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CN118265867A - 便携式ii类润滑装置 - Google Patents

便携式ii类润滑装置 Download PDF

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CN118265867A
CN118265867A CN202280074942.7A CN202280074942A CN118265867A CN 118265867 A CN118265867 A CN 118265867A CN 202280074942 A CN202280074942 A CN 202280074942A CN 118265867 A CN118265867 A CN 118265867A
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CN
China
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lubrication device
volts
lubrication
motor
motor controller
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CN202280074942.7A
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伊凡·马德森
威廉·利斯比
托马斯·赫塞尔博格·利斯比
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Hove AS
Original Assignee
Hove AS
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Abstract

本公开涉及一种便携式超低电压(ELV)II类润滑装置，包括：至少一个II类电源；至少一个电动马达控制器，由至少一个电源供电；至少一个电动马达，由至少一个马达控制器控制；至少一个泵，由至少一个电动马达启动并连接到至少一个润滑剂容器，泵被配置为将润滑剂从至少一个容器泵送到至少一个待润滑的目标，其中，至少一个电源的输出电压和至少一个马达控制器的输出电压以及至少一个马达的操作电压等于或小于50伏AC或120伏DC。

Description

便携式II类润滑装置
技术领域
本发明涉及一种便携式II类润滑装置。
背景技术
为了最小化机械部件的磨损和消耗，机械系统可以具有通常需要润滑的衬套、可旋转部件或可移动部件。在系统维护期间润滑机械部件的故障通常可能导致机械部件的早期消耗、磨损和/或破裂以及随后的系统故障。
油脂泵在许多年前就已问世，并且用于将油脂或机油泵送到待润滑的目标，例如，目标是系统的机械部件。油脂泵用于将润滑剂(可以是机油或油脂或其他类型的润滑剂，诸如合成润滑剂)转移到待润滑的目标。
润滑泵现在也广泛用于润滑例如风力涡轮机中的机械部件。风力涡轮机具有可旋转的机械部件和需要润滑的其他机械部件。用于风力涡轮机的机械部件的润滑通常需要用户在现场执行润滑。
发明内容
风力涡轮机或其他机械系统的润滑通常需要使用便携式润滑装置。例如，用户或操作者可以在现场执行风力涡轮机的机械部件的润滑，并且为此需要可以由用户携带在风力涡轮机上的便携式润滑装置。
在一些情况下，风力涡轮机和其他系统在其电力干线中可能不具有电气接地连接或保护接地(PE)连接。
目前的润滑泵通常是I类设备。在I类设备中，在设备/装置的干线电缆中或干线入口中总是存在接地连接，并且如果它们是导电的且例如在绝缘故障的情况下可能变得带电，则接地连接必须连接到设备的可接触表面、触摸部件和组件。换句话说，I类设备/装置的机箱或机柜必须总是通过专用接地线或保护接地(PE)连接到地。通常，这样的接地线通过干线电缆或干线入口提供到I类设备的干线连接，并且因此连接到待润滑的目标的干线电源的干线接地/地线或连接到工作区域的接地。
在这些I类设备(诸如I类润滑泵或润滑装置)中，接地电缆的尺寸必须使得如果由于例如绝缘故障而导致的故障电流在电源的地电位与装置的可接触表面和组件(诸如装置的金属接触部件)之间引起危险电压差，则保险丝或类似物断开电源。
只有当要保护的人(用户)处于与设备的接地连接相同的地电位时，保护才起作用。如果不是这种情况，则人可能暴露于危险的电压差，这将导致危险的接触电流。例如，在风力涡轮机中和各个建筑物部分未连接到公共接地连接的其他地方，不能总是确保相同的电位。
II类装置对电气组件之间的电气隔离有要求。II类装置可能没有接地连接，并且在其干线连接中可能不具有接地线。通常，II类装置是以不一定需要安全连接到电气接地的方式设计的装置。
例如，在风力涡轮机中，通常不存在或不能保证公共接地，并且建筑物的不同部分可能具有不同的地电位。
因此，需要一种II类润滑装置。
现有润滑装置的问题在于，它们包括变频器或高压变频器或频率逆变器。变频器用于调节连接到泵的马达的速度。频率越高，马达的速度越高，因此流向待润滑目标的润滑剂流就越多。因此，在现有的润滑装置中，润滑剂流的调节基于这些变频器的使用。然而，市场上可获得的变频器是I类设备，为了安全运行，它们需要接地连接，诸如在润滑装置的干线电源线或电源入口中的PE(保护接地)连接。由于该原因，现有的润滑装置不能用作II类设备，其中接地连接可能必须不存在，因此需要一种新颖的解决方案以能够设计和生产II类润滑装置，即，具有绝缘要求的润滑装置，其可以不在装置的干线电源线和/或插头或干线入口中设置有接地线或保护接地线(PE)，并且对于用户使用仍然是安全的。
发明人已经认识到，可以通过用II类电源和马达控制器的组合替换变频器来实现II类润滑装置。因为II类电源将被设计成具有足够的隔离，并且操作电压将不超过120伏DC或50伏AC，所以该设计选择可以消除使用接地连接的要求。例如，电源可以用塑料或其他绝缘材料完全覆盖，并且它可以是双重绝缘的。由于该原因，电源的触摸部件不会对用户造成危害或危险。此外，在本公开中，电源的输出电压可以是超低电压(ELV)，该超低电压是不超过50伏AC或120伏DC的电压。在本公开的一个实施例中，电源超低电压输出电压是马达控制器的输入电压，马达控制器又将超低电压供给到驱动泵的马达。因此，马达控制器和由马达控制器控制的马达都可以在超低电压(ELV)下操作。因此，装置的任何触摸部件或金属部件(诸如金属框架或金属机柜)将不具有超过电源的输出电压的电压，即，超低电压。在本公开的一个实施例中，装置的金属框架与装置的任何其他金属触摸部件一起可以集结到地或可以不集结到地，并且装置可以安全地操作，而与是否提供接地块以及是否连接到用户所在且操作润滑装置的工作区域的接地/地无关。在本公开的一个实施例中，润滑装置因此是II类装置，其具有接地连接或不具有接地连接，但不必须具有接地连接，并且能够在风力涡轮机上或者在未设置有公共接地或公共保护接地(PE)线连接的其他地方安全地操作。
在一个实施例中，本公开涉及一种便携式II类润滑装置，特别是超低电压(ELV)润滑装置，包括：
a.至少一个II类电源；
b.至少一个电动马达控制器，由至少一个电源供电；
c.至少一个电动马达，由至少一个马达控制器控制；
d.至少一个泵，由至少一个电动马达启动并连接到至少一个润滑剂容器，泵被配置为将润滑剂从至少一个容器泵送到至少一个待润滑的目标，
其中，至少一个电源的输出电压和至少一个马达控制器的输出电压以及至少一个马达的操作电压等于或小于50伏AC或120伏DC。
在本发明的一个实施例中，II类电源可以包括具有插头的电缆，用于电连接到建筑物或风力涡轮机的干线电路。在该实施例中，电缆可以不具有接地线或保护接地(PE)线，但是可以通过电源的II类隔离来提供装置的安全性。在该实施例中，电源可以通过电绝缘材料(诸如塑料)完全绝缘，优选地双重绝缘。
在本发明的另一实施例中，II类电源可以包括用于电缆插头的电力入口，该电缆入口不包括保护接地线。在该实施例中，装置的安全性可以由电源的II类绝缘提供。在该实施例中，电源可以通过电绝缘材料(诸如塑料)完全绝缘，优选地双重绝缘。
在本发明的另一实施例中，II类电源可以包括用于电缆插头的电力入口，电缆入口包括保护接地线。在该实施例中，可以通过电源的II类绝缘和PE连接来提供装置的安全性。在该实施例中，电源可以通过电绝缘材料(诸如塑料)完全绝缘，优选地双重绝缘。
超低电压装置或设备是其中任何触摸部件(例如装置的金属机柜或金属框架)的电压从不超过120伏DC或50伏AC且因此装置的任何电气部件的操作电压从不超过所述极限的装置。
在本公开中，在装置干线插头或干线入口中具有或不具有接地或保护接地连接的情况下，II类绝缘和超低电压(ELV)为设备提供了足够的用户安全水平。
当前公开的装置的速度控制可以用不同的配置来实现。在一个实施例中，电源是AC/DC转换器，并且马达控制器可以包括继电器。在该配置中，继电器可以接通和断开马达，并且可以通过调节电源电压来控制马达速度。在另一实施例中，马达控制器可以设定占空比和/或马达电压的频率以调节马达的速度。在另一实施例中，电源可以是包括II类变压器的AC/AC转换器，并且继电器可以接通和断开马达。在该配置中，可以通过具有马达控制器来实现速度控制，该马达控制器对电源电压进行整流并设定占空比和/或马达电压的频率。
用户可以通过显示器或其他控制机构向机器输入期望的流量值来调节泵送速度。
在一个实施例中，润滑装置可以包括耦接到移动装置(诸如平板电脑或移动电话)的无线发射器，并且流量和/或剂量的调节可以在移动装置上完成并通过无线连接设定到润滑装置。
在电源的输出端处提供的输出电压可以是超低电压(ELV)，最大值为50伏AC或120伏DC，优选地最大值为48伏DC，这消除了用于安全操作的接地连接的要求，即使用户可能暴露于润滑装置的一些金属触摸部件，诸如金属框架或金属机柜。
当前公开的润滑装置可以是便携式的，这使得其适合于在例如风力涡轮机上使用。
在一个实施例中，当前公开的润滑装置可以不具有接地连接，并且在其干线连接中可以不具有接地线，使其适用于风力涡轮机或各个部件不连接到公共接地的其他系统上。它可以是超低电压(ELV)，即，其部件在最大50伏AC或120伏DC的电压下操作，优选地在最大25伏AC和60伏DC的电压下操作，更优选地在最大48伏DC的电压下操作。
所公开的润滑装置可以不包括变频器，其中市场上发现的变频器是I类装置并且需要接地连接或保护接地连接(PE)以安全地操作。
在当前公开的润滑装置中，变频器由II类电源和马达控制器代替，其可以在没有接地连接的情况下提供。
当前公开的润滑装置可以遵守装置的所有电气部件之间的II类装置的绝缘要求。当前公开的润滑装置的所有电气部件可以是双重绝缘的。
当前公开的润滑装置可能对尺寸和重量具有要求，使得该装置是便携式的且可以方便地携带在例如风力涡轮机的顶部。
在一个实施例中，当前公开的润滑装置可以是超低电压(ELV)装置，其所有电气部件的最大操作电压为50伏AC或120伏DC，在干线插头中或干线入口中不设置有接地连接或保护接地连接(PE)。
在另一实施例中，当前公开的润滑装置可以是超低电压(ELV)装置，其所有电气部件的最大操作电压为50伏AC或120伏DC，在干线插头中或干线入口中设置有接地连接或保护接地连接(PE)。在该实施例中，尽管对于安全不是严格必需的，但是提供了所公开的装置的干线插头中或干线入口中的接地，仅作为用户可以选择使用的额外预防措施。在该实施例中，装置仍然是II类，因为所有绝缘和双重绝缘要求都得到满足，特别地，电源是双重绝缘的。
安全超低电压(Safety Extra-Low Voltage，SELV)装置是具有关于例如电气部件之间的绝缘或保护分离的安全补充要求且没有接地连接或保护接地连接(PE)的超低电压(ELV)装置。
在一个实施例中，当前公开的润滑装置可以是安全超低电压(SELV)装置，所有部件的操作电压为最大50伏AC或120伏DC，在装置的干线插头或干线入口中没有接地连接或保护接地连接(PE)，但是在装置的金属框架上具有可选的外部接地块。
受保护的超低电压(Protected Extra-Low Voltage，PELV)装置是其中在正常条件下和在单一故障条件下电压不能超过ELV的超低电压(ELV)装置。
在一个实施例中，当前公开的润滑装置可以是受保护的超低电压(PELV)装置，其所有电气部件的最大操作电压为25伏AC或60伏DC，优选地48伏DC，在干线插头中或干线入口中不设置有接地连接或保护接地连接(PE)，并且可选地设置有外部接地连接或保护接地连接，例如实施为装置的金属机柜或装置的金属框架上或暴露于装置的用户的装置的任何其他金属部件上的接地块。在该实施例中，电源的低压输出线之一可以接地，其连接到装置的金属框架或机柜。
附图说明
下面将参考附图更详细地描述本发明，附图是示例性的并且不限制当前公开的润滑装置：
图1是当前公开的II类润滑装置的实施例的主要组件的示意图。
图2是当前公开的II类润滑装置的一个实施例的示意图。
图3是当前公开的便携式润滑装置的实施例的外部视图。
图4是现有技术的I类润滑装置的示例，其在干线电源线或入口中具有强制PE(保护接地)连接(504)。现有技术的I类润滑装置包括高压频率逆变器(501)，其操作电压高达340伏DC，必须接地(506)，电连接到金属框架。在该配置中，如果在干线PE线与建筑物的接地之间检测到危险的电压电位，则保险丝将中断电力流。
图5是当前公开的II类润滑装置的一个实施例的示意图，其中最大操作电压为120伏DC或50伏AC。该装置可以具有或可以不具有可选的外部接地连接(106)，接地连接不存在于干线电源线或入口(107)中，其中，电源线或入口仅具有两条线，诸如有源线(L)和中性线(N)，并且没有第三PE线。在该实施例中，外部接地连接与II类电源输入和输出连接电绝缘。在该实施例中，装置是SELV(分离式超低电压)。
图6是当前公开的II类润滑装置的一个实施例的示意图，其中最大操作电压为60伏DC或25伏AC，电源(108)的一个输出连接接地，其电连接到润滑装置的金属框架或机柜。该装置可以具有或可以不具有可选的外部接地连接(106)，该外部接地连接可以在干线电源线或入口(107)的外部。在该实施例中，装置是PELV(受保护的超低电压)。
图7是当前公开的II类润滑装置的一个实施例的示意图，其中最大操作电压为60伏DC或25伏AC，电源(108)的一个输出连接接地，并且马达也具有接地连接(109)，即马达的一个金属部件连接到润滑装置的金属框架或机柜。装置可以具有或可以不具有可选的外部接地连接(106)，该外部接地连接可以在干线电源线或入口(107)的外部。
具体实施方式
概述
本公开涉及一种便携式II类润滑装置，特别是超低电压(ELV)润滑装置，包括：
a.至少一个II类电源；
b.至少一个电动马达控制器，由至少一个电源供电；
c.至少一个电动马达，由至少一个马达控制器控制；
d.至少一个泵，由至少一个电动马达启动并连接到至少一个润滑剂容器，泵被配置为将润滑剂从至少一个容器泵送到至少一个待润滑的目标，
其中，至少一个电源的输出电压和至少一个马达控制器的输出电压以及至少一个马达的操作电压等于或小于50伏AC或120伏DC。
图1示出了当前公开的II类润滑装置(100)的主要组件的示意图。润滑装置包括电源(101)、马达控制器(102)、电动马达(103)、泵(104)和可拆卸的油脂/油容器(105)。可包括活塞泵或齿轮泵的泵将机油/油脂从可拆卸容器输送到待润滑的目标。泵由电动马达启动，该电动马达由马达控制器控制。电源供应所需的电力。所有电气组件的所有操作电压都符合超低电压(ELV)标准，即，所有电压都等于或小于50伏AC或120伏DC，优选地等于或小于25伏AC或60伏DC。
图2示出了当前公开的II类润滑装置的实施例。图2中所示的PE(保护接地)连接(106)是可选的，并且可以在干线电源线或入口(107)的外部。图2还示出了II类电源(101)、马达控制器(102)、马达(103)、泵(104)、油脂/油容器(105)。待润滑的目标(200)也在图2中示出，其独立于润滑装置。还示出了装置的框架或机柜(300)。
图3示出了具有机柜或外部框架(300)和油脂/油容器(105)的当前公开的润滑装置(400)的实施例。
图5示出了当前公开的润滑装置的实施例。该实施例中的润滑装置具有干线电源线或入口(107)，其仅具有两条线，即，有源线(L)和中性线(N)。在该实施例中，干线电源线或入口不包括PE(保护接地)连接。然而，在该实施例中，装置可以具有或可以不具有连接到装置的金属框架或机柜(300)的可选的单独接地连接(106)。在该实施例中，电源的输出电压可以不超过120伏DC或50伏AC。在该实施例中，装置的干线电源线或电源入口(107)可以不具有PE连接。在该实施例中，装置是符合所有绝缘要求的II类装置。在该实施例中，装置可以被分类为SELV装置，即，安全超低电压装置。
图6示出了当前公开的润滑装置的实施例。该实施例中的润滑装置具有干线电源线或入口(107)，其仅具有两条线，即，有源线(L)和中性线(N)。在该实施例中，干线电源线或入口(107)不包括PE(保护接地)连接。然而，在该实施例中，装置可以具有或可以不具有连接到装置的金属框架或机柜(300)的可选的单独接地连接(106)。在该实施例中，电源的输出电压可以不超过60伏DC或25伏AC。在该实施例中，电源的低压输出线(108)可以接地，即，连接到润滑装置的机柜或金属框架或者装置的任何暴露的金属部件。润滑装置的金属框架或机柜可以具有经由外部块或线与工作区域的地的单独连接(106)。在该实施例中，装置是符合所有绝缘要求的II类装置。在该实施例中，装置可以被分类为PELV装置，即，受保护的超低电压装置。
图7示出了当前公开的润滑装置的实施例。该实施例中的润滑装置具有干线电源线或入口(107)，其仅具有两条线，即，有源线和中性线。在该实施例中，干线电源线或入口不包括PE(保护接地)连接。然而，在该实施例中，装置可以具有具有或可以不具有连接到装置的金属框架或机柜(300)的可选的单独接地连接(106)。在该实施例中，电源的输出电压可以不超过60伏DC或25伏AC。在该实施例中，电源(108)的输出线可以接地，即，连接到润滑装置的机柜或金属框架。润滑装置的金属框架或机柜可以具有经由外部块或线与工作区域的地的单独连接(106)。在该实施例中，马达可以具有接地连接(109)，其是与润滑装置的金属框架或机柜的连接。在该实施例中，润滑装置是符合绝缘的所有要求的II类装置。在该实施例中，装置可以被分类为PELV装置，即，受保护的超低电压装置。
在本公开的一个实施例中，装置的电干线连接不设置有接地线，并且干线连接是单相的且设置有两条线，该两条线包括有源线和中性线。
在本公开的另一个实施例中，电源的最大输出电压和所有其他电气部件的电压不超过60伏DC或25伏AC，并且装置的电干线连接可选地设置有接地线，该接地线可以是装置的干线电源线或入口(127)外部的线，或者可以在电源线(127)内。
发明人发现市场上的变频器或高压变频器或频率逆变器是I类设备，并且它们需要接地连接。
当前公开的润滑装置不包括变频器或高压变频器或频率逆变器或高压频率逆变器。在当前公开的润滑装置中，本发明人已经用II类电源和马达控制器代替了通常使用的变频器。
当前公开的润滑装置的马达控制器可以以各种方式实现，例如它可以包括继电器。
所公开的润滑装置可以独立于待润滑的目标，即，润滑装置可以与目标分离、便携且能附接到目标/能从目标拆卸。
所公开的润滑装置可以包括电力电缆和插头或用于电缆与插头的电力入口连接器。电力电缆和插头或电力入口可以用绝缘材料(诸如塑料)绝缘，优选地双重绝缘。
由所公开的润滑装置使用的润滑剂可以是油或油脂或粘性润滑剂或类似物。
所公开的润滑装置可以包括容器，诸如油脂盒，该容器是可移除的和/或可拆卸的。因为可以容易地用满容器代替空容器，所以可拆卸容器是非常实用的。
所公开的润滑装置的电源可以是能移除的和/或能拆卸的。电源可以不包括或可以包括接地连接，并且可以是II类。电源可以是双重绝缘的，或者可以增强绝缘。增强绝缘是一种改进的基本绝缘，其具有这样的机械和电特性，即，绝缘本身提供与双重绝缘相同程度的防电击保护。增强绝缘提供与双重绝缘相同水平的绝缘。
所公开的润滑装置可以具有使其便携的物理规格。
在一个实施例中，装置的重量可以不超过25Kg，或优选地不超过15Kg，或更优选地不超过10Kg，或甚至更优选地不超过5Kg，或最优选地不超过3Kg。
在一个实施例中，所公开的装置的长度可以不超过850mm，或优选地不超过500mm，或更优选地不超过420mm，或甚至更优选地不超过350mm，或最优选地不超过300mm。
在一个实施例中，所公开的装置的宽度可以不超过650mm，或优选地不超过400mm，或更优选地不超过325mm，或甚至更优选地不超过300mm，或最优选地不超过250mm。
在一个实施例中，所公开的装置的高度可以不超过450mm，或优选地不超过200mm，或更优选地不超过180mm，或甚至更优选地不超过150mm，或最优选地不超过100mm。
在一个实施例中，所公开的装置的物理尺寸可以不超过850×650×450mm。
在另一实施例中，所公开的装置的容器可以包含最大15l，或优选地最大5l，或更优选地最大3l，或甚至更优选地最大2l，或最优选地最大1l体积的润滑剂。
在所公开的润滑装置的一个实施例中，输出流量可以在10ml/min与4000ml/min之间，或优选地在10ml/min与2500ml/min之间，或更优选地在10ml/min与1800ml/min之间，或最优选地在10ml/min与1400ml/min之间。
在所公开的润滑装置的一个实施例中，当前公开的润滑装置的操作压力可以在5巴(BAR)与400巴之间，或优选地在5巴与300巴之间，或更优选地在5巴与250巴之间，或最优选地在5巴与150巴之间。
为了方便用户，设定要从润滑剂容器转移到目标的润滑剂的预定量是有利的。所公开的润滑装置可以包括内置配量计数器，该内置配量计数器被配置为当已经达到预设的润滑剂量时停止马达和泵。此外，该装置可以包括连接到马达控制器的可触摸显示器或其他控制机构，其可以由用户使用以配置剂量。
所公开的润滑装置的泵可以是活塞泵或齿轮泵或满足轻质规格且可以由马达启动的另一种类型的泵。活塞泵广泛用于移动液体，并且基于活塞、活塞杯和泵室。活塞在活塞杯中振荡且向下振荡引起填充泵室的压力差，并且向上振荡迫使流体被泵送出室。齿轮泵也是众所周知的，并且它们通常包括旋转轮，其中，至少一个旋转轮的移动使得液体沿一个方向被推动。在本发明中，活塞泵或齿轮泵可以由电动马达启动。
为了具有可拆卸的电源，所公开的润滑装置的电源可以与马达控制器分离。在本发明的一个实施例中，可拆卸电源可以是电池。
在当前公开的润滑装置的一个实施例中，电源的输入电压可以包括在100伏AC与120伏AC之间。
在当前公开的润滑装置的另一实施例中，电源的输入电压可以包括在200伏AC与240伏AC之间。
在当前公开的润滑装置的另一实施例中，电源的输入电压可以包括在90伏AC与250伏AC之间。
当前公开的润滑装置的马达控制器和马达可以是BLDC马达控制器或PMDC马达控制器和/或BLDC马达或PMDC马达。
PMDC马达或永磁体DC马达是广泛已知类型的DC马达，其除了可选的第一绕组之外还使用永磁体来生成第一磁场，所述永磁体通常放置在圆柱形定子的内部部分中。如在大多数DC马达中那样，具有第二绕组的转子在磁力推动下在磁场内旋转。转子通常配备有换向器片和电刷，以连续地保持转子磁场与定子磁场之间的未对准。这些马达具有简单的结构并且可以有效地用于润滑装置中。它们可以在从电池或整流器或控制器获得的6V、12V、24V或更高的DC电压下操作。使转子旋转的驱动力由径向磁化的永磁体生成的永磁场与转子导体上的轴向电流之间的相互作用生成。PMDC马达的速度可以通过控制电枢电压(即，施加到转子绕组的电压)或通过控制电压源与马达之间的串联电阻(变阻控制)来控制。
BLDC马达是无刷DC马达。它是使用DC电源的电子换向马达。它使用电子换向控制器来切换转子中的DC电流并产生磁场，该磁场在空间中有效地旋转，从而产生马达的旋转。BLDC马达控制器调节DC电流脉冲的相位和振幅，以控制马达的速度和扭矩。BLDC马达应用于许多领域中，并且在本公开中，有效地用于驱动润滑装置中的泵。BLDC马达的优点是它们不受电刷消耗的影响，因为它们是无刷的。BLDC马达的另一个优点是由于没有电刷而没有摩擦，并且没有电刷上的电压降、电刷降。因此，BLDC马达通常具有更高的效率。
在另一实施例中，马达可以是PMAC马达，并且马达控制器可以是PMAC马达控制器。
PMAC马达是永磁AC马达。PMAC是AC(交流)马达，其中永磁体通常附接到转子，优选地取代转子中的电磁体或作为转子中的电磁体的补充。通常，这些马达具有良好的效率。
在另一实施例中，马达可以是步进马达(step motor)，马达控制器可以是步进马达控制器。
步进马达也称为步进电机(stepper motor)或步进电动机(stepping motor)。步进马达是无刷DC(直流)电动马达，其将完整旋转分成多个相等的步进，其中可以命令马达位置以一个步进移动和保持。
在另一实施例中，马达可以是除BLDC、PMAC、步进或PMDC之外的电动马达。
PELV
在当前公开的润滑装置的一个实施例中，至少一个电源的输出电压和至少一个马达控制器的输出电压以及至少一个马达的操作电压等于或小于25伏AC或60伏DC，优选地等于或小于48伏DC。在该实施例中，润滑装置是受保护的超低电压(PELV)装置，其可以在装置干线插头或入口中设置有接地或保护接地(PE)连接或可以不在装置干线插头或入口中设置有接地或保护接地(PE)连接，并且其可以通过连接到用户可能接触的金属机柜或金属框架或金属触摸部件的外部接地块提供或可以不通过连接到用户可能接触的金属机柜或金属框架或金属触摸部件的外部接地块提供。考虑到润滑装置的低操作电压和隔离，该接地块可以是完全可选的，并且对于润滑装置的安全运行不是完全需要的，但是接地块可以基于用户的选择方便地连接到目标的工作区域的接地以获得额外的安全性，例如用户可以将该额外的接地连接到风力涡轮机的接地部分，从而在用户的工作区域中提供接地连接。
在该实施例中，所公开的润滑装置因此可以包括在装置的金属部件(诸如装置的金属机柜或金属框架)上的接地块，其中，这样的接地块可以连接到目标的工作区域的电接地，并且其中，装置的电源的中性线或负极线连接到装置的金属部件，诸如机柜或金属框架。
在该实施例中，所公开的润滑装置的任何触摸部件(即，暴露于装置的用户的部件)具有不大于或等于60伏DC或25伏AC的电压。
在该实施例中，所公开的润滑装置可以包括安全继电器，该安全继电器被配置为，如果流过供电线有源线的电流与流过中性线的电流之间的差大于阈值，诸如阈值等于或小于30mA，或者等于或小于5mA，则终止对装置的供电。
在该实施例中，所公开的润滑装置包括暴露于装置的用户的至少一个金属部件，诸如机柜。
在该实施例的单独配置中，不存在接地块，而是PE线存在于润滑装置的干线电源线或入口中。
SELV
在另一实施例中，当前公开的润滑装置可以是安全超低电压(SELV)装置，其中所有部件的操作电压为最大50伏AC或120伏DC，而在装置的干线插头或干线入口中没有接地连接或保护接地连接(PE)。

Claims (33)

1.一种便携式II类润滑装置，包括：
至少一个II类电源；
至少一个电动马达控制器，由所述至少一个电源供电；
至少一个电动马达，由所述至少一个马达控制器控制；
至少一个泵，由所述至少一个电动马达启动并连接到至少一个润滑剂容器，所述泵被配置为将润滑剂从所述至少一个容器泵送到至少一个待润滑的目标，
其中，所述至少一个电源的输出电压和所述至少一个马达控制器的输出电压以及所述至少一个马达的操作电压等于或小于50伏AC或120伏DC。
2.根据权利要求1所述的润滑装置，其中，所述装置的电干线连接不设置有接地线，并且其中，所述干线连接是单相的且设置有两条线，所述两条线包括有源线和中性线。
3.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，不包括变频器或高压变频器或频率逆变器。
4.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，其中，所述马达控制器包括继电器。
5.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，其中，所述装置独立于待润滑的目标。
6.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，包括电力电缆和插头或用于电缆与插头的电力入口连接器。
7.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，其中，所述润滑剂是油或油脂或粘性润滑剂或类似物。
8.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，其中，诸如油脂盒的所述容器是能移除的和/或能拆卸的。
9.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，其中，所述电源是能移除的和/或能拆卸的。
10.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，其中，所述装置的重量不超过25Kg，或优选地不超过15Kg，或更优选地不超过10Kg，或甚至更优选地不超过5Kg，或最优选地不超过3Kg。
11.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，其中，所述装置的长度能够不超过850mm，或优选地不超过500mm，或更优选地不超过420mm，或甚至更优选地不超过350mm，或最优选地不超过300mm。
12.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，其中，公开的所述装置的宽度能够不超过650mm，或优选地不超过400mm，或更优选地不超过325mm，或甚至更优选地不超过300mm，或最优选地不超过250mm。
13.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，其中，公开的所述装置的高度能够不超过450mm，或优选地不超过200mm，或更优选地不超过180mm，或甚至更优选地不超过150mm，或最优选地不超过100mm。
14.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，其中，所述装置的尺寸不超过850×650×450mm。
15.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，其中，所述容器包含最大15l，或优选地最大5l，或更优选地最大3l，或甚至更优选地最大2l，或最优选地最大1l体积的润滑剂。
16.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，其中，所述装置的输出流量在10ml/min与4000ml/min之间，或优选地在10ml/min与2500ml/min之间，或更优选地在10ml/min与1800g/min之间，或最优选地在10ml/min与1400ml/min之间。
17.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，其中，操作压力在5巴与400巴之间，或优选地在5巴与300巴之间，或更优选地在5巴与250巴之间，或甚至更优选地在5巴与150巴之间，或最优选地在5巴与100巴之间。
18.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，包括内置配量计数器，所述内置配量计数器被配置为当已经达到预设的润滑剂量时停止所述马达和所述泵。
19.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，包括齿轮泵或活塞泵。
20.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，其中，所述马达控制器和所述电源是分开的。
21.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，其中，所述电源的输入电压包括在90伏AC与250伏AC之间。
22.根据权利要求1至20中任一项所述的润滑装置，其中，所述电源的输入电压包括在100伏AC与120伏AC之间。
23.根据权利要求1至20中任一项所述的润滑装置，其中，所述电源的输入电压包括在200伏AC与240伏AC之间。
24.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，其中，所述马达控制器是BLDC马达控制器或PMDC马达控制器，和/或其中，所述马达是BLDC马达或PMDC马达。
25.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，其中，所述马达控制器是PMAC马达控制器，和/或其中，所述马达是PMAC马达。
26.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，其中，所述马达控制器是步进马达控制器，和/或其中，所述马达是步进马达。
27.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，其中，所述至少一个电源的输出电压和所述至少一个马达控制器的输出电压以及所述至少一个马达的操作电压等于或小于25伏AC或60伏DC，优选地等于或小于48伏DC。
28.根据权利要求27所述的润滑装置，包括所述装置的诸如金属机柜或金属框架的金属部件上的接地块，其中，这样的接地块能够连接到所述目标的工作区域的电接地，并且其中，所述装置的电源的低压输出线之一连接到所述金属部件。
29.根据权利要求27至28中任一项所述的润滑装置，其中，所述装置的触摸部件具有不大于或等于60伏DC或25伏AC的电压，所述触摸部件是暴露于所述装置的用户的部件。
30.根据权利要求27至29中任一项所述的润滑装置，包括安全继电器，所述安全继电器被配置为，如果流过供电线有源线的电流与流过中性线的电流之间的差大于阈值，则终止对所述装置的供电。
31.根据前述权利要求中任一项所述的润滑装置，包括暴露于所述装置的用户的至少一个金属部件，诸如机柜。
32.根据权利要求27至31中任一项所述的润滑装置，其中，所述装置是受保护的超低电压(PELV)装置。
33.根据权利要求1至26所述的润滑装置，其中，所述装置是安全超低电压(SELV)，并且包括连接到所述装置的金属框架或机柜的外部接地块。
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