略，提高治疗的准确性和效果。对于超出阈值的情况，能够根据调整预设控制策略生成更适合的目标控制策略，提高治疗适应性和灵活性。
步骤103：服务器将所述目标控制策略发送至所述超声波治疗仪；
步骤104：超声波治疗仪根据所述目标控制策略发射超声波，获取皮肤表面温度、多个回波时间和多个回波强度，并将所述皮肤表面温度、多个所述回波时间和多个所述回波强度发送至所述服务器；
由于超声波会产生热效应和机械效应，热效应和机械效应具有如下特点：
①热效应特点：超声波在能量吸收较高的区域产生摩擦，引起组织温度升高。这有助于增加血液循环、促进新陈代谢并减少组织炎症，从而促进伤口愈合和减轻疼痛。而过多的热效应则容易带来反向效果，甚至灼伤皮肤或组织。故需要根据皮肤表面温度对目标控制策略进行实时调整。
②机械效应特点：超声波通过声波振动产生微小压力变化，形成声波振动流场。这种机械刺激可促进细胞功能和组织修复，包括促进组织蛋白合成、增强药物渗透性、改善细胞通透性等。
机械效应和热效应的相对强度取决于多个因素，如超声波强度、输出功率、治疗时间和多个回波强度等，故需要基于上述参数对目标控制策略进行调整。
步骤105：服务器根据所述皮肤表面温度、多个所述回波时间和多个所述回波强度，调整所述目标控制策略，并将调整后的目标控制策略发送至所述超声波治疗仪；
具体地，步骤105具体包括步骤1051至步骤1058：
步骤1051：根据多个所述回波时间和声波速度，计算多个回波距离；
将回波时间和声波速度相乘，得到回波距离。
步骤1052：获取不同人体构造对应的距离分布区间；
由于声波在各个组织之间传播时，会受到组织密度和坚硬度等因素的影响。当超声波与组织界面相遇时，一部分能量会被散射或吸收，而另一部分会被反射回来。接收器会捕获这些反射回来的回波信号。而不同组织的回波距离不同，例如：在大腿或手臂中，超声波发射路径分别皮肤、肌肉和骨骼，在皮肤、肌肉和骨骼表面发生反射，进而接收器捕获回波信号。由人体构造特点，可知皮肤、肌肉和骨骼存在不同的回波距离范围。故本申请将不同人体构造匹配不同的距离分布区间，进而判断目标人体构造（即治疗部位）是否具备适宜的超声波，以保证治疗效果。
步骤1053：根据多个所述回波距离，得到回波距离分布范围；
步骤1054：根据所述距离分布区间，将所述距离分布范围进行分割，得到多个距离区间；
多个距离区间包括皮肤部位对应的距离区间、肌肉对应的距离区间和骨骼对应的距离区间。
步骤1055：分别获取多个所述距离区间中的距离数量；
每个距离区间中的距离数量表征了超声波传播至该人体构造的能量。
步骤1056：若目标人体构造对应的当前距离数量小于预设数值，则根据所述皮肤表面温度、所述超声波强度、所述输出功率、所述治疗时间和多个所述回波强度，计算调整系数；所述目标人体构造是指超声波治疗的人体部位；
具体地，步骤1056具体包括：
若目标人体构造对应的当前距离数量小于预设数值，则将所述皮肤表面温度、所述超声波强度、所述输出功率、所述治疗时间和多个所述回波强度代入如下公式，得到所述调整系数；
所述公式为：；
其中，表示所述调整系数，表示所述皮肤表面温度，表示皮肤表面初始温度，P表示所述输出功率，表示所述超声波强度，t表示治疗时间，表示第 i 个所述回波强度，n表示所述回波强度的数量，表示固定系数。
本申请综合考虑多方面的因素影响，且由于皮肤表面温度、超声波强度、输出功率、治疗时间和多个回波强度对控制策略均有一定的影响，故基于皮肤表面温度、超声波强度、输出功率、治疗时间和多个回波强度计算调整系数，以调整目标控制策略。其中，上述公式一是基于大量实验数据与验证而得，但不限于上述数学表达式。
可选地，在步骤1055之后，还包括：若目标人体构造对应的当前距离数量不小于所述预设数值，则超声波治疗仪根据所述目标控制策略发射超声波。
步骤1057：根据所述调整系数匹配调整向量；
不同的调整向量对应不同的数值范围，根据调整系数所属的数值范围，匹配其对应的调整向量。
步骤1058：根据所述调整向量调整所述目标控制策略，并将调整后的目标控制策略发送至所述超声波治疗仪。
将调整向量与目标控制策略对应的向量进行相乘，得到调整后的多个参数值（即目标控制策略）。
在本实施例中，根据多个回波时间和声波速度，计算多个回波距离。获取不同人体构造对应的距离分布区间。根据多个回波距离，得到回波距离分布范围。根据距离分布区间，将距离分布范围进行分割，得到多个距离区间。分别获取多个距离区间中的距离数量。若目标人体构造对应的当前距离数量小于预设数值，则根据皮肤表面温度、超声波强度、输出功率、治疗时间和多个回波强度，计算调整系数。目标人体构造是指超声波治疗的人体部位。根据调整系数匹配调整向量。根据调整向量调整目标控制策略，并将调整后的目标控制策略发送至超声波治疗仪。通过以上步骤，根据多个回波时间、声波速度、皮肤表面温度以及超声波强度等因素来动态调整目标控制策略的方法。通过实时监测并计算多个回波距离和回波强度，结合人体构造的距离分布区间，能够精确地评估超声波治疗目标的位置和情况。当目标人体构造的当前距离数量不符合预设数值时，使用相应的计算公式确定调整系数。然后，根据该调整系数生成调整向量，进而适时调整超声波治疗仪的目标控制策略。上述方案有助于提高超声波治疗的精度和适应性，能够根据每个患者的具体情况和不同部位的特征进行个性化调节，从而优化治疗效果并提升整体治疗质量。
步骤106：超声波治疗仪根据所述调整后的目标控制策略发射超声波。
在本实施例中，通过服务器获取用户在所述移动终端上输入的当前治疗信息；所述当前治疗信息包括治疗部位、病因、症状、患病时长、性别和年龄；服务器根据所述当前治疗信息匹配目标控制策略；所述目标控制策略包括超声波频率、超声波强度、治疗模式、输出功率、治疗时间和波束形状；所述治疗模式包括连续模式和脉冲模式；所述波束形状包括聚焦波束和扫描波束；服务器将所述目标控制策略发送至所述超声波治疗仪；超声波治疗仪根据所述目标控制策略发射超声波，获取皮肤表面温度、多个回波时间和多个回波强度，并将所述皮肤表面温度、多个所述回波时间和多个所述回波强度发送至所述服务器；服务器根据所述皮肤表面温度、多个所述回波时间和多个所述回波强度，调整所述目标控制策略，并将调整后的目标控制策略发送至所述超声波治疗仪；超声波治疗仪根据所述调整后的目标控制策略发射超声波。上述方案，通过基于用户输入的当前治疗信息，生成适合该用户治疗目的的超声波治疗方案（即目标控制策略）。由于不同的用户体质的影响，对于超声波治疗的反应不同，为了进一步提高治疗效果，故在超声波治疗过程中，获取皮肤表面温度、多个回波时间和多个回波强度，进而根据皮肤表面温度、多个回波时间和多个回波强度动态调整目标控制策略，使得目标控制策略更加贴合用户的实际治疗需求，不仅实现了自动化超声波治疗，同时也提高了超声波治疗效果。
如图2本发明提供了一种超声波治疗仪的控制装置2，请参见图2，图2示出了本发明提供的一种超声波治疗仪的控制装置的示意图，如图2所示一种超声波治疗仪的控制装置包括：
第一获取单元21，用于获取用户在所述移动终端上输入的当前治疗信息；所述当前治疗信息包括治疗部位、病因、症状、患病时长、性别和年龄；
匹配单元22，用于根据所述当前治疗信息匹配目标控制策略；所述目标控制策略包括超声波频率、超声波强度、治疗模式、输出功率、治疗时间和波束形状；所述治疗模式包括连续模式和脉冲模式；所述波束形状包括聚焦波束和扫描波束；
发送单元23，用于将所述目标控制策略发送至所述超声波治疗仪；
第二获取单元24，用于根据所述目标控制策略发射超声波，获取皮肤表面温度、多个回波时间和多个回波强度，并将所述皮肤表面温度、多个所述回波时间和多个所述回波强度发送至所述服务器；
调整单元25，用于根据所述皮肤表面温度、多个所述回波时间和多个所述回波强度，调整所述目标控制策略，并将调整后的目标控制策略发送至所述超声波治疗仪；
超声波单元26，用于根据所述调整后的目标控制策略发射超声波。
本发明提供的一种超声波治疗仪的控制装置，通过服务器获取用户在所述移动终端上输入的当前治疗信息；所述当前治疗信息包括治疗部位、病因、症状、患病时长、性别和年龄；服务器根据所述当前治疗信息匹配目标控制策略；所述目标控制策略包括超声波频率、超声波强度、治疗模式、输出功率、治疗时间和波束形状；所述治疗模式包括连续模式和脉冲模式；所述波束形状包括聚焦波束和扫描波束；服务器将所述目标控制策略发送至所述超声波治疗仪；超声波治疗仪根据所述目标控制策略发射超声波，获取皮肤表面温度、多个回波时间和多个回波强度，并将所述皮肤表面温度、多个所述回波时间和多个所述回波强度发送至所述服务器；服务器根据所述皮肤表面温度、多个所述回波时间和多个所述回波强度，调整所述目标控制策略，并将调整后的目标控制策略发送至所述超声波治疗仪；超声波治疗仪根据所述调整后的目标控制策略发射超声波。上述方案，通过基于用户输入的当前治疗信息，生成适合该用户治疗目的的超声波治疗方案（即目标控制策略）。由于不同的用户体质的影响，对于超声波治疗的反应不同，为了进一步提高治疗效果，故在超声波治疗过程中，获取皮肤表面温度、多个回波时间和多个回波强度，进而根据皮肤表面温度、多个回波时间和多个回波强度动态调整目标控制策略，使得目标控制策略更加贴合用户的实际治疗需求，不仅实现了自动化超声波治疗，同时也提高了超声波治疗效果。
图3是本发明一实施例提供的一种终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的一种终端设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32，例如一种音箱设备的无线连接的程序。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个一种超声波治疗仪的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤106。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图2所示单元21至26的功能。
示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述一种终端设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成各单元的具体功能如下：
第一获取单元，用于获取用户在所述移动终端上输入的当前治疗信息；所述当前治疗信息包括治疗部位、病因、症状、患病时长、性别和年龄；
匹配单元，用于根据所述当前治疗信息匹配目标控制策略；所述目标控制策略包括超声波频率、超声波强度、治疗模式、输出功率、治疗时间和波束形状；所述治疗模式包括连续模式和脉冲模式；所述波束形状包括聚焦波束和扫描波束；
发送单元，用于将所述目标控制策略发送至所述超声波治疗仪；
第二获取单元，用于根据所述目标控制策略发射超声波，获取皮肤表面温度、多个回波时间和多个回波强度，并将所述皮肤表面温度、多个所述回波时间和多个所述回波强度发送至所述服务器；
调整单元，用于根据所述皮肤表面温度、多个所述回波时间和多个所述回波强度，调整所述目标控制策略，并将调整后的目标控制策略发送至所述超声波治疗仪；
超声波单元，用于根据所述调整后的目标控制策略发射超声波。
所述终端设备中包括但不限于处理器30和存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是一种终端设备3的示例，并不构成对一种终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述一种终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31可以是所述一种终端设备3的内部存储单元，例如一种终端设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述一种终端设备3的外部存储设备，例如所述一种终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（SecureDigital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述一种终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述一种漫游控制设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，既将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本发明实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random AccessMemory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。
应当理解，当在本发明说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于监测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果监测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦监测到[所描述条件或事件]”或“响应于监测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本发明说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超声波治疗仪的控制方法，其特征在于，所述超声波治疗仪的控制方法应用于超声波治疗系统，所述超声波治疗系统包括超声波治疗仪、移动终端和服务器，所述超声波治疗仪的控制方法包括：
服务器获取用户在所述移动终端上输入的当前治疗信息；所述当前治疗信息包括治疗部位、病因、症状、患病时长、性别和年龄；
服务器根据所述当前治疗信息匹配目标控制策略；所述目标控制策略包括超声波频率、超声波强度、治疗模式、输出功率、治疗时间和波束形状；所述治疗模式包括连续模式和脉冲模式；所述波束形状包括聚焦波束和扫描波束；
服务器将所述目标控制策略发送至所述超声波治疗仪；
超声波治疗仪根据所述目标控制策略发射超声波，获取皮肤表面温度、多个回波时间和多个回波强度，并将所述皮肤表面温度、多个所述回波时间和多个所述回波强度发送至所述服务器；
服务器根据所述皮肤表面温度、多个所述回波时间和多个所述回波强度，调整所述目标控制策略，并将调整后的目标控制策略发送至所述超声波治疗仪；
超声波治疗仪根据所述调整后的目标控制策略发射超声波。
2.如权利要求1所述的超声波治疗仪的控制方法，其特征在于，所述服务器根据所述当前治疗信息匹配目标控制策略的步骤包括：
将多个所述当前治疗信息进行编码处理，得到多个特征值，并将多个所述特征值构建为第一特征向量；
计算所述第一特征向量与多个分类向量之间的第一距离；所述分类向量为同一类型的第二特征向量的共同特征构成的向量；所述第二特征向量是指由历史治疗信息对应的特征值构成的特征向量；
将最小第一距离对应的分类向量，作为目标分类向量，并获取所述目标分类向量对应的多个第二特征向量；其中，每种所述分类向量分别对应不同的第二特征向量；
分别计算所述第一特征向量与多个所述第二特征向量之间的第二距离；
若最小第二距离不大于阈值，则将所述最小第二距离对应的预设控制策略作为所述目标控制策略；
若最小第二距离大于所述阈值，则调整所述预设控制策略，得到所述目标控制策略。
3.如权利要求2所述的超声波治疗仪的控制方法，其特征在于，所述若最小第二距离大于所述阈值，则调整所述预设控制策略，得到所述目标控制策略的步骤包括：
若最小第二距离大于所述阈值，则匹配所述最小第二距离对应的第二特征向量和所述第一特征向量之间的差异特征位置；所述差异特征位置是指两个向量中存在不同特征值的位置；
获取所述差异特征位置对应的预设治疗信息，获取所述预设治疗信息对应的校正向量；
将所述预设控制策略对应的参数值转换为控制向量；
将所述控制向量与所述校正向量相乘，得到目标向量；
将所述目标向量转为目标参数值，将所述目标参数值作为所述目标控制策略。
4.如权利要求2所述的超声波治疗仪的控制方法，其特征在于，所述计算所述第一特征向量与多个分类向量之间的第一距离的步骤包括：
将所述第一特征向量与预设转换向量相乘，得到当前向量；
计算所述当前向量与所述多个分类向量之间的所述第一距离。
5.如权利要求1所述的超声波治疗仪的控制方法，其特征在于，所述服务器根据所述皮肤表面温度、多个所述回波时间和多个所述回波强度，调整所述目标控制策略，并将调整后的目标控制策略发送至所述超声波治疗仪的步骤包括：
根据多个所述回波时间和声波速度，计算多个回波距离；
获取不同人体构造对应的距离分布区间；
根据多个所述回波距离，得到回波距离分布范围；
根据所述距离分布区间，将所述距离分布范围进行分割，得到多个距离区间；
分别获取多个所述距离区间中的距离数量；
若目标人体构造对应的当前距离数量小于预设数值，则根据所述皮肤表面温度、所述超声波强度、所述输出功率、所述治疗时间和多个所述回波强度，计算调整系数；所述目标人体构造是指超声波治疗的人体部位；
根据所述调整系数匹配调整向量；
根据所述调整向量调整所述目标控制策略，并将调整后的目标控制策略发送至所述超声波治疗仪。
6.如权利要求5所述的超声波治疗仪的控制方法，其特征在于，所述若目标人体构造对应的当前距离数量小于预设数值，则根据所述皮肤表面温度、所述超声波强度、所述输出功率、所述治疗时间和多个所述回波强度，计算调整系数的步骤包括：
若目标人体构造对应的当前距离数量小于预设数值，则将所述皮肤表面温度、所述超声波强度、所述输出功率、所述治疗时间和多个所述回波强度代入如下公式，得到所述调整系数；所述公式为： ；其中， 表示所述调整系数， 表示所述皮肤表面温度， 表示皮肤表面初始温度，P表示所述输出功率， 表示所述超声波强度，t表示治疗时间， 表示第 i 个所述回波强度，n表示所述回波强度的数量， 表示固定系数。
7.如权利要求5所述的超声波治疗仪的控制方法，其特征在于，在所述分别获取多个所述距离区间中的距离数量的步骤之后，还包括：
若目标人体构造对应的当前距离数量不小于所述预设数值，则超声波治疗仪根据所述目标控制策略发射超声波。
8.一种超声波治疗仪的控制装置，其特征在于，用于应用权利要求1所述的超声波治疗仪的控制方法，所述超声波治疗仪的控制装置包括：
第一获取单元，用于获取用户在所述移动终端上输入的当前治疗信息；所述当前治疗信息包括治疗部位、病因、症状、患病时长、性别和年龄；
匹配单元，用于根据所述当前治疗信息匹配目标控制策略；所述目标控制策略包括超声波频率、超声波强度、治疗模式、输出功率、治疗时间和波束形状；所述治疗模式包括连续模式和脉冲模式；所述波束形状包括聚焦波束和扫描波束；
发送单元，用于将所述目标控制策略发送至所述超声波治疗仪；
第二获取单元，用于根据所述目标控制策略发射超声波，获取皮肤表面温度、多个回波时间和多个回波强度，并将所述皮肤表面温度、多个所述回波时间和多个所述回波强度发送至所述服务器；
调整单元，用于根据所述皮肤表面温度、多个所述回波时间和多个所述回波强度，调整所述目标控制策略，并将调整后的目标控制策略发送至所述超声波治疗仪；
超声波单元，用于根据所述调整后的目标控制策略发射超声波。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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