[go: up one dir, main page]

CN118139801A - 滚子滑块和板条分拣输送机 - Google Patents

滚子滑块和板条分拣输送机 Download PDF

Info

Publication number
CN118139801A
CN118139801A CN202280070701.5A CN202280070701A CN118139801A CN 118139801 A CN118139801 A CN 118139801A CN 202280070701 A CN202280070701 A CN 202280070701A CN 118139801 A CN118139801 A CN 118139801A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
slider
carrier
frame
snap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280070701.5A
Other languages
English (en)
Inventor
S·V·施罗德
R·B·哈格曼三世
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fives Intralogistics Corp
Original Assignee
Fives Intralogistics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fives Intralogistics Corp filed Critical Fives Intralogistics Corp
Publication of CN118139801A publication Critical patent/CN118139801A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/005Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load carriers which are movably mounted
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/02Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B07C3/082In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/24Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of rollers which are moved, e.g. over a supporting surface, by the traction element to effect conveyance of loads or load-carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32Individual load-carriers
    • B65G17/34Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks
    • B65G17/345Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks the surfaces being equipped with a conveyor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/14Combination of conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/36Pushing shoes on conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B65G47/844Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being pushers transversally movable on the supporting surface, e.g. pusher-shoes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

一种滚子滑块板条分拣输送机系统包括形成面向上的支撑表面的输送机。支撑表面包括横向于输送方向定向的狭槽和多个滚子滑块组件,所述多个滚子滑块组件安装用于沿着相应的狭槽滑动移动,以用于将物体从中间位置横向地排出到输送表面的任一侧。每个滚子滑块组件包括设置在输送表面下方的可释放地安装的载体。可释放的连接使得滚子滑块能够从载体上拆离并手动地重新附接。细长的滚子滑块以向下倾斜的端部为特征,并且包括在滑块的表面上方延伸的多个滚子轮,滚子轮安装到能够沿竖直轴线移动的轮轴,由此搁置在滑块的滚子上的物品压下滚子,使得它们接触板条表面,并且以滑块的速度的两倍速度移动搁置在滚子上的物品。

Description

滚子滑块和板条分拣输送机
相关申请的交叉引用
本申请要求美国临时申请63257156的优先权,该申请提交于2021年10月19日并以引用方式整体并入。
技术领域
本公开涉及用于输送和在相应的目的地处卸载物体的滑块式板条分拣输送机,并且特别地涉及可释放的滑块和相关方法,该滑块响应于不期望的外力的作用而变得断开连接。
背景技术
与本公开相关的背景信息不一定是现有技术,并且公开该背景信息是为了将本发明的新颖性与常规技术区分开来。
滑块式分拣机是一种分拣机输送系统,其由沿着输送路线在输送方向上移动的输送机组成。安装在输送机上的是推动器滑块,该推动器滑块在相对于输送方向的横向方向上相对于输送机可移动。每个滑块联接到导销和轮,该导销和轮可以接合安装在输送表面下方的导轨,以用于确定滑块相对于输送机表面的横向位置。轨条布置包括转向器,该转向器可以将导销或轮的行进方向从输送方向转向到相对于输送方向横向地定向的方向。以这种方式,滑块可以将物品从输送机横向地推动到在沿着输送路线的适当目的地处的滑槽上。此类分拣机的示例包括美国专利No.4,738,347、美国专利No.5,333,715、美国专利No.5,613,591、美国专利No.5,191,959、美国专利No.7,055,669、美国专利No.5,027,939、美国专利No.8,757,353、美国专利No.7,549,527、美国专利No.6,419,073、美国专利No.5,038,912、美国专利No.6,041,909、美国专利No.5,967,289、美国专利8,371,431、美国专利7,516,835。
滑槽上的物体可能出现堵塞。当这种情况发生时,滑块可能将随后的物体推向不允许这些物体进入的堵塞的滑槽。因此,滑块可能受到相当大的不期望的(例如,高于预定的可接受水平)外力,这种外力可能损坏滑块、输送机和/或被输送的物体。每个滑块可以通过连接器元件附接,该连接器元件响应于外力的施加而失效或断裂,以允许滑块从其驱动销上拆离(例如,参见于2009年12月8日授予Verploegen等人的美国专利No.7,628,265中公开的连接器元件28、228和260;以及于2007年4月3日授予Brown等人的美国专利No.7,198,145中公开的连接器元件14)。如果发生这种情况,重新附接滑块需要更换失效或断裂的零件和/或使用工具。重新附接还可能需要专门的知识和技能来正确地进行操作。由于需要获得替换零件、工具等,这种替换过程可能变得复杂,这可能很耗时;可能导致分拣输送机的长时间停机。
发明内容
在一个优选实施例中,板条分拣输送机设备包括在输送方向上可移动的环形面向上的输送表面。输送表面由多个表面限定,所述多个表面由相对于输送方向在横向方向上延伸的多个狭槽隔开。多个滚子滑块组件各自包括设置在输送表面上方的滚子滑块和设置在输送表面下方的载体。多个滚子滑块组件中的每一个延伸穿过输送表面中的狭槽中的至少一个,以允许每个滚子滑块组件在横向方向上移动,同时也随着输送表面在输送方向上移动。滚子滑块组件中的每一个包括将滚子滑块和载体联接在一起的卡扣配合连接。卡扣配合连接具有允许滚子滑块在不损坏滚子滑块组件的任何零件的情况下响应于作用在滚子滑块上的不期望的力而从载体上拆离的结构。卡扣配合连接还具有允许滚子滑块在从载体上拆离之后在不使用工具的情况下手动地完全重新联接到载体的结构。
细长的滚子滑块以向下倾斜的端部为特征,并且包括在滑块的表面上方延伸的多个滚子轮,滚子轮安装到能够沿竖直轴线移动的轮轴,由此搁置在滑块的滚子上的物品压下滚子,使得它们接触板条表面,并且以横向穿过板条移动的滑块的速度的两倍速度移动搁置在滚子上的物品。
板条分拣机滚子滑块包括梯式框架或由梯式框架组成,该梯式框架包括由相对的向下倾斜的端部部分连接的第一侧轨条和第二侧轨条。相对的端部部分由距离相等地设置在第一侧轨条和第二侧轨条之间的纵向中心构件连结。框架包括底座,该底座包括一对纵向带肋滑道,该纵向带肋滑道具有与板条协作地接合并处于可滑动关系的端部边缘。框架包括在中心构件中的选定位置处的凹部,以用于接收从载体的顶部向上延伸的多个驱动突出部。滚子轮中的每一个可移除地安装在包括一对相对的分体轮轴的轮轴上,每个轮轴都具有外帽盖,该外帽盖具有围绕帽盖的近侧部分延伸的周向凸缘和从该近侧部分延伸的大体上渐缩的圆柱形本体。相对的分体轮轴中的每一个协作地接合形成在第一通道和第二通道的相对侧壁中的相对的开槽狭槽,该第一通道和第二通道平行且间隔开,并且形成在纵向中心构件与相应的第一侧轨条和第二侧轨条之间的滑块框架中。滚子滑块包括多个滚子轮,每个滚子轮由具有高摩擦表面的材料形成,该滚子轮包括选定硬度的可压缩聚合物。滚子轮具有轮毂,该轮毂包括与渐缩的圆柱形本体接合的形成在轮毂中的承窝和将每个分体轮轴可释放地保持在承窝内的适当位置中的凸缘,该分体轮轴压配合在轮毂中并卡扣到锁定位置中,从而允许分体轮轴在滚动滑块框架的开槽狭槽内竖直地移动。滚子滑块组件中的每一个包括将滚子滑块和载体联接在一起的卡扣配合连接。卡扣配合连接具有这样的结构,该结构允许滚子滑块响应于作用在滚子滑块上的不期望的力而从载体上拆离,而不损坏滚子滑块组件的任何零件。
尽管在本申请中描述了载体,但是预期其它类型的载体可以附接到本发明中描述和要求保护的新型滚子滑块上部部分,将其用作一体滑块和载体,或者利用具有不同载体结构的滚子滑块。利用滚子滑块将物品支撑在滑块的顶部上并以更高的速度将物品从输送机的中心朝向边缘移动的概念相对于现有设备是独特的。
在本公开的另一个方面中,分拣输送机设备包括在输送方向上可移动的环形面向上的输送表面。输送表面由多个表面限定,所述多个表面由相对于输送方向在横向方向上延伸的多个狭槽隔开。多个滚子滑块组件各自包括设置在输送表面上方的滚子滑块和设置在输送表面下方的载体。多个滚子滑块组件中的每一个包括桥,该桥延伸穿过输送表面中的狭槽中的至少一个,以允许每个滚子滑块组件在横向方向上移动,同时也随着输送表面在输送方向上移动。滚子滑块组件中的每一个包括将滚子滑块和载体联接在一起的卡扣配合连接。卡扣配合连接包括两个连接器突出部和相应的协作锁定表面,每个连接器突出部包括具有锁定表面的钩构件,钩构件中的一个抵靠该相应的协作锁定表面接合以将滚子滑块和载体固持在一起。滚子滑块组件中的每一个还包括两个驱动突出部,每个驱动突出部被接收在协作开口中,以便当滚子滑块在横向方向上被驱动时在滚子滑块和载体之间传递力,而滚子滑块在没有暴露于不期望的力的情况下不会从载体上拆离。细长的滚子滑块以向下倾斜的端部为特征,并且包括在滑块的表面上方延伸的多个滚子轮,滚子轮安装到能够沿竖直轴线移动的轮轴,由此搁置在滑块的滚子上的物品压下滚子,使得它们接触板条表面,并且以滑块的速度的两倍速度移动搁置在滚子上的物品。
板条分拣输送机和滚子滑块设备的一个优选实施例包括在输送方向上可移动的环形面向上的输送表面或由该输送表面组成,该输送表面由多个表面限定,所述多个表面由相对于输送方向在横向方向上延伸的多个狭槽隔开。在板条分拣输送机上使用多个滚子滑块组件,每个滚子滑块组件包括设置在输送表面上方的滚子滑块和设置在输送表面下方的载体。多个滚子滑块组件中的每一个延伸穿过输送表面中的狭槽中的至少一个,以允许每个滚子滑块组件在横向方向上移动,同时也随着输送表面在输送方向上移动。滚子滑块组件中的每一个包括多个滚子轮,每个滚子轮由具有高摩擦表面的材料形成。滚子轮包括选定硬度的可压缩聚合物,滚子轮具有轮毂,该轮毂包括与渐缩的圆柱形本体接合的形成在轮毂中的承窝和将每个分体轮轴可释放地保持在承窝内的适当位置中的凸缘。分体轮轴压配合在轮毂中并卡扣到锁定位置中,从而允许分体轮轴在滚动滑块框架的开槽狭槽内竖直地移动。多个滚子轮组件中的每一个包括将滚子滑块和载体联接在一起的卡扣配合连接,其中,卡扣配合连接具有允许滚子滑块在不损坏滚子滑块组件的任何零件的情况下响应于作用在滚子滑块上的不期望的力而从载体上拆离的结构,并且其中,卡扣配合连接具有允许滚子滑块在从载体上拆离之后在不使用工具的情况下手动地完全重新联接到载体的结构。
在本公开的又一个方面中,分拣输送机设备包括在输送方向上可移动的环形面向上的输送表面。输送表面由多个表面限定,所述多个表面由相对于输送方向在横向方向上延伸的多个狭槽隔开。多个滚子滑块组件各自包括设置在输送表面上方的滚子滑块和设置在输送表面下方的载体。多个滚子滑块组件中的每一个包括桥,该桥延伸穿过输送表面中的狭槽中的至少一个,以允许每个滚子滑块组件在横向方向上移动,同时也随着输送表面在输送方向上移动。滚子滑块组件中的每一个包括将滚子滑块和载体联接在一起的可释放的卡扣配合连接。可释放的卡扣配合连接包括连接器突出部和协作连接器构件,钩构件接合到该协作连接器构件上以将滚子滑块和载体固持在一起。滚子滑块组件包括柔性材料,以将连接器突出部偏压抵靠协作构件,以增加拆离滚子滑块所需的力。
在本公开的又一个方面中,提供了一种分拣输送机方法,用于与在输送方向上可移动的环形面向上的输送表面一起使用。输送表面由多个表面限定,所述多个表面由相对于输送方向在横向方向上延伸的多个狭槽隔开。该方法包括提供多个滚子滑块组件,每个滚子滑块组件包括设置在输送表面上方的滚子滑块和设置在输送表面下方的载体。多个滚子滑块组件中的每一个延伸穿过输送表面中的狭槽中的至少一个。该方法可以包括:使用卡扣配合连接将滚子滑块和载体联接在一起;以及导致滚子滑块组件中的至少一些在横向方向上移动,同时也随着输送表面在输送方向上移动;一旦暴露于作用在滚子滑块上的不期望的力,滚子滑块就在卡扣配合连接处自动地从载体上拆离,而不损坏滚子滑块组件的任何零件,包括卡扣配合连接。在这种拆离之后,该方法包括在不使用工具的情况下使用未损坏的滚子滑块(包括未损坏的卡扣配合连接)手动地将滚子滑块完全重新附接到载体。
本发明提供一种在输送方向上可移动的环形面向上的输送表面,其中输送表面可由多个表面限定,所述多个表面由相对于输送方向在横向方向上延伸的多个狭槽隔开。该方法可以包括在输送表面上方设置滚子滑块,以及在输送表面下方设置载体,以及将滚子滑块和载体联接在一起以形成滚子滑块组件。设置和联接步骤可以重复以形成多个滚子滑块组件,每个滚子滑块组件延伸穿过输送表面中的狭槽之一,以允许每个滚子滑块组件在横向方向上移动,同时也随着输送表面在输送方向上移动。
一种滚子滑块板条分拣输送机系统包括形成面向上的支撑表面的输送机。支撑表面包括横向于输送方向定向的狭槽和多个滚子滑块组件,所述多个滚子滑块组件安装用于沿着相应的狭槽滑动移动,以用于将物体从中间位置横向地排出到输送表面的任一侧。每个滚子滑块组件包括设置在输送表面下方的可释放地安装的载体。可释放的连接使得滚子滑块能够从载体上拆离并手动地重新附接。细长的滚子滑块以向下倾斜的端部为特征,并且包括在滑块的表面上方延伸的多个滚子轮,滚子轮安装到能够沿竖直轴线移动的轮轴,由此搁置在滑块的滚子上的物品压下滚子,使得它们接触板条表面,并且以滑块的速度的两倍速度移动搁置在滚子上的物品。
本发明的目的是使框架支撑滚子滑块,而不是设置在竖直狭槽中的轮轴,该轮轴用于向上和向下浮动,在水平方向上具有有限的移动;
本发明的目的是使轮在板条的顶部上滚动,由此当重量被置于轮轴上并转移到滚子轮时,产生在从左到右方向上的加速度的牵引力源是在板条的顶部上的滚子轮的功能。
本发明的目的是提供滚子滑块和滚子滑块载体,该滚子滑块经由卡扣配合可移除地安装到载体,该卡扣配合具有协作地接合形成在滚子滑块中的狭槽的钩突出部,该滚子滑块载体具有与形成在板条输送机中的狭槽协作地接合的销和导向轮。
本发明的目的是使滚子滑块载体包括与板条输送机中的轨道流动连通的销和导向轮。
本发明的目的是使载体搁置在板条上,并且将物体或包装的重量设置在滚子滑块上,以将滚动轮轮轴压下在轮轴狭槽内,从而允许其竖直行进,并且因此滚动轮支撑搁置在滚子滑块上的物体的重量。
本发明的目的是由具有选定的硬度计硬度(A-D)且优选A的诸如聚氨酯的柔性材料形成滚子轮,并且由尼龙或诸如石墨、金属或它们的组合的其它较硬材料形成轮轴。
本发明的目的是具有聚氨酯滚子轮,其成形为具有带有宽轮辋和轨道的轮毂、窄轮部分和宽轮毂,以容纳轮轴促进滚动轮的弯曲和与板条表面的牵引。
本发明的目的是包括用于将滚子滑块可移除地安装到载体的装置,以便滚子滑块在达到预定量的力时弹离,从而不堵塞板条输送机或损坏载体机构。
本发明的目的是利用具有在滚子轮的每一侧上从轮毂延伸的主轴的分体轮轴,由此轮轴的远端被推入由弹性柔性材料形成并由夹子或弹簧加载的按扣固持的滚子滑块通道的侧壁中的竖直狭槽中,由此轮轴被挤压在适当的位置中以由回弹性材料保持在竖直狭槽中,将滚子轮固持在弹簧加载位置中。
本发明的目的是提供具有可压缩材料的外表面的滚子轮。
本发明的目的是提供一种滚子滑块,其具有向下倾斜的前端部、向下倾斜的后端部和/或向下倾斜的前端部和后端部,因此,如果滑块撞到前面的物体,则物品会弹起到滚子滑块上,以抵抗将滚子滑块结合住的剪切动作,并且与常规的滚子滑块分拣机相比,滚子滑块之间的间隙更小,分拣能力更好,常规的滚子滑块分拣机具有推动器来移动滚子滑块前面的物料,由此当滚子滑块推动的物品在交叉中重叠并撞到前面的滚子滑块时,物料会结合住。
本发明的目的是使滚子轮以两倍于载体/滚子滑块速度的速度滚动,使得支撑在滚子轮上的包装向前前进,并在滚子滑块前面全部离开,从而被推离板条输送机。
本发明的目的是使在滚子滑块的顶部上的物体的重量足以产生足够的重力,以在竖直轮轴狭槽中向下推动滚子轮轮轴,从而将滚子轮推到滚子滑块框架下方,并将框架提升到板条表面上方,由此由滚子轮支撑的物体以滚子滑块的2倍速度行进。
本发明的目的是使滚子滑块分拣机能够将短的物品和长的物物品彼此抵靠地向前移动,而使用常规推动器的竞争对手具有固定的单元尺寸的“隔间”,限制了分拣能力。
本发明的目的是将滚子滑块定位在板条上,以便根据需要将包装从大体上中间的位置向左或向右推动。
本发明的目的是使用光电眼或其它传感器来确定包装在板条输送机上的位置,由此至少一个滚子滑块可以预先定位在板条上,并且开关将把滚子滑块预先定位在板条的一侧或另一侧上。
本发明的目的是使由滚子轮支撑的物体以滚子滑块的2倍速度移动,以用于将在滚子滑块的顶部上的物品向前移动并在滚子滑块前面离开,以消除交叉并允许卸料滑槽(take off chute)左右交替,并根据需要转向尽可能多的滚子滑块,包括在必要时按顺序和/或轮流地移动若干滚子滑块以移动包装。
通过结合示出本发明的优选实施例的附图进行的以下详细描述,本发明的其它目的、特征和优点将显而易见。
附图说明
结合附图参考下面的描述,将对本发明有更好的理解,在附图中,相同的数字在几个视图中表示相同的零件,并且其中:
图1是板条输送机的俯视图,示出了在滚子滑块上转向到输送机的任一侧的包装的输送;
图2是滚子滑块分拣机的等距视图;
图3是图2的滚子滑块分拣机的等距视图,示出了具有分体轮轴的滚子轮并且示出了可移除的轮和轮毂,该分体轮轴定位在相对的凹槽的上方并与该凹槽对齐,该相对的凹槽形成在纵向通道的相对侧壁中,该纵向通道形成在滑块托架中,用于轮在狭槽中向上和向下移动。
图4A是由托架支撑的图2的滚子滑块分拣机的端视图,示出了在右侧上的轮可以高于正常定位的轮在通道中浮动;
图4B是由托架支撑的图2的滚子滑块分拣机的截面图,示出了在右侧上的轮可以高于正常定位的轮在通道中浮动;
图5是图4A和图4B的侧视图,示出了托架和设置在其中的滚子,示出了浮动在托架侧壁的凹槽中的滚子轮轴,其中在右侧上的轮高于正常定位的轮在通道中浮动;
图6A是由托架支撑的图2的滚子滑块分拣机的端视图,示出了在右侧上的轮可以低于正常定位的轮在通道中浮动;
图6B是由托架支撑的图2的滚子滑块分拣机的截面图,示出了在右侧上的轮可以低于正常定位的轮在通道中浮动;
图7是图6A和图6B的侧视图,示出了托架和设置在其中的滚子,示出了浮动在托架侧壁的凹槽中的滚子轮轴,其中在右侧上的轮低于正常定位的轮在通道中浮动;
图8是示出安装在滚动滑块上的滚子轮和尼龙(NYLON)轮轴的截面侧视图,该尼龙轮轴限定设置在抛物线形的竖直狭槽中的销,该竖直狭槽形成在滑块的侧壁中,该滑块由用于轮轴的压配合插入的凸片或突出部保持在适当的位置中;
图9是图8的等距视图,示出了安装在滚动滑块上的滚子轮和尼龙轮轴,该尼龙轮轴限定设置在抛物线形的竖直狭槽中的销,该竖直狭槽形成在滑块的侧壁中,该滑块由用于轮轴的压配合插入的凸片或突出部保持在适当的位置中;
图10是可滑动地安装在支撑轨条上的滚子滑块的等距截面侧视图,示出了限定设置在竖直安装狭槽中的销的轮轴和支撑在轮轴上的滚子轮,以及从安装到板条上的滑块载体延伸的端部斜坡,该板条具有沿着滑块的外边缘的脊;
图11A示出了带有轮毂和轮胎的轮组件的横截面;
图11B示出了当轮胎弯曲时压向轮的中心的轮毂;
图12是带有销和轮胎的轮组件的俯视截面图,其中分体轮轴压配合在聚氨酯滚子轮轮毂中,其中轮轴凸缘延伸到聚氨酯滚子的柔性腔体中,在该柔性腔体中,轮轴凸缘卡扣到锁定位置中,以用于在滑块安装狭槽内竖直移动;
图13示出了轮可以从滑块保持架的底部安装;
图14示出了轮可以从滑块保持架的顶部安装;
图15是板条输送机的一部段的等距视图,示出了在轨条支撑表面和可滑动地安装在该表面上的滚动滑块之间延伸的狭槽;
图16是板条输送机的等距视图,示出了处于交错队形的多个滚动滑块,板条从一侧延伸到另一侧;
图17是板条输送机的一部段的透视图,该板条输送机具有以交错队形安装在其上的多个滚子滑块;
图18是具有安装在其上的滚子滑块的板条输送机的一部段的透视图,示出了具有倾斜或成角度的前端部的滑块和滑块底座,该滑块底座包括多个纵向滑道或肋,以减少与板条的表面的摩擦;
图19是延伸穿过板条中的狭槽的载体尖头或钩的透视图;
图20是示出从载体尖头移除的滚动滑块的透视图,示出了滑块的中心中的狭槽,用于协作地接合延伸穿过板条狭槽的载体的尖头;
图21是从载体的底部延伸的销和水平导向轮的等距视图,载体保持与板条可滑动接合;
图22示出了远离板条的一个端部移动的从板条狭槽延伸的多个载体导向轮;
图23是板条的底部透视图,示出了保持在水平凹槽内的倒置载体以及从板条狭槽延伸的销和导向轮;
图24是等距视图,示出了从板条的底部伸出的多个导向轮,这些导向轮从输送机的一个端部开始形成滑块的交错波浪;
图25是输送机板条的侧视图,示出了在每个板条部段的端部中的齿轮驱动单元,该板条部段具有在输送机下方延伸的载体销和导向轮,并且示出了狭槽;
图26是在板条输送机上的滚子滑块的侧视图,示出了定位用于与滑块协作地接合的载体以及载体的突出部和连接器相对于形成在滑块中的狭槽的定位以及其销和轮的定位;
图27示出了滚子滑块分拣机的一侧的立面图,示出了在板条和轨条的端部中的凹进齿轮;
图28示出了可移除地安装到载体的滑块,该载体具有导向轮和从其延伸的销;
图29是载体的透视图,示出了用于与形成在滑块中的狭槽协作地可移除接合的钩突出部;
图30是将由板条支撑的滚子滑块底座的透视图,该底座具有框架,该框架具有用于与图29中所示的钩突出部可移除地协作接合的中间狭槽;
图31是在载体和滑块的底座之间的可释放连接的放大片段视图,示出了释放开口和协作地接合滑块中的狭槽的载体突出部;
图32是类似于图31的视图,示出了在载体和滑块的底座之间的可释放连接的放大片段视图;
图33是类似于图31的视图,示出了可释放连接的备选配置;
图34是双道岔轨条系统和转向器道岔的俯视图,示出了轨条角度、弯曲部段的长度;
图35示出了传动比设置,其使用带有托架的板条上的驱动轮A和保持轮C的方向的轮B来提供小于2、等于2或大于2的可变传动比;并且轮D可以设置为在轮B上运行,使得轮D具有与轮C相同的表面速度,如果轮A比轮C大得多,或者如果有障碍物,这是有用的。当前图像显示为轮对轮接触,但这也可以通过传动装置或皮带系统(如果轮B被移除)来实现,如图36中所示。
图36示出了传动比设置,其中滚子表面速度是由A和C使用皮带产生的比率;
图37A示出了滑块前面的盒子如何由斜坡推动以帮助包装滑动,或者包装如何与轮接触并从滑块上滚下;
图37B示出了滑块前面的盒子如何由斜坡推动以帮助包装滑动,或者包装如何与轮接触并从滑块上滚下;
图37C示出了滑块前面的盒子如何由斜坡推动以帮助包装滑动,或者包装如何与轮接触并从滑块上滚下;
图37D示出了滑块前面的盒子如何由斜坡推动以帮助包装滑动,或者包装如何与轮接触并从滑块上滚下;
图38A示出了从左到右移动的滑块和在滑块的顶部上移动并离开的包装,考虑到在滑块的每个端部上的斜坡,这是双向设计;
图38B示出了从左到右移动的滑块和在滑块的顶部上移动并离开的包装,考虑到在滑块的每个端部上的斜坡,这是双向设计;
图38C示出了从左到右移动的滑块和在滑块的顶部上移动并离开的包装,考虑到在滑块的每个端部上的斜坡,这是双向设计;
图38D示出了从左到右移动的滑块和在滑块的顶部上移动并离开的包装,考虑到在滑块的每个端部上的斜坡,这是双向设计;
图38E示出了从左到右移动的滑块和在滑块的顶部上移动并离开的包装,考虑到在滑块的每个端部上的斜坡,这是双向设计;以及
图38F示出了从左到右移动的滑块和在滑块的顶部上移动并离开的包装,考虑到在滑块的每个端部上的斜坡,这是双向设计。
具体实施方式
本申请通过引用结合了全部转让给申请人的Ydoate等人的美国专利8,602,201和美国专利8,727,097。
本文中使用的术语仅仅是为了描述特定的示例实施例,并且不旨在进行限制。如本文中所用,单数形式“一”、“一个”和“该”也可以旨在包括复数形式,除非上下文另有明确指示。术语“包括”、“包含”、“含有”和“具有”是包含性的,并且因此指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在,但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组的存在或添加。除非被特别标识为执行顺序,否则本文所述的方法步骤、过程和操作都不应被解释为必须要求它们以所讨论或示出的特定顺序执行。还应当理解,可以采用附加的或备选的步骤。
当元件或层被称为“在另一个元件或层上”、“接合到”、“连接到”或“联接到”另一个元件或层时,它可以直接在另一个元件或层上、接合到、连接到或联接到另一个元件或层,或者可以存在居间元件或层。相比之下,当元件被称为“直接在另一个元件或层上”、“直接接合到”、“直接连接到”或“直接联接到”另一个元件或层时,可能不存在居间元件或层。用于描述元件之间关系的其它词语应该以类似的方式来解释(例如,“在...之间”对“直接在...之间”、“相邻”对“直接相邻”等)。如本文中所用,术语“和/或”包括相关联的列举项目中的一个或多个的任何和所有组合。
尽管术语第一、第二、第三等可以在本文中用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部段,但是这些元件、部件、区域、层和/或部段不应受这些术语的限制。这些术语可以仅用于区分一个元件、部件、区域、层或部段与另一个区域、层或部段。除非上下文明确指出,否则诸如“第一”、“第二”和其它数字术语的术语在本文中使用时并不暗示顺序或次序。因此,在不脱离示例实施例的教导的情况下,下面讨论的第一元件、部件、区域、层或部段可以被称为第二元件、部件、区域、层或部段。
为了便于描述,本文中可以使用诸如“内部”、“外部”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等的空间相对术语来描述一个元件或特征与另外一个或多个元件或特征的关系,如图中所图示。如本文中所用,术语“约”可以被本领域技术人员合理地理解为表示在+10%的范围内稍微高于或稍微低于所述数值。
除非被特别标识为执行顺序,否则本文所述的方法步骤、过程和操作都不应被解释为必须要求它们以所讨论或示出的特定顺序执行。还应当理解,本文中公开的附加或备选步骤可以在本文中讨论的各种实施例中的任何一个中采用,而不管这样的附加或备选步骤是否明确地公开用于本文的特定实施例中。
现在将在下文中参照附图更全面地描述本发明,在附图中示出了本发明的优选实施例。然而,本发明可以许多不同的形式实施,并且不应该被解释为局限于本文中阐述的实施例;相反,提供这些实施例,使得本公开将是彻底和完整的,并且将本发明的范围完全传达给本领域技术人员。相似的附图标记始终指代相似的元件。
图1中描绘了包括环形板条分拣输送机的示例性滚子滑块分拣机1——用于在输送方向D上引导物体A通过目的地位点的“板条输送机”1。板条输送机1包括面向上的支撑表面,物体设置在该支撑表面上。支撑表面可以由支撑轨条15形成,支撑轨条15连接到由任何合适的驱动机构(诸如由马达14驱动的链轮13)在输送方向D上驱动的滚子链排12。
如图2至图22中所示,滚子滑块底座52限定沿着支撑轨条滑动的梯子组件。如图中可看到的,框架50不必完全包围底座52。框架50在分拣机板条输送机上推动或承载诸如包裹、包装或物体A的物体。滚子滑块框架50和底座52可以由诸如铝、玻璃纤维、石墨材料的金属或者优选地诸如SANTOPRENE.RTM.201-64的热塑性弹性体材料形成,并且底座52可以优选地由诸如聚甲醛的更硬的材料形成。
滚子滑块框架50包括一对纵向间隔开的构件,该构件限定第一侧轨条51和第二侧轨条53,该第一侧轨条51和第二侧轨条53由至少一个且优选地一对相对的向下倾斜的端部部分连接,该端部部分限定在框架50的相对端部上的斜坡63。斜坡63接触并推动输送的物体和/或形成斜坡,以用于物体向上移动并移动到滚子滑块本体上以由其承载。相对的端部部分63在中心处由纵向中心构件55连结,该纵向中心构件55距离相等地设置在第一侧轨条51和第二侧轨条53之间。在优选实施例中,滑块框架第一侧轨条51、第二侧轨条53、中心构件55和端部构件63形成为一体单元。底座52可以与框架50一体地形成,或者通过摩擦配合、焊接、粘合剂、卡扣配合、诸如螺钉的紧固装置或其它装置附接到框架50。底座52可以由与滑块框架相同或不同的材料形成,但是典型地是具有低摩擦表面的更刚性和更硬的材料。底座52包括一对纵向底脚或带肋滑道64,滑道的端部边缘65能够在由轨条15的钩形部分61形成的相应凹槽69内滑动,钩形部分61在方向T上延伸。在优选实施例中,滚子滑块24直接搁置在钩形部分的顶部上,该钩形部分协作地配合在一起,从而限定板条输送机的支撑表面。
在每种应用中,滑块可以是选定的长度,以用于优化输送机的宽度和长度。例如,限定梯子组件的14英寸滚子滑块可以定位在板条输送机的中间,并且以防剪设计安装,在滚子滑块之间具有小间隙。在输送机上的每个14英寸间隔可以具有梯子滑块组件,使得梯子滑块成系列地移动,横跨输送机形成滑块的波浪。代替预先定位滑块,装载到板条输送机上的诸如盒子的物体可以装载在滑块的顶部上。该滑块被设计成具有斜坡来抵接物体并让物体向上并到达滑块上,以用于横跨板条输送机的横向运送,和/或如果过载,则滑块将弹离将滑块的顶部与底部部分隔开的驱动突出部和连接器,以防止堵塞和损坏。典型地,滑块在中间安装到板条输送机,以便转向到输送机的任一侧。诸如抵接滑块斜坡并向上滑动到滑块的顶部上的盒子的物体移动得是滑块的速度的两倍快。
本发明的滑块的新颖之处在于,在滑块的前部处的斜坡的主要作用不是横跨板条输送机“推动”物体,而是为了让斜坡在物体下方滑动,将物体提升到滑块的顶部上,以用于物体横跨板条输送机的更快的2×横向输送。应当注意的是,滑块的增加的速度可以根据在滑块上用于承载物体的轮的大小而变化。在横向运送期间,由滚子滑块支撑的物体搁置在滑块滚子的顶部上而不是滑块框架上被运送。
支撑在滑块轮的顶部上的物体以两倍于正用滑块推动的物体的速度的速度移动。速度的调整可以通过改变滑块的高度或轮的直径来实现。以增加的速度在滑块的顶部上运送物体的能力使得板条输送机能够提供交叉能力,而不必以与常规输送机相同的方式将滑块交叉地从板条输送机的一个边缘移动到另一个边缘。滑块定位在板条输送机的中间,而不需要预先定位在边缘上。滑块从中间移动到任一侧,以接受或拒绝装载。如果物品落在滑块之间(可能堵塞它们),则滑块上的斜坡接触物体,并将其向上撞击到滑块的顶部上,从而实现更快的速率和抗堵塞性,从而产生增加的容量和更高密度的输送包装,而不会出现交叉故障和损坏输送机。滑块的直轨条防止相邻滑块的剪刀动作。
如图中所示,每个滚子轮可移除地安装在轮轴(其包括一对相对的分体轮轴)上,每个轮轴都具有外帽盖,该外帽盖具有围绕帽盖的近侧部分延伸的周向凸缘和从该近侧部分延伸的大体上渐缩的圆柱形本体。轮轴由诸如尼龙的聚合物形成,但是可以包括诸如铝、不锈钢、黄铜的金属、石墨复合材料或它们的组合。相对的轮轴定位在相对的开槽狭槽的上方并与其对齐,该相对的开槽狭槽形成在第一通道57和第二通道59的相对侧壁中,第一通道57和第二通道59平行且间隔开地形成在从远端部分63开始的纵向中心构件与相应的第一侧轨条51和第二侧轨条53之间的滑块框架50中。
板条分拣机滚子滑块利用框架,并且更具体地利用梯式框架19,该梯式框架19包括第一侧轨条51和第二侧轨条52,第一侧轨条51和第二侧轨条52由限定斜坡的相对的向下倾斜的端部部分连接。相对的端部部分由在第一侧轨条和第二侧轨条之间距离相等地设置的纵向中心构件连结。框架包括底座,该底座包括一对纵向带肋滑道,该纵向带肋滑道具有与板条协作地接合并处于可滑动关系的端部边缘。框架包括在中心构件的选定位置处的凹部,以用于接收从载体的顶部向上延伸的多个驱动突出部。滚子轮中的每一个可移除地安装在包括一对相对的分体轮轴的轮轴上,每个轮轴都具有外帽盖,该外帽盖具有围绕帽盖的近侧部分延伸的周向凸缘和从该近侧部分延伸的大体上渐缩的圆柱形本体。相对的分体轮轴中的每一个协作地接合形成在第一通道和第二通道的相对侧壁中的相对的开槽狭槽,该第一通道和第二通道平行且间隔开,并且形成在纵向中心构件与相应的第一侧轨条和第二侧轨条之间的滑块框架中。滚子滑块包括多个滚子轮,每个滚子轮由具有高摩擦表面的材料形成,该滚子轮包括选定硬度的可压缩聚合物。滚子轮具有轮毂,该轮毂包括与渐缩的圆柱形本体接合的形成在轮毂中的承窝和将每个分体轮轴可释放地保持在承窝内的适当位置中的凸缘,该分体轮轴压配合在轮毂中并卡扣到锁定位置中,从而允许分体轮轴在滚动滑块框架的开槽狭槽内竖直地移动。滚子滑块组件中的每一个包括将滚子滑块和载体联接在一起的卡扣配合连接。卡扣配合连接具有允许滚子滑块在不损坏滚子滑块组件的任何零件的情况下响应于作用在滚子滑块上的不期望的力而从载体上拆离的结构。
更具体地,在一个优选实施例中,多个滚动轮38成排地设置在所述第一通道和所述第二通道中的每一个中,所述第一通道和所述第二通道由轮轴支撑,轮轴在每个轮41的分体轮毂35和开槽狭槽之间延伸,所述开槽狭槽形成在第一轨条、第二轨条的内侧壁中并且与形成在纵向中心构件的两个内侧壁中的互补开槽狭槽对齐。如图3中所示,滚子轮38具有分体轮轴37,该分体轮轴37定位在相对的凹槽的上方并与其对齐,该相对的凹槽形成在纵向通道的相对侧壁中,该纵向通道形成在滑块托架中,用于轮在狭槽中向上和向下移动,并示出了可移除的轮和轮毂。每个开槽狭槽75是大体上抛物线形的,并且包括诸如凸缘、突出部或夹子的固持装置39,以将轮轴的帽盖或轮毂部分保持在开槽狭槽中,从而允许轮轴在抛物线形的开槽狭槽内有限的竖直移动。优选实施例使用具有回弹性和可收缩的尖头或(多个)凸片的夹子来将轮轴固持在开槽狭槽内,用于压配合插入,使得轮、轮毂和轮轴是可移除的。此外,开槽狭槽的尺寸需要施加力来在凹槽内向下移动轮轴的“帽盖部分”,以进行有限的竖直移动。
滚子轮由具有选定的硬度计硬度(A-D)且优选A的诸如聚氨酯的柔性材料形成,并且轮轴由尼龙或诸如石墨、金属或它们的组合的其它较硬材料形成。可设想,轮可以由金属、石墨、塑料或其它合成材料制成,并且包括高摩擦涂层、膜、条带、带、带状物或皮带,和/或诸如聚氨酯、橡胶或其它合成材料的其它高摩擦材料的层,以增强牵引力和增加负载强度。
分体轮轴的渐缩的远端部分压配合到滚子轮的轮毂部分中,该轮毂部分由诸如聚氨酯的可压缩聚合物组成,其可以模制为具有90度边缘或倒圆或成角度的肩部。如图中所示,轮轴被压缩到形成在聚氨酯轮毂中的承窝中,并且凸缘限制轮轴的深度,并将其可释放地保持在滚动轮轮毂的承窝内的适当位置中。分体轮轴压配合在聚氨酯滚子轮轮毂中,在那里它被卡扣到锁定位置中,并允许轮轴在滚动滑块框架的开槽狭槽内的竖直移动。
滚动滑块框架与从载体延伸穿过板条狭槽的突出部协作接合地安装,该载体在板条的下侧上具有用于接合轨道的销。虽然滚子滑块可以定位在板条输送机的侧面上,但是优选的位置是将滚子滑块定位在板条输送机的中心附近,以接触包装并将它们移动到输送机的任一侧。
如图20至图33中最佳所示,每个支撑轨条15包括一对水平部分或板条10,它们在方向D上间隔开,以形成在输送方向D的横向方向T上沿着轨条纵向地延伸的狭槽16。附接到支撑轨条15的每个端部的可以是限定端部插入物17的腔体,该端部插入物17包括在设置在支撑轨条下方的板条的每个端部上的驱动齿轮18。
安装在输送机上的是滚子滑块组件20,每个滚子滑块组件布置成沿着相应的轨条15在横向方向T上行进。每个滚子滑块组件20包括载体22和附接到载体的滚子滑块24。载体22包括布置在水平部分10下方的轨条内的主体26。从主体26向下伸出的是销32,载体轮34可以可旋转地安装在销32上,如图28中所示。
框架50包括在中心构件55中的选定位置处限定滚子滑块框架狭槽60的凹部,该狭槽60接收从载体22的顶部向上延伸的驱动突出部70(70a和70b)和连接器构件72(72a和72b),驱动突出部70和连接器构件72优选地通过如图中所图示的力配合与狭槽60协作地接合。驱动突出部70延伸穿过板条10的狭槽16,并且被接收在滚动滑块框架狭槽60(60a、60b、60c和60d)中。
载体驱动突出部70和连接器72具有中心钩形部分61a,该中心钩形部分61a设置在外部钩形部分61的中间,以为物体提供额外的支撑,但是此类中心钩形部分不与滚子滑块组件相互作用,因为滚子滑块包括其中设置有中心钩形部分的相应凹部。下面板60和上面板62中的每一个都具有形成在其中的一组开口:下面板中的下开口60a-d和形成在上面板中的上开口62a-d。下开口60a-d与相应的上开口62a-d竖直地对齐。
载体22的主体26包括四个突出部或凸片,即一对薄而平的直立驱动突出部70a、70b,以及设置在驱动突出部之间的一对薄而平的直立连接器突出部72a、72b。四个突出部70a、70b、72a和72b位于包含相应狭槽16的公共平面中。四个突出部依次向上伸出穿过相应的支撑轨条15的狭槽16、相应的下开口60a-d和相应的上开口62a-d。滚子滑块组件可以由驱动突出部70a、70b在横向方向T上驱动。由于底脚端部边缘65在凹槽69内的接合,滚子滑块组件由支撑轨条15在输送方向D上驱动,而驱动突出部70a、70b仅在横向方向T上驱动滚子滑块组件,从而使得驱动突出部能够相对较薄。
每个驱动突出部70a和70b包括相对的竖直表面71,其接合相应的上开口62a和62d的边缘,以用于将驱动力从载体22传递到滚子滑块,以沿着狭槽16在任一方向上移置滚子滑块。每个驱动突出部的上端部可以被斜切以形成相对于垂直面倾斜的两个表面73。驱动突出部70a和70b中的每一个还包括面向上的肩部75,在滚子滑块组件的正常行进期间,底座52的下面板60搁置在肩部75上。
连接器突出部72a和72b中的每一个在方向T上为弹性地柔性的,并且具有钩形上端部,其钩74朝向彼此指向。每个钩74包括面向下的肩部76,肩部76作为锁定表面操作,该锁定表面布置成接合围绕相应的上开口62b和62c的上面板62的上表面,该上表面作为协作锁定表面操作,以将滚子滑块24可释放地连接到载体22。作为锁定表面操作的面向下的肩部76偏压抵靠作为协作锁定表面操作并围绕上开口62b和62c的上面板62的相应上表面。如图27中所示,这种偏压布置操作用于将滚子滑块24向下偏压抵靠表面10,这可以帮助确保底座52的底脚64的端部65定位在凹槽69内。这种偏压布置还可以倾向于向上推压载体,以将载体22向上压靠在水平部分10的下侧上。因此,当滚子滑块组件沿着支撑轨条15移动时,偏压布置可以减少卡嗒声。
与驱动突出部70a和70b相关联的肩部75可以操作以限制施加在滚子滑块24上的偏压力。例如,肩部75可以定位成限制可以施加到滚子滑块24的向下力的大小,从而限制当滚子滑块24沿着输送表面10滑动时产生的摩擦。肩部可以附加地或备选地定位成增加将面向下的肩部76或锁定表面向下压靠上面板62的相应的上表面或协作锁定表面的锁定力。因此,偏压布置可以在与连接器突出部相关联的锁定表面的界面处生成高的锁定偏压力,同时在滚子滑块24和输送表面10之间的界面处生成小得多的向下力。
开口60b、60c、62b和62c中的每一个可以具有比设置在其中的相应连接器突出部72a、72b的截面大的宽度。在滚子滑块组件的正常状态下,钩74的肩部76上覆作为协作连接器构件操作的上面板62的相应表面区域,从而将滚子滑块24固连到载体22。
如果在将物体推向目的地时该物体可能遇到物体的阻塞(其中推动该物体的滚子滑块的端部变得受到阻力F),则该物体将遇到滑块斜坡63并向上移动并到达滚子滑块的滚子上。如果该力导致滚子滑块的端部被迫向上的话。相应的连接器突出部72a和72b的钩弯曲,允许滚子滑块从载体22上拆离,而不会损坏或破坏滚子滑块组件的任何零件。在清除阻塞之后,通过简单地定位滚子滑块24并向下按压滚子滑块24,使得下面板60在驱动突出部70a和70b的斜切上端部73的帮助下沿着这些驱动突出部向下通过,可以容易地将(多个)拆离的滚子滑块手动地重新附接到载体,而不需要使用任何工具。每个钩74还可以包括面向上的表面78,该表面78可以相对于垂直面倾斜,并且与相邻连接器突出部的倾斜表面78以向下会聚的关系设置。上面板62将接触连接器突出部72a和72b的向下会聚表面78,以弹性地将连接器突出部彼此分开。这使得上面板62能够向下移动越过钩74,于是连接器突出部弹回到图7中所示的状态。上面板62还将在驱动突出部的斜切上端部73的帮助下沿着驱动突出部70a和70b向下滑动。
载体的连接器72a和72b以及突出部70a和70b通过面板62的上表面以及相关联的开口62b和62c协作地接合面板62,在滚子滑块和载体之间形成可释放的连接,这防止了当滚子滑块响应于遇到排出的物体的阻塞而拆离时对滚子滑块或载体发生损坏。
在备选实施例中,连接器突出部可以布置成使它们的钩74朝向彼此指向,钩也可以相反地远离彼此指向。
滚子滑块框架底座在输送机的板条表面上搁置并滑动。滚子轮在支撑表面上浮动,滚子轮轴在框架侧壁的内壁的开槽狭槽中的向上位置中浮动。如图中所示,当物体接触滚子轮并向上滑动到框架上时,物体的重量转移到滚子轮,该滚子轮以两倍于由输送机移动的框架的速度的速度滚动,从而将物体朝向板条输送机的侧面移动。
如图39至图44中所示,板条输送机示出了在滚子滑块上转向到输送机的任一侧的包装的输送。第二滚子滑块抵接由相邻的第一滚子滑块推动的包装。包装被推过楔形端部并到第二滚子滑块的滚子上并支撑在其上,并且第二滚子滑块与第一滚子滑块对齐地移动以支撑包装。包装由朝向输送机的侧面移动的滚子支撑。
可释放连接包括具有协作的突起和棘爪的备选卡扣配合连接。
以下阐述使用滚子滑块的方法,该方法包括使用分拣输送机,该分拣输送机与在输送方向上可移动的环形面向上的输送表面一起使用,输送表面由通过在横向方向上延伸的多个狭槽隔开的多个表面限定,输送表面由通过在相对于输送方向的横向方向上延伸的多个狭槽隔开的多个表面限定。滚子滑块和板条分拣输送机提供多个滑块组件,其中每个滑块组件包括设置在输送表面上方的滑块和设置在输送表面下方的载体,并且其中多个滑块组件中的每一个延伸穿过输送表面中的狭槽中的至少一个,并且每个滑块包括细长的滚子滑块,该滚子滑块包括具有向下倾斜端部的框架和在框架的表面上方延伸的多个滚子轮,该滚子轮安装到沿竖直轴线可移动的轮轴。搁置在滑块的滚子上的物品压下滚子,使得它们接触板条表面,并以比滑块更快的速度(例如滑块的速度的两倍)在横向方向上移动搁置在其上的物品。该滑块使用卡扣配合连接与载体联接在一起,导致滑块组件中的至少一些在横向方向上移动,其也随着输送表面在输送方向上移动。当暴露于作用在滑块上的不期望的力时,滑块在卡扣配合连接处自动地从载体上拆离,而不损坏滑块组件的任何零件,包括卡扣配合连接。在这种拆离之后,在不使用工具的情况下使用未损坏的滑块(包括未损坏的卡扣配合连接)手动地将滑块完全重新附接到载体。
如图35中所示,传动比设置用于带有托架的板条上的驱动轮A和保持轮C的方向的轮B,以提供小于2、等于2或大于2的可变传动比;并且轮D可以设置为在轮B上运行,使得轮D具有与轮C相同的表面速度,如果轮A比轮C大得多,或者如果有障碍物,这是有用的。当前图像显示为轮对轮接触,但这也可以通过传动装置或皮带系统(如果轮B被移除)来实现,如图36中所示。
如图34中所示,以下发明可以采用双道岔轨条系统和转向器道岔。如示例中所示,分拣机速度为400FPM(英尺/分钟),壁附近的转向器速度在20度角时为136FPM,在以10度角和20度角离开进料输送机时为70FPM。安装在板条输送机下方的转向器与载体滚子流动连通,以用于在选定的位置处偏转输送机板条上的滚子滑块,以将输送的物品从输送机上移走。该图示出了双道岔轨条系统和转向器道岔以及轨条角度、弯曲部段的长度和以英尺/分钟为单位的滑块速度。相机、光电眼、扫描仪和其它传感器或它们的组合可以用于预先确定在与滚子滑块接触之前和在滚子滑块的接合之后直到包装或物体已经从滚子滑块和/或板条输送机转移到侧滑槽上为止包装在板条输送机上的位置。
为了说明和描述的目的,已经提供了实施例的前述描述。它并不旨在穷举或限制本公开。特定实施例的单独的元件、特征或步骤通常不限于该特定实施例,而是在适用的情况下可互换,并且可以在其它实施例中使用,尽管在本文中没有具体地图示或描述所得到的组合。关于是否包括其它单独的元件、特征或步骤,同样的情况也可以以任何方式改变。这样的变型不应被视为偏离本公开,并且所有这些修改都旨在包括在本公开的范围内。

Claims (16)

1.一种分拣输送机设备,包括:
环形面向上的输送表面,其能够在输送方向上移动,所述输送表面由多个板条限定,所述多个板条由相对于所述输送方向在横向方向上延伸的多个狭槽隔开;
多个滚子滑块组件,每个滚子滑块组件包括设置在所述输送表面上方的滚子滑块和设置在所述输送表面下方的载体,所述多个滚子滑块组件中的每一个延伸穿过所述输送表面中的所述狭槽中的至少一个,以允许每个滚子滑块组件在所述横向方向上移动,同时也随着所述输送表面在所述输送方向上移动;
所述滚子滑块包括:
a)框架,其包括由相对的向下倾斜的端部部分连接的第一侧轨条和第二侧轨条,所述相对的端部部分由距离相等地设置在所述第一侧轨条和所述第二侧轨条之间的纵向中心构件连结,所述框架包括底座,所述底座包括一对纵向带肋滑道,所述纵向带肋滑道具有与所述板条协作地接合并处于可滑动关系的端部边缘,所述框架包括在所述中心构件中的选定位置处的凹部,以用于接收从所述载体的顶部向上延伸的多个驱动突出部;
b)所述滚子轮中的每一个,其可移除地安装在包括一对相对的分体轮轴的轮轴上,每个轮轴具有外帽盖,所述外帽盖具有围绕所述帽盖的近侧部分延伸的周向凸缘和从所述近侧部分延伸的大体上渐缩的圆柱形本体;
c)所述相对的分体轮轴中的每一个,其协作地接合形成在第一通道和第二通道的相对侧壁中的相对的开槽狭槽,所述第一通道和所述第二通道平行且间隔开,并且形成在纵向中心构件与所述相应的第一侧轨条和第二侧轨条之间的所述滑块框架中;
d)所述滚子滑块包括多个滚子轮,每个滚子轮由具有高摩擦表面的材料形成,所述滚子轮包括选定硬度的可压缩聚合物,所述滚子轮具有轮毂,所述轮毂包括与所述渐缩的圆柱形本体接合的形成在所述轮毂中的承窝和将所述分体轮轴中的每一个可释放地保持在所述承窝内的适当位置中的所述凸缘,所述分体轮轴压配合在所述轮毂中并卡扣到锁定位置中,允许所述分体轮轴在所述滚动滑块框架的所述开槽狭槽内的竖直移动;并且
所述滚子滑块组件中的每一个包括将所述滚子滑块和所述载体联接在一起的卡扣配合连接,其中,所述卡扣配合连接具有允许所述滚子滑块在不损坏所述滚子滑块组件的任何零件的情况下响应于作用在所述滚子滑块上的不期望的力而从所述载体上拆离的结构。
2.根据权利要求1所述的分拣输送机设备,其中,所述滚子滑块包括聚甲醛。
3.根据权利要求1所述的分拣输送机设备,其中,所述滚子滑块轮包括聚氨酯。
4.根据权利要求1所述的分拣输送机设备,其中,所述滚子滑块包括在所述输送表面上方的底座和框架,并且所述卡扣配合连接定位成响应于作用在所述滚子滑块上的所述不期望的力而将所述底座和所述框架两者从所述载体上拆离。
5.根据权利要求1所述的分拣输送机设备,其中,所述环形输送表面包括在所述横向方向上延伸的凹槽,所述凹槽由在所述输送方向和与所述输送方向相反的方向中的一个上延伸的钩形部分形成,并且其中,所述滚子滑块包括由所述钩形部分捕获的协作边缘并允许所述边缘沿着所述凹槽滑动。
6.根据权利要求5所述的分拣输送机设备,其中,所述环形输送表面包括在所述横向方向上延伸的另一个凹槽,所述另一个凹槽由在所述输送方向或与所述输送方向相反的方向中的另一个上延伸的另一个钩形部分形成,并且其中,所述滚子滑块包括由所述另一个钩形部分捕获的另一个协作边缘并允许所述另一个边缘沿着所述另一个凹槽滑动。
7.根据权利要求1所述的分拣输送机设备,其中,所述卡扣配合连接包括连接器突出部,并且其中,所述滚子滑块组件还包括邻近所述连接器突出部的驱动突出部,以便当所述滚子滑块在所述横向方向上被驱动时在所述滚子滑块和所述载体之间传递力,而所述连接器突出部在没有暴露于不期望的力的情况下不会拆离。
8.根据权利要求7所述的分拣输送机设备,其中,所述连接器突出部和所述驱动突出部中的至少一个从所述载体延伸穿过所述多个狭槽中的一个并在所述输送表面上方。
9.根据权利要求1所述的分拣输送机设备,其中,所述卡扣配合连接包括连接器突出部和协作连接器构件,所述连接器突出部包括在所述滚子滑块和所述载体中的一个上的锁定表面,所述协作连接器构件包括在所述滚子滑块和所述载体中的另一个上与所述锁定表面相对的协作锁定表面,其中,所述锁定表面和所述协作锁定表面偏压抵靠彼此。
10.根据权利要求1所述的分拣输送机设备,包括用于将所述分体轮轴固持在所述开槽狭槽中的夹子。
11.根据权利要求1所述的分拣输送机设备,其中,当推动或移动横跨所述输送机时,所述框架底座在所述板条输送机上滑动,并且在物体在所述滚子滑块的所述滚子轮上滑动时,所述滚子轮在所述框架底座下方延伸并支撑所述滚子滑块和在所述滚子滑块上的物体。
12.根据权利要求11所述的分拣输送机设备,其中,由所述滚子轮支撑在所述框架内的所述物体以两倍于所述滚子滑块沿着所述板条滑动的速度的速度移动。
13.一种分拣输送机方法,用于能够在输送方向上移动的环形面向上的输送表面,所述输送表面由多个表面限定,所述多个表面由在横向方向上延伸的多个狭槽隔开,所述输送表面由多个表面限定,所述多个表面由在相对于所述输送方向的横向方向上延伸的多个狭槽隔开,所述方法包括:
提供多个滑块组件,其中每个滑块组件包括设置在所述输送表面上方的滑块和设置在所述输送表面下方的载体,并且其中所述多个滑块组件中的每一个延伸穿过所述输送表面中的狭槽中的至少一个,并且每个滑块包括细长的滚子滑块,所述细长的滚子滑块包括具有向下倾斜端部的框架和在所述框架的表面上方延伸的多个滚子轮,所述滚子轮安装到能够沿竖直轴线移动的轮轴,由此搁置在所述滑块的所述滚子上的物品压下所述滚子,使得它们接触所述板条表面,并以两倍于所述滑块的速度的速度在横向方向上移动搁置在所述滑块上的物品;
使用卡扣配合连接将所述滑块和所述载体联接在一起;
导致所述滑块组件中的至少一些在所述横向方向上移动,所述滑块组件也随着所述输送表面在所述输送方向上移动;
当暴露于作用在所述滑块上的不期望的力时,所述滑块在所述卡扣配合连接处自动地从所述载体上拆离,而不损坏所述滑块组件的任何零件,包括所述卡扣配合连接;
在这种拆离之后,在不使用工具的情况下使用包括所述未损坏的卡扣配合连接在内的所述未损坏的滑块手动地将所述滑块完全重新附接到所述载体。
14.一种板条分拣输送机和滚子滑块设备,包括:
环形面向上的输送表面,其能够在输送方向上移动,所述输送表面由多个表面限定,所述多个表面由相对于所述输送方向在横向方向上延伸的多个狭槽隔开;
多个滚子滑块组件,每个滚子滑块组件包括设置在所述输送表面上方的滚子滑块和设置在所述输送表面下方的载体,所述多个所述滚子滑块组件中的每一个延伸穿过所述输送表面中的所述狭槽中的至少一个,以允许每个滚子滑块组件在所述横向方向上移动,同时也随着所述输送表面在所述输送方向上移动;
所述滚子滑块组件中的每一个包括多个滚子轮,每个滚子轮由具有高摩擦表面的材料形成,所述滚子轮包括选定硬度的可压缩聚合物,所述滚子轮具有轮毂,所述轮毂包括与所述渐缩的圆柱形本体接合的形成在所述轮毂中的承窝和将所述分体轮轴中的每一个可释放地保持在所述承窝内的适当位置中的所述凸缘,所述分体轮轴压配合在所述轮毂中并卡扣到锁定位置中,允许所述分体轮轴在所述滚动滑块框架的所述开槽狭槽内的竖直移动;
所述多个滚子轮组件中的每一个包括将所述滚子滑块和所述载体联接在一起的卡扣配合连接,其中,所述卡扣配合连接具有允许所述滚子滑块在不损坏所述滚子滑块组件的任何零件的情况下响应于作用在所述滚子滑块上的力而从所述载体上拆离的结构,并且其中,所述卡扣配合连接具有允许所述滚子滑块在从所述载体上拆离之后在不使用工具的情况下手动地完全重新联接到所述载体的结构。
15.一种板条分拣机滚子滑块,包括:
框架,其包括由相对的向下倾斜的端部部分连接的第一侧轨条和第二侧轨条,所述相对的端部部分由距离相等地设置在所述第一侧轨条和所述第二侧轨条之间的纵向中心构件连结,所述框架包括底座,所述底座包括一对纵向带肋滑道,所述纵向带肋滑道具有与所述板条协作地接合并处于可滑动关系的端部边缘,所述框架包括在所述中心构件中的选定位置处的凹部,以用于接收从所述载体的顶部向上延伸的多个驱动突出部;
所述滚子轮中的每一个,其可移除地安装在包括一对相对的分体轮轴的轮轴上,每个轮轴具有外帽盖,所述外帽盖具有围绕所述帽盖的近侧部分延伸的周向凸缘和从所述近侧部分延伸的大体上渐缩的圆柱形本体;
所述相对的分体轮轴中的每一个,其协作地接合形成在第一通道和第二通道的相对侧壁中的相对的开槽狭槽,所述第一通道和所述第二通道平行且间隔开,并且形成在纵向中心构件与所述相应的第一侧轨条和第二侧轨条之间的所述滑块框架中;
所述滚子滑块包括多个滚子轮,每个滚子轮由具有高摩擦表面的材料形成,所述滚子轮包括选定硬度的可压缩聚合物,所述滚子轮具有轮毂,所述轮毂包括与所述渐缩的圆柱形本体接合的形成在所述轮毂中的承窝和将所述分体轮轴中的每一个可释放地保持在所述承窝内的适当位置中的所述凸缘,所述分体轮轴压配合在所述轮毂中并卡扣到锁定位置中,允许所述分体轮轴在所述滚动滑块框架的所述开槽狭槽内的竖直移动;并且
所述滚子滑块组件中的每一个包括将所述滚子滑块和所述载体联接在一起的卡扣配合连接,其中,所述卡扣配合连接具有允许所述滚子滑块在不损坏所述滚子滑块组件的任何零件的情况下响应于作用在所述滚子滑块上的不期望的力而从所述载体上拆离的结构。
16.一种板条分拣机滚子滑块,包括:
框架,其包括由相对的向下倾斜的端部部分连接的第一侧轨条和第二侧轨条,所述相对的端部部分由距离相等地设置在所述第一侧轨条和所述第二侧轨条之间的纵向中心构件连结,所述框架包括底座,所述底座包括一对纵向带肋滑道,所述纵向带肋滑道具有与所述板条协作地接合并处于可滑动关系的端部边缘,所述框架包括在所述中心构件中的选定位置处的凹部,以用于接收从所述载体的顶部向上延伸的多个驱动突出部;
所述滚子轮中的每一个,其可移除地安装在包括一对相对的分体轮轴的轮轴上,每个轮轴具有外帽盖,所述外帽盖具有围绕所述帽盖的近侧部分延伸的周向凸缘和从所述近侧部分延伸的大体上渐缩的圆柱形本体;
所述相对的分体轮轴中的每一个,其协作地接合形成在第一通道和第二通道的相对侧壁中的相对的开槽狭槽,所述第一通道和所述第二通道平行且间隔开,并且形成在纵向中心构件与所述相应的第一侧轨条和第二侧轨条之间的所述滑块框架中;
所述滚子滑块包括多个滚子轮,每个滚子轮由具有高摩擦表面的材料形成,所述滚子轮包括选定硬度的可压缩聚合物,所述滚子轮具有轮毂,所述轮毂包括与所述渐缩的圆柱形本体接合的形成在所述轮毂中的承窝和将所述分体轮轴中的每一个可释放地保持在所述承窝内的适当位置中的所述凸缘,所述分体轮轴压配合在所述轮毂中并卡扣到锁定位置中,允许所述分体轮轴在所述滚动滑块框架的所述开槽狭槽内的竖直移动;并且
所述滚子滑块组件中的每一个包括将所述滚子滑块和所述载体联接在一起的卡扣配合连接,其中,所述卡扣配合连接具有允许所述滚子滑块在不损坏所述滚子滑块组件的任何零件的情况下响应于作用在所述滚子滑块上的不期望的力而从所述载体上拆离的结构。
CN202280070701.5A 2021-10-19 2022-10-19 滚子滑块和板条分拣输送机 Pending CN118139801A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202163257156P 2021-10-19 2021-10-19
US63/257156 2021-10-19
PCT/US2022/047192 WO2023069562A2 (en) 2021-10-19 2022-10-19 Roller shoe and slat sorter conveyor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN118139801A true CN118139801A (zh) 2024-06-04

Family

ID=86059649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280070701.5A Pending CN118139801A (zh) 2021-10-19 2022-10-19 滚子滑块和板条分拣输送机

Country Status (5)

Country Link
US (1) US12365545B2 (zh)
EP (1) EP4419457A4 (zh)
JP (1) JP2024539105A (zh)
CN (1) CN118139801A (zh)
WO (1) WO2023069562A2 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116853729A (zh) * 2023-07-12 2023-10-10 苏州博斯迈自动化科技有限公司 输送线
CN119612040B (zh) * 2025-02-17 2025-04-29 山东省青腾机械科技有限公司 一种用于角钢开合角设备的送料装置
CN120397688B (zh) * 2025-07-01 2025-09-09 晋江市国星陶瓷建材有限公司 一种瓷砖制作方法及设备

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4738347A (en) 1986-08-15 1988-04-19 Rapistan Corp. Diverter shoe and diverting rail
US5027939A (en) 1990-01-24 1991-07-02 Alvey Inc. Sorting conveyor system
US5038912A (en) 1990-10-31 1991-08-13 Rapistan Corporation Vertically actuated transfer switch
US5333715A (en) 1991-12-16 1994-08-02 Fki Industries, Inc. Sorting conveyor system and divert switch and crossover switch for said system
US5191959A (en) 1992-06-10 1993-03-09 Alvey Inc. Sorting conveyor with vertical switching system
US5613591A (en) * 1992-11-09 1997-03-25 Litton Industrial Automation Systems, Inc. Sortation conveyor and devices
JPH06171715A (ja) 1992-12-10 1994-06-21 Kouritsu Gijutsu Kenkyusho:Kk 搬送設備における物品滞留装置および物品滞留方法
JPH08113353A (ja) 1994-10-14 1996-05-07 Meidensha Corp 搬送物仕分機のスライドシュー
US5927465A (en) 1996-10-08 1999-07-27 Mannesmann Dematic Rapistan Corp. Conveyor sortation system with parallel divert
US5967289A (en) 1997-03-06 1999-10-19 Ziniz, Inc. Electromagnetic switch for diverting objects in high speed conveyors
DE29710006U1 (de) 1997-06-09 1998-11-05 Bürkert Werke GmbH & Co., 74653 Ingelfingen Miniaturisierte Ventileinrichtung
AU2586899A (en) * 1999-01-12 2000-08-01 Buschman Company Pusher elements for package sortation conveyor
US6419073B1 (en) 2000-08-29 2002-07-16 R.A. Jones & Co. Inc. Platen for diverting conveyor
JP2005507351A (ja) 2001-11-01 2005-03-17 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト 逸脱軌道ネットワークを備えたコンベヤシステム
US20030132143A1 (en) 2002-01-11 2003-07-17 Cochran Gary D. Sortation system magnetic diverter
US9616951B2 (en) * 2002-03-06 2017-04-11 Deere & Company Non-carburized components of track-type machines having a metallurgically bonded coating
US6860383B2 (en) * 2002-03-07 2005-03-01 Rapistan Systems Advertising Corp. Positive displacement sorter
US6758323B2 (en) 2002-05-30 2004-07-06 The Laitram Corporation Singulating conveyor
CA2946231A1 (en) 2003-03-12 2004-09-23 Intelligrated Headquarters, Llc Sortation conveyor
US7249668B2 (en) 2003-08-01 2007-07-31 Dematic Corp. Positive displacement sorter shoe
US7306086B2 (en) 2004-09-27 2007-12-11 Laitram, L.L.C. Sorting system using a roller-top conveyor belt
US7147097B2 (en) 2004-09-30 2006-12-12 Laitram, L.L.C. Transverse-roller-belt sorter with automated guide
US7461739B2 (en) 2006-01-26 2008-12-09 Laitram, L.L.C. Systems and methods for diverting objects
US7198145B1 (en) 2006-06-09 2007-04-03 Intelligrated, Inc. Releasable connection for sortation conveyor pusher
AT506036B1 (de) 2007-10-19 2011-10-15 Tgw Mechanics Gmbh Fördervorrichtung für stückgut und verfahren zum betrieb einer solchen
NZ608668A (en) * 2010-08-27 2014-10-31 Dematic Corp Positive displacement sorter
CN108382838B (zh) 2011-12-23 2020-09-15 德马泰克公司 分拣机板条连接装置
US8602201B2 (en) 2012-02-28 2013-12-10 Cinetic Sorting Corp. Releasable shoe and method for shoe sorter
US8985304B2 (en) 2012-07-05 2015-03-24 Laitram, L.L.C. Cleanable diverter
US9795995B2 (en) 2015-05-06 2017-10-24 Intelligrated Headquarters, Llc High-speed, dual-sided shoe sorter with offset induct
US9452896B2 (en) 2014-09-25 2016-09-27 Laitram, L.L.C. Pop-up conveyor transfer system
US9988218B2 (en) 2015-08-26 2018-06-05 Robotica, Inc. Modular handling system with multi-level sorter and method of using same
DE102016113180B4 (de) 2016-07-18 2020-06-18 Axmann Fördersysteme GmbH Vorrichtung zum Fördern und Sortieren von Stückgütern und Verfahren zum Sortieren von Stückgütern
US20190337731A1 (en) * 2018-05-02 2019-11-07 Bastian Solutions, Llc Shoe sorter conveyor
US10926963B1 (en) * 2019-10-07 2021-02-23 Intelligrated Headquarters, Llc Switch assembly of a sortation conveyor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2024539105A (ja) 2024-10-28
EP4419457A4 (en) 2025-09-03
US20240327129A1 (en) 2024-10-03
WO2023069562A3 (en) 2023-06-08
US12365545B2 (en) 2025-07-22
WO2023069562A2 (en) 2023-04-27
EP4419457A2 (en) 2024-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN118139801A (zh) 滚子滑块和板条分拣输送机
US6761264B2 (en) Sloped surface links for a conveyor belt
US4909380A (en) Low backline pressure chain
US5096050A (en) Low backline pressure chain
CA2755249C (en) Hitch guard systems for conveyors
US6612420B1 (en) Device for transferring articles between oppositely running conveyors
EP1210280B1 (en) Transferring articles between oppositely running conveyors
EP0066530B2 (en) Platform conveyor element for low backline pressure platform-chain conveyor
US4351429A (en) Conveyor with slip cleats
CN103097266B (zh) 正移位分选器
EP0318173A1 (en) Chain link conveyor
KR20190116891A (ko) 완충 작용이 탁월한 벨트형 과일 선별기
US20050023108A1 (en) Positive displacement sorter shoe
CN108025872A (zh) 带有偏置轴承的传送带组件
JPS59182110A (ja) 部品供給装置
CN113727924A (zh) 用于传送机的产品容纳防护装置
JPH07149425A (ja) 仕分装置
JP3576375B2 (ja) ガラス瓶選別装置
JPH11255326A (ja) 仕分け装置用の押動体
EP4626814A1 (en) Modular conveyor belt with article movers
AU2007219337A1 (en) Lane divider for a plastic belt conveyor
US7383941B2 (en) Bolt diversion system
CA1215016A (en) Low backline pressure chain
WO2005014443A1 (en) Chain link element and conveyor belt with such chain links elements
WO2005076906A2 (en) Conveyor for a high speed diverter system and related article carrier

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination