CN117727135B - 一种肉夹馍智能生产自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种肉夹馍智能生产自动售卖机，包括壳体，壳体限定形成一个加工腔；加工设备，加工设备设置在加工腔内，加工设备包括肉片切割机构、切饼机构、撑袋机构和搬运机械手，肉片切割机构用于将待切食品切割为指定重量的肉片，切饼机构用于圆饼的切割形成开口，并使圆饼的开口张开，撑袋机构用于撑开第一包装袋，搬运机械手能在肉片切割机构、切饼机构和撑袋机构之间移动。取餐设备，取餐设备固定在壳体上并与加工腔导通，取餐设备用于存放加工设备加工后的肉夹馍；点餐面板，点餐面板固定在壳体上，点餐面板用于点餐。可实现肉夹馍的自动加工和无人售卖，节约人工成本。

Description

一种肉夹馍智能生产自动售卖机

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种肉夹馍智能生产自动售卖机。

背景技术

肉夹馍是一种传统特色食物，把圆饼(烧饼)掰开加食材的吃法，就叫夹馍。肉夹馍在制作时首先要从饼的侧边将其分切成两半，然后将肉夹入其中。当前一般采用人工加工和售卖肉夹馍，但人工的方式一方面效率低，另一方面成本高，不便于规范化维护。随着社会城市化发展，对环境市貌商旅和技术的提高，随之新型自动售卖机的推广普及，从而推动传统小吃的形象卫生品质提升入驻国际大城市化显得尤为必要。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种肉夹馍智能生产自动售卖机，可实现肉夹馍的自动加工和无人售卖，节约人工成本。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种肉夹馍智能生产自动售卖机，包括:

壳体，所述壳体限定形成一个加工腔；

加工设备，所述加工设备设置在加工腔内，所述加工设备包括肉片切割机构、切饼机构、撑袋机构和搬运机械手，所述肉片切割机构用于将待切食品切割为指定重量的肉片，所述切饼机构用于圆饼的切割形成开口，并使所述圆饼的开口张开，所述撑袋机构用于撑开第一包装袋，所述搬运机械手能在肉片切割机构、切饼机构和撑袋机构之间移动；

取餐设备，所述取餐设备固定在壳体上并与加工腔导通，所述取餐设备用于存放加工设备加工后的肉夹馍；

点餐面板，所述点餐面板固定在壳体上，所述点餐面板用于点餐。

本发明的有益效果在于：购买者可通过点餐面板点餐，发出点餐指令，点餐面板与加工设备联动，加工设备通过肉片切割机构、切饼机构、撑袋机构和搬运机械手进行加工，形成包装好的肉夹馍。加工设备加工完成后的肉夹馍放置在取餐设备中，购买者从取餐设备中取出肉夹馍。实现真正意义上的肉夹馍的加工和售卖。

进一步来说，所述肉片切割机构包括：

送料装置，所述送料装置包括一个闭环结构的输送链，所述输送链上设置有多个与其同步移动的载具，每个所述载具上能放置一个待切食品；

推料装置，所述推料装置架设在送料装置上方，所述推料装置包括一个推料块，所述推料块能沿垂直输送链移动的方向往复移动，所述推料块与移动到其所在位置的待切食品抵靠并推动所述待切产品的部分延伸出载具；

切片装置，所述切片装置包括一个能上下移动的切刀，所述切刀在上下移动过程中对延伸出载具的待切食品进行切片形成肉片；

收集台，所述切刀切割下的肉片在重力作用下落入收集台内，所述收集台上固定有称重传感器。

送料装置用于将待切食品逐个输送到推料装置处，推料装置用于推动一个待切食品到切片装置处，切片装置对待切食品进行切割，实现待切食品的切割，快速切割出肉片。当称重传感器检测到肉片重量到达指定要求时，切片装置和推料装置停止动作。

进一步来说，所述收集台位于切刀的正下方，且所述收集台的高度位于低于所述载具上的待切食品所在的高度位置。收集台与载具的相对高度位置，让肉片依靠自身重力就能在收集台上收集，无需额外的推动设备，节约成本。

进一步来说，所述切片装置还包括固定架，所述固定架上设置有一个放置板，延伸出所述载具的待切食品位于放置板和切刀之间。待切食品能与放置板抵靠，为切刀的切割提供着力点。所述固定架固定有驱动切刀移动的驱动组件，所述驱动组件包括切割驱动件，所述切割驱动件固定在固定架上，所述切割驱动件通过连动件与所述切刀连接。切割驱动件动作时，能驱动切刀上下移动，切割待切食品。

进一步来说，所述切饼机构包括：

供料装置，所述供料装置内放置有多个圆饼，所述供料装置包括一个上料工位，所述圆饼逐个到达上料工位处；

切割装置，所述切割装置包括一个能沿轴线转动的切割刀，所述切割刀在旋转过程中对圆饼开口；

加工装置，所述加工装置设置上料工位和切割装置的一侧，所述加工装置包括加热组件、旋转组件和撑口组件，所述旋转组件包括一个旋转盘，已开口的所述圆饼能放置在旋转盘上旋转，所述撑口组件用于挤压已开口的圆饼以使所述圆饼的开口张开，所述圆饼在搬运机械手搬运下依次进入切割装置、加热组件、旋转组件和撑口组件。

通过供料装置、切割装置和机械手配合，实现圆饼的自动切割。同时增加加工装置，首先通过旋转组件将已开口的圆饼旋转，机械手才能夹持住圆饼已经开口的部分，便于将圆饼开口向上的放置在撑口组件上，再通过撑口组件挤压圆饼，撑开开口，便于后续在圆饼中放料。

进一步来说，所述供料装置包括储货框，所述储货框内设有多个上下设置出货通道，每个所述出货通道内均沿长度方向设置有螺旋形的推料杆。每个所述出货通道的同一侧设置有竖直设置的下料通道，所述每个所述出货通道均与下料通道连通，所述下料通道的下端为上料工位。

进一步来说，所述撑口组件两个能同步相背或相向移动的夹持块，所述圆饼开口向上且竖直夹持在两个夹持块之间。当两个夹持块相向运动时，能挤压圆饼，撑开圆饼的开口。

进一步来说，所述撑袋机构包括：

第一包装袋上料装置，所述第一包装袋上料装置包括第一存储箱和顶升组件，所述第一存储箱内沿竖直方向堆叠有第一包装袋，所述顶升组件用于推动堆叠的第一包装袋上移。第二包装袋上料装置，所述第二包装上料包装包括一个第二存储箱，所述第二存储箱位于第一存储箱的正上方，所述第二存储箱沿竖直方向堆叠有第二包装袋。撑袋装置，所述撑袋装置用于抓取第一存储箱内最上方的第一包装袋和第二存储箱内最下方的第二包装袋，并将第一包装袋撑开。

进一步来说，所述撑开装置包括个固定吸盘组和一个移动吸盘组，所述固定吸盘组固定不动，所述移动吸盘组能在竖直平面内做转动，并能沿直线往复移动以靠近或远离固定吸盘。移动吸盘组在移动过程中，能吸取第一存储箱内最上方的一个第一包装袋，并带动第一包装袋移动到固定吸盘组所在位置，此时第一包装袋开口向上，固定吸盘组吸附第一包装袋，移动吸盘组在朝向远离固定吸盘组的方向沿直线移动时，第一包装袋撑开。

进一步来说，所述取餐设备包括取餐架，所述取餐架内阵列分布的多个取餐腔体，所述取餐腔体位于加工腔内的部分开口，所述取餐腔体的另一端延伸出壳体并设置有启闭取餐腔体的取餐门。

附图说明

图1为本发明实施例的侧视图；

图2为本发明实施例中加工设备的结构示意图；

图3为本发明实施例中加工设备的俯视图；

图4为本发明实施例中肉片切割机构的立体结构示意图；

图5为本发明实施例中切片装置的立体结构示意图；

图6为本发明实施例中切饼机构的立体结构示意图；

图7为本发明实施例中撑口组件的立体结构示意图；

图8为本发明实施例中撑袋机构的立体结构示意图；

图9为本发明实施例中撑袋机构的侧视图。

图中：

100、壳体；200、取餐设备；300、点餐面板；400、饮品售卖机；500、肉片切割机构；600、切饼机构；700、撑袋机构；800、搬运机械手；900、工作台；

1、送料装置；11、机架；12、送料驱动件；13、载具；14、待切食品；

2、推料装置；21、推料块；22、直线驱动模组；23、立架；

3、切片装置；31、切刀；32、收集台；321、称重传感器；33、固定架；331、放置板；34、切割驱动件；351、转动板；352、连杆；353、导轨；

4、供料装置；41、储货框；411、出货通道；42、下料通道；421、上料工位；

5、切割装置；51、切割刀；

6、加工装置；61、加热组件；62、旋转组件；63、撑口组件；631、夹持块；6311、放置平面；6312、V型槽；632、丝杆；633、撑口驱动件；

7、第一包装袋上料装置；71、第一存储箱；72、顶升组件；

8、撑袋装置；81、固定吸盘组；82、移动吸盘组；83、支撑架；84、转盘；85、转动驱动件；86、直线驱动件；

9、第二包装袋上料装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1所示，本发明的一种肉夹馍智能生产自动售卖机，可实现肉夹馍的自动加工和无人售卖。售卖机包括壳体100、加工设备、取餐设备200和点餐面板300，壳体100限定出一个加工腔，加工设备设置在加工腔内，加工设备用于肉夹馍的加工。点餐面板300固定在壳体100上，购买者可通过点餐面板300点餐，发出点餐指令，点餐面板300与加工设备联动，加工设备根据点餐指令进行加工。取餐设备200固定在壳体100上且和加工腔导通，加工设备加工完成后的肉夹馍放置在取餐设备200中，购买者从取餐设备200中取出肉夹馍。

壳体100上还开设有一个窗口，窗口处固定有透明玻璃，从窗口处可观察加工设备的加工过程，让购买者放心。

本实施例中的售卖机，可实现肉夹馍的自动加工和售卖，减少人工成本，便于管理和操作。

参见附图2和附图3所示，加工设备包括肉片切割机构500、切饼机构600、撑袋机构700和搬运机械手800，肉片切割机构500用于将待切食品14切割为指定重量的肉片，切饼机构600用于实现圆饼的自动切割并使圆饼的开口张开，撑袋机构700用于撑开第一包装袋。搬运机械手800能在肉片切割机构500、切饼机构600、撑袋机构700和取餐设备200之间移动，搬运机械手800用于搬运圆饼和切割后肉片，将肉片放置在圆饼内组成肉夹馍，将肉夹馍放置到包装袋内并将包装好的肉夹馍放置到取餐设备200内。肉片切割机构500、切饼机构600、撑袋机构700和搬运机械手800均固定在一个工作台900上。

参见附图4所示，肉片切割机构500包括送料装置1、推料装置2和切片装置3，送料装置1用于将待切食品14逐个输送到推料装置2处，推料装置2用于推动一个待切食品14到切片装置3处，切片装置3对待切食品14进行切割。待切食品14为事先加工好的长方体肉块，待切食品14放置在送料装置1上进行存储和传输。

送料装置1包括一个闭环结构的输送链，输送链的输送方向为Y向，输送链上设置有多个与其同步移动的载具13，每个载具13上仅能放置一个待切食品14，输送链将载具13逐个输送到推料工位。推料装置2架设在送料装置1上方，且位于推料工位处。推料装置2包括一个推料块21，推料块21能沿垂直输送链移动的方向往复移动，也就是推料块21能沿X向往复移动。推料块21与移动到其所在位置的待切食品14抵靠，并推动待切产品的部分延伸出载具13到达切割工位。切片装置3设置在切割工位，位于送料装置1X向的一侧，切片装置3包括一个能上下移动的切刀31，切刀31在上下移动过程中对延伸出载具13的待切食品14进行切片形成肉片。

本实施例中，送料装置1、推料装置2和切片装置3配合，实现待切食品14的切割，快速切割出肉片。同时载具13沿Y向移动，而待切食品14在推料装置2推动下沿X向移动，这样送料装置1和切片装置3形成一个L型分布，推动料装置架设在送料装置1上，节约空间，结构更加紧凑。

送料装置1还包括机架11，输送链与机架11转动连接，机架11沿Y向的两端分别固定有主动轮和从动轮，传输链和主动轮、从动轮啮合。机架11上固定驱动输送链转动的送料驱动件12，送料驱动件12驱动主动轮沿自身轴线转动，进而带动输送链转动。

参见附图4所示，载具13为U型结构，具有一个放置腔，载具13还具有上方开口和沿X向的侧方开口。初始时，待切食品14从上方开口处放置到放置腔内，推料装置2推动待切食品14从侧方开口处滑出放置腔。放置腔在Y向上的垂直距离略大于待测待切食品14在Y向的宽度，这样保证推料装置2推动待切食品14时，待切食品14仅能进行X向的滑动，不会在移动过程中，在Y向偏移。

参见附图4所示，推料装置2包括固定在机架11上的立架23，立架23为门型结构。立架23的横柱上固定有直线驱动模组22，直线驱动模组22与推料块21固定连接，直线驱动模组22驱动推料块21沿直线往复移动。直线驱动模组22可为直线气缸或为螺杆螺母组件，只要实现直线驱动即可。

推料块21初始时，位于送料装置1远离切片装置3的一侧，然后推料块21沿X向移动到与待切食品14抵靠，推动待切食品14到达切割工位，在切片装置3的切割过程中，推料块21持续推动待切食品14移动，直至切割完成。当一个载具13上的待切食品14全部切割完成后，推料板回到初始位置，等待下一个载具13。

参见附图5所示，切片装置3还包括固定架33，固定架33固定在立架23上且位于立架23X向的一侧，固定架33上固定有驱动切刀31移动的驱动组件。驱动组件包括切割驱动件34，切割驱动件34固定在固定架33上，切割驱动件34通过连动件与切刀31连接。切割驱动件34动作时，能驱动切刀31上下移动，切割待切食品14。

在一个实施例中，连动件包括一个转动板351，转动板351与切割驱动件34固定连接并在切割驱动件34驱动下转动，连接板上偏心设置有连杆352，连杆352一端与转动板351铰接，另一端与切刀31铰接，立架23上固定对切刀31升降进行导向的导轨353。连动件为一个偏心的凸轮结构，将转动转换为直线运动，节约空间且冲击力小。

固定架33上设置有一个放置板331，延伸出载具13的待切食品14位于放置板331和切刀31之间，此时延伸出载具13的待切食品14与放置板331抵靠。放置板331为切刀31提高一个着力点，便于切刀31切断待切食品14。放置板331包括一个放置面，放置面与推料工位处的载具13的横板位于同一高度位置。

参见附图5所示，切片装置3还包括一个收集台32，收集台32位于切刀31的正下方，且收集台32的高度位于低于载具13上的待切食品14所在的高度位置，也就是低于放置面的高度位置，切刀31切割下的肉片在重力作用下落入收集台32内。收集台32收集切割完成的肉片，肉片自然掉落到收集台32上，便于搬运机械手800夹取。

收集台32下方固定有称重传感器321，称重传感器321用于收集台32的称重。称重传感器321用于称取肉片的重量，当重量到达指定要求时，切片装置3和推料装置2停止动作。

肉片切割机构500根据购买者选择的价格，切割一定重量的肉片，实现肉片的自动切割。当购买者只购买肉片时，搬运机械手800搬运收集台32上的肉片到撑袋机构700处，将肉片放置在包装袋中。当购买者购买的是肉夹馍时，搬运机械手800搬运收集台32上肉片到切饼机构600处，将肉片放置到圆饼内。也就是肉类切割机构可以单独工作，也可以和切饼机构600联动，售卖机可以单独售卖肉片，也可售卖肉夹馍。

切饼机构600用于将圆饼切出一个开口，以便于后续加入食材。参见附图3和附图6所示，切饼机构600包括供料装置4、切割装置5和加工装置6，供料装置4用于存储和提供圆饼，此处圆饼为以加工好的成品，放置在供料装置4内。切割装置5用于圆饼的切割，在圆饼上形成一个开口。加工装置6用于切割后的圆饼的加工，最后撑开开口，便于在开口处加料。搬运机械手800可在供料装置4、切割装置5和加工装置6之间搬运圆饼，实现圆饼的自动传输。

参见附图6所示，供料装置4内放置有多个圆饼，供料装置4包括一个上料工位421，圆饼逐个到达上料工位421处，搬运机械手800从上料工位421处搬运圆饼到切割装置5处。切割装置5包括一个能沿轴线转动的切割刀51，切割刀51在旋转过程中对圆饼开口。加工装置6设置上料工位421和切割装置5的一侧，加工装置6包括旋转组件62和撑口组件63，旋转组件62包括一个旋转盘84，已开口的圆饼能放置在旋转盘84上旋转，圆饼旋转后，搬运机械手800才能夹持住圆饼已经开口的部分，便于将圆饼开口向上的放置在撑口组件63上。撑口组件63用于挤压已开口的圆饼以使圆饼的开口张开。

在一个实施例中，供料装置4包括储货框41，储货框41内设有多个上下设置出货通道411，出货通道411沿Y向延伸，面饼沿出货通道411的长度方向堆叠。每个出货通道411内均沿长度方向设置有螺旋形的推料杆，推料杆在转动过程中能推动对应出货通道411内的面饼移动。

每个出货通道411的同一侧设置有竖直设置的下料通道42，每个出货通道411均与下料通道42连通，下料通道42的下端为上料工位421。出货通道411内的面饼在退料杆推动下进入下料通道42，接着在重力作用下下移，掉落到上料工位421上。

参见附图7所示，撑口组件63包括直线驱动模块和两个夹持块631，直线驱动模块能驱动两个夹持块631同步相背或相向移动，圆饼开口向上且竖直夹持在两个夹持块631之间。当两个夹持块631相向运动时，能挤压圆饼，撑开圆饼的开口。

直线驱动模块包括一个丝杆632，丝杆632上设置有两个螺纹反向的第一螺纹部和第二螺纹部，两个夹持块631分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接。丝杆632在一个撑口驱动件633驱动下沿自身轴线转动，当丝杆632转动时，两个夹持块631同步相背或相向移动。

两个夹持块631包括位于同一水平面内的放置平面6311，竖直放置的圆饼可以与放置平面6311抵靠，放置平面6311限定圆饼的高度位置。两个夹持块631的相对面设置有V型槽6312，V型槽6312自夹持块631的上端面延伸到放置平面6311，圆饼的部分嵌入V型槽6312内。V型槽6312的设置，提高了对圆饼夹持的稳定性，避免圆饼晃动。

在一个实施例中，加工装置6还包括加热组件61，加热组件61包括一个加热壳体100，加热壳体100自其上端面向下开设有供圆饼竖直插入的加热槽。加热壳体100内设置有加热丝，对加热槽内的圆饼进行加热。

送料装置1推动一个圆饼移动到上料工位421，搬运机械手800夹持上料工位421处的圆饼，并在搬运机械手800带动下移动到切割装置5处。圆饼的部分与切割刀51抵靠，切割刀51旋转，完成圆饼的开口。搬运机械手800带动开口后的圆饼到加热组件61内加热，加热完成后，搬运机械手800夹持圆饼，将圆饼水平放置到旋转台上，旋转台水平旋转180°，实现开口的转向，搬运机械手800夹持住圆饼的开口部分，并将圆饼放置在两个夹持块631之间。此时圆饼竖直放置且开口向上，连个夹持块631相互靠近，挤压圆饼，让圆饼的开口撑开。

切饼机构600在切饼的同时，肉片切割机构500在切割肉片，因为肉片切割机构500在切割肉片时，无需搬运机械手800，搬运机械手800在切饼机构600内搬运圆饼，肉片切割机构500和切饼机构600同步动作，提高工作效率。当圆饼在撑口组件63撑开时，搬运机械手800去夹持收集台32上的肉片，并将肉片放置到圆饼内，完成肉夹馍加工。

参见附图8和附图9所示，撑袋机构700包括第一包装袋上料装置7和撑袋装置8，第一包装袋上料装置7用于第一包装袋的上料，撑袋装置8用于将一个第一包装袋撑开。

第一包装袋上料装置7包括第一存储箱71和顶升组件72，第一存储箱71内沿竖直方向堆叠有第一包装袋，顶升组件72用于推动堆叠的第一包装袋上移，顶升组件72每次的顶升距离相同。撑袋装置8包括一个固定吸盘组81和一个移动吸盘组82，固定吸盘组81固定不动，移动吸盘组82能在竖直平面内做转动并能沿直线往复移动，移动吸盘组82在移动过程中，能吸取第一存储箱71内最上方的一个第一包装袋，并带动第一包装袋移动到固定吸盘组81所在位置，此时第一包装袋开口向上，固定吸盘组81吸附第一包装袋，移动吸盘组82在朝向远离固定吸盘组81的方向沿直线移动时，第一包装袋撑开。

参见附图9所示，顶升组件72包括一个推板，推板与升降驱动件固定连接，推板的部分延伸到第一存储箱71内，并在第一存储箱71内上下移动。第一包装袋放置在推板上，随着推板的上移，带动所有的第一包装袋上移。

撑袋装置8还包括一个支撑架83，固定吸盘组81与支撑架83固定连接，固定支撑架83上设置有驱动移动吸盘组82转动的旋转驱动组件，旋转驱动组件的输出端固定有直线驱动组件，直线驱动组件与移动吸盘组82固定连接。旋转驱动组件包括一个转盘84，转盘84通过传动皮带与转动驱动件85连接，转动驱动件85通过传动皮带带动转盘84转动。直线驱动件86固定在转盘84上，直线驱动件86可为直线气缸。

转动驱动件85驱动转盘84转动，直至直线组件组件竖直设置且移动吸盘组82向下位于第一存储箱71正上方，直线驱动组件驱动移动吸盘组82下移，吸附第一存储箱71最上方的一个第一包装袋。然后转动驱动件85驱动转盘84转动90°，直至直线组件组件水平设置且第一包装袋位于移动吸盘组82和固定吸盘之间。此时直线驱动组件驱动移动吸盘组82朝向固定吸盘组81水平移动，固定吸盘组81吸附到第一包装袋，直线驱动组件再驱动移动吸盘组82朝向远离装袋固定吸盘组81的一侧移动，这一过程中，第一包装袋被撑开。

固定吸盘组81和移动吸盘组82均包括一个吸嘴，当然也可包括多个吸嘴，以更加稳定的吸附第一包装袋，吸嘴的数量根据实际需要设置。

当肉夹馍或肉片放置到第一包装袋后，搬运机械手800夹持第一包装袋，将第一包装袋放置到取餐设备200中去。

撑袋机构700还包括一个第二包装袋上料装置9，第二包装上料包装包括一个第二存储箱，第二存储箱位于第一存储箱71的正上方，第二存储箱固定在支撑架83上。第二存储箱内沿上下方向堆叠有第二包装袋，第二包装袋是第一包装袋的外包装。第二存储箱的下方开设有一个出料口，移动吸盘可从出料口处取出位于最下方的第二包装袋。

转动驱动件85驱动转盘84转动，直至直线组件组件竖直设置且移动吸盘组82下上位于第而存储箱正下方，直线驱动组件驱动移动吸盘组82上移，吸附第而存储箱最下方的一个第二包装袋。然后转动驱动件85驱动转盘84转动90°，直至直线组件组件水平设置且第二包装袋位于移动吸盘组82和固定吸盘之间。第二包装袋无需撑开，搬运机械手800直接将第二包装袋放置到取餐设备200中即可。

出料口处还设置有至少一个限位块，限位块用于防止第二包装袋在重力作用下掉落，最下方的一个第二包装袋会有部分与限位块抵靠。限位块不宜过大，也就是不能与过多的第二包装袋抵靠，避免移动吸盘组82拉动不了第二包装袋从出料口出料。

取餐设备200包括取餐架，取餐架内阵列分布的多个取餐腔体，取餐腔体位于加工腔内的部分开口，取餐腔体的另一端延伸出壳体100并设置有启闭取餐腔体的取餐门，搬运机械手800可将放入第一包装袋的肉夹馍或肉放置到取餐腔体中。取餐门上设置有扫码装置或密码锁，购买者凭借密码或二维码打开取餐门，拿取肉夹馍。

参见附图2和附图3所示，搬运机械手800包括直线横移模组、机械手本体和夹爪，机械手本体与横移模组连接，横移模组用于驱动机械手本体在切饼机构600和撑袋机构700之间往复移动。夹爪与机械手本体固定连接，机械手本体能带动夹爪在空间内移动。夹爪用于夹持肉片、圆饼、肉夹馍以及放入肉夹馍后的第一包装袋。

壳体100上还开设有检修门，检修们可打开，便于操作者进入加工腔内维修或补充待切食品和圆饼。当待切食品或圆饼不足时，售卖机会发出报警到服务器，提醒人员进行物料补充。

在一个实施例中，壳体100上还固定有位于加工腔外部的饮品售卖机400，饮品售卖机400无人售卖饮品。

本实施例中的自动售卖机，可自动加工肉片或肉夹馍，同时能实现无人售卖。自动售卖机还接入服务器，服务器连接入外卖系统，自动售卖机可接外卖订单。

在一个实施例中，还公开一种肉夹馍智能生产自动售卖方法，首先通过外卖系统或点餐面板300发出点餐指令，点餐指令可以是仅购买肉片或购买肉夹馍。然后加工设备根据点餐指令加工肉片或肉夹馍，并进行包装。然后将包装好的肉片或肉夹片放置到取餐设备200内。购买者通过打开取餐设备200的取餐门，拿取购买的产品。

加工设备根据点餐指令肉夹馍具体包括：肉片切割机构500在切割肉片，同时搬运机械手800在切饼机构600内搬运圆饼，对圆饼进行切口、加热和撑开。同时撑袋机构700撑开一个第一包装袋。当圆饼在撑口组件内撑开时，搬运机械手800去将切割后的肉片搬运到圆饼的开口内形成肉夹馍，再将肉夹馍搬运到第一包装带内，最后夹持第一包装袋并将第一包装袋放置到取餐设备200内。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种肉夹馍智能生产自动售卖机，其特征在于：包括

壳体，所述壳体限定形成一个加工腔；

加工设备，所述加工设备设置在加工腔内，所述加工设备包括肉片切割机构、切饼机构、撑袋机构和搬运机械手，所述肉片切割机构用于将待切食品切割为指定重量的肉片，所述切饼机构用于圆饼的切割形成开口，并使所述圆饼的开口张开，所述撑袋机构用于撑开第一包装袋，所述搬运机械手能在肉片切割机构、切饼机构和撑袋机构之间移动；

取餐设备，所述取餐设备固定在壳体上并与加工腔导通，所述取餐设备用于存放加工设备加工后的肉夹馍；

点餐面板，所述点餐面板固定在壳体上，所述点餐面板用于点餐；

其中所述肉片切割机构包括切片装置和收集台，所述切片装置包括一个能上下移动的切刀，所述切刀切割下的肉片在重力作用下落入收集台内，所述收集台上固定有称重传感器；

当购买者只购买肉片时，所述搬运机械手搬运收集台上的肉片到撑袋机构处，将肉片放置在第一包装袋中；

当购买者购买的是肉夹馍时，所述搬运机械手搬运收集台上肉片到切饼机构处，将肉片放置到圆饼内；

所述取餐设备包括取餐架，所述取餐架内阵列分布的多个取餐腔体，所述取餐腔体位于加工腔内的部分开口，所述取餐腔体的另一端延伸出壳体并设置有启闭取餐腔体的取餐门。

2.根据权利要求1所述的一种肉夹馍智能生产自动售卖机，其特征在于：所述肉片切割机构包括

送料装置，所述送料装置包括一个闭环结构的输送链，所述输送链上设置有多个与其同步移动的载具，每个所述载具上能放置一个待切食品；

推料装置，所述推料装置架设在送料装置上方，所述推料装置包括一个推料块，所述推料块能沿垂直输送链移动的方向往复移动，所述推料块与移动到其所在位置的待切食品抵靠并推动所述待切食品的部分延伸出载具；

所述切刀在上下移动过程中对延伸出载具的待切食品进行切片形成肉片。

3.根据权利要求2所述的一种肉夹馍智能生产自动售卖机，其特征在于：所述收集台位于切刀的正下方，且所述收集台的高度位于低于所述载具上的待切食品所在的高度位置。

4.根据权利要求2所述的一种肉夹馍智能生产自动售卖机，其特征在于：所述切片装置还包括固定架，所述固定架上设置有一个放置板，延伸出所述载具的待切食品位于放置板和切刀之间；

所述固定架固定有驱动切刀移动的驱动组件，所述驱动组件包括切割驱动件，所述切割驱动件固定在固定架上，所述切割驱动件通过连动件与所述切刀连接。

5.根据权利要求1所述的一种肉夹馍智能生产自动售卖机，其特征在于：所述切饼机构包括

供料装置，所述供料装置内放置有多个圆饼，所述供料装置包括一个上料工位，所述圆饼逐个到达上料工位处；

切割装置，所述切割装置包括一个能沿轴线转动的切割刀，所述切割刀在旋转过程中对圆饼开口；

加工装置，所述加工装置设置上料工位和切割装置的一侧，所述加工装置包括加热组件、旋转组件和撑口组件，所述旋转组件包括一个旋转盘，已开口的所述圆饼能放置在旋转盘上旋转，所述撑口组件用于挤压已开口的圆饼以使所述圆饼的开口张开，所述圆饼在搬运机械手搬运下依次进入切割装置、加热组件、旋转组件和撑口组件。

6.根据权利要求5所述的一种肉夹馍智能生产自动售卖机，其特征在于： 所述供料装置包括储货框，所述储货框内设有多个上下设置出货通道，每个所述出货通道内均沿长度方向设置有螺旋形的推料杆；

每个所述出货通道的同一侧设置有竖直设置的下料通道，所述每个所述出货通道均与下料通道连通，所述下料通道的下端为上料工位。

7.根据权利要求5所述的一种肉夹馍智能生产自动售卖机，其特征在于：所述撑口组件两个能同步相背或相向移动的夹持块，所述圆饼开口向上且竖直夹持在两个夹持块之间。

8.根据权利要求1所述的肉夹馍智能生产自动售卖机，其特征在于：所述撑袋机构包括

第一包装袋上料装置，所述第一包装袋上料装置包括第一存储箱和顶升组件，所述第一存储箱内沿竖直方向堆叠有第一包装袋，所述顶升组件用于推动堆叠的第一包装袋上移；

第二包装袋上料装置，所述第二包装袋上料装置包括一个第二存储箱，所述第二存储箱位于第一存储箱的正上方，所述第二存储箱沿竖直方向堆叠有第二包装袋；

撑袋装置，所述撑袋装置用于抓取第一存储箱内最上方的第一包装袋和第二存储箱内最下方的第二包装袋，并将第一包装袋撑开。

9.根据权利要求8所述的肉夹馍智能生产自动售卖机，其特征在于：所述撑袋装置包括个固定吸盘组和一个移动吸盘组，所述固定吸盘组固定不动，所述移动吸盘组能在竖直平面内做转动，并能沿直线往复移动以靠近或远离固定吸盘。