CN118140699B - 一种可调节自洁式割草机 - Google Patents

Abstract

本发明属于割草机领域，具体的说是一种可调节自洁式割草机，包括车体，所述车体前端底部固定连接有壳体，所述壳体中部转动设置有刀片，所述车体上端后侧设置有用于对切割下来的草进行收集的防堵塞草屑收集机构；所述防堵塞草屑收集机构包括固定连接于车体上端两侧的支撑板，所述支撑板上端转动设置有转动臂，本发明实现了可在割草时，对草屑进行收集，保证了草坪的洁净，并且，可对收集的草屑中的杂质和土壤进行过滤，使草屑可更好的作为饲料使用，同时，可对用于过滤杂质的筛孔孔壁进行清理，避免出现筛孔堵塞的情况，循环使用效果好。

Description

一种可调节自洁式割草机

技术领域

本发明属于割草机领域，具体的说是一种可调节自洁式割草机。

背景技术

割草机，也被称为除草机、剪草机或草坪修剪机，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它主要由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，当发动机高速旋转时，刀片也随之高速旋转，从而快速有效地修剪草坪，极大地节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

公告号为CN106717467A的发明专利公开了一种割草机，包括：机壳；切割马达，位于所述机壳下方；切割头，由所述切割马达驱动，位于所述机壳下方，自所述机壳的外侧壁以内延伸至外侧壁以外，所述切割头工作时在垂直于割草机前进方向上形成自机壳的外侧壁以内延伸至外侧壁以外的连续的切割区域。上述割草机，切割头形成由割头工作时在垂直于割草机前进方向上形成自机壳的外侧壁以内延伸至外侧壁以外的连续的切割区域，与传统的在机壳下方居中设置的中心旋转刀盘的割草机相比，在正常切割的同时，边界处的草坪也被切割，不需要另外进行修边，提高了工作效率。

但是，上述技术方案在实际应用过程中还存在以下不足：

在切割过程中，不便对切割下来的草屑进行收集，导致草屑散落在草坪上，较为影响草坪的整洁和美观，并且，草屑在收集后，可作为饲料使用，草屑不进行收集散落在草坪上也较为浪费资源。

为此，本发明提供一种可调节自洁式割草机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本发明提出了一种可调节自洁式割草机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调节自洁式割草机，包括车体，所述车体前端底部固定连接有壳体，所述壳体中部转动设置有刀片，所述车体上端后侧设置有用于对切割下来的草进行收集的防堵塞草屑收集机构；

所述防堵塞草屑收集机构包括固定连接于车体上端两侧的支撑板，所述支撑板上端转动设置有转动臂，所述转动臂一端固定连接有固定环，所述固定环内侧转动设置有筛筒，所述筛筒设置有多个筛孔，所述筛筒前端底部转动设置有筒盖，所述车体上端两侧均转动设置有两根连杆一，所述连杆一上端转动设置有滑槽板，所述滑槽板两侧均滑动连接有螺纹块，所述螺纹块转动设置有夹取盒，所述车体上端后侧固定连接有固定板，所述固定板前端面固定连接有两根电推杆，所述电推杆活塞端固定连接有矩形板，所述矩形板前端面转动设置有多个转动板，所述转动板前端固定连接有固定盘，所述固定盘滑动连接有多个滑杆，所述滑杆一侧固定连接有刮板。

优选的，所述车体上端面后侧两端均固定连接有套筒，所述套筒滑动连接有把手，所述把手一侧固定连接有升降杆，所述升降杆中部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆下端转动设置于固定板。

优选的，所述车体上端左侧固定连接有电机一，所述电机一输出端与连杆一固定相连。

优选的，所述滑槽板右端面固定连接有电机六，所述电机六输出端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆两端均转动设置于滑槽板两端，所述双向螺纹杆与螺纹块螺纹相连。

优选的，所述螺纹块前端面固定连接有电机五，所述电机五输出端与夹取盒上端固定相连。

优选的，所述转动板与矩形板连接处固定连接有齿轮一，相邻所述齿轮一相互啮合，所述矩形板后端面上侧固定连接有电机三，所述电机三输出端与转动板固定相连。

优选的，所述转动板前端面固定连接有电机四，所述电机四输出端固定连接有转盘，所述转盘与固定盘转动相连，所述转盘前端面转动设置有多个连杆二，所述连杆二一端与滑杆转动相连。

优选的，所述筛筒前端底部固定连接有电机八，所述电机八输出端与筒盖固定相连，所述固定环下端固定连接有电机七，所述电机七输出端固定连接有齿轮二，所述齿轮二与筛筒相互啮合。

优选的，左侧所述支撑板左端面上侧固定连接有电机二，所述电机二输出端与转动臂固定相连。

优选的，所述车体上端前侧固定连接有水箱，所述水箱前端连通有水泵，所述水泵出水端连通有长管，所述长管两端均固定连接于车体，所述长管下端设置有多个喷头，所述喷头朝向刀片。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种可调节自洁式割草机，利用防堵塞草屑收集机构，可在割草时，对草屑进行收集，保证了草坪的洁净，并且，可对收集的草屑中的杂质和土壤进行过滤，使草屑可更好的作为饲料使用，同时，可对用于过滤杂质的筛孔孔壁进行清理，避免出现筛孔堵塞的情况，循环使用效果好。

2.本发明所述的一种可调节自洁式割草机，利用水泵将水箱内部的水抽出，经长管后从喷头喷向刀片，即可对刀片进行冲洗，即可将刀片表面沾附的杂质进行冲落，进而实现了刀片的自洁，有利于刀片后续的使用。

3.本发明所述的一种可调节自洁式割草机，人员手握把手，即可对车体进行推动，并且，手动转动螺纹杆带动升降杆移动，使把手在套筒内部滑动，来调节把手的高度，使得人员更易对整个车体进行操控，较为便捷。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明立体结构示意图；

图2是电推杆处局部立体结构示意图；

图3是固定盘处局部立体结构示意图；

图4是刮板处局部立体结构示意图；

图5是筛筒处局部立体结构示意图；

图6是夹取盒处局部立体结构示意图；

图7是螺纹块处局部立体结构示意图；

图8是固定板处局部立体结构示意图。

图中：1、车体；2、水箱；3、水泵；4、长管；5、刀片；6、壳体；7、支撑板；8、把手；9、套筒；10、升降杆；11、电机一；12、连杆一；13、电机二；14、筛筒；15、夹取盒；16、固定板；17、螺纹杆；18、电推杆；19、电机三；20、矩形板；21、齿轮一；22、转动板；23、电机四；24、固定盘；25、刮板；26、滑杆；27、连杆二；28、滑槽板；29、电机五；30、双向螺纹杆；31、螺纹块；32、电机六；33、筛孔；34、转动臂；35、固定环；36、电机七；37、齿轮二；38、筒盖；39、电机八；40、转盘；41、喷头。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种可调节自洁式割草机，包括车体1，车体1前端底部固定连接有壳体6，壳体6中部转动设置有刀片5，车体1上端后侧设置有用于对切割下来的草进行收集的防堵塞草屑收集机构；

防堵塞草屑收集机构包括固定连接于车体1上端两侧的支撑板7，支撑板7上端转动设置有转动臂34，转动臂34一端固定连接有固定环35，固定环35内侧转动设置有筛筒14，筛筒14设置有多个筛孔33，筛筒14前端底部转动设置有筒盖38，车体1上端两侧均转动设置有两根连杆一12，连杆一12上端转动设置有滑槽板28，滑槽板28两侧均滑动连接有螺纹块31，螺纹块31转动设置有夹取盒15，车体1上端后侧固定连接有固定板16，固定板16前端面固定连接有两根电推杆18，电推杆18活塞端固定连接有矩形板20，矩形板20前端面转动设置有多个转动板22，转动板22前端固定连接有固定盘24，固定盘24滑动连接有多个滑杆26，滑杆26一侧固定连接有刮板25。

本实施例中，如图2和图8所示，车体1上端面后侧两端均固定连接有套筒9，套筒9滑动连接有把手8，把手8一侧固定连接有升降杆10，升降杆10中部螺纹连接有螺纹杆17，螺纹杆17下端转动设置于固定板16；

具体的，人员手握把手8，即可对车体1进行推动，并且，手动转动螺纹杆17带动升降杆10移动，使把手8在套筒9内部滑动，来调节把手8的高度，使得人员更易对整个车体1进行操控，较为便捷。

本实施例中，如图1-图8所示，车体1上端左侧固定连接有电机一11，电机一11输出端与连杆一12固定相连；

滑槽板28右端面固定连接有电机六32，电机六32输出端固定连接有双向螺纹杆30，双向螺纹杆30两端均转动设置于滑槽板28两端，双向螺纹杆30与螺纹块31螺纹相连；

螺纹块31前端面固定连接有电机五29，电机五29输出端与夹取盒15上端固定相连；

转动板22与矩形板20连接处固定连接有齿轮一21，相邻齿轮一21相互啮合，矩形板20后端面上侧固定连接有电机三19，电机三19输出端与转动板22固定相连；

转动板22前端面固定连接有电机四23，电机四23输出端固定连接有转盘40，转盘40与固定盘24转动相连，转盘40前端面转动设置有多个连杆二27，连杆二27一端与滑杆26转动相连；

筛筒14前端底部固定连接有电机八39，电机八39输出端与筒盖38固定相连，固定环35下端固定连接有电机七36，电机七36输出端固定连接有齿轮二37，齿轮二37与筛筒14相互啮合；

左侧支撑板7左端面上侧固定连接有电机二13，电机二13输出端与转动臂34固定相连；

具体的，割草机，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，而现有的割草机在切割过程中，不便对切割下来的草屑进行收集，导致草屑散落在草坪上，较为影响草坪的整洁和美观，并且，草屑在收集后，可作为饲料使用，草屑不进行收集散落在草坪上也较为浪费资源；

所以，本实施例在使用时，利用驱动设备来使刀片5转动，对草进行切割，切割的同时，车体1也在行进，当切割下来的草屑处于车体1中部时，电机一11启动并带动连杆一12转动，使夹取盒15移动，使夹取盒15穿过车体1中部并与地面接触，然后启动电机六32带动双向螺纹杆30转动，使两侧的螺纹块31同时滑动并相互靠近，夹取盒15相互贴合时，可将草屑收集在夹取盒15内部，然后电机一11再次带动连杆一12转动，使夹取盒15上升且对准筛筒14顶部，此时，筒盖38未对筛筒14进行封闭，然后再次驱使两个夹取盒15相互远离，同时，利用电机五29带动两个夹取盒15同时不同向转动，使夹取盒15倾斜，将其内部的草屑倒入至筛筒14内部，当筛筒14内部具有足够的草屑时，启动电机二13带动转动臂34转动九十度，使筛筒14由纵向变为横向，然后启动电机七36带动齿轮二37转动，使得筛筒14在固定环35上转动，当筛筒14转动时，草屑会跟随筛筒14移动并形成掉落效果，可使草屑中的土壤和杂质从筛孔33中筛出，从而提高了草屑作为饲料的纯净度和安全性；

由于筛分过程中，可能出现土壤或杂质堵塞筛孔33的情况，此时，可通过再使筛筒14恢复竖直状态，并且，利用电机七36带动齿轮二37转动，使筛筒14间歇转动，且筛筒14停下时，一排筛孔33与多个固定盘24轴心重合，然后启动电推杆18带动矩形板20移动，使刮板25伸入至筛孔33中，然后利用电机四23带动转盘40转动，使多个连杆二27转动，使得滑杆26在固定盘24上滑动，使多个刮板25与筛孔33的孔壁贴合，然后再利用电推杆18使刮板25从筛孔33中移动，即可将沾附在筛孔33孔壁的土壤和杂质刮出，但是，由于刮板25角度有限，所以，单次刮取不足以将筛孔33孔壁所有位置刮取到，可通过刮板25从孔壁移出后，启动电机三19带动多个齿轮一21转动，即可调节刮板25的角度，然后使刮板25再次伸入至筛孔33中，进行再次刮取即可，重复上述操作，即可对所有筛孔33孔壁沾附的土壤和杂质进行刮取，避免了出现筛孔33堵塞的情况，保证了筛筒14的使用效果；从而利用防堵塞草屑收集机构，可在割草时，对草屑进行收集，保证了草坪的洁净，并且，可对收集的草屑中的杂质和土壤进行过滤，使草屑可更好的作为饲料使用，同时，可对用于过滤杂质的筛孔33孔壁进行清理，避免出现筛孔33堵塞的情况，循环使用效果好。

本实施例中，如图1所示，车体1上端前侧固定连接有水箱2，水箱2前端连通有水泵3，水泵3出水端连通有长管4，长管4两端均固定连接于车体1，长管4下端设置有多个喷头41，喷头41朝向刀片5；

具体的，利用水泵3将水箱2内部的水抽出，经长管4后从喷头41喷向刀片5，即可对刀片5进行冲洗，即可将刀片5表面沾附的杂质进行冲落，进而实现了刀片5的自洁，有利于刀片5后续的使用。

工作原理：人员手握把手8，即可对车体1进行推动，并且，手动转动螺纹杆17带动升降杆10移动，使把手8在套筒9内部滑动，来调节把手8的高度，使得人员更易对整个车体1进行操控，较为便捷，利用驱动设备来使刀片5转动，对草进行切割，切割的同时，车体1也在行进，当切割下来的草屑处于车体1中部时，电机一11启动并带动连杆一12转动，使夹取盒15移动，使夹取盒15穿过车体1中部并与地面接触，然后启动电机六32带动双向螺纹杆30转动，使两侧的螺纹块31同时滑动并相互靠近，夹取盒15相互贴合时，可将草屑收集在夹取盒15内部，然后电机一11再次带动连杆一12转动，使夹取盒15上升且对准筛筒14顶部，此时，筒盖38未对筛筒14进行封闭，然后再次驱使两个夹取盒15相互远离，同时，利用电机五29带动两个夹取盒15同时不同向转动，使夹取盒15倾斜，将其内部的草屑倒入至筛筒14内部，当筛筒14内部具有足够的草屑时，启动电机二13带动转动臂34转动九十度，使筛筒14由纵向变为横向，然后启动电机七36带动齿轮二37转动，使得筛筒14在固定环35上转动，当筛筒14转动时，草屑会跟随筛筒14移动并形成掉落效果，可使草屑中的土壤和杂质从筛孔33中筛出，从而提高了草屑作为饲料的纯净度和安全性；

由于筛分过程中，可能出现土壤或杂质堵塞筛孔33的情况，此时，可通过再使筛筒14恢复竖直状态，并且，利用电机七36带动齿轮二37转动，使筛筒14间歇转动，且筛筒14停下时，一排筛孔33与多个固定盘24轴心重合，然后启动电推杆18带动矩形板20移动，使刮板25伸入至筛孔33中，然后利用电机四23带动转盘40转动，使多个连杆二27转动，使得滑杆26在固定盘24上滑动，使多个刮板25与筛孔33的孔壁贴合，然后再利用电推杆18使刮板25从筛孔33中移动，即可将沾附在筛孔33孔壁的土壤和杂质刮出，但是，由于刮板25角度有限，所以，单次刮取不足以将筛孔33孔壁所有位置刮取到，可通过刮板25从孔壁移出后，启动电机三19带动多个齿轮一21转动，即可调节刮板25的角度，然后使刮板25再次伸入至筛孔33中，进行再次刮取即可，重复上述操作，即可对所有筛孔33孔壁沾附的土壤和杂质进行刮取，避免了出现筛孔33堵塞的情况，保证了筛筒14的使用效果；从而利用防堵塞草屑收集机构，可在割草时，对草屑进行收集，保证了草坪的洁净，并且，可对收集的草屑中的杂质和土壤进行过滤，使草屑可更好的作为饲料使用，同时，可对用于过滤杂质的筛孔33孔壁进行清理，避免出现筛孔33堵塞的情况，循环使用效果好，利用水泵3将水箱2内部的水抽出，经长管4后从喷头41喷向刀片5，即可对刀片5进行冲洗，即可将刀片5表面沾附的杂质进行冲落，进而实现了刀片5的自洁，有利于刀片5后续的使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种可调节自洁式割草机，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)前端底部固定连接有壳体(6)，所述壳体(6)中部转动设置有刀片(5)，所述车体(1)上端后侧设置有用于对切割下来的草进行收集的防堵塞草屑收集机构；

所述防堵塞草屑收集机构包括固定连接于车体(1)上端两侧的支撑板(7)，所述支撑板(7)上端转动设置有转动臂(34)，所述转动臂(34)一端固定连接有固定环(35)，所述固定环(35)内侧转动设置有筛筒(14)，所述筛筒(14)设置有多个筛孔(33)，所述筛筒(14)前端底部转动设置有筒盖(38)，所述车体(1)上端两侧均转动设置有两根连杆一(12)，所述连杆一(12)上端转动设置有滑槽板(28)，所述滑槽板(28)两侧均滑动连接有螺纹块(31)，所述螺纹块(31)转动设置有夹取盒(15)，所述车体(1)上端后侧固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)前端面固定连接有两根电推杆(18)，所述电推杆(18)活塞端固定连接有矩形板(20)，所述矩形板(20)前端面转动设置有多个转动板(22)，所述转动板(22)前端固定连接有固定盘(24)，所述固定盘(24)滑动连接有多个滑杆(26)，所述滑杆(26)一侧固定连接有刮板(25)，所述车体(1)上端面后侧两端均固定连接有套筒(9)，所述套筒(9)滑动连接有把手(8)，所述把手(8)一侧固定连接有升降杆(10)，所述升降杆(10)中部螺纹连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)下端转动设置于固定板(16)，所述车体(1)上端左侧固定连接有电机一(11)，所述电机一(11)输出端与连杆一(12)固定相连，所述滑槽板(28)右端面固定连接有电机六(32)，所述电机六(32)输出端固定连接有双向螺纹杆(30)，所述双向螺纹杆(30)两端均转动设置于滑槽板(28)两端，所述双向螺纹杆(30)与螺纹块(31)螺纹相连，所述螺纹块(31)前端面固定连接有电机五(29)，所述电机五(29)输出端与夹取盒(15)上端固定相连，所述转动板(22)与矩形板(20)连接处固定连接有齿轮一(21)，相邻所述齿轮一(21)相互啮合，所述矩形板(20)后端面上侧固定连接有电机三(19)，所述电机三(19)输出端与转动板(22)固定相连，所述转动板(22)前端面固定连接有电机四(23)，所述电机四(23)输出端固定连接有转盘(40)，所述转盘(40)与固定盘(24)转动相连，所述转盘(40)前端面转动设置有多个连杆二(27)，所述连杆二(27)一端与滑杆(26)转动相连，所述筛筒(14)前端底部固定连接有电机八(39)，所述电机八(39)输出端与筒盖(38)固定相连，所述固定环(35)下端固定连接有电机七(36)，所述电机七(36)输出端固定连接有齿轮二(37)，所述齿轮二(37)与筛筒(14)相互啮合，左侧所述支撑板(7)左端面上侧固定连接有电机二(13)，所述电机二(13)输出端与转动臂(34)固定相连，所述车体(1)上端前侧固定连接有水箱(2)，所述水箱(2)前端连通有水泵(3)，所述水泵(3)出水端连通有长管(4)，所述长管(4)两端均固定连接于车体(1)，所述长管(4)下端设置有多个喷头(41)，所述喷头(41)朝向刀片(5)。