CN117817473A - 一种叶片边角打磨装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种叶片边角打磨装置及其使用方法，涉及边角打磨装置领域。该叶片边角打磨装置及其使用方法包括机械手，机械手的底端夹持有叶片主体，叶片主体的一侧设置有打磨盘，打磨盘的外表面套接有防护筒，防护筒具有防止打磨碎渣飞溅的作用，防护筒的一侧设置有用于吸碎渣作用的吸尘泵，吸尘泵的一侧设置有碎渣收料桶。该叶片边角打磨装置及其使用方法通过设置的防护罩能够对打磨的碎渣进行遮挡，解决飞溅的碎渣对工作人员造成伤害，同时通过设置的刮板能够对防护筒内部遮挡的碎渣进行清理，使碎渣清理到碎渣收料桶的内部进行收集，从而便于后期对碎渣统一回收再利用的，避免资源的浪费。

Description

一种叶片边角打磨装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及叶片打磨技术领域，具体为一种叶片边角打磨装置及其使用方法。

背景技术

叶片一般用于发电站，在生产时需要通过打磨装置对叶片进行打磨的工作，经过打磨后的叶片，可以降低叶片表面粗糙度，减少气动噪声，提高风力发电机组的发电效率。

在生产制作过程中，为了便于对叶片的边角进行打磨，需要单独地对叶片边角进行打磨，然后再将打磨后的叶片进行组装；

在打磨时，一般都是直接通过固定机构对叶片进行固定，在驱动固定机构移动到打磨盘处，使打磨盘对叶片的边角进行打磨的工作，在打磨的过程中会产生焊渣，在无任何对碎渣进行遮挡的情况下，会容易使碎渣随意地飞溅，这样不仅影响工作环境，而且飞溅的大片碎渣不便于工作人员进行清理，同时会出现叶片表面的尖刺物焊渣可能会飞溅到工作人员处，给工作人员造成严重的伤害，降低打磨装置实用性的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开了一种叶片边角打磨装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种叶片边角打磨装置及其使用方法，包括机械手，所述机械手的底端夹持有叶片主体，所述叶片主体的一侧设置有打磨盘，所述打磨盘的外表面套接有防护筒，所述防护筒具有防止打磨碎渣飞溅的作用，所述防护筒的一侧设置有用于吸碎渣作用的吸尘泵，所述吸尘泵的一侧设置有碎渣收料桶，所述碎渣收料桶具有对碎渣进行收集的作用，所述防护筒的内部转动有刮板，所述刮板的表面与防护筒的内壁相贴合。

优选的，所述防护筒内部中端转动有第一转动轴，所述防护筒内底壁设置有带动第一转动轴转动的电机，所述刮板设置成L形状，所述刮板的一端与第一转动轴的外表面固定连接。

优选的，所述第一转动轴的顶端设置有顶板，所述顶板与防护筒之间通过设置的安装架连接，所述第一转动轴的顶端转动在顶板底端的内部，所述顶板顶端一侧设置有伺服电机。

优选的，所述伺服电机的输出端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的一端与打磨盘固定连接，所述防护筒内底壁开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动有限位块，所述限位块固定连接在刮板的下表面。

优选的，所述吸尘泵的一端设置有吸料管，所述吸料管的一端与防护筒的内部贯穿设置，所述吸尘泵的另一端设置有出料管，所述出料管的一端与碎渣收料桶连接，所述碎渣收料桶的顶端设置有顶盖。

优选的，所述顶盖的顶端开设有贯穿的安装孔，所述出料管一端插接在安装孔的内部，所述出料管的外表面固定套接有固定连接板，所述固定连接板卡接在顶盖的顶端。

优选的，所述固定连接板与顶盖的顶端通过设置的固定螺栓固定连接，两组所述固定螺栓均螺纹连接在固定连接板两侧内部，所述顶盖的两端两侧均安装有拉动把手，所述机械手的底端安装有液压缸。

优选的，所述液压缸的输出端固定连接有安装板，所述安装板的底端开设有滑槽，所述滑槽的内部均滑动有两组电动滑块，所述电动滑块的底端均固定连接有固定夹块，所述叶片主体的顶端安装有辅助块，两组所述固定夹块之间设置有辅助块。

S1：通过机械手将叶片主体夹起，从防护筒的顶端入口将叶片主体夹起驱动到防护筒的内部，通过打磨盘对叶片主体的边角进行打磨；

S2：通过第一转动轴带动刮板进行转动，使刮板转动在防护筒的内部，使刮板对粘附在防护筒内壁的碎渣进行刮除清理；

S3：通过吸尘泵将防护筒内部打磨产生的碎渣吸入到碎渣收料桶的内部进行回收收集，再将碎渣收料桶内部收集的碎屑进行回收再利用。

本发明公开了一种叶片边角打磨装置及其使用方法，其具备的有益效果如下：

该叶片边角打磨装置及其使用方法，通过在打磨盘外表面设置的防护筒，将打磨盘安装在防护筒的内部，这样能够在对叶片主体打磨的过程中，对产生的碎渣进行遮挡，能够防止打磨的碎渣出现随意飞溅的情况，不仅影响工作环境，而且还不便于对飞溅的大片碎渣进行清理，给工作人员的清理工作增加难度，同时容易使碎渣飞溅到工作人员，对工作人员造成伤害的情况，防护筒能够对飞溅的碎渣进行遮挡，不易使随意飞溅的碎渣对工作人员造成伤害。

该叶片边角打磨装置及其使用方法，通过设置的第一转动轴与刮板的相互配合，在打磨的过程后，能够通过第一转动轴带动刮板进行转动，使刮板沿着第一转动轴做圆周运动，刮板的竖杆能够对防护筒侧壁粘附的碎渣进行刮除，同时，刮板的横杆能够对刮除下来的碎渣向吸料管的一侧刮除，通过吸料管将打磨的碎屑通过出料管吸入到碎渣收料桶的内部进行收集，便于对防护筒内部的碎渣进行清理，使防护筒内部保证整洁。

该叶片边角打磨装置及其使用方法，通过设置的吸尘泵与碎渣收料桶的相互配合，能够对刮除到吸料管处的碎渣，通过出料管进入到碎渣收料桶的内部进行收集，通过设置的固定螺栓能够保证出料管的一端牢固插接在碎渣收料桶的内部，这样在吸料的过程中，出料管一端不会出现从碎料收料桶内部脱离的现象，从而影响正常的吸料工作。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明顶视结构示意图；

图3为本发明防护筒剖视结构示意图；

图4为本发明碎渣收料桶结构示意图；

图5为本发明碎渣收料桶顶端结构示意图；

图6为本发明机械手结构示意图；

图7为本发明安装板底端爆炸结构示意图。

图中：1、机械手；2、叶片主体；201、辅助块；3、打磨盘；301、伺服电机；302、第二转动轴；4、防护筒；401、吸尘泵；402、碎渣收料桶；403、刮板；404、第一转动轴；405、顶板；406、限位槽；407、限位块；408、吸料管；409、出料管；410、顶盖；411、固定连接板；412、固定螺栓；413、安装孔；414、拉动把手；415、安装架；5、安装板；501、液压缸；502、滑槽；503、电动滑块；504、固定夹块。

具体实施方式

本发明实施例公开一种叶片边角打磨装置及其使用方法，如图1-7所示，为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，并通过实施例的方式，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-7所示一种叶片边角打磨装置及其使用方法；

包括机械手1，机械手1的底端夹持有叶片主体2，叶片主体2的一侧设置有打磨盘3，打磨盘3的外表面套接有防护筒4，在对叶片主体2打磨的过程中，通过将打磨盘3安装在防护筒4的内部，这样在打磨时，能够防止打磨产生的碎渣出现随意飞溅的情况，防护筒4具有防止打磨碎渣飞溅的作用，防护筒4的一侧设置有用于吸碎渣作用的吸尘泵401，吸尘泵401能够对防护筒4内部的碎渣从防护筒4的内部吸出，从而可以保证防护筒4内部的整洁，吸尘泵401的一侧设置有碎渣收料桶402，碎渣收料桶402具有对碎渣进行收集的作用，防护筒4的内部转动有刮板403，刮板403的表面与防护筒4的内壁相贴合。

防护筒4内部中端转动有第一转动轴404，防护筒4内底壁设置有带动第一转动轴404转动的电机，刮板403设置成L形状，通过设置刮板403的竖杆能够对防护筒4侧壁粘附的碎渣进行刮除，同时，刮板403的横杆能够对刮除下来的碎渣向吸料管408的一侧刮除，通过吸料管408将打磨的碎屑通过出料管409吸入到碎渣收料桶402的内部进行收集，同时，刮板403的一端与第一转动轴404的外表面固定连接。

第一转动轴404的顶端设置有顶板405，顶板405与防护筒4之间通过设置的安装架415连接，第一转动轴404的顶端转动在顶板405底端的内部，顶板405顶端一侧设置有伺服电机301，在第一转动轴404带动刮板403转动的过程中，第一转动轴404的顶端转动在顶板405底端的内部。

伺服电机301的输出端固定连接有第二转动轴302，第二转动轴302的一端与打磨盘3固定连接，防护筒4内底壁开设有限位槽406，限位槽406的内部滑动有限位块407，限位块407固定连接在刮板403的下表面，通过在刮板403底端安装的限位块407滑动在限位槽406的内部，能够对刮板403的移动轨迹进行限位，更好地使刮板403对碎渣进行刮除的工作。

吸尘泵401的一端设置有吸料管408，吸料管408的一端与防护筒4的内部贯穿设置，吸尘泵401的另一端设置有出料管409，出料管409的一端与碎渣收料桶402连接，碎渣收料桶402的顶端设置有顶盖410。

顶盖410的顶端开设有贯穿的安装孔413，出料管409一端插接在安装孔413的内部，出料管409的外表面固定套接有固定连接板411，固定连接板411卡接在顶盖410的顶端，通过拿起出料管409，使出料管409的一端插接在安装孔413的内部，安装后，出料管409处安装的固定连接板411卡接在顶盖410的顶端，再将固定螺栓412对固定连接板411与顶盖410进行固定，便于对出料管409插接固定在碎渣收料桶402的内部，同时，便于拆卸。

固定连接板411与顶盖410的顶端通过设置的固定螺栓412固定连接，两组固定螺栓412均螺纹连接在固定连接板411两侧内部，顶盖410的两端两侧均安装有拉动把手414，机械手1的底端安装有液压缸501，通过设置的机械手1便于驱动固定的叶片主体2进行任意的旋转移动，能够更加方便地对叶片主体2的边角进行打磨的工作。

液压缸501的输出端固定连接有安装板5，安装板5的底端开设有滑槽502，滑槽502的内部均滑动有两组电动滑块503，通过驱动两组电动滑块503相互靠近或是相互远离，能够带动固定夹块504对叶片主体2的顶端进行固定的目的，打磨后，带动固定夹块504相互远离，对打磨后的叶片2与机械手1进行分离，然后再次对另一组叶片主体2进行固定打磨的工作，电动滑块503的底端均固定连接有固定夹块504，叶片主体1的顶端安装有辅助块201，两组固定夹块504之间设置有辅助块201。

S1：通过机械手1将叶片主体2夹起，从防护筒4的顶端入口将叶片主体2夹起驱动到防护筒4的内部，通过打磨盘3对叶片主体2的边角进行打磨；

S2：通过第一转动轴404带动刮板403进行转动，使刮板403转动在防护筒4的内部，使刮板403对粘附在防护筒4内壁的碎渣进行刮除清理；

S3：通过吸尘泵401将防护筒4内部打磨产生的碎渣吸入到碎渣收料桶402的内部进行回收收集，再将碎渣收料桶402内部收集的碎屑进行回收再利用。

综上，

使用时，启动机械手1，使机械手1底端设置的两组固定夹块504能够精准地对准叶片主体2顶端安装的辅助块201，使辅助块201位于两组固定夹块504之间，通过两组电动滑块503带动两组固定夹块504相互靠近，使固定夹块504对辅助块201进行夹紧，从而完成对叶片主体2的夹取工作；

夹取后，通过机械手1带动固定后的叶片主体2移动到防护筒4的顶端，通过启动液压缸501，使液压缸501带动底端固定的叶片主体2下移到防护筒4的内部，通过启动伺服电机301，使第二转动轴302带动打磨盘3进行转动，通过机械手1驱动底端的叶片主体2，使打磨盘3对叶片主体2的边角进行打磨的工作；

在打磨的过程中，通过在打磨盘3外围设置的防护筒4能够对打磨产生的碎渣进行遮挡，使打磨的碎渣能够掉入到防护筒4的内部，同时通过启动防护筒4底端内壁设置的电机，能够带动第一转动轴404进行转动，使第一转动轴404能够带动刮板403转动在防护筒4的内壁，使刮板403沿着第一转动轴404做圆周运动，使刮板403能够对粘附在防护筒4侧壁的碎渣进行刮下到防护筒4的内壁顶端，使刮板403的底端将掉落在防护筒4内壁的碎渣向一侧刮去；

同时启动吸尘泵401，使吸尘泵401对刮到吸料管408处的碎屑进行吸出防护筒4的内部，通过出料管409吸入到碎渣收料桶402的内部进行收集，收集后，通过转动固定螺栓412，使固定螺栓412脱离固定连接板411与顶盖410的内部，然后向上拉动出料管409，使出料管409的底端脱离碎渣收料桶402的内部，对碎渣收料桶402进行转移，再打开顶盖410，对碎渣收料桶402内部收集的碎渣进行回收再利用，从而可以避免对资源的浪费，提高资源的利用率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种叶片边角打磨装置，包括机械手（1），所述机械手（1）的底端夹持有叶片主体（2），所述叶片主体（2）的一侧设置有打磨盘（3），其特征在于，所述打磨盘（3）的外表面套接有防护筒（4），所述防护筒（4）具有防止打磨碎渣飞溅的作用，所述防护筒（4）的一侧设置有用于吸碎渣作用的吸尘泵（401），所述吸尘泵（401）的一侧设置有碎渣收料桶（402），所述碎渣收料桶（402）具有对碎渣进行收集的作用，所述防护筒（4）的内部转动有刮板（403），所述刮板（403）的表面与防护筒（4）的内壁相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种叶片边角打磨装置，其特征在于：所述防护筒（4）内部中端转动有第一转动轴（404），所述防护筒（4）内底壁设置有带动第一转动轴（404）转动的电机，所述刮板（403）设置成L形状，所述刮板（403）的一端与第一转动轴（404）的外表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种叶片边角打磨装置，其特征在于：所述第一转动轴（404）的顶端设置有顶板（405），所述顶板（405）与防护筒（4）之间通过设置的安装架（415）连接，所述第一转动轴（404）的顶端转动在顶板（405）底端的内部，所述顶板（405）顶端一侧设置有伺服电机（301）。

4.根据权利要求3所述的一种叶片边角打磨装置，其特征在于：所述伺服电机（301）的输出端固定连接有第二转动轴（302），所述第二转动轴（302）的一端与打磨盘（3）固定连接，所述防护筒（4）内底壁开设有限位槽（406），所述限位槽（406）的内部滑动有限位块（407），所述限位块（407）固定连接在刮板（403）的下表面。

5.根据权利要求1所述的一种叶片边角打磨装置，其特征在于：所述吸尘泵（401）的一端设置有吸料管（408），所述吸料管（408）的一端与防护筒（4）的内部贯穿设置，所述吸尘泵（401）的另一端设置有出料管（409），所述出料管（409）的一端与碎渣收料桶（402）连接，所述碎渣收料桶（402）的顶端设置有顶盖（410）。

6.根据权利要求5所述的一种叶片边角打磨装置，其特征在于：所述顶盖（410）的顶端开设有贯穿的安装孔（413），所述出料管（409）一端插接在安装孔（413）的内部，所述出料管（409）的外表面固定套接有固定连接板（411），所述固定连接板（411）卡接在顶盖（410）的顶端。

7.根据权利要求6所述的一种叶片边角打磨装置，其特征在于：所述固定连接板（411）与顶盖（410）的顶端通过设置的固定螺栓（412）固定连接，两组所述固定螺栓（412）均螺纹连接在固定连接板（411）两侧内部，所述顶盖（410）的两端两侧均安装有拉动把手（414），所述机械手（1）的底端安装有液压缸（501）。

8.根据权利要求7所述的一种叶片边角打磨装置，其特征在于：所述液压缸（501）的输出端固定连接有安装板（5），所述安装板（5）的底端开设有滑槽（502），所述滑槽（502）的内部均滑动有两组电动滑块（503），所述电动滑块（503）的底端均固定连接有固定夹块（504），所述叶片主体（2）的顶端安装有辅助块（201），两组所述固定夹块（504）之间设置有辅助块（201）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种叶片边角打磨装置的使用方法，其特征在于包含以下步骤：

S1：通过机械手（1）将叶片主体（2）夹起，从防护筒（4）的顶端入口将叶片主体（2）夹起驱动到防护筒（4）的内部，通过打磨盘（3）对叶片主体（2）的边角进行打磨；

S2：通过第一转动轴（404）带动刮板（403）进行转动，使刮板（403）转动在防护筒（4）的内部，使刮板（403）对粘附在防护筒（4）内壁的碎渣进行刮除清理；

S3：通过吸尘泵（401）将防护筒（4）内部打磨产生的碎渣吸入到碎渣收料桶（402）的内部进行回收收集，再将碎渣收料桶（402）内部收集的碎屑进行回收再利用。