CN117755562A - 一种物料计量与自动装桶运输系统及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料计量与自动装桶运输系统及工艺，涉及运输及计量设备技术领域，解决了传统铬酐原料装桶和计量方法主要依靠人工操作，存在操作繁琐、误差大、效率低的技术问题，本发明包括来料输送装置、计量装置、装桶装置、装桶运输线、物料桶以及控制系统，计量装置的进料口与来料输送装置的出料口配合，装桶装置位于计量装置的出料口下方，装桶装置上放置物料桶，装桶装置用于将计量装置计量后的铬酐原料装入物料桶，来料输送装置、计量装置、装桶运输线以及装桶装置均与控制系统电连接。发明设计合理，采用智能控制技术监测数据，控制阀门与计量装置的工作状态，以实现对铬酐原料的精确计量与装桶。

Description

一种物料计量与自动装桶运输系统及工艺

技术领域

本发明涉及运输及计量设备技术领域，更具体的是涉及物料计量与自动装桶运输系统及工艺技术领域。

背景技术

铬酐是一种重要的化工原料，广泛应用于电镀、催化剂、颜料等领域。铬酐本身不可燃，但遇有机物和易燃物质，能导致有机物、可燃物的燃烧，与硫、磷及某些有机物混合，经摩擦、撞击，有引起燃爆的危险，与松软的粉末状可燃物能组成爆炸性混合物，乙醇与之混合后会发生剧烈燃烧。铬酐具强致癌性和腐蚀性。

在生产过程中，需要对铬酐进行精确的装桶和计量，以保证产品质量和生产效率。传统的装桶和计量方法主要依靠人工操作，不仅存在操作繁琐、误差大、效率低的问题，还存在接触原料对人体有害、易受潮等问题。因此，开发一种自动化程度高、精度高、操作简便的物料计量与自动装桶运输系统具有重要的实际意义。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述技术问题，本发明提供一种物料计量与自动装桶运输系统及工艺。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

本发明的一个方面提供一种物料计量与自动装桶运输系统，包括来料输送装置、计量装置、装桶装置、装桶运输线、物料桶以及控制系统，计量装置的进料口与来料输送装置的出料口配合，装桶装置位于计量装置的出料口下方，装桶装置上放置物料桶，装桶装置用于将计量装置计量后的铬酐原料装入物料桶，来料输送装置、计量装置、装桶运输线以及装桶装置均与控制系统电连接。

具体来说，来料输送装置用于将铬酐原料输送至计量装置；计量装置用于对来料输送装置输送的铬酐原料进行精确计量并控制装桶装置的动作；装桶装置用于将计量装置计量后的铬酐原料装入物料桶；控制系统用于控制来料输送装置、计量装置、装桶运输线和装桶装置的工作状态，实现铬酐自动装桶与计量过程。

在一个实施方式中，来料输送装置包括机架、安装在机架顶部的送料仓、将铬酐原料输入送料仓内的传送带、以及设置在送料仓底部的气动阀门，气动阀门与控制系统电连接。

在一个实施方式中，计量装置包括壳体、设置在壳体顶部与壳体内部连通的计量进料口、设置在壳体底部与壳体内部连通的灌装头、设置在灌装头内的用于计量进入物料桶内铬酐原料重量的重量传感器、以及设置在灌装头内控制进入物料桶内铬酐原料重量的控制阀，重量传感器与控制阀均与控制系统电连接。

具体来说，使用灌装头将计量装置计量后的铬酐原料装入物料桶，控制阀控制灌装口大小，控制对物料桶的灌装速度，并采用抖动机构保障铬酐能够均匀灌装物料桶。

在一个实施方式中，传感器为音叉传感器，使用音叉传感器检测铬酐的重量，控制系统根据音叉传感器检测到的铬酐原料量控制阀的启停。

在一个实施方式中，装桶装置包括设置机架下方的升降平台、设置在升降平台上的用于振动物料桶的抖动机构、设置在机架上带动升降平台升降的升降丝杆组件，物料桶位于抖动机构上，升降平台上设置有用于检测物料桶是否升降到设定位置的光电对射开关，物料桶位于灌装头正下方。

在一个实施方式中，控制系统包括触摸屏操作界面和PLC控制器，触摸屏操作界面与PLC控制器电连接。

具体来说，使用触摸屏操作界面来设置和显示系统的工作参数，使用PLC控制器，根据触摸屏操作界面的设置，来控制来料输送装置、计量装置和装桶装置的工作状态。

本发明的另一个方面提供一种物料计量与自动装桶运输工艺，采用上述一种物料计量与自动装桶运输系统，包括如下步骤：

S1、使用来料输送装置将铬酐原料输送至计量装置；

S2、使用计量装置对铬酐原料进行精确计量并控制装桶装置的动作；

S3、使用装桶装置将计量装置计量后的铬酐原料装入物料桶；

S4、使用控制系统控制来料输送装置、计量装置和装桶装置的工作状态，实现铬酐原料的自动装桶与计量过程。

在一个实施方式中，步骤S2的具体过程如下：

S21、传送带将铬酐原料输送至送料仓中，同时使用另外的传送带将物料桶传送至灌装头下方；

S22、使用光电对射开关检测物料桶是否在灌装头的正下方；

S23、检测到正对灌装头后，升降平台将物料桶升高到设定高度，使用音叉传感器检测铬酐原料落料重量。

在一个实施方式中，步骤S3的具体过程如下：

S31、控制升降平台将物料桶升高到设定高度后，使用PLC控制器打开控制阀；

S32、使用灌装头将计量装置计量后的铬酐原料装入物料桶，控制阀控制灌装口大小，进而控制对物料桶的灌装速度；

S33、同时开启抖动机构，保障铬酐原料能够均匀灌装；

S34、检测重量符合要求后关闭控制阀，停止落料，下降升降平台，使用另外的传送带将装有铬酐原料的物料桶传输到指定位置。

在一个实施方式中，步骤S4的具体过程如下：

S41、使用触摸屏操作界面来设置和显示装桶系统过程中的工作参数；

S42、使用PLC控制器，根据触摸屏操作界面的设置，来控制来料输送装置、计量装置和装桶装置的工作状态。

本发明的有益效果如下：

1、本发明设计合理，能够实现自动化精准称量，且采用均匀化技术将铬酐原料从物料桶（储罐）送出，可以减少铬酐原料因外界环境影响所造成的粘连。

2、本发明使用阀门控制落口大小（灌装口大小）并外加装抖动装置，可以使铬酐原料均匀地装入桶中。

3、本发明采用音叉测重技术实时监测输送泵输送的铬酐原料的重量。

4、本发明采用智能控制技术监测数据，控制阀的工作状态，以实现对铬酐原料的精确计量与装桶。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2是图1去除控制系统的的俯视图；

图3是图1去除控制系统的右视图；

图4是图1去除装桶运输线、物料桶及控制系统的结构示意图；

图5是图2局部结构示意图；

图6是抖动机构的结构示意图；

图7是计量装置的结构示意图；

图8是光电对射开关的结构示意图；

图9是控制系统的结构示意图；

附图标记： 1-来料输送装置，2-计量装置，3-装桶装置，4-装桶运输线，5-物料桶，6-控制系统；

1-1-机架，1-2-送料仓，1-3-气动阀门；

2-1-壳体，2-2-重量传感器；

3-1-升降平台，3-2-抖动机构，3-3-光电对射开关；

6-1-PLC控制器，6-2-触摸屏操作界面。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1至图9所示，本实施例提供一种物料计量与自动装桶运输系统，包括来料输送装置1、计量装置2、装桶装置3、装桶运输线4、物料桶5以及控制系统6，计量装置2的进料口与来料输送装置1的出料口配合，装桶装置3位于计量装置2的出料口下方，装桶装置3上放置物料桶5，装桶装置3用于将计量装置2计量后的铬酐原料装入物料桶5，来料输送装置1、计量装置2、装桶运输线4以及装桶装置3均与控制系统6电连接。

具体来说，来料输送装置1用于将铬酐原料输送至计量装置2；计量装置2用于对来料输送装置1输送的铬酐原料进行精确计量并控制装桶装置3的动作；装桶装置3用于将计量装置2计量后的铬酐原料装入物料桶5；控制系统6用于控制来料输送装置1、计量装置2、装桶运输线4和装桶装置3的工作状态，实现铬酐自动装桶与计量过程。

实施例2

如图1至图9所示，本实施例提供一种物料计量与自动装桶运输系统，包括来料输送装置1、计量装置2、装桶装置3、装桶运输线4、物料桶5以及控制系统6，计量装置2的进料口与来料输送装置1的出料口配合，装桶装置3位于计量装置2的出料口下方，装桶装置3上放置物料桶5，装桶装置3用于将计量装置2计量后的铬酐原料装入物料桶5，来料输送装置1、计量装置2、装桶运输线4以及装桶装置3均与控制系统6电连接。

来料输送装置1包括机架1-1、安装在机架1-1顶部的送料仓1-2、将铬酐原料输入送料仓1-2内的传送带、以及设置在送料仓1-2底部的气动阀门，气动阀门与控制系统6电连接。

计量装置2包括壳体2-1、设置在壳体2-1顶部与壳体2-1内部连通的计量进料口、设置在壳体2-1底部与壳体2-1内部连通的灌装头、设置在灌装头内的用于计量进入物料桶5内铬酐原料重量的重量传感器2-2、以及设置在灌装头内控制进入物料桶5内铬酐原料重量的控制阀，重量传感器2-2与控制阀均与控制系统6电连接。

具体来说，使用灌装头将计量装置2计量后的铬酐原料装入物料桶5，控制阀控制灌装口大小，控制对物料桶5的灌装速度，并采用抖动机构3-2保障铬酐能够均匀灌装物料桶5。

实施例3

如图1至图9所示，本实施例提供一种物料计量与自动装桶运输系统，包括来料输送装置1、计量装置2、装桶装置3、装桶运输线4、物料桶5以及控制系统6，计量装置2的进料口与来料输送装置1的出料口配合，装桶装置3位于计量装置2的出料口下方，装桶装置3上放置物料桶5，装桶装置3用于将计量装置2计量后的铬酐原料装入物料桶5，来料输送装置1、计量装置2、装桶运输线4以及装桶装置3均与控制系统6电连接。

来料输送装置1包括机架1-1、安装在机架1-1顶部的送料仓1-2、将铬酐原料输入送料仓1-2内的传送带、以及设置在送料仓1-2底部的气动阀门，气动阀门与控制系统6电连接。

计量装置2包括壳体2-1、设置在壳体2-1顶部与壳体2-1内部连通的计量进料口、设置在壳体2-1底部与壳体2-1内部连通的灌装头、设置在灌装头内的用于计量进入物料桶5内铬酐原料重量的重量传感器2-2、以及设置在灌装头内控制进入物料桶5内铬酐原料重量的控制阀，重量传感器2-2与控制阀均与控制系统6电连接。

传感器为音叉传感器，使用音叉传感器检测铬酐的重量，控制系统6根据音叉传感器检测到的铬酐原料量控制阀的启停。

装桶装置3包括设置机架1-1下方的升降平台3-1、设置在升降平台3-1上的用于振动物料桶5的抖动机构3-2、设置在机架1-1上带动升降平台3-1升降的升降丝杆组件，物料桶5位于抖动机构3-2上，升降平台3-1上设置有用于检测物料桶5是否升降到设定位置的光电对射开关3-3，物料桶5位于灌装头正下方。

控制系统6包括触摸屏操作界面6-2和PLC控制器6-1，触摸屏操作界面6-2与PLC控制器6-1电连接。

具体来说，使用触摸屏操作界面来设置和显示系统的工作参数，使用PLC控制器6-1，根据触摸屏操作界面6-2的设置，来控制来料输送装置1、计量装置2和装桶装置3的工作状态。

实施例4

本实施例提供一种物料计量与自动装桶运输工艺，采用上述一种物料计量与自动装桶运输系统，包括如下步骤：

S1、使用来料输送装置1将铬酐原料输送至计量装置2；

S2、使用计量装置2对铬酐原料进行精确计量并控制装桶装置3的动作，具体如下：

S21、传送带将铬酐原料输送至送料仓1-2中，同时使用另外的传送带将物料桶5传送至灌装头下方；

S22、使用光电对射开关3-3检测物料桶5是否在灌装头的正下方；

S23、检测到正对灌装头后，升降平台3-1将物料桶5升高到设定高度，使用音叉传感器检测铬酐原料落料重量；

S3、使用装桶装置3将计量装置2计量后的铬酐原料装入物料桶5，具体如下：

S31、控制升降平台3-1将物料桶5升高到设定高度后，使用PLC控制器6-1打开控制阀；

S32、使用灌装头将计量装置2计量后的铬酐原料装入物料桶5，控制阀控制灌装口大小，进而控制对物料桶5的灌装速度；

S33、同时开启抖动机构3-2，保障铬酐原料能够均匀灌装；

S34、检测重量符合要求后关闭控制阀，停止落料，下降升降平台3-1，使用另外的传送带将装有铬酐原料的物料桶5传输到指定位置；

S4、使用控制系统6控制来料输送装置1、计量装置2和装桶装置3的工作状态，实现铬酐原料的自动装桶与计量过程，具体如下：

S41、使用触摸屏操作界面6-2来设置和显示装桶系统过程中的工作参数；

S42、使用PLC控制器6-1，根据触摸屏操作界面6-2的设置，来控制来料输送装置1、计量装置2和装桶装置3的工作状态。

Claims (10)

1.一种物料计量与自动装桶运输系统，其特征在于，包括来料输送装置（1）、计量装置（2）、装桶装置（3）、装桶运输线（4）、物料桶（5）以及控制系统（6），所述计量装置（2）的进料口与所述来料输送装置（1）的出料口配合，所述装桶装置（3）位于所述计量装置（2）的出料口下方，所述装桶装置（3）上放置物料桶（5），所述装桶装置（3）用于将计量装置（2）计量后的铬酐原料装入物料桶（5），所述来料输送装置（1）、所述计量装置（2）、装桶运输线（4）以及所述装桶装置（3）均与所述控制系统（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料计量与自动装桶运输系统，其特征在于，所述来料输送装置（1）包括机架（1-1）、安装在所述机架（1-1）顶部的送料仓（1-2）、将铬酐原料输入所述送料仓（1-2）内的传送带、以及设置在所述送料仓（1-2）底部的气动阀门（1-3），所述气动阀门（1-3）与所述控制系统（6）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种物料计量与自动装桶运输系统，其特征在于，所述计量装置（2）包括壳体（2-1）、设置在所述壳体（2-1）顶部与所述壳体（2-1）内部连通的计量进料口、设置在所述壳体（2-1）底部与所述壳体（2-1）内部连通的灌装头、设置在所述灌装头内的用于计量进入所述物料桶（5）内铬酐原料重量的重量传感器（2-2）、以及设置在所述灌装头内控制进入所述物料桶（5）内铬酐原料重量的控制阀，所述重量传感器（2-2）与所述控制阀均与所述控制系统（6）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种物料计量与自动装桶运输系统，其特征在于，所述重量传感器（2-2）为音叉传感器，使用所述音叉传感器检测铬酐的重量，所述控制系统（6）根据所述音叉传感器检测到的铬酐原料量控制控制阀的启停。

5.根据权利要求3所述的一种物料计量与自动装桶运输系统，其特征在于，所述装桶装置（3）包括设置所述机架（1-1）下方的升降平台（3-1）、设置在所述升降平台（3-1）上的用于振动所述物料桶（5）的抖动机构（3-2）、设置在所述机架（1-1）上带动所述升降平台（3-1）升降的升降丝杆组件，所述物料桶（5）位于所述抖动机构（3-2）上，所述升降平台（3-1）上设置有用于检测所述物料桶（5）是否升降到设定位置的光电对射开关（3-3），所述物料桶（5）位于所述灌装头正下方。

6.根据权利要求1所述的一种物料计量与自动装桶运输系统，其特征在于，所述控制系统（6）包括触摸屏操作界面（6-2）和PLC控制器（6-1），所述触摸屏操作界面（6-2）与所述PLC控制器（6-1）电连接。

7.一种物料计量与自动装桶运输工艺，采用权利要求1至6中任一项所述的一种物料计量与自动装桶运输系统，其特征在于，包括如下步骤：

S1、使用所述来料输送装置（1）将铬酐原料输送至所述计量装置（2）；

S2、使用所述计量装置（2）对铬酐原料进行精确计量并控制装桶装置（3）的动作；

S3、使用所述装桶装置（3）将所述计量装置（2）计量后的铬酐原料装入所述物料桶（5）；

S4、使用所述控制系统（6）控制所述来料输送装置（1）、所述计量装置（2）和所述装桶装置（3）的工作状态，实现铬酐原料的自动装桶与计量过程。

8.根据权利要求7所述的一种物料计量与自动装桶运输工艺，其特征在于，步骤S2的具体过程如下：

S21、传送带将铬酐原料输送至所述送料仓（1-2）中，同时使用另外的传送带将所述物料桶（5）传送至所述灌装头下方；

S22、使用所述光电对射开关（3-3）检测所述物料桶（5）是否在所述灌装头的正下方；

S23、检测到正对所述灌装头后，所述升降平台（3-1）将所述物料桶（5）升高到设定高度，使用所述音叉传感器检测铬酐原料落料重量。

9.根据权利要求7所述的一种物料计量与自动装桶运输工艺，其特征在于，步骤S3的具体过程如下：

S31、控制所述升降平台（3-1）将所述物料桶（5）升高到设定高度后，使用所述PLC控制器（6-1）打开所述控制阀；

S32、使用所述灌装头将所述计量装置（2）计量后的铬酐原料装入所述物料桶（5），所述控制阀控制所述灌装口大小，进而控制对所述物料桶（5）的灌装速度；

S33、同时开启所述抖动机构（3-2），保障铬酐原料能够均匀灌装；

S34、检测重量符合要求后关闭所述控制阀，停止落料，下降所述升降平台（3-1），使用另外的传送带将装有铬酐原料的所述物料桶（5）传输到指定位置。

10.根据权利要求7所述的一种物料计量与自动装桶运输工艺，其特征在于，步骤S4的具体过程如下：

S41、使用所述触摸屏操作界面（6-2）来设置和显示装桶系统过程中的工作参数；

S42、使用所述PLC控制器（6-1），根据所述触摸屏操作界面（6-2）的设置，来控制所述来料输送装置（1）、所述计量装置（2）和所述装桶装置（3）的工作状态。