[go: up one dir, main page]

CN117811706A - 通信方法和通信装置 - Google Patents

通信方法和通信装置 Download PDF

Info

Publication number
CN117811706A
CN117811706A CN202211213243.4A CN202211213243A CN117811706A CN 117811706 A CN117811706 A CN 117811706A CN 202211213243 A CN202211213243 A CN 202211213243A CN 117811706 A CN117811706 A CN 117811706A
Authority
CN
China
Prior art keywords
terminal device
pssch
period
psfch
candidate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211213243.4A
Other languages
English (en)
Inventor
吴昊
彭文杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Priority to CN202211213243.4A priority Critical patent/CN117811706A/zh
Priority to PCT/CN2023/121570 priority patent/WO2024067587A1/zh
Priority to EP23870815.0A priority patent/EP4583438A4/en
Publication of CN117811706A publication Critical patent/CN117811706A/zh
Priority to US19/094,403 priority patent/US20250227732A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signalling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H04L5/0055—Physical resource allocation for ACK/NACK
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1829—Arrangements specially adapted for the receiver end
    • H04L1/1861—Physical mapping arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1829—Arrangements specially adapted for the receiver end
    • H04L1/1864—ARQ related signaling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1867—Arrangements specially adapted for the transmitter end
    • H04L1/1896—ARQ related signaling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signalling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
    • H04W74/0808—Non-scheduled access, e.g. ALOHA using carrier sensing, e.g. carrier sense multiple access [CSMA]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/20—Manipulation of established connections
    • H04W76/28—Discontinuous transmission [DTX]; Discontinuous reception [DRX]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1812—Hybrid protocols; Hybrid automatic repeat request [HARQ]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/25—Control channels or signalling for resource management between terminals via a wireless link, e.g. sidelink

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请实施例提供了一种通信方法和通信装置，该通信方法包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一信息，该第一信息承载在PSSCH上，该PSSCH对应至少两个候选的物理侧行反馈信道PSFCH资源；该第一终端设备根据第二信息和/或第三信息确定发生非连续发射DTX，该第二信息为该第一终端设备在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上未接收到HARQ反馈信息；该第三信息为在第一时段内，该第一终端设备未接收到该HARQ反馈信息。从而，第一终端设备能够根据在PSSCH资源对应的所有PSFCH资源的位置上和/或在第一时段内是否接收到PSSCH对应的HARQ反馈信息来判断是否发生DTX，提高了SL的通信质量。

Description

通信方法和通信装置
技术领域
本申请实施例涉及无线通信技术领域，更具体地，涉及一种通信方法和通信装置。
背景技术
在终端设备(user equipment，UE)与基站通信的场景中，使用的频谱资源分为授权频谱和非授权频谱。授权频谱是各国根据国际规则及其自身规划分配给该国各运营商的频谱资源，非授权频谱为共享频谱，不同的运营商/机构都可以使用。为了公平的使用非授权频谱，UE和网络设备在发送数据之前，需要进行先检测后发送机制(listen beforetalk，LBT)过程，来竞争使用非授权频谱的资源。
对于侧行链路(sidelink，SL)授权频谱传输，发送终端设备(transmission UE，TXUE)在发送物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)后，会在与该PSSCH相应的物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)资源位置处接收来自接收终端设备(reception UE，RX UE)的混合自动重传请求(hybrid automaticrepeat request，HARQ)反馈信息。若TX UE在PSFCH资源位置处没有收到或者检测出RX UE反馈的HARQ信息，则TX UE认为是发生一次侧行链路非连续发射(sidelink discontinuoustransmission，SL DTX)。
因此，对于SL-U下的多PSFCH机制，如何提高SL的通信质量是亟需解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法，通过检测多PSFCH机制下所有PSFCH对应的HARQ反馈情况来判断是否发生了SL DTX，避免在SL-U的多PSFCH传输机制下，TX UE将因PSFCH资源的LBT失败而导致的HARQ反馈失败误判为是SL DTX的问题，从而提高SL的通信质量。
第一方面，提供了一种通信方法。该方法可以由第一终端设备执行，或者，也可以由第一终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定，为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。
该方法可以包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一信息，该第一信息承载在物理侧行共享信道PSSCH上，该第一终端设备与该第二终端设备采用侧行链路连接，该PSSCH对应至少两个候选的物理侧行反馈信道PSFCH资源，该至少两个候选的PSFCH资源用于发送该PSSCH对应的混合自动重传请求HARQ反馈信息；该第一终端设备根据第二信息和/或第三信息确定发生非连续发射DTX；其中，该第二信息为该第一终端设备在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上未接收到该HARQ反馈信息；该第三信息为在第一时段内，该第一终端设备未接收到该HARQ反馈信息，该第一时段用于指示至少两个候选的PSFCH资源的时域范围。
应理解，第一时段用于指示至少两个候选的PSFCH资源的时域范围可以理解为第一时段用于指示至少两个候选的PSFCH资源的位置。
基于上述方案，在非授权频谱下多PSFCH的场景，第一终端设备能够根据在PSSCH资源对应的所有PSFCH资源的位置上和/或在第一时段内是否接收到PSSCH对应的HARQ反馈信息来判断是否发生DTX，相对于现有技术中将仅一次没有收到PSFCH的HARQ反馈信息则判断为是DTX，增加了确定DTX的准确性，从而提高了SL的通信质量。
一种可能的实现方式中，该HARQ反馈信息中包括PSSCH的标识信息。具体地，PSSCH的标识信息中包括以下任一项：PSSCH的时域资源位置、第一终端设备的标识信息、PSFCH校验码。
一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：第一终端设备根据PSSCH的标识信息确定与第一时段对应的PSSCH。
基于上述方案，第一终端设备能够根据HARQ反馈信息中的PSSCH的标识信息确定HARQ反馈信息对应的PSSCH，从而能够根据是否接收到HARQ反馈信息判断本次PSSCH传输是否发送DTX。
一种可能的实现方式中，该PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源，包括：该第一终端设备确定该至少两个候选的PSFCH资源的位置；该第一终端设备向该第二终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源的位置；或者，该第一终端设备获取第二指示信息，该第二指示信息用于指示该PSSCH对应该至少两个候选的PSFCH资源；或者，该第一终端设备获取映射关系，该映射关系为PSSCH对应所述至少两个候选的PSFCH资源的对应关系，第一终端设备根据映射关系确定该至少两个候选的PSFCH资源。
基于上述方案，第一终端设备能够根据指示的方式、映射的方式或者自身确定的方式获知PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源，增加了获知PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源的方案的多样性。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备接收来自该第二终端设备的第三指示信息，该第三指示信息用于指示第二终端设备LBT检测失败。
基于上述方案，第一终端设备能够根据来自第二终端设备的第三指示信息获知第二终端设备是因为发生连续LBT失败而未能发送HARQ反馈信息。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备根据该第三指示信息取消对该PSSCH的DTX计数。
基于上述方案，第一终端设备能够根据该第三指示信息确定本次PSSCH传输并未发生DTX，增加了确定DTX的准确性。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一终端设备根据第三指示信息确定在至少两个候选的PSFCH资源的位置上未接收到HARQ反馈信息的原因为第二终端设备LBT检测失败。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备确定该第一时段的起始时刻。
一种可能的实现方式中，该第一终端设备确定该第一时段的起始时刻，包括：该第一终端设备根据该PSSCH的时域位置确定该第一时段的起始时刻。
一种可能的实现方式中，该第一终端设备确定该第一时段的起始时刻，包括：该第一终端设备确定第一时段的起始时刻位于PSSCH之后的一个时隙内；该第一终端设备向第二终端设备发送第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第一时段的起始时刻。
一种可能的实现方式中，该第一时段的起始时刻位于以下任一项内：该PSSCH所在的时隙、该PSSCH所在的时隙中的第一个符号、该PSSCH后面的第一个时隙、该PSSCH后面的时隙中的第一个符号、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙中的第一个符号、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的第一个时隙、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的时隙中的第一个符号。
基于上述方案，第一时段的起始时刻可以为多种时域位置，增加了确定第一时段的起始时刻的方案的灵活性。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一终端设备在第一时段的起始时刻或在PSSCH的时域位置上开始计时。
基于上述方案，第一终端设备能在多个时域位置上开始计时，增加了计时方案的多样性。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一终端设备从第一时段的起始时刻开始计时，当超过第一时段时判断超时。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一终端设备在PSSCH所在的时隙或PSSCH所在的时隙中的第一个符号或PSSCH后面的第一个时隙或PSSCH后面的时隙中的第一个符号处开始计时，当超过第一时段时第一终端设备判断超时。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一终端设备在第一时段内接收到HARQ反馈信息时停止计时。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备确定该第一时段的时长。
基于上述方案，第一终端设备可以自身确定第一时段的时长，增加了确定第一时段的时长的方案的多样性。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备向该第二终端设备发送该第一时段的时长。
基于上述方案，第一终端设备可以将确定的第一时段的时长通知给第二终端设备，增加了确定第一时段的时长的方案的多样性。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备接收来自该第二终端设备的该第一时段的时长。
基于上述方案，第一终端设备可以接收来自第二终端设备确定的第一时段的时长，增加了确定第一时段的时长的方案的多样性。
第二方面，提供了一种通信方法。该方法可以由第二终端设备执行，或者，也可以由第二终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定，为了便于描述，下面以由第二终端设备执行为例进行说明。
该方法可以包括：第二终端设备接收来自第一终端设备的第一信息，该第一信息承载在物理侧行共享信道PSSCH上，该第一终端设备与该第二终端设备采用侧行链路连接，该PSSCH对应至少两个候选的物理侧行反馈信道PSFCH资源，该至少两个候选的PSFCH资源用于发送该PSSCH对应的混合自动重传请求HARQ反馈信息；该第二终端设备确定是否在第一时段内向该第一终端设备发送该HARQ反馈信息，该第一时段用于指示至少两个候选的PSFCH资源的时域范围。基于上述方案，在非授权频谱下多PSFCH的场景，第二终端设备能够确定是否在PSSCH资源对应的PSFCH资源的位置上和/或在第一时段内向第一终端设备发送HARQ反馈信息，使得第一终端设备根据在PSSCH资源对应的所有PSFCH资源的位置上和/或在第一时段内是否接收到PSSCH对应的HARQ反馈信息来判断是否发生DTX，相对于现有技术中将仅一次没有收到PSFCH的HARQ反馈信息则判断为是DTX，增加了确定DTX的准确性，从而提高了SL的通信质量。
一种可能的实现方式中，该HARQ反馈信息中包括PSSCH的标识信息。具体地，PSSCH的标识信息中包括以下任一项：PSSCH的时域资源位置、第一终端设备的标识信息、PSFCH校验码。
基于上述方案，第二终端设备发送的HARQ反馈信息中包括PSSCH的标识信息，能够根据该PSSCH的标识信息确定HARQ反馈信息对应的PSSCH。
一种可能的实现方式中，该PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源，包括：该第二终端设备接收来自该第一终端设备的第一指示信息，该第一指示信息用于指示该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源的位置；或者，该第二终端设备获取第二指示信息，该第二指示信息用于指示该PSSCH对应该至少两个候选的PSFCH资源；或者，该第二终端设备获取映射关系，该映射关系为PSSCH对应所述至少两个候选的PSFCH资源的对应关系，第二终端设备根据映射关系确定该至少两个候选的PSFCH资源。
基于上述方案，第二终端设备能够根据指示的方式、映射的方式或者自身确定的方式获知PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源，增加了获知PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源的方案的多样性。
一种可能的实现方式中，该第二终端设备确定是否向该第一终端设备发送该HARQ反馈信息，包括：该第二终端设备确定是否在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上和/或第一时段内向该第一终端设备发送该HARQ反馈信息。
一种可能的实现方式中，该第二终端设备确定是否在第一时段内向该第一终端设备发送该HARQ反馈信息，包括：该第二终端设备对该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源进行LBT检测，在LBT检测成功的候选的PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息。
基于上述方案，第二终端设备通过对所有候选的PSFCH资源进行LBT检测来确定是否向第一终端设备发送HARQ反馈信息，增加了第二终端设备发送HARQ反馈信息的次数。
一种可能的实现方式中，该第二终端设备确定是否在第一时段内向该第一终端设备发送该HARQ反馈信息，包括：该第二终端设备对该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源按时序进行LBT检测，在第一个LBT检测成功的候选的PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息；该第二终端设备停止LBT检测。
基于上述方案，第二终端设备通过对所有候选的PSFCH资源按时序进行LBT检测来确定是否向第一终端设备发送HARQ反馈信息，增加了第二终端设备发送HARQ反馈信息的次数。
一种可能的实现方式中，该第二终端设备确定是否在第一时段内向该第一终端设备发送该HARQ反馈信息，包括：当该第二终端设备对该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源进行LBT检测失败时，该第二终端设备在该第一时段内确定至少一个第一PSFCH；该第二终端设备对该至少一个第一PSFCH资源进行LBT检测，在LBT检测成功的第一PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息；或者，该第二终端设备对该至少一个第一PSFCH资源按时序进行LBT检测，在第一个LBT检测成功的第一PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息；该第二终端设备停止LBT检测。
基于上述方案，当第二终端设备通过对所有候选的PSFCH资源进行LBT检测都失败时，第二终端设备能够在一个第一时段内确定多个PSFCH，进而对该第一时段内的多个PSFCH进行LBT检测来确定是否向第一终端设备发送HARQ反馈信息，增加了第二终端设备发送HARQ反馈信息的次数。
一种可能的实现方式中，该第二终端设备确定是否在第一时段内向该第一终端设备发送该HARQ反馈信息，包括：从该第一时段的起始时刻开始，在该第一时段内，该第二终端设备对该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源进行LBT检测，在LBT检测成功的候选的PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息。
基于上述方案，第二终端设备通过对第一时段内的所有候选的PSFCH资源进行LBT检测来确定是否向第一终端设备发送HARQ反馈信息，增加了第二终端设备发送HARQ反馈信息的次数。
一种可能的实现方式中，该第二终端设备确定是否在第一时段内向该第一终端设备发送该HARQ反馈信息，包括：从该第一时段的起始时刻开始，在该第一时段内，该第二终端设备对该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源按时序进行LBT检测，在第一个LBT检测成功的该候选的PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息；该第二终端设备停止LBT检测。
基于上述方案，第二终端设备通过对第一时段内的所有候选的PSFCH资源按时序进行LBT检测来确定是否向第一终端设备发送HARQ反馈信息，增加了第二终端设备发送HARQ反馈信息的次数。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二终端设备确定该第一时段的起始时刻。
一种可能的实现方式中，该第二终端设备确定该第一时段的起始时刻，包括：该第二终端设备根据该PSSCH的时域位置确定该第一时段的起始时刻。
一种可能的实现方式中，该第一时段的起始时刻位于以下任一项内：该PSSCH所在的时隙、该PSSCH所在的时隙中的第一个符号、该PSSCH后面的第一个时隙、该PSSCH后面的时隙中的第一个符号、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙中的第一个符号、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的第一个时隙、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的时隙中的第一个符号。
基于上述方案，第一时段的起始时刻可以位于多个时域位置，增加了确定第一时段的起始时刻的灵活性。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：第二终端设备在第一时段的起始时刻或在PSSCH的时域位置上开始计时。
基于上述方案，第二终端设备能在多个时域位置上开始计时，增加了计时方案的多样性。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：第二终端设备从第一时段的起始时刻开始计时，当超过第一时段时判断超时。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：第二终端设备在PSSCH所在的时隙或PSSCH所在的时隙中的第一个符号或PSSCH后面的第一个时隙或PSSCH后面的时隙中的第一个符号处开始计时，当超过第一时段时第二终端设备判断超时。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二终端设备确定该第一时段的时长。
基于上述方案，第二终端设备可以自身确定第一时段的时长，增加了确定第一时段的时长的方案的多样性。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二终端设备向该第一终端设备发送该第一时段的时长。
基于上述方案，第二终端设备可以将确定的第一时段的时长通知给第一终端设备，增加了确定第一时段的时长的方案的多样性。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二终端设备接收来自该第一终端设备的该第一时段的时长。
基于上述方案，第二终端设备可以接收来自第一终端设备确定的第一时段的时长，增加了确定第一时段的时长的方案的多样性。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二终端设备向该第一终端设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于第二终端设备LBT检测失败。
基于上述方案，第二终端设备能够通过向第一终端设备发送第三指示信息的方式告知第一终端设备第二终端设备因为发生了连续LBT失败而未能发送HARQ反馈信息。
第三方面，提供了一种通信装置，包括用于执行上述第一方面所示的方法的单元，该通信的装置可以是第一终端设备，或者，也可以是设置于第一终端设备中的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。
该通信装置包括：
收发单元，用于向第二终端设备发送第一信息，该第一信息承载在物理侧行共享信道PSSCH上，该第一终端设备与该第二终端设备采用侧行链路连接，该PSSCH对应至少两个候选的物理侧行反馈信道PSFCH资源，该至少两个候选的PSFCH资源用于发送该PSSCH对应的混合自动重传请求HARQ反馈信息；处理单元，用于根据第二信息和/或第三信息确定发生非连续发射DTX；其中，该第二信息为该第一终端设备在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上未接收到该HARQ反馈信息；该第三信息为从第一时段的起始时刻开始，在该第一时段内，该第一终端设备未接收到该HARQ反馈信息，该第一时段用于指示至少两个候选的PSFCH资源的时域范围。
一种可能的实现方式中，该HARQ反馈信息中包括PSSCH的标识信息。具体地，PSSCH的标识信息中包括以下任一项：PSSCH的时域资源位置、第一终端设备的标识信息、PSFCH校验码。
一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：第一终端设备根据PSSCH的标识信息确定与第一时段对应的PSSCH。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于确定该至少两个候选的PSFCH资源的位置；收发单元，还用于向该第二终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源的位置；或者，收发单元，还用于获取第二指示信息，该第二指示信息用于指示该PSSCH对应该至少两个候选的PSFCH资源；或者，收发单元，还用于获取映射关系，该映射关系为PSSCH对应所述至少两个候选的PSFCH资源的对应关系，处理单元，还用于根据映射关系确定该PSSCH对应该至少两个候选的PSFCH资源。
一种可能的实现方式中，收发单元，还用于接收来自该第二终端设备的第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第二终端设备LBT检测失败。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于根据该第三指示信息取消对该PSSCH的DTX计数。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于根据第三指示信息确定在至少两个候选的PSFCH资源的位置上未接收到HARQ反馈信息的原因为第二终端设备LBT检测失败。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于确定该第一时段的起始时刻。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于根据该PSSCH的时域位置确定该第一时段的起始时刻。
一种可能的实现方式中，该第一时段的起始时刻为以下任一项：该PSSCH所在的时隙、该PSSCH所在的时隙中的第一个符号、该PSSCH后面的第一个时隙、该PSSCH后面的时隙中的第一个符号、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙中的第一个符号、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的第一个时隙、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的时隙中的第一个符号。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于在第一时段的起始时刻或在PSSCH的时域位置上开始计时。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于从第一时段的起始时刻开始计时，当超过第一时段时判断超时。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于在PSSCH所在的时隙或PSSCH所在的时隙中的第一个符号或PSSCH后面的第一个时隙或PSSCH后面的时隙中的第一个符号处开始计时，当超过第一时段时，处理单元，还用于判断超时。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于在第一时段内接收到HARQ反馈信息时停止计时。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于确定该第一时段的时长。
一种可能的实现方式中，收发单元，还用于向该第二终端设备发送该第一时段的时长。
一种可能的实现方式中，收发单元，还用于接收来自该第二终端设备的该第一时段的时长。
第三方面提供的通信的装置相关内容的解释及有益效果均可参考第一方面所示的方法，此处不再赘述
第四方面，提供了一种通信装置，包括用于执行上述第二方面所示的方法的单元，该通信的装置可以是第二终端设备，或者，也可以是设置于第二终端设备中的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。
该通信装置包括：
收发单元，用于接收来自第一终端设备的第一信息，该第一信息承载在物理侧行共享信道PSSCH上，该第一终端设备与该第二终端设备采用侧行链路连接，该PSSCH对应至少两个候选的物理侧行反馈信道PSFCH资源，该至少两个候选的PSFCH资源用于发送该PSSCH对应的混合自动重传请求HARQ反馈信息；处理单元，用于确定是否在第一时段内向该第一终端设备发送该HARQ反馈信息，该第一时段用于指示该至少两个候选的PSFCH资源的时域范围。
一种可能的实现方式中，收发单元，还用于接收来自该第一终端设备的第一指示信息，该第一指示信息用于指示该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源的位置；或者，收发单元，还用于获取第二指示信息，该第二指示信息用于指示该PSSCH对应该至少两个候选的PSFCH资源；或者，收发单元，还用于获取映射关系，该映射关系为PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源的对应关系；处理单元，还用于处理单元，还用于根据映射关系确定该PSSCH对应该至少两个候选的PSFCH资源。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于确定是否在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上和/或第一时段内向该第一终端设备发送该HARQ反馈信息。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于对该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源进行LBT检测，在LBT检测成功的候选的PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于对该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源按时序进行LBT检测，在第一个LBT检测成功的候选的PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息；处理单元，还用于停止LBT检测。
一种可能的实现方式中，当该第二终端设备对该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源进行LBT检测失败时，处理单元，还用于在该第一时段内确定至少一个第一PSFCH；处理单元，还用于对该至少一个第一PSFCH资源进行LBT检测，在LBT检测成功的第一PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息；或者，处理单元，还用于对该至少一个第一PSFCH资源按时序进行LBT检测，在第一个LBT检测成功的第一PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息；处理单元，还用于停止LBT检测。
一种可能的实现方式中，从该第一时段的起始时刻开始，在该第一时段内，处理单元，还用于对该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源进行LBT检测，在LBT检测成功的候选的PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息。
一种可能的实现方式中，从该第一时段的起始时刻开始，在该第一时段内，处理单元，还用于对该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源按时序进行LBT检测，在第一个LBT检测成功的该候选的PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息；处理单元，还用于停止LBT检测。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：处理单元，还用于确定该第一时段的起始时刻。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于根据该PSSCH的时域位置确定该第一时段的起始时刻。
一种可能的实现方式中，该第一时段的起始时刻位于以下任一项内：该PSSCH所在的时隙、该PSSCH所在的时隙中的第一个符号、该PSSCH后面的第一个时隙、该PSSCH后面的时隙中的第一个符号、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙中的第一个符号、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的第一个时隙、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的时隙中的第一个符号。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于在第一时段的起始时刻或在PSSCH的时域位置上开始计时。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于从第一时段的起始时刻开始计时，当超过第一时段时判断超时。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于在PSSCH所在的时隙或PSSCH所在的时隙中的第一个符号或PSSCH后面的第一个时隙或PSSCH后面的时隙中的第一个符号处开始计时，当超过第一时段时，处理单元，还用于判断超时。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二终端设备确定该第一时段的时长。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二终端设备向该第一终端设备发送该第一时段的时长。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二终端设备接收来自该第一终端设备的该第一时段的时长。
一种可能的实现方式中，收发单元，还用于向该第一终端设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第二终端设备LBT检测失败。
第四方面提供的通信的装置相关内容的解释及有益效果均可参考第二方面所示的方法，此处不再赘述。
第五方面，提供了一种通信方法。该方法可以由第一终端设备执行，或者，也可以由第一终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定，为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。
该方法可以包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一信息，该第一信息承载在物理侧行共享信道PSSCH上，该第一终端设备与该第二终端设备采用侧行链路连接，该PSSCH对应至少两个候选的物理侧行反馈信道PSFCH资源，该至少两个候选的PSFCH资源用于发送该PSSCH对应的混合自动重传请求HARQ反馈信息；该第一终端设备根据第一条件和/或第二条件判断是否发生非连续发射DTX；其中，该第一条件为该第一终端设备在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上是否接收到该HARQ反馈信息；该第二条件为在第一时段内，该第一终端设备是否接收到该HARQ反馈信息，该第一时段的时长为发送该PSSCH与接收该至少两个候选的PSFCH之间的最大时长。
基于上述方案，在非授权频谱下多PSFCH的场景，第一终端设备能够根据在PSSCH资源对应的所有PSFCH资源的位置上和/或在第一时段内是否接收到PSSCH对应的HARQ反馈信息来判断是否发生DTX，相对于现有技术中将仅一次没有收到PSFCH的HARQ反馈信息则判断为是DTX，增加了确定DTX的准确性，从而提高了SL的通信质量。
一种可能的实现方式中，该HARQ反馈信息中包括PSSCH的标识信息。具体地，PSSCH的标识信息中包括以下任一项：PSSCH的时域资源位置、第一终端设备的标识信息、PSFCH校验码。
一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：第一终端设备根据PSSCH的标识信息确定与第一时段对应的PSSCH。
基于上述方案，第一终端设备能够根据HARQ反馈信息中的PSSCH的标识信息确定HARQ反馈信息对应的PSSCH，从而能够根据是否接收到HARQ反馈信息判断本次PSSCH传输是否发送DTX。
一种可能的实现方式中，该第一终端设备根据第一条件和/或第二条件判断是否发生DTX，包括：当该第一终端设备在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上未接收到该HARQ反馈信息时，该第一终端设备确定发生DTX；或者，当该第一终端设备在该第一时段内未接收到该HARQ反馈信息时，该第一终端设备确定发生DTX；或者，当该第一终端设备在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上未接收到该HARQ反馈信息，且该第一终端设备在该第一时段内未接收到该HARQ反馈信息时，该第一终端设备确定发生DTX。
一种可能的实现方式中，该第一终端设备根据第一条件和/或第二条件判断是否发生DTX，包括：当该第一终端设备在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上接收到至少一个该HARQ反馈信息时，该第一终端设备确定未发生DTX；或者，当该第一终端设备在该第一时段内接收到至少一个该HARQ反馈信息时，该第一终端设备确定发生DTX；或者，当该第一终端设备在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上未接收到该HARQ反馈信息，且该第一终端设备在该第一时段内接收到至少一个该HARQ反馈信息时，该第一终端设备确定未发生DTX。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备确定该至少两个候选的PSFCH资源的位置；该第一终端设备向该第二终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源的位置；或者，该第一终端设备获取第二指示信息，该第二指示信息用于指示该PSSCH对应该至少两个候选的PSFCH资源；或者，该第一终端设备获取映射关系，该映射关系为PSSCH对应所述至少两个候选的PSFCH资源的对应关系，第一终端设备根据映射关系确定至少两个候选的PSFCH资源。
基于上述方案，第一终端设备能够根据指示的方式、映射的方式或者自身确定的方式获知PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源，增加了获知PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源的方案的多样性。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备接收来自该第二终端设备的第三指示信息，该第三指示信息用于指示第二终端设备LBT检测失败。
基于上述方案，第一终端设备能够根据来自第二终端设备的第三指示信息获知第二终端设备是因为发生连续LBT失败而未能发送HARQ反馈信息。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备根据该第三指示信息确定未发生DTX。
基于上述方案，第一终端设备能够根据该第三指示信息确定本次PSSCH传输并未发生DTX，增加了确定DTX的准确性。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备确定该第一时段的起始时刻。
一种可能的实现方式中，该第一终端设备确定该第一时段的起始时刻，包括：该第一终端设备根据该PSSCH的时域位置确定该第一时段的起始时刻。
一种可能的实现方式中，该第一时段的起始时刻位于以下任一项内：该PSSCH所在的时隙、该PSSCH所在的时隙中的第一个符号、该PSSCH后面的第一个时隙、该PSSCH后面的时隙中的第一个符号、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙中的第一个符号、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的第一个时隙、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的时隙中的第一个符号。
基于上述方案，第一时段的起始时刻可以为多种时域位置，增加了确定第一时段的起始时刻的方案的灵活性。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一终端设备在第一时段的起始时刻或在PSSCH的时域位置上开始计时。
基于上述方案，第一终端设备能在多个时域位置上开始计时，增加了计时方案的多样性。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一终端设备从第一时段的起始时刻开始计时，当超过第一时段时判断超时。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一终端设备在PSSCH所在的时隙或PSSCH所在的时隙中的第一个符号或PSSCH后面的第一个时隙或PSSCH后面的时隙中的第一个符号处开始计时，当超过第一时段时第一终端设备判断超时。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一终端设备在第一时段内接收到HARQ反馈信息时停止计时。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备确定该第一时段的时长。
基于上述方案，第一终端设备可以自身确定第一时段的时长，增加了确定第一时段的时长的方案的多样性。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备向该第二终端设备发送该第一时段的时长。
基于上述方案，第一终端设备可以将确定的第一时段的时长通知给第二终端设备，增加了确定第一时段的时长的方案的多样性。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备接收来自该第二终端设备的该第一时段的时长。
基于上述方案，第一终端设备可以接收来自第二终端设备确定的第一时段的时长，增加了确定第一时段的时长的方案的多样性。
第六方面，提供了一种通信方法。该方法可以由第二终端设备执行，或者，也可以由第二终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定，为了便于描述，下面以由第二终端设备执行为例进行说明。
该方法可以包括：第二终端设备接收来自第一终端设备的第一信息，该第一信息承载在物理侧行共享信道PSSCH上，该第一终端设备与该第二终端设备采用侧行链路连接，该PSSCH对应至少两个候选的物理侧行反馈信道PSFCH资源，该至少两个候选的PSFCH资源用于发送该PSSCH对应的混合自动重传请求HARQ反馈信息；该第二终端设备确定是否在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上和/或第一时段内向该第一终端设备发送该HARQ反馈信息，该第一时段的时长为发送该PSSCH与接收该至少两个候选的PSFCH之间的最大时长。
基于上述方案，在非授权频谱下多PSFCH的场景，第二终端设备能够确定是否在PSSCH资源对应的PSFCH资源的位置上和/或在第一时段内向第一终端设备发送HARQ反馈信息，使得第一终端设备根据在PSSCH资源对应的所有PSFCH资源的位置上和/或在第一时段内是否接收到PSSCH对应的HARQ反馈信息来判断是否发生DTX，相对于现有技术中将仅一次没有收到PSFCH的HARQ反馈信息则判断为是DTX，增加了确定DTX的准确性，从而提高了SL的通信质量。
一种可能的实现方式中，该HARQ反馈信息中包括PSSCH的标识信息。具体地，PSSCH的标识信息中包括以下任一项：PSSCH的时域资源位置、第一终端设备的标识信息、PSFCH校验码。
基于上述方案，第二终端设备发送的HARQ反馈信息中包括PSSCH的标识信息，能够根据该PSSCH的标识信息确定HARQ反馈信息对应的PSSCH。
一种可能的实现方式中，该PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源，包括：该第二终端设备接收来自该第一终端设备的第一指示信息，该第一指示信息用于指示该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源的位置；或者，该第二终端设备获取第二指示信息，该第二指示信息用于指示该PSSCH对应该至少两个候选的PSFCH资源；或者，该第二终端设备获取映射关系，该映射关系为PSSCH对应所述至少两个候选的PSFCH资源的对应关系，第二终端设备根据映射关系确定至少两个候选的PSFCH资源。
基于上述方案，第二终端设备能够根据指示的方式、映射的方式或者自身确定的方式获知PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源，增加了获知PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源的方案的多样性。
一种可能的实现方式中，该第二终端设备确定是否在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上和/或第一时段内向该第一终端设备发送该HARQ反馈信息，包括：该第二终端设备对该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源进行先检测后发送机制LBT检测，在LBT检测成功的候选的PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息。
基于上述方案，第二终端设备通过对所有候选的PSFCH资源进行LBT检测来确定是否向第一终端设备发送HARQ反馈信息，增加了第二终端设备发送HARQ反馈信息的次数。
一种可能的实现方式中，该第二终端设备确定是否在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上和/或第一时段内向该第一终端设备发送该HARQ反馈信息，包括：该第二终端设备对该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源按时序进行LBT检测，在第一个LBT检测成功的候选的PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息；该第二终端设备停止LBT检测。
基于上述方案，第二终端设备通过对所有候选的PSFCH资源按时序进行LBT检测来确定是否向第一终端设备发送HARQ反馈信息，增加了第二终端设备发送HARQ反馈信息的次数。
一种可能的实现方式中，该第二终端设备确定是否在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上和/或第一时段内向该第一终端设备发送该HARQ反馈信息，包括：当该第二终端设备对该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源进行LBT检测失败时，该第二终端设备在该第一时段内确定至少一个第一PSFCH；该第二终端设备对该至少一个第一PSFCH资源进行LBT检测，在LBT检测成功的第一PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息；或者，该第二终端设备对该至少一个第一PSFCH资源按时序进行LBT检测，在第一个LBT检测成功的第一PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息；该第二终端设备停止LBT检测。
基于上述方案，当第二终端设备通过对所有候选的PSFCH资源进行LBT检测都失败时，第二终端设备能够在一个第一时段内确定多个PSFCH，进而对该第一时段内的多个PSFCH进行LBT检测来确定是否向第一终端设备发送HARQ反馈信息，增加了第二终端设备发送HARQ反馈信息的次数。
一种可能的实现方式中，该第二终端设备确定是否在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上和/或第一时段内向该第一终端设备发送该HARQ反馈信息，包括：在该第一时段内，该第二终端设备对该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源进行LBT检测，在LBT检测成功的候选的PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息。
基于上述方案，第二终端设备通过对第一时段内的所有候选的PSFCH资源进行LBT检测来确定是否向第一终端设备发送HARQ反馈信息，增加了第二终端设备发送HARQ反馈信息的次数。
一种可能的实现方式中，该第二终端设备确定是否在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上和/或第一时段内向该第一终端设备发送该HARQ反馈信息，包括：在该第一时段内，该第二终端设备对该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源按时序进行LBT检测，在第一个LBT检测成功的该候选的PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息；该第二终端设备停止LBT检测。
基于上述方案，第二终端设备通过对第一时段内的所有候选的PSFCH资源按时序进行LBT检测来确定是否向第一终端设备发送HARQ反馈信息，增加了第二终端设备发送HARQ反馈信息的次数。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二终端设备确定该第一时段的起始时刻。
一种可能的实现方式中，该第二终端设备确定该第一时段的起始时刻，包括：该第二终端设备根据该PSSCH的时域位置确定该第一时段的起始时刻。
一种可能的实现方式中，该第一时段的起始时刻位于以下任一项内：该PSSCH所在的时隙、该PSSCH所在的时隙中的第一个符号、该PSSCH后面的第一个时隙、该PSSCH后面的时隙中的第一个符号、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙中的第一个符号、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的第一个时隙、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的时隙中的第一个符号。
基于上述方案，第一时段的起始时刻可以为多种时域位置，增加了确定第一时段的起始时刻的灵活性。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：第二终端设备在第一时段的起始时刻或在PSSCH的时域位置上开始计时。
基于上述方案，第二终端设备能在多个时域位置上开始计时，增加了计时方案的多样性。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：第二终端设备从第一时段的起始时刻开始计时，当超过第一时段时判断超时。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：第二终端设备在PSSCH所在的时隙或PSSCH所在的时隙中的第一个符号或PSSCH后面的第一个时隙或PSSCH后面的时隙中的第一个符号处开始计时，当超过第一时段时第二终端设备判断超时。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二终端设备向该第一终端设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上未接收到该HARQ反馈信息的原因为该第二终端设备发生LBT失败。
基于上述方案，第二终端设备能够通过向第一终端设备发送第三指示信息的方式告知第一终端设备第二终端设备因为发生了连续LBT失败而未能发送HARQ反馈信息。
第七方面，提供了一种通信装置，包括用于执行上述第一方面所示的方法的单元，该通信的装置可以是第一终端设备，或者，也可以是设置于第一终端设备中的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。
该通信装置包括：
收发单元，用于向第二终端设备发送第一信息，该第一信息承载在物理侧行共享信道PSSCH上，该第一终端设备与该第二终端设备采用侧行链路连接，该PSSCH对应至少两个候选的物理侧行反馈信道PSFCH资源，该至少两个候选的PSFCH资源用于发送该PSSCH对应的混合自动重传请求HARQ反馈信息；处理单元，用于根据第一条件和/或第二条件判断是否发生非连续发射DTX；其中，该第一条件为该第一终端设备在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上是否接收到该HARQ反馈信息；该第二条件为在第一时段内，该第一终端设备是否接收到该HARQ反馈信息，该第一时段的时长为发送该PSSCH与接收该至少两个候选的PSFCH之间的最大时长。
一种可能的实现方式中，该HARQ反馈信息中包括PSSCH的标识信息。具体地，PSSCH的标识信息中包括以下任一项：PSSCH的时域资源位置、第一终端设备的标识信息、PSFCH校验码。
一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：第一终端设备根据PSSCH的标识信息确定与第一时段对应的PSSCH。
一种可能的实现方式中，当该第一终端设备在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上未接收到该HARQ反馈信息时，处理单元，还用于确定发生DTX；或者，当该第一终端设备在该第一时段内未接收到该HARQ反馈信息时，处理单元，还用于确定发生DTX；或者，当该第一终端设备在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上未接收到该HARQ反馈信息，且该第一终端设备在该第一时段内未接收到该HARQ反馈信息时，处理单元，还用于确定发生DTX。
一种可能的实现方式中，当该第一终端设备在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上接收到至少一个该HARQ反馈信息时，处理单元，还用于确定未发生DTX；或者，当该第一终端设备在该第一时段内接收到至少一个该HARQ反馈信息时，处理单元，还用于确定发生DTX；或者，当该第一终端设备在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上未接收到该HARQ反馈信息，且该第一终端设备在该第一时段内接收到至少一个该HARQ反馈信息时，处理单元，还用于确定未发生DTX。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于确定该至少两个候选的PSFCH资源的位置；收发单元，还用于向该第二终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源的位置；或者，收发单元，还用于获取第二指示信息，该第二指示信息用于指示该PSSCH对应该至少两个候选的PSFCH资源；或者，收发单元，还用于获取映射关系，该映射关系为PSSCH对应所述至少两个候选的PSFCH资源的对应关系，处理单元，还用于根据映射关系确定至少两个候选的PSFCH资源。
一种可能的实现方式中，收发单元，还用于接收来自该第二终端设备的第三指示信息，该第三指示信息用于指示第二终端设备LBT检测失败。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于根据该第三指示信息确定未发生DTX。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于确定该第一时段的起始时刻。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于根据该PSSCH的时域位置确定该第一时段的起始时刻。
一种可能的实现方式中，该第一时段的起始时刻位于以下任一项内：该PSSCH所在的时隙、该PSSCH所在的时隙中的第一个符号、该PSSCH后面的第一个时隙、该PSSCH后面的时隙中的第一个符号、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙中的第一个符号、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的第一个时隙、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的时隙中的第一个符号。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于在第一时段的起始时刻或在PSSCH的时域位置上开始计时。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于从第一时段的起始时刻开始计时，当超过第一时段时判断超时。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于在PSSCH所在的时隙或PSSCH所在的时隙中的第一个符号或PSSCH后面的第一个时隙或PSSCH后面的时隙中的第一个符号处开始计时，当超过第一时段时，处理单元，还用于判断超时。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于在第一时段内接收到HARQ反馈信息时停止计时。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于确定该第一时段的时长。
一种可能的实现方式中，收发单元，还用于向该第二终端设备发送该第一时段的时长。
一种可能的实现方式中，收发单元，还用于接收来自该第二终端设备的该第一时段的时长。
第七方面提供的通信的装置相关内容的解释及有益效果均可参考第五方面所示的方法，此处不再赘述
第八方面，提供了一种通信装置，包括用于执行上述第二方面所示的方法的单元，该通信的装置可以是第二终端设备，或者，也可以是设置于第二终端设备中的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。
该通信装置包括：
收发单元，用于接收来自第一终端设备的第一信息，该第一信息承载在物理侧行共享信道PSSCH上，该第一终端设备与该第二终端设备采用侧行链路连接，该PSSCH对应至少两个候选的物理侧行反馈信道PSFCH资源，该至少两个候选的PSFCH资源用于发送该PSSCH对应的混合自动重传请求HARQ反馈信息；处理单元，用于确定是否在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上和/或第一时段内向该第一终端设备发送该HARQ反馈信息，该第一时段的时长为发送该PSSCH与接收该至少两个候选的PSFCH之间的最大时长。
一种可能的实现方式中，收发单元，还用于接收来自该第一终端设备的第一指示信息，该第一指示信息用于指示该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源的位置；或者，收发单元，还用于获取第二指示信息，该第二指示信息用于指示该PSSCH对应该至少两个候选的PSFCH资源；或者，收发单元，还用于获取映射关系，该映射关系为PSSCH对应所述至少两个候选的PSFCH资源的对应关系，处理单元，还用于根据映射关系确定该至少两个候选的PSFCH资源。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于对该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源进行LBT检测，在LBT检测成功的候选的PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于对该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源按时序进行LBT检测，在第一个LBT检测成功的候选的PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息；处理单元，还用于停止LBT检测。
一种可能的实现方式中，当该第二终端设备对该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源进行LBT检测失败时，处理单元，还用于在该第一时段内确定至少一个第一PSFCH；处理单元，还用于对该至少一个第一PSFCH资源进行LBT检测，在LBT检测成功的第一PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息；或者，处理单元，还用于对该至少一个第一PSFCH资源按时序进行LBT检测，在第一个LBT检测成功的第一PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息；处理单元，还用于停止LBT检测。
一种可能的实现方式中，在该第一时段内，处理单元，还用于对该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源进行LBT检测，在LBT检测成功的候选的PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息。
一种可能的实现方式中，在该第一时段内，处理单元，还用于对该PSSCH对应的该至少两个候选的PSFCH资源按时序进行LBT检测，在第一个LBT检测成功的该候选的PSFCH资源的位置上发送该HARQ反馈信息；处理单元，还用于停止LBT检测。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：处理单元，还用于确定该第一时段的起始时刻。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于根据该PSSCH的时域位置确定该第一时段的起始时刻。
一种可能的实现方式中，该第一时段的起始时刻位于以下任一项内：该PSSCH所在的时隙、该PSSCH所在的时隙中的第一个符号、该PSSCH后面的第一个时隙、该PSSCH后面的时隙中的第一个符号、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙中的第一个符号、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的第一个时隙、该PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的时隙中的第一个符号。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于在第一时段的起始时刻或在PSSCH的时域位置上开始计时。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于从第一时段的起始时刻开始计时，当超过第一时段时判断超时。
一种可能的实现方式中，处理单元，还用于在PSSCH所在的时隙或PSSCH所在的时隙中的第一个符号或PSSCH后面的第一个时隙或PSSCH后面的时隙中的第一个符号处开始计时，当超过第一时段时，处理单元，还用于判断超时。
一种可能的实现方式中，收发单元，还用于向该第一终端设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第二终端设备LBT检测失败。
第八方面提供的通信的装置相关内容的解释及有益效果均可参考第六方面所示的方法，此处不再赘述。
第九方面，提供一种通信装置，该装置包括：存储器，用于存储程序；至少一个处理器，用于执行存储器存储的计算机程序或指令，以执行上述第一方面、第二方面、第五方面或第六方面可能实现方式的方法。
在一种实现方式中，该装置为第一终端设备。
在另一种实现方式中，该装置为用于第一终端设备中的芯片、芯片系统或电路。
第十方面，本申请提供一种处理器，用于执行上述各方面提供的方法。
对于处理器所涉及的发送和获取/接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以理解为处理器输出和接收、输入等操作，也可以理解为由射频电路和天线所进行的发送和接收操作，本申请对此不做限定。
第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储用于设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行上述第一方面、第二方面、第五方面或第六方面可能实现方式的方法。
第十二方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、第二方面、第五方面或第六方面可能实现方式的方法。
第十三方面，提供一种芯片，芯片包括处理器与通信接口，处理器通过通信接口读取存储器上存储的指令，执行上述第一方面、第二方面、第五方面或第六方面可能实现方式的方法。
可选地，作为一种实现方式，芯片还包括存储器，存储器中存储有计算机程序或指令，处理器用于执行存储器上存储的计算机程序或指令，当计算机程序或指令被执行时，处理器用于执行上述第一方面、第二方面、第五方面或第六方面可能实现方式的方法。
第十四方面，提供一种通信系统，包括上文的第一终端设备和第二终端设备中的一个或多个。
附图说明
图1示出了适用于本申请实施例的通信系统架构的示意图。
图2示出了本申请实施例的提供的一种通信方法200的示意性流程图。
图3示出了本申请实施例的提供的一种通信方法300的示意性流程图。
图4示出了本申请实施例的提供的一种通信方法400的示意性流程图。
图5示出了本申请实施例的提供的一种通信方法500的示意性流程图。
图6示出了本申请实施例提供的一种通信装置600的示意性框图。
图7示出了本申请实施例提供的另一种通信装置700的示意性框图。
图8示出了本申请实施例提供的一种芯片系统800的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
为了便于理解本申请实施例，在介绍本申请实施例之前，先作出以下几点说明。
第一，在本申请实施例中，“指示”可以包括直接指示和间接指示，也可以包括显式指示和隐式指示。将某一消息(如下文所述的第一指示信息)所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如待指示信息本身或者该待指示信息的索引等。也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。例如，还可以借助预先约定(例如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。
第二，在下文示出的实施例中第一、第二以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。例如，区分不同的参考信息等。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX)通信系统、第五代(5th Generation，5G)系统或新无线(NewRadio，NR)等。
本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统等。本申请对此不作限定。
图1是适用于本申请实施例的通信系统架构的示意图。
如图1所示的通信系统中，主要存在两种通信接口，即终端设备121与网络设备110之间的通信接口(例如Uu接口)，和终端设备121与终端设备122之间的通信接口(例如邻近服务通信5(proximity-based services communication 5，PC5)接口)。其中Uu接口用于用户设备与基站或路侧单元之间的通信，PC5接口用于终端与终端之间的侧行链路通信。Uu接口上终端发送数据给基站的链路称为上行链路(uplink)，而终端接收基站发送的数据的链路称为下行链路(downlink)。终端和终端之间的通信接口称为PC5接口。PC5接口上的终端和终端之间传输数据的链路称为侧行链路(sidelink，SL)或直通链路。侧行链路一般用于设备到设备(device to device，D2D)等可以在设备间进行直联通信的场景，在该场景中，设备之间的数据传输不需要经过基站。车联网(vehicle to everything,V2X)通信可以看成是D2D通信的一种特殊情形。
下面对图1中所示的各设备做简单介绍：
1、终端设备：还可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。
终端设备可以是一种向用户提供语音/数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端的举例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。
在本申请实施例中，终端设备还可以是物联网(internet of things，IoT)系统中的终端设备，IoT是未来信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物物互连的智能化网络。此时，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
2、网络设备：可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统或码分多址(Code DivisionMultiple Access，CDMA)中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。
在Uu接口上，终端和基站之间通过无线承载来传输数据和无线资源控制(radioresource control，RRC)信令。其中，用于传输数据的无线承载称为数据无线承载(dataradio bearer，DRB)，用于传输RRC信令的承载称为信令无线承载(signaling radiobearer，SRB)。一个无线承载包括分组数据汇聚协议(packet data convergenceprotocol，PDCP)实体和无线链路控制(radio link control，RLC)承载。其中，一个RLC承载包括一个RLC实体和对应的逻辑信道(logical channel，LCH)。无线承载的配置即为该无线承载的PDCP实体，RLC实体和逻辑信道的配置。无线承载的配置需要能够保证通过该无线承载传输的业务的服务质量(quality of service，QoS)要求。在Uu接口，无线承载的配置由网络设备为终端配置。
在PC5口上，终端和终端之间也需要通过无线承载来传输数据和RRC信令。PC5口上的无线承载可以称为侧行链路无线承载(sidelink radio bearer，SL RB)。在长期演进(long term evolution，LTE)V2X系统中，PC5口上的无线承载分别由发送端终端和接收端终端自己建立，无线承载的配置通过标准预定义或者由发送端终端和接收端终端确定。
为了便于理解，首先，先对本申请实施例涉及的技术术语做如下说明。
1、授权频谱：
授权频谱是各国根据国际规则及其自身规划分配给该国各运营商的频谱资源，各运营商为频谱资源的专有权支付许可费，各运营商对分配给自己的资源具有绝对使用权，可以满足覆盖范围、频谱效率和可靠性的服务要求。
2、非授权频谱：
非授权频谱为共享频谱，不同的运营商或机构都可以使用非授权频谱。通过提高容量和在某些情况下改善数据连通性，非授权频谱可以作为授权频谱的补充。新无线非授权频谱(new radio unlicense，NR-U)是工作于非授权频谱的5G技术，基本设计是以新空口(new radio，NR)设计为基础，结合了在非授权频段的监管需求。
3、先检测后发送机制(listen before talk，LBT)：
为了公平使用非授权频谱，终端设备和网络设备在发送数据之前，都需要LBT的信道检测机制，来竞争使用非授权频谱的资源。LBT机制是通信设备在某个信道上发送信号(例如，数据信号或控制信号)时，可以先检测该信道是否空闲，如果该信道处于空闲态，通信设备可以在该信道上发送信号，如果该信道不处于空闲态，则通信设备不能在该信道上发送信号。这个检测过程可以称为是空闲信道评估(clear channel assessment，CCA)或信道接入过程。
具体地，LBT一般是以信道为粒度进行的，例如，20MHz。LBT机制允许多个用户共享一个信道。LBT机制执行过程中有两种结果，一个为LBT成功(也就是信道接入过程完成)，另一个为LBT失败(也就是信道接入过程未完成)。通信设备会使用LBT机制在一段时间内持续地检测信道。当通信设备在规定的一段时间内的任何时间都确定信道空闲，则认为信道接入过程完成，即LBT成功。当通信设备在规定的一段时间内发现信道值被占用，则认为信道接入过程未完成，即LBT失败。
具体的，有两种LBT类型，第一种为Type 1类型的LBT，第二种为Type 2类型的LBT。
在NR-U中，当通信设备进行在发送数据之前需要做LBT。Type 1类型的LBT信道接入过程可以是：基于回退机制的能量检测，针对一定带宽，定义一个窗口，该窗口定义了检测的时隙数量的范围，通信设备从该窗口(或取值范围)内，随机选择一个数值A，通信设备检测了至少A个空闲的能量检测的时隙之后，则认为信道空闲，从而通信设备可以使用该空闲的信道传输数据；否则，认为信道忙碌，从而通信设备不使用该忙碌的信道传输数据。其中，空闲的能量检测是指在固定时长内接收到的信号能量小于或等于预设门限。当LBT的回退过程完成检测，并且判断信道是空闲的时候，如果数据还没有准备好传输，则需要等待数据的传输。在数据传输前，物理层还需要额外检测信道的一个感知时隙，如果这个感知时隙检测结果也是空闲就会直接发送数据到空口中。也就是，LBT过程实际有两个阶段，阶段一执行的是回退的过程以及阶段二执行的是一个感知时隙的检测信道。当两个阶段都是空闲的时候，数据可以发出去。
Type 2类型的LBT信道接入过程可以有三种类型的LBT，分别是Type 2A、Type 2B和Type 2C。如果前后资源的时域间隔至少是25us，网络设备指示终端设备进行Type 2A的LBT，即终端设备需要感知信道至少是25us的空闲状态，才可以接入非授权频谱的信道。如果前后资源的时域间隔等于16us，网络设备指示终端设备进行Type 2B的LBT，即终端设备需要感知信道至少是16us的空闲状态，才可以接入非授权频谱的信道。如果前后资源的时域间隔少于16us，网络设备指示终端设备进行Type 2C的LBT，即终端设备直接使用非授权频谱的信道。
4、侧行链路(sidelink，SL)传输：
SL授权(grant)可以是基站调度或者UE从配置的资源池中选择获取。SL grant用于确定一组物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)duration(s)和一组物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)duration(s)。物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)资源不需要UE事先获取SL grant，具体的PSFCH资源位置是发送终端设备(transmission UE，TX UE)根据其PSSCH所在资源位置映射出来的。
5、混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)反馈：
对于SL非授权频谱的通信，TX UE向RX UE发送PSCCH和PSSCH之后，RX UE直接根据PSSCH资源的位置和资源池中配置的sl-MinTimeGapPSFCH确定PSFCH资源，进一步地对该PSFCH资源进行LBT。当LBT成功后，在该PSFCH资源上向TX UE发送HARQ反馈信息。对应地，TXUE也在相应的PSFCH资源上接收HARQ反馈信息。
6、侧行链路非连续发射(sidelink discontinuous transmission，SL DTX)：
TX UE在发送PSSCH后，会在相应的PSFCH位置处接收HARQ反馈信息。如果TXUE在PSFCH资源位置处没有收到或者检测出RX UE反馈的HARQ信息，则TX UE认为是发生一次DTX，TX UE会理解为链路质量变差(例如，UE间的距离变远)导致所发送的PSSCH没有被RXUE接收到。
7、非授权下的侧行链路(sidelink-unlicensed，SL-U)下的多PSFCH机制：
在SL授权频谱传输机制中，PSFCH的资源位置与PSSCH资源位置是一对一的映射关系。在非授权频谱下，RX UE在接收到PSSCH后，若在对应的PSFCH资源位置因为LBT失败而不能将HARQ反馈信息发送出去，则TX UE将无法接收到针对PSSCH的反馈信息，导致TX UE会认为这是一次DTX。为了避免出现LBT失败导致RX UE无法发送HARQ信息，SL-U采用多个PSFCH来多次发送HARQ反馈信息，即多PSFCH传输机制。
可以理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
上面对本申请中涉及到的术语做了简单说明，下文实施例中不再赘述。下文将结合附图详细说明本申请实施例提供的通信方法。本申请提供的实施例可以应用于上述图1所示的网络架构中，不作限定。
基于上述图1的架构中，对于SL-U下的多PSFCH机制(例如，一个PSSCH资源对应四个PSFCH资源)，若RX UE在前几个(例如，前三个)PSFCH资源位置上都因LBT失败而无法向TXUE发送HARQ反馈信息，此时TX UE会误将本次多PSFCH传输判断为是发生了DTX。而若RX UE在下一个(例如，第四个)PSFCH资源位置上即成功向TX UE发送HARQ反馈信息，则说明TX UE所发送的PSSCH实际被RX UE接收到，即本次多PSFCH传输并不是发生了DTX。
因此，对于SL-U下的多PSFCH机制，容易出现TX UE将因PSFCH资源的LBT失败而导致的HARQ反馈失败误判为是SL DTX，甚至容易触发不正常的SL无线链路失败(radio linkfailure，RLF)的问题。
本申请提供了一种通信方法，通过检测多PSFCH机制下所有PSFCH对应的HARQ反馈情况来判断是否发生了SL DTX，避免在SL-U的多PSFCH传输机制下，TX UE将因PSFCH资源的LBT失败而导致的HARQ反馈失败误判为是SL DTX的问题，从而提高SL的通信质量。
下面结合图2-图5对本申请提供的通信方法进行详细说明。
图2是本申请实施例提供的一种通信方法200的示意图。方法200可以包括如下步骤。
S210，第一终端设备向第二终端设备发送第一信息。
相应地，第二终端设备接收来自第一终端设备的第一信息。其中，第一终端设备与第二终端设备采用侧行链路连接。
示例性地，第一终端设备可以为发送终端设备(transmission UE，TX UE)，第二终端设备可以为接收终端设备(reception UE，RX UE)，本申请对此不予限制。
其中，第一信息承载在第一信道上。
示例性地，第一信道可以是用于承载信息的信道，例如，第一信道可以是PSSCH，第一信道还可以是PSBCH，第一信道还可以是PSCCH等，本申请对此不予限制。应理解，本申请中以第一信道为PSSCH为例，即第一信息承载在PSSCH上为例进行说明。
应理解，第一信道对应至少两个候选的第二信道资源。
示例性地，第二信道可以是用于承载反馈信息的信道，例如，第二信道可以是PSFCH，本申请对此不予限制。应理解，本申请中以第二信道为PSFCH为例，即PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源为例进行说明。
可选地，第二信道用于承载第一信道的反馈信息。
示例性地，反馈信息可以是HARQ反馈信息，反馈信息还可以是测量报告信息，本申请对此不予限制，应理解，本申请中以反馈信息为HARQ反馈信息为例，即PSSCH对应至少两个候选的PSFCH用于承载与第一信息的HARQ反馈信息为例进行说明。
需要说明的是，在本申请中，以第一信道为PSSCH，第二信道为PSFCH，反馈信息为HARQ反馈信息为例进行说明，即第一终端设备向第二终端设备发送第一信息，该第一信息承载在PSSCH上，该PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源，该至少两个候选的PSFCH资源用于发送PSSCH对应的HARQ反馈信息。
可选地，第一终端设备和第二终端设备可以通过以下几种方式获知PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源。
一种可能的实施方式，第一终端设备确定至少两个候选的PSFCH资源的位置。
具体地，第一终端设备确定PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源的位置，并向第二终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源的位置。
一种可能的实施方式，第一终端设备根据第二指示信息获知PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源。
具体地，与第一终端设备对应的第一网络设备确定第二指示信息，该第二指示信息指示PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源，第一网络设备向第一终端设备发送该第二指示信息，第一终端设备根据该第二指示信息获知PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源。
一种可能的实施方式，第一终端设备和第二终端设备根据映射关系确定PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源。
具体地，第一终端设备和第二终端设备获取映射关系，该映射关系为PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源的对应关系，第一终端设备和第二终端设备根据映射关系确定至少两个候选的PSFCH资源。
应理解，该映射关系可以为(预)配置的映射关系。
一种可能的实施方式，第二终端设备确定PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源。
具体地，第二终端设备在第一时段内确定PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源。
其中，第一时段用于指示至少两个候选的PSFCH资源的位置。
应理解，第一时段用于指示至少两个候选的PSFCH资源的位置可以理解为第一时段用于指示至少两个候选的PSFCH资源的时域范围。
具体地，该第一时段的时长可以来自于系统级的配置值，还可以是固定值(例如，specified value)。
应理解，系统级的配置值可以理解为整个接入网的统一配置值，例如，系统级的配置值是网络设备确定的(例如基站)。
示例性地，该第一时段可以为定时器，该第一时段还可以为计数器，本申请对此不予限制。
应理解，第一时段的起始时刻可以为至少两个候选的PSFCH资源的位置中第一个PSFCH资源所在的时域位置。
应理解，第一时段的终止时刻可以为至少两个候选的PSFCH资源的位置中最后一个PSFCH资源所在的时域位置。
需要说明的是，第一时段还可以称为反馈间隔，其命名不对本申请实施例的保护范围造成限定。
需要说明的是，上述第一终端设备和第二终端设备获知PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源的方式仅为示例，本申请对此不予限制。
可选地，S220，第二终端设备确定是否在第一时段内向第一终端设备发送HARQ反馈信息。
可选地，该HARQ反馈信息中包括PSSCH的标识信息。
具体地，PSSCH的标识信息中包括以下任一项：
PSSCH的时域资源位置、第一终端设备的标识信息、PSFCH校验码。
其中，PSSCH的时域资源位置为该PSSCH在时域上的位置。
第一终端设备的标识信息可以为第一终端设备的ID、目的ID(destination ID)等。
PSFCH校验码为该PSFCH所在位置上的SCI携带的特定的校验码，例如循环冗余码校验(cyclic redundancy check，CRC)等。
一种可能的实施方式，第二终端设备确定是否在至少两个候选的PSFCH资源的位置上向第一终端设备发送HARQ反馈信息。
示例性地，第二终端设备对PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源进行LBT检测，在LBT检测成功的候选的PSFCH资源的位置上发送HARQ反馈信息。
示例性地，第二终端设备对PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源按时序进行LBT检测，在第一个LBT检测成功的候选的PSFCH资源的位置上发送HARQ反馈信息，第二终端设备停止LBT检测。
应理解，当有一个候选的PSFCH资源的LBT检测成功(即第一个LBT检测成功的候选的PSFCH资源)，则第二终端设备不再对该候选的PSFCH资源后续的其他候选的PSFCH资源进行LBT检测，也可以理解为此时第二终端设备停止LBT检测。
示例性地，第二终端设备对候选的PSFCH资源进行LBT检测的具体过程可以为：第二终端设备在一段时间内持续地检测信道，若第二终端设备在一段时间内的任何时间都确定信道空闲，则认为信道接入过程完成，即LBT成功。若第二终端设备在一段时间内发现信道值被占用，则认为信道接入过程未完成，即LBT失败。
需要说明的是，上述只是举例说明第二终端设备如何对候选的PSFCH资源进行LBT检测，对本申请的保护范围不构成任何的限定，本申请实施例中对于上述的第二终端设备对候选的PSFCH资源进行LBT检测的具体原理不做限制，可以参考目前关于LBT检测的相关描述。
一种可能的实施方式，第二终端设备确定是否在第一时段内向第一终端设备发送HARQ反馈信息。
示例性地，第二终端设备在第一时段内对PSSCH对应的候选的PSFCH资源进行LBT检测，在LBT检测成功的候选的PSFCH资源的位置上发送HARQ反馈信息。
示例性地，第二终端设备在第一时段内对PSSCH对应的候选的PSFCH资源按时序进行LBT检测，在第一个LBT检测成功的候选的PSFCH资源的位置上发送HARQ反馈信息，第二终端设备停止LBT检测。
应理解，从第一时段的起始时刻开始，在第一时段内，当有一个候选的PSFCH资源的LBT检测成功(即第一个LBT检测成功的候选的PSFCH资源)，则第二终端设备不再对第一时段内该候选的PSFCH资源后续的其他候选的PSFCH资源进行LBT检测，也可以理解为此时第二终端设备停止LBT检测。
可选地，第一时段的起始时刻位于以下任一项内：
PSSCH所在的时隙、PSSCH所在的时隙中的第一个符号、PSSCH后面的第一个时隙、PSSCH后面的时隙中的第一个符号。
一种可能的实施方式，第二终端设备确定是否在至少两个候选的PSFCH资源的位置上和第一时段内向第一终端设备发送HARQ反馈信息。
示例性地，第二终端设备对PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源进行LBT检测，若PSSCH对应的所有候选的PSFCH资源的LBT检测都失败时，第二终端设备确定第一时段的起始时刻，并在第一时段内确定至少一个第一PSFCH，进一步地对至少一个第一PSFCH资源进行LBT检测，在LBT检测成功的第一PSFCH资源的位置上发送HARQ反馈信息。
示例性地，第二终端设备对PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源按时序进行LBT检测，若PSSCH对应的所有候选的PSFCH资源的LBT检测都失败时，第二终端设备确定第一时段的起始时刻，并在第一时段内确定至少一个第一PSFCH，进一步地对至少一个第一PSFCH资源按时序进行LBT检测，在第一个LBT检测成功的第一PSFCH资源的位置上发送HARQ反馈信息，在该第一PSFCH资源的位置上发送完HARQ反馈信息之后，第二终端设备停止对其他第一PSFCH资源进行LBT检测。
应理解，在第一时段内，当有一个第一PSFCH资源的LBT检测成功(即第一个LBT检测成功的第一PSFCH资源)，则第二终端设备不再对第一时段内该第一PSFCH资源后续的其他第一PSFCH资源进行LBT检测，也可以理解为此时第二终端设备停止LBT检测。
可选地，第一时段的起始时刻位于以下任一项内：
PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙、PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙中的第一个符号、PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的第一个时隙、PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的时隙中的第一个符号。
S230，第一终端设备根据第二信息和/或第三信息确定发生DTX。
其中，第二信息为第一终端设备在至少两个候选的PSFCH资源的位置上未接收到HARQ反馈信息。
其中，第三信息为在第一时段内，第一终端设备未接收到HARQ反馈信息。
具体地，第一终端设备根据第二信息和/或第三信息确定发生DTX具有以下几种方式。
一种可能的实施方式，第一终端设备根据第二信息确定发生DTX。
具体地，当第一终端设备在至少两个候选的PSFCH资源的位置上未接收到HARQ反馈信息时，第一终端设备确定本次PSSCH传输发生DTX。
一种可能的实施方式，第一终端设备根据第三信息确定发生DTX。
具体地，当在第一时段内，第一终端设备未接收到HARQ反馈信息时，第一终端设备确定本次PSSCH传输发生DTX。
一种可能的实施方式，第一终端设备根据第二信息和第三信息确定发生DTX。
具体地，当第一终端设备在至少两个候选的PSFCH资源的位置上未接收到HARQ反馈信息，且在第一时段内，第一终端设备未接收到HARQ反馈信息时，第一终端设备确定本次PSSCH传输发生DTX。
基于上述方案，在非授权频谱下多PSFCH的场景，第一终端设备(TX UE)能够根据在PSSCH资源对应的所有PSFCH资源的位置上和/或在第一时段内是否接收到PSSCH对应的HARQ反馈信息来判断是否发生DTX，相对于现有技术中针对TX UE将仅一次没有收到PSFCH的HARQ反馈信息则判断为是DTX，没有考虑到第二终端设备(RX UE)发送LBT失败的情况，避免了在SL-U的多PSFCH传输机制下，TX UE将因PSFCH资源的LBT失败而导致的HARQ反馈失败误判为是SL DTX的问题，从而提高了SL的通信质量。
可选地，当第二终端设备在第一终端设备确定的PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源上都发生LBT失败时，第二终端设备向第一终端设备发送第三指示信息，该方法200还可以包括S240-S241：
S240，第二终端设备向第一终端设备发送第三指示信息。
相应地，第一终端设备接收来自第二终端设备的第三指示信息。
其中，第三指示信息用于指示第二终端设备LBT检测失败。
S241，第一终端设备根据第三指示信息取消对本次PSSCH的DTX判断。
具体地，当第一终端设备接收到来自第二终端设备的第三指示信息之后，根据该第三指示信息确定在至少两个候选的PSFCH资源的位置上未接收到HARQ反馈信息的原因为第二终端设备发生LBT失败，即本次PSSCH并未发生DTX，则第一终端设备取消对本次PSSCH的DTX计数。
应理解，第一终端设备取消对本次PSSCH的DTX计数可以理解为第一终端设备将确定本次PSSCH发生DTX这一事件取消，即不将该时间记为发生了一次DTX，换句话说，第一终端设备取消将在本次PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源的位置上未接收到HARQ反馈信息这一事件的原因判断为是发生了DTX。可选地，第一终端设备和第二终端设备还可以确定第一时段的起始时刻，该方法200还可以包括S250：
S250，第一终端设备和第二终端设备确定第一时段的起始时刻。
一种可能的实施方式，第一终端设备和第二终端设备根据预先规定的协议确定第一时段的起始时刻。
一种可能的实施方式，第一终端设备根据PSSCH的发送时间确定第一时段的起始时刻并指示给第二终端设备。
示例性地，第一终端设备将PSSCH之后的某一个时隙确定为第一时段的起始时刻，第一终端设备向第二终端设备发送第四指示信息，该第四指示信息用于指示第一时段的起始时间。
可选地，第一时段的起始时刻可以为以下任一项：PSSCH所在的时隙、PSSCH所在的时隙中的第一个符号、PSSCH后面的第一个时隙、PSSCH后面的时隙中的第一个符号，PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙、PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙中的第一个符号、PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的第一个时隙、PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的时隙中的第一个符号。
其中，PSSCH所在的时隙为该PSSCH当前所在的时隙指示的时刻。
PSSCH所在的时隙中的第一个符号为该PSSCH当前所在的时隙中的第一个符号指示的时刻。
PSSCH后面的第一个时隙为该PSSCH的下一个时隙指示的时刻。
PSSCH后面的时隙中的第一个符号为该PSSCH的下一个时隙中的第一个符号指示的时刻。
PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙为PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH中最后一个候选的PSFCH所在的时隙指示的时刻。
PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙中的第一个符号为PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH中最后一个候选的PSFCH所在的时隙中的第一个符号指示的时刻。
PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的第一个时隙为PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH中最后一个候选的PSFCH的下一个时隙指示的时刻。
PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的时隙中的第一个符号为PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH中最后一个候选的PSFCH的下一个时隙中的第一个符号指示的时刻。
需要说明的是，上述第一终端设备和第二终端设备还可以确定第一时段的起始时刻的方式仅为示例，本申请对此不予限制。可选地，第一终端设备和第二终端设备获知第一时段，该方法200还可以包括S260：
S260，第一终端设备获知第一时段的时长。
一种可能的实施方式，第一终端设备确定第一时段的时长。
具体地，第一终端设备确定第一时段的时长，并向第二终端设备发送该第一时段的时长。
具体地，该第一时段的时长可以来自于系统级基站的配置值，还可以是固定值(例如，specified value)。
一种可能的实施方式，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一时段的时长。
具体地，第二终端设备确定第一时段的时长，第二终端设备向第一终端设备发送该第一时段的时长。
需要说明的是，对于上述S250和S260，第一终端设备可以同时执行S250和S260；第一终端设备还可以先执行S250，再执行S260；第一终端设备还可以先执行S260，再执行S250，本申请对上述S250中第一终端设备和第二终端设备确定第一时段的起始时刻和S260中第一终端设备和第二终端设备获知第一时段的时长的顺序不予限制。
可选地，第一终端设备确定第一时段对应的PSSCH，该方法200还可以包括S270：
S270，第一终端设备根据PSSCH的标识信息确定与第一时段对应的PSSCH。
具体地，当第一终端设备接收到的HARQ反馈信息中包括PSSCH的标识信息，第一终端设备根据该PSSCH的标识信息确定与本次第一时段对应的PSSCH。
为了便于理解，下面结合图3-图5，对图2所介绍的通信方法做进一步的说明。图3是本申请实施例提供的一种通信方法300的示意图。
图3可参考图2的描述，当第一终端设备根据第二信息确定发生DTX时，可采用如图3所示的方法300，方法300可以包括如下步骤。
S301，第一终端设备向第二终端设备发送PSSCH。
相应地，第二终端设备接收来自第一终端设备的PSSCH。
应理解，第一终端设备向第二终端设备发送PSSCH可以理解为第一终端设备向第二终端设备发送第一信息，该第一信息承载在PSSCH上。
示例性地，第一终端设备可以为发送终端设备(transmission UE，TX UE)，第二终端设备可以为接收终端设备(reception UE，RX UE)，本申请对此不予限制。
其中，PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源，该至少两个候选的PSFCH资源用于发送PSSCH对应的HARQ反馈信息。
可选地，第一终端设备和第二终端设备可以根据以下几种方式获知PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源。
方式一：第一终端设备确定至少两个候选的PSFCH资源的位置并通过第一指示信息通知给第二终端设备，该方法300还可以包括S302-S303：
S302，第一终端设备确定至少两个候选的PSFCH资源的位置。
具体地，第一终端设备确定PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源的位置。
S303，第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息。
相应地，第二终端设备接收来自第一终端设备的第一指示信息。
其中，该第一指示信息用于指示PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源的位置。
需要说明的是，第一终端设备可以将第一指示信息可以承载在PSSCH上的侧行控制信息(sidelink control information，SCI)信息中发送给第二终端设备发送，第一终端设备还可以单独向第二终端设备发送该第一指示信息，本申请对此不予限制。
方式二：第一终端设备获取用于指示PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源的指示信息，该方法300还可以包括S304-S305：
S304，第一终端设备获取第二指示信息。
其中，该第二指示信息用于指示PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源。
具体地，与第一终端设备对应的第一网络设备确定第二指示信息，该第二指示信息指示PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源，第一网络设备向第一终端设备发送该第二指示信息，第一终端设备根据该第二指示信息获知PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源。
S305，第一终端设备根据第二指示信息向第二终端设备发送第一指示信息。
具体地，第一终端设备接收到与其对应的第一网络设备确定的第二指示信息之后，获知PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源，进一步地向第二终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源的位置。
方式三：第一终端设备和第二终端设备根据映射关系确定PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源的位置。
S306，第一终端设备和第二终端设备根据映射关系确定至少两个候选的PSFCH资源的位置。
具体地，第一终端设备和第二终端设备获取映射关系，该映射关系为PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源的对应关系，第一终端设备和第二终端设备根据映射关系确定至少两个候选的PSFCH资源。
应理解，该映射关系可以为(预)配置的映射关系。
需要说明的是，上述第一终端设备和第二终端设备获知PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源的方式仅为示例，本申请对此不予限制。
S307，第二终端设备确定是否在至少两个候选的PSFCH资源的位置上向第一终端设备发送HARQ反馈信息。
具体地，第二终端设备在接收到来自第一终端设备的PSSCH之后，确定是否在至少两个候选的PSFCH资源的位置上向第一终端设备发送HARQ反馈信息。
可选地，该HARQ反馈信息中包括PSSCH的标识信息。
具体地，PSSCH的标识信息中包括以下任一项：
PSSCH的时域资源位置、第一终端设备的标识信息、PSFCH校验码。
应理解，当第一终端设备接收到来自第二终端设备的HARQ反馈信息之后，第一终端设备能够根据HARQ反馈信息中的PSSCH的标识信息确定该HARQ反馈信息对应的PSSCH。
一种可能的实施方式，第二终端设备预设在PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源的位置上都发送HARQ信息，进一步地第二终端设备对该至少两个候选的PSFCH资源进行LBT检测，在LBT检测成功的候选的PSFCH资源的位置上发送HARQ反馈信息。
示例性地，一个PSSCH对应4个候选的PSFCH资源，第二终端设备预设在该4个候选的PSFCH资源的位置上都发送HARQ信息，则第二终端设备对该4个候选的PSFCH资源都进行LBT检测，当其中有3个候选的PSFCH资源LBT检测成功，则第二终端设备在该3个候选的PSFCH资源的位置上分别向第一终端设备发送HARQ反馈信息，即此时第一终端设备能够接收到3个HARQ反馈信息。
一种可能的实施方式，第二终端设备对PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源按时序进行LBT检测，在第一个LBT检测成功的候选的PSFCH资源的位置上发送HARQ反馈信息，此后第二终端设备停止LBT检测。
应理解，当有一个候选的PSFCH资源的LBT检测成功(即第一个LBT检测成功的候选的PSFCH资源)，则第二终端设备不会预设在对该候选的PSFCH资源后续的其他候选的PSFCH资源的位置上发送HARQ消息，因此第二终端设备不会再对该候选的PSFCH资源后续的其他候选的PSFCH资源进行LBT检测，也可以理解为此时第二终端设备停止LBT检测。
示例性地，一个PSSCH对应4个候选的PSFCH资源，第二终端设备对该4个候选的PSFCH资源按时序依次进行LBT检测，当在第2个候选的PSFCH资源LBT检测成功，则在该第2个候选的PSFCH资源的位置上向第一终端设备发送HARQ反馈信息，对于第3个和第4个候选的PSFCH资源则第二终端设备不会预设在该位置上发送HARQ消息，因此第二终端设备不会在对该第3个和第4个候选的PSFCH资源进行LBT检测，即此时第一终端设备能够接收到1个HARQ反馈信息。
需要说明的是，上述第二终端设备确定是否在至少两个候选的PSFCH资源的位置上向第一终端设备发送HARQ反馈信息的方式仅为示例，本申请对此不予限制。
S308，第一终端设备根据第二信息确定发生DTX。
其中，第二信息为第一终端设备在至少两个候选的PSFCH资源的位置上未接收到HARQ反馈信息。
具体地，当第一终端设备在PSSCH对应的所有的候选的PSFCH资源的位置上未接收到HARQ反馈信息时，第一终端设备确定本次PSSCH传输发生DTX。
示例性地，一个PSSCH对应4个候选的PSFCH资源，当第一终端设备在该4个候选的PSFCH资源的位置上未接收到HARQ反馈信息，则第一终端设备确定本次PSSCH传输发生DTX。
示例性地，一个PSSCH对应4个候选的PSFCH资源，当第一终端设备在前3个候选的PSFCH资源的位置上未接收到HARQ反馈信息，在第4个候选的PSFCH资源的位置上接收到HARQ反馈信息，则第一终端设备确定本次PSSCH传输未发生DTX。
可选地，当第二终端设备在PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源上都发生LBT失败时，第二终端设备向第一终端设备发送第三指示信息，该方法300还可以包括S309-S310：
S309，第二终端设备向第一终端设备发送第三指示信息。
相应地，第一终端设备接收来自第二终端设备的第三指示信息。
其中，第三指示信息用于指示第二终端设备LBT检测失败。
具体地，若第二终端设备对PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源的LBT检测都失败时，第二终端设备无法在该至少两个候选的PSFCH资源的位置上未发送HARQ反馈信息，即第二终端设备在后续与第一终端设备通信成功后，第二终端设备向第一终端设备发送第三指示信息。第一终端设备接收到该第三指示信息之后，根据该第三指示信息获知在该次PSSCH传输时，第二终端设备在PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源的位置上未发送HARQ反馈信息的原因为第二终端设备LBT检测失败，则此时第一终端设备确定本次发送PSSCH未发生DTX。
S310，第一终端设备根据第三指示信息取消对本次PSSCH的DTX计数。
具体地，当第一终端设备接收到来自第二终端设备的第三指示信息之后，根据该第三指示信息确定在至少两个候选的PSFCH资源的位置上未接收到HARQ反馈信息的原因为第二终端设备LBT检测失败，即本次PSSCH并未发送DTX，则第一终端设备取消对本次PSSCH的DTX计数。
基于上述方案，在非授权频谱下多PSFCH的场景，第一终端设备(TX UE)能够根据是否在本次PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源的位置上接收到HARQ反馈信息来判断是否发生DTX，相对于现有技术中针对TX UE将仅一次没有收到PSFCH的HARQ反馈信息则判断为是DTX，没有考虑到第二终端设备(RX UE)发送LBT失败的情况，避免了在SL-U的多PSFCH传输机制下，TX UE将因PSFCH资源的LBT失败而导致的HARQ反馈失败误判为是SL DTX的问题，从而提高SL的通信质量。
图4是本申请实施例提供的一种通信方法400的示意图。图4可参考图2的描述，当第一终端设备根据第三信息确定发生DTX时，可采用如图4所示的方法400，方法400可以包括如下步骤。
S401，获知第一时段的时长。
其中，该第一时段用于指示至少两个候选的PSFCH资源的位置。
应理解，第一时段用于指示至少两个候选的PSFCH资源的位置可以理解为第一时段用于指示至少两个候选的PSFCH资源的时域范围。
需要说明的是，上述S401中第一时段的时长的描述可参考S260中的描述，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
一种可能的实施方式，第一终端设备确定第一时段的时长，并向第二终端设备发送该第一时段的时长。
示例性地，第一终端设备确定第一时段的时长之后，第一终端设备将该第一时段的时长携带在RRC消息中发送给第二终端设备，此时第一时段的时长为RRC配置的一个配置值。
一种可能的实施方式，第二终端设备确定第一时段的时长，并向第一终端设备发送该第一时段的时长。
示例性地，第二终端设备确定第一时段的时长之后，第二终端设备将该第一时段的时长携带在RRC消息中发送给第一终端设备。
示例性地，第二终端设备将该第一时段的时长携带在SCI控制信息中发送给第一终端设备，此时第一时段的时长为SCI给的每次传输SCI时的一个第一时段的时长
需要说明的是，上述获知第一时段的时长的方式仅为示例，本申请对此不予限制。
示例性地，第一终端设备可以为TX UE，第二终端设备可以为RX UE，本申请对此不予限制。
S402，第一终端设备向第二终端设备发送PSSCH。
相应地，第二终端设备接收来自第一终端设备的PSSCH。
S403，确定第一时段的起始时刻。
具体地，当第一终端设备向第二终端设备发送PSSCH之后，第一终端设备和第二终端设备确定第一时段的起始时刻。
需要说明的是，当到达第一时段的起始时刻时，第一终端设备和第二终端设备即启动计时。
一种可能的实施方式，第一终端设备和第二终端设备根据预先规定的协议确定第一时段的起始时刻。
可选地，第一时段的起始时刻可以位于以下任一项内：PSSCH所在的时隙、PSSCH所在的时隙中的第一个符号、PSSCH后面的第一个时隙、PSSCH后面的时隙中的第一个符号。
一种可能的实施方式，第一终端设备根据PSSCH的发送时间确定第一时段的起始时刻并指示给第二终端设备。
示例性地，第一终端设备将PSSCH之后的某一个时隙确定为第一时段的起始时刻，第一终端设备向第二终端设备发送第四指示信息，该第四指示信息用于指示第一时段的起始时刻。
S404，第二终端设备在第一时段内确定至少两个候选的PSFCH资源。
具体地，第二终端设备确定第一时段的起始时刻之后，在从第一时段的起始时刻开始的第一时段内确定PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源，该至少两个候选的PSFCH资源用于发送PSSCH对应的HARQ反馈信息。
S405，第二终端设备确定是否在第一时段内向第一终端设备发送HARQ反馈信息。
具体地，当启动计时后，第二终端设备确定从第一时段的起始时刻开始，在第一时段内，是否在PSSCH对应的候选的PSFCH资源的位置上向第一终端设备发送HARQ反馈信息。
可选地，该HARQ反馈信息中包括PSSCH的标识信息。
需要说明的是，上述S405中PSSCH的标识信息的描述可参考S220中的描述，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
需要说明的是，第一终端设备和第二终端设备从第一时段的起始时刻开始计时，当超过第一时段时，第一终端设备和第二终端设备停止计时。
一种可能的实施方式，第二终端设备从第一时段的起始时刻开始，在第一时段内，第二终端设备预设在PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源的位置上都发送HARQ信息，进一步地第二终端设备对PSSCH对应的候选的PSFCH资源进行LBT检测，在LBT检测成功的候选的PSFCH资源的位置上发送HARQ反馈信息。
示例性地，第一时段的时长为5秒，一个PSSCH对应4个候选的PSFCH资源，且该4个候选的PSFCH资源均在从第一时段的起始时刻开始的第一时段内，第二终端设备预设在该4个候选的PSFCH资源的位置上都发送HARQ信息，则第二终端设备对4个候选的PSFCH资源都进行LBT检测。当在第一时段内有3个候选的PSFCH资源LBT检测成功，则第二终端设备在该3个候选的PSFCH资源的位置上分别向第一终端设备发送HARQ反馈信息，即此时第一终端设备能够接收到3个HARQ反馈信息。
一种可能的实施方式，第二终端设备从第一时段的起始时刻开始，在第一时段内对PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源按时序进行LBT检测，第二终端设备在第一个LBT检测成功的候选的PSFCH资源的位置上发送HARQ反馈信息，此后第二终端设备停止LBT检测。
示例性地，第一时段的时长为5秒，在第一时段内，一个PSSCH对应4个候选的PSFCH资源，且该4个候选的PSFCH资源均在从第一时段的起始时刻开始的第一时段内，则第二终端设备对第一时段5秒内的该4个候选的PSFCH资源按时序依次进行LBT检测，当在第2个候选的PSFCH资源LBT检测成功，则在该第2个候选的PSFCH资源的位置上向第一终端设备发送HARQ反馈信息，对于第3个和第4个候选的PSFCH资源第二终端设备不会预设在该位置上发送HARQ消息，因此第二终端设备不会对该第3个和第4个候选的PSFCH资源进行LBT检测，即此时第一终端设备能够接收到1个HARQ反馈信息。
需要说明的是，上述第二终端设备确定是否在第一时段内向第一终端设备发送HARQ反馈信息的方式仅为示例，本申请对此不予限制。
S406，第一终端设备根据第三信息确定发生DTX。
其中，第三信息为在第一时段内，第一终端设备未接收到HARQ反馈信息。
具体地，当第一终端设备从第一时段的起始时刻开始，在第一时段内未接收到HARQ反馈信息时，第一终端设备确定本次PSSCH传输发生DTX。
示例性地，第一时段的时长为5秒，当第一终端设备在该5秒的第一时段内未收到HARQ反馈信息，则第一终端设备确定本次PSSCH传输发生DTX。
示例性地，第一时段的时长为5秒，当第一终端设备在该5秒的第一时段内收到至少一个HARQ反馈信息，则第一终端设备确定本次PSSCH传输未发生DTX。
基于上述方案，在非授权频谱下多PSFCH的场景，第一终端设备(TX UE)能够在与RX UE协商的一定时长内，根据是否在本次PSSCH对应的在该一定时长内的候选的PSFCH资源的位置上接收到HARQ反馈信息是否接收到所有PSFCH资源的位置上的HARQ反馈信息来判断是否发生DTX，相对于现有技术中针对TX UE将仅一次没有收到PSFCH的HARQ反馈信息则判断为是DTX，没有考虑到第二终端设备(RX UE)发送LBT失败的情况，避免了在SL-U的多PSFCH传输机制下，TX UE将因PSFCH资源的LBT失败而导致的HARQ反馈失败误判为是SL DTX的问题，从而提高了SL的通信质量。
图5是本申请实施例提供的一种通信方法500的示意图。图5可参考图2的描述，当第一终端设备根据第二信息和第三信息确定发生DTX时，可采用如图5所示的方法500，方法500可以包括如下步骤。
S501，获知第一时段的时长。
其中，该第一时段用于指示至少两个候选的PSFCH资源的位置。
需要说明的是，上述S501中获知第一时段的时长的过程与S401的过程相似，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
S502，第一终端设备向第二终端设备发送PSSCH。
相应地，第二终端设备接收来自第一终端设备的PSSCH。
其中，PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源，该至少两个候选的PSFCH资源用于发送PSSCH对应的HARQ反馈信息。
需要说明的是，上述S502中第一终端设备向第二终端设备发送PSSCH的过程与S301中的过程相似，可参考S301中的描述，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
可选地，第一终端设备和第二终端设备可以根据以下几种方式获知PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源。
方式一：第一终端设备确定至少两个候选的PSFCH资源的位置并通过第一指示信息通知给第二终端设备，该方法500还可以包括S503-S504：
S503，第一终端设备确定至少两个候选的PSFCH资源的位置。
具体地，第一终端设备确定PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源的位置。
S504，第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息。
相应地，第二终端设备接收来自第一终端设备的第一指示信息。
其中，该第一指示信息用于指示PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源的位置。
方式二：第一终端设备获取用于指示PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源的指示信息，该方法500还可以包括S505-S506：
S505，第一终端设备获取第二指示信息。
其中，该第二指示信息用于指示PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源。
具体地，与第一终端设备对应的第一网络设备确定第二指示信息，该第二指示信息指示PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源，第一网络设备向第一终端设备发送该第二指示信息，第一终端设备根据该第二指示信息获知PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源。
S506，第一终端设备根据第二指示信息向第二终端设备发送第一指示信息。
具体地，第一终端设备接收到与其对应的第一网络设备确定的第二指示信息之后，获知PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源，进一步地第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源的位置。
方式三：第一终端设备和第二终端设备根据映射关系确定PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源的位置。
S507，第一终端设备和第二终端设备根据映射关系确定至少两个候选的PSFCH资源的位置。
具体地，第一终端设备和第二终端设备获取映射关系，该映射关系为PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源的对应关系，第一终端设备和第二终端设备根据映射关系确定至少两个候选的PSFCH资源。
应理解，该映射关系可以为(预)配置的映射关系。
需要说明的是，第一终端设备和第二终端设备获知PSSCH对应至少两个候选的PSFCH资源的方式，即S503-S507可参考S302-S306的描述，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
可选地，第一终端设备将第一时段携带在PSSCH中的SCI里发送给第二终端设备。
S508，确定第一时段的起始时刻。
具体地，对于第二终端设备，第二终端设备对PSSCH对应的至少两个候选的PSFCH资源进行LBT检测，当PSSCH对应的所有候选的PSFCH资源的LBT检测都失败时，第二终端设备确定第一时段的起始时刻。对于第一终端设备，当第一终端设备在PSSCH对应的所有的候选的PSFCH资源的位置上都没有收到HARQ反馈信息时，第一终端设备确定第一时段的起始时刻。
一种可能的实施方式，第一终端设备和第二终端设备根据预先规定的协议确定第一时段的起始时刻。
可选地，第一时段的起始时刻位于以下任一项内：
PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙、PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙中的第一个符号、PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的第一个时隙、PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的时隙中的第一个符号。
一种可能的实施方式，第二终端设备根据PSSCH的发送时间确定第一时段的起始时刻并指示给第一终端设备。
示例性地，第二终端设备将PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH之后的某一个时隙确定为第一时段的起始时刻，第二终端设备向第一终端设备发送第五指示信息，该第五指示信息用于指示第一时段的起始时刻。
可选地，第一终端设备和第二终端设备在第一时段的起始时刻或在PSSCH的时域位置上开始计时。
一种可能的实施方式，第一终端设备和第二终端设备当到达第一时段的起始时刻时开始计时。
一种可能的实施方式，第一终端设备和第二终端设备在PSSCH所在的时隙或PSSCH所在的时隙中的第一个符号或PSSCH后面的第一个时隙或PSSCH后面的时隙中的第一个符号处开始计时。
S509，第二终端设备确定至少一个第一PSFCH。
具体地，第二终端设备确定第一时段的起始时刻时候，在从第一时段的起始时刻开始，在第一时段内确定至少一个第一PSFCH，该至少一个第一PSFCH用于发送PSSCH对应的HARQ反馈信息。
S510，第二终端设备确定是否在至少一个第一PSFCH资源的位置上向第一终端设备发送HARQ反馈信息。
具体地，第二终端设备在从第一时段的起始时刻开始的第一时段内确定至少一个第一PSFCH之后，对至少一个第一PSFCH资源进行LBT检测，确定是否在第一时段内向第一终端设备发送HARQ反馈信息。
可选地，该HARQ反馈信息中包括PSSCH的标识信息。
需要说明的是，上述S510中PSSCH的标识信息的描述可参考S220中的描述，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
应理解，当第一终端设备接收到来自第二终端设备的HARQ反馈信息之后，第一终端设备能够根据HARQ反馈信息中的PSSCH的标识信息确定该HARQ反馈信息对应的PSSCH。
一种可能的实施方式，第二终端设备从第一时段的起始时刻开始，对第一时段内的至少一个第一PSFCH资源进行LBT检测，在LBT检测成功的第一PSFCH资源的位置上发送HARQ反馈信息。
示例性地，第二终端设备在从第一时段的起始时刻开始，在第一时段内确定4个第一PSFCH，第二终端设备预设在该4个第一PSFCH资源的位置上都发送HARQ信息，进一步地第二终端设备对该4个第一PSFCH资源进行LBT检测，当有3个第一PSFCH资源LBT检测成功，则第二终端设备在该3个第一PSFCH资源的位置上分别向第一终端设备发送HARQ反馈信息，即此时第一终端设备能够接收到3个HARQ反馈信息。
一种可能的实施方式，第二终端设备从第一时段的起始时刻开始，对第一时段内的至少一个第一PSFCH资源按时序进行LBT检测，第二终端设备在第一个LBT检测成功的第一PSFCH资源的位置上发送HARQ反馈信息，此后第二终端设备停止LBT检测。
应理解，从第一时段的起始时刻开始，在第一时段内，当有一个第一PSFCH资源的LBT检测成功(即第一个LBT检测成功的第一PSFCH资源)，则第二终端设备不会预设在对该第一PSFCH资源后续的其他第一PSFCH资源的位置上发送HARQ消息，因此第二终端设备不会再对该第一PSFCH资源后续的其他第一PSFCH资源进行LBT检测，也可以理解为此时第二终端设备停止LBT检测。
示例性地，第二终端设备在从第一时段的起始时刻开始，在第一时段内确定4个第一PSFCH，第二终端设备对该4个第一PSFCH资源按时序依次进行LBT检测，当在第2个第一PSFCH资源LBT检测成功，则在该第2个第一PSFCH资源的位置上向第一终端设备发送HARQ反馈信息，对于第3个和第4个第一PSFCH资源第二终端设备不会预设在该位置上发送HARQ消息，因此第二终端设备不会对该第3个和第4个第一PSFCH资源进行LBT检测，即此时第一终端设备能够接收到1个HARQ反馈信息。
需要说明的是，上述第二终端设备确定是否在至少两个候选的PSFCH资源的位置上和第一时段内向第一终端设备发送HARQ反馈信息的方式仅为示例，本申请对此不予限制。
S511，第一终端设备根据第二信息和第三信息确定发生DTX。
其中，第二信息为第一终端设备在至少两个候选的PSFCH资源的位置上未接收到HARQ反馈信息。
第三信息为从在第一时段内，第一终端设备未接收到HARQ反馈信息。
具体地，当第一终端设备在至少两个候选的PSFCH资源的位置上未接收到HARQ反馈信息，且第一终端设备从第一时段的起始时刻开始，在第一时段内未接收到HARQ反馈信息时，第一终端设备确定本次PSSCH传输发生DTX。
可选地，第一终端设备和第二终端设备从第一时段的起始时刻开始计时，当超过第一时段时判断超时。
可选地，第一终端设备和第二终端设备在PSSCH所在的时隙或PSSCH所在的时隙中的第一个符号或PSSCH后面的第一个时隙或PSSCH后面的时隙中的第一个符号处开始计时，当超过第一时段时判断超时。
可选地，当第一终端设备在第一时段内接收到HARQ反馈信息时停止计时。
示例性地，一个PSSCH对应4个候选的PSFCH资源，第一终端设备在PSSCH对应的4个候选的PSFCH资源的位置上未接收到HARQ反馈信息，开始计时，第一时段为5秒，第一终端设备在该5秒的第一时段内仍未收到HARQ反馈信息，则第一终端设备确定本次PSSCH传输发生DTX。
示例性地，一个PSSCH对应4个候选的PSFCH资源，第一终端设备在PSSCH对应的4个候选的PSFCH资源的位置上未接收到HARQ反馈信息，开始计时，第一时段的时长为5秒，第一终端设备在该5秒的第一时段内收到至少一个HARQ反馈信息，则第一终端设备确定本次PSSCH传输未发生DTX。
基于上述方案，在非授权频谱下多PSFCH的场景，第一终端设备(TX UE)能够根据是否接收到所有PSFCH资源的位置上的HARQ反馈信息，以及在与RX UE协商的一定时长内，根据是否在本次PSSCH对应的在该一定时长内的候选的PSFCH资源的位置上接收到HARQ反馈信息判断是否发生DTX，相对于现有技术中针对TX UE将仅一次没有收到PSFCH的HARQ反馈信息则判断为是DTX，没有考虑到第二终端设备(RX UE)发送LBT失败的情况，避免了在SL-U的多PSFCH传输机制下，TX UE将因PSFCH资源的LBT失败而导致的HARQ反馈失败误判为是SL DTX的问题，从而提高SL的通信质量。
可以理解，本申请实施例中的图2至图5中的例子仅仅是为了便于本领域技术人员理解本申请实施例，并非要将本申请实施例限于例示的具体场景。本领域技术人员根据图2至图5的例子，显然可以进行各种等价的修改或变化，这样的修改或变化也落入本申请实施例的范围内。
还可以理解，本申请的各实施例中的一些可选的特征，在某些场景下，可以不依赖于其他特征，也可以在某些场景下，与其他特征进行结合，不作限定。
还可以理解，本申请的各实施例中的方案可以进行合理的组合使用，并且实施例中出现的各个术语的解释或说明可以在各个实施例中互相参考或解释，对此不作限定。
还可以理解，在本申请的各实施例中的各种数字序号的大小并不意味着执行顺序的先后，仅为描述方便进行的区分，不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
还可以理解，在本申请的各实施例中涉及到一些消息名称，如第一指示信息或第二指示信息，等等，应理解，其命名不对本申请实施例的保护范围造成限定。
还可以理解，上述各个方法实施例中，由终端设备实现的方法和操作，也可以由可由终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)来实现；此外，由网络设备实现的方法和操作，也可以由可由网络设备的组成部件(例如芯片或者电路)来实现，不作限定。相应于上述各方法实施例给出的方法，本申请实施例还提供了相应的装置，所述装置包括用于执行上述各个方法实施例相应的模块。该模块可以是软件，也可以是硬件，或者是软件和硬件结合。可以理解的是，上述各方法实施例所描述的技术特征同样适用于以下装置实施例。
应理解，第一终端设备和第二终端设备可以执行上述实施例中的部分或全部步骤，这些步骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照上述实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行上述实施例中的全部操作。
上面结合图2-图5详细介绍了本申请实施例提供的通信的方法，下面结合图6-图8详细介绍本申请实施例提供的通信装置。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，部分内容不再赘述。
图6是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图。该装置600包括收发单元610，收发单元610可以用于实现相应的通信功能。收发单元610还可以称为通信接口或通信单元。
可选地，该装置600还可以包括处理单元620，处理单元620可以用于进行数据处理。
可选地，该装置600还包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令和/或数据，处理单元620可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得装置实现前述各个方法实施例中不同的终端设备的动作，例如，第一终端设备或第二终端设备的动作。
该装置600可以用于执行上文各个方法实施例中第一终端设备或第二终端设备所执行的动作，这时，该装置600可以为第一终端设备或第二终端设备，或者第一终端设备或第二终端设备的组成部件，收发单元610用于执行上文方法实施例中第一终端设备或第二终端设备的收发相关的操作，处理单元620用于执行上文方法实施例中第一终端设备或第二终端设备的处理相关的操作。
还应理解，这里的装置600以功能单元的形式体现。这里的术语“单元”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，装置600可以具体为上述实施例中的第一终端设备或第二终端设备，可以用于执行上述各方法实施例中与第一终端设备或第二终端设备对应的各个流程和/或步骤，或者，装置600可以具体为上述实施例中的第一终端设备或第二终端设备，可以用于执行上述各方法实施例中与第一终端设备或第二终端设备对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
上述各个方案的装置600具有实现上述方法中第一终端设备或第二终端设备所执行的相应步骤的功能，或者，上述各个方案的装置600具有实现上述方法中第一终端设备或第二终端设备所执行的相应步骤的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块；例如收发单元可以由收发机替代(例如，收发单元中的发送单元可以由发送机替代，收发单元中的接收单元可以由接收机替代)，其它单元，如处理单元等可以由处理器替代，分别执行各个方法实施例中的收发操作以及相关的处理操作。
此外，上述收发单元610还可以是收发电路(例如可以包括接收电路和发送电路)，处理单元可以是处理电路。
需要指出的是，图6中的装置可以是前述实施例中的网元或设备，也可以是芯片或者芯片系统，例如：片上系统(system on chip，SoC)。其中，收发单元可以是输入输出电路、通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。在此不做限定。
如图7所示，本申请实施例提供另一种通信装置700。该装置700包括处理器710，处理器710与存储器720耦合，存储器720用于存储计算机程序或指令和/或数据，处理器710用于执行存储器720存储的计算机程序或指令，或读取存储器720存储的数据，以执行上文各方法实施例中的方法。
可选地，处理器710为一个或多个。
可选地，存储器720为一个或多个。
可选地，该存储器720与该处理器710集成在一起，或者分离设置。
可选地，如图7所示，该装置700还包括收发器730，收发器730用于信号的接收和/或发送。例如，处理器710用于控制收发器730进行信号的接收和/或发送。
作为一种方案，该装置700用于实现上文各个方法实施例中由第一终端设备或第二终端设备执行的操作。
例如，处理器710用于执行存储器720存储的计算机程序或指令，以实现上文各个方法实施例中第一终端设备的相关操作。例如，图2至图5中任意一个所示实施例中的第一终端设备，或图2至图5中任意一个所示实施例中的第一终端设备的方法。
应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。例如，RAM可以用作外部高速缓存。作为示例而非限定，RAM包括如下多种形式：静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)可以集成在处理器中。
还需要说明的是，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
如图8，本申请实施例提供一种芯片系统800。该芯片系统800(或者也可以称为处理系统)包括逻辑电路810以及输入/输出接口(input/output interface)820。
其中，逻辑电路810可以为芯片系统800中的处理电路。逻辑电路810可以耦合连接存储单元，调用存储单元中的指令，使得芯片系统800可以实现本申请各实施例的方法和功能。输入/输出接口820，可以为芯片系统800中的输入输出电路，将芯片系统800处理好的信息输出，或将待处理的数据或信令信息输入芯片系统800进行处理。
作为一种方案，该芯片系统800用于实现上文各个方法实施例中由第一终端设备或第二终端设备执行的操作。
例如，逻辑电路810用于实现上文方法实施例中由第一终端设备的处理相关的操作，如图2至图5中任意一个所示实施例中的第一终端设备的处理相关的操作；输入/输出接口820用于实现上文方法实施例中由第一终端设备的发送和/或接收相关的操作，如图2至图5中任意一个所示实施例中的第一终端设备执行的发送和/或接收相关的操作。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于实现上述各方法实施例中由第一终端设备或第二终端设备执行的方法的计算机指令。
例如，该计算机程序被计算机执行时，使得该计算机可以实现上述方法各实施例中由第一终端设备或第二终端设备执行的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包含指令，该指令被计算机执行时以实现上述各方法实施例中由第一终端设备或第二终端设备执行的方法。
本申请实施例还提供一种芯片，包括处理器与通信接口，该处理器通过该通信接口读取存储器上存储的指令，以实现上述各方法实施例中由第一终端设备或第二终端设备执行的方法。上述提供的任一种装置中相关内容的解释及有益效果均可参考上文提供的对应的方法实施例，此处不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。此外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。例如，所述计算机可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD)等。例如，前述的可用介质包括但不限于：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (28)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
第一终端设备向第二终端设备发送第一信息，所述第一信息承载在物理侧行共享信道PSSCH上，所述第一终端设备与所述第二终端设备采用侧行链路连接，所述PSSCH对应至少两个候选的物理侧行反馈信道PSFCH资源，所述至少两个候选的PSFCH资源用于发送所述PSSCH对应的混合自动重传请求HARQ反馈信息；
所述第一终端设备根据第二信息和/或第三信息确定发生非连续发射DTX；
其中，所述第二信息为所述第一终端设备在所述至少两个候选的PSFCH资源的位置上未接收到所述HARQ反馈信息；
所述第三信息为在第一时段内，所述第一终端设备未接收到所述HARQ反馈信息，所述第一时段用于指示所述至少两个候选的PSFCH资源的时域范围。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备确定所述至少两个候选的PSFCH资源的位置；所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述PSSCH对应的所述至少两个候选的PSFCH资源的位置；或者，
所述第一终端设备获取第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述PSSCH对应所述至少两个候选的PSFCH资源；或者，
所述第一终端设备获取映射关系，所述映射关系为所述PSSCH对应所述至少两个候选的PSFCH资源的对应关系，所述第一终端设备根据所述映射关系确定所述至少两个候选的PSFCH资源。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第二终端设备先检测后发送机制LBT检测失败。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备根据所述第三指示信息取消对所述PSSCH的DTX计数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备根据所述第三指示信息确定在所述至少两个候选的PSFCH资源的位置上未接收到所述HARQ反馈信息的原因为所述第二终端设备LBT检测失败。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备确定所述第一时段的起始时刻。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定所述第一时段的起始时刻，包括：
所述第一终端设备根据所述PSSCH的时域位置确定所述第一时段的起始时刻。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，其中，所述第一时段的起始时刻位于以下任一项内：
所述PSSCH所在的时隙、所述PSSCH所在的时隙中的第一个符号、所述PSSCH后面的第一个时隙、所述PSSCH后面的时隙中的第一个符号、所述PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙、所述PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙中的第一个符号、所述PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的第一个时隙、所述PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的时隙中的第一个符号。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备确定所述第一时段的时长。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一时段的时长。
11.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的所述第一时段的时长。
12.一种通信方法，其特征在于，包括：
第二终端设备接收来自第一终端设备的第一信息，所述第一信息承载在物理侧行共享信道PSSCH上，所述第一终端设备与所述第二终端设备采用侧行链路连接，所述PSSCH对应至少两个候选的物理侧行反馈信道PSFCH资源，所述至少两个候选的PSFCH资源用于发送所述PSSCH对应的混合自动重传请求HARQ反馈信息；
所述第二终端设备确定是否在第一时段内向所述第一终端设备发送所述HARQ反馈信息，所述第一时段用于指示所述至少两个候选的PSFCH资源的时域范围。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备确定是否在第一时段内向所述第一终端设备发送所述HARQ反馈信息，包括：
所述第二终端设备对所述PSSCH对应的所述至少两个候选的PSFCH资源按时序进行LBT检测，在第一个LBT检测成功的候选的PSFCH资源的位置上发送所述HARQ反馈信息；
所述第二终端设备停止LBT检测。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备确定是否在第一时段内向所述第一终端设备发送所述HARQ反馈信息，包括：
当所述第二终端设备对所述PSSCH对应的所述至少两个候选的PSFCH资源进行LBT检测失败时，所述第二终端设备在所述第一时段内确定至少一个第一PSFCH；
所述第二终端设备对所述至少一个第一PSFCH资源进行LBT检测，在LBT检测成功的第一PSFCH资源的位置上发送所述HARQ反馈信息；或者，
所述第二终端设备对所述至少一个第一PSFCH资源按时序进行LBT检测，在第一个LBT检测成功的第一PSFCH资源的位置上发送所述HARQ反馈信息；
所述第二终端设备停止LBT检测。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备确定是否在第一时段内向所述第一终端设备发送所述HARQ反馈信息，包括：
从所述第一时段的起始时刻开始，在所述第一时段内，所述第二终端设备对所述PSSCH对应的所述至少两个候选的PSFCH资源进行LBT检测，在LBT检测成功的候选的PSFCH资源的位置上发送所述HARQ反馈信息。
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备确定是否在第一时段内向所述第一终端设备发送所述HARQ反馈信息，包括：
从所述第一时段的起始时刻开始，在所述第一时段内，所述第二终端设备对所述PSSCH对应的所述至少两个候选的PSFCH资源按时序进行LBT检测，在第一个LBT检测成功的所述候选的PSFCH资源的位置上发送所述HARQ反馈信息；
所述第二终端设备停止LBT检测。
17.根据权利要求12至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端设备确定所述第一时段的起始时刻。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备确定所述第一时段的起始时刻，包括：
所述第二终端设备根据所述PSSCH的时域位置确定所述第一时段的起始时刻。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述第一时段的起始时刻位于以下任一项内：
所述PSSCH所在的时隙、所述PSSCH所在的时隙中的第一个符号、所述PSSCH后面的第一个时隙、所述PSSCH后面的时隙中的第一个符号、所述PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙、所述PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH所在的时隙中的第一个符号、所述PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的第一个时隙、所述PSSCH对应的最后一个候选的PSFCH后面的时隙中的第一个符号。
20.根据权利要求12至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端设备确定所述第一时段的时长。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述第一时段的时长。
22.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第二终端设备LBT检测失败。
23.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得所述通信装置执行权利要求1至22中任一项所述的方法。
24.一种通信装置，其特征在于，包括：执行权利要求1至22中任一项所述的方法的单元。
25.一种通信系统，其特征在于，包括：执行权利要求1至11中任一项所述的方法的装置和如权利要求12至22中任一项所述的方法的装置。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，该计算机程序或指令被处理器执行时，使得如权利要求1至22中任一项所述方法被执行。
27.一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得如权利要求1至22中任一项所述方法被执行。
28.一种芯片系统，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序或指令，使得安装有所述芯片系统的通信装置实现如权利要求1至22中任一项所述的方法。
CN202211213243.4A 2022-09-30 2022-09-30 通信方法和通信装置 Pending CN117811706A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211213243.4A CN117811706A (zh) 2022-09-30 2022-09-30 通信方法和通信装置
PCT/CN2023/121570 WO2024067587A1 (zh) 2022-09-30 2023-09-26 通信方法和通信装置
EP23870815.0A EP4583438A4 (en) 2022-09-30 2023-09-26 COMMUNICATION METHOD AND COMMUNICATION APPARATUS
US19/094,403 US20250227732A1 (en) 2022-09-30 2025-03-28 Communication method and communication apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211213243.4A CN117811706A (zh) 2022-09-30 2022-09-30 通信方法和通信装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117811706A true CN117811706A (zh) 2024-04-02

Family

ID=90420679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211213243.4A Pending CN117811706A (zh) 2022-09-30 2022-09-30 通信方法和通信装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20250227732A1 (zh)
EP (1) EP4583438A4 (zh)
CN (1) CN117811706A (zh)
WO (1) WO2024067587A1 (zh)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102745002B1 (ko) * 2018-02-11 2024-12-19 광동 오포 모바일 텔레커뮤니케이션즈 코포레이션 리미티드 업링크 제어 정보를 전송하는 방법 및 기기
CN108650709B (zh) * 2018-05-11 2022-07-19 中国信息通信研究院 一种上行传输功率分配方法和移动通信系统
US11601930B2 (en) * 2021-02-02 2023-03-07 Qualcomm Incorporated Early termination of PUSCH transmission
CN115942328A (zh) * 2022-08-03 2023-04-07 合肥移瑞通信技术有限公司 通信方法及终端设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP4583438A1 (en) 2025-07-09
US20250227732A1 (en) 2025-07-10
EP4583438A4 (en) 2025-12-24
WO2024067587A1 (zh) 2024-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12213174B2 (en) Indication signal transmission method and apparatus
CN110741710B (zh) 设备对设备通信的方法和终端设备
US11805519B2 (en) Method for determining transmission bandwidth, device and storage medium
EP3930235B1 (en) Retransmission resource configuration method and device, chip and computer programs
US11997658B2 (en) Method and device for information transmission, and non-transitory computer readable storage medium
US12089260B2 (en) Random access method, terminal device and network device
US20200396728A1 (en) Communication Method And Communications Apparatus
EP3820233B1 (en) Random access methods, terminal device, and network device
EP3820209B1 (en) Methods and apparatuses for determining and allocating resources
US20200374887A1 (en) Channel transmission method and apparatus, and computer storage medium
US12021636B2 (en) Method for determining HARQ codebook, terminal apparatus, and network apparatus
EP4192154B1 (en) Wireless communication method, terminal device, and network device
CN116436572A (zh) 一种harq信息的传输方法及装置、计算机存储介质
EP4021104A1 (en) Resource transmission method and terminal device
CN111436106B (zh) 信号发送方法、装置及系统
CN117811706A (zh) 通信方法和通信装置
US20250185064A1 (en) Communication method, apparatus, and system
WO2025111954A1 (en) Methods and apparatuses for msg5 pusch repetition
CN118433910A (zh) 通信方法和通信装置
CN115699864A (zh) 无线通信方法、终端设备和网络设备
CN117692092A (zh) 通信方法及设备
CN117796094A (zh) 通信方法及通信装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination