CN118099898A - 一种自动化插座接触件安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化插座接触件安装设备，包括旋转轴、下料件和模具组件。模具组件中设有固定座、转动座、以及对称设置在转动座上的壳体、铰接件、限位件和弹性件，所述铰接件的中间形成滑动区域，限位件和弹性件设置在滑动区域内，限位件的一端置于弹性件的中间，转动座受力带动壳体移动，保持壳体推动限位件压缩弹性件。该自动化插座接触件安装设备设计巧妙，可以根据接触件尺寸差异的问题，在一定的范围内不需要更换模具组件，从而减少模具组件的制作，适合不同尺寸的接触件固定，减少资金的投入，以及节省因更换模具组件而所需的时间，有利于加快接触件的生产，提高整体的生产效率。

Description

一种自动化插座接触件安装设备

技术领域

本发明涉及插座组装技术，尤其涉及一种自动化插座接触件安装设备。

背景技术

插座在生活中的使用非常普遍，随着人们生活的丰富多样化，插座的类型、数量都在增加，但是无论怎么变化，插座上的接触件在组装时，目前均是采用自动化组装，不仅能够加快插座的组装效率，还能够避免因为工作人员的失误导致插座不合格，从而需要返修，导致合格率下降。

而目前所采用的自动化组装设备中，采用定制的模具组件来放置接触件的一半壳体，然后再移动的过程中放入接电件以及螺帽、螺丝等固定部件，但是根据不同的接触件，需要制备大量不同的模具组件，从而增大了前期资金投入和设计成本。后期在使用时，更换不同尺寸的接触件时，便需要更换不同的模具组件，从而导致生产效率降低，且加大了工作人员更换不同模具组件的劳动强度。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种自动化插座接触件安装设备。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动化插座接触件安装设备，其特征在于，包括：

一旋转轴，所述旋转轴上设有一旋转盘，所述旋转盘上设有一定位盘，所述定位盘上具有一气缸，所述气缸上设有推动块，

设置在旋转盘周围的下料件，所述下料件的内部镂空形成下料室，

安装在旋转盘上的模具组件，所述模具组件中设有固定座、转动座、以及对称设置在转动座上的壳体、铰接件、限位件和弹性件，所述固定座安装在旋转盘上，所述固定座上设有一铰接座，所述铰接座上设有铰接轴，所述壳体设置在转动座上，所述壳体的内部镂空形成活动区域，所述铰接件的一端通过铰接轴与铰接座铰接连接，另一端设置在活动区域内，所述铰接件的中间形成滑动区域，所述限位件和弹性件设置在滑动区域内，所述限位件的一端置于弹性件的中间，所述转动座受力带动壳体移动，保持壳体推动限位件压缩弹性件，

所述转动座靠近固定座的一端设有一下沉部，所述下沉部的厚度小于转动座的厚度和固定座的厚度，所述转动座远离固定座的一端设有一活动槽，所述活动槽内设有一限位组件，所述限位组件与铰接座之间形成限位区域，

所述壳体的一端形成进入口，所述进入口与活动区域连通，所述进入口的上下端设有对称设置的引导口，所述引导口中设有倾斜的引导面，

所述铰接件由对称设置的铰接块组成，所述铰接块的一端均设有第一铰接孔，另一端通过弧形块连接，

所述限位件由对称设置的主体部、第一弹性臂和第二弹性臂组成，对称设置的主体部上设有连接部，所述连接部之间通过弧形部连接，所述第一弹性臂与第一弹性臂之间形成第一弹性区域，所述第一弹性臂与第二弹性臂之间通过一桥接部连接，所述第二弹性臂与第一弹性臂之间形成第二弹性区域，所述第二弹性臂保持与活动区域的内壁接触，

所述铰接座由阻挡板和对称设置的阻挡板两端的铰接端组成，所述铰接端上设有第二铰接孔，所述铰接端通过铰接轴与铰接件的一端铰接连接。

在本发明中，所述固定座上设有一竖向部，所述竖向部上设有一横向部，所述转动座的两侧设有与横向部配合的阻挡部。

在本发明中，所述弹性件呈螺旋状，且中间形成一安装空间。

在本发明中，所述第一弹性臂上设有延伸臂，所述延伸臂置于安装空间内，所述延伸臂与延伸臂之间的最大距离大于安装空间的内径。

在本发明中，所述铰接块上设有一条形槽，所述限位件上设有与条形槽配合的限位臂，所述限位臂呈弧形设置。

在本发明中，所述活动区域的内部设有与第二弹性臂接触的阻挡面，所述第二弹性臂通过引导口进入到活动区域内与阻挡面接触。

在本发明中，所述铰接端上设有第一接触面、第二接触面以及用于连接第一接触面和第二接触面的导向弧面，所述第一接触面为水平面，所述第二接触面为倾斜面，所述第一接触面与第二接触面之间的角度小于90°。

在本发明中，所述第一接触面与第二铰接孔之间的距离为H1，所述第二接触面与第二铰接孔之间的距离为H2，H1＞H2。

在本发明中，所述限位组件由限位块和复位件组成，所述限位块的两端设有第一铰接套，所述转动座上设有与第一铰接套配合的第二铰接套，所述第一铰接套和第二铰接套之间通过铰接杆铰接连接，所述复位件置于活动槽的内部，将限位块支撑在活动槽的槽口处。

在本发明中，所述复位件由第一接触段、第二接触段、倾斜段、弧形段和弹性段组成，所述弹性段保持与限位块的底部面接触。

实施本发明的这种自动化插座接触件安装设备，具有以下有益效果：该自动化插座接触件安装设备设计巧妙，可以根据接触件尺寸差异的问题，在一定的范围内不需要更换模具组件，从而减少模具组件的制作，适合不同尺寸的接触件固定，减少资金的投入，以及节省因更换模具组件而所需的时间，有利于加快接触件的生产，提高整体的生产效率。

附图说明

图1为本发明的自动化插座接触件安装设备结构示意图；

图2为图1中的部分结构示意图；

图3为图1中的模具组件结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图4中的A-A处剖面图；

图6为图3的爆炸图；

图7为图6中的铰接座结构示意图；

图8为图7的主视图；

图9为图图6中的转动座结构示意图；

图10为本发明中的转动座和限位组件结构局部示意图；

图11为图9的爆炸图；

图12为图6中的壳体结构示意图；

图13为图12的透视图；

图14为图6中的限位件、铰接件和弹性件结构示意图；

图15为图14中的限位件和弹性件结构示意图；

图16为图14中的铰接件结构示意图。

图中：旋转轴1、下料件2、模具组件3、旋转盘4、气缸5、推动块6、下料室7、导向件8、水平段9、竖向段10、曲面段11、限位区域12、固定座13、转动座14、壳体15、铰接件16、限位件17、弹性件18、铰接座19、铰接轴20、活动区域21、滑动区域22、下沉部23、导向弧面24、活动槽25、限位组件26、进入口27、引导口28、引导面29、第二弹性臂30、阻挡面31、阻挡块32、阻挡槽33、铰接块34、第一铰接孔35、弧形块36、条形槽37、限位臂38、弧形槽39、铰接口40、安装空间41、主体部42、第一弹性臂43、连接部44、弧形部45、第一弹性区域46、桥接部47、第二弹性区域48、延伸臂49、阻挡板50、铰接端51、第二铰接孔52、第一接触面53、第二接触面54、竖向部55、横向部56、阻挡部57、限位块58、复位件59、第一铰接套60、第二铰接套61、铰接杆62、第一接触段63、第二接触段64、倾斜段65、弧形段66、弹性段67、定位块68、定位条69、延伸块70、滑动面71、限制面72、定位盘73、缺口74。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图16所示，本发明的这种自动化插座接触件安装设备，包括旋转轴1、下料件2和模具组件3。下料件2用于将插座的接触件输送，使其从下料件2中进入到模具组件3内，通过模具组件3将接触件进行夹持，从而避免接触件在旋转盘4转动的过程中以及对接触件内部放置其它部件时出现接触件从模具组件3上掉落的现象。

本申请中的接触件为与插座连接的通电头，接触件与插座之间通过电线连接，将接触件插入到其它插座中，实现电连接。

旋转轴1上设有一旋转盘4，旋转轴1的下端通过电机驱动，使得电机带动旋转轴1转动，然后保持旋转盘4转动。旋转盘4上设有一定位盘73，定位盘73不随着旋转轴1一块转动，从而保持气缸5的位置不动。在定位盘73上具有一气缸5，气缸5上设有推动块6，气缸5启动后，使得气缸5带动推动块6移动，从而使得推动块6将最近的一处模具组件3由竖向状态推动至水平状态。

设置在旋转盘4周围的下料件2，下料件2的内部镂空形成下料室7，下料件2的下端具有一缺口74，缺口74是用于保持竖向状态的模具组件3能够转动到下料件2的下端，使得接触件从下料室7中进入到模具组件3内。

在模具组件3的周围还设有一导向件8，导向件8由水平段9、竖向段10和曲面段11组成，水平段9设置在远离下料件2的位置，而竖向段10设置在靠近下料件2的位置，曲面段11将竖向段10和水平段9连接。当水平状态的模具组件3移动到水平段9处时，此时的模具组件3可以通过曲面段11的引导从而由水平状态转变为竖向状态，即到达竖向段10处，从而保持限位区域12大小的改变。当模具组件3处于水平状态时，此时的限位区域12的长度为a，而当模具组件3处于竖直状态时，此时的限位区域12长度为b，a＜b，便可以在模具组件3为竖向状态时，保持接触件进入到限位区域12内，此时的限位区域12长度最大，可以容纳在此范围内的接触件。而竖向状态的模具组件3移动到推动块6处时，通过气缸5将推动块6推动，使得推动块6推动竖向状态的模具组件3转变为水平状态，从而实现模具组件3中的限位区域12缩小，将处于限位区域12内的接触件夹持。

模具组件3安装在旋转盘4上，模具组件3中设有固定座13、转动座14、以及对称设置在转动座14上的壳体15、铰接件16、限位件17和弹性件18。固定座13安装在旋转盘4上，固定座13上设有一铰接座19，铰接座19上设有铰接轴20，壳体15设置在转动座14上，壳体15的内部镂空形成活动区域21。铰接件16的一端通过铰接轴20与铰接座19铰接连接，另一端设置在活动区域21内，铰接件16的中间形成滑动区域22，限位件17和弹性件18设置在滑动区域22内。限位件17的一端置于弹性件18的中间，转动座14受力带动壳体15移动，保持壳体15推动限位件17压缩弹性件18。

转动座14靠近固定座13的一端设有一下沉部23，下沉部23的厚度小于转动座14的厚度和固定座13的厚度，下沉部23是用于保持转动座14既能够保持与固定座13接触定位，还可以在转动座14转动到与固定座13呈90°时，保持导向弧面24不会撞击到转动座14。

在转动座14远离固定座13的一端设有一活动槽25，活动槽25内设有一限位组件26，限位组件26与铰接座19之间形成限位区域12。限位组件26能够实现接触件进入到限位区域12内，也可以限制接触件在未收到外力的作用下不会从限位区域12内掉出。

壳体15的一端形成进入口27，进入口27与活动区域21连通，进入口27的上下端设有对称设置的引导口28，引导口28中设有倾斜的引导面29。

进入口27朝向外界的一端较大，而朝向活动区域21的一端较小。便于引导第二弹性臂30进入到活动区域21内。

活动区域21的内部设有与第二弹性臂30接触的阻挡面31，第二弹性臂30通过引导口28进入到活动区域21内与阻挡面31接触。

另外，在进入口27处设有阻挡块32和阻挡槽33，阻挡块32位于阻挡槽33的下端，进入口27设置在阻挡块32上，且进入口27与阻挡槽33连通。阻挡面31设置在阻挡槽33和阻挡块32上，均用于限制第二弹性臂30的位置。使得第二弹性臂30可以从进入口27进入到活动区域21内，但是由于阻挡面31的阻挡，限制了第二弹性臂30从活动区域21内移出到进入口27中。

铰接件16由对称设置的铰接块34组成，铰接块34的一端均设有第一铰接孔35，另一端通过弧形块36连接。铰接块34上设有一条形槽37，限位件17上设有与条形槽37配合的限位臂38，限位臂38呈弧形设置，限位臂38将限位件17限制在滑动区域22内。在铰接块34上还设有容纳弹性件18的弧形槽39，弧形槽39能够保持弹性件18的位置。

铰接端51上设有两处铰接口40，铰接块34的一端设置在铰接口40内。

弹性件18呈螺旋状，且中间形成一安装空间41，弹性件18受到外力时，保持压缩。

限位件17由对称设置的主体部42、第一弹性臂43和第二弹性臂30组成。对称设置的主体部42上设有连接部44，连接部44之间通过弧形部45连接。第一弹性臂43与第一弹性臂43之间形成第一弹性区域46，第一弹性臂43与第二弹性臂30之间通过一桥接部47连接，第二弹性臂30与第一弹性臂43之间形成第二弹性区域48，第二弹性臂30保持与活动区域21的内壁接触。

第一弹性臂43上设有延伸臂49，延伸臂49置于安装空间41内，延伸臂49与延伸臂49之间的最大距离大于安装空间41的内径。第一弹性臂43可以保持受力将延伸臂49固定在安装空间41内。

铰接座19由阻挡板50和对称设置的阻挡板50两端的铰接端51组成，铰接端51上设有第二铰接孔52，铰接端51通过铰接轴20与铰接件16的一端铰接连接。

铰接端51上设有第一接触面53、第二接触面54以及用于连接第一接触面53和第二接触面54的导向弧面24，第一接触面53为水平面，第二接触面54为倾斜面，第一接触面53与第二接触面54之间的角度小于90°。

第一接触面53与第二铰接孔52之间的距离为H1，第二接触面54与第二铰接孔52之间的距离为H2，H1＞H2。使得壳体15从第二接触面54到达第一接触面53上时，保持限位区域12的长度增大，从而可以放入接触件。

固定座13上设有一竖向部55，竖向部55上设有一横向部56，转动座14的两侧设有与横向部56配合的阻挡部57。该阻挡部57与横向部56配合，保持转动座14的转动角度，并且使得转动座14正好可以便于接触件从下料件2中排下，顺利的进入到限位区域12内。

由于固定座13与转动座14之间并未有直接连接，而是保持铰接座19和铰接件16连接，并且弹性件18受到外力时，是可以保持压缩的，所以当转动座14受到外力推动或者拉动时，可以通过壳体15带动限位件17，保持限位件17压缩弹性件18。

限位组件26由限位块58和复位件59组成，限位块58的两端设有第一铰接套60，转动座14上设有与第一铰接套60配合的第二铰接套61，第一铰接套60和第二铰接套61之间通过铰接杆62铰接连接。通过铰接杆62，保持限位块58可以在转动座14上转动。

复位件59由第一接触段63、第二接触段64、倾斜段65、弧形段66和弹性段67组成，弹性段67保持与限位块58的底部面接触。

复位件59置于活动槽25的内部，将限位块58支撑在活动槽25的槽口处。在活动槽25上设有定位块68，在限位块58上设有与定位块68配合的定位条69以及延伸块70，避免复位件59将限位块58推出活动槽25。

限位块58上还设有一倾斜设置的滑动面71和竖直设置的限制面72，当接触件从下料件2中排下时，此时的接触件可以在滑动面71上滑动，并且推动限制块绕着铰接杆62转动，保持限位块58进入到活动槽25内。而当接触件进入到限位区域12内时，此时的限位块58便会在复位件59的作用下弹出，将接触件阻挡。且由于此时的模具组件3处于竖向状态，所以会使得接触件下端与铰接座19接触。

待气缸5将竖向状态的模具组件3推动到水平状态时，便可以实现弹性件18推动限位件17，保持限位件17带动壳体15和转动座14往固定座13的方向移动，从而实现限位区域12的缩小，通过限制面72和铰接座19的配合将接触件夹持在限位区域12中。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化插座接触件安装设备，其特征在于，包括：

一旋转轴，所述旋转轴上设有一旋转盘，所述旋转盘上设有一定位盘，所述定位盘上具有一气缸，所述气缸上设有推动块，

设置在旋转盘周围的下料件，所述下料件的内部镂空形成下料室，

安装在旋转盘上的模具组件，所述模具组件中设有固定座、转动座、以及对称设置在转动座上的壳体、铰接件、限位件和弹性件，所述固定座安装在旋转盘上，所述固定座上设有一铰接座，所述铰接座上设有铰接轴，所述壳体设置在转动座上，所述壳体的内部镂空形成活动区域，所述铰接件的一端通过铰接轴与铰接座铰接连接，另一端设置在活动区域内，所述铰接件的中间形成滑动区域，所述限位件和弹性件设置在滑动区域内，所述限位件的一端置于弹性件的中间，所述转动座受力带动壳体移动，保持壳体推动限位件压缩弹性件，

所述转动座靠近固定座的一端设有一下沉部，所述下沉部的厚度小于转动座的厚度和固定座的厚度，所述转动座远离固定座的一端设有一活动槽，所述活动槽内设有一限位组件，所述限位组件与铰接座之间形成限位区域，

所述壳体的一端形成进入口，所述进入口与活动区域连通，所述进入口的上下端设有对称设置的引导口，所述引导口中设有倾斜的引导面，

所述铰接件由对称设置的铰接块组成，所述铰接块的一端均设有第一铰接孔，另一端通过弧形块连接，

所述限位件由对称设置的主体部、第一弹性臂和第二弹性臂组成，对称设置的主体部上设有连接部，所述连接部之间通过弧形部连接，所述第一弹性臂与第一弹性臂之间形成第一弹性区域，所述第一弹性臂与第二弹性臂之间通过一桥接部连接，所述第二弹性臂与第一弹性臂之间形成第二弹性区域，所述第二弹性臂保持与活动区域的内壁接触，

所述铰接座由阻挡板和对称设置的阻挡板两端的铰接端组成，所述铰接端上设有第二铰接孔，所述铰接端通过铰接轴与铰接件的一端铰接连接。

2.根据权利要求1所述的自动化插座接触件安装设备，其特征在于，所述固定座上设有一竖向部，所述竖向部上设有一横向部，所述转动座的两侧设有与横向部配合的阻挡部。

3.根据权利要求1所述的自动化插座接触件安装设备，其特征在于，所述弹性件呈螺旋状，且中间形成一安装空间。

4.根据权利要求3所述的自动化插座接触件安装设备，其特征在于，所述第一弹性臂上设有延伸臂，所述延伸臂置于安装空间内，所述延伸臂与延伸臂之间的最大距离大于安装空间的内径。

5.根据权利要求1所述的自动化插座接触件安装设备，其特征在于，所述铰接块上设有一条形槽，所述限位件上设有与条形槽配合的限位臂，所述限位臂呈弧形设置。

6.根据权利要求1所述的自动化插座接触件安装设备，其特征在于，所述活动区域的内部设有与第二弹性臂接触的阻挡面，所述第二弹性臂通过引导口进入到活动区域内与阻挡面接触。

7.根据权利要求1所述的自动化插座接触件安装设备，其特征在于，所述铰接端上设有第一接触面、第二接触面以及用于连接第一接触面和第二接触面的导向弧面，所述第一接触面为水平面，所述第二接触面为倾斜面，所述第一接触面与第二接触面之间的角度小于90°。

8.根据权利要求7所述的自动化插座接触件安装设备，其特征在于，所述第一接触面与第二铰接孔之间的距离为H1，所述第二接触面与第二铰接孔之间的距离为H2，H1＞H2。

9.根据权利要求1所述的自动化插座接触件安装设备，其特征在于，所述限位组件由限位块和复位件组成，所述限位块的两端设有第一铰接套，所述转动座上设有与第一铰接套配合的第二铰接套，所述第一铰接套和第二铰接套之间通过铰接杆铰接连接，所述复位件置于活动槽的内部，将限位块支撑在活动槽的槽口处。

10.根据权利要求9所述的自动化插座接触件安装设备，其特征在于，所述复位件由第一接触段、第二接触段、倾斜段、弧形段和弹性段组成，所述弹性段保持与限位块的底部面接触。