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CN117813787A - 无线通信的方法和终端设备 - Google Patents

无线通信的方法和终端设备 Download PDF

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CN117813787A
CN117813787A CN202180101251.7A CN202180101251A CN117813787A CN 117813787 A CN117813787 A CN 117813787A CN 202180101251 A CN202180101251 A CN 202180101251A CN 117813787 A CN117813787 A CN 117813787A
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CN
China
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psfch
psfch transmission
pssch
time slot
slot
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Application number
CN202180101251.7A
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赵振山
张世昌
马腾
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Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Original Assignee
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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Publication date
Application filed by Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd filed Critical Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信的方法和终端设备，一个PSSCH对应多个PSFCH传输机会，从而增加了承载有PSSCH对应的反馈信息的PSFCH的传输机会，使得终端设备可以使用非授权频谱进行侧行传输，优化了NR SL传输。无线通信的方法，包括：终端设备确定第一PSSCH对应的M个PSFCH传输机会，该M个PSFCH传输机会中不同的PSFCH传输机会对应不同的时域资源；针对该M个PSFCH传输机会中的第m个PSFCH传输机会，该终端设备根据信道接入过程的结果确定是否使用该第m个PSFCH传输机会传输承载有该第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH；其中，M和m为正整数，且M≥2，1≤m≤M。

Description

无线通信的方法和终端设备 技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线通信的方法和终端设备。
背景技术
在新无线(New Radio，NR)侧行链路(Sidelink，SL)传输中，物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)与物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)传输资源是一一对应的，即对于每个PSSCH传输，接收端终端可以确定唯一的PSFCH传输资源，并且在该PSFCH传输资源上进行侧行反馈。
当基于侧行链路的传输(如设备到设备(Device to Device，D2D)或车辆到其他设备(Vehicle to Everything，V2X))工作在非授权频谱时，终端设备在进行侧行传输前也需要满足非授权频谱的传输需求，如通过先听后说(Listen Before Talk，LBT)的方式判断是否可以接入信道，终端设备侦听信道是否空闲，如果空闲，可以进行侧行传输，否则不能进行侧行传输。当接收端终端需要发送PSFCH以反馈肯定应答(Acknowledgement，ACK)时，如果通过LBT确定信道忙，则不能发送PSFCH，此时发送端终端检测不到PSFCH，会判定为非连续传输(discontinuous transmission，DTX)，并且会针对该侧行数据进行重传，会导致资源浪费。
发明内容
本申请实施例提供了一种无线通信的方法和终端设备，一个PSSCH对应多个PSFCH传输机会，从而增加了承载有PSSCH对应的反馈信息的PSFCH的传输机会，使得终端设备可以使用非授权频谱进行侧行传输，优化了NRSL传输。
第一方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：
终端设备确定第一PSSCH对应的M个PSFCH传输机会，其中，该M个PSFCH传输机会中不同的PSFCH传输机会对应不同的时域资源；
针对该M个PSFCH传输机会中的第m个PSFCH传输机会，该终端设备根据信道接入过程的结果确定是否使用该第m个PSFCH传输机会传输承载有该第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH；
其中，M和m为正整数，且M≥2，1≤m≤M。
第二方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面中的方法的功能模块。
第三方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面中的方法。
第四方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面中的方法。
具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面中的方法。
第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面中的方法。
第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面中的方法。
第七方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中的方法。
通过上述技术方案，终端设备确定第一PSSCH对应的M个PSFCH传输机会，以及根据信道接入过程的结果确定是否使用某一PSFCH传输机会传输承载有第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH。从而增加了承载有PSSCH对应的反馈信息的PSFCH的传输机会，使得终端设备可以使用非授权频谱进行侧行传输，优化了NRSL传输。
附图说明
图1是本申请实施例应用的一种通信系统架构的示意性图。
图2是本申请实施例应用的另一种通信系统架构的示意性图。
图3是本申请提供的一种网络覆盖范围内侧行通信的示意性图。
图4是本申请提供的一种部分网络覆盖侧行通信的示意性图。
图5是本申请提供的一种网络覆盖外侧行通信的示意性图。
图6是本申请提供的一种存在中央控制节点的侧行通信的示意性图。
图7是本申请提供的一种单播侧行通信的示意性图。
图8是本申请提供的一种组播侧行通信的示意性图。
图9是本申请提供的一种广播侧行通信的示意性图。
图10是本申请提供的一种侧行反馈的示意性图。
图11是本申请提供的一种PSFCH和PSCCH/PSSCH时隙结构的示意性图。
图12是本申请提供的一种侧行反馈信道的资源的示意性图。
图13是本申请提供的一种PSFCH传输资源子集与PSSCH传输资源的对应关系的示意性图。
图14是本申请提供的一种PSFCH资源索引的示意性图。
图15是本申请提供的一种IRB结构的示意性图。
图16是根据本申请实施例提供的一种无线通信的方法的示意性流程图。
图17是根据本申请实施例提供的一种PSFCH的2次传输机会与PSSCH的对应关系的示意性图。
图18是根据本申请实施例提供的一种PSFCH传输资源子集的示意性图。
图19是根据本申请实施例提供的一种确定PSFCH传输资源的示意性图。
图20是根据本申请实施例提供的另一种确定PSFCH传输资源的示意性图。
图21是根据本申请实施例提供的一种4套PSFCH传输资源的示意性图。
图22是根据本申请实施例提供的另一种4套PSFCH传输资源的示意性图。
图23是根据本申请实施例提供的一种PSFCH传输资源的示意性图。
图24是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
图25是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图26是根据本申请实施例提供的一种装置的示意性框图。
图27是根据本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、物联网(internet of things，IoT)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设 备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备、车载通信设备、无线通信芯片/专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)/系统级芯片(System on Chip，SoC)等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。 本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。
图1是本申请实施例适用的一种通信系统的示意图。车载终端(车载终端121和车载终端122)的传输资源是由基站110分配的，车载终端根据基站110分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。具体地，基站110可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。
图2是本申请实施例适用的另一种通信系统的示意图。车载终端(车载终端131和车载终端132)在侧行链路的资源上自主选取传输资源进行数据传输。可选地，车载终端可以随机选取传输资源，或者通过侦听的方式选取传输资源。
需要说明的是，在侧行通信中，根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，可以分为网络覆盖内侧行通信，如图3所示；部分网络覆盖侧行通信，如图4所示；及网络覆盖外侧行通信，如图5所示。
图3：在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端均处于基站的覆盖范围内，从而，上述终端均可以通过接收基站的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。
图4：在部分网络覆盖侧行通信情况下，部分进行侧行通信的终端位于基站的覆盖范围内，这部分终端能够接收到基站的配置信令，而且根据基站的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端，无法接收基站的配置信令，在这种情况下，网络覆盖范围外的终端将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端发送的物理侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。
图5：对于网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端均位于网络覆盖范围外，所有终端均根据预配置(pre-configuration)信息确定侧行配置进行侧行通信。
图6：对于有中央控制节点的侧行通信，多个终端构成一个通信组，该通信组内具有中央控制节点，又可以称为组头终端(Cluster Header，CH)，该中央控制节点具有以下功能之一：负责通信组的建立；组成员的加入、离开；进行资源协调，为其他终端分配侧行传输资源，接收其他终端的侧行反馈信息；与其他通信组进行资源协调等功能。
需要说明的是，设备到设备通信是基于终端到终端(Device to Device，D2D)的一种侧行链路(Sidelink，SL)传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。在3GPP定义了两种传输模式，分别记为：第一模式(sidelink resource allocation mode 1)和第二模式(sidelink resource allocation mode 2)。
第一模式：终端的传输资源是由基站分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如图3所示，终端位于网络覆盖范围内，网络为终端分配侧行传输使用的传输资源。
第二模式：终端在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图5所示，终端位于小区覆盖范围外，终端在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者，如图3所示，终端在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。
在新无线-车辆到其他设备(New Radio-Vehicle to Everything，NR-V2X)中，支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
在LTE-V2X中，支持广播传输方式，在NR-V2X中，引入了单播和组播的传输方式。对于单播传输，其接收端终端只有一个终端，如图7所示，UE1、UE2之间进行单播传输；对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端，如图8所示，UE1、UE2、UE3和UE4构成一个通信组，其中UE1发送数据，该组内的其他终端设备都是接收端终端；对于广播传输方式，其接收端是发送端终端周围的任意一个终端，如图9所示，UE1是发送端终端，其周围的其他终端，UE2-UE6都是接收端终端。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的侧行反馈信道进行说明。
在NR-V2X中，为了提高可靠性，引入了侧行反馈信道。例如，对于单播传输，发送端终端向接收端终端发送侧行数据(包括物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)和物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH))，接收端终端向发送端终端发送混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)反馈信息(包括肯定应答(Acknowledgement，ACK)或否定应答(Negative Acknowledgement，NACK))，发送端终端根据接收端终端的反馈信息判断是否需要进行重传。其中，HARQ反馈信息承载在侧行反馈信道中，例如PSFCH。如图10所示。
可以通过预配置信息或者网络配置信息激活或者去激活侧行反馈，也可以通过发送端终端激活或去激活侧行反馈。如果侧行反馈被激活，则接收端终端接收发送端终端发送的侧行数据，并且根据检 测结果向发送端反馈ACK或者NACK，发送端终端根据接收端的反馈信息决定发送重传数据或者新数据；如果侧行反馈被去激活，接收端终端不需要发送反馈信息，发送端终端通常采用盲重传的方式发送数据，例如，发送端终端对每个侧行数据重复发送K次，而不是根据接收端终端反馈信息决定是否需要发送重传数据。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的侧行反馈信道的格式进行说明。
在NR-V2X中，引入了侧行反馈信道PSFCH，该PSFCH只承载1比特的混合自动重传请求-应答(Hybrid Automatic Repeat request Acknowledgement，HARQ-ACK)信息，在时域上占据2个时域符号(第二个符号承载侧行反馈信息，第一个符号上的数据是第二个符号上数据的复制，但是该符号用作自动增益控制(Auto gain control，AGC))，频域上占据1个物理资源块(physical resource block，PRB)。在一个时隙中，PSFCH和PSSCH/PSCCH的结构如图11所示，图11中示意性的给出了在一个时隙中PSFCH、PSCCH、和PSSCH所占的时域符号的位置。在一个时隙中，最后一个符号用作保护间隔(Guard Period，GP)，倒数第二个符号用于PSFCH传输，倒数第三个符号数据和PSFCH符号的数据相同，用做AGC，倒数第四个符号也用作GP，时隙中的第一个符号用作AGC，该符号上的数据和该时隙中第二个时域符号上的数据相同，PSCCH占据3个时域符号，剩余的符号可用于PSSCH传输。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的侧行反馈信道的资源进行说明。
为了降低PSFCH信道的开销，定义在每P个时隙中的一个时隙包括PSFCH传输资源，即侧行反馈资源的周期是P个时隙，其中P＝{1、2、4}，参数P是预配置或者网络配置的，P＝4时可以如12图所示。其中，PSSCH与其关联的PSFCH的最小时间间隔是2个时隙，因此，时隙3、4、5、6中传输的PSSCH，其反馈信息都是在时隙8中传输的，因此可以把时隙{3、4、5、6}看作一个时隙集合，该时隙集合中传输的PSSCH，其对应的PSFCH是在相同的时隙中。应理解，图12中示意性的表示了一个时隙中包括PSSCH和PSFCH时，PSSCH和PSFCH的时域位置，没有体现时隙中最后一个GP符号。
在NR-V2X中，根据如下信息确定侧行反馈资源：PSSCH所在的时隙和子信道，源标识(Identity，ID)信息，目标ID信息。具体的，根据资源池配置信息中的PSFCH周期参数以及可用于PSSCH传输的子信道个数对PSFCH的传输资源集合划分多个子集合，每个子集合中的PSFCH传输资源对应于一个时隙、一个子信道的PSSCH传输，在该子集合中再根据源ID信息和目标ID信息确定具体的PSFCH传输资源。
对于一个资源池，如果PSFCH周期用P(如根据参数侧行PSFCH周期(sl-PSFCH-Period)确定)表示，参数 资源池包括N subch(如根据参数侧行子信道数量(sl-NumSubchannel)确定)个子信道，配置的可用于PSFCH传输资源集合中包括的PRB个数为 (如根据侧行PSFCH资源块集合(sl-PSFCH-RB-Set)确定)。
在一些实施例中，一个时隙中一个PSSCH子信道对应的PSFCH的PRB个数通过公式1确定。
在一些实施例中，对于第i个时隙第j个子信道发送的PSSCH，其对应的PSFCH的可用PRB可以如公式2所示。
其中， j＝0,1,……,N subch-1。
这些PRB构成一个PSFCH传输资源子集合。如图13所示，PSFCH的周期为4个时隙，即一个PSFCH时隙对应4个PSSCH时隙，资源池中包括2个子信道，资源池配置信息配置16个PRB用于传输PSFCH，因此，一个时隙中的一个子信道对应2个PSFCH的PRB，PSSCH的子信道到PSFCH的PRB之间的对应关系按照先时域再频域的顺序对应，如图13中所示，时隙0的子信道0对应PSFCH的PRB0和PRB1，时隙1的子信道0对应PSFCH的PRB2和PRB3，以此类推。
在一个PRB中能够通过码分复用(code division multiplexing，CDM)方式复用的PSFCH的个数由参数 确定，其中，一个循环移位对表示用于承载ACK或NACK的一对循环移位值，或在仅反馈NACK(NACK-only)情况下，用于承载NACK的一个循环移位(此时没有用于承载ACK的循环移位)。一个PSSCH子信道对应的PSFCH的传输资源集合中，PSFCH传输资源按照先频域再码域的方式进行索引。如图14所示：用N PRB,CS表示PSFCH的资源索引，图14中PSFCH的传输资源集合中包括S个PRB，每个PRB中包括Q个循环移位对，则所有的PSFCH传输资源索引如图14中所示。
NR-V2X中引入了两种根据PSSCH传输资源确定PSFCH传输资源的方式，选取哪种方式是通过资源池配置参数指示的。
第一种方式：PSFCH的传输资源根据PSSCH占据的起始子信道索引确定。
第二种方式：PSFCH的传输资源根据PSSCH占据的所有子信道的索引确定。
一个PSSCH信道所对应的PSFCH的传输资源集合通过公式3确定。
其中， 表示一个PSFCH的PRB内支持的循环移位对；对于上述第一种方式中 对于上述第二种方式中 为该PSSCH占据的子信道数。
一个PSSCH对应 个PSFCH传输资源，终端设备根据公式4在该PSFCH传输资源集合中确定PSFCH的传输资源。
其中，P ID表示发送PSSCH的终端的ID信息，即侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)格式2-A或SCI格式2-B中携带的源ID。对于组播通信中的第一种侧行反馈方式(即接收端反馈ACK或NACK信息)，M ID为接收端终端在该通信组内的成员ID，该ID信息与接收端终端的目标ID和无线网络临时标识(Radio Network Temporary Identity，RNTI)信息不同，通信组内的终端具有唯一的组内成员ID，因此，组内的接收端终端可以根据该ID确定不同的PSFCH传输资源。对于单播通信或组播通信中的第二种侧行反馈方式(即接收端只反馈NACK信息)，M ID＝0。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的非授权频谱进行说明。
非授权频谱是国家和地区划分的可用于无线电设备通信的频谱，该频谱通常被认为是共享频谱，即不同通信系统中的通信设备只要满足国家或地区在该频谱上设置的要求，就可以使用该频谱，不需要向政府申请专有的频谱授权。
为了让使用非授权频谱进行无线通信的各个通信系统在该频谱上能够友好共存，一些国家或地区规定了使用非授权频谱必须满足的要求。例如，通信设备遵循“LBT”原则，即通信设备在非授权频谱的信道上进行信号发送前，需要先进行信道侦听，只有当信道侦听结果为信道空闲时，该通信设备才能进行信号发送；如果通信设备在非授权频谱的信道上的信道侦听结果为信道忙，该通信设备不能进行信号发送。为了保证公平性，在一次传输中，通信设备使用非授权频谱的信道进行信号传输的时长不能超过最大信道占用时间(Maximum Channel Occupancy Time，MCOT)。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的NR-U系统中的信道接入方式进行说明。
在非授权频段上进行通信通常需要满足相应的需求，例如，如果终端要使用非授权频段进行通信，终端需要采用LBT的方式接入信道。在NR-U中，有以下几种LBT方式：
类型(Type)1的LBT方式：基于竞争窗口大小调整的随机回退的多时隙的信道检测，根据信道接入优先级p，可以发起长度为Tmcot的信道占用，基站使用type1的LBT方式，除了发送自己的数据，还可以将信道占用时间(channel occupancy time，COT)共享给终端，终端使用type1的LBT方式，除了发送自己的数据，还可以将COT共享给基站。下表1给出了终端进行Type-1LBT时的信道接入优先级及其对应的参数，p取值越小，信道接入优先级越高。
表1不同信道优先级对应的信道接入参数
信道接入优先级(p) m p CW min,p CW max,p T mcot,p 允许的CW p取值
1 2 3 7 2ms {3,7}
2 2 7 15 4ms {7,15}
3 3 15 1023 6或10ms {15,31,63,127,255,511,1023}
4 7 15 1023 6或10ms {15,31,63,127,255,511,1023}
需要说明的是，在上述表1中，m p是指信道接入优先级p对应的回退时隙个数，CW p是指信道接入优先级p对应的竞争窗口大小，CW min,p是指信道接入优先级p对应的CW p取值的最小值，CW max,p是指信道接入优先级p对应的CW p取值的最大值，T mcot,p是指信道接入优先级p对应的信道最大占用时间长度。
NR-U中的Type1的4种信道接入优先级，p＝1为最高优先级。
Type2是基于固定长度的信道监听时隙的信道接入方式。
Type2A的LBT方式，25us的信道的单时隙的检测，数据开始发送前25us开始信道检测。1个16us的检测和1个9us的检测，如果信道都是空闲，则认为信道空闲的，可以进行信道接入。
Type2B的LBT方式，固定长度为16us的单时隙的信道检测，检测在最后的9us的时间内，有 4us以上空闲就认为信道是空闲的。
Type2C的LBT方式，不进行信道检测，直接传输，因为本次传输距离上一次传输之间时间差小于16us，则可以认为是同一次的传输，但传输长度不超过584us。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的NR-U系统中的梳齿资源块(Interlaced Resource Block，IRB)结构进行说明。
在非授权频段上进行通信通常需要满足相应的需求，例如，如果终端要使用非授权频段进行通信，终端占用的频带范围需要大于或等于系统带宽的80％。因此，为了尽可能的在相同的时间内能够让更多的用户接入信道，在NR-U中定义了IRB的资源配置方式。一个IRB资源包括N个PRB，频带范围内共计包括M个IRB资源，第m个IRB资源包括的PRB为{m,M+m,2M+m,3M+m,……}，如图15所示：系统带宽包括30个资源块(Resource Block，RB)，包括5个IRB资源(即M＝5)，每个IRB资源包括6个RB(即N＝6)，一个IRB中相邻两个RB的频域间隔相同，即相距5个RB。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请所解决的技术问题进行说明。
在NR SL传输中，PSSCH与PSFCH传输资源是一一对应的，即对于每个PSSCH传输，接收端终端可以确定唯一的PSFCH传输资源，并且在该PSFCH传输资源上进行侧行反馈。
当基于侧行链路的传输(如D2D或V2X)工作在非授权频谱时，终端设备在进行侧行传输前也需要满足非授权频谱的传输需求，如通过LBT侦听信道是否空闲，如果空闲，可以进行侧行传输，否则不能进行侧行传输。当接收端终端需要发送PSFCH以反馈ACK时，如果通过LBT确定信道忙，则不能发送PSFCH，此时发送端终端检测不到PSFCH，会判定为非连续传输(DTX)，并且会针对该侧行数据进行重传，会导致资源浪费。
基于上述问题，本申请提出了一种侧行传输的方案，一个PSSCH对应多个PSFCH传输机会，从而增加了承载有PSSCH对应的反馈信息的PSFCH的传输机会，使得终端设备可以使用非授权频谱进行侧行传输，优化了NRSL传输。
以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。
图16是根据本申请实施例的无线通信的方法200的示意性流程图，如图16所示，该无线通信的方法200可以包括如下内容中的至少部分内容：
S210，终端设备确定第一PSSCH对应的M个PSFCH传输机会，其中，该M个PSFCH传输机会中不同的PSFCH传输机会对应不同的时域资源；
S220，针对该M个PSFCH传输机会中的第m个PSFCH传输机会，该终端设备根据信道接入过程的结果确定是否使用该第m个PSFCH传输机会传输承载有该第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH；其中，M和m为正整数，且M≥2，1≤m≤M。
在本申请实施例中，一个PSSCH可以对应多个PSFCH传输机会，从而增加了承载有PSSCH对应的反馈信息的PSFCH的传输机会，提高了在非授权频谱上PSFCH传输成功率，使得终端设备可以使用非授权频谱进行侧行传输，避免了由于信道非空闲而导致无法传输承载有PSSCH对应的反馈信息的PSFCH，以及避免触发不必要的侧行数据重传，优化了NRSL传输。
在本申请实施例中，该第一PSSCH可以是该终端设备接收的任意一个PSSCH，也即，该终端设备接收的其他PSSCH也对应M个PSFCH传输机会，本申请对此并不限定。
本申请实施例可以应用于非授权频谱。该第m个PSFCH传输机会可以是该M个PSFCH传输机会中的任意一个PSFCH传输机会。在一些实施例中，信道接入过程(channel access procedure)也可以是LBT过程。也即，该终端设备根据信道接入过程的结果确定是否使用该第m个PSFCH传输机会传输承载有该第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH，也可以表述为：该终端设备根据LBT的结果确定是否使用该第m个PSFCH传输机会传输承载有该第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH。例如，若LBT成功，则该终端设备确定使用该第m个PSFCH传输机会传输承载有该第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH；若LBT失败，则该终端设备确定不使用该第m个PSFCH传输机会传输承载有该第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH，或者，该终端设备丢弃该第m个PSFCH传输机会对应的侧行传输。
在一些实施例中，在该信道接入过程的结果指示信道空闲的情况下，该终端设备确定使用该第m个PSFCH传输机会传输承载有该第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH；否则，该终端设备确定不使用该第m个PSFCH传输机会传输承载有该第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH，或者，该终端设备丢弃该第m个PSFCH传输机会对应的侧行传输。
也即，在该信道接入过程的结果指示信道非空闲的情况下，该终端设备确定不使用该第m个PSFCH传输机会传输承载有该第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH，或者，该终端设备丢弃该第m个PSFCH传输机会对应的侧行传输。
具体的，在该信道接入过程的结果指示信道空闲的情况下，该终端设备使用该第m个PSFCH传输机会传输承载有该第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH。
在一些实施例中，该终端设备至多在该M个PSFCH传输机会中传输一次承载有该第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH。例如，当终端设备在某个PSFCH传输机会中LBT成功，则发送PSFCH，否则在下一个PSFCH传输机会中继续进行LBT，以此类推。
在非授权频谱(也可称之为共享频谱)上，通信设备在发送信道或信号前需要先进行LBT(也称为信道检测)，只有LBT成功才能传输，LBT失败不能传输。因此，共享频谱上的通信是机会性传输。从系统的布网角度，信道检测包括两种机制，一种是基于负载的设备(Load based equipment，LBE)的LBT，也称为动态信道检测、动态信道接入或动态信道占用，另一种是基于帧结构的设备(Frame based equipment，FBE)的LBT，也称为半静态信道检测、半静态信道接入或半静态信道占用。
在LBE的信道接入机制，或者说，动态信道接入模式中，包括多种不同的信道接入方案，如Type1信道接入、Type2A信道接入、Type2B信道接入和Type2C信道接入。
Type1信道接入：通信设备的信道检测方式为基于竞争窗口大小调整的随机回退的多时隙信道检测。其中，需要进行信道检测的检测时隙的个数是根据竞争窗口随机生成的，竞争窗口大小是根据传输业务对应的信道接入优先级(Channel access priority class，CAPC)确定的。具体地，Type1信道接入下，根据传输业务的优先级可以确定信道接入优先级(CAPC)。例如，上述表1为不同信道接入优先级对应的信道接入参数的示例。其中，p取值越小，信道接入优先级越高。可选地，上述表1用于终端设备的上行传输的Type1信道接入。
Type2A信道接入：通信设备的信道检测方式为固定长度为25微秒的单检测时隙的信道检测。具体地，Type2A信道接入下，通信设备可以在传输开始前的25微秒的检测时隙内进行信道检测，并在信道检测成功后进行传输。
Type2B信道接入：通信设备的信道检测方式为固定长度为16微秒的单检测时隙的信道检测。具体地，Type2B信道接入下，通信设备可以在传输开始前的16微秒的检测时隙内进行信道检测，并在信道检测成功后进行传输。其中，该传输的起始位置距离上一次传输的结束位置之间的空隙长度为16微秒。
Type2C信道接入：通信设备在空隙结束后不做信道检测而进行传输。具体地，Type2C信道接入下，通信设备可以直接进行传输，但该传输的起始位置距离上一次传输的结束位置之间的空隙长度为小于或等于16微秒。另外，该传输的长度不超过584微秒。
实施例1，该终端设备在资源池配置信息配置的一组PSFCH传输时隙中确定该第一PSSCH对应的M个PSFCH传输机会。也即，在上述S210中，该终端设备在资源池配置信息配置的一组PSFCH传输时隙中确定该第一PSSCH对应的M个PSFCH传输机会。此外，在本实施例中，资源池配置信息可以仅配置一组PSFCH传输时隙。
具体例如，资源池配置信息可以配置PSFCH的周期P＝{1,2,4}个时隙，PSSCH与其关联的PSFCH的最小时间间隔T gap＝{2,3}个时隙，对于资源池中的一个时隙k，当k mod P＝0时，该时隙中包括PSFCH传输资源，这组包括PSFCH传输资源的时隙k即构成上述的一组PSFCH传输时隙。
应理解，本申请实施例中对PSFCH周期的取值不做限定，例如，P＝1，或P＝2，或P＝4，或P＝8。
应理解，本申请实施例中对PSSCH与其关联的PSFCH的最小时间间隔T gap取值不做限定，例如，T gap＝1，或T gap＝2，或T gap＝3。
如图17所示，资源池配置信息可以配置P＝4，T gap＝2，因此，在时隙0/4/8/12等时隙中包括PSFCH传输资源(即一组PSFCH传输时隙)，其他时隙中没有PSFCH传输资源。
在实施例1的一些实现方式中，该终端设备根据该第一PSSCH所在的时隙、该第一PSSCH与该第一PSSCH关联的PSFCH之间的最小时间间隔，确定该M个PSFCH传输机会中的第一个PSFCH传输机会所在的时隙；以及该终端设备根据该第一个PSFCH传输机会所在的时隙和PSFCH的周期，确定该M个PSFCH传输机会中其余M-1个PSFCH传输机会所在的时隙。
也即，该终端设备可以根据该第一PSSCH所在的时隙、该第一PSSCH与该第一PSSCH关联的PSFCH之间的最小时间间隔，在该一组PSFCH传输时隙中确定该M个PSFCH传输机会中的第一个PSFCH传输机会所在的时隙；以及，该终端设备根据该第一个PSFCH传输机会所在的时隙和PSFCH的周期，在该一组PSFCH传输时隙中确定该M个PSFCH传输机会中其余M-1个PSFCH传输机会所在的时隙。
在实施例1的一些实现方式中，终端设备可以根据该第一PSSCH所在的时隙n，该第一PSSCH与该第一PSSCH关联的PSFCH之间的最小时间间隔T gap，在该一组PSFCH传输时隙中确定该M个 PSFCH传输机会中的第一个PSFCH传输机会所在的时隙为时隙n′，其中，时隙n′是时隙n+T gap之后的(包括时隙n+T gap)第一个包括PSFCH传输资源的时隙。
在实施例1的一些实现方式中，该终端设备根据以下公式5，确定该M个PSFCH传输机会中的第A个PSFCH传输机会所在的时隙。由于2≤A≤M，也即，该终端设备可以根据以下公式5，在该一组PSFCH传输时隙中确定该M个PSFCH传输机会中其余M-1个PSFCH传输机会所在的时隙。
n′+K1×(A-1)×P公式5
其中，n′表示该第一个PSFCH传输机会所在的时隙，A为正整数，且2≤A≤M，K1为正整数，K1由预定义、预配置或网络设备配置信息确定，P表示PSFCH的周期。
具体例如，K1＝1。或者，缺省值K1＝1，即在没有预配置或网络配置K1的情况下，K1＝1。
具体例如，如图17所示，资源池配置信息可以配置P＝4，T gap＝2，因此，在时隙0/4/8/12等时隙中包括PSFCH传输资源，其他时隙中没有PSFCH传输资源。例如，PSSCH所在的时隙为n，则第一个PSFCH传输机会对应的时隙为时隙n+T gap(即n+2)之后(包括时隙n+2)的第一个包括PSFCH传输资源的时隙。例如，对于时隙3的PSSCH传输，其对应的PSFCH的第一个传输机会位于时隙8；对于时隙6的PSSCH传输，其对应的PSFCH的第一个传输机会也是位于时隙8。如图17所示，若M＝2，时隙3的PSSCH对应的PSFCH的第一个传输机会位于时隙8，第二个传输机会位于根据PSFCH周期确定的下一个时隙，即时隙12。
在实施例1的一些实现方式中，在该M个PSFCH传输机会中的第m个PSFCH传输机会所在的时隙中，该终端设备根据索引值m，在该第m个PSFCH传输机会所在的时隙中包括的PSFCH传输资源集合中确定PSFCH传输资源，其中，m为正整数，且1≤m≤M。
示例1：
在实施例1的一些实现方式中，该一组PSFCH传输时隙中的每个PSFCH传输时隙中包括M个PSFCH资源子集。例如，不同的PSFCH资源子集分别对应不同的PSFCH传输机会。或者，M个PSFCH资源子集与M个PSFCH传输机会一一对应。
在一些实施例中，在PSFCH传输时隙中，M个PSFCH资源子集分别对应不同的频域资源。
例如，在PSFCH资源配置参数中包括参数sl-PSFCH-RB-Set，该参数通过比特位图配置可用于PSFCH传输的RB集合，一个比特位对应一个RB。当一个PSFCH传输时隙中包括M个PSFCH资源子集时，可以配置M个sl-PSFCH-RB-Set分别对应不同的RB集合，由此可以配置M个PSFCH资源子集。
在一些实施例中，该M个PSFCH资源子集中的PSFCH资源子集包括的资源以IRB为粒度，或者，该M个PSFCH资源子集中的PSFCH资源子集包括的资源以RB为粒度。
具体例如，当一个PSFCH占据的资源以IRB为粒度时，则在PSFCH时隙中的频域可以配置多个IRB资源；当该时隙中包括M个资源子集时，可以配置M个PSFCH资源子集，每个PSFCH资源子集中包括的资源以IRB为粒度。例如，如果侧行系统的带宽为20M Hz，子载波间隔为15kHz，则一个时隙中的频域资源可以分为10个IRB资源；若M＝2，即一个PSFCH时隙需要包括2个PSFCH资源子集，则每个PSFCH资源子集可以包括5个IRB资源，例如，PSFCH资源子集0包括IRB#0至IRB#4；PSFCH资源子集1包括IRB#5至IRB#9。
在实施例1的一些实现方式中，该终端设备根据索引值m，在该第m个PSFCH传输机会所在的时隙中包括的PSFCH传输资源集合中确定PSFCH传输资源，包括：
该终端设备确定该第一PSSCH对应的该第m个PSFCH传输机会的PSFCH传输资源位于该第m个PSFCH传输机会所在时隙的第m个PSFCH资源子集中；或者，该终端设备确定该第一PSSCH对应的该第m个PSFCH传输机会的PSFCH传输资源位于该第m个PSFCH传输机会所在时隙的第(M-m+1)个PSFCH资源子集中。
在实施例1的一些实现方式中，该终端设备根据如下信息中的至少之一，在该第m个PSFCH传输机会所在时隙的该第m个PSFCH资源子集中确定PSFCH传输资源：
该第一PSSCH的频域起始位置对应的子信道索引；
该第一PSSCH占据的频域资源大小对应的子信道数量；
该第一PSSCH的时隙信息；
该第一PSSCH的发送端设备的标识信息；
该终端设备的标识信息。
在实施例1的一些实现方式中，在PSFCH时隙中包括M个PSFCH资源子集，对应的PSFCH资源子集的索引为0,1,……,M-1。若对于一个PSSCH，其对应的PSFCH的第m个传输机会的PSFCH传输资源位于第m个PSFCH传输机会所在时隙的第m个PSFCH资源子集中，根据上述公式1至公 式4可以在该第m个PSFCH资源子集中确定PSFCH的传输资源，其中， 表示第m个PSFCH资源子集中包括的PRB个数。
具体例如，如图18所示，资源池配置信息可以配置P＝1，T gap＝2，M＝4。因此，在每个时隙中都包括PSFCH传输资源，时隙0的PSSCH对应的PSFCH的第一个传输机会位于时隙2，第二个传输机会位于根据PSFCH周期确定的下一个时隙，即时隙3，第三个传输机会位于时隙4，第四个传输机会位于时隙5，在时隙0至时隙4中分别传输PSSCH0至PSSCH4。在每个PSFCH时隙中包括4个PSFCH传输资源子集，不同的PSFCH传输资源子集分别对应不同PSSCH所对应的PSFCH的传输机会。例如，时隙0传输的PSSCH0，其对应的PSFCH的第一次传输机会位于时隙2的PSFCH传输资源子集0中，其对应的PSFCH的第二次传输机会位于时隙3的PSFCH传输资源子集1中，其对应的PSFCH的第三次传输机会位于时隙4的PSFCH传输资源子集2中，其对应的PSFCH的第四次传输机会位于时隙5的PSFCH传输资源子集3中。另一方面，对于时隙5中的PSFCH的4个传输资源子集，传输资源子集0中的PSFCH对应时隙3中传输的PSSCH3，传输资源子集1中的PSFCH对应时隙2中传输的PSSCH2，传输资源子集2中的PSFCH对应时隙1中传输的PSSCH1，传输资源子集3中的PSFCH对应时隙0中传输的PSSCH0。
对于一个PSSCH，其对应的PSFCH包括M次传输机会，当一个PSFCH时隙中包括M个PSFCH资源子集时，则其第m次PSFCH传输机会的传输资源位于第m次PSFCH传输机会中的第m个资源子集中，其中m＝1,2,……,M。应理解，若PSFCH资源子集的索引从0开始，则第m个PSFCH资源子集对应PSFCH资源子集索引m-1；若PSFCH资源子集的索引从1开始，则第m个资源子集对应PSFCH资源子集索引m。
示例2：
在实施例1的一些实现方式中，该终端设备根据索引值m，在该第m个PSFCH传输机会所在的时隙中包括的PSFCH传输资源集合中确定PSFCH传输资源，包括：
该终端设备确定该第m次PSFCH传输机会的PSFCH传输资源位于该第m次PSFCH传输机会所在的PSFCH时隙中的第一资源集合中。也即，该第m次PSFCH传输机会的PSFCH传输资源位于该第一资源集合中。
在实施例1的一些实现方式中，该第一资源集合包括的PRB可以通过以下公式6确定：
其中，i表示该第一PSSCH所在的时隙，j表示该第一PSSCH占据的子信道对应的子信道索引(即PSFCH的传输资源根据PSSCH频域资源对应的所有子信道索引确定，对应于上述第二种方式)，或者，j表示该第一PSSCH占据的第一个子信道对应的子信道索引(即PSFCH的传输资源根据PSSCH的频域起始位置对应的子信道索引确定，对应于上述第一种方式)，i＝0,1,……,P-1，j＝0,1,……,N subch-1，P表示PSFCH的周期， 表示在PSFCH时隙中配置的可用于PSFCH传输的PRB个数，M表示该第一PSSCH对应的PSFCH传输机会的个数，N subch表示资源池包括的子信道数，m为正整数，且1≤m≤M。
具体例如，如图19中的(a)所示，资源池配置信息可以配置P＝4，T gap＝2，M＝2，PSFCH位于时隙0、时隙4、时隙8、时隙12等，时隙3、时隙4、时隙5、时隙6发送的PSSCH所对应的PSFCH位于时隙8，即第一个PSFCH传输机会位于时隙8，时隙3、时隙4、时隙5、时隙6发送的PSSCH所对应的第二个PSFCH传输机会位于时隙12；时隙7、时隙8、时隙9、时隙10发送的PSSCH所对应的第一个PSFCH传输机会位于时隙12，时隙7、时隙8、时隙9、时隙10发送的PSSCH所对应的第二个PSFCH传输机会位于时隙16(图中未画出)。因此，在时隙12的PSFCH包括时隙7、时隙8、时隙9、时隙10发送的PSSCH所对应的第一个PSFCH传输机会，也包括时隙3、时隙4、时隙5、时隙6发送的PSSCH所对应的第二个PSFCH传输机会。资源池中包括2个子信道，资源池配置信息配置PSFCH所在时隙中包括16个PRB用于传输PSFCH，如图19中的(b)所示。 N subch＝2，P＝4，M＝2，因此， 基于上述公式6可以确定，对于时隙7、时隙8、时隙9、时隙10发送的PSSCH所对应的第一个PSFCH传输机会，其对应的PSFCH传输资源集合包括[0,7]PRB，即PRB#0～PRB#7；对于时隙3、时隙4、时隙5、时隙6发送的PSSCH所对应的第二个PSFCH传输机会，其对应的PSFCH传输资源集合包括[8,15]PRB，即PRB#8～PRB#15。
具体又例如，资源池配置信息可以配置P＝4，T gap＝2，M＝4，资源池中包括2个子信道，资源池配置信息配置PSFCH所在时隙中包括32个PRB用于传输PSFCH。时隙3、时隙4、时隙5、时隙6发送的PSSCH所对应的第一个PSFCH传输机会位于时隙8，时隙3、时隙4、时隙5、时隙6发送的PSSCH所对应的第二个PSFCH传输机会位于时隙12，时隙3、时隙4、时隙5、时隙6发送的PSSCH 所对应的第三个PSFCH传输机会位于时隙16，时隙3、时隙4、时隙5、时隙6发送的PSSCH所对应的第四个PSFCH传输机会位于时隙20。另一方面，在时隙20中的PSFCH，包括时隙15、时隙16、时隙17、时隙18发送的PSSCH所对应的第一个PSFCH传输机会，包括时隙11、时隙12、时隙13、时隙14发送的PSSCH所对应的第二个PSFCH传输机会，包括时隙7、时隙8、时隙9、时隙10发送的PSSCH所对应的第三个PSFCH传输机会，也包括时隙3、时隙4、时隙5、时隙6发送的PSSCH所对应的第四个PSFCH传输机会。 N subch＝2，P＝4，M＝4，因此， 基于上述公式6可以确定，在时隙20的PSFCH资源集合中，对于时隙15、时隙16、时隙17、时隙18发送的PSSCH所对应的第一个PSFCH传输机会，其对应的PSFCH传输资源集合包括[0,7]PRB，即PRB#0～PRB#7；对于时隙11、时隙12、时隙13、时隙14发送的PSSCH所对应的第二个PSFCH传输机会，其对应的PSFCH传输资源集合包括[8,15]PRB，即PRB#8～PRB#15；对于时隙7、时隙8、时隙9、时隙10发送的PSSCH所对应的第三个PSFCH传输机会，其对应的PSFCH传输资源集合包括[16,23]PRB，即PRB#16～PRB#23；对于时隙3、时隙4、时隙5、时隙6发送的PSSCH所对应的第二个PSFCH传输机会，其对应的PSFCH传输资源集合包括[24,31]PRB，即PRB#24～PRB#31。
在实施例1的一些实现方式中，将上述第一传输资源集合包括的RB记为M set，则PSSCH对应的第m次PSFCH传输机会包括的PSFCH传输资源集合为：
其中， 表示一个PSFCH的PRB内支持的循环移位对； 或者， 为该PSSCH占据的子信道数。进一步的，利用上述公式4在该PSFCH传输资源集合中确定PSFCH的传输资源，这里不再赘述。
示例3：
在实施例1的一些实现方式中，该终端设备根据索引值m，在该第m个PSFCH传输机会所在的时隙中包括的PSFCH传输资源集合中确定PSFCH传输资源，包括：
该终端设备该第一PSSCH的发送端终端的ID信息、该终端设备在通信组内的成员ID、索引值m，在该第m个PSFCH传输机会所在的时隙中包括的PSFCH传输资源集合中确定PSFCH传输资源。
在实施例1的一些实现方式中，该终端设备根据以下公式8在该第m个PSFCH传输机会所在的时隙中包括的PSFCH传输资源集合中确定PSFCH传输资源。
其中，P ID表示该第一PSSCH的发送端终端的标识ID信息，M ID表示该终端设备在通信组内的成员ID，或者，M ID＝0，K2由预定义、预配置或网络设备配置信息确定，在一些实施方式中，根据上述公式1至公式3确定 例如，根据公式3，
其中， 等于1，或者， 等于 表示该第一PSSCH占据的频域资源大小对应的子信道数量，根据公式1， 其中， P表示PSFCH的周期， 表示在PSFCH时隙中配置的可用于PSFCH传输的PRB个数，N subch表示资源池包括的子信道数， 表示配置的循环移位对的数量，m为正整数，且1≤m≤M，mod表示取模运算。
具体例如，K2＝1。或者，缺省值K2＝1，或者，预定义K2＝1，即在没有预配置或网络配置K2的情况下，K2＝1。
例如，如图20中的(a)所示，资源池配置信息可以配置P＝4，T gap＝2，M＝2，PSFCH位于时隙0、时隙4、时隙8、时隙12等，时隙3、时隙4、时隙5、时隙6发送的PSSCH所对应的PSFCH位于时隙8，即第一个PSFCH传输机会位于时隙8，时隙3、时隙4、时隙5、时隙6发送的PSSCH所对应的第二个PSFCH传输机会位于时隙12；时隙7、时隙8、时隙9、时隙10发送的PSSCH所对应的第一个PSFCH传输机会位于时隙12，时隙7、时隙8、时隙9、时隙10发送的PSSCH所对应的第二个PSFCH传输机会位于时隙16(图中未画出)。因此，在时隙12的PSFCH包括时隙7、时隙8、时隙9、时隙10发送的PSSCH所对应的第一个PSFCH传输机会，也包括时隙3、时隙4、时隙5、时隙6发送的PSSCH所对应的第二个PSFCH传输机会。资源池中包括2个子信道，资源池配置信息配置PSFCH所在时隙中包括16个PRB用于传输PSFCH，如图20中的(b)所示。
具体的， N subch＝2， 因此，基于上述公式1， 基于上述公式2可以确定，时隙7的子信道0对应的PSFCH资源集合包括[0,1]PRB，即PRB#0～PRB#1，时隙8的子信道0对应的PSFCH资源集合包括[2,3]PRB，即PRB#2～PRB#3，以此类推，如图20中的(b)所示。基于上述公式3可以确定，一个时隙发送的PSSCH对应的PSFCH传输资源集合包括 个PSFCH传输资源，索引为 其中， 可选地， 若 则 进一步地，基于上述公式8可以确定第m个PSFCH传输机会所对应的PSFCH传输资源。
如图20所示，时隙12的PSFCH传输资源中包括时隙7、时隙8、时隙9、时隙10(即时隙集合1)发送的PSSCH所对应的第一个PSFCH传输机会，也包括时隙3、时隙4、时隙5、时隙6(即时隙集合2)发送的PSSCH所对应的第二个PSFCH传输机会。并且两组PSSCH时隙集合对应相同的PSFCH传输资源集合。如时隙12的PSFCH资源集合[0,1]PRB(即PRB#0～PRB#1)对应时隙7中子信道0的PSSCH，也对应于时隙3中子信道0的PSSCH。基于上述公式8可以分别确定不同PSFCH传输机会对应的PSFCH传输资源。若P ID＝0，M ID＝0，则时隙3的PSSCH所对应的PSFCH第二次传输机会对应于时隙12中的PSFCH资源索引1，即对应于PRB#1；时隙7的PSSCH所对应的PSFCH第一次传输机会对应于时隙12中的PSFCH资源索引0，即对应于PRB#0。
示例4：
在实施例1的一些实现方式中，该终端设备根据一个PSFCH传输时隙所关联的所有的PSSCH的时隙个数，确定该第一PSSCH在一个包括PSFCH传输资源的时隙中所对应的PSFCH传输资源集合。
在实施例1的一些实现方式中，在该第一PSSCH对应的PSFCH的时隙中，该第一PSSCH所对应的PSFCH位于第二资源集合中。
在实施例1的一些实现方式中，该第二资源集合包括的PRB可以通过以下公式9确定：
其中，i表示该第一PSSCH所在的时隙，j表示该第一PSSCH占据的子信道对应的子信道索引(即PSFCH的传输资源根据PSSCH频域资源对应的所有子信道索引确定，对应于上述第二种方式)，或者，j表示该第一PSSCH占据的第一个子信道对应的子信道索引(即PSFCH的传输资源根据PSSCH的频域起始位置对应的子信道索引确定，对应于上述第一种方式)， j＝0,1,……,N subch-1， P表示PSFCH的周期， M表示该第一PSSCH对应的PSFCH传输机会的个数， 表示在PSFCH时隙中配置的可用于PSFCH传输的PRB个数，N subch表示资源池包括的子信道数，m为正整数，且1≤m≤M。
具体例如，如图20中的(a)所示，资源池配置信息可以配置P＝4，T gap＝2，M＝2，PSFCH位于时隙0、时隙4、时隙8、时隙12等，时隙3、时隙4、时隙5、时隙6发送的PSSCH所对应的PSFCH位于时隙8，即第一个PSFCH传输机会位于时隙8，时隙3、时隙4、时隙5、时隙6发送的PSSCH所对应的第二个PSFCH传输机会位于时隙12；时隙7、时隙8、时隙9、时隙10发送的PSSCH所对应的第一个PSFCH传输机会位于时隙12，时隙7、时隙8、时隙9、时隙10发送的PSSCH所对应的第二个PSFCH传输机会位于时隙16(图中未画出)。因此，在时隙12的PSFCH包括时隙7、时隙8、时隙9、时隙10发送的PSSCH所对应的第一个PSFCH传输机会，也包括时隙3、时隙4、时隙5、时隙6发送的PSSCH所对应的第二个PSFCH传输机会。资源池中包括2个子信道，资源池配置信息配置PSFCH所在时隙中包括16个PRB用于传输PSFCH。
具体的， N subch＝2， 因此， 基于上述公式9，i＝0,1,……,7；j＝0,1。时隙3的子信道0对应的PSFCH资源集合包括时隙12中的PRB#0，时隙4的子信道0对应的PSFCH资源集合包括时隙12中的PRB#1，时隙5的子信道0对应的PSFCH资源集合包括时隙12中的PRB#2，时隙6的子信道0对应的PSFCH资源集合包括时隙12中的PRB#3，时隙7的子信道0对应的PSFCH资源集合包括时隙12中的PRB#4，时隙7的子信道0对应的PSFCH资源集合包括时隙12中的PRB#5，时隙9的子信道0对应的PSFCH资源集合包括时隙12中的PRB#6，时隙10的子信道0对应的PSFCH资源集合包括时隙12中的PRB#7。时隙3的子信道1对应的PSFCH资源集合包括时隙12中的PRB#8，时隙4的子信道1对应的PSFCH资源集合包括时隙12中的PRB#9，时隙5的子信道1对应的PSFCH资源集合包括时隙12中的PRB#10，时隙6的子信道1对应的PSFCH资源集合包括时隙12中的PRB#11，时隙7的子信道1对应的PSFCH资源集合包括时隙12中的PRB#12，时隙7的子信道1对应的PSFCH资源集合包括时隙12中的PRB#13，时隙9的子信道1对应的PSFCH资源集合包括时隙12中的PRB#14，时隙10的子信道1对应的PSFCH资源集合包括时隙12中的PRB#15。进一步地，可以基于上述公式3确定一个时隙发送的PSSCH所包括的PSFCH资源集合，再基于上述公式4确定在该PSFCH资源集合中对应于该PSSCH的PSFCH传输资源。
实施例2，该终端设备根据时域上配置的M套PSFCH传输资源，确定该第一PSSCH对应的M个PSFCH传输机会；其中，该M套PSFCH传输资源分别对应该M个PSFCH传输机会，且该M套PSFCH传输资源中的每套PSFCH传输资源的周期相同。也即，在上述S210中，该终端设备根据时 域上配置的M套PSFCH传输资源，确定该第一PSSCH对应的M个PSFCH传输机会。
需要说明的是，该M套PSFCH传输资源中不同套的PSFCH传输资源所包含的参数类型相同，但是，不同套的PSFCH传输资源所包含的部分或者全部参数的取值不同。
具体例如，当PSFCH的周期为P个时隙时，可以支持在时域上配置最多P套PSFCH传输资源(即M＝P)，每套PSFCH传输资源的周期均为P个时隙。
在实施例2的一些实现方式中，该M套PSFCH传输资源中的不同套PSFCH传输资源对应不同的时域偏移量，其中，该时域偏移量用于确定系统帧号(System Frame Number，SFN)周期或直接帧号(Direct Frame Number，DFN)周期内每套PSFCH传输资源中的PSFCH传输资源所在的时隙。
在实施例2的一些实现方式中，该M套PSFCH传输资源中的第k套PSFCH传输资源对应的时域偏移量为T k_offset，且该第k套PSFCH传输资源对应的T k_offset所确定的SFN周期或DFN周期内PSFCH传输资源所在的时隙为满足以下公式10的时隙k：
(k-T k_offset)mod P＝0公式10
其中，P表示PSFCH的周期，mod表示取模运算。满足公式10的时隙k即构成时域上的一套PSFCH传输资源。
具体例如，如图21所示，PSFCH的周期为4个时隙，图21中配置了4套PSFCH传输资源，4套PSFCH传输资源对应时域偏移量分别为0个时隙、1个时隙、2个时隙、3个时隙，即第一套PSFCH传输资源位于时隙0、时隙4、时隙8、时隙12等，第二套PSFCH传输资源位于时隙1、时隙5、时隙9等，第三套PSFCH传输资源位于时隙2、时隙6、时隙10等，第四套PSFCH传输资源位于时隙3、时隙7、时隙11等。
在实施例2的一些实现方式中，该终端设备根据PSFCH配置信息和该第一PSSCH的时隙信息在该M套PSFCH传输资源中的第S套PSFCH传输资源中确定第一PSFCH时隙；其中，该第S套PSFCH传输资源对应的时域偏移量为0，该第一PSFCH时隙为该M个PSFCH传输机会中的第一个PSFCH传输机会对应的时隙；以及该终端设备将该第一个PSFCH传输机会对应的时隙之后的包括PSFCH传输资源的M-1个时隙分别作为该M个PSFCH传输机会中其余M-1个PSFCH传输机会对应的时隙。
也即，T s_offset＝0，基于上述公式10可以确定该第S套PSFCH传输资源对应的T s_offset所确定的SFN周期或DFN周期内PSFCH传输资源所在的时隙为满足s mod P＝0的时隙s。
具体例如，如图21所示，PSFCH的周期为4个时隙，图21中配置了4套PSFCH传输资源，其中，第1套PSFCH传输资源对应的时域偏移量为0。若PSSCH与其对应的PSFCH之间的最小时间间隔是2个时隙，则在时隙3发送的PSSCH，其对应的PSFCH位于时隙5之后的(包括时隙5)第一个包括PSFCH传输资源的时隙，且是属于第1套PSFCH传输资源内的PSFCH时隙，因此，可以确定时隙3发送的PSSCH对应的PSFCH位于时隙8，将其作为PSFCH的第一个传输机会，该时隙之后的PSFCH时隙(即属于第2套PSFCH传输资源、第3套PSFCH传输资源、第4套PSFCH传输资源的时隙分别对应于时隙9、时隙10、时隙11内的PSFCH传输资源)分别作为PSFCH的第二个传输机会、第三个传输机会、第四个传输机会。
在实施例2的一些实现方式中，在该M套PSFCH传输资源中，第一套PSFCH传输资源对应PSFCH的第一个传输机会，第二套PSFCH传输资源对应PSFCH的第二个传输机会，以此类推，因此，在每一套PSFCH传输资源中，可以采用上述公式1至公式4确定PSFCH的传输资源。在此不再赘述。
在实施例2的一些实现方式中，在该M套PSFCH传输资源中，该终端设备根据该第一PSSCH所在的时隙、该第一PSSCH与其关联的PSFCH的最小时间间隔，确定该M个PSFCH传输机会中的第一个PSFCH传输机会对应的时隙；以及该终端设备将该第一个PSFCH传输机会对应的时隙之后的包括PSFCH传输资源的M-1个时隙分别作为该M个PSFCH传输机会中其余M-1个PSFCH传输机会对应的时隙。
具体例如，如图22所示，PSFCH的周期为4个时隙，图22中配置了4套PSFCH传输资源，PSSCH与其对应的PSFCH之间的最小时间间隔是2个时隙，则在时隙3发送的PSSCH，其对应的PSFCH是位于时隙5之后的(包括时隙5)第一个包括PSFCH的时隙，也即时隙3发送的PSSCH对应的PSFCH位于时隙5，因此，时隙5中的PSFCH对应于PSFCH的第一个传输机会，位于时隙5之后的包括PSFCH的时隙分别对应于第二个PSFCH传输机会、第三个PSFCH传输机会、第四个PSFCH传输机会，即时隙6、时隙7、时隙8中的PSFCH分别对应于PSFCH的第二个传输机会、第三个传输机会、第四个传输机会。
在实施例2的一些实现方式中，在该M个PSFCH传输机会中的第m个PSFCH传输机会所在的时隙中，该终端设备根据索引值m，在该第m个PSFCH传输机会所在的时隙中包括的PSFCH传输资源集合中确定PSFCH传输资源，其中，m为正整数，且1≤m≤M。
在实施例2的一些实现方式中，一个PSFCH传输时隙中包括M个PSFCH资源子集。例如，不同的PSFCH资源子集分别对应不同的PSFCH传输机会。或者，M个PSFCH资源子集与M个PSFCH传输机会一一对应。在一些实施例中，在PSFCH传输时隙中，M个PSFCH资源子集分别对应不同的频域资源。
在实施例2的一些实现方式中，在一个PSFCH传输时隙中包括M个PSFCH资源子集的情况下，该终端设备根据索引值m，在该第m个PSFCH传输机会所在的时隙中包括的PSFCH传输资源集合中确定PSFCH传输资源，包括：
该终端设备确定该第一PSSCH对应的该第m个PSFCH传输机会的PSFCH传输资源位于该第m个PSFCH传输机会所在时隙的第m个PSFCH资源子集中，或者，该终端设备确定该第一PSSCH对应的该第m个PSFCH传输机会的PSFCH传输资源位于该第m个PSFCH传输机会所在时隙的第(M-m+1)个PSFCH资源子集中。
具体例如，对于某一套PSFCH可以对应于不同的PSFCH传输机会，这些不同的PSFCH传输机会分别对应不同时隙发送的PSSCH所关联的PSFCH。如图22所示，时隙8中的PSFCH，对应于时隙3的PSSCH所对应的PSFCH的第四次传输机会，对应于时隙4的PSSCH所对应的PSFCH的第三次传输机会，对应于时隙5的PSSCH所对应的PSFCH的第二次传输机会，对应于时隙6的PSSCH所对应的PSFCH的第一次传输机会。一个PSFCH时隙中的传输资源分为M个PSFCH资源子集，不同的PSFCH传输机会分别对应于不同的PSFCH资源子集。由于在时域上配置了M套PSFCH传输资源，因此，一个PSFCH时隙中的每个PSFCH资源子集包括(P/M)个时隙中发送的PSSCH所对应的PSFCH。
在实施例2的一些实现方式中，该终端设备根据如下信息中的至少之一，在该第m个PSFCH传输机会所在时隙的该第m个PSFCH资源子集中确定PSFCH传输资源：
该第一PSSCH的频域起始位置对应的子信道索引；
该第一PSSCH占据的频域资源大小对应的子信道数量；
该第一PSSCH的时隙信息；
该第一PSSCH的发送端设备的标识信息；
该终端设备的标识信息。
在实施例2的一些实现方式中，该终端设备根据一个PSFCH传输时隙所关联的所有的PSSCH的时隙个数，确定该第一PSSCH在一个包括PSFCH传输资源的时隙中所对应的PSFCH传输资源集合。
在实施例2的一些实现方式中，在该第一PSSCH对应的PSFCH的时隙中，该第一PSSCH所对应的PSFCH位于第三资源集合中。
在实施例2的一些实现方式中，该第三资源集合包括的PRB可以通过以下公式11确定：
其中，i表示该第一PSSCH所在的时隙，j表示该第一PSSCH占据的子信道对应的子信道索引(即PSFCH的传输资源根据PSSCH频域资源对应的所有子信道索引确定，对应于上述第二种方式)，或者，j表示该第一PSSCH占据的第一个子信道对应的子信道索引(即PSFCH的传输资源根据PSSCH的频域起始位置对应的子信道索引确定，对应于上述第一种方式)， j＝0,1,……,N subch-1， P表示PSFCH的周期， 表示在PSFCH时隙中配置的可用于PSFCH传输的PRB个数，M表示该第一PSSCH对应的PSFCH传输机会的个数，N subch表示资源池包括的子信道数，m为正整数，且1≤m≤M。
在实施例2的一些实现方式中，该终端设备可以基于上述公式3和公式4，确定该第三资源集合中的PSFCH传输资源。
实施例3，将上述实施例1和实施例2结合，即在时域上可以配置K3套PSFCH传输资源，对应K3个PSFCH传输机会；在一个PSFCH时隙中，可以通过上述示例1至示例4中的任一方式，确定K4个PSFCH传输机会，分别对应不同的PSFCH传输机会，即将上述示例1至示例4中的M替换成K4，其中，K3和K4是正整数，并且K3×K4＝M。
具体例如，如果PSFCH的周期为P，则至多可以在时域上配置P套PSFCH传输资源，分别对应P个PSFCH传输机会。例如，P＝4，则时域上至多可以配置4套PSFCH传输资源，对应于4次PSFCH传输机会，如图21、图22所示；若P＝2，则时域上至多可以配置2套PSFCH传输资源，对应于2次PSFCH传输机会；若P＝1，则无法通过上述实施例2的方式在时域上配置多套PSFCH传输资源，只能通过上述实施例1的方式实现PSFCH的多个传输机会。因此，采用上述实施例2的方式，PSFCH的周期P限定了PSFCH的传输机会的次数。无法实现更加灵活的配置PSFCH传输机会的次数。
为了支持灵活配置PSFCH传输机会的次数，如P＝2时，可以配置4次PSFCH传输机会，可以将实施例1和实施例2结合的方式。
具体例如，可以将上述实施例1中的示例1与实施例2结合，如图23所示，PSFCH的周期P＝2，为了支持配置4次PSFCH传输机会，可以通过时域配置2套PSFCH传输资源(即K3＝2)，如图23中的(a)所示，并且在每套PSFCH传输资源的每个PSFCH时隙内配置2个PSFCH资源子集(即K4＝2)，如图23中的(b)所示，从而实现对于1个PSSCH，可以支持配置4个PSFCH传输机会。终端设备可以根据第一PSSCH所在的时隙，该第一PSSCH与该第一PSSCH关联的PSFCH之间的最小时间间隔，确定第一个PSFCH传输机会所在的时隙。具体的，例如，根据上述实施例2中确定PSFCH时隙的方式(如上述图21所对应的方式)，其对应的第一个PSFCH时隙属于第一套PSFCH传输资源。进一步的，终端设备根据第一个PSFCH传输机会所在的时隙以及PSFCH的周期确定其余M-1个传输机会所在的时隙。具体的，例如，根据上述公式5确定其余M-1个PSFCH传输机会所在的时隙，其中，M表示PSFCH的传输机会。例如，图23中PSSCH与其对应的PSFCH之间的最小时间间隔是2个时隙，图23中的(b)中，在时隙3发送的PSSCH，根据上述实施例2中确定PSFCH时隙的方式(如上述图21所对应的方式)，其对应的第一个PSFCH时隙属于第一套PSFCH传输资源，即位于时隙6，也即PSFCH的第一个传输机会，PSFCH的第二个传输机会位于时隙7，属于第二套PSFCH传输资源，PSFCH的第三个传输机会位于时隙8，PSFCH的第四个传输机会位于时隙9。进一步的，PSFCH的第一个传输机会位于时隙6的资源子集0，PSFCH的第二个传输机会位于时隙7的资源子集0，PSFCH的第三个传输机会位于时隙8的资源子集1，PSFCH的第四个传输机会位于时隙9的资源子集1。进一步的，可以基于上述公式1至公式4，在每个PSFCH资源子集内确定具体的PSFCH传输资源。终端在每个PSFCH资源子集内确定具体的PSFCH传输资源的方法与示例1中在第m个资源子集内确定PSFCH传输资源的方法相同，这里不再赘述。
具体又例如，可以将上述实施例1中的示例2与实施例2结合，也即，通过时域配置K3套PSFCH传输资源(如K3＝2)，在每个PSFCH时隙上，包括K4个PSFCH传输机会(如K4＝2)，从而实现对于1个PSSCH，可以支持配置M(M＝K3×K4)个PSFCH传输机会。终端设备可以根据第一PSSCH所在的时隙，该第一PSSCH与该第一PSSCH关联的PSFCH之间的最小时间间隔，确定第一个PSFCH传输机会所在的时隙。具体的，例如，根据上述实施例2中确定PSFCH时隙的方式(如上述图21所对应的方式)，其对应的第一个PSFCH时隙属于第一套PSFCH传输资源。进一步的，终端设备根据第一个PSFCH传输机会所在的时隙以及PSFCH的周期确定其余M-1个传输机会所在的时隙。具体的，例如，根据上述公式5确定其余M-1个PSFCH传输机会所在的时隙，其中，M表示PSFCH的传输机会。例如，M＝4，PSFCH的周期P＝2，为了支持配置4次PSFCH传输机会(即M＝4)，可以通过时域配置2套PSFCH传输资源(即K3＝2)，每个PSFCH时隙对应两个PSFCH传输机会。从而实现对于1个PSSCH，可以支持配置4个PSFCH传输机会。T gap＝2， N subch＝2，在时隙3发送的PSSCH，根据上述实施例2中确定PSFCH时隙的方式(如上述图21所对应的方式)，其对应的第一个PSFCH时隙属于第一套PSFCH传输资源，即位于时隙6，也即PSFCH的第一个传输机会，PSFCH的第二个传输机会位于时隙7，属于第二套PSFCH传输资源，PSFCH的第三个传输机会位于时隙8，PSFCH的第四个传输机会位于时隙9。进一步的，在PSFCH时隙中确定PSFCH传输资源的方法与示例2中确定PSFCH传输资源的方法相同，这里不再赘述。
具体又例如，可以将上述实施例1中的示例3与实施例2结合，也即，通过时域配置K3套PSFCH传输资源(如K3＝2)，在每个PSFCH时隙上，包括K4个PSFCH传输机会(如K4＝2)，从而实现对于1个PSSCH，可以支持配置M(M＝K3×K4)个PSFCH传输机会。终端设备可以根据第一PSSCH所在的时隙，该第一PSSCH与该第一PSSCH关联的PSFCH之间的最小时间间隔，确定第一个PSFCH传输机会所在的时隙。具体的，例如，根据上述实施例2中确定PSFCH时隙的方式(如上述图21所对应的方式)，其对应的第一个PSFCH时隙属于第一套PSFCH传输资源。进一步的，终端设备根据第一个PSFCH传输机会所在的时隙以及PSFCH的周期确定其余M-1个传输机会所在的时隙。具体的，例如，根据上述公式5确定其余M-1个PSFCH传输机会所在的时隙，其中，M表示PSFCH的传输机会。例如，M＝4，PSFCH的周期P＝2，为了支持配置4次PSFCH传输机会(即M＝4)，可以通过时域配置2套PSFCH传输资源(即K3＝2)，每个PSFCH时隙对应两个PSFCH传输机会。从而实现对于1个PSSCH，可以支持配置4个PSFCH传输机会，T gap＝2， N subch＝2。在时隙3发送的PSSCH，根据上述实施例2中确定PSFCH时隙的方式(如上述图21所对应的方式)，其对应的第一个PSFCH时隙属于第一套PSFCH传输资源，即位于时隙6，也即PSFCH的第一个传输机会，PSFCH的第二个传输机会位于时隙7，属于第二套PSFCH传输资源，PSFCH的第三个传输机会位于时隙8，PSFCH的第四个传输机会位于时隙9。进一步的，在PSFCH时隙中确定PSFCH传 输资源的方法与示例3中确定PSFCH传输资源的方法相同，这里不再赘述。
具体又例如，可以将上述实施例1中的示例4与实施例2结合，也即，通过时域配置K3套PSFCH传输资源(如K3＝2)，在每个PSFCH时隙上，包括K4个PSFCH传输机会(如K4＝2)，从而实现对于1个PSSCH，可以支持配置M(M＝K3×K4)个PSFCH传输机会。终端设备可以根据第一PSSCH所在的时隙，该第一PSSCH与该第一PSSCH关联的PSFCH之间的最小时间间隔，确定第一个PSFCH传输机会所在的时隙。具体的，例如，根据上述实施例2中确定PSFCH时隙的方式(如上述图21所对应的方式)，其对应的第一个PSFCH时隙属于第一套PSFCH传输资源。进一步的，终端设备根据第一个PSFCH传输机会所在的时隙以及PSFCH的周期确定其余M-1个传输机会所在的时隙。具体的，例如，根据上述公式5确定其余M-1个PSFCH传输机会所在的时隙，其中，M表示PSFCH的传输机会。例如，M＝4，PSFCH的周期P＝2，为了支持配置4次PSFCH传输机会(即M＝4)，可以通过时域配置2套PSFCH传输资源(即K3＝2)，每个PSFCH时隙对应两个PSFCH传输机会。从而实现对于1个PSSCH，可以支持配置4个PSFCH传输机会，T gap＝2， N subch＝2。在时隙3发送的PSSCH，根据上述实施例2中确定PSFCH时隙的方式(如上述图21所对应的方式)，其对应的第一个PSFCH时隙属于第一套PSFCH传输资源，即位于时隙6，也即PSFCH的第一个传输机会，PSFCH的第二个传输机会位于时隙7，属于第二套PSFCH传输资源，PSFCH的第三个传输机会位于时隙8，PSFCH的第四个传输机会位于时隙9。进一步的，在PSFCH时隙中确定PSFCH传输资源的方法与示例4中确定PSFCH传输资源的方法相同，这里不再赘述。
因此，在本申请实施例中，一个PSSCH可以对应多个PSFCH传输机会，从而增加了承载有PSSCH对应的反馈信息的PSFCH的传输机会，提高了在非授权频谱上PSFCH传输成功率，使得终端设备可以使用非授权频谱进行侧行传输，避免了由于信道非空闲而导致无法传输承载有PSSCH对应的反馈信息的PSFCH，以及避免触发不必要的侧行数据重传，优化了NRSL传输。
进一步地，通过在时域配置多套PSFCH传输资源，或者，在PSFCH的时隙中，在频域配置多个PSFCH资源子集，实现一个PSSCH对应多个PSFCH传输机会；另外，在PSFCH的传输资源集合中，根据一个PSFCH所关联的所有PSSCH时隙的个数，或者，根据PSFCH传输机会的索引在PSFCH传输资源集合中确定PSFCH的传输资源。
上文结合图16至图23，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图24，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图24示出了根据本申请实施例的终端设备300的示意性框图。如图24所示，该终端设备300包括：第一处理单元310和第二处理单元320，其中，
该第一处理单元310用于确定第一物理侧行共享信道PSSCH对应的M个物理侧行反馈信道PSFCH传输机会，其中，该M个PSFCH传输机会中不同的PSFCH传输机会对应不同的时域资源；
针对该M个PSFCH传输机会中的第m个PSFCH传输机会，该第二处理单元320用于根据信道接入过程的结果确定是否使用该第m个PSFCH传输机会传输承载有该第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH；其中，M和m为正整数，且M≥2，1≤m≤M。
在一些实施例中，该第二处理单元320具体用于：
在该信道接入过程的结果指示信道空闲的情况下，确定使用该第m个PSFCH传输机会传输承载有该第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH；否则，
确定不使用该第m个PSFCH传输机会传输承载有该第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH，或者，丢弃该第m个PSFCH传输机会对应的侧行传输。
在一些实施例中，该终端设备至多在该M个PSFCH传输机会中传输一次承载有该第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH。
在一些实施例中，该第一处理单元310具体用于：在资源池配置信息配置的一组PSFCH传输时隙中确定该第一PSSCH对应的M个PSFCH传输机会。
在一些实施例中，该第一处理单元310具体用于：
根据该第一PSSCH所在的时隙、该第一PSSCH与该第一PSSCH关联的PSFCH之间的最小时间间隔，确定该M个PSFCH传输机会中的第一个PSFCH传输机会所在的时隙；
根据该第一个PSFCH传输机会所在的时隙和PSFCH的周期，确定该M个PSFCH传输机会中其余M-1个PSFCH传输机会所在的时隙。
在一些实施例中，该第一处理单元310具体用于：
根据该第一PSSCH所在的时隙n，该第一PSSCH与该第一PSSCH关联的PSFCH之间的最小时间间隔T gap，在该一组PSFCH传输时隙中确定该M个PSFCH传输机会中的第一个PSFCH传输机会所在的时隙为时隙n′，其中，时隙n′是时隙n+T gap之后的(包括时隙n+T gap)第一个包括PSFCH传 输资源的时隙。
在一些实施例中，该第一处理单元310具体用于：
根据以下公式，确定该M个PSFCH传输机会中的第A个PSFCH传输机会所在的时隙：
n′+K1×(A-1)×P；
其中，n′表示该第一个PSFCH传输机会所在的时隙，A为正整数，且2≤A≤M，K1为正整数，K1由预定义、预配置或网络设备配置信息确定，P表示PSFCH的周期。
在一些实施例中，在该M个PSFCH传输机会中的第m个PSFCH传输机会所在的时隙中，该第一处理单元310还用于根据索引值m，在该第m个PSFCH传输机会所在的时隙中包括的PSFCH传输资源集合中确定PSFCH传输资源，其中，m为正整数，且1≤m≤M。
在一些实施例中，该一组PSFCH传输时隙中的每个PSFCH传输时隙中包括M个PSFCH资源子集；该第一处理单元310具体用于：确定该第一PSSCH对应的该第m个PSFCH传输机会的PSFCH传输资源位于该第m个PSFCH传输机会所在时隙的第m个PSFCH资源子集中。
在一些实施例中，该第一处理单元310还用于根据如下信息中的至少之一，在该第m个PSFCH传输机会所在时隙的该第m个PSFCH资源子集中确定PSFCH传输资源：
该第一PSSCH的频域起始位置对应的子信道索引；该第一PSSCH占据的频域资源大小对应的子信道数量；该第一PSSCH的时隙信息；该第一PSSCH的发送端设备的标识信息；该终端设备的标识信息。
在一些实施例中，该第一处理单元310具体用于：确定该第m次PSFCH传输机会的PSFCH传输资源位于该第m次PSFCH传输机会所在的PSFCH时隙中的第一资源集合中；
其中，该第一资源集合包括的PRB为：
其中，i表示该第一PSSCH所在的时隙，j表示该第一PSSCH占据的子信道对应的子信道索引，或者，j表示该第一PSSCH占据的第一个子信道对应的子信道索引，i＝0,1,……,P-1，j＝0,1,……,N subch-1，P表示PSFCH的周期， 表示在PSFCH时隙中配置的可用于PSFCH传输的PRB个数，M表示该第一PSSCH对应的PSFCH传输机会的个数，N subch表示资源池包括的子信道数，m为正整数，且1≤m≤M。
在一些实施例中，将第一传输资源集合包括的RB记为M set，则PSSCH对应的第m次PSFCH传输机会包括的PSFCH传输资源集合为：
其中， 表示一个PSFCH的PRB内支持的循环移位对； 或者， 为该PSSCH占据的子信道数。进一步的，利用上述公式4在该PSFCH传输资源集合中确定PSFCH的传输资源，这里不再赘述。
在一些实施例中，该第一处理单元310具体用于：
根据以下公式在该第m个PSFCH传输机会所在的时隙中包括的PSFCH传输资源集合中确定PSFCH传输资源：
其中，P ID表示该第一PSSCH的发送端终端的标识ID信息，M ID表示该终端设备在通信组内的成员ID，或者，M ID＝0，K2由预定义、预配置或网络设备配置信息确定， 其中， 等于1，或者， 等于 表示该第一PSSCH占据的频域资源大小对应的子信道数量， P表示PSFCH的周期， 表示在PSFCH时隙中配置的可用于PSFCH传输的PRB个数，N subch表示资源池包括的子信道数， 表示配置的循环移位对的数量，m为正整数，且1≤m≤M，mod表示取模运算。
在一些实施例中，该第一处理单元310还用于根据一个PSFCH传输时隙所关联的所有的PSSCH的时隙个数，确定第一PSSCH在一个包括PSFCH传输资源的时隙中所对应的PSFCH传输资源集合。
在一些实施例中，在该第一PSSCH对应的PSFCH的时隙中，该第一PSSCH所对应的PSFCH位于第二资源集合中，其中，该第二资源集合包括的PRB为：
其中，i表示该第一PSSCH所在的时隙，j表示该第一PSSCH占据的子信道对应的子信道索引，或者，j表示该第一PSSCH占据的第一个子信道对应的子信道索引， j＝0,1,……,N subch-1， P表示PSFCH的周期， M表示该第一PSSCH对应的PSFCH传输机会的个数， 表示在PSFCH时隙中配置的可用于 PSFCH传输的PRB个数，N subch表示资源池包括的子信道数，m为正整数，且1≤m≤M。
在一些实施例中，该第一处理单元310具体用于：
根据时域上配置的M套PSFCH传输资源，确定该第一PSSCH对应的M个PSFCH传输机会；
其中，该M套PSFCH传输资源分别对应该M个PSFCH传输机会，且该M套PSFCH传输资源中的每套PSFCH传输资源的周期相同。
在一些实施例中，该M套PSFCH传输资源中的不同套PSFCH传输资源对应不同的时域偏移量，其中，该时域偏移量用于确定系统帧号SFN周期或直接帧号DFN周期内每套PSFCH传输资源中的PSFCH传输资源所在的时隙。
在一些实施例中，该M套PSFCH传输资源中的第k套PSFCH传输资源对应的时域偏移量为T k_offset，且该第k套PSFCH传输资源对应的T k_offset所确定的SFN周期或DFN周期内PSFCH传输资源所在的时隙为满足以下公式的时隙k：
(k-T k_offset)mod P＝0；
其中，P表示PSFCH的周期，mod表示取模运算。
在一些实施例中，该第一处理单元310具体用于：
根据PSFCH配置信息和该第一PSSCH的时隙信息在该M套PSFCH传输资源中的第S套PSFCH传输资源中确定第一PSFCH时隙；其中，该第S套PSFCH传输资源对应的时域偏移量为0，该第一PSFCH时隙为该M个PSFCH传输机会中的第一个PSFCH传输机会对应的时隙；以及
将该第一个PSFCH传输机会对应的时隙之后的包括PSFCH传输资源的M-1个时隙分别作为该M个PSFCH传输机会中其余M-1个PSFCH传输机会对应的时隙。
在一些实施例中，该第一处理单元310具体用于：
在该M套PSFCH传输资源中，根据该第一PSSCH所在的时隙、该第一PSSCH与其关联的PSFCH的最小时间间隔，确定该M个PSFCH传输机会中的第一个PSFCH传输机会对应的时隙；
将该第一个PSFCH传输机会对应的时隙之后的包括PSFCH传输资源的M-1个时隙分别作为该M个PSFCH传输机会中其余M-1个PSFCH传输机会对应的时隙。
在一些实施例中，在该M个PSFCH传输机会中的第m个PSFCH传输机会所在的时隙中，该第一处理单元310还用于根据索引值m，在该第m个PSFCH传输机会所在的时隙中包括的PSFCH传输资源集合中确定PSFCH传输资源，其中，m为正整数，且1≤m≤M。
在一些实施例中，一个PSFCH传输时隙中包括M个PSFCH资源子集；
该第一处理单元310具体用于：确定该第一PSSCH对应的该第m个PSFCH传输机会的PSFCH传输资源位于该第m个PSFCH传输机会所在时隙的第m个PSFCH资源子集中。
在一些实施例中，该第一处理单元310还用于根据如下信息中的至少之一，在该第m个PSFCH传输机会所在时隙的该第m个PSFCH资源子集中确定PSFCH传输资源：
该第一PSSCH的频域起始位置对应的子信道索引；该第一PSSCH占据的频域资源大小对应的子信道数量；该第一PSSCH的时隙信息；该第一PSSCH的发送端设备的标识信息；该终端设备的标识信息。
在一些实施例中，该第一处理单元310还用于根据一个PSFCH传输时隙所关联的所有的PSSCH的时隙个数，确定第一PSSCH在一个包括PSFCH传输资源的时隙中所对应的PSFCH传输资源集合。
在一些实施例中，在该第一PSSCH对应的PSFCH的时隙中，该第一PSSCH所对应的PSFCH位于第三资源集合中，其中，该第三资源集合包括的PRB为：
其中，i表示该第一PSSCH所在的时隙，j表示该第一PSSCH占据的子信道对应的子信道索引，或者，j表示该第一PSSCH占据的第一个子信道对应的子信道索引， j＝0,1,……,N subch-1， P表示PSFCH的周期， 表示在PSFCH时隙中配置的可用于PSFCH传输的PRB个数，M表示该第一PSSCH对应的PSFCH传输机会的个数，N subch表示资源池包括的子信道数，m为正整数，且1≤m≤M。
在一些实施例中，上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备300可对应于本申请方法实施例中的终端设备，并且终端设备300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图16所示无线通信的方法200中终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图25是本申请实施例提供的一种通信设备400示意性结构图。图25所示的通信设备400包括处理器410，处理器410可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，如图25所示，通信设备400还可以包括存储器420。其中，处理器410可以 从存储器420中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器420可以是独立于处理器410的一个单独的器件，也可以集成在处理器410中。
在一些实施例中，如图25所示，通信设备400还可以包括收发器430，处理器410可以控制该收发器430与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器430可以包括发射机和接收机。收发器430还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
在一些实施例中，该通信设备400具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备400可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该通信设备400具体可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备400可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图26是本申请实施例的装置的示意性结构图。图26所示的装置500包括处理器510，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，如图26所示，装置500还可以包括存储器520。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。
在一些实施例中，该装置500还可以包括输入接口530。其中，处理器510可以控制该输入接口530与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
在一些实施例中，该装置500还可以包括输出接口540。其中，处理器510可以控制该输出接口540与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图27是本申请实施例提供的一种通信系统600的示意性框图。如图27所示，该通信系统600包括终端设备610和网络设备620。
其中，该终端设备610可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备620可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态 随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (51)

  1. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    终端设备确定第一物理侧行共享信道PSSCH对应的M个物理侧行反馈信道PSFCH传输机会，其中，所述M个PSFCH传输机会中不同的PSFCH传输机会对应不同的时域资源；
    针对所述M个PSFCH传输机会中的第m个PSFCH传输机会，所述终端设备根据信道接入过程的结果确定是否使用所述第m个PSFCH传输机会传输承载有所述第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH；
    其中，M和m为正整数，且M≥2，1≤m≤M。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据信道接入过程的结果确定是否使用所述第m个PSFCH传输机会传输承载有所述第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH，包括：
    在所述信道接入过程的结果指示信道空闲的情况下，所述终端设备确定使用所述第m个PSFCH传输机会传输承载有所述第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH；否则，
    所述终端设备确定不使用所述第m个PSFCH传输机会传输承载有所述第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH，或者，所述终端设备丢弃所述第m个PSFCH传输机会对应的侧行传输。
  3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备至多在所述M个PSFCH传输机会中传输一次承载有所述第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH。
  4. 如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定第一PSSCH对应的M个PSFCH传输机会，包括：
    所述终端设备在资源池配置信息配置的一组PSFCH传输时隙中确定所述第一PSSCH对应的M个PSFCH传输机会。
  5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述终端设备在资源池配置信息配置的一组PSFCH传输时隙中确定所述第一PSSCH对应的M个PSFCH传输机会，包括：
    所述终端设备根据所述第一PSSCH所在的时隙、所述第一PSSCH与所述第一PSSCH关联的PSFCH之间的最小时间间隔，确定所述M个PSFCH传输机会中的第一个PSFCH传输机会所在的时隙；
    所述终端设备根据所述第一个PSFCH传输机会所在的时隙和PSFCH的周期，确定所述M个PSFCH传输机会中其余M-1个PSFCH传输机会所在的时隙。
  6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，
    所述终端设备根据所述第一个PSFCH传输机会所在的时隙和PSFCH的周期，确定所述M个PSFCH传输机会中其余M-1个PSFCH传输机会所在的时隙，包括：
    所述终端设备根据以下公式，确定所述M个PSFCH传输机会中的第A个PSFCH传输机会所在的时隙：
    n′+K1×(A-1)×P；
    其中，n′表示所述第一个PSFCH传输机会所在的时隙，A为正整数，且2≤A≤M，K1为正整数，K1由预定义、预配置或网络设备配置信息确定，P表示PSFCH的周期。
  7. 如权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述M个PSFCH传输机会中的第m个PSFCH传输机会所在的时隙中，所述终端设备根据索引值m，在所述第m个PSFCH传输机会所在的时隙中包括的PSFCH传输资源集合中确定PSFCH传输资源，其中，m为正整数，且1≤m≤M。
  8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，
    所述一组PSFCH传输时隙中的每个PSFCH传输时隙中包括M个PSFCH资源子集；
    所述终端设备根据索引值m，在所述第m个PSFCH传输机会所在的时隙中包括的PSFCH传输资源集合中确定PSFCH传输资源，包括：
    所述终端设备确定所述第一PSSCH对应的所述第m个PSFCH传输机会的PSFCH传输资源位于所述第m个PSFCH传输机会所在时隙的第m个PSFCH资源子集中。
  9. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备根据如下信息中的至少之一，在所述第m个PSFCH传输机会所在时隙的所述第m个PSFCH资源子集中确定PSFCH传输资源：
    所述第一PSSCH的频域起始位置对应的子信道索引；
    所述第一PSSCH占据的频域资源大小对应的子信道数量；
    所述第一PSSCH的时隙信息；
    所述第一PSSCH的发送端设备的标识信息；
    所述终端设备的标识信息。
  10. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据索引值m，在所述第m个PSFCH传输机会所在的时隙中包括的PSFCH传输资源集合中确定PSFCH传输资源，包括：
    所述终端设备确定所述第m次PSFCH传输机会的PSFCH传输资源位于所述第m次PSFCH传输机会所在的PSFCH时隙中的第一资源集合中；
    其中，所述第一资源集合包括的PRB为：
    其中，i表示所述第一PSSCH所在的时隙，j表示所述第一PSSCH占据的子信道对应的子信道索引，或者，j表示所述第一PSSCH占据的第一个子信道对应的子信道索引，i＝0,1,……,P-1，j＝0,1,……,N subch-1，P表示PSFCH的周期， 表示在PSFCH时隙中配置的可用于PSFCH传输的PRB个数，M表示所述第一PSSCH对应的PSFCH传输机会的个数，N subch表示资源池包括的子信道数，m为正整数，且1≤m≤M。
  11. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据索引值m，在所述第m个PSFCH传输机会所在的时隙中包括的PSFCH传输资源集合中确定PSFCH传输资源，包括：
    所述终端设备根据以下公式在所述第m个PSFCH传输机会所在的时隙中包括的PSFCH传输资源集合中确定PSFCH传输资源：
    其中，P ID表示所述第一PSSCH的发送端终端的标识ID信息，M ID表示所述终端设备在通信组内的成员ID，或者，M ID＝0，K2由预定义、预配置或网络设备配置信息确定，
    其中， 等于1，或者， 等于 表示所述第一PSSCH占据的频域资源大小对应的子信道数量， P表示PSFCH的周期， 表示在PSFCH时隙中配置的可用于PSFCH传输的PRB个数，N subch表示资源池包括的子信道数， 表示配置的循环移位对的数量，m为正整数，且1≤m≤M，mod表示取模运算。
  12. 如权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备根据一个PSFCH传输时隙所关联的所有的PSSCH的时隙个数，确定所述第一PSSCH在一个包括PSFCH传输资源的时隙中所对应的PSFCH传输资源集合。
  13. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，
    在所述第一PSSCH对应的PSFCH的时隙中，所述第一PSSCH所对应的PSFCH位于第二资源集合中，其中，所述第二资源集合包括的PRB为：
    其中，i表示所述第一PSSCH所在的时隙，j表示所述第一PSSCH占据的子信道对应的子信道索引，或者，j表示所述第一PSSCH占据的第一个子信道对应的子信道索引， P表示PSFCH的周期， M表示所述第一PSSCH对应的PSFCH传输机会的个数， 表示在PSFCH时隙中配置的可用于PSFCH传输的PRB个数，N subch表示资源池包括的子信道数，m为正整数，且1≤m≤M。
  14. 如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定第一PSSCH对应的M个PSFCH传输机会，包括：
    所述终端设备根据时域上配置的M套PSFCH传输资源，确定所述第一PSSCH对应的M个PSFCH传输机会；
    其中，所述M套PSFCH传输资源分别对应所述M个PSFCH传输机会，且所述M套PSFCH传输资源中的每套PSFCH传输资源的周期相同。
  15. 如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述M套PSFCH传输资源中的不同套PSFCH传输资源对应不同的时域偏移量，其中，所述时域偏移量用于确定系统帧号SFN周期或直接帧号DFN周期内每套PSFCH传输资源中的PSFCH传输资源所在的时隙。
  16. 如权利要求14或15所述的方法，其特征在于，
    所述M套PSFCH传输资源中的第k套PSFCH传输资源对应的时域偏移量为T k_offset，且所述第k套PSFCH传输资源对应的T k_offset所确定的SFN周期或DFN周期内PSFCH传输资源所在的时隙为满足以下公式的时隙k：
    (k-T k_offset)mod P＝0；
    其中，P表示PSFCH的周期，mod表示取模运算。
  17. 如权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据时域上配置的M套PSFCH传输资源，确定所述第一PSSCH对应的M个PSFCH传输机会，包括：
    所述终端设备根据PSFCH配置信息和所述第一PSSCH的时隙信息在所述M套PSFCH传输资源中的第S套PSFCH传输资源中确定第一PSFCH时隙；其中，所述第S套PSFCH传输资源对应的时域偏移量为0，所述第一PSFCH时隙为所述M个PSFCH传输机会中的第一个PSFCH传输机会对应的时隙；以及
    所述终端设备将所述第一个PSFCH传输机会对应的时隙之后的包括PSFCH传输资源的M-1个时隙分别作为所述M个PSFCH传输机会中其余M-1个PSFCH传输机会对应的时隙。
  18. 如权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据时域上配置的M套PSFCH传输资源，确定所述第一PSSCH对应的M个PSFCH传输机会，包括：
    在所述M套PSFCH传输资源中，所述终端设备根据所述第一PSSCH所在的时隙、所述第一PSSCH与其关联的PSFCH的最小时间间隔，确定所述M个PSFCH传输机会中的第一个PSFCH传输机会对应的时隙；以及
    所述终端设备将所述第一个PSFCH传输机会对应的时隙之后的包括PSFCH传输资源的M-1个时隙分别作为所述M个PSFCH传输机会中其余M-1个PSFCH传输机会对应的时隙。
  19. 如权利要求14至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述M个PSFCH传输机会中的第m个PSFCH传输机会所在的时隙中，所述终端设备根据索引值m，在所述第m个PSFCH传输机会所在的时隙中包括的PSFCH传输资源集合中确定PSFCH传输资源，其中，m为正整数，且1≤m≤M。
  20. 如权利要求19所述的方法，其特征在于，
    一个PSFCH传输时隙中包括M个PSFCH资源子集；
    所述终端设备根据索引值m，在所述第m个PSFCH传输机会所在的时隙中包括的PSFCH传输资源集合中确定PSFCH传输资源，包括：
    所述终端设备确定所述第一PSSCH对应的所述第m个PSFCH传输机会的PSFCH传输资源位于所述第m个PSFCH传输机会所在时隙的第m个PSFCH资源子集中。
  21. 如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备根据如下信息中的至少之一，在所述第m个PSFCH传输机会所在时隙的所述第m个PSFCH资源子集中确定PSFCH传输资源：
    所述第一PSSCH的频域起始位置对应的子信道索引；
    所述第一PSSCH占据的频域资源大小对应的子信道数量；
    所述第一PSSCH的时隙信息；
    所述第一PSSCH的发送端设备的标识信息；
    所述终端设备的标识信息。
  22. 如权利要求14至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备根据一个PSFCH传输时隙所关联的所有的PSSCH的时隙个数，确定所述第一PSSCH在一个包括PSFCH传输资源的时隙中所对应的PSFCH传输资源集合。
  23. 如权利要求22所述的方法，其特征在于，
    在所述第一PSSCH对应的PSFCH的时隙中，所述第一PSSCH所对应的PSFCH位于第三资源集合中，其中，所述第三资源集合包括的PRB为：
    其中，i表示所述第一PSSCH所在的时隙，j表示所述第一PSSCH占据的子信道对应的子信道索引，或者，j表示所述第一PSSCH占据的第一个子信道对应的子信道索引， P表示PSFCH的周期， 表示在PSFCH时隙中配置的可用于PSFCH传输的PRB个数，M表示所述第一PSSCH对应的PSFCH传输机会的个数，N subch表示资源池包括的子信道数，m为正整数，且1≤m≤M。
  24. 一种终端设备，其特征在于，包括：第一处理单元和第二处理单元，其中，
    所述第一处理单元用于确定第一物理侧行共享信道PSSCH对应的M个物理侧行反馈信道PSFCH传输机会，其中，所述M个PSFCH传输机会中不同的PSFCH传输机会对应不同的时域资源；
    针对所述M个PSFCH传输机会中的第m个PSFCH传输机会，所述第二处理单元用于根据信道接入过程的结果确定是否使用所述第m个PSFCH传输机会传输承载有所述第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH；
    其中，M和m为正整数，且M≥2，1≤m≤M。
  25. 如权利要求24所述的终端设备，其特征在于，所述第二处理单元具体用于：
    在所述信道接入过程的结果指示信道空闲的情况下，确定使用所述第m个PSFCH传输机会传输承载有所述第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH；否则，
    确定不使用所述第m个PSFCH传输机会传输承载有所述第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH，或者，丢弃所述第m个PSFCH传输机会对应的侧行传输。
  26. 如权利要求24或25所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备至多在所述M个PSFCH传输机会中传输一次承载有所述第一PSSCH对应的反馈信息的PSFCH。
  27. 如权利要求24至26中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
    在资源池配置信息配置的一组PSFCH传输时隙中确定所述第一PSSCH对应的M个PSFCH传输机会。
  28. 如权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
    根据所述第一PSSCH所在的时隙、所述第一PSSCH与所述第一PSSCH关联的PSFCH之间的最小时间间隔，确定所述M个PSFCH传输机会中的第一个PSFCH传输机会所在的时隙；
    根据所述第一个PSFCH传输机会所在的时隙和PSFCH的周期，确定所述M个PSFCH传输机会中其余M-1个PSFCH传输机会所在的时隙。
  29. 如权利要求28所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一处理单元具体用于：
    根据以下公式，确定所述M个PSFCH传输机会中的第A个PSFCH传输机会所在的时隙：
    n′+K1×(A-1)×P；
    其中，n′表示所述第一个PSFCH传输机会所在的时隙，A为正整数，且2≤A≤M，K1为正整数，K1由预定义、预配置或网络设备配置信息确定，P表示PSFCH的周期。
  30. 如权利要求27至29中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    在所述M个PSFCH传输机会中的第m个PSFCH传输机会所在的时隙中，所述第一处理单元还用于根据索引值m，在所述第m个PSFCH传输机会所在的时隙中包括的PSFCH传输资源集合中确定PSFCH传输资源，其中，m为正整数，且1≤m≤M。
  31. 如权利要求30所述的终端设备，其特征在于，
    所述一组PSFCH传输时隙中的每个PSFCH传输时隙中包括M个PSFCH资源子集；
    所述第一处理单元具体用于：
    确定所述第一PSSCH对应的所述第m个PSFCH传输机会的PSFCH传输资源位于所述第m个PSFCH传输机会所在时隙的第m个PSFCH资源子集中。
  32. 如权利要求31所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理单元还用于根据如下信息中的至少之一，在所述第m个PSFCH传输机会所在时隙的所述第m个PSFCH资源子集中确定PSFCH传输资源：
    所述第一PSSCH的频域起始位置对应的子信道索引；
    所述第一PSSCH占据的频域资源大小对应的子信道数量；
    所述第一PSSCH的时隙信息；
    所述第一PSSCH的发送端设备的标识信息；
    所述终端设备的标识信息。
  33. 如权利要求30所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
    确定所述第m次PSFCH传输机会的PSFCH传输资源位于所述第m次PSFCH传输机会所在的PSFCH时隙中的第一资源集合中；
    其中，所述第一资源集合包括的PRB为：
    其中，i表示所述第一PSSCH所在的时隙，j表示所述第一PSSCH占据的子信道对应的子信道索引，或者，j表示所述第一PSSCH占据的第一个子信道对应的子信道索引，i＝0,1,……,P-1，j＝0,1,……,N subch-1，P表示PSFCH的周期， 表示在PSFCH时隙中配置的可用于PSFCH传输的PRB个数，M表示所述第一PSSCH对应的PSFCH传输机会的个数，N subch表示资源池包括的子信道数，m为正整数，且1≤m≤M。
  34. 如权利要求30所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
    根据以下公式在所述第m个PSFCH传输机会所在的时隙中包括的PSFCH传输资源集合中确定PSFCH传输资源：
    其中，P ID表示所述第一PSSCH的发送端终端的标识ID信息，M ID表示所述终端设备在通信组内的成员ID，或者，M ID＝0，K2由预定义、预配置或网络设备配置信息确定，
    其中， 等于1，或者， 等于 表示所述第一PSSCH占据的频域资源大小对应的子信道数量， P表示PSFCH的周期， 表示在PSFCH时隙中配置的可用于PSFCH传输的PRB个数，N subch表示资源池包括的子信道数， 表示配置的循环移位对的数量，m为正整数，且1≤m≤M，mod表示取模运算。
  35. 如权利要求27至29中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理单元还用于根据一个PSFCH传输时隙所关联的所有的PSSCH的时隙个数，确定所述第一PSSCH在一个包括PSFCH传输资源的时隙中所对应的PSFCH传输资源集合。
  36. 如权利要求35所述的终端设备，其特征在于，
    在所述第一PSSCH对应的PSFCH的时隙中，所述第一PSSCH所对应的PSFCH位于第二资源集合中，其中，所述第二资源集合包括的PRB为：
    其中，i表示所述第一PSSCH所在的时隙，j表示所述第一PSSCH占据的子信道对应的子信道索引，或者，j表示所述第一PSSCH占据的第一个子信道对应的子信道索引， P表示PSFCH的周期， M表示所述第一PSSCH对应的PSFCH传输机会的个数， 表示在PSFCH时隙中配置的可用于PSFCH传输的PRB个数，N subch表示资源池包括的子信道数，m为正整数，且1≤m≤M。
  37. 如权利要求24至26中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
    根据时域上配置的M套PSFCH传输资源，确定所述第一PSSCH对应的M个PSFCH传输机会；
    其中，所述M套PSFCH传输资源分别对应所述M个PSFCH传输机会，且所述M套PSFCH传输资源中的每套PSFCH传输资源的周期相同。
  38. 如权利要求37所述的终端设备，其特征在于，所述M套PSFCH传输资源中的不同套PSFCH传输资源对应不同的时域偏移量，其中，所述时域偏移量用于确定系统帧号SFN周期或直接帧号DFN周期内每套PSFCH传输资源中的PSFCH传输资源所在的时隙。
  39. 如权利要求37或38所述的终端设备，其特征在于，
    所述M套PSFCH传输资源中的第k套PSFCH传输资源对应的时域偏移量为T k_offset，且所述第k套PSFCH传输资源对应的T k_offset所确定的SFN周期或DFN周期内PSFCH传输资源所在的时隙为满足以下公式的时隙k：
    (k-T k_offset)mod P＝0；
    其中，P表示PSFCH的周期，mod表示取模运算。
  40. 如权利要求37至39中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
    根据PSFCH配置信息和所述第一PSSCH的时隙信息在所述M套PSFCH传输资源中的第S套PSFCH传输资源中确定第一PSFCH时隙；其中，所述第S套PSFCH传输资源对应的时域偏移量为0，所述第一PSFCH时隙为所述M个PSFCH传输机会中的第一个PSFCH传输机会对应的时隙；
    将所述第一个PSFCH传输机会对应的时隙之后的包括PSFCH传输资源的M-1个时隙分别作为所述M个PSFCH传输机会中其余M-1个PSFCH传输机会对应的时隙。
  41. 如权利要求37至39中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
    在所述M套PSFCH传输资源中，根据所述第一PSSCH所在的时隙、所述第一PSSCH与其关联的PSFCH的最小时间间隔，确定所述M个PSFCH传输机会中的第一个PSFCH传输机会对应的时隙；以及
    将所述第一个PSFCH传输机会对应的时隙之后的包括PSFCH传输资源的M-1个时隙分别作为所述M个PSFCH传输机会中其余M-1个PSFCH传输机会对应的时隙。
  42. 如权利要求37至41中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    在所述M个PSFCH传输机会中的第m个PSFCH传输机会所在的时隙中，所述第一处理单元还用于根据索引值m，在所述第m个PSFCH传输机会所在的时隙中包括的PSFCH传输资源集合中确定PSFCH传输资源，其中，m为正整数，且1≤m≤M。
  43. 如权利要求42所述的终端设备，其特征在于，
    一个PSFCH传输时隙中包括M个PSFCH资源子集；
    所述第一处理单元具体用于：
    确定所述第一PSSCH对应的所述第m个PSFCH传输机会的PSFCH传输资源位于所述第m个PSFCH传输机会所在时隙的第m个PSFCH资源子集中。
  44. 如权利要求43所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理单元还用于根据如下信息中的至少之一，在所述第m个PSFCH传输机会所在时隙的所述第m个PSFCH资源子集中确定PSFCH传输资源：
    所述第一PSSCH的频域起始位置对应的子信道索引；
    所述第一PSSCH占据的频域资源大小对应的子信道数量；
    所述第一PSSCH的时隙信息；
    所述第一PSSCH的发送端设备的标识信息；
    所述终端设备的标识信息。
  45. 如权利要求37至41中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理单元还用于根据一个PSFCH传输时隙所关联的所有的PSSCH的时隙个数，确定所述第一PSSCH在一个包括PSFCH传输资源的时隙中所对应的PSFCH传输资源集合。
  46. 如权利要求45所述的终端设备，其特征在于，
    在所述第一PSSCH对应的PSFCH的时隙中，所述第一PSSCH所对应的PSFCH位于第三资源集合中，其中，所述第三资源集合包括的PRB为：
    其中，i表示所述第一PSSCH所在的时隙，j表示所述第一PSSCH占据的子信道对应的子信道索引，或者，j表示所述第一PSSCH占据的第一个子信道对应的子信道索引， P表示PSFCH的周期， 表示在PSFCH时隙中配置的可用于PSFCH传输的PRB个数，M表示所述第一PSSCH对应的PSFCH传输机会的个数，N subch表示资源池包括的子信道数，m为正整数，且1≤m≤M。
  47. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至23中任一项所述的方法。
  48. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至23中任一项所述的方法。
  49. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至23中任一项所述的方法。
  50. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至23中任一项所述的方法。
  51. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至23中任一项所述的方法。
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