CN118058802B - 一种协同式支气管镜及支气管异物取出器 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种协同式支气管镜及支气管异物取出器，包括导向管，导向管的下端设有影像部，影像部随导向管插入患者体内观察异物：导向管的外缘滑动设有口腔部，口腔部放置在患者的口腔处，患者在手术期间口腔部为导向管提供支撑和导向，同时将患者的口腔分泌物进行抽取；导向管的内部滑动设置有夹取部，夹取部通过导向管的内部进入患者体内，直至夹取部的一端抵达异物处，并对异物进行夹取；夹取部的另一端设置有控制部，控制部为夹取部的移动提供动力以及操控。该发明通过导向管不仅能够为夹取部提供导向，还能够在手术过程中对支气管的内部进行供氧提升患者的氧合指数，以及清洗影像部提升清晰度。

Description

一种协同式支气管镜及支气管异物取出器

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种协同式支气管镜及支气管异物取出器。

背景技术

异物吸入气管，也就是临床所称的气管支气管异物，是临床的常见急症，有的甚至可以引起窒息。常见于儿童或老年人，根据异物的大小形状，所表现出的症状也各不相同，较小的异物会引起剧烈的咳嗽，而较大的异物则可能会堵塞气管引起呼吸困难甚至窒息等症状。

气管异物需及时进行取出，如停留时间过长可能会对气管造成损伤，严重的还可能会导致水肿、肺部感染等一系列并发症。目前对于气管支气管异物的治疗一般是将患者进行麻醉后通过硬质支气管镜插入支气管进行导向，然后通过夹具夹取出来，必要时还需结合手术进行取出；在麻醉过程中会导致患者自主呼吸频率下降，造成氧合指数下降，无法满足手术需要，需要对于支气管的内部输送氧气避免患者窒息。

发明内容

本发明的目的是提供一种协同式支气管镜及支气管异物取出器，能够通过导向管不仅能够为夹取部提供导向，还能够在手术过程中对支气管的内部进行供氧提升患者的氧合指数，以及清洗影像部提升清晰度。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种协同式支气管镜及支气管异物取出器，包括导向管，所述导向管的下端设有影像部，所述影像部随导向管插入患者体内观察异物：

所述导向管的外缘滑动设有口腔部，所述口腔部放置在患者的口腔处，患者在手术期间口腔部为导向管提供支撑和导向，同时将患者的口腔分泌物进行抽取；

所述导向管的内部滑动设置有夹取部，所述夹取部通过导向管的内部进入患者体内，直至夹取部的一端抵达异物处，并对异物进行夹取；

所述夹取部的另一端设置有控制部，所述控制部为夹取部的移动提供动力以及操控；

所述夹取部包括操作杆、夹爪、弹性挤压件和钢缆，所述操作杆的外缘与导向管的内部滑动连接，所述夹爪的上端与操作杆的内部滑动连接，所述弹性挤压件设置在操作杆的内部并与夹爪相配合，所述钢缆的一端与夹爪的上端固定连接，所述钢缆的另一端与控制部固定连接。

在一种优选方案中，所述夹爪分为滑动块和弯杆组成，所述滑动块的外缘与操作杆的内部滑动连接，且滑动块的外缘设置有多个密封垫，密封垫与操作杆的内壁相接触，所述弯杆整体设置为弧形，且弯杆的一端沿滑动块的下端呈环设置有多个。

在一种优选方案中，所述操作杆一端的内部设置有限位锥，所述限位锥的外缘与夹爪的内侧相配合。

在一种优选方案中，所述弯杆的另一端一体成型有限位陲，所述限位陲的表面做光面处理。

在一种优选方案中，所述影像部为内置摄像头以及照明的探头设备。

在一种优选方案中，所述导向管的内部设置有输气管，所述输气管与输气泵的输出端通过气管相连。

在一种优选方案中，所述导向管的内部还设置有输液管，所述输液管与输液泵的输出端通过软管相连，所述输液管与影像部的镜头相配合。

在一种优选方案中，所述口腔部包括撑口块、抽液管和抽水泵，所述撑口块的内部与导向管的外缘滑动连接，所述抽液管的一端设置在撑口块的内部，所述抽水泵的输入端与抽液管的另一端相连接。

在一种优选方案中，所述撑口块的内部开设有积液腔，所述积液腔开设有与外部连通的通孔。

在一种优选方案中，所述控制部包括安装壳体、驱动电机、驱动蜗杆、驱动齿轮和控制把手，所述安装壳体与操作杆的另一端固定连接，所述驱动电机与安装壳体的内部固定连接，所述驱动蜗杆与驱动电机的输出端固定连接，所述驱动齿轮的一侧与驱动蜗杆的外缘相啮合，所述驱动齿轮的另一侧与钢缆的另一端固定连接，所述控制把手设在安装壳体的一侧，所述控制把手与驱动电机电性连接。

本发明取得的技术效果为：

本发明采用口腔部的设计，通过撑口块收集患者口腔内部分泌的液体，并通过抽水泵将液体经过抽液管泵出撑口块的内部，以此避免口腔液体堆积流出；

本发明采用导向管的设计，输气泵的输入端连接有空气过滤筒，通过输气泵将过滤筒处的空气泵入输气管的内部，以此为支气管的内部进行供氧；输液泵的输入端连通装有清洗液的储液罐，输液管与影像部的镜头相配合，通过输液泵将储液罐处的清洗液泵入输液管的内部，然后清洗液通过输液管排出在影像部处，以此为影像部处进行清洗，避免影像部被异物遮挡影响观察；

本发明采用夹取部的设计，通过控制部拉动钢缆控制夹爪在操作杆内部的伸出和收缩，通过夹爪的伸出与收缩将异物进行夹持，然后通过拉动操作杆将固定在夹爪处的异物进行取出，至此实现对于异物的取出。

附图说明

图1是本发明的实施例整体示意图；

图2是本发明的实施例整体爆炸图；

图3是本发明的实施例口腔部示意图；

图4是本发明的实施例导向管内部示意图；

图5是本发明的实施例导向管内部剖视图；

图6是本发明的实施例控制部和夹取部示意图；

图7是本发明的实施例控制部内部示意图；

图8是本发明的实施例夹取部爆炸图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、导向管；101、输气管；102、输气泵；103、输液管；104、输液泵；2、影像部；3、口腔部；301、撑口块；302、抽液管；303、抽水泵；4、夹取部；401、操作杆；402、夹爪；4021、滑动块；4022、弯杆；403、弹性挤压件；404、钢缆；5、控制部；501、安装壳体；502、驱动电机；503、驱动蜗杆；504、驱动齿轮；505、控制把手。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个较佳的实施方式中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

请参阅图1至图8所示，本发明提供了一种协同式支气管镜及支气管异物取出器，包括导向管1，导向管1的下端设有影像部2，影像部2随导向管1插入患者体内观察异物：

导向管1的外缘滑动设有口腔部3，口腔部3放置在患者的口腔处，患者在手术期间口腔部3为导向管1提供支撑和导向，同时将患者的口腔分泌物进行抽取；

导向管1的内部滑动设置有夹取部4，夹取部4通过导向管1的内部进入患者体内，直至夹取部4的一端抵达异物处，并对异物进行夹取；

夹取部4的另一端设置有控制部5，控制部5为夹取部4的移动提供动力以及操控；

夹取部4包括操作杆401、夹爪402、弹性挤压件403和钢缆404，操作杆401的外缘与导向管1的内部滑动连接，夹爪402的上端与操作杆401的内部滑动连接，弹性挤压件403设置在操作杆401的内部并与夹爪402相配合，钢缆404的一端与夹爪402的上端固定连接，钢缆404的另一端与控制部5固定连接。

具体的，当需要对患者进行支气管异物取出手术时，需要将口腔部3放置在患者的口腔当中，然后将导向管1通过口腔部3插入患者的体内，然后通过导向管1一端的影像部2观察患者支气管内部异物的位置与形态，然后将夹取部4插入导向管1的内部，然后通过操作杆401控制夹取部4的插入深度，然后将夹爪402送至异物处，然后通过控制部5拉动钢缆404控制夹爪402在操作杆401内部的伸出和收缩，通过夹爪402的伸出与收缩将异物进行夹持，然后通过拉动操作杆401将固定在夹爪402处的异物进行取出，至此实现对于异物的取出。

请参阅图6和图8所示，夹爪402分为滑动块4021和弯杆4022组成，滑动块4021的外缘与操作杆401的内部滑动连接，且滑动块4021的外缘设置有多个密封垫，密封垫与操作杆401的内壁相接触，通过密封垫提升滑动块4021与操作杆401内壁的密封性，弯杆4022整体设置为弧形，且弯杆4022的一端沿滑动块4021的下端呈环设置有多个，通过多个弧形的弯杆4022在操作杆401内部的伸出后形成一个抓取空间将异物进行抓取固定。

请参阅图8所示，操作杆401一端的内部设置有限位锥，限位锥的外缘与夹爪402的内侧相配合，通过限位锥为弯杆4022的伸出和收缩提供导向和限位。

请参阅图6和图8所示，弯杆4022的另一端一体成型有限位陲，限位陲的表面做光面处理，限位陲不仅能够提升弯杆4022另一端的结构，还能够在弯杆4022收缩进入操作杆401的内部时受到限位锥的限位，避免弯杆4022完全收缩进入操作杆401的内部而造成弯杆4022的错位变形。

请参阅图4和图5所示，影像部2为内置摄像头以及照明的探头设备，通过摄像头观测患者支气管的情况，通过照明设备为摄像头的影像进行补光，提升摄像头的清晰度此为现有的成熟技术，具有完整的相关产品，不再进一步进行阐述。

请参阅图1、图4和图5所示，导向管1的内部设置有输气管101，输气管101与输气泵102的输出端通过气管相连，输气泵102的输入端连接有空气过滤筒，通过过滤筒清洁外部空气，通过输气泵102将过滤筒处的空气泵入输气管101的内部，以此为支气管的内部进行供氧。

请参阅图1、图4和图5所示，导向管1的内部还设置有输液管103，输液管103与输液泵104的输出端通过软管相连，输液泵104的输入端连通装有清洗液的储液罐，输液管103与影像部2的镜头相配合，通过输液泵104将储液罐处的清洗液泵入输液管103的内部，然后清洗液通过输液管103排出在影像部2处，以此为影像部2处进行清洗，避免影像部2被异物遮挡影响观察。

请参阅图1至图3所示，口腔部3包括撑口块301、抽液管302和抽水泵303，撑口块301的内部与导向管1的外缘滑动连接，抽液管302的一端设置在撑口块301的内部，抽水泵303的输入端与抽液管302的另一端相连接；

通过撑口块301收集患者口腔内部分泌的液体，并通过抽水泵303将液体经过抽液管302泵出撑口块301的内部，以此避免口腔液体堆积流出。

请参阅图3所示，撑口块301的内部开设有积液腔，撑口块301的整体采用柔软的橡胶材质，通过橡胶材质提升撑口块301与患者口腔的贴合程度，积液腔开设有与外部连通的通孔，口腔的分泌液体通过通孔流入撑口块301的内部然后通过。

请参阅图6和图7所示，控制部5包括安装壳体501、驱动电机502、驱动蜗杆503、驱动齿轮504和控制把手505，安装壳体501与操作杆401的另一端固定连接，驱动电机502与安装壳体501的内部固定连接，驱动蜗杆503与驱动电机502的输出端固定连接，驱动齿轮504的一侧与驱动蜗杆503的外缘相啮合，驱动齿轮504的另一侧与钢缆404的另一端固定连接，控制把手505设在安装壳体501的一侧，控制把手505与驱动电机502电性连接，控制把手505与市电连接；

通过控制把手505控制驱动电机502的供电，驱动电机502的转动带动驱动蜗杆503进行转动，然后驱动蜗杆503带动驱动齿轮504进行转动，然后驱动齿轮504的将钢缆404进行卷收，钢缆404的卷收带动滑动块4021在操作杆401的内部滑动，以此通过滑动块4021带动弯杆4022收缩进入操作杆401的内部；在驱动齿轮504反向转动时，滑动块4021受到弹性挤压件403的挤压而向操作杆401的外部滑动，同时滑动块4021的移动拉动钢缆404始终处于绷直状态；

驱动蜗杆503和驱动齿轮504相配合的设计，能够增加驱动齿轮504的扭矩输出；同时驱动蜗杆503能够轻松转动驱动齿轮504，但驱动齿轮504不能转动驱动蜗杆503实现自锁，进而保证对滑动块4021移动控制的精确性。

本发明的工作原理为：当需要对患者进行支气管异物取出手术时，需要将口腔部3放置在患者的口腔当中，然后将导向管1通过口腔部3插入患者的体内，然后通过导向管1一端的影像部2观察患者支气管内部异物的位置与形态，然后将夹取部4插入导向管1的内部，然后通过操作杆401控制夹取部4的插入深度，然后将夹爪402送至异物处，然后通过控制部5拉动钢缆404控制夹爪402在操作杆401内部的伸出和收缩，通过夹爪402的伸出与收缩将异物进行夹持，然后通过拉动操作杆401将固定在夹爪402处的异物进行取出，至此实现对于异物的取出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种协同式支气管镜及支气管异物取出器，其特征在于：包括导向管（1），所述导向管（1）的下端设有影像部（2），所述影像部（2）随导向管（1）插入患者体内观察异物：

所述导向管（1）的外缘滑动设有口腔部（3），所述口腔部（3）放置在患者的口腔处，患者在手术期间口腔部（3）为导向管（1）提供支撑和导向，同时将患者的口腔分泌物进行抽取；

所述导向管（1）的内部滑动设置有夹取部（4），所述夹取部（4）通过导向管（1）的内部进入患者体内，直至夹取部（4）的一端抵达异物处，并对异物进行夹取；

所述夹取部（4）的另一端设置有控制部（5），所述控制部（5）为夹取部（4）的移动提供动力以及操控；

所述夹取部（4）包括操作杆（401）、夹爪（402）、弹性挤压件（403）和钢缆（404），所述操作杆（401）的外缘与导向管（1）的内部滑动连接，所述夹爪（402）的上端与操作杆（401）的内部滑动连接，所述弹性挤压件（403）设置在操作杆（401）的内部并与夹爪（402）相配合，所述钢缆（404）的一端与夹爪（402）的上端固定连接，所述钢缆（404）的另一端与控制部（5）固定连接；

所述导向管（1）的内部设置有输气管（101），所述输气管（101）与输气泵（102）的输出端通过气管相连；

所述导向管（1）的内部还设置有输液管（103），所述输液管（103）与输液泵（104）的输出端通过软管相连，所述输液管（103）与影像部（2）的镜头相配合；

所述控制部（5）包括安装壳体（501）、驱动电机（502）、驱动蜗杆（503）、驱动齿轮（504）和控制把手（505），所述安装壳体（501）与操作杆（401）的另一端固定连接，所述驱动电机（502）与安装壳体（501）的内部固定连接，所述驱动蜗杆（503）与驱动电机（502）的输出端固定连接，所述驱动齿轮（504）的一侧与驱动蜗杆（503）的外缘相啮合，所述驱动齿轮（504）的另一侧与钢缆（404）的另一端固定连接，所述控制把手（505）设在安装壳体（501）的一侧，所述控制把手（505）与驱动电机（502）电性连接；

所述口腔部（3）包括撑口块（301）、抽液管（302）和抽水泵（303），所述撑口块（301）的内部与导向管（1）的外缘滑动连接，所述抽液管（302）的一端设置在撑口块（301）的内部，所述抽水泵（303）的输入端与抽液管（302）的另一端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种协同式支气管镜及支气管异物取出器，其特征在于：所述夹爪（402）分为滑动块（4021）和弯杆（4022）组成，所述滑动块（4021）的外缘与操作杆（401）的内部滑动连接，且滑动块（4021）的外缘设置有多个密封垫，密封垫与操作杆（401）的内壁相接触，所述弯杆（4022）整体设置为弧形，且弯杆（4022）的一端沿滑动块（4021）的下端呈环设置有多个。

3.根据权利要求2所述的一种协同式支气管镜及支气管异物取出器，其特征在于：所述操作杆（401）一端的内部设置有限位锥，所述限位锥的外缘与夹爪（402）的内侧相配合。

4.根据权利要求2所述的一种协同式支气管镜及支气管异物取出器，其特征在于：所述弯杆（4022）的另一端一体成型有限位陲，所述限位陲的表面做光面处理。

5.根据权利要求1所述的一种协同式支气管镜及支气管异物取出器，其特征在于：所述影像部（2）为内置摄像头以及照明的探头设备。

6.根据权利要求1所述的一种协同式支气管镜及支气管异物取出器，其特征在于：所述撑口块（301）的内部开设有积液腔，所述积液腔开设有与外部连通的通孔。