CN118319570A - 基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法、装置、设备及存储介质。所述基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法，包括：当监测到振动胶囊所处环境中的PH值低于预设的振动启动阈值时，控制振动胶囊开始振动；控制所述振动胶囊进行摆动或蠕动，以保障所述振动胶囊保持在胃部的预设位置进行振动。本申请的技术方案通过振动胶囊在胃部的机械振动，刺激胃部的迷走神经，从而向大脑传递饱腹感信号，有效的降低了用户对食物的摄入量，从而制造出了热量差，达到控制体重的技术效果。

Description

基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法及装置

技术领域

本发明涉及非侵入性治疗的技术领域，尤其涉及一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，体脂率过高的情况越发普遍。体脂率过高会增加身体负担，甚至会引起高血压、糖尿病、冠心病等疾病。其主要原因在于过量饮食，尤其是高糖、高盐和高脂的食物，或因快节奏生活与来自工作的压力使得一些压力激素过量分泌，其中，压力激素包括大脑皮质醇激素和肾上腺激素等。压力激素分泌旺盛会刺激身体产生食欲，往往会导致以过量的饮食来对抗压力。新陈代谢和运动消耗的能量远少于摄入饮食的能量，会导致大量的能量在体内积累，以脂肪的形式储存在身体内，长期积累导致体脂率过高。

现有技术中的应对方式主要有两种。其一是体重管理药物，其原理是通过特定药物使胃部的胃脂酶和小肠腔内的胰脂酶失活，具体方式为将胃脂酶和胰脂酶的活性丝氨酸部位形成共价键。失活后的胃脂酶和胰脂酶不能对食物中的脂肪进行分解，也就是说脂肪无法转化为可被身体吸收的游离脂肪酸和单酰基甘油，从而减少热量摄入以达到控制体重的技术效果。其二是手术减肥，如植入式医疗器械减肥和胃转流支架，通过胃镜在十二指肠及空肠上段置入一个套管隔离食糜，以减少对食物的吸收。上述两种体重控制方式存在着药物依赖性或手术风险，如何妥善的解决上述问题，就成为了业界亟待解决的课题。

发明内容

本发明提供一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法、装置、设备及存储介质，用以通过振动胶囊在胃部的机械振动，刺激胃部的迷走神经。

根据本发明的第一方面，提供一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法，该基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法包括：

当监测到振动胶囊所处环境中的PH值低于预设的振动启动阈值时，控制振动胶囊开始振动；

控制所述振动胶囊进行摆动或蠕动，以保障所述振动胶囊保持在胃部的预设位置进行振动。

在一个实施例中，所述控制所述振动胶囊进行摆动或蠕动，以保障所述振动胶囊保持在胃部的预设位置进行振动，包括：

获取所述振动胶囊在胃部受到的位移加速度；

根据所述位移加速度，相应的控制所述振动胶囊的末端进行摆动，以克服所述位移加速度，使得所述振动胶囊保持在胃部的预设位置进行振动。

在一个实施例中，所述控制所述振动胶囊进行摆动或蠕动，以保障所述振动胶囊保持在胃部的预设位置进行振动，还包括：

获取所述振动胶囊在胃部受到的位移加速度；

根据所述位移加速度，相应的控制所述振动胶囊的可弯曲腔体进行蠕动，以克服所述位移加速度，使得所述振动胶囊保持在胃部的预设位置进行振动。

在一个实施例中，所述获取所述振动胶囊在胃部受到的位移加速度，包括：

在所述振动胶囊中设置陀螺仪和/或加速度感应器；

根据所述陀螺仪和/或加速度感应器的实时数据，分析出所述振动胶囊在胃部受到的位移加速度。

在一个实施例中，还包括：

在所述振动胶囊中预设可溶解板材；

当监测到所述可溶解板材被溶解时，控制振动胶囊开始振动。

在一个实施例中，还包括：

在振动的持续时长达到预设的关闭时长阈值的情况下，停止振动；或

在接收到关闭所述停止振动的指令的情况下，停止振动；或

在监测到PH发生的变化超过预设的酸性阈值的情况下，停止振动。

根据本发明的第二方面，提供一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激装置，包括：

振动模块，用于当监测到振动胶囊所处环境中的PH值低于预设的振动启动阈值时，控制振动胶囊开始振动；

保持模块，用于控制所述振动胶囊进行摆动或蠕动，以保障所述振动胶囊保持在胃部的预设位置进行振动。

在一个实施例中，所述振动模块和所述保持模块被控制执行实现上述的任一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法。

根据本发明的第三方面，提供一种电子设备，电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

处理器执行计算机程序指令时实现上述的任一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法。

根据本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现上述的任一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法。

综上所述，本发明提供一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法及装置，该方法包括：当监测到振动胶囊所处环境中的PH值低于预设的振动启动阈值时，控制振动胶囊开始振动；控制所述振动胶囊进行摆动或蠕动，以保障所述振动胶囊保持在胃部的预设位置进行振动。在本申请的技术方案中可通过振动胶囊在胃部的机械振动，刺激胃部的迷走神经，从而向大脑传递饱腹感信号，有效的降低了用户对食物的摄入量，从而制造出了热量差，达到控制体重的技术效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例提供的一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法的流程图；

图2为本发明的实施例提供的一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法的步骤S12的流程图；

图3为本发明的实施例提供的又一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法的步骤S12的流程图；

图4为本发明的实施例提供的又一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法的流程图；

图5为本发明的实施例提供的又一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法的流程图；

图6为本发明的实施例提供的又一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法的流程图；

图7为本发明的实施例提供的一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激装置的结构图；

图8为本发明的实施例提供的一种电子设备的结构图；

图9为本发明的实施例提供的一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激装置的示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1所示，本发明提供了一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法，该基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法包括：

在步骤S11中，当监测到振动胶囊所处环境中的PH值低于预设的振动启动阈值时，控制振动胶囊开始振动；

在步骤S12中，控制所述振动胶囊进行摆动或蠕动，以保障所述振动胶囊保持在胃部的预设位置进行振动。

在一个实施例中，需要实时监测振动胶囊所在环境的PH值，身体消化系统的其他位置不可能存在PH值过低的情况，从而保证酸性环境的位置只可能是胃部。当检测到PH值低于预设的振动启动阈值时，控制电路启动振动模块，胶囊开始在预设的频率范围内振动，较佳的频率范围是60Hz-80Hz。振动胶囊的振动会刺激到胃内壁的机械感受器，产生饱腹感信号。预先设定振动启动阈值，当监测到的振动胶囊所处环境中的PH值低于该振动启动阈值时，通常胃部的酸性环境的PH值是低于4的，说明振动胶囊所处环境满足振动药丸开启振动的要求。一旦监测到PH值低于该振动启动阈值，启动振动胶囊的振动功能，实现控制振动胶囊开始振动。振动的目的是通过在内壁里振动，刺激迷走神经，从而向大脑传递饱腹感信号，进而导致用户会减少进食量，通过上述方式可在用户没有饥饿感的情况下，降低对食物的摄入量，从而制造出热量差，以达到降低体重的技术效果。

产生饱腹感的原理是振动胶囊在胃内振动，刺激胃部牵拉机械感受器，激活神经节内板状末梢。神经节内板状末梢是迷走神经传入纤维末梢在肠肌间神经丛形成的特有结构，也是迷走神经感受机械刺激的受体。迷走神经传入神经增加孤束核的神经活动，其神经末梢与奖赏、能量稳态、饥饿、情绪环路相互作用。孤束核会触发代谢和厌食神经信号传导，以调节饥饿感或饱腹感并改变食物摄入量。

预设区域指的是胃部的特定位置，为了确保振动胶囊能够保持在胃部的预设位置，会进一步控制振动胶囊进行摆动或蠕动。振动胶囊进行摆动或蠕动的目的是为了对抗胃部蠕动或重力原因所导致的位移，使得振动胶囊能够稳定地保持在胃部特定位置，减缓胶囊的排出速度，确保其在胃内停留足够长的时间，可确保振动胶囊能够在胃内有效地进行振动刺激，从而保证振动效果集中在目标区域。例如，较佳的停留时间为20分钟到40分钟。

振动胶囊和智能终端之间建立无线通信连接或者有线通信连接，智能终端包括智能手机等可收发信息和处理信息的终端。无线通信连接包括蓝牙、Wi-Fi或其他无线技术。智能终端通过通信连接向振动胶囊发送控制指令。这些指令用于调节胶囊的振动参数，包括振动幅度、振动频率、振动时长、振动节奏和振动方向。振动胶囊内部包含天线模块和相关的通信模块，能够与外部智能终端进行通信。用户可以通过智能终端的应用程序与振动胶囊建立连接，以便于用户在使用过程中实时监控和随时调整胶囊的振动参数。振动幅度是指控制胶囊振动的强度，较大的振动幅度可能会产生更强的机械刺激。振动频率是指调整胶囊在单位时间内振动的次数，在较佳的实施例中，振动频率是60Hz-80Hz。振动时长是指设置胶囊持续振动的时长，在较佳的实施例中，振动时长是30分钟。振动节奏是指控制胶囊振动的节奏模式，例如快慢交替模式或振幅强弱规律变化模式。振动方向是指调整振动的方向性，例如按照振动胶囊预设的x轴、y轴和z轴的任一轴或者任意结合的方向进行振动，以便更有效地刺激胃内壁。此外，用户还可根据使用体验和体重变化效果进行打分和评价，从而为智能地调整下一次振动胶囊的振动参数提供依据。

本实施例中的技术方案在进食前吞咽振动胶囊，通过振动胶囊的摆动或蠕动，使其在胃部维持一段时间的机械振动，达到刺激胃部的迷走神经的目的，从而向大脑传递饱腹感信号，有效的降低了用户对食物的摄入量，从而制造出了热量差，达到控制体重的技术效果。

在一个实施例中，如图2所示，步骤S12包括如下步骤S21-S22：

在步骤S21中，获取所述振动胶囊在胃部受到的位移加速度；

在步骤S22中，根据所述位移加速度，相应的控制所述振动胶囊的末端进行摆动，以克服所述位移加速度，使得所述振动胶囊保持在胃部的预设位置进行振动。

在一个实施例中，获取振动胶囊在胃部所受到的位移加速度，通过振动胶囊中的用于监测位移加速度的传感器，可实时监测和记录振动胶囊在胃部的位移加速度。根据检测到的位移加速度，相应地调整振动胶囊的末端进行摆动，通过设置合适的振动幅度和振动频率，从而抵消因为胃部蠕动或重力因素所导致的振动胶囊的位移加速度，使振动胶囊尽可能的停留在胃部的特定位置。通过摆动振动胶囊的末端，使其能够产生与位移加速度反向的加速度，从而使得振动胶囊的加速度趋近于零，以达到振动胶囊保持在胃部的预设位置。

本实施例中的技术方案通过实时监测振动胶囊受到的位移加速度，控制胶囊末端进行摆动，从而产生足够的作用力来抵消在胃部受到的位移加速度，可确保振动胶囊在胃部的位置稳定，避免因位移而影响其预期功能，从而使振动效果集中在目标区域。

在一个实施例中，如图3所示，步骤S12还包括如下步骤S31-S32：

在步骤S31中，获取所述振动胶囊在胃部受到的位移加速度；

在步骤S32中，根据所述位移加速度，相应的控制所述振动胶囊的可弯曲腔体进行蠕动，以克服所述位移加速度，使得所述振动胶囊保持在胃部的预设位置进行振动。

在一个实施例中，振动胶囊在胃部可能会因为胃的蠕动或重力而受到位移加速度，即胶囊位置的变化率。实时监测受到位移加速度，以便能够做出相应的调整。通过振动胶囊中的用于监测位移加速度的传感器，可实时监测和记录振动胶囊在胃部的位移加速度。根据检测到的位移加速度，相应地调整振动胶囊的可弯曲腔体进行蠕动，通过设置合适的蠕动幅度和蠕动频率，从而抵消因为胃部蠕动或重力因素所导致的振动胶囊的位移加速度，使振动胶囊尽可能的停留在胃部的特定位置。通过振动胶囊的蠕动，使其能够产生与位移加速度反向的加速度，从而使得振动胶囊的加速度趋近于零，以达到振动胶囊保持在胃部的预设位置。

上述技术方案通过实时监测振动胶囊受到的位移加速度，控制胶囊末端的可弯曲腔体进行蠕动，从而产生足够的作用力来抵消在胃部受到的位移加速度，可确保振动胶囊在胃部的位置稳定，避免因位移而影响其预期功能，从而使振动效果集中在目标区域。

在一个实施例中，如图4所示，还包括如下步骤S41-S42：

在步骤S41中，在所述振动胶囊中设置陀螺仪和/或加速度感应器；

在步骤S41中，根据所述陀螺仪和/或加速度感应器的实时数据，分析出所述振动胶囊在胃部受到的位移加速度。

在一个实施例中，在振动胶囊内部安装陀螺仪和/或加速度感应器，来实时监测振动胶囊的运动状态。其中，陀螺仪用于检测胶囊沿一个或多个轴的角加速度，从而确定振动胶囊在胃部的姿态和方向；加速度感应器用于检测线性加速度，从而便于计算位移和速度。陀螺仪和加速度感应器会不断收集振动胶囊在胃部的运动数据，根据陀螺仪和加速度感应器提供的实时数据，分析振动胶囊在胃部所受到的位移加速度。通过上述的实施例，能够实时监控振动胶囊在胃部的运动状态，并根据该运动状态进行相应的控制，以确保振动胶囊停留在预定位置。

在一个实施例中，如图5所示，还包括如下步骤S51-S52：

在步骤S51中，在所述振动胶囊中预设可溶解板材；

在步骤S52中，当监测到所述可溶解板材被溶解时，控制振动胶囊开始振动。

在一个实施例中，控制振动胶囊进行振动的方式除了监测所处环境的PH值之外，还可以通过设置可溶解板材，合理的利用了人体自然的生理条件。在振动胶囊内部预先设置可溶解板材，确保该可溶解板材只有在胃液中才会迅速溶解，而不会在消化系统的其他位置溶解，确保振动功能不会过早或过迟启动，确保振动功能在胃部启动。振动胶囊内部包含传感器或电路，可以监测板材是否已经溶解。如果在可溶解板材溶解后，可触发电路的断开或导通，或可触发电压的变化，或可触发电路的其他数据变化。当监测到可溶解板材被溶解，振动胶囊内部的控制电路会被激活，从而启动振动模块，振动模块开始以预设的频率和强度振动，刺激胃内壁，从而引发饱腹感。

在一个实施例中，如图6所示，还包括如下步骤S61-S62：

在步骤S61中，在振动的持续时长达到预设的关闭时长阈值的情况下，停止振动；

在步骤S62中，在接收到关闭所述停止振动的指令的情况下，停止振动；

在步骤S63中，在监测到PH发生的变化超过预设的酸性阈值的情况下，停止振动。

在一个实施例中，预设的关闭时长阈值是指振动胶囊在开始工作时设定一个最长振动时间，当振动持续时间达到预设的关闭时长阈值时，振动胶囊自动停止振动。例如，在较佳的实施例中，振动胶囊的预设的关闭时长阈值设定为30分钟，振动胶囊内的计时器会在振动开始后计时，当持续振动的时长达到30分钟，振动胶囊自动停止振动，以防止过度刺激迷走神经。接收到停止振动的指令是指用户通过智能终端发送指令，控制振动胶囊停止振动。用户可以根据自己的需要，随时停止振动。若用户在使用过程中感到不适或其他原因需要停止振动，可以通过应用程序发送停止指令，胶囊立即响应并停止振动。振动胶囊内部的PH传感器监测周围环境的PH值，以确保振动胶囊始终在胃部进行振动。PH变化超过预设的酸性阈值是指当检测到PH值超过预设的酸性阈值，即振动胶囊已移出胃部，振动胶囊自动停止振动。上述三种控制方式包括自动定时停止、用户主动停止和环境监测停止，提供了多重保障，增强了振动胶囊在使用过程中的安全性和有效性。

在一个实施例中，图7是根据一示例性实施例示出的一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激装置框图。如图7示，该基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激装置包括振动模块71和保持模块72。

该振动模块71，用于当监测到振动胶囊所处环境中的PH值低于预设的振动启动阈值时，控制振动胶囊开始振动；

该保持模块72，用于控制所述振动胶囊进行摆动或蠕动，以保障所述振动胶囊保持在胃部的预设位置进行振动。

该一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激装置框图所包含的该振动模块71和保持模块72被控制执行上述任一实施例中所阐述的基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法。

如图8所示，本发明提供了一种电子设备800，电子设备包括：处理器801以及存储有计算机程序指令的存储器802；

处理器801执行计算机程序指令时当监测到振动胶囊所处环境中的PH值低于预设的振动启动阈值时，控制振动胶囊开始振动；控制所述振动胶囊进行摆动或蠕动，以保障所述振动胶囊保持在胃部的预设位置进行振动。

本发明提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时当监测到振动胶囊所处环境中的PH值低于预设的振动启动阈值时，控制振动胶囊开始振动；控制所述振动胶囊进行摆动或蠕动，以保障所述振动胶囊保持在胃部的预设位置进行振动。

应理解，本文中前述关于本发明的方法所描述的具体特征、操作和细节也可类似地应用于本发明的装置和系统，或者，反之亦然。另外，上文描述的本发明的方法的每个步骤可由本发明的装置或系统的相应部件或单元执行。

应理解，本发明的装置的各个模块/单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。各模块/单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于处理器，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行各模块/单元的操作。各模块/单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个模块/单元可实现为单个部件或模块。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令，计算机指令在由处理器执行时指示处理器执行本发明的实施例的方法的各步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的方法的步骤。

本发明可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在由处理器执行时导致本发明实施例的方法的步骤被执行。在一个实施例中，计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。

本领域普通技术人员可以理解，本发明的方法步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本发明的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器（RAM）、外部高速缓冲存储器等。

以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法，其特征在于，包括：

当监测到振动胶囊所处环境中的PH值低于预设的振动启动阈值时，控制振动胶囊开始振动；

控制所述振动胶囊进行摆动或蠕动，以保障所述振动胶囊保持在胃部的预设位置进行振动；

所述控制所述振动胶囊进行摆动或蠕动，以保障所述振动胶囊保持在胃部的预设位置进行振动，包括：

获取所述振动胶囊在胃部受到的位移加速度；

根据所述位移加速度，相应的控制所述振动胶囊的末端进行摆动，以克服所述位移加速度，使得所述振动胶囊保持在胃部的预设位置进行振动。

2.如权利要求1所述的基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法，其特征在于，所述控制所述振动胶囊进行摆动或蠕动，以保障所述振动胶囊保持在胃部的预设位置进行振动，还包括：

获取所述振动胶囊在胃部受到的位移加速度；

根据所述位移加速度，相应的控制所述振动胶囊的可弯曲腔体进行蠕动，以克服所述位移加速度，使得所述振动胶囊保持在胃部的预设位置进行振动。

3.如权利要求2所述的基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法，其特征在于，所述获取所述振动胶囊在胃部受到的位移加速度，包括：

在所述振动胶囊中设置陀螺仪和/或加速度感应器；

根据所述陀螺仪和/或加速度感应器的实时数据，分析出所述振动胶囊在胃部受到的位移加速度。

4.如权利要求1所述的基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法，其特征在于，还包括：

在所述振动胶囊中预设可溶解板材；

当监测到所述可溶解板材被溶解时，控制振动胶囊开始振动。

5. 如权利要求1所述的基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法，其特征在于，还包括：

在振动的持续时长达到预设的关闭时长阈值的情况下，停止振动；或

在接收到关闭所述停止振动的指令的情况下，停止振动；或

在监测到PH发生的变化超过预设的酸性阈值的情况下，停止振动。

6.一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激装置，其特征在于，包括：

振动模块，用于当监测到振动胶囊所处环境中的PH值低于预设的振动启动阈值时，控制振动胶囊开始振动；

保持模块，用于控制所述振动胶囊进行摆动或蠕动，以保障所述振动胶囊保持在胃部的预设位置进行振动；

所述保持模块，还用于获取所述振动胶囊在胃部受到的位移加速度；根据所述位移加速度，相应的控制所述振动胶囊的末端进行摆动，以克服所述位移加速度，使得所述振动胶囊保持在胃部的预设位置进行振动。

7.如权利要求6所述的基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激装置，其特征在于：所述振动模块和所述保持模块被控制执行权利要求1-5任一项所述的基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法。

8.一种计算设备，其特征在于，包括：

通信接口，处理器，存储器；

其中，所述存储器用于存储程序指令，所述程序指令当被所述处理器执行时使得所述计算设备实现权利要求1至5任一所述的基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令当被计算机执行时使得所述计算机实现权利要求1至5任一所述的基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法。