CN118303082A - 中继选择或重选方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种中继选择或重选方法、装置和系统，该方法包括：在UE到UE中继的场景中，第一终端设备在以下至少一种情况下触发中继设备的选择或重选：第一终端设备与第二终端设备之间的PC5信号强度低于第一信号强度门限；第一终端设备检测到与第二终端设备之间的PC5接口的无线链路失败；上层指示；第一中继设备指示；第一终端设备与第二中继设备之间的PC5信号强度低于第二信号强度门限；第一终端设备从第二中继设备接收到PC5‑S链路释放消息；第一终端设备检测到与第二中继设备之间的PC5接口的无线链路失败；第二中继设备指示；第三中继设备指示；第二终端设备的指示；以及第一终端设备与第三中继设备之间的PC5信号强度高于第七信号强度门限。

Description

中继选择或重选方法、装置和系统 技术领域

本申请涉及通信领域。

背景技术

在版本17(release 17)中研究UE到UE中继(UE-to-UE relay)，UE-to-UE relay能够扩展2个边链路UE之间的边链路传输的覆盖并节省功率。

图1是UE-to-UE relay的场景的示意图，如图1所示，在一个场景中，所有UE(包括源UE 11、中继UE 12以及目标UE 13)都在网络覆盖范围内，在另一个场景中，所有UE都在网络覆盖范围之外；在又一个场景中，至少一个UE处于网络覆盖范围内，至少一个UE处于网络覆盖范围之外，该场景也称为部分覆盖场景。图2是图1所示的场景的网络架构示意图。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

发明人发现，现有技术只规定了UE到网络中继(UE-to-Network relay)场景中远程UE(remote UE)触发中继选择或重选的情况，在UE-to-UE relay场景中，并不涉及Uu接口的信号强度或与网络的通信，因此现有技术中触发中继选择或重选的一些情况不适用于UE-to-UE relay场景中源UE(source UE)和/或目标UE(destination UE)对中继选择或重选的触发。

针对上述问题或其它类似问题，本申请实施例提供了一种中继选择或重选方法、装置和系统。

根据本申请实施例的一方面，提供一种中继选择或重选装置，配置于第一终端设备，所述装置包括：

触发单元，其在UE-to-UE relay的场景中，在以下至少一种情况下触发中继设备的选择或重选：

第一终端设备与第二终端设备之间的PC5信号强度低于第一信号强度门限；

第一终端设备检测到与第二终端设备之间的PC5接口的无线链路失败(RLF)；

上层指示；

第一中继设备指示；

第一终端设备与第二中继设备之间的PC5信号强度低于第二信号强度门限；

第一终端设备从第二中继设备接收到PC5-S链路释放消息；

第一终端设备检测到与第二中继设备之间的PC5接口的无线链路失败(RLF)；

第二中继设备指示；

第三中继设备指示；

第二终端设备的指示；以及

第一终端设备与第三中继设备之间的PC5信号强度高于第七信号强度门限；

其中，所述第一中继设备是候选的中继设备，所述第二中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备，所述第三中继设备是除所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备以外的其他中继设备。

根据本申请实施例的另一方面，提供一种中继选择或重选装置，配置于中继设备，所述装置包括：

指示单元，其在UE-to-UE relay的场景中，在以下至少一种情况下指示第一终端设备进行中继选择或重选：

所述中继设备与所述第一终端设备之间的PC5信号强度高于第三信号强度门限，所述中继设备是候选的中继设备；

所述中继设备与第二终端设备之间的PC5信号强度高于第四信号强度门限，所述中继设备是候选的中继设备；

所述中继设备检测到与所述第二终端设备之间的PC5接口或PC5-RRC连接的RLF，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

所述中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度低于第五信号强度门限，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

所述中继设备确定所述第二终端设备执行或将要执行中继设备重选，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

所述中继设备与所述第二终端设备之间的PC5-S链路被释放，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

所述中继设备确定其他中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第四信号强度门限或第六信号强度门限，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

所述中继设备与所述第一终端设备之间的PC5信号强度高于第七信号强度门限，所述中继设备是除所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备以外的其他中继设备；

所述中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限，所述中继设备是除所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备以外的其他中继设备。

根据本申请实施例的又一方面，提供一种中继选择或重选装置，配置于第二终端设备，所述装置包括：

指示单元，其在UE-to-UE relay的场景中，在以下至少一种情况下指示第一终端设备进行中继选择或重选：

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的端到端PC5-RRC连接或PC5链路被释放；

所述第二终端设备执行或将要执行中继设备选择或重选；以及

第三中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限；

其中，所述第三中继设备是除所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备以外的其他中继设备。

本申请实施例的有益效果之一在于：根据本申请实施例，解决了UE-to-UE relay场景中源UE和/或目标UE如何触发对中继选择或重选的问题，可以保证源UE或目标UE与中继UE之间的无线信号质量，确保满足业务质量要求。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合或替代其它实施方式中的特 征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在本申请实施例的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。在附图中：

图1是UE-to-UE relay的场景的示意图；

图2是图1所示的场景的网络架构示意图；

图3是UE-to-Network relay的场景的示意图；

图4是本申请实施例的中继选择或重选方法的一示意图；

图5是本申请实施例的中继选择或重选方法的另一示意图；

图6是本申请实施例的中继选择或重选方法的又一示意图；

图7是本申请实施例的中继选择或重选装置的一示意图；

图8是本申请实施例的中继选择或重选装置的另一示意图；

图9是本申请实施例的中继选择或重选装置的又一示意图；

图10是本申请实施例的通信系统的示意图；

图11是本申请实施例的终端设备的示意图；

图12是本申请实施例的中继设备的示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包 括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

在本申请实施例中，术语“通信网络”或“无线通信网络”可以指符合如下任意通信标准的网络，例如长期演进(LTE，Long Term Evolution)、增强的长期演进(LTE-A，LTE-Advanced)、宽带码分多址接入(WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access)、高速报文接入(HSPA，High-Speed Packet Access)等等。

并且，通信系统中设备之间的通信可以根据任意阶段的通信协议进行，例如可以包括但不限于如下通信协议：1G(generation)、2G、2.5G、2.75G、3G、4G、4.5G以及未来的5G、新无线(NR，New Radio)等等，和/或其他目前已知或未来将被开发的通信协议。

在本申请实施例中，术语“网络设备”例如是指通信系统中将终端设备接入通信网络并为该终端设备提供服务的设备。网络设备可以包括但不限于如下设备：基站(BS，Base Station)、接入点(AP、Access Point)、收发节点(TRP，Transmission Reception Point)、广播发射机、移动管理实体(MME、Mobile Management Entity)、网关、服务器、无线网络控制器(RNC，Radio Network Controller)、基站控制器(BSC，Base Station Controller)等等。

基站可以包括但不限于：节点B(NodeB或NB)、演进节点B(eNodeB或eNB)以及5G基站(gNB)，等等，此外还可包括远端无线头(RRH，Remote Radio Head)、远端无线单元(RRU，Remote Radio Unit)、中继(relay)或者低功率节点(例如femto、pico等等)。并且术语“基站”可以包括它们的一些或所有功能，每个基站可以对特 定的地理区域提供通信覆盖。术语“小区”可以指的是基站和/或其覆盖区域，这取决于使用该术语的上下文。

在本申请实施例中，术语“用户设备”(UE，User Equipment)例如是指通过网络设备接入通信网络并接收网络服务的设备，也可以称为“终端设备”(TE，Terminal Equipment)。终端设备可以是固定的或移动的，并且也可以称为移动台(MS，Mobile Station)、终端、用户、用户台(SS，Subscriber Station)、接入终端(AT，Access Terminal)、站，等等。

终端设备可以包括但不限于如下设备：蜂窝电话(Cellular Phone)、个人数字助理(PDA，Personal Digital Assistant)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、机器型通信设备、膝上型计算机、无绳电话、智能手机、智能手表、数字相机，等等。

再例如，在物联网(IoT，Internet of Things)等场景下，终端设备还可以是进行监控或测量的机器或装置，例如可以包括但不限于：机器类通信(MTC，Machine Type Communication)终端、车载通信终端、设备到设备(D2D，Device to Device)终端、机器到机器(M2M，Machine to Machine)终端，等等。

图3是UE-to-Network relay的场景的示意图，如图3所示，在场景一中，远程UE 31在网络的覆盖范围之外，中继UE 32在网络的覆盖范围内；在场景二中，远程UE 31和中继UE 32都在网络的覆盖范围内；在场景三中，远程UE 31和中继UE 32位于不同的小区覆盖范围内。

在Release 17的UE-to-Network relay中，远程UE在下面的情况下触发中继选择：

-当前服务小区的直接Uu信号强度低于配置的信号强度门限；

-上层(ProSe layer)指示。

在Release 17的UE-to-Network relay中，远程UE在下面的情况下触发中继重选：

-当前中继UE的PC5信号强度低于(预先)配置的信号强度门限；

-中继UE通过PC5-RRC连接指示小区选择/重选、切换或Uu接口无线链路失败(Radio link failure，RLF)；

-当远程UE从中继UE收到PC5-S链路释放消息时；

-当远程UE检测到PC5接口的RLF时；

-上层(ProSe layer)指示。

现有技术只规定了UE-to-Network relay场景中远程UE触发中继选择或重选的情况，在UE-to-UE relay场景中，并不涉及Uu接口的信号强度或与网络的通信，因此现有技术中触发中继选择或重选的一些情况不适用于UE-to-UE relay场景中源UE和/或目标UE对中继选择或重选的触发。

针对上述问题提出了本申请。下面结合附图对本申请的各种实施方式进行说明。这些实施方式只是示例性的，不是对本申请的限制。

第一方面的实施例

本申请实施例提供一种中继选择或重选方法，从第一终端设备侧进行说明。

图4是本申请实施例的中继选择或重选方法的一示意图，请参照图4，该方法包括：

401：在UE到UE中继(UE-to-UE relay)的场景中，第一终端设备在以下至少一种情况下触发中继设备的选择或重选：

第一终端设备与第二终端设备之间的PC5信号强度低于第一信号强度门限；

第一终端设备检测到与第二终端设备之间的PC5接口的无线链路失败(RLF)；

上层指示；

第一中继设备指示；

第一终端设备与第二中继设备之间的PC5信号强度低于第二信号强度门限；

第一终端设备从第二中继设备接收到PC5-S链路释放消息；

第一终端设备检测到与第二中继设备之间的PC5接口的无线链路失败(RLF)；

第二中继设备指示；

第三中继设备指示；

第二终端设备的指示；

第一终端设备与第三中继设备之间的PC5信号强度高于第七信号强度门限。

在本申请实施例中，第一终端设备可以是UE-to-UE relay场景中的源UE(source UE)，例如第一远端UE或者图1所示的场景中的源UE 11，也可以是UE-to-UE relay场景中的目标UE(destination UE)，例如第二远端UE或者图1所示的场景中的目标UE 13。相应的，如果第一终端设备是UE-to-UE relay场景中的源UE，则第二终端设 备是UE-to-UE relay场景中的目标UE，如果第一终端设备是UE-to-UE relay场景中的目标UE，则第二终端设备是UE-to-UE relay场景中的源UE。

根据本申请实施例，规定了UE-to-UE relay场景中源UE和/或目标UE对中继选择或重选的触发条件，解决了UE-to-UE relay场景中源UE和/或目标UE如何触发对中继选择或重选的问题。

在一些实施例中，在UE到UE中继(UE-to-UE relay)的场景中，第一终端设备在以下至少一种情况下触发中继设备的选择(selection)：

第一终端设备与第二终端设备之间的PC5信号强度低于第一信号强度门限；

第一终端设备检测到与第二终端设备之间的PC5接口的无线链路失败(RLF)；

上层指示；

第一中继设备指示。

在上述实施例中，在一种情况下，当第一终端设备检测到其与第二终端设备之间的PC5信号强度低于第一信号强度门限时，触发中继设备的选择。其中，第一信号强度门限可以是预配置的或者网络设备配置的或者预定义的，本申请对此不做限制。此外，第一终端设备与第二终端设备之间的PC5信号强度也即第一终端设备与第二终端设备之间的PC5接口的信号强度，可以是第一终端设备测量的PC5接口的第二终端设备的SL-RSRP(边链路参考信号接收功率)和/或SD-RSRP(边链路发现消息参考信号接收功率)等。

在上述实施例中，在一种情况下，当第一终端设备检测到其与第二终端设备之间的PC5接口发生了无线链路失败(RLF)时，触发中继设备的选择。例如，第二终端设备具有一个或多于一个destination或destination ID或L2ID，当第一终端设备的边链路RLC实体指示对第二终端设备的destination的最大重传次数被达到时，认为第一终端设备与第二终端设备之间的PC5接口发生了RLF；或者，当第一终端设备中针对第二终端设备的destination的T400定时器超时时，认为第一终端设备与第二终端设备之间的PC5接口发生了RLF；或者，当第一终端设备的MAC(media access control，媒体接入控制)实体指示对第二终端设备的destination的连续的HARQ DTX(非连续发送)的最大个数被达到时，认为第一终端设备与第二终端设备之间的PC5接口发生了RLF；或者，当第一终端设备的边链路PDCP(Packet Data Convergence Protocol，分组数据汇聚协议)实体指示对第二终端设备的destination的SL-SRB2或 SL-SRB3的完整性检查失败时，认为第一终端设备与第二终端设备之间的PC5接口发生了RLF。

在上述实施例中，在一种情况下，当第一终端设备收到来自上层的指示后，触发中继设备的选择。这里，上层是指该第一终端设备的RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)或PDCP或MAC之上的层，例如可以是非接入层(NAS，Non-Access stratum)、或V2X层(vehicle to everything layer，车辆对所有层，可以提供车对其它通信的相关功能)、或基于邻近的业务层(ProSe layer，Proximity-based Services layer，可以提供邻近的终端设备之间的业务的相关功能)等。

在上述实施例中，在一种情况下，当第一终端设备收到来自第一中继设备的指示时，触发中继设备的选择。这里，第一中继设备是候选的中继设备，例如该中继设备可以具有从源UE到目的UE的业务中继的能力。这里，第一中继设备的指示例如包括：

第一中继设备与第一终端设备之间的PC5信号强度高于第三信号强度门限，和/或，第一中继设备与第二终端设备之间的PC5信号强度高于第四信号强度门限。也即，当第一中继设备与第一终端设备之间的PC5信号强度高于第三信号强度门限，或者第一中继设备与第二终端设备之间的PC5信号强度高于第四信号强度门限时，第一中继设备向第一终端设备发送指示，第一终端设备在收到来自第一中继设备的该指示后，触发中继设备的选择。其中，PC5信号强度可以是第一中继设备测量的PC5接口的第一终端设备的或第二终端设备的SL-RSRP和/或SD-RSRP等，第三信号强度门限和第四信号强度门限可以是预配置的或者网络设备配置的或者预定义的，本申请对此不做限制。

在上述实施例中，来自第一中继设备的指示可以通过发现(discovery)相关消息或PC5直接通信相关消息或者PC5-RRC消息传输，但本申请不限于此。上述PC5-RRC消息是第一终端设备与上述第一中继设备建立PC5连接后的消息。

在另一些实施例中，在UE到UE中继(UE-to-UE relay)的场景中，第一终端设备在以下至少一种情况下触发中继设备的重选(reselection)：

第一终端设备与第二中继设备之间的PC5信号强度低于第二信号强度门限；

第一终端设备从第二中继设备接收到PC5-S链路释放消息；

第一终端设备检测到与第二中继设备之间的PC5接口的无线链路失败(RLF)；

上层指示；

第二中继设备指示；

第三中继设备指示；

第二终端设备的指示；

第一终端设备与第三中继设备之间的PC5信号强度高于第七信号强度门限。

在上述实施例中，在一种情况下，当第一终端设备检测到其与第二中继设备之间的PC5信号强度低于第二信号强度门限时，触发中继设备的重选。这里，第二中继设备是第一终端设备与第二终端设备通信经由的当前中继设备。其中，第二信号强度门限可以是预配置的或者网络设备配置的或者预定义的，本申请对此不做限制。此外，第一终端设备与第二中继设备之间的PC5信号强度也即第一终端设备与第二中继设备之间的PC5接口的信号强度，可以是第一终端设备测量的PC5接口的第二中继设备的SL-RSRP和/或SD-RSRP等。

在上述实施例中，在一种情况下，当第一终端设备从第二中继设备接收到PC5-S(PC5-Signalling)链路释放消息时，触发中继设备的重选。例如，当第二中继设备释放与第一终端设备之间的PC5-S链路时，会向第一终端设备发送上述PC5-S链路释放消息(例如Disconnect Request消息)，第一终端设备在接收到该消息后，触发中继设备的重选，或者第一终端设备也可以在发送链路释放响应消息(例如Disconnect Response消息)时触发中继设备的重选。

在上述实施例中，在一种情况下，当第一终端设备检测到其与第二中继设备之间的PC5接口发生了无线链路失败(RLF)时，触发中继设备的重选。例如，第二中继设备具有一个或多于一个destination或destination ID或L2ID，当第一终端设备的边链路RLC实体指示对第二中继设备的destination的最大重传次数被达到时，认为第一终端设备与第二中继设备之间的PC5接口发生了RLF；或者，当第一终端设备中针对第二中继设备的destination的T400定时器超时时，认为第一终端设备与第二中继设备之间的PC5接口发生了RLF；或者，当第一终端设备的MAC实体指示对第二中继设备的destination的连续的HARQ DTX(非连续发送)的最大个数被达到时，认为第一终端设备与第二中继设备之间的PC5接口发生了RLF；或者，当第一终端设备的边链路PDCP实体指示对第二中继设备的destination的SL-SRB2或SL-SRB3的完整性检查失败时，认为第一终端设备与第二中继设备之间的PC5接口发生了RLF。

在上述实施例中，在一种情况下，当第一终端设备收到来自上层的指示后，触发中继设备的重选。这里，上层是指该第一终端设备的RRC或PDCP或MAC之上的层，例如可以是非接入层或V2X层或ProSe层等。

在上述实施例中，在一种情况下，当第一终端设备接收到来自第二中继设备的指示后，触发中继设备的重选。这里，第二中继设备的指示例如包括以下至少之一：

第二中继设备检测到与第二终端设备之间的PC5接口或PC5-RRC连接的RLF；

第二中继设备与第二终端设备之间的PC5信号强度低于第五信号强度门限；

第二终端设备执行或将要执行中继设备重选；

第二中继设备与第二终端设备之间的PC5-S链路被释放；以及

第三中继设备与第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限。

在上述实施例中，在一种情况下，当第二中继设备检测到其与第二终端设备之间的PC5接口或PC5-RRC连接发生了RLF时，向第一终端设备发送指示，第一终端设备在接收到该指示后，触发中继设备的重选。例如，第二终端设备具有一个或多于一个destination或destination ID或L2ID，当第二中继设备的边链路RLC实体指示对第二终端设备的destination的最大重传次数被达到时，认为第二中继设备与第二终端设备之间的PC5接口或PC5-RRC连接发生了RLF；或者，当第二中继设备中针对第二终端设备的destination的T400定时器超时时，认为第二中继设备与第二终端设备之间的PC5接口或PC5-RRC连接发生了RLF；或者，当第二中继设备的MAC(media access control，媒体接入控制)实体指示对第二终端设备的destination的连续的HARQ DTX(非连续发送)的最大个数被达到时，认为第二中继设备与第二终端设备之间的PC5接口或PC5-RRC连接发生了RLF；或者，当第二中继设备的边链路PDCP(Packet Data Convergence Protocol，分组数据汇聚协议)实体指示对第二终端设备的destination的SL-SRB2或SL-SRB3的完整性检查失败时，认为第二中继设备与第二终端设备之间的PC5接口或PC5-RRC连接发生了RLF。

在上述实施例中，在一种情况下，当第二中继设备检测到其与第二终端设备之间的PC5信号强度低于第五信号强度门限时，向第一终端设备发送指示，第一终端设备在接收到该指示后，触发中继设备的重选。其中，第五信号强度门限可以是预配置的或者网络设备配置的或者预定义的，本申请对此不做限制。此外，第二中继设备与第二终端设备之间的PC5信号强度也即第二中继设备与第二终端设备之间的PC5接 口的信号强度，可以是第二中继设备测量的PC5接口的第二终端设备的SL-RSRP和/或SD-RSRP等。

在上述实施例中，在一种情况下，当第二终端设备执行或将要执行中继设备重选时，其可以通过PC5-RRC消息或者PC5-S信令将这一情况通知给第二中继设备，第二中继设备在收到来自第二终端设备的该通知后，向第一终端设备发送指示，第一终端设备在接收到该指示后，触发中继设备重选。

在上述实施例中，在一种情况下，当第二中继设备释放其与第二终端设备之间的PC5-S链路时，向第一终端设备发送指示，第一终端设备在接收到该指示后，触发中继设备的重选，例如，第二中继设备向第二终端设备发送PC5-S链路释放消息(例如Disconnect Request消息)，向第一终端设备发送上述指示，或者第二中继设备收到第二终端设备的链路释放响应消息(例如Disconnect Response消息)时或之后，向第一终端设备发送上述指示。

在上述实施例中，在一种情况下，当第三中继设备检测到其与第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限时，第三中继设备可以将这一情况通知给第二中继设备，第二中继设备在接收到来自第三中继设备的该通知后，向第一终端设备发送指示，第一终端设备在接收到该指示后，触发中继设备重选。其中，第六信号强度门限可以是预配置的或者网络设备配置的或者预定义的，本申请对此不做限制。此外，第三中继设备与第二终端设备之间的PC5信号强度也即第三中继设备与第二终端设备之间的PC5接口的信号强度，可以是第三中继设备测量的PC5接口的第二终端设备的SL-RSRP和/或SD-RSRP等。

在上述实施例中，第三中继设备也可以通过其他方式向第一终端设备上报上述情况，例如第三中继设备将上述情况通知给第二终端设备，第二终端设备再指示给第一终端设备，等等。

在上述实施例中，第二中继设备的指示可以通过PC5-RRC消息、PC5-S信令、边链路MAC CE(media access control control element，媒体接入控制控制单元)以及SRAP(sidelink relay adaptation layer，边链路中继适应层)控制PDU(Protocol Data Unit，协议数据单元)中的至少之一发送。本申请对此不做限制。

在上述实施例中，在一种情况下，当第一终端设备接收到来自第三中继设备的指示后，触发中继设备的重选。第三中继设备是除第一终端设备与第二终端设备通信经 由的当前中继设备以外的其他中继设备。这里，第三中继设备的指示例如包括：

第三中继设备与第一终端设备之间的PC5信号强度高于第七信号强度门限，和/或，第三中继设备与第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限。也即，当第三中继设备与第一终端设备之间的PC5信号强度高于第七信号强度门限，和/或第三中继设备与第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限时，第三中继设备向第一终端设备发送指示，第一终端设备在收到来自第三中继设备的该指示后，触发中继设备的选择。其中，第六信号强度门限和第七信号强度门限可以是预配置的或者网络设备配置的或者预定义的，本申请对此不做限制。此外，第三中继设备与第一终端设备之间的PC5信号强度也即第三中继设备与第一终端设备之间的PC5接口的信号强度，可以是第三中继设备测量的PC5接口的第一终端设备的SL-RSRP和/或SD-RSRP等。

在上述实施例中，来自第三中继设备的指示可以通过发现(discovery)相关消息或者PC5直接通信相关消息或者PC5-RRC消息传输，但本申请不限于此。上述PC5-RRC消息是第一终端设备与上述第三中继设备建立PC5连接后的消息。

在上述实施例中，在一种情况下，当第一终端设备接收到来自第二终端设备的指示后，触发中继设备的重选。这里，第二终端设备的指示例如包括以下至少之一：

第一终端设备与第二终端设备之间的端到端PC5-RRC连接或PC5链路被释放；

第二终端设备执行或将要执行中继设备选择或重选；以及

第三中继设备与第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限。

在上述实施例中，在一种情况下，当第一终端设备与第二终端设备之间的端到端PC5-RRC连接或PC5链路被释放后，第二终端设备向第一终端设备发送指示，第一终端设备在接收到该指示后，触发中继设备的重选。

在上述实施例中，在一种情况下，当第二终端设备执行或将要执行中继设备选择或重选时，其可以向第一终端设备发送指示，将这一情况指示给第一终端设备，第一终端设备在接收到该指示后，触发中继设备的重选。

在上述实施例中，在一种情况下，当第二终端设备检测到其与第三中继设备之间的PC5信号强度高于配置的第六信号强度门限时，第二终端设备可以向第一终端设备发送指示，向第一终端设备指示这一情况，第一终端设备在接收到该指示后，触发中继设备的重选。其中，第二终端设备与第三中继设备之间的PC5信号强度也即第 二终端设备与第三中继设备之间的PC5接口的信号强度，可以是第二终端设备测量的PC5接口的第三中继设备的SL-RSRP和/或SD-RSRP等。

在上述实施例中，第二终端设备的指示可以通过端到端的PC5-RRC消息或PC5-S信令发送。本申请对此不做限制。

在上述实施例中，在一种情况下，当第一终端设备检测到其与第三中继设备之间的PC5信号强度高于第七信号强度门限时，触发中继设备的重选。这里，第一终端设备与第三中继设备之间的PC5信号强度也即第一终端设备与第三中继设备之间的PC5接口的信号强度，可以是第一终端设备测量的PC5接口的第三中继设备的SL-RSRP和/或SD-RSRP等。

在前述各实施例中，第一终端设备触发中继设备的重选，即不再将上述第二中继设备作为其与第二终端设备进行通信所经由的中继设备。

在以上各个实施例中，在触发中继设备的选择或重选后，第一终端设备和/或第二终端设备可以使用上层的标准来进行中继设备的选择或重选。在中继设备的选择或重选过程中，当第一终端设备和/或第二终端设备检测到其与一个中继设备之间的PC5信号强度高于第八信号强度门限时，该中继设备被认为是合适的(suitable)，该第八信号强度门限可以是预配置的或网络配置的。第一终端设备和/或第二终端设备搜索合适的并满足接入层标准和/或上层标准的中继设备。如果有多个合适的并满足接入层标准和上层标准的中继设备，由第一终端设备和/或第二终端设备实现来在其中选择一个中继设备。

以上各个实施例仅对本申请实施例的触发条件进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例的触发条件，也可以将以上各个实施例中的触发条件中的一种或多种结合起来。

在本申请实施例中，在一些实施方式中，第一终端设备可以将触发中继设备选择的情况通知给第二终端设备，或者将触发中继设备重选的情况通知给当前中继设备(第二中继设备)和/或第二终端设备，以便当前中继设备/第二终端设备知道第一终端设备触发了中继设备的选择/重选。

在本申请实施例中，在一些实施方式中，第一终端设备可以通过选择或重选的中继设备与第二终端设备建立连接。本申请对建立连接的方式和过程不做限制。

在本申请实施例中，对各信号强度门限的取值不做限制，不同的信号强度门限可以相同也可以不同。

根据本申请实施例的方法，规定了UE-to-UE relay场景中源UE和/或目标UE对中继选择或重选的触发条件，解决了UE-to-UE relay场景中源UE和/或目标UE如何触发对中继选择或重选的问题。

第二方面的实施例

本申请实施例提供一种中继选择或重选方法，从中继设备侧进行说明，与第一方面的实施例相同的内容不再重复说明。

图5是本申请实施例的中继选择或重选方法的示意图，如图5所示，该方法包括：

501：在UE-to-UE relay的场景中，中继设备在以下至少一种情况下指示第一终端设备触发或进行中继选择或重选：

所述中继设备与所述第一终端设备之间的PC5信号强度高于第三信号强度门限，所述中继设备是候选的中继设备(第一中继设备)；

所述中继设备与第二终端设备之间的PC5信号强度高于第四信号强度门限，所述中继设备候选的中继设备(第一中继设备)；

所述中继设备检测到与所述第二终端设备之间的PC5接口或PC5-RRC连接的RLF，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备(第二中继设备)；

所述中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度低于第五信号强度门限，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备(第二中继设备)；

所述中继设备确定所述第二终端设备执行或将要执行中继设备重选，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备(第二中继设备)；

所述中继设备与所述第一终端设备之间的PC5-S链路被释放，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备(第二中继设备)；

所述中继设备与所述第二终端设备之间的PC5-S链路被释放，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备(第二中继设备)；

所述中继设备确定其他中继设备(第三中继设备)与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备(第二中继设备)；

所述中继设备与所述第一终端设备之间的PC5信号强度高于第七信号强度门限，所述中继设备是除所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备以外的其他中继设备(第三中继设备)；

所述中继设备与第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限，所述中继设备是除所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备以外的其他中继设备(第三中继设备)。

例如，如果中继设备(第一中继设备)与第一终端设备之间的PC5信号强度高于第三信号强度门限，则该中继设备向第一终端设备发送指示，第一终端设备根据该指示触发或进行中继设备的选择。

再例如，如果中继设备(第一中继设备)与第二终端设备之间的PC5信号强度高于第四信号强度门限，则该中继设备向第一终端设备发送指示，第一终端设备根据该指示触发或进行中继设备的选择。

再例如，如果中继设备(第二中继设备)检测到与第二终端设备之间的PC5接口或PC5-RRC连接的RLF，则该中继设备向第一终端设备发送指示，第一终端设备根据该指示触发或进行中继设备的重选。

再例如，如果中继设备(第二中继设备)与第二终端设备之间的PC5信号强度低于第五信号强度门限，则该中继设备向第一终端设备发送指示，第一终端设备根据该指示触发或进行中继设备的重选。

再例如，如果中继设备(第二中继设备)确定第二终端设备执行或将要执行中继设备重选，则该中继设备向第一终端设备发送指示，第一终端设备根据该指示触发或进行中继设备的重选。

再例如，如果中继设备(第二中继设备)与第一终端设备之间的PC5-S链路被释放，则该中继设备向第一终端设备发送PC5-S链路释放消息(例如Disconnect Request消息)，通过该消息指示第一终端设备触发中继设备的重选，第一终端设备在收到该消息后触发中继设备的重选，或者第一终端设备在回复PC5-S链路释放响应消息(例如Disconnect Response消息)后触发中继设备的重选。

再例如，如果中继设备(第二中继设备)与第二终端设备之间的PC5-S链路被释放，则该中继设备向第一终端设备发送指示，第一终端设备根据该指示触发或进行中继设备的重选。

再例如，如果中继设备(第二中继设备)确定其他中继设备(第三中继设备)与第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限，则该中继设备向第一终端设备发送指示，第一终端设备根据该指示触发或进行中继设备的重选。

再例如，如果中继设备(第三中继设备)与第一终端设备之间的PC5信号强度高于第七信号强度门限，则该中继设备向第一终端设备发送指示，第一终端设备根据该指示触发或进行中继设备的重选。

再例如，如果中继设备(第三中继设备)与第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限，则该中继设备向第一终端设备发送指示，第一终端设备根据该指示触发或进行中继设备的重选。

在一些实施例中，中继设备的指示通过发现(discovery)相关消息、PC5直接通信相关消息、PC5-RRC消息、PC5-S信令、边链路MAC CE以及SRAP控制PDU中的至少之一发送。其中，不同的指示可以通过相同或不同的消息/信令发送，具体已经在第一方面的实施例中做了举例说明，此处省略。

在一些实施例中，中继设备还可以接收来自第二终端设备的信息(称为第一信息)，根据该第一信息确定第二终端设备执行或将要执行中继设备重选。

在上述实施例中，第一信息可以由第二终端设备通过PC5-RRC消息或PC5-S信令发送给该中继设备。本申请对此不做限制。

在一些实施例中，中继设备(第二中继设备)还可以接收来自其他中继设备(第三中继设备)或者来自第二终端设备的信息(称为第二信息)，根据该第二信息确定该其他中继设备与第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限。

在本申请实施例中，上述各信号强度门限可以是预先配置的或者网络设备配置的或者预定义的，本申请对此不做限制。此外，各信号强度门限的取值可以相同，也可以不同。

以上各个实施例仅对本申请实施例进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。

根据本申请实施例的方法，规定了UE-to-UE relay场景中源UE和/或目标UE对中继选择或重选的触发条件，解决了UE-to-UE relay场景中源UE和/或目标UE如何触发对中继选择或重选的问题。

第三方面的实施例

本申请实施例提供一种中继选择或重选方法，从第二终端设备侧进行说明，与第一方面的实施例相同的内容不再重复说明。

图6是本申请实施例的中继选择或重选方法的示意图，如图6所示，该方法包括：

601：在UE-to-UE relay的场景中，第二终端设备在以下至少一种情况下指示第一终端设备触发或进行中继选择或重选：

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的端到端PC5-RRC连接或PC5链路被释放；

所述第二终端设备执行或将要执行中继设备选择或重选；以及

第三中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限；

其中，所述第三中继设备是除所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备以外的其他中继设备。

例如，如果第一终端设备与第二终端设备之间的端到端PC5-RRC连接或PC5链路被释放，则第二终端设备向第一终端设备发送指示，第一终端设备根据该指示触发或进行中继设备的重选。

再例如，如果第二终端设备执行或将要执行中继设备选择或重选，则第二终端设备向第一终端设备发送指示，第一终端设备根据该指示触发或进行中继设备的重选。

再例如，如果第三中继设备与第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限，则第二终端设备向第一终端设备发送指示，第一终端设备根据该指示触发或进行中继设备的重选。

在一些实施例中，第六信号强度门限为预先配置的或者网络设备配置的或预定义的。

在一些实施例中，第二终端设备的指示可以通过PC5-RRC消息或PC5-S信令发送。

在一些实施例中，第二终端设备还可以接收第一终端设备发送的信息(称为第三 信息)，该第三信息指示第一终端设备触发了中继设备选择或重选。

在一些实施例中，第二终端设备还可以与第一终端设备通过选择或重选的中继设备建立连接，本申请对建立连接的方式和过程不做限制。

以上各个实施例仅对本申请实施例进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。

根据本申请实施例的方法，规定了UE-to-UE relay场景中源UE和/或目标UE对中继选择或重选的触发条件，解决了UE-to-UE relay场景中源UE和/或目标UE如何触发对中继选择或重选的问题。

第四方面的实施例

本申请实施例提供一种中继选择或重选装置。

图7是本申请实施例的中继选择或重选装置的一个示意图，该装置例如可以是终端设备，也可以是配置于终端设备的某个或某些部件或者组件，为了方便说明，将该终端设备称为第一终端设备。由于该装置解决问题的原理与第一方面的实施例的方法相同，因此其具体的实施可以参照第一方面的实施例的方法的实施，内容相同之处不再重复说明。

如图7所示，本申请实施例的中继选择或重选装置700包括：

触发单元701，其在UE到UE中继(UE-to-UE relay)的场景中，在以下至少一种情况下触发中继设备的选择或重选：

第一终端设备与第二终端设备之间的PC5信号强度低于第一信号强度门限；

第一终端设备检测到与第二终端设备之间的PC5接口的无线链路失败(RLF)；

上层指示；

第一中继设备指示；

第一终端设备与第二中继设备之间的PC5信号强度低于第二信号强度门限；

第一终端设备从第二中继设备接收到PC5-S链路释放消息；

第一终端设备检测到与第二中继设备之间的PC5接口的无线链路失败(RLF)；

第二中继设备指示；

第三中继设备指示；

第二终端设备的指示；以及

第一终端设备与第三中继设备之间的PC5信号强度高于第七信号强度门限；

其中，所述第一中继设备是候选的中继设备，所述第二中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备，所述第三中继设备是除所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备以外的其他中继设备。

在一些实施例中，所述第一中继设备的指示包括：

所述第一中继设备与所述第一终端设备之间的PC5信号强度高于第三信号强度门限，和/或，所述第一中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第四信号强度门限。

在上述实施例中，所述第一中继设备的指示可以通过发现(discovery)相关消息或PC5-RRC消息传输。

在一些实施例中，所述第二中继设备的指示包括以下至少之一：

所述第二中继设备检测到与所述第二终端设备之间的PC5接口或PC5-RRC连接的RLF；

所述第二中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度低于第五信号强度门限；

所述第二终端设备执行或将要执行中继设备重选；

所述第二中继设备与所述第二终端设备之间的PC5-S链路被释放；以及

所述第三中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限。

在上述实施例中，所述第二中继设备的指示可以通过PC5-RRC消息、PC5-S信令、边链路MAC CE以及SRAP控制PDU中的至少之一发送。

在一些实施例中，所述第三中继设备的指示包括：

所述第三中继设备与所述第一终端设备之间的PC5信号强度高于第七信号强度门限，和/或，所述第三中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限。

在上述实施例中，所述第三中继设备的指示可以通过发现(discovery)相关消息或PC5-RRC消息传输。

在一些实施例中，所述第二终端设备的指示包括以下至少之一：

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的端到端PC5-RRC连接或PC5链路被释放；

所述第二终端设备执行或将要执行中继设备选择或重选；以及

所述第三中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限。

在上述实施例中，所述第二终端设备的指示可以通过端到端的PC5-RRC消息或PC5-S信令发送。

在一些实施例中，如图7所示，所述装置700还包括：

发送单元702，其将触发中继设备选择的情况通知给所述第二终端设备，或者将触发中继设备重选的情况通知给当前中继设备和/或所述第二终端设备。

在一些实施例中，如图7所示，所述装置700还包括：

处理单元703，其通过选择或重选的中继设备与所述第二终端设备建立连接。

在一些实施例中，所述信号强度门限为预先配置的或者网络设备配置的或预定义的。

在一些实施例中，所述上层为所述第一终端设备的非接入层。

图8是本申请实施例的中继选择或重选装置的另一个示意图，该装置例如可以是中继设备，也可以是配置于中继设备的某个或某些部件或者组件，由于该装置解决问题的原理与第二方面的实施例的方法相同，因此其具体的实施可以参照第二方面的实施例的方法的实施，内容相同之处不再重复说明。

如图8所示，本申请实施例的中继选择或重选装置800包括：

指示单元801，其在UE到UE中继(UE-to-UE relay)的场景中，在以下至少一种情况下指示第一终端设备触发或进行中继选择或重选：

所述中继设备与所述第一终端设备之间的PC5信号强度高于第三信号强度门限，所述中继设备是候选的中继设备；

所述中继设备与第二终端设备之间的PC5信号强度高于第四信号强度门限，所述中继设备是候选的中继设备；

所述中继设备检测到与所述第二终端设备之间的PC5接口或PC5-RRC连接的RLF，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

所述中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度低于第五信号强度门限，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

所述中继设备确定所述第二终端设备执行或将要执行中继设备重选，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

所述中继设备与所述第一终端设备之间的PC5-S链路被释放，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

所述中继设备与所述第二终端设备之间的PC5-S链路被释放，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

所述中继设备确定其他中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

所述中继设备与所述第一终端设备之间的PC5信号强度高于第七信号强度门限，所述中继设备是除所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备以外的其他中继设备；

所述中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限，所述中继设备是除所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备以外的其他中继设备。

在一些实施例中，所述中继设备的指示通过发现(discovery)相关消息、PC5-RRC消息、PC5-S信令、边链路MAC CE以及SRAP控制PDU中的至少之一发送。

在一些实施例中，如图8所示，所述装置800还包括：

第一接收单元802，其接收来自所述第二终端设备的第一信息，根据所述第一信息确定所述第二终端设备执行或将要执行中继设备重选。

在上述实施例中，所述第一信息可以由所述第二终端设备通过PC5-RRC消息或PC5-S信令发送给所述中继设备。

在一些实施例中，如图8所示，所述装置800还包括：

第二接收单元803，其接收来自其他中继设备或者来自所述第二终端设备的第二信息，根据所述第二信息确定所述其他中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限。

在一些实施例中，所述信号强度门限为预先配置的或者网络设备配置的或预定义 的。

图9是本申请实施例的中继选择或重选装置的又一个示意图，该装置例如可以是终端设备，也可以是配置于终端设备的某个或某些部件或者组件，为了方便说明，将该终端设备称为第二终端设备。由于该装置解决问题的原理与第三方面的实施例的方法相同，因此其具体的实施可以参照第三方面的实施例的方法的实施，内容相同之处不再重复说明。

如图9所示，本申请实施例的中继选择或重选装置900包括：

指示单元901，其在UE到UE中继(UE-to-UE relay)的场景中，在以下至少一种情况下指示第一终端设备触发或进行中继选择或重选：

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的端到端PC5-RRC连接或PC5链路被释放；

所述第二终端设备执行或将要执行中继设备选择或重选；以及

第三中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限；

其中，所述第三中继设备是除所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备以外的其他中继设备。

在一些实施例中，所述第六信号强度门限为预先配置的或者网络设备配置的或预定义的。

在一些实施例中，所述第二终端设备的指示通过PC5-RRC消息或PC5-S信令发送。

在一些实施例中，如图9所示，所述装置900还包括：

接收单元902，其接收所述第一终端设备发送的第三信息，所述第三信息指示所述第一终端设备触发中继设备选择或重选。

在一些实施例中，如图9所示，所述装置900还包括：

处理单元903，其与所述第一终端设备通过选择或重选的中继设备建立连接。

值得注意的是，以上仅对与本申请相关的各部件或模块进行了说明，但本申请不限于此。本申请实施例的中继选择或重选装置700-900还可以包括其它部件或者模块，关于这些部件或者模块的具体内容，可以参考相关技术。

此外，为了简单起见，图7-图9中仅示例性示出了各个部件或模块之间的连接关系或信号走向，但是本领域技术人员应该清楚的是，可以采用总线连接等各种相关技 术。上述各个部件或模块可以通过例如处理器、存储器、发射机、接收机等硬件设施来实现；本申请实施并不对此进行限制。

根据本申请实施例的装置，规定了UE-to-UE relay场景中源UE和/或目标UE对中继选择或重选的触发条件，解决了UE-to-UE relay场景中源UE和/或目标UE如何触发对中继选择或重选的问题。

第五方面的实施例

本申请实施例提供了一种通信系统。图10是本申请实施例的通信系统的示意图，如图10所示，该通信系统1000包括第一终端设备1001、第二终端设备1002以及中继设备1003，为简单起见，图10仅以一个第一终端设备、一个第二终端设备和一个中继设备为例进行说明，但本申请实施例不限于此。

在本申请实施例中，第一终端设备1001、第二终端设备1002以及中继设备1003在UE-to-UE relay场景下。

在一些实施例中，第一终端设备1001被配置为执行第一方面的实施例所述的方法；第二终端设备1002被配置为执行第三方面的实施例所述的方法；中继设备1003被配置为执行第二方面的实施例所述的方法。由于在第一方面至第三方面的实施例中，已经对各方法做了详细说明，其内容被合并于此，此处省略说明。

本申请实施例还提供一种终端设备，该终端设备例如可以是UE-to-UE relay场景下的源UE，也可以是UE-to-UE relay场景下的目标UE，但本申请不限于此，还可以是其它的设备。

图11是本申请实施例的终端设备的示意图。如图11所示，该终端设备1100可以包括处理器1101和存储器1102；存储器1102存储有数据和程序，并耦合到处理器1101。值得注意的是，该图是示例性的；还可以使用其它类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其它功能。

例如，处理器1101可以被配置为执行程序而实现如第一方面或第三方面的实施例所述的方法。

如图11所示，该终端设备1100还可以包括：通信模块1103、输入单元1104、显示器1105、电源1106。其中，上述部件的功能与现有技术类似，此处不再赘述。值得注意的是，终端设备1100也并不是必须要包括图11中所示的所有部件，上述部 件并不是必需的；此外，终端设备1100还可以包括图11中没有示出的部件，可以参考现有技术。

本申请实施例还提供一种中继设备，该中继设备例如可以是UE-to-UE relay场景下的中继UE，但本申请不限于此，还可以是其它的设备。

图12是本申请实施例的中继设备的示意图。如图12所示，该中继设备1200可以包括处理器1201和存储器1202；存储器1202存储有数据和程序，并耦合到处理器1201。值得注意的是，该图是示例性的；还可以使用其它类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其它功能。

例如，处理器1201可以被配置为执行程序而实现如第二方面的实施例所述的方法。

如图12所示，该中继设备1200还可以包括：通信模块1203、输入单元1204、显示器1205、电源1206。其中，上述部件的功能与现有技术类似，此处不再赘述。值得注意的是，中继设备1200也并不是必须要包括图12中所示的所有部件，上述部件并不是必需的；此外，中继设备1200还可以包括图12中没有示出的部件，可以参考现有技术。

本申请实施例还提供一种计算机可读程序，其中当在终端设备中执行所述程序时，所述程序使得计算机在所述终端设备中执行第一方面或第三方面的实施例所述的方法。

本申请实施例还提供一种存储有计算机可读程序的存储介质，其中所述计算机可读程序使得计算机在终端设备中执行第一方面或第三方面的实施例所述的方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读程序，其中当在中继设备中执行所述程序时，所述程序使得计算机在所述中继设备中执行第二方面的实施例所述的方法。

本申请实施例还提供一种存储有计算机可读程序的存储介质，其中所述计算机可读程序使得计算机在中继设备中执行第二方面的实施例所述的方法。

本申请以上的装置和方法可以由硬件实现，也可以由硬件结合软件实现。本申请涉及这样的计算机可读程序，当该程序被逻辑部件所执行时，能够使该逻辑部件实现上文所述的装置或构成部件，或使该逻辑部件实现上文所述的各种方法或步骤。逻辑部件例如现场可编程逻辑部件、微处理器、计算机中使用的处理器等。本申请还涉及用于存储以上程序的存储介质，如硬盘、磁盘、光盘、DVD、flash存储器等。

结合本申请实施例描述的方法/装置可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或二者组合。例如，图中所示的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块。这些软件模块，可以分别对应于图中所示的各个步骤。这些硬件模块例如可利用现场可编程门阵列(FPGA)将这些软件模块固化而实现。

软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的存储介质。可以将一种存储介质耦接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息；或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该软件模块可以存储在移动终端的存储器中，也可以存储在可插入移动终端的存储卡中。例如，若设备(如移动终端)采用的是较大容量的MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置，则该软件模块可存储在该MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置中。

针对附图中描述的功能方框中的一个或多个和/或功能方框的一个或多个组合，可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。针对附图描述的功能方框中的一个或多个和/或功能方框的一个或多个组合，还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP通信结合的一个或多个微处理器或者任何其它这种配置。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

关于本实施例公开的上述实施方式，还公开了如下的附记：

1.一种中继选择或重选方法，其中，所述方法包括：

在UE到UE中继(UE-to-UE relay)的场景中，第一终端设备在以下至少一种情况下触发中继设备的选择或重选：

第一终端设备与第二终端设备之间的PC5信号强度低于第一信号强度门限；

第一终端设备检测到与第二终端设备之间的PC5接口的无线链路失败(RLF)；

上层指示；

第一中继设备指示；

第一终端设备与第二中继设备之间的PC5信号强度低于第二信号强度门限；

第一终端设备从第二中继设备接收到PC5-S链路释放消息；

第一终端设备检测到与第二中继设备之间的PC5接口的无线链路失败(RLF)；

第二中继设备指示；

第三中继设备指示；

第二终端设备的指示；以及

第一终端设备与第三中继设备之间的PC5信号强度高于第七信号强度门限；

其中，所述第一中继设备是候选的中继设备，所述第二中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备，所述第三中继设备是除所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备以外的其他中继设备。

2.根据附记1所述的方法，其中，所述第一中继设备的指示包括：

所述第一中继设备与所述第一终端设备之间的PC5信号强度高于第三信号强度门限，和/或，所述第一中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第四信号强度门限。

3.根据附记2所述的方法，其中，所述第一中继设备的指示通过发现(discovery)相关消息或PC5直接通信相关消息或PC5-RRC消息传输。

4.根据附记1所述的方法，其中，所述第二中继设备的指示包括以下至少之一：

所述第二中继设备检测到与所述第二终端设备之间的PC5接口或PC5-RRC连接的RLF；

所述第二中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度低于第五信号强度门限；

所述第二终端设备执行或将要执行中继设备重选；

所述第二中继设备与所述第二终端设备之间的PC5-S链路被释放；以及

所述第三中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限。

5.根据附记1或4所述的方法，其中，所述第二中继设备的指示通过PC5-RRC 消息、PC5-S信令、边链路MAC CE以及SRAP控制PDU中的至少之一发送。

6.根据附记1所述的方法，其中，所述第三中继设备的指示包括：

所述第三中继设备与所述第一终端设备之间的PC5信号强度高于第七信号强度门限，和/或，所述第三中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限。

7.根据附记1或6所述的方法，其中，所述第三中继设备的指示通过发现(discovery)相关消息或PC5直接通信相关消息或PC5-RRC消息传输。

8.根据附记1所述的方法，其中，所述第二终端设备的指示包括以下至少之一：

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的端到端PC5-RRC连接或PC5链路被释放；

所述第二终端设备执行或将要执行中继设备选择或重选；以及

所述第三中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限。

9.根据附记1或8所述的方法，其中，所述第二终端设备的指示通过端到端的PC5-RRC消息或PC5-S信令发送。

10.根据附记1至9任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述第一终端设备将触发中继设备选择的情况通知给所述第二终端设备，或者将触发中继设备重选的情况通知给当前中继设备和/或所述第二终端设备。

11.根据附记1至9任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述第一终端设备通过选择或重选的中继设备与所述第二终端设备建立连接。

12.根据附记1至11任一项所述的方法，其中，

所述信号强度门限为预先配置的或者网络设备配置的或预定义的。

13.根据附记1至11任一项所述的方法，其中，

所述上层为所述第一终端设备的非接入层。

14.一种中继选择或重选方法，其中，所述方法包括：

在UE到UE中继(UE-to-UE relay)的场景中，中继设备在以下至少一种情况下指示第一终端设备触发或进行中继选择或重选：

所述中继设备与所述第一终端设备之间的PC5信号强度高于第三信号强度门限，所述中继设备是候选的中继设备；

所述中继设备与第二终端设备之间的PC5信号强度高于第四信号强度门限，所述中继设备是候选的中继设备；

所述中继设备检测到与所述第二终端设备之间的PC5接口或PC5-RRC连接的RLF，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

所述中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度低于第五信号强度门限，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

所述中继设备确定所述第二终端设备执行或将要执行中继设备重选，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

所述中继设备与所述第一终端设备之间的PC5-S链路被释放，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

所述中继设备与所述第二终端设备之间的PC5-S链路被释放，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

所述中继设备确定其他中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

所述中继设备与所述第一终端设备之间的PC5信号强度高于第七信号强度门限，所述中继设备是除所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备以外的其他中继设备；

所述中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限，所述中继设备是除所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备以外的其他中继设备。

15.根据附记14所述的方法，其中，所述中继设备的指示通过发现(discovery)相关消息、PC5-RRC消息、PC5-S信令、边链路MAC CE以及SRAP控制PDU中的至少之一发送。

16.根据附记14所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述中继设备接收来自所述第二终端设备的第一信息，根据所述第一信息确定所述第二终端设备执行或将要执行中继设备重选。

17.根据附记16所述的方法，其中，所述第一信息由所述第二终端设备通过 PC5-RRC消息或PC5-S信令发送给所述中继设备。

18.根据附记14所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述中继设备接收来自其他中继设备或者来自所述第二终端设备的第二信息，根据所述第二信息确定所述其他中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限。

19.根据附记14至18任一项所述的方法，其中，

所述信号强度门限为预先配置的或者网络设备配置的或预定义的。

20.一种中继选择或重选方法，其中，所述方法包括：

在UE到UE中继(UE-to-UE relay)的场景中，第二终端设备在以下至少一种情况下指示第一终端设备触发或进行中继选择或重选：

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的端到端PC5-RRC连接或PC5链路被释放；

所述第二终端设备执行或将要执行中继设备选择或重选；以及

第三中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限；

其中，所述第三中继设备是除所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由当前中继设备以外的其他中继设备。

21.根据附记20所述的方法，其中，所述第六信号强度门限为预先配置的或者网络设备配置的或预定义的。

22.根据附记20或21所述的方法，其中，所述第二终端设备的指示通过PC5-RRC消息或PC5-S信令发送。

23.根据附记20至22任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的第三信息，所述第三信息指示所述第一终端设备触发中继设备选择或重选。

24.根据附记20至23任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述第二终端设备与所述第一终端设备通过选择或重选的中继设备建立连接。

25.一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置为执行所述计算机程序而实现如前述附记1-13、20-24任一项所述的方法。

26.一种中继设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述 处理器被配置为执行所述计算机程序而实现如前述附记14-19任一项所述的方法。

27.一种通信系统，包括第一终端设备、第二终端设备和中继设备，其中，

所述第一终端设备被配置为执行附记1-13任一项所述的方法；

所述中继设备被配置为执行附记14-19任一项所述的方法；

所述第二终端设备被配置为执行附记20-24任一项所述的方法。

Claims (20)

1. 一种中继选择或重选装置，配置于第一终端设备，其中，所述装置包括：

   触发单元，其在UE到UE中继(UE-to-UE relay)的场景中，在以下至少一种情况下触发中继设备的选择或重选：

   第一终端设备与第二终端设备之间的PC5信号强度低于第一信号强度门限；

   第一终端设备检测到与第二终端设备之间的PC5接口的无线链路失败(RLF)；

   上层指示；

   第一中继设备指示；

   第一终端设备与第二中继设备之间的PC5信号强度低于第二信号强度门限；

   第一终端设备从第二中继设备接收到PC5-S链路释放消息；

   第一终端设备检测到与第二中继设备之间的PC5接口的无线链路失败(RLF)；

   第二中继设备指示；

   第三中继设备指示；

   第二终端设备的指示；以及

   第一终端设备与第三中继设备之间的PC5信号强度高于第七信号强度门限；

   其中，所述第一中继设备是候选的中继设备，所述第二中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备，所述第三中继设备是除所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备以外的其他中继设备。
2. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一中继设备的指示包括：

   所述第一中继设备与所述第一终端设备之间的PC5信号强度高于第三信号强度门限，和/或，所述第一中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第四信号强度门限。
3. 根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一中继设备的指示通过发现(discovery)相关消息或PC5直接通信相关消息或PC5-RRC消息传输。
4. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二中继设备的指示包括以下至少之一：

   所述第二中继设备检测到与所述第二终端设备之间的PC5接口或PC5-RRC连接的RLF；

   所述第二中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度低于第五信号强度 门限；

   所述第二终端设备执行或将要执行中继设备重选；

   所述第二中继设备与所述第二终端设备之间的PC5-S链路被释放；以及

   所述第三中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限。
5. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二中继设备的指示通过PC5-RRC消息、PC5-S信令、边链路MAC CE以及SRAP控制PDU中的至少之一发送。
6. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述第三中继设备的指示包括：

   所述第三中继设备与所述第一终端设备之间的PC5信号强度高于第七信号强度门限，和/或，所述第三中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限。
7. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述第三中继设备的指示通过发现(discovery)相关消息或PC5直接通信相关消息或PC5-RRC消息传输。
8. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二终端设备的指示包括以下至少之一：

   所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的端到端PC5-RRC连接或PC5链路被释放；

   所述第二终端设备执行或将要执行中继设备选择或重选；以及

   所述第三中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限。
9. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二终端设备的指示通过端到端的PC5-RRC消息或PC5-S信令发送。
10. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：

    发送单元，其将触发中继设备选择的情况通知给所述第二终端设备，或者将触发中继设备重选的情况通知给当前中继设备和/或所述第二终端设备。
11. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：

    处理单元，其通过选择或重选的中继设备与所述第二终端设备建立连接。
12. 根据权利要求1所述的装置，其中，

    所述信号强度门限为预先配置的或者网络设备配置的或预定义的。
13. 根据权利要求1所述的装置，其中，

    所述上层为所述第一终端设备的非接入层。
14. 一种中继选择或重选装置，配置于中继设备，其中，所述装置包括：

    指示单元，其在UE到UE中继(UE-to-UE relay)的场景中，在以下至少一种情况下指示第一终端设备触发或进行中继选择或重选：

    所述中继设备与所述第一终端设备之间的PC5信号强度高于第三信号强度门限，所述中继设备是候选的中继设备；

    所述中继设备与第二终端设备之间的PC5信号强度高于第四信号强度门限，所述中继设备是候选的中继设备；

    所述中继设备检测到与所述第二终端设备之间的PC5接口或PC5-RRC连接的RLF，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

    所述中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度低于第五信号强度门限，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

    所述中继设备确定所述第二终端设备执行或将要执行中继设备重选，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

    所述中继设备与所述第一终端设备之间的PC5-S链路被释放，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

    所述中继设备与所述第二终端设备之间的PC5-S链路被释放，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

    所述中继设备确定其他中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

    所述中继设备与所述第一终端设备之间的PC5信号强度高于第七信号强度门限，所述中继设备是除所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备以外的其他中继设备；

    所述中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限，所述中继设备是除所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备以外的其他中继设备。
15. 根据权利要求14所述的装置，其中，所述中继设备的指示通过发现(discovery)相关消息、PC5-RRC消息、PC5-S信令、边链路MAC CE以及SRAP控制PDU中的至少之一发送。
16. 根据权利要求14所述的装置，其中，所述装置还包括：

    第一接收单元，其接收来自所述第二终端设备的第一信息，根据所述第一信息确定所述第二终端设备执行或将要执行中继设备重选。
17. 根据权利要求16所述的装置，其中，所述第一信息由所述第二终端设备通过PC5-RRC消息或PC5-S信令发送给所述中继设备。
18. 根据权利要求14所述的装置，其中，所述装置还包括：

    第二接收单元，其接收来自其他中继设备或者来自所述第二终端设备的第二信息，根据所述第二信息确定所述其他中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限。
19. 根据权利要求14所述的装置，其中，

    所述信号强度门限为预先配置的或者网络设备配置的或预定义的。
20. 一种通信系统，包括第一终端设备、第二终端设备和中继设备，其中，

    所述第一终端设备被配置为：

    在UE到UE中继(UE-to-UE relay)的场景中，在以下至少一种情况下触发中继设备的选择或重选：

    第一终端设备与第二终端设备之间的PC5信号强度低于第一信号强度门限；

    第一终端设备检测到与第二终端设备之间的PC5接口的无线链路失败(RLF)；

    上层指示；

    第一中继设备指示；

    第一终端设备与第二中继设备之间的PC5信号强度低于第二信号强度门限；

    第一终端设备从第二中继设备接收到PC5-S链路释放消息；

    第一终端设备检测到与第二中继设备之间的PC5接口的无线链路失败(RLF)；

    第二中继设备指示；

    第三中继设备指示；

    第二终端设备的指示；以及

    第一终端设备与第三中继设备之间的PC5信号强度高于第七信号强度门限；

    其中，所述第一中继设备是候选的中继设备，所述第二中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备，所述第三中继设备是除所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备以外的其他中继设备；和/或

    所述中继设备被配置为：

    在UE到UE中继(UE-to-UE relay)的场景中，在以下至少一种情况下指示第一终端设备触发或进行中继选择或重选：

    所述中继设备与所述第一终端设备之间的PC5信号强度高于第三信号强度门限，所述中继设备是候选的中继设备；

    所述中继设备与第二终端设备之间的PC5信号强度高于第四信号强度门限，所述中继设备是候选的中继设备；

    所述中继设备检测到与所述第二终端设备之间的PC5接口或PC5-RRC连接的RLF，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

    所述中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度低于第五信号强度门限，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

    所述中继设备确定所述第二终端设备执行或将要执行中继设备重选，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

    所述中继设备与所述第一终端设备之间的PC5-S链路被释放，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

    所述中继设备与所述第二终端设备之间的PC5-S链路被释放，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

    所述中继设备确定其他中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限，所述中继设备是所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备；

    所述中继设备与所述第一终端设备之间的PC5信号强度高于第七信号强度门限，所述中继设备是除所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备以外的其他中继设备；

    所述中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限，所述中继设备是除所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由的当前中继设备以外的其他中继设备；和/或

    所述第二终端设备被配置为：

    在UE到UE中继(UE-to-UE relay)的场景中，第二终端设备在以下至少一种情况下指示第一终端设备触发或进行中继选择或重选：

    所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的端到端PC5-RRC连接或PC5链路被释放；

    所述第二终端设备执行或将要执行中继设备选择或重选；以及

    第三中继设备与所述第二终端设备之间的PC5信号强度高于第六信号强度门限；

    其中，所述第三中继设备是除所述第一终端设备与所述第二终端设备通信经由当前中继设备以外的其他中继设备。