CN117998486A - 一种通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种通信方法及装置。该方法包括：终端设备在与主节点发生无线链路失败时，终端设备通过辅节点向主节点发送主小区组失败信息，该主小区组失败信息用于请求执行快速主小区组链路恢复；在发送主小区组失败信息后的第一时间内，终端设备通过辅节点接收来自主节点的第一消息，该第一消息包括切换消息或无线资源控制释放消息；在满足触发条件下，终端设备记录第一报告，该第一报告指示执行快速主小区组链路恢复过程中的相关信息；终端设备向主节点或辅节点发送第一报告。通过此方法，网络设备可以根据第一报告分析快速主小区组链路恢复过程的潜在失败原因，从而进行移动性参数优化，降低执行快速主小区组链路恢复失败的概率，提升通信质量。

Description

一种通信方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

在终端设备与主节点之间发生无线链路失败(radio link failure，RLF)时，为了避免终端设备进行无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)重建而带来的长时间数据中断，提出了快速主小区组链路恢复(fast MCG link recovery)流程。fast MCG linkrecovery流程即是指，在终端设备检测到与主节点之间发生RLF时，终端设备可以通过辅节点与主节点进行信令交互，来恢复与主节点的RRC连接。

然而，即使fast MCG link recovery流程被成功执行，但也可能会存在失败的潜在问题，例如，在本次执行fast MCG link recovery的过程中，尽管fast MCG linkrecovery流程被成功执行，但终端设备与辅节点之间有发生RLF的可能，那么，后续在此情况下终端设备再进行fast MCG link recovery流程时，若终端设备与辅节点之间发生RLF，将使得终端设备无法通过辅节点与主节点之间进行信令交互，导致fast MCG linkrecovery流程执行失败的情况。

可见，如何降低失败的潜在问题为fast MCG link recovery流程执行成功而带来的不确定性，提升fast MCG link recovery流程成功的概率是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种通信方法及装置，有利于提升fast MCG link recovery流程成功的概率。

第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，可应用于终端设备(例如终端设备的设备或芯片上)。该方法中，在终端设备与主节点之间发生RLF时，终端设备通过辅节点向主节点发送主小区组失败信息；其中，该主小区组失败信息用于请求执行快速主小区组链路恢复；在发送主小区组失败信息的时刻之后的第一时间内，终端设备通过辅节点接收到来自主节点的第一消息；其中，该第一消息包括切换消息或RRC释放消息；在满足触发条件的情况下，终端设备记录第一报告；其中，该第一报告用于指示执行fast MCG link recovery过程中的相关信息；进一步地，终端设备向主节点和/或辅节点发送该第一报告。

基于第一方面所描述的方法，终端设备在fast MCG link recovery成功且满足记录第一报告的触发条件下，终端设备会记录并上报执行fast MCG link recovery过程中的相关信息，以使网络设备(主节点和/或辅节点)可以根据该执行fast MCG link recovery过程中的相关信息，对fast MCG link recovery的配置(例如定时器的配置和辅小区组的移动性参数配置)等进行优化，从而提升fast MCG link recovery过程成功的概率，减少主小区组传输恢复的时延。其中，移动性参数是在判断切换过程中的可能会用到的参数，比如切换的信号阈值等。

一种可选的实施方式中，终端设备接收来自主节点的配置消息，该配置消息用于配置在fast MCG link recovery成功且满足触发条件的情况下记录该第一报告；其中，该配置消息包括触发条件。通过实施该可选的实施方式，在接收到来自主节点的配置消息的情况下，终端设备才会在fast MCG link recovery成功且满足触发条件的情况下记录该第一报告，从而提升了记录第一报告的灵活性。

一种可选的实施方式中，第一报告包括以下信息中的一种或多种：第一计时器的运行时长、主辅小区的标识信息、第一报告的触发条件指示信息、辅小区组的测量信息、终端设备随机接入辅节点的信息；其中，第一计时器的运行时长为终端设备发送主小区组失败信息到终端设备接收第一消息的时刻之间的时长。

一种可选的实施方式中，终端设备随机接入辅节点的信息包括以下项中的一种或多种：随机接入的小区标识信息、随机接入的频点信息、时频域配置信息、信号质量测量信息、信号质量测量信息满足质量门限的指示信息、进行随机接入尝试的波束信息、两步随机接入待传输数据量、以及两步随机接入的物理上行共享信道(physical uplink sharedchannel，PUSCH)配置信息的一项或者多项。

一种可选的实施方式中，触发条件包括以下项中的一种或多种：

第一计时器的运行时长小于第一门限值，且大于或等于第二门限值，第一计时器的运行时长为终端设备发送主小区组失败信息到终端设备接收第一消息的时刻之间的时长；其中，第二门限值为第一门限值与第一系数的乘积，第一系数为小于1的正数；或者，第二门限值为小于第一门限值的数值；

或者，终端设备检测到与主节点之间发生RLF，且与辅节点对应的第二计时器的运行时长小于第三门限值，且大于或等于第四门限值；第二计时器的运行时长为：终端设备检测到与辅节点有物理层失步问题到终端设备检测到与辅节点之间无线链路恢复之间的时长；其中，第四门限值为第三门限值与第二系数的乘积，第二系数为小于1的正数；或者，第四门限值为小于第三门限值的数值；

或者，终端设备检测到与主节点之间发生RLF，且与辅节点对应的第三计时器的运行时长小于第五门限值，且大于或等于第六门限值，第三计时器的运行时长为：第二计时器运行期间，终端设备触发测量报告到终端设备检测到与辅节点之间无线链路恢复之间的时长；其中，第六门限值为第五门限值与第三系数的乘积，第三系数为小于1的正数；或者，第六门限值为小于第五门限值的数值；

或者，终端设备检测到与主节点之间发生RLF，且终端设备与辅节点之间的随机接入消息传输次数小于第七门限值，且大于或等于第八门限值；其中，第八门限值为第七门限值与第四系数的乘积，第四系数为小于1的正数；或者，第八门限值为小于第七门限值；

或者，终端设备检测到与主节点之间发生RLF，终端设备检测到来自辅节点的无线链路控制层的指示信息，指示信息用于指示发生在无线链路控制层的重复传输次数小于第九门限值，且大于或等于第十门限值；其中，第十门限值为第九门限值与第五系数的乘积，第五系数为小于1的正数；或者，第十门限值为小于第九门限值；

或者，终端设备检测到与主节点之间发生RLF，在辅节点上执行上行先听后说(Listen Before Talk，LBT)的连续失败次数小于第十一门限值，且大于或等于第十二门限值；其中，第十二门限值为第十一门限值与第六系数的乘积，第六系数为小于1的正数；或者，第十二门限值为小于第十一门限值。

一种可选的实施方式中，第一报告还包括以下信息中的一种或多种：第二计时器的运行时长、第三计时器的运行时长、终端设备与辅节点之间的随机接入消息传输次数、在辅节点无线链路控制层发生的重复传输次数、在辅节点上执行LBT的连续失败次数。

一种可选的实施方式中，在终端设备与主节点之间发生RLF时，终端设备记录RLF报告；若在发送主小区组失败信息的时刻之后的第一时间内，终端设备通过辅节点接收到来自主节点的第一消息，则终端设备释放RLF报告。

一种可选的实施方式中，主小区组失败信息包括以下信息中的一种或多种：第一小区的信息，第一小区为终端设备检测到发生RLF的主小区；第二小区的信息，第二小区为终端设备接收的最后一次切换命令的源主小区；RLF失败的原因指示信息；第一时间信息，第一时间信息用于指示终端设备接收的最后一次切换命令的时刻与RLF的时刻之间的时长；第二时间信息，该第二时间信息用于指示终端设备接收的最后一次条件切换命令的时刻与RLF的时间之间的时长；终端设备随机接入主节点的信息；第一指示信息，第一指示信息用于指示截止到RLF时，终端设备测量到的主节点为终端设备配置的条件切换的第一候选小区；和/或，第一候选小区的切换触发条件；第二指示信息，该第二指示信息用于指示终端设备测量到的除第一候选小区外的第二候选小区。通过实施该可选的实施方式，对主小区组失败信息进行增强，确保主节点能在fast MCG link recovery成功的情况下获取完整的主小区组RLF信息，以使主节点可以根据该主小区组RLF信息进行主小区组相关的移动性参数优化，从而减少主小区组发生RLF的概率，减少主小区组服务中断时间。

一种可选的实施方式中，终端设备随机接入主节点的信息包括以下项中的一种或多种：随机接入的小区标识信息、随机接入的频点信息、时频域配置信息、信号质量测量信息、信号质量测量信息满足质量门限的指示信息、进行随机接入尝试的波束信息、两步随机接入待传输数据量或两步随机接入的PUSCH配置信息。

第二方面，本申请还提供一种通信处理方法，该方面的通信方法与第一方面的通信方法相对应，该方面的通信方法是从主节点侧进行阐述的(可应用于主节点的设备或芯片上)。该方法中，主节点通过辅节点接收来自终端设备的主小区组失败信息；其中，主小区组失败信息用于请求执行fast MCG link recovery；主节点通过辅节点向终端设备发送第一消息；其中，第一消息包括切换消息或RRC释放消息；在终端设备满足触发条件的情况下，主节点接收来自终端设备的第一报告，该第一报告用于指示执行fast MCG link recovery过程中的相关信息。

基于第二方面所提供方法的有益效果可参见第一方面所提供方法的有益效果，不再进行赘述。

一种可选的实施方式中，主节点向终端设备发送配置消息，该配置消息用于配置在fast MCG link recovery成功且满足触发条件的情况下记录第一报告；其中，配置消息包括触发条件。

在第二方面所提供的方法中，关于第一报告的内容可参见第一方面中关于第一报告的实施方式；关于触发条件的内容可参见第一方面中关于触发条件的实施方式；关于主小区组失败信息的内容可参见第一方面中关于主小区组失败信息的实施方式；在此不再赘述。

第三方面，本申请还提供一种通信处理方法，该方面的通信方法与第一方面和第二方面的通信方法相对应，该方面的通信方法是从辅节点侧进行阐述的(可应用于辅节点的设备或芯片上)。该方法中，辅节点接收来自终端设备的主小区组失败信息，并向主节点发送该主小区组失败信息；其中，主小区组失败信息用于请求执行fast MCG linkrecovery；辅节点接收来自主节点的第一消息，并向终端设备发送该第一消息；其中，第一消息包括切换消息或RRC释放消息；在终端设备满足触发条件的情况下，辅节点接收来自终端设备的第一报告，该第一报告用于指示执行fast MCG link recovery过程中的相关信息。

基于第三方面所提供方法的有益效果可参见第一方面所提供方法的有益效果，不再进行赘述。

在第三方面所提供的方法中，关于第一报告的内容可参见第一方面中关于第一报告的实施方式；关于触发条件的内容可参见第一方面中关于触发条件的实施方式；关于主小区组失败信息的内容可参见第一方面中关于主小区组失败信息的实施方式；在此不再赘述。

第四方面，本申请实施例提供一种通信方法，可应用于终端设备(例如终端设备的设备或芯片上)。该方法中，在终端设备与主节点之间发生RLF时，终端设备确定主小区组失败信息；并通过辅节点向主节点发送该主小区组失败信息；其中，主小区组失败信息包括以下信息中的一种或多种：第一小区的信息，第一小区为终端设备检测到发生RLF的主小区；第二小区的信息，第二小区为，终端设备接收的最后一次切换命令的源主小区；RLF的原因指示信息；第一时间信息；第一时间信息用于指示终端设备接收的最后一次切换命令的时刻与RLF的时刻之间的时长；第二时间信息，该第二时间信息用于指示终端设备接收的最后一次条件切换命令的时刻与RLF的时刻之间的时长；终端设备随机接入主节点的信息；第一指示信息，第一指示信息用于指示RLF时，终端设备测量到的小区是否为主节点为终端设备配置的条件切换的第一候选小区；和/或，第一候选小区的切换触发条件；第二指示信息，该第二指示信息用于指示终端设备测量到的除了第一指示信息中的第一候选小区外的第二候选小区。

通过实施该可选的实施方式，对主小区组失败信息进行增强，确保主节点能在fast MCG link recovery成功的情况下获取完整的主小区组RLF信息，以使主节点可以根据该主小区组RLF信息进行主小区组移动性参数优化，从而减少发生主小区组RLF的概率，减少主小区组服务中断时间。

一种可选的实施方式中，终端设备随机接入主节点的信息包括以下项中的一种或多种：随机接入的小区标识信息、随机接入的频点信息、时频域配置信息、信号质量测量信息、信号质量测量信息满足质量门限的指示信息、进行随机接入尝试的波束信息、两步随机接入待传输数据量或两步随机接入的PUSCH配置信息。

一种可选的实施方式中，终端设备在与主节点之间发生RLF时，终端设备记录RLF报告；若在发送主小区组失败信息的时刻之后的第一时间内，终端设备通过辅节点接收到来自主节点的第一消息，则释放RFL报告；其中，第一消息包括切换消息或RRC释放消息。

第五方面，本申请实施例还提供一种通信处理方法，该方面的通信方法与第三方面的通信方法相对应，该方面的通信方法是从主节点侧进行阐述的(可应用于主节点的设备或芯片上)。该方法中，在终端设备与主节点之间发生RLF时，主节点通过辅节点接收来自终端设备的主小区组失败信息；其中，主小区组失败信息包括以下信息中的一种或多种：第一小区的信息，第一小区为终端设备检测到发生RLF的主小区；第二小区的信息，第二小区为终端设备接收的最后一次切换命令的源主小区；RLF失败的原因指示信息；第一时间信息，第一时间信息用于指示终端设备接收的最后一次切换命令的时刻与RLF的时刻之间的时长；第二时间信息，该第二时间信息用于指示终端设备接收的最后一次条件切换命令的时刻与RLF的时间之间的时长；终端设备随机接入主节点的信息；第一指示信息，第一指示信息用于指示截止到RLF时，终端设备测量到的主节点为终端设备配置的条件切换的第一候选小区；和/或，在测量的小区为第一候选小区时，第一候选小区的切换触发条件；第二指示信息，该第二指示信息用于指示终端设备测量到的除第一候选小区外的第二候选小区。

基于第五方面所提供方法的有益效果可参见第四方面所提供方法的有益效果，在此不再进行赘述。

一种可选的实施方式中，终端设备随机接入主节点的信息包括以下项中的一种或多种：随机接入的小区标识信息、随机接入的频点信息、时频域配置信息、信号质量测量信息、信号质量测量信息满足质量门限的指示信息、进行随机接入尝试的波束信息、两步随机接入待传输数据量或两步随机接入的PUSCH配置信息。

第六方面，本申请实施例还提供一种通信处理方法，该方面的通信方法与第四方面和第五方面的通信方法相对应，该方面的通信方法是从辅节点侧进行阐述的(可应用于辅节点的设备或芯片上)。该方法中，在终端设备与主节点之间发生RLF时，辅节点接收来自终端设备的主小区组失败信息，并向主节点发送该主小区组失败信息；其中，主小区组失败信息包括以下信息中的一种或多种：第一小区的信息，第一小区为主节点对应的主小区；第二小区的信息，第二小区为RLF之前，终端设备接收的最后一次切换命令中的源主小区；第一时间信息；第一时间信息用于指示终端设备接收的最后一次切换命令的时刻与RLF的时刻之间的时长；终端设备随机接入主节点的信息；第一指示信息，该第一指示信息用于指示RLF时，终端设备测量到的小区是否为主节点为终端设备配置的条件切换的第一候选小区；和/或，第一候选小区的切换触发条件。

基于第六方面所提供方法的有益效果可参见第四方面所提供方法的有益效果，在此不再进行赘述。

一种可选的实施方式中，终端设备随机接入主节点的信息包括以下项中的一种或多种：随机接入的小区标识信息、随机接入的频点信息、时频域配置信息、信号质量测量信息、信号质量测量信息满足质量门限的指示信息、进行随机接入尝试的波束信息、两步随机接入待传输数据量或两步随机接入的PUSCH配置信息。

第七方面，本申请提供一种通信装置，该装置可以是终端设备中的装置，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。其中，该通信装置还可以为芯片或芯片系统。该通信装置可执行第一方面或第三方面所述的方法。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。该单元可以是软件和/或硬件。该通信装置执行的操作及有益效果可以参见上述第一方面或第四方面所述的方法以及有益效果，重复之处不再赘述。

第八方面，本申请提供一种通信装置，该装置可以是主节点中的装置，或者是能够和主节点匹配使用的装置。其中，该通信装置还可以为芯片系统。该通信装置可执行第二方面或第四方面所述的方法。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。该单元可以是软件和/或硬件。该通信装置执行的操作及有益效果可以参见上述第二方面或第五方面所述的方法以及有益效果，重复之处不再赘述。

第九方面，本申请提供一种通信装置，该装置可以是辅节点中的装置，或者是能够和辅节点匹配使用的装置。其中，该通信装置还可以为芯片系统。该通信装置可执行第五方面所述的方法。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。该单元可以是软件和/或硬件。该通信装置执行的操作及有益效果可以参见上述第三方面或第六方面所述的方法以及有益效果，重复之处不再赘述。

第十方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机执行指令，当该计算机执行指令被执行时，使得如第一方面或第四方面所述的方法中终端设备执行的方法被实现；或者，使得如第二方面或第五方面所述的方法中主节点执行的方法被实现；或者，使得如第三方面或第六方面所述的方法中辅节点执行的方法被实现。

第十一方面，本申请提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当该计算机程序被执行时，使得如第一方面或第四方面所述的方法中终端设备执行的方法被实现；或者，使得如第二方面或第五方面所述的方法中主节点执行的方法被实现；或者，使得如第三方面或第六方面所述的方法中辅节点执行的方法被实现。

第十二方面，本申请提供一种通信系统，该通信系统包括辅节点对应的装置和主节点对应的装置。或者，该通信系统还可以包括终端设备对应的通信装置。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种系统架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种网络设备的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种CHO的过程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种MR-DC中各小区的架构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种快速主小区组链路恢复的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图8a是本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；

图8b是本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；

图9是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。

本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

为了更好地理解本申请实施例，下面首先对本申请实施例涉及的系统架构进行介绍：

本申请实施例可应用于长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代移动通信(5th generation mobile communication，5G)系统、第六代移动通信(6thgeneration mobile communication，6G)系统等5G之后演进的通信系统、卫星通信及短距等无线通信系统中。其中，本申请实施例提及的无线通信系统包括但不限于：窄带物联网系统(narrow band-internet of things，NB-IoT)、5G/6G移动通信系统的三大应用场景：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)、超可靠低时延通信(ultra reliablelow latency communication，URLLC)和海量机器类通信(massive machine type ofcommunication，mMTC)，无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统。

无线通信系统可以包括一个或多个网络设备，以及一个或多个终端设备。无线通信系统也可以进行点对点通信，如多个终端设备之间互相通信。下面以图1所示的系统架构进行示例性讲解。在图1所示的系统架构中，包括2个网络设备(即网络设备1和网络设备2)和1个终端设备(即终端设备1)，该终端设备1可同时与网络设备1和网络设备2通信。下面再对图1中系统架构所涉及的终端设备和网络设备进行详细说明。

一、终端设备

终端设备包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如终端设备是一种具有无线收发功能的设备。终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、车载终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、可穿戴终端等等。本申请的实施例对应用场景不做限定。终端设备有时也可以称为终端、用户设备(user equipment，UE)、接入终端、车载终端、工业控制终端、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备等。终端设备也可以是固定的或者移动的。可以理解，本申请中的终端设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。

二、网络设备

在本申请实施例中，网络设备是具有无线收发功能的设备，用于与终端设备进行通信。例如，网络设备是将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio accessnetwork，RAN)节点。RAN节点包括但不限于是：gNB、传输接收点(transmission receptionpoint，TRP)、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio networkcontroller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station,BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或homeNode B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，或无线保真(wireless fidelity，Wifi)接入点(access point，AP)、接入回传一体化(integrated access and backhaul，IAB)等。

在一种网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)和/或，包括分布单元(distributed unit，DU)。

在一种网络结构中，如图2所示，网络设备包括CU和DU。其中，CU可以划分为控制面(control plane)和用户面(user plane)，即CU包括CU-CP和CU-UP。其中，CU-CP负责控制面功能，主要包含RRC层和分组数据汇聚协议-控制面(packet data convergence protocolcontrol plane，PDCP-C)层功能。PDCP-C主要负责控制面数据的加解密、完整性保护、数据传输等。CU-UP负责用户面功能，主要包含服务数据适配协议(service data adaptationprotocol，SDAP)层和分组数据汇聚协议-用户面(packet data convergence protocoluser plane，PDCP-U)功能。其中，SDAP主要负责将核心网的数据进行处理并将映射到承载。PDCP-U主要负责数据面的加解密、完整性保护、头压缩、序列号维护、数据传输等。另外，CU-CP和CU-UP通过E1接口连接，CU-CP通过F1-C接口和DU连接，CU-UP通过F1-U接口和DU连接。还有一种可能的实现是PDCP-C也在CU-UP中。DU包括无线链路控制(radio link control，RLC)层、介质访问控制(media access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层功能。

在另一种网络结构中，如图3所示，网络设备包括CU和两个DU。其中，CU包括RRC层、SDAP层和PDCP层功能，DU包括RLC层、MAC层和PHY层功能。CU均通过F1接口和两个DU连接。

网络设备可以和核心网设备进行通信交互，向终端设备提供通信服务。核心网设备例如为5G核心网(core network，CN)中的设备。核心网作为承载网络提供到数据网络的接口，为终端提供通信连接、认证、管理、策略控制以及对数据业务完成承载等。

需要说明的是，图1所示的系统架构中终端设备和网络设备的数量仅是示意性的，并不能视为是对本申请技术方案的具体限定。

为了方便理解本方案的内容，下面再对本申请实施例中涉及的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解，此部分仅是为了便于理解，并不能视为对本申请的具体限定。

1、条件切换(conditional handover，CHO)。

CHO机制：源基站在与终端设备的源链路信号质量较好时，向终端设备发送CHO配置信息，该CHO配置信息中包括一个或多个候选小区的信息例如，候选小区的全球小区标识(cell global identifier，CGI)、每个候选小区对应的CHO触发条件；或者，包括一个或多个候选小区的物理小区标识(physical cell Identifier，PCI)以及每个候选小区对应的频率信息。进一步地，终端设备在接收源基站配置的CHO配置信息后，确定该CHO配置信息中配置的候选小区的小区质量是否满足CHO触发条件，将满足CHO触发条件的小区作为目标切换小区，并向该目标切换小区发起随机接入信道(random access channel，RACH)。终端设备随机接入目标切换小区成功时，终端设备向目标切换小区所属的基站(即目标基站)发送CHO完成消息，以通知目标基站与该目标基站的CHO完成。

示例性的，图4为终端设备进行CHO的过程。如图4所示，终端设备与源基站通信，源基站向终端设备发送RRC重配置信息，该RRC重配置信息包括测量配置信息。终端设备根据测量配置信息对邻小区进行测量，并将测量结果以测量报告(measurement report)的方式上报给源基站。源基站根据测量报告确定邻小区信号质量较好的小区，并分别向信号质量较好的邻小区所属的候选基站1和候选基站2发送CHO请求。如果源基站均收到候选基站1和候选基站2回复的CHO请求确认应答(conditional handover request acknowledge，CHOrequestACK)，则视为源基站与候选基站1和候选基站2之间完成了CHO交互。源基站在向终端设备发送CHO配置信息，该CHO配置信息包括候选基站1所属的候选小区1、候选基站2所属的候选小区2，以及候选小区1和候选小区2分别对应的CHO触发条件(比如，CHO触发条件为信号质量阈值)。如果终端设备确定与候选小区1之间的信号质量满足CHO触发条件，向候选基站1发起RACH。终端设备在RACH完成后，向候选基站1发送CHO完成消息，以通知候选基站1与该候选基站1的CHO完成。

2、多模双连接(multi-radio dual connectivity，MR-DC)

无线网络中，一个终端设备同时与多个网络设备进行通信的通信方式被称为MR-DC。MR-DC也可被称为双连接(dual-connectivity，DC)。MR-DC中，与终端设备同时通信的多个网络设备可以是属于同一个无线接入技术(radio access technology，RAT)的网络设备，比如该多个网络设备均是4G基站，或者均是5G基站；或者，与终端设备同时通信的多个网络设备也可以是不同RAT的网络设备，比如该多个网络设备中的部分网络设备是4G基站，其余部分网络设备是5G基站。

在MD-RC中，与核心网有控制面信令交互的网络设备称为主节点(master node，MN)，其他网络设备称为辅节点(secondary node，SN)，MN和/或SN与核心网可以进行数据面通信。当网络设备为基站时，MN可以是主基站，SN可以是辅基站。如图1所示，与终端设备1连接的网络设备包括网络设备1和网络设备2，且网络设备1用于与核心网进行控制面信令交互，则网络设备1为终端设备1的MN，网络设备2为终端设备1的SN。

在MR-DC中，终端设备可以接收来自一个基站所属的多个小区的服务，MN为终端设备提供服务的小区组可称为主小区组(master cell group，MCG)，SN为终端设备提供服务的小区组可称为辅小区组(secondary cell group，SCG)，该MCG和SCG中分别包含至少一个cell。其中，MCG中包含一个主小区(primary cell，Pcell)，该Pcell是指部署在主频点，且终端设备在小区发起初始连接建立过程或发起连接重建过程，或者在切换过程中指示为主小区的小区。SCG包含一个主辅小区(primary secondary cell，PSCell)，PSCell是指终端设备在辅基站发起随机接入过程的小区，或者当终端设备在辅基站改变过程中跳过随机接入过程发起数据传输的小区，或者执行同步的重配过程中发起随机接入的辅基站的小区。PCell和PSCell也可称为特别小区(special cell，SpCell)。当MCG或SCG中包含多个小区时，除了PCell和SpCell之外的小区均被称为辅小区(secondary cell，SCell)，SCell是指工作在辅载波上的小区。

图5为MR-DC中各种小区的架构示意图。如图5所示，终端设备与多个网络设备建立连接时，为终端设备服务的小区组包括MCG和SCG。MCG中包括Pcell和其他SCell，SCG中包括PSCell和其他SCell。小区组中的SCell与SpCell进行载波聚合(carrier Aggregation，CA)，即终端设备同时使用多个小区(载波)进行上下行通信，以支持高速数据传输。

3、移动鲁棒性优化(mobility robustness optimization，MRO)机制

MRO机制是指：终端设备发生与移动性相关的异常情况(比如终端设备切换失败，终端设备在目标小区的RLF等)时，向网络设备上报发生移动性相关的异常参数，网络设备根据该相关的异常参数进行自主分析、优化网络参数等。

示例性的，网络设备会基于性能指标的反馈来调整移动性参数，性能指标的反馈可以是通过RLF报告(又称RLF report)或成功切换报告(successful handover report，SHR)等报告来反馈。移动性参数包括在判断切换过程中所用的参数，比如切换的信号质量阈值等。MRO机制可减少因网络参数设置不合理而导致的同频切换、异频切换、异系统切换等切换中的切换过早、切换过晚以及乒乓切换等问题。

需要说明的是，通常RLF报告和SHR的上报机制是延迟上报的，即终端设备记录了RLF报告和SHR，当终端设备接入网络设备后，终端设备向该网络设备发送指示信息以指示RLF报告或SHR存在。进一步地，网络设备通过向终端设备信息发送终端设备信息请求(UEInformation Request)消息，请求终端设备上报RLF报告或SHR；终端设备通过终端设备信息响应(UE Information Response)消息将该RLF报告或SHR发送给网络设备，进而网络设备根据该RLF报告和SHR识别移动性过程问题并优化移动性参数。

4、关于RLF report

通常终端设备在以下两种情况下会记录RLF report：情况一、终端设备未接收到切换消息或者接收到了CHO配置未触发，发生了RLF；情况二、终端设备接收到了切换消息、或者接收到双激活协议栈(dualactive protocol stack，DAPS)切换消息、或接收到CHO配置并触发执行连接至目标小区，但接入目标小区失败或接入目标小区后很快发生RLF。

示例性的，RLF report中包括但不限于以下信息中的一种或多种：

1)失败的主小区标识(failedPcellID)。failedPcellID为包括终端设备检测到RLF的主小区，用于指示该主小区的小区信息，或者切换失败(handover failure，HOF)的目标小区信息。

2)连接失败类型(connectionFailureType)。connectionFailureType包括终端设备发生RLF，或者终端设备切换失败，或者终端设备启动的定时器(比如发送测量报告后启动的T312定时器)到期等失败类型。

3)源主小区标识(previousPCellID)。previous PCell ID包括终端设备最后一次接收到切换命令的源小区信息。

4)重建小区标识(reestablishmentCellId)。reestablishmentCellId包括终端设备连接失败后发起RRC连接重建立(后文简称RRC重建)的小区信息。

5)连接失败时间(timeConnFailure)。timeConnFailure包括终端设备最后一次收到HO命令到连接失败的时间。

6)失败时间(timeSinceFailure)。timeSinceFailure包括终端设备连接失败时开始记录的时间长度，一般指终端设备连接失败到上报RLF report的时间。

7)RLF原因(rlf-Cause)。rlf-Cause包括终端设备发生RLF的原因，或者切换失败的原因。例如，rlf-Cause为T310定时器超时，或者为随机接入问题(randomAccessProblem)，或者为波束失败恢复失败(beamFailureRecoveryFailure)，或者为先听后说失败(Listen Before Talk failure，LBT failure)，或者为RLC重传次数过多等。

8)上一次切换类型(last HO-Type)。lastHO-Type用于指示终端设备上一次执行的切换是CHO还是双激活协议栈(dual active protocol handover，DAPS)切换。

9)CHO重配时间(timeSinceCHO-Reconfig)。timeSinceCHO-Reconfig包括最后一次收到CHO命令到CHO切换失败或者RLF的时间。

10)DAPS切换的源小区RLF的时间(timeConnSourceDAPS-Failure)。timeConnSourceDAPS-Failure包括最后一次DAPS切换到源小区RLF的时间。

11)条件切换小区标识(CHOCellId)。终端设备执行基于CHO的恢复(CHO basedrecovery)的CHO候选小区。

12)服务小区测量结果(measResultLastServCell)：基于UE检测到RLF时刻收集的PCell或切换失败时源PCell可用的同步信号块(synchronization signal block，SSB)和信道状态参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)测量结果，包括RSRP，RSRQ和SINR的一种或者多种。

13)邻区测量结果(measResultNeighCells)：基于UE检测到失败时刻收集的时除了7)RLF中服务小区外测量到的小区可用的SSB和CSI-RS测量结果，包括参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)，参考信号接收质量(reference signalreceiving quality，RSRQ)和信干噪比(signal to interference plus noise ratio，SINR)的一种或者多种。包括CHO候选小区的指示信息以及触发条件；

14)条件切换候选小区(CHOCandidateCellList)。CHOCandidateCellList包括邻区测量中CHO候选小区之外的其他CHO候选小区；

15)随机接入信息(RA-InformationCommon)。RA-InformationCommon包括HOF，或者，由于随机接入问题或者波束失败恢复失败导致的RLF时，记录随机接入相关的信息，包括随机接入的小区标识信息、随机接入的频点信息、时频域配置信息、信号质量测量信息、信号质量测量信息满足质量门限的指示信息、进行随机接入尝试的波束信息、两步随机接入待传输数据量、以及两步随机接入的PUSCH配置信息的一项或者多项。

上述所涉及到的小区标识信息可包括CGI，和/或，PCI与频率。此外，RLF report中还可包括各小区的小区质量，比如检测到RLF时的失败小区和/或邻区的小区质量。可选的，小区标识信息还可包括小区的测量结果。

通常当终端设备发生了连接失败(或称链路失败)，终端设备会记录RLF report；当终端设备再次发生连接失败，终端设备会清空之前记录的RLF report，记录最新的RLFreport。

5、关于成功切换报告(Successful Handover Report，SHR)

在移动性成功的场景中，也可能存在导致移动性失败的潜在问题。可以理解的是，潜在失败并不代表真正的失败，而是在终端设备切换的过程中，遇到临近切换失败的现象，所以进行SHR记录。为了识别移动性成功场景下的潜在移动性失败的问题，引入了终端设备记录和上报切换成功过程中的参数给网络，即终端设备向源基站上报SHR，该SHR用以记录具有潜在失败问题的成功切换场景中的移动性相关的信息，源基站可以结合SHR信息和终端设备上下文，来对终端设备的移动性参数进行优化。

在一个可能的实施方式中，终端设备从源基站成功切换至目标基站之后，源基站接收来自目标基站的终端设备上下文释放(即UE context release)消息，释放终端设备的上下文。需要说明的是，终端设备上下文通常指终端设备与网络设备之间建立的链路，具体内容包括终端设备的鉴权信息、终端设备的网络能力等。终端设备向该目标基站发送SHR，进而目标基站将该SHR转发至与源基站。

源基站可以通过给终端设备发送的RRC重配置(又称RRC Reconfiguration)消息，为终端设备配置记录SHR触发条件(又称SHR trigger condition)，终端设备在满足该SHRtrigger condition时才记录SHR。该SHR trigger condition包括但不限于：1.计时器(timer)超时(例如T304/T310/T312三种计时器的计时结果到达特定门限)；2.DAPS切换期间内在源小区发生了RLF。

其中，关于T304计时器、T310计时器、T312计时器的定义如下：

1)T304计时器

终端设备在接收到RRC重配置消息时启动T304计时器，T304计时器的运行时长用于指示终端设备接收RRC重配置消息之后到成功完成向目标网络设备的随机接入的时长。当T304计时器的运行时长到达阈值1时，该T304计时器超时，终端设备确定发生切换失败；当T304计时器的运行时长小于该阈值1，但大于或等于阈值2时，终端设备认为存在潜在切换失败，会触发SHR记录。这里阈值1的值大于阈值2的值。需要说明的是，本申请所提及的阈值(包括阈值1～阈值6)均为预设值，其具体数值可根据具体应用场景进行相应的调整，本申请不进行具体限定。

2)T310计时器

在终端设备进行无线链路检测时，当连续收到下行失步指示(out ofsynchronization，out of sync)个数等于N310时，启动T310计时器；当终端设备又连续收到下行同步指示(in of synchronization，in sync)个数等于N311时，停止T310计时。在T310计时器超时的情况下，终端设备认定检测到RLF，触发RRC连接重建过程。其中，N310为设置启动T310计时器所需要收到的最大连续下行out of sync个数，N311为设置的设置停止T310定时器所需要收到的最大连续下行in sync的个数。

终端设备在检测到与源网络设备之间有物理层失步问题时启动T310计时器，在该T310计时器运行期间，如果无线链路恢复，则该T310计时器停止。该T310计时器的运行时长用于指示终端设备检测到与源网络设备之间有物理层失步问题时到终端设备检测到无线链路恢复时之间的时长。当T310计时器的运行时长大于或等于阈值3时，该T310计时器超时，终端设备确定发生RLF；当T310计时器的运行时长小于该阈值3，但大于或等于阈值4时，终端设备会认为存在发生RLF的潜在可能，会触发SHR记录。这里阈值3的值大于阈值4的值。

3)T312计时器

在T310计时器的运行期间，终端设备发送了测量报告则启动T312计时器；当终端设备从L1检测到连续N312个同步指示后停止T312定时器。MCG对应的T312计时器一旦超时，则触发终端设备进行RRC重建；SCG对应的T312计时器一旦超时，则终端设备向SN发送辅小区组失败信息(即SCG failure information)。

在T310计时器的运行期间，终端设备触发测量报告时启动T312计时器，在终端设备检测到无线链路恢复时，则该T312计时器停止。T312计时器的运行时长指示在T310计时器的运行期间，终端设备触发测量报告至终端设备与源网络设备之间无线链路恢复之间的时长。当该T312计时器的运行时长大于或等于阈值5时，该T312计时器超时，终端设备确定发生RLF；当该T312计时器的运行时长小于该阈值5，但大于或等于阈值6时，终端设备认为存在发生RLF的潜在可能，会触发SHR记录。这里阈值5的值大于阈值6的值。

综上所述，因T304计时器触发记录的SHR，通常指向终端设备在对目标小区的接入过程中产生的潜在失败，例如切换过早(too early Handover)所导致；因T310/T312计时器或者DAPS切换期间在源小区发生的RLF触发记录的SHR，通常指向UE与源小区之间的潜在失败，例如切换过晚(too late Handover)所导致。

6、fast MCG link recovery流程

示例性的，请参见图6所示的fast MCG linkrecovery的流程示意图。其中：

S601、源MN与SN交互支持fast MCG link recovery流程的方式。

换言之，源MN向SN发送请求消息，该请求消息用于请求SN支持通过分离(split)的信令无线承载(signaling radio bearer，SRB)1或SRB3进行fast MCG link recovery流程。SN向源MN发送响应消息，该响应消息用于支持通过split SRB1或SRB3进行fast MCGlink recovery流程。fast MCG link recovery流程是指终端设备与源MN之间发生MCG RLF后，UE与SN之间通过SRB3或者split SRB1进行fast MCG link recovery的信令交互。

S602、源MN向终端设备配置fast MCG link recovery流程。

换言之，源MN通过RRC重配置消息向终端设备下发用于fast MCG link recovery的配置信息，以使得终端设备在与源MN之间发生MCG RLF后，可通过与SN进行信息的交互执行fast MCG link recovery流程。其中，该配置消息中包括为终端设备配置执行MCG快速恢复时使用split SRB1或SRB3，以及配置第一定时器(例如T316定时器)。

需要说明的是，第一计时器(例如T316计时器)在终端设备向SN发送主小区组失败信息(即执行S604)时启动，在定时器运行期间，终端设备通过SN接收来自源MN的第一消息(即执行S605)时停止，否则直到定时器超期。也就是说，定时器未超期的话，第一计时器(例如T316计时器)的运行时长为终端设备发送MCG failure information的时刻到终端设备接收第一消息的时刻之间的时长。

S603、终端设备检测到与源MN之间发生MCG RLF，将RLF信息包括在RLF报告中。

在终端设备检测到与MCG之间发生RLF时，终端设备记录RLF报告，其中，RLF报告内容可参见前述对RLF报告的描述。

S604、终端设备向SN发送主小区组失败信息(MCG failure information)并且启动第一计时器(例如T316计时器)。相应的，SN向源MN转发MCG failure information。

在终端设备与SCG之间的传输可用的情况下，终端设备向SN发送MCG failureinformation并启动第一计时器(例如T316计时器)。其中，终端设备与SCG之间的传输可用包括：SCG的传输没有挂起、终端设备与SCG之间的连接没有断开、SCG没有去激活、没有PScell变更/增加正在进行。在终端设备与SCG之间的传输不可用的情况下，终端设备执行RRC重建。

在一个可能的实施方式中，该MCG failure information包括MCG可用的测量结果(即终端设备通过SCG RRC信令为终端设备配置测量频点所测量到的可用结果，包括MCG中PCell的测量结果和该PCell的邻区测量结果)、SCG可用的测量结果(即终端设备通过SCGRRC信令为终端设备配置测量频点所测量到的可用结果，包括SCG中PSCell的测量结果和该PSCell的邻区测量结果)、MCG链路失败类型(例如T310计时器超时、T312计时器超时、random Access Problem、beam Failure Recovery Failure、LBT failure、RLC重传失败过多等)。

S605、在第一计时器超时之前，终端设备通过SN接收来自源MN的第一消息(切换消息或RRC释放消息)。相应的，源MN向SN发送第一消息，SN将该第一消息转发给终端设备。

可以理解的是，第一计时器配置有超时门限值，当第一计时器的计时结果达到超时门限时，则第一计时器停止计时。若在第一计时器超时之前(或理解为第一计时器运行期间)，终端设备通过SN接收到来自源MN的第一消息，则表明终端设备执行fast MCG linkrecovery成功，终端设备清除该S603中记录的RLF报告。若在第一计时器超时之前终端设备未通过SN接收到来自源MN的第一消息，则终端设备执行fast MCG link recovery失败，终端设备保存该S603中记录的RLF报告，终端设备执行RRC重建，进行小区重选。

其中，切换消息是源MN选择合适的小区发起切换请求，目标MN响应该切换请求后，源MN向终端设备发送的切换命令。从而终端设备基于切换命令，执行切换和数据转发。RRC释放消息是源MN向终端设备发送的RRC连接释放信息。终端设备接收到该RRC释放消息后，进行小区重选，确认存在符合小区重选条件的新小区后，终端设备尝试驻留到该新小区。

在一个可能的实施方式中，S603执行之前，源MN向候选MN发送CHO请求，以请求终端设备可向候选MN进行CHO，源MN接收到该候选MN发送的确认消息之后，表明终端设备后续可向该候选MN进行CHO。进而，源MN通过RRC重配置消息向终端设备配置CHO配置信息，该CHO配置信息包括候选小区无线空口配置，以及候选小区对应的CHO执行触发条件。进一步地，当在S605中终端设备接收到的CHO消息时，终端设备持续评估是否有候选MN满足CHO执行触发条件，直到终端设备检测到有一个候选目标小区满足了对应的切换执行触发条件时，执行CHO，向该目标基站执行随机接入并建立RRC连接，同时拆除与源基站的连接。在本申请的一个应用场景中，在终端设备被配置CHO，但是CHO未触发的情况下，终端设备检测到S603的MCG RLF。

S606、终端设备根据该第一消息执行切换或进入空闲态，重新建立MCG RRC连接，恢复终端设备的MCG链路。

若第一消息为切换消息，则终端设备根据该第一消息指示的切换目标小区执行切换，向该目标小区执行随机接入并建立RRC连接。若第一消息为RRC释放消息，则终端设备进入空闲态进行小区选择，如果选择到合适的小区则执行RRC连接建立。

在图6所示的fast MCG link recovery尽管成功了，但终端设备在执行fast MCGlink recovery的过程中可能会存在一些导致fast MCG link recovery失败的潜在失败原因，例如：终端设备与SCG接近发生RLF(例如，在终端设备向辅节点发送随机接入消息的次数接近于门限值，若超过该门限值，则终端设备随机接入辅节点失败)、或终端设备从发送MCG failure information到接收到第一消息的时间过长(接近第一计时器的超时门限值，即第一计时器接近超时)等。这些潜在失败原因，为成功恢复MCG链路增添了不确定性。因而，如何减少因为前述潜在失败原因导致的执行fast MCG link recovery失败是一个亟待解决的问题。

为了提升执行fast MCG link recovery成功的概率，本申请提供一种通信方法，请参见图7的该通信方法的流程示意图。如图7所示，图7以终端设备连接的MN、SN和终端设备为执行主体为例进行说明。可以理解，该通信方法执行主体也可以为MN中的芯片、SN中的芯片和终端设备中的芯片。其中：

S701、在终端设备与MN之间发生RLF时，终端设备通过SN向MN发送MCG failureinformation。相应地，MN通过SN接收来自终端设备的MCG failure information。

换言之，在MR-DC的终端设备与MN之间发生RLF时，终端设备与SN(或理解为SCG)之间的连接仍存在，从而终端设备可以向SN发送MCG failure information，以使SN将该MCGfailure information转发给MN。其中，关于S701实施方式的具体描述可参见对前述S604实施方式的具体描述，在此不再进行描述。

需要说明的是，在S701中所提及的MCG failure information的内容可参见前述S604中关于MCG failure information的相关描述；该MCG failure information的内容也可参见后续S801中关于MCG failure information的相关描述。

S702、在发送MCG failure information的时刻之后的第一时间内，终端设备通过SN接收来自MN的第一消息。相应地，MN通过SN向终端设备发送第一消息。示例性的，该第一消息包括切换消息或RRC释放消息。

其中，第一时间可以理解为第一计时器的运行时长在该第一计时器的超时门限值内。关于S702实施方式的具体描述可参见对前述S605实施方式的具体描述。其中，第一计时器可以是T316计时器。

S703、在满足触发条件的情况下，终端设备记录第一报告，该第一报告用于指示执行fast MCG link recovery过程中的相关信息。

也就是说，终端设备在第一计时器的运行时长在该第一计时器的超时门限内，即第一计时器超时之前，终端设备接收到第一消息的情况下，终端设备确定是否满足触发条件。若满足触发条件，则终端设备记录第一报告；反之，在不满足触发条件的情况下或fastMCG link recovery失败的情况下，终端设备不记录该第一报告。其中，第一报告可以是SHR，也可以是其他类型的报告，本申请对此不做限定。

示例性的，第一报告包括以下信息中的一种或多种：(1)第一计时器的运行时长。(2)主辅小区的标识信息。(3)第一报告的触发条件指示信息，用于指示本次触发记录第一报告的触发原因(即本次触发记录第一报告所满足的触发条件)。例如，在第一报告中通过触发条件对应的触发条件原因值指示该触发条件是否满足，当该触发条件对应的触发条件原因值指示为True时，则本次记录第一报告满足的触发条件包括该触发条件；当该触发条件对应的触发条件原因值指示为False时，则本次记录第一报告满足的触发条件不包括该触发条件。(4)SCG的测量信息，终端设备根据SN配置的测量配置(包括配置测量频点等)所测量到的测量信息，包括SCG中PSCell的测量结果和该PSCell邻区测量结果。(5)终端设备随机接入SN的信息，若终端设备随机接入SN(或SCG)的过程中Msg1和/或MsgA的传输次数过多，即终端设备随机接入SN的过程中Msg1和/或MsgA的传输次数大于预设次数，则确定终端设备与SCG之间接近发生RLF(即存在潜在的SCG RLF)，在这种情况下，触发记录该第一报告，该第一报告中包括终端设备随机接入SN的信息。其中，终端设备随机接入SN的信息包括以下项中的一种或多种：随机接入的小区标识信息、随机接入的频点信息、时频域配置信息、信号质量测量信息、信号质量测量信息满足质量门限的指示信息、进行随机接入尝试的波束信息、两步随机接入待传输数据量、以及两步随机接入的PUSCH配置信息的一项或者多项。

也就是说，终端设备通过第一报告可以指示在执行fast MCG link recovery过程中的SN相关信息(包括根据SN为终端设备的配置测量终端设备所测量到的测量结果信息和随机接入SN的信息的一项或者多项)，和/或，执行fast MCG link recovery过程的时长信息。

在一个可能的实施方式中，终端设备可以接收来自MN的配置消息，该配置消息用于配置终端设备在fast MCG link recovery成功且满足触发条件的情况下记录第一报告。其中，该配置消息包括记录第一报告的触发条件。换言之，MN通过配置消息向终端设备配置触发记录第一报告的触发条件，没有接收到MN的配置消息的终端设备，不会记录第一报告，从而提升终端设备记录第一报告的灵活性。其中，该配置消息可以和S602中配置fastrecovery流程的RRC重配消息为同一消息，也可以是除该S602中配置fast recovery流程的RRC重配消息之外的其他RRC重配消息。

下面再对触发条件进行详细说明，该触发条件可以包括以下项目中的一种或多种：

触发条件一、第一计时器的运行时长小于第一门限值，且大于或等于第二门限值，第一计时器的运行时长为终端设备发送MCG failure information到终端设备接收第一消息的时刻之间的时长。

可以理解的是，第一门限值为该第一计时器的超时门限值，当第一计时器的运行时长到达第一门限值，则第一计时器超时，fast MCG link recovery失败；当第一计时器的运行时长小于第一门限值，但大于或等于第二门限时，终端设备会认为存在fast MCG linkrecovery失败的潜在可能，触发记录第一报告。其中，第二门限值为小于第一门限值的数值；或者，第二门限值为第一门限值与第一系数的乘积，第一系数为小于1的正数，例如第一系数为百分比系数，用于指示第二门限值所占该第一计时器超时门限值的比例。

触发条件二、终端设备检测到与MN之间发生RLF，且与SN对应的第二计时器的运行时长小于第三门限值，且大于或等于第四门限值；第二计时器的运行时长为：终端设备检测到与SN有物理层失步问题到终端设备检测到与SN之间无线链路恢复之间的时长。其中，第二计时器可以是前述T310计时器。

可以理解的是，第三门限值为该第二计时器的超时门限值，当第二计时器的运行时长到达第三门限值，则第二计时器超时，终端设备与SN之间接近发生RLF，终端设备无法通过SN与MN进行信令交互，从而进而导致fast MCG link recovery失败；当第二计时器的运行时长小于第三门限值，但大于或等于第四门限时，终端设备会认为终端设备与SN之间存在RLF的潜在可能，触发记录第一报告。其中，第四门限值为小于第三门限值的数值；或者，第四门限值为第三门限值与第二系数的乘积，该第二系数为小于1的正数，例如第二系数为百分比系数，用于指示第四门限值所占该第二计时器超时门限值的比例。

触发条件三、终端设备检测到与MN之间发生RLF，且与SN对应的第三计时器的运行时长小于第五门限值，且大于或等于第六门限值，第三计时器的运行时长为：第二计时器运行期间，终端设备触发测量报告到终端设备检测到与SN之间无线链路恢复之间的时长。其中，第三计时器可以是前述T312计时器。

可以理解的是，第五门限值为该第三计时器的超时门限值，当第三计时器的运行时长到达第五门限值，则第三计时器超时，终端设备与SN之间发生RLF，进而导致fast MCGlink recovery失败；当第三计时器的运行时长小于第五门限值，但大于或等于第六门限值时，终端设备会认为终端设备与SN之间存在RLF的潜在可能，触发记录第一报告。其中，第六门限值为小于第五门限值的数值；或者，第六门限值为第五门限值与第三系数的乘积，该第三系数为小于1的正数，例如第三系数为百分比系数，用于指示第六门限所占该第三计时器超时门限值的比例。

触发条件四、终端设备检测到与MN之间发生RLF，且终端设备与SN之间的随机接入消息传输次数小于第七门限值，且大于或等于第八门限值。

可以理解的是，当终端设备与SN之间的随机接入消息(例如Msg1和/或MsgA)传输次数到达第七门限值，则终端设备随机接入SN失败，进而导致fast MCG link recovery失败；当终端设备与SN之间的随机接入消息传输次数小于第七门限值，但大于或等于第八门限值时，终端设备认为终端设备与SN之间存在RLF的潜在可能，触发记录第一报告。其中，第八门限值为小于第七门限值；或者，第八门限值为第七门限值与第四系数的乘积，第四系数为小于1的正数，例如第三系数为百分比系数，用于指示第八门限所占第七门限值的比例。

触发条件五、终端设备检测到与MN之间发生RLF，终端设备检测到来自SN的RLC层的指示信息，该指示信息用于指示发生在RLC层的重复传输次数小于第九门限值，且大于或等于第十门限值。

可以理解的是，当RLC层的指示信息指示发生在RLC层的重复传输次数到达第九门限值，则确定终端设备与SN之间发生RLF；当RLC层的指示信息指示发生在RLC层的重复传输次数小于第九门限值，但大于或等于第十门限值时，终端设备认为终端设备与SN之间存在RLF的潜在可能，触发记录第一报告。其中，第十门限值为小于第九门限值；或者，第十门限值为第九门限值与第五系数的乘积，第五系数为小于1的正数，例如第五系数为百分比系数，用于指示第十门限值所占第九门限值的比例。

触发条件六、终端设备检测到与MN之间发生RLF，在SN上执行LBT的连续失败次数小于第十一门限值，且大于或等于第十二门限值。

可以理解的是，当在SN上执行LBT的连续失败次数到达第十一门限值，则确定终端设备与SN之间发生RLF；当在SN上执行LBT的连续失败次数小于第十一门限值，但大于或等于第十二门限值时，终端设备认为终端设备与SN之间存在RLF的潜在可能，触发记录第一报告。其中，第十二门限值为小于第十一门限值或者，第十二门限值为第十一门限值与第六系数的乘积，第六系数为小于1的正数，例如第六系数为百分比系数，用于指示第十二门限值所占第十一门限值的比例。

需要说明的是，本申请所提及的门限值(包括第一门限值～第十二门限值)为网络侧预定义的数值，后续可根据具体的应用场景进行相应调整，本申请对此不进行具体限定。

在一个可能的实施方式中，第一报告还包括以下信息中的一种或多种：第二计时器的运行时长、第三计时器的运行时长、终端设备与SN之间的随机接入消息传输次数、在SN无线链路控制层发生的重复传输次数、在SN上执行LBT的连续失败次数。也就是说，当触发本次记录第一报告的触发条件为前述触发条件一～六中的任一项时，该第一报告还可以包括本次记录第一报告的触发条件的相关信息。例如，触发记录第一报告的触发条件为触发条件二时，该第一报告除了可以包含S703中信息(1)～信息(4)中的一种或多种信息之外，还可以包括第二计时器的运行时长。

S704、终端设备向MN和/或SN发送第一报告。相应地，MN和/或SN接收来自终端设备的第一报告。

可以理解的是，终端设备同时与第一网络设备(即MN)和第二网络设备(即SN)进行通信，在终端设备与MN之间发生RLF的情况下，终端设备执行fast MCG link recovery流程。在fast MCG link recovery成功之后，终端设备通过切换或者小区选择接入到第三网络设备，即第三网络设备作为终端设备当前连接的MN(或理解为该第三网络设备为目标MN，该第一网络设备为源MN)。在这种情况下，终端设备向第三网络设备发送该第一报告；或者在RRC完成消息中向第三网络设备指示第一报告的存在，在终端设备接收到第三网络设备的第一报告的报告请求后，终端设备向该第三网络设备发送该第一报告。进一步地，第三网络设备进行初步分析，将第一报告发送给MN和/或者SN。其中，第三网络设备根据第一报告的触发原因指示信息确定发送给MN和/或SN，当触发条件一满足时，第三网络设备将报告转发给MN，当触发条件二～六中的一个或者多个满足时，第三网络设备将报告转发给SN。进一步地，MN或SN接收该第一报告后，可根据该第一报告对终端设备的移动性参数配置信息进行调整，例如，第一报告指示触发记录本次第一报告的触发条件为前述触发条件二，在这种情况下，SN对终端设备连接SN的配置信息进行优化，从而减少终端设备与SN之间发生RLF的概率，从而提升fast MCG link recovery过程成功的机会，减少MCG传输恢复的时延。

需要说明的是，该第三网络设备可以为该MN(即终端设备执行fast MCG linkrecovery后连接的小区为与源MCG同站的小区)或除该MN之外的其他网络设备(即终端设备执行fast MCG link recovery后连接的小区为与源MCG不同站的小区)，为了便于描述，本申请中均是以第三网络设备为除该MN之外的其他网络设备为例进行讲解，不应视为对本申请的一个具体限定。

还需要说明的是，在第三网络设备接收到第一报告后，该第一报告可以在CU节点和DU节点之间传输，也可以在网络设备之间传输，或者可以在网络设备与核心网设备之间传输，本申请并不限定。在一种可能的实现方式中，若第三网络设备为包括CU节点和DU节点的分离式的形态，那么第三网络设备中的CU节点可以从终端设备接收第一报告。可选的，该CU节点还可将第一报告中包括的部分或全部信息发送给DU节点。在另一种可能的实现方式中，第三网络设备可以将第一报告发送给其他需要该第一报告的网络设备，例如在如下的步骤中，第三网络设备可将第一报告发送给第一网络设备(即前述MN)或者第二网络设备(即前述SN)。

下面，以第三网络设备将第一报告发送给第二网络设备为例，第三网络设备可将第一报告中包括的部分或全部信息发送给第二网络设备。

若第三网络设备和第二网络设备间存在可以直接进行通信的接口，则第三网络设备可通过基站和基站间的接口(例如X2接口或Xn接口)向第二网络设备发送第一报告的部分或全部信息。可选的，第三网络设备可以通过指示消息(例如失败指示(failureindication)消息或RLF指示(RLF indication)消息)、切换报告(handover report)消息或者其他消息向第二网络设备发送第一报告的部分或全部信息。

若第三网络设备和第二网络设备间无法直接进行通信，则第三网络设备可以通过核心网设备向第二网络设备发送第一报告的部分或全部信息。例如，通过基站和核心网设备间的接口(例如S1或NG接口)向核心网设备发送第一报告的部分或全部信息，由核心网设备向第二网络设备转发从第三网络设备接收到的信息。可选的，第三网络设备可以通过S1或NG接口上的以下消息向第二网络设备发送第一报告的部分或全部信息：上行RAN配置传输(uplink RAN configuration transfer)消息、下行RAN配置传输(downlink RANconfiguration transfer)消息、基站配置传输(eNB configuration transfer)消息、核心网设备配置传输(MME configuration transfer)消息或者其他消息。

需要说明的是，第三网络设备将第一报告的部分信息或全部信息发送至第一网络设备亦可参见第三网络设备将第一报告发送至第一网络设备的方式，在此不在说明。可选的，第三网络设备还可以向第二网络设备或第一网络设备发送第一报告的类型信息，例如第三网络设备向第二网络设备或第一网络设备发送指示信息，该指示信息用于指示第一报告的类型为SHR，或者，指示信息用于指示第一报告的类型为fast MCG link recovery成功的报告。

综上所述，通过图7所描述的通信方法，在终端设备进行fast MCG link recovery成功且满足触发条件的情况下，终端设备向网络设备(包括MN和/或SN)上报用于指示fastMCG link recovery过程中的相关信息，从而使得网络设备对有可能导致fast MCG linkrecovery过程失败的潜在原因进行分析，并根据分析结果对该终端设备或其他终端设备的fast MCG link recovery的配置信息进行优化，从而减少终端设备与SN之间发生RLF的概率，从而提升fast MCG link recovery过程成功的机会，减少MCG传输恢复的时延。

为了减少终端设备发生MCG RLF的概率，本申请还提供了另一种通信方法，该通信方法的流程示意图可参见图8a所示。

请参见图8a所示，图8a是本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图。如图8a所示，图8a以终端设备连接的MN和终端设备为执行主体为例进行说明。可以理解，该通信方法执行主体也可以为MN中的芯片和终端设备中的芯片。其中：

S801、在终端设备与MN之间发生RLF时，终端设备通过SN向MN发送MCG failureinformation，并记录RLF报告。

其中，S801的具体实施方式可参见对前述S603和S604具体实施方式的描述，在此不再赘述。与S603和S604不同的是，S801中的主小区失败信息除了包含前述S603中MCGfailure information的信息，还可包括以下信息中的一种或多种：(1)第一小区的信息(即前述failed Pcell ID)，该第一小区为终端设备检测到发生RLF的主小区；(2)第二小区的信息(即前述previous PCell ID)，该第二小区为终端设备接收的最后一次切换命令的源主小区；(3)RLF原因指示信息(即前述rlf-cause)(4)第一时间信息，该第一时间信息用于指示终端设备接收的最后一次切换命令的时刻与RLF的时刻之间的时长；(5)第二时间信息(即前述time Since CHO-Reconfig)，该第二时间信息用于指示终端设备接收的最后一次CHO的时刻与RLF的时刻之间的时长；(6)终端设备随机接入MN的信息(ra-InformationCommon)，可以理解的是若导致MCG RLF的原因是failed Pcell ID对应的PCell小区的随机接入问题或波束失败恢复失败，则该S801中的主小区失败信息包括该终端设备随机接入MN的信息；该终端设备随机接入MN的信息包括以下项中的一种或多种：随机接入的小区标识信息、随机接入的频点信息、时频域配置信息、信号质量测量信息、信号质量测量信息满足质量门限的指示信息、进行随机接入尝试的波束信息、两步随机接入待传输数据量或两步随机接入的PUSCH配置信息；(7)第一指示信息，该第一指示信息用于指示截止到RLF时，终端设备测量到的MN为终端设备配置的CHO的第一候选小区(包括信号质量信息)；和/或，第一候选小区的切换触发条件；(8)第二指示信息，该第二指示信息用于指示终端设备测量到的除第一候选小区外的第二候选小区，即该第二候选小区不为MN为终端设备配置的CHO候选小区。

S802、在发送MCG failure information的时刻之后的第一时间内，终端设备通过SN接收来自MN的第一消息，并释放该RLF报告。

其中，关于第一时间和第一消息的说明可参见S702中对第一时间和第一消息的说明，在此不在过多赘述。也就是说，若在第一时间内(即T316定时器超时之前)终端设备通过SN接收到来自MN的第一消息，则fast MCG link recovery成功，终端设备释放(或理解为删除)该RLF报告。反之，若在第一时间内终端设备未通过SN接收到来自MN的第一消息，则fastMCG link recovery失败，终端设备执行RRC重建，在RRC重建完成后终端设备通过连接的网络设备向该MN发送该RLF报告。

S802的具体实施方式可参见前述对S605～S606具体实施方式的描述，在此不再赘述。

由于MCG failure information是立即上报机制(即MCG RLF发生后，终端设备立即将MCG failure information发送至SN)。因此，通过图8a所示的通信方法，终端设备在检测到MCG RLF并执行fast MCG link recovery成功之后，可以通过增强MCG failureinformation(包含RLF报告内容的MCG failure information)，向MN指示MCG RLF的失败场景相关信息，以使无论执行fast MCG link recovery流程成功与否、终端设备是否释放RLF报告，MN均可以根据该增强MCG failure information进行MRO。

在一种可能的实施方式中，图8a所示的通信方法可以与图7所示的通信方法结合实施，即图7中S701的MCG failure information的内容包括图8a中S801中描述的MCGfailure information的内容。为了更直观地展示，图7和图8a通信方法结合实施过程，请参见图8b所示的通信方法的流程示意图，如图7所示，图7以终端设备连接的MN、SN和终端设备为执行主体为例进行说明。可以理解，该通信方法执行主体也可以为MN中的芯片、SN中的芯片和终端设备中的芯片。其中：

S8001、在终端设备与MN之间发生RLF时，终端设备向SN发送MCG failureinformation，并记录RLF报告。

其中，S8001的具体实施方式可参见前述S701或S801的具体实施方式，关于该MCGfailure information的说明可参见S801中对MCG failure information的说明。

S8002、SN向MN发送该MCG failure information。

S8003、MN向SN发送第一消息。

其中，关于第一消息的说明可参见S702或S802中对第一消息的说明。

S8004、在发送MCG failure information的时刻之后的第一时间内，终端设备接收到SN发送的第一消息，则终端设备释放该RLF报告。

其中，关于第一时间的说明，可参见S702或S802中对第一时间的说明。关于S8004的具体实施方式可参见前述对S802具体实施方式的描述。

S8005、在满足触发条件的情况下，终端设备记录第一报告，该第一报告用于指示执行fast MCG link recovery过程中的相关信息。

其中，关于S8005的具体实施方式可参加对前述S703具体实施方式的描述。

S8006、终端设备向第三网络设备发送第一报告。

其中，关于第三网络设备的说明可参见S704中对第三网络设备的说明。

S8007、第三网络设备向MN和/或SN发送第一报告。

其中，S8007的具体实施方式可参见前述S704中对第三网络设备将第一报告发送给第二网络设备部分的说明。

为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，终端设备、MN和SN可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

如图9所示，本申请实施例提供了一种通信装置900。该通信装置900可以是终端设备的部件(例如，集成电路，芯片等等)，也可以是MN的部件(例如，集成电路，芯片等等)，也可以是SN的部件(例如，集成电路，芯片等等)。该通信装置900也可以是其他通信单元，用于实现本申请方法实施例中的方法。该通信装置900可以包括：通信单元901、处理单元902和存储单元903。

在一种可能的设计中，如图9中的一个或者多个单元可能由一个或者多个处理器来实现，或者由一个或者多个处理器和存储器来实现；或者由一个或多个处理器和收发器实现；或者由一个或者多个处理器、存储器和收发器实现，本申请实施例对此不作限定。所述处理器、存储器、收发器可以单独设置，也可以集成。

所述通信装置900具备实现本申请实施例描述的终端设备或MN或SN的功能。比如，所述通信装置900包括发送端执行本申请实施例描述的终端设备或MN或SN涉及步骤所对应的模块或单元或手段(means)，所述功能或单元或手段(means)可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，还可以通过软件和硬件结合的方式实现。详细可进一步参考前述对应方法实施例中的相应描述。

在一种可能的设计中，一种通信装置900可包括：存储单元903和通信单元901；

通信单元901，用于在终端设备与MN之间发生RLF时，通过SN向MN发送MCG failureinformation；其中，该MCG failure information用于请求执行fast MCG link recovery；在发送MCG failure information的时刻之后的第一时间内，通信单元901还用于通过SN接收到来自MN的第一消息；其中，该第一消息包括切换消息或RRC释放消息；在满足触发条件的情况下，存储单元903，用于记录第一报告；其中，该第一报告用于指示执行fast MCGlink recovery过程中的相关信息；进一步地，通信单元901还用于向MN发送该第一报告。

一种可选的实施方式中，通信单元901还用于接收来自MN的配置消息，该配置消息用于配置在fast MCG link recovery成功且满足触发条件的情况下记录该第一报告；其中，该配置消息包括触发条件。

一种可选的实施方式中，第一报告包括以下信息中的一种或多种：第一计时器的运行时长、主辅小区的标识信息、第一报告的触发条件指示信息、SCG的测量信息、终端设备随机接入SN的信息；其中，第一计时器的运行时长为终端设备发送MCG failureinformation到终端设备接收第一消息的时刻之间的时长。

一种可选的实施方式中，终端设备随机接入SN的信息包括以下项中的一种或多种：随机接入的小区标识信息、随机接入的频点信息、时频域配置信息、信号质量测量信息、信号质量测量信息满足质量门限的指示信息、进行随机接入尝试的波束信息、两步随机接入待传输数据量、以及两步随机接入的PUSCH配置信息的一项或者多项。

一种可选的实施方式中，触发条件包括以下项中的一种或多种：

第一计时器的运行时长小于第一门限值，且大于或等于第二门限值，第一计时器的运行时长为终端设备发送MCG failure information到终端设备接收第一消息的时刻之间的时长；其中，第二门限值为第一门限值与第一系数的乘积，第一系数为小于1的正数；或者，第二门限值为小于第一门限值的数值；

或者，终端设备检测到与MN之间发生RLF，且与SN对应的第二计时器的运行时长小于第三门限值，且大于或等于第四门限值；第二计时器的运行时长为：终端设备检测到与SN有物理层失步问题到终端设备检测到与SN之间无线链路恢复之间的时长；其中，第四门限值为第三门限值与第二系数的乘积，第二系数为小于1的正数；或者，第四门限值为小于第三门限值的数值；

或者，终端设备检测到与MN之间发生RLF，且与SN对应的第三计时器的运行时长小于第五门限值，且大于或等于第六门限值，第三计时器的运行时长为：第二计时器运行期间，终端设备触发测量报告到终端设备检测到与SN之间无线链路恢复之间的时长；其中，第六门限值为第五门限值与第三系数的乘积，第三系数为小于1的正数；或者，第六门限值为小于第五门限值的数值；

或者，终端设备检测到与MN之间发生RLF，且终端设备与SN之间的随机接入消息传输次数小于第七门限值，且大于或等于第八门限值；其中，第八门限值为第七门限值与第四系数的乘积，第四系数为小于1的正数；或者，第八门限值为小于第七门限值；

或者，终端设备检测到与MN之间发生RLF，终端设备检测到来自SN的无线链路控制层的指示信息，指示信息用于指示发生在无线链路控制层的重复传输次数小于第九门限值，且大于或等于第十门限值；其中，第十门限值为第九门限值与第五系数的乘积，第五系数为小于1的正数；或者，第十门限值为小于第九门限值；

或者，终端设备检测到与MN之间发生RLF，在SN上执行上行LBT的连续失败次数小于第十一门限值，且大于或等于第十二门限值；其中，第十二门限值为第十一门限值与第六系数的乘积，第六系数为小于1的正数；或者，第十二门限值为小于第十一门限值。

一种可选的实施方式中，第一报告还包括以下信息中的一种或多种：第二计时器的运行时长、第三计时器的运行时长、终端设备与SN之间的随机接入消息传输次数、在SN无线链路控制层发生的重复传输次数、在SN上执行LBT的连续失败次数。

一种可选的实施方式中，在终端设备与MN之间发生RLF时，存储单元903还用于记录RLF报告；若在发送MCG failure information的时刻之后的第一时间内，通信单元901还用于通过SN接收到来自MN的第一消息，则存储单元903还用于释放RLF报告。

一种可选的实施方式中，MCG failure information包括以下信息中的一种或多种：第一小区的信息，第一小区为终端设备检测到发生RLF的主小区；第二小区的信息，第二小区为终端设备接收的最后一次切换命令的源主小区；RLF失败的原因指示信息；第一时间信息，第一时间信息用于指示终端设备接收的最后一次切换命令的时刻与RLF的时刻之间的时长；第二时间信息，该第二时间信息用于指示终端设备接收的最后一次CHO命令的时刻与RLF的时间之间的时长；终端设备随机接入MN的信息；第一指示信息，第一指示信息用于指示截止到RLF时，终端设备测量到的MN为终端设备配置的CHO的第一候选小区；和/或，第一候选小区的切换触发条件；第二指示信息，该第二指示信息用于指示终端设备测量到的除第一候选小区外的第二候选小区。

一种可选的实施方式中，终端设备随机接入MN的信息包括以下项中的一种或多种：随机接入的小区标识信息、随机接入的频点信息、时频域配置信息、信号质量测量信息、信号质量测量信息满足质量门限的指示信息、进行随机接入尝试的波束信息、两步随机接入待传输数据量或两步随机接入的PUSCH配置信息。

关于上述通信单元901和存储单元903更详细的描述，可参考图7或图8b方法实施例中终端设备的相关描述，在此不再说明。

在一种可能的设计中，一种通信装置900可包括：通信单元901；

通信单元901，用于通过SN接收来自终端设备的MCG failure information；其中，MCG failure information用于请求执行fast MCG link recovery；

通信单元901，还用于通过SN向终端设备发送第一消息；其中，第一消息包括切换消息或RRC释放消息；

通信单元901，还用于在终端设备满足触发条件的情况下，接收来自终端设备的第一报告，该第一报告用于指示执行fast MCG link recovery过程中的相关信息。

一种可选的实施方式中，通信单元901，还用于向终端设备发送配置消息，该配置消息用于配置在fast MCG link recovery成功且满足触发条件的情况下记录第一报告；其中，配置消息包括触发条件。

一种可选的实施方式中，第一报告包括以下信息中的一种或多种：第一计时器的运行时长、主辅小区的标识信息、第一报告的触发条件指示信息、SCG的测量信息、终端设备随机接入SN的信息；其中，第一计时器的运行时长为终端设备发送MCG failureinformation到终端设备接收第一消息的时刻之间的时长。

一种可选的实施方式中，终端设备随机接入SN的信息包括以下项中的一种或多种：随机接入的小区标识信息、随机接入的频点信息、时频域配置信息、信号质量测量信息、信号质量测量信息满足质量门限的指示信息、进行随机接入尝试的波束信息、两步随机接入待传输数据量、以及两步随机接入的PUSCH配置信息的一项或者多项。

一种可选的实施方式中，触发条件包括以下项中的一种或多种：第一计时器的运行时长小于第一门限值，且大于或等于第二门限值，第一计时器的运行时长为终端设备发送MCG failure information到终端设备接收第一消息的时刻之间的时长；其中，第二门限值为第一门限值与第一系数的乘积，第一系数为小于1的正数；或者，第二门限值为小于第一门限值的数值；

或者，终端设备检测到与MN之间发生RLF，且与SN对应的第二计时器的运行时长小于第三门限值，且大于或等于第四门限值；第二计时器的运行时长为：终端设备检测到与SN有物理层失步问题到终端设备检测到与SN之间无线链路恢复之间的时长；其中，第四门限值为第三门限值与第二系数的乘积，第二系数为小于1的正数；或者，第四门限值为小于第三门限值的数值；

或者，终端设备检测到与MN之间发生RLF，且与SN对应的第三计时器的运行时长小于第五门限值，且大于或等于第六门限值，第三计时器的运行时长为：第二计时器运行期间，终端设备触发测量报告到终端设备检测到与SN之间无线链路恢复之间的时长；其中，第六门限值为第五门限值与第三系数的乘积，第三系数为小于1的正数；或者，第六门限值为小于第五门限值的数值；

或者，终端设备检测到与MN之间发生RLF，且终端设备与SN之间的随机接入消息传输次数小于第七门限值，且大于或等于第八门限值；其中，第八门限值为第七门限值与第四系数的乘积，第四系数为小于1的正数；或者，第八门限值为小于第七门限值；

或者，终端设备检测到与MN之间发生RLF，终端设备检测到来自SN的无线链路控制层的指示信息，指示信息用于指示发生在无线链路控制层的重复传输次数小于第九门限值，且大于或等于第十门限值；其中，第十门限值为第九门限值与第五系数的乘积，第五系数为小于1的正数；或者，第十门限值为小于第九门限值；

或者，终端设备检测到与MN之间发生RLF，在SN上执行上行LBT的连续失败次数小于第十一门限值，且大于或等于第十二门限值；其中，第十二门限值为第十一门限值与第六系数的乘积，第六系数为小于1的正数；或者，第十二门限值为小于第十一门限值。

一种可选的实施方式中，第一报告还包括以下信息中的一种或多种：第二计时器的运行时长、第三计时器的运行时长、终端设备与SN之间的随机接入消息传输次数、在SN无线链路控制层发生的重复传输次数、在SN上执行LBT的连续失败次数。

一种可选的实施方式中，MCG failure information包括以下信息中的一种或多种：第一小区的信息，第一小区为终端设备检测到发生RLF的主小区；第二小区的信息，第二小区为终端设备接收的最后一次切换命令的源主小区；RLF失败的原因指示信息；第一时间信息，第一时间信息用于指示终端设备接收的最后一次切换命令的时刻与RLF的时刻之间的时长；第二时间信息，该第二时间信息用于指示终端设备接收的最后一次CHO命令的时刻与RLF的时间之间的时长；终端设备随机接入MN的信息；第一指示信息，第一指示信息用于指示截止到RLF时，终端设备测量到的MN为终端设备配置的CHO的第一候选小区；和/或，第一候选小区的切换触发条件；第二指示信息，该第二指示信息用于指示终端设备测量到的除第一候选小区外的第二候选小区。

一种可选的实施方式中，终端设备随机接入MN的信息包括以下项中的一种或多种：随机接入的小区标识信息、随机接入的频点信息、时频域配置信息、信号质量测量信息、信号质量测量信息满足质量门限的指示信息、进行随机接入尝试的波束信息、两步随机接入待传输数据量或两步随机接入的PUSCH配置信息。

关于上述通信单元901更详细的描述，可参考图7或图8b方法实施例中MN的相关描述，在此不再说明。

在一种可能的设计中，一种通信装置900可包括：通信单元901；其中：

通信单元901，用于在终端设备与MN之间发生RLF时，接收来自终端设备的MCGfailure information；其中，该MCG failure information用于请求执行fast MCG linkrecovery；该通信单元901，还用于向MN发送该MCG failure information；该通信单元901，还用于接收来自MN的第一消息；其中，该第一消息包括切换消息或RRC释放消息；该通信单元901，还用于向终端设备发送该第一消息；在终端设备满足触发条件的情况下，该通信单元901还用于，接收来自终端设备的第一报告，该第一报告用于指示执行fast MCG linkrecovery过程中的相关信息。

一种可选的实施方式中，第一报告包括以下信息中的一种或多种：第一计时器的运行时长、主辅小区的标识信息、第一报告的触发条件指示信息、SCG的测量信息、终端设备随机接入SN的信息；其中，第一计时器的运行时长为终端设备发送MCG failureinformation到终端设备接收第一消息的时刻之间的时长。

一种可选的实施方式中，终端设备随机接入SN的信息包括以下项中的一种或多种：随机接入的小区标识信息、随机接入的频点信息、时频域配置信息、信号质量测量信息、信号质量测量信息满足质量门限的指示信息、进行随机接入尝试的波束信息、两步随机接入待传输数据量、以及两步随机接入的PUSCH配置信息的一项或者多项。

一种可选的实施方式中，触发条件包括以下项中的一种或多种：第一计时器的运行时长小于第一门限值，且大于或等于第二门限值，第一计时器的运行时长为终端设备发送MCG failure information到终端设备接收第一消息的时刻之间的时长；其中，第二门限值为第一门限值与第一系数的乘积，第一系数为小于1的正数；或者，第二门限值为小于第一门限值的数值；

或者，终端设备检测到与MN之间发生RLF，且与SN对应的第二计时器的运行时长小于第三门限值，且大于或等于第四门限值；第二计时器的运行时长为：终端设备检测到与SN有物理层失步问题到终端设备检测到与SN之间无线链路恢复之间的时长；其中，第四门限值为第三门限值与第二系数的乘积，第二系数为小于1的正数；或者，第四门限值为小于第三门限值的数值；

或者，终端设备检测到与MN之间发生RLF，且与SN对应的第三计时器的运行时长小于第五门限值，且大于或等于第六门限值，第三计时器的运行时长为：第二计时器运行期间，终端设备触发测量报告到终端设备检测到与SN之间无线链路恢复之间的时长；其中，第六门限值为第五门限值与第三系数的乘积，第三系数为小于1的正数；或者，第六门限值为小于第五门限值的数值；

或者，终端设备检测到与MN之间发生RLF，且终端设备与SN之间的随机接入消息传输次数小于第七门限值，且大于或等于第八门限值；其中，第八门限值为第七门限值与第四系数的乘积，第四系数为小于1的正数；或者，第八门限值为小于第七门限值；

或者，终端设备检测到与MN之间发生RLF，终端设备检测到来自SN的无线链路控制层的指示信息，指示信息用于指示发生在无线链路控制层的重复传输次数小于第九门限值，且大于或等于第十门限值；其中，第十门限值为第九门限值与第五系数的乘积，第五系数为小于1的正数；或者，第十门限值为小于第九门限值；

或者，终端设备检测到与MN之间发生RLF，在SN上执行上行LBT的连续失败次数小于第十一门限值，且大于或等于第十二门限值；其中，第十二门限值为第十一门限值与第六系数的乘积，第六系数为小于1的正数；或者，第十二门限值为小于第十一门限值。

一种可选的实施方式中，第一报告还包括以下信息中的一种或多种：第二计时器的运行时长、第三计时器的运行时长、终端设备与SN之间的随机接入消息传输次数、在SN无线链路控制层发生的重复传输次数、在SN上执行LBT的连续失败次数。

一种可选的实施方式中，MCG failure information包括以下信息中的一种或多种：第一小区的信息，第一小区为终端设备检测到发生RLF的主小区；第二小区的信息，第二小区为终端设备接收的最后一次切换命令的源主小区；RLF失败的原因指示信息；第一时间信息，第一时间信息用于指示终端设备接收的最后一次切换命令的时刻与RLF的时刻之间的时长；第二时间信息，该第二时间信息用于指示终端设备接收的最后一次CHO命令的时刻与RLF的时间之间的时长；终端设备随机接入MN的信息；第一指示信息，第一指示信息用于指示截止到RLF时，终端设备测量到的MN为终端设备配置的CHO的第一候选小区；和/或，第一候选小区的切换触发条件；第二指示信息，该第二指示信息用于指示终端设备测量到的除第一候选小区外的第二候选小区。

一种可选的实施方式中，终端设备随机接入MN的信息包括以下项中的一种或多种：随机接入的小区标识信息、随机接入的频点信息、时频域配置信息、信号质量测量信息、信号质量测量信息满足质量门限的指示信息、进行随机接入尝试的波束信息、两步随机接入待传输数据量或两步随机接入的PUSCH配置信息。

关于上述通信单元901更详细的描述，可参考图7或图8b方法实施例中SN的相关描述，在此不再说明。

在一种可能的设计中，一种通信装置900可包括：存储单元903、处理单元902和通信单元901；

处理单元902，用于在终端设备与MN之间发生RLF时，确定MCG failureinformation；

通信单元901，用于通过SN向MN发送该MCG failure information；其中，MCGfailure information包括以下信息中的一种或多种：第一小区的信息，第一小区为终端设备检测到发生RLF的主小区；第二小区的信息，第二小区为终端设备接收的最后一次切换命令的源主小区；RLF失败的原因指示信息；第一时间信息，第一时间信息用于指示终端设备接收的最后一次切换命令的时刻与RLF的时刻之间的时长；第二时间信息，该第二时间信息用于指示终端设备接收的最后一次CHO命令的时刻与RLF的时间之间的时长；终端设备随机接入MN的信息；第一指示信息，第一指示信息用于指示截止到RLF时，终端设备测量到的MN为终端设备配置的CHO的第一候选小区；和/或，第一候选小区的切换触发条件；第二指示信息，该第二指示信息用于指示终端设备测量到的除第一候选小区外的第二候选小区。

一种可选的实施方式中，终端设备随机接入MN的信息包括以下项中的一种或多种：随机接入的小区标识信息、随机接入的频点信息、时频域配置信息、信号质量测量信息、信号质量测量信息满足质量门限的指示信息、进行随机接入尝试的波束信息、两步随机接入待传输数据量或两步随机接入的PUSCH配置信息。

一种可选的实施方式中，终端设备在与MN之间发生RLF时，存储单元903，用于记录RLF报告；若在发送MCG failure information的时刻之后的第一时间内，通过SN接收到来自MN的第一消息，则存储单元903，还用于释放RFL报告；其中，第一消息包括切换消息或RRC释放消息。

关于上述通信单元901、处理单元902和存储单元903更详细的描述，可参考图8a或图8b方法实施例中终端设备的相关描述，在此不再说明。

在一种可能的设计中，一种通信装置900可包括：通信单元901；

通信单元901，用于在终端设备与MN之间发生RLF时，通过SN接收来自终端设备的MCG failure information；其中，MCG failure information包括以下信息中的一种或多种：第一小区的信息，第一小区为终端设备检测到发生RLF的主小区；第二小区的信息，第二小区为终端设备接收的最后一次切换命令的源主小区；RLF失败的原因指示信息；第一时间信息，第一时间信息用于指示终端设备接收的最后一次切换命令的时刻与RLF的时刻之间的时长；第二时间信息，该第二时间信息用于指示终端设备接收的最后一次CHO命令的时刻与RLF的时间之间的时长；终端设备随机接入MN的信息；第一指示信息，第一指示信息用于指示截止到RLF时，终端设备测量到的MN为终端设备配置的CHO的第一候选小区；和/或，第一候选小区的切换触发条件；第二指示信息，该第二指示信息用于指示终端设备测量到的除第一候选小区外的第二候选小区。

一种可选的实施方式中，终端设备随机接入MN的信息包括以下项中的一种或多种：随机接入的小区标识信息、随机接入的频点信息、时频域配置信息、信号质量测量信息、信号质量测量信息满足质量门限的指示信息、进行随机接入尝试的波束信息、两步随机接入待传输数据量或两步随机接入的PUSCH配置信息。

关于上述通信单元901更详细的描述，可参考图8a或图8b所示方法实施例中MN的相关描述，在此不再说明。

在一种可能的设计中，一种通信装置900可包括：通信单元901；

通信单元901，用于在终端设备与MN之间发生RLF时，接收来自终端设备的MCGfailure information；并向MN发送该MCG failure information；其中，MCG failureinformation包括以下信息中的一种或多种：第一小区的信息，第一小区为终端设备检测到发生RLF的主小区；第二小区的信息，第二小区为终端设备接收的最后一次切换命令的源主小区；RLF失败的原因指示信息；第一时间信息，第一时间信息用于指示终端设备接收的最后一次切换命令的时刻与RLF的时刻之间的时长；第二时间信息，该第二时间信息用于指示终端设备接收的最后一次CHO命令的时刻与RLF的时间之间的时长；终端设备随机接入MN的信息；第一指示信息，第一指示信息用于指示截止到RLF时，终端设备测量到的MN为终端设备配置的CHO的第一候选小区；和/或，第一候选小区的切换触发条件；第二指示信息，该第二指示信息用于指示终端设备测量到的除第一候选小区外的第二候选小区。

一种可选的实施方式中，终端设备随机接入MN的信息包括以下项中的一种或多种：随机接入的小区标识信息、随机接入的频点信息、时频域配置信息、信号质量测量信息、信号质量测量信息满足质量门限的指示信息、进行随机接入尝试的波束信息、两步随机接入待传输数据量或两步随机接入的PUSCH配置信息。

关于上述通信单元901更详细的描述，可参考图8a或图8b所示方法实施例中SN的相关描述，在此不再说明。

本申请实施例还提供一种通信装置1000，图10为通信装置1000的结构示意图。所述通信装置1000可以是终端设备，也可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。所述通信装置1000还可以是MN，也可以是支持MN实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。所述通信装置1000还可以是SN，也可以是支持SN实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

所述通信装置1000可以包括一个或多个处理器1001。所述处理器1001可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或中央处理器(central processing unit，CPU)。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端、终端芯片，分布单元(distributed unit，DU)或集中单元(centralized unit，CU)等)进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。

可选的，所述通信装置1000中可以包括一个或多个存储器1002，其上可以存有指令1004，所述指令可在所述处理器1001上被运行，使得所述通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1002中还可以存储有数据。所述处理器1001和存储器1002可以单独设置，也可以集成在一起。

存储器1002可包括但不限于硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等非易失性存储器，随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、ROM或便携式只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等等。

可选的，所述通信装置1000还可以包括收发器1005、天线1006。所述收发器1005可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1005可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

所述通信装置1000为终端设备，该通信装置1000用于执行上述图7、图8a或图8b所示通信方法中终端设备执行的步骤。

所述通信装置1000为MN，该通信装置1000用于执行上述图7、图8a或图8b所示通信方法中MN执行的步骤。

所述通信装置1000为SN，该通信装置1000用于执行上述图7、图8a或图8b所示通信方法中SN执行的步骤。

另一种可能的设计中，处理器1001中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

又一种可能的设计中，可选的，处理器1001可以存有指令1003，指令1003在处理器1001上运行，可使得所述通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。指令1003可能固化在处理器1001中，该种情况下，处理器1001可能由硬件实现。

又一种可能的设计中，通信装置1000可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请实施例中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路(radio frequency integratedcircuit，RFIC)、混合信号IC、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metaloxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(Bipolar Junction Transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

本申请实施例中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图10的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，指令的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(modulator)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

本申请实施例中通信装置、芯片还可执行上述通信装置1000所述的实现方式。本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrativelogical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。

本申请实施例和上述通信方法所示方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体原理请参照上述通信方法所示实施例的描述，不再赘述。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，用于储存计算机软件指令，当所述指令被通信装置执行时，实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供了一种计算机程序产品，用于储存计算机软件指令，当所述指令被通信装置执行时，实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供了一种通信系统，该系统包括一个或多个网络设备，该系统还可以包括一个或多个终端设备。在另一种可能的设计中，该系统还可以包括本申请提供的方案中与网络设备、终端设备进行交互的其他设备。

上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，SSD)等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

在终端设备与主节点之间发生无线链路失败时，通过辅节点向所述主节点发送主小区组失败信息；其中，所述主小区组失败信息用于请求执行快速主小区组链路恢复；

在发送所述主小区组失败信息的时刻之后的第一时间内，通过所述辅节点接收到来自所述主节点的第一消息；其中，所述第一消息包括切换消息或无线资源控制释放消息；

在满足触发条件的情况下，记录第一报告；所述第一报告用于指示执行快速主小区组链路恢复过程中的相关信息；

向所述主节点和/或所述辅节点发送所述第一报告。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述主节点的配置消息，所述配置消息用于配置在快速主小区组链路恢复成功且满足所述触发条件的情况下记录所述第一报告；其中，所述配置消息包括所述触发条件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一报告包括以下信息中的一种或多种：第一计时器的运行时长、主辅小区的标识信息、所述第一报告的触发条件指示信息、辅小区组的测量信息、终端设备随机接入所述辅节点的信息；

其中，所述第一计时器的运行时长为终端设备发送所述主小区组失败信息到所述终端设备接收所述第一消息的时刻之间的时长。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端设备随机接入所述辅节点的信息包括以下项中的一种或多种：随机接入的小区标识信息、随机接入的频点信息、时频域配置信息、信号质量测量信息、信号质量测量信息满足质量门限的指示信息、进行随机接入尝试的波束信息、两步随机接入待传输数据量、以及两步随机接入的物理上行共享信道配置信息的一项或者多项。

5.根据权利要求1-4中任一项所述方法，其特征在于，所述触发条件包括以下项中的一种或多种：

第一计时器的运行时长小于第一门限值，且大于或等于第二门限值，所述第一计时器的运行时长为所述终端设备发送主小区组失败信息到所述终端设备接收所述第一消息的时刻之间的时长；

其中，所述第二门限值为所述第一门限值与第一系数的乘积，所述第一系数为小于1的正数；或者，所述第二门限值为小于所述第一门限值的数值；

或者，所述终端设备检测到与所述主节点之间发生无线链路失败，且与所述辅节点对应的第二计时器的运行时长小于第三门限值，且大于或等于第四门限值；所述第二计时器的运行时长为：所述终端设备检测到与辅节点有物理层失步问题到所述终端设备检测到与辅节点之间无线链路恢复之间的时长；

其中，所述第四门限值为所述第三门限值与第二系数的乘积，所述第二系数为小于1的正数；或者，所述第四门限值为小于所述第三门限值的数值；

或者，所述终端设备检测到与所述主节点之间发生无线链路失败，且与所述辅节点对应的第三计时器的运行时长小于第五门限值，且大于或等于第六门限值，所述第三计时器的运行时长为：所述第二计时器运行期间，所述终端设备触发测量报告到所述终端设备检测到与辅节点之间无线链路恢复之间的时长；

其中，所述第六门限值为所述第五门限值与第三系数的乘积，所述第三系数为小于1的正数；或者，所述第六门限值为小于所述第五门限值的数值；

或者，所述终端设备检测到与所述主节点之间发生无线链路失败，且所述终端设备与所述辅节点之间的随机接入消息传输次数小于第七门限值，且大于或等于第八门限值；

其中，所述第八门限值为所述第七门限值与第四系数的乘积，所述第四系数为小于1的正数；或者，所述第八门限值为小于所述第七门限值；

或者，所述终端设备检测到与所述主节点之间发生无线链路失败，所述终端设备检测到来自所述辅节点的无线链路控制层的指示信息，所述指示信息用于指示发生在无线链路控制层的重复传输次数小于第九门限值，且大于或等于第十门限值；

其中，所述第十门限值为所述第九门限值与第五系数的乘积，所述第五系数为小于1的正数；或者，所述第十门限值为小于所述第九门限值；

或者，所述终端设备检测到与所述主节点之间发生无线链路失败，在所述辅节点上执行上行先听后说LBT的连续失败次数小于第十一门限值，且大于或等于第十二门限值；

其中，所述第十二门限值为所述第十一门限值与第六系数的乘积，所述第六系数为小于1的正数；或者，所述第十二门限值为小于所述第十一门限值。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述第一报告还包括以下信息中的一种或多种：所述第二计时器的运行时长、所述第三计时器的运行时长、所述终端设备与所述辅节点之间的随机接入消息传输次数、在所述辅节点无线链路控制层发生的重复传输次数、在所述辅节点上执行LBT的连续失败次数。

7.根据权利要求1-6中任一项所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

在终端设备与主节点之间发生无线链路失败时，记录无线链路失败RLF报告；

若在发送所述主小区组失败信息的时刻之后的第一时间内，通过所述辅节点接收到来自所述主节点的第一消息，则释放所述RLF报告。

8.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述主小区组失败信息包括以下信息中的一种或多种：

第一小区的信息，所述第一小区为终端设备检测到发生无线链路失败的主小区；

第二小区的信息，所述第二小区为所述终端设备接收的最后一次切换命令的源主小区；

无线链路失败原因指示信息；

第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述终端设备接收的最后一次切换命令的时刻与所述无线链路失败的时刻之间的时长；

第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述终端设备接收的最后一次条件切换命令的时刻与所述无线链路失败的时刻之间的时长；

终端设备随机接入所述主节点的信息；

第一指示信息，所述第一指示信息用于指示截止到所述无线链路失败时，所述终端设备测量到的所述主节点为所述终端设备配置的条件切换的第一候选小区；和/或，所述第一候选小区的切换触发条件；

第二指示信息，所述第二指示信息用于指示终端设备测量到的除所述第一候选小区外的第二候选小区。

9.根据权利要求8所述方法，其特征在于，所述终端设备随机接入所述主节点的信息包括以下项中的一种或多种：

随机接入的小区标识信息、随机接入的频点信息、时频域配置信息、信号质量测量信息、信号质量测量信息满足质量门限的指示信息、进行随机接入尝试的波束信息、两步随机接入待传输数据量或两步随机接入的物理上行共享信道PUSCH配置信息。

10.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

通过辅节点接收来自终端设备的主小区组失败信息；其中，所述主小区组失败信息用于请求执行快速主小区组链路恢复；

通过所述辅节点向所述终端设备发送第一消息；其中，所述第一消息包括切换消息或无线资源控制释放消息；

在所述终端设备满足触发条件的情况下，接收来自所述终端设备的第一报告，所述第一报告用于指示执行快速主小区组链路恢复过程中的相关信息。

11.根据权利要求10所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述终端设备发送配置消息，所述配置消息用于配置在快速主小区组链路恢复成功且满足触发条件的情况下记录所述第一报告；其中，所述配置消息包括所述触发条件。

12.根据权利要求10或11所述方法，其特征在于，所述第一报告包括以下信息中的一种或多种：第一计时器的运行时长、主辅小区的标识信息、所述第一报告的触发条件指示信息、辅小区组的测量信息、终端设备随机接入所述辅节点的信息；

其中，所述第一计时器的运行时长为终端设备发送所述主小区组失败信息到所述终端设备接收所述第一消息的时刻之间的时长。

13.根据权利要求12所述方法，其特征在于，终端设备随机接入所述辅节点的信息包括以下项中的一种或多种：随机接入的小区标识信息、随机接入的频点信息、时频域配置信息、信号质量测量信息、信号质量测量信息满足质量门限的指示信息、进行随机接入尝试的波束信息、两步随机接入待传输数据量、以及两步随机接入的物理上行共享信道PUSCH配置信息的一项或者多项。

14.根据权利要求10-13中任一项所述方法，其特征在于，所述触发条件包括以下项中的一种或多种：

第一计时器的运行时长小于第一门限值，且大于或等于第二门限值，所述第一计时器的运行时长为所述终端设备发送主小区组失败信息到所述终端设备接收所述第一消息的时刻之间的时长；

其中，所述第二门限值为所述第一门限值与第一系数的乘积，所述第一系数为小于1的正数；或者，所述第二门限值为小于所述第一门限值的数值；

或者，所述终端设备检测到与主节点之间发生无线链路失败，且与所述辅节点对应的第二计时器的运行时长小于第三门限值，且大于或等于第四门限值；所述第二计时器的运行时长为：所述终端设备检测到与辅节点有物理层失步问题到所述终端设备检测到与辅节点之间无线链路恢复之间的时长；

其中，所述第四门限值为所述第三门限值与第二系数的乘积，所述第二系数为小于1的正数；或者，所述第四门限值为小于所述第三门限值的数值；

或者，所述终端设备检测到与所述主节点之间发生无线链路失败，且与所述辅节点对应的第三计时器的运行时长小于第五门限值，且大于或等于第六门限值，所述第三计时器的运行时长为：所述第二计时器运行期间，所述终端设备触发测量报告到所述终端设备检测到与辅节点之间无线链路恢复之间的时长；

其中，所述第六门限值为所述第五门限值与第三系数的乘积，所述第三系数为小于1的正数；或者，所述第六门限值为小于所述第五门限值的数值；

或者，所述终端设备检测到与所述主节点之间发生无线链路失败，且所述终端设备与所述辅节点之间的随机接入消息传输次数小于第七门限值，且大于或等于第八门限值；

其中，所述第八门限值为所述第七门限值与第四系数的乘积，所述第四系数为小于1的正数；或者，所述第八门限值为小于所述第七门限值；

或者，所述终端设备检测到与所述主节点之间发生无线链路失败，所述终端设备检测到来自所述辅节点的无线链路控制层的指示信息，所述指示信息用于指示发生在无线链路控制层的重复传输次数小于第九门限值，且大于或等于第十门限值；

其中，所述第十门限值为所述第九门限值与第五系数的乘积，所述第五系数为小于1的正数；或者，所述第十门限值为小于所述第九门限值；

或者，所述终端设备检测到与所述主节点之间发生无线链路失败，在所述辅节点上执行上行先听后说LBT的连续失败次数小于第十一门限值，且大于或等于第十二门限值；

其中，所述第十二门限值为所述第十一门限值与第六系数的乘积，所述第六系数为小于1的正数；或者，所述第十二门限值为小于所述第十一门限值。

15.根据权利要求14所述方法，其特征在于，所述第一报告还包括以下信息中的一种或多种：所述第二计时器的运行时长、所述第三计时器的运行时长、所述终端设备与所述辅节点之间的随机接入消息传输次数、在所述辅节点无线链路控制层发生的重复传输次数、在所述辅节点上执行LBT的连续失败次数。

16.根据权利要求10-15中任一项所述方法，其特征在于，所述主小区组失败信息包括以下信息中的一种或多种：

第一小区的信息，所述第一小区为终端设备检测到发生无线链路失败的主小区；

第二小区的信息，所述第二小区为所述终端设备接收的最后一次切换命令的源主小区；

无线链路失败的原因指示信息；

第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述终端设备接收的最后一次切换命令的时刻与所述无线链路失败的时刻之间的时长；

第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述终端设备接收的最后一次条件切换命令的时刻与所述无线链路失败的时刻之间的时长；

终端设备随机接入所述主节点的信息；

第一指示信息，所述第一指示信息用于指示截止到所述无线链路失败时，所述终端设备测量到的所述主节点为所述终端设备配置的条件切换的第一候选小区；和/或，所述第一候选小区的切换触发条件；

第二指示信息，所述第二指示信息用于指示终端设备测量到的除所述第一候选小区外的第二候选小区。

17.根据权利要求16所述方法，其特征在于，所述终端设备随机接入所述主节点的信息包括以下项中的一种或多种：

随机接入的小区标识信息、随机接入的频点信息、时频域配置信息、信号质量测量信息、信号质量测量信息满足质量门限的指示信息、进行随机接入尝试的波束信息、两步随机接入待传输数据量或两步随机接入的物理上行共享信道PUSCH配置信息。

18.一种通信装置，其特征在于，包括：用于执行如权利要求1～9中任一项所述方法的模块或单元；或者，包括用于执行如权利要求10-17中任一项所述方法的模块或单元。

19.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路，所述接口电路用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1-9或者10-17中任一项所述的方法。

20.一种通信系统，其特征在于，包括所述通信系统包括主节点和辅节点，其中，所述主节点用于执行如权利要求10-17中任一项所述方法。

21.根据权利要求20所述的通信系统，其特征在于，所述通信系统还包括终端设备，所述终端设备用于执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被通信装置执行时，实现如权利要求1-9或者10-17中任一项所述的方法。

23.一种计算机程序产品，其特征在于，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行权利要求1-9或者10-17中任一项所述的方法。