CN117703370A - 一种护板装置及采煤机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿产开采技术领域，尤其涉及一种护板装置及采煤机。该护板装置包括：第一安装座；第二安装座，转动连接有第一支撑杆；护板，与第一安装座铰接，设置有支撑杆安装座，支撑杆安装座转动连接有第二支撑杆；连接件；液压缸，液压缸的两端分别与一个连接件连接，液压缸用于通过调整两个连接件之间的距离来调整护板的角度，两个连接件中的每个连接件连接有一个第一连接杆和一个第二连接杆，每个第一连接杆的两端分别与第二支撑杆和一个连接件铰接，每个第二连接杆的两端分别与第一支撑杆和一个连接件铰接。通过本发明，可减少液压缸损坏几率，提高了护板装置的使用寿命。

Description

一种护板装置及采煤机

技术领域

本发明涉及矿产开采技术领域，尤其涉及一种护板装置及采煤机。

背景技术

在采煤机的开采过程中，会出现夹矸、煤块等物体的飞射，可造成设备损害和人员伤害。

在相关技术中，为了预防设备损害和人员伤害，可为采煤机设置护板，护板用于阻挡夹矸、煤块等物体。护板直接与液压缸连接，以通过液压缸的伸缩来调整护板的位置。由于护板直接与液压缸连接，因此液压缸直接承受来自护板的作用力，导致液压缸更容易损坏。

因此，亟需设计一种护板装置及采煤机，以减少液压缸损坏几率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提供一种护板装置，第二连接杆和液压缸分担了来自护板的作用力，甚至在特定状态下使液压缸无需承担来自护板的作用力，还可通过两个连接件使液压缸两端受力均匀；因此通过本发明的护板装置，可减少液压缸损坏几率。本发明还提供一种采煤机。

根据本发明第一方面，提供一种护板装置，该护板装置包括：第一安装座；第二安装座，转动连接有第一支撑杆，第一支撑杆的两端分别与一个第二安装座转动连接；护板，与第一安装座铰接，设置有支撑杆安装座，支撑杆安装座转动连接有第二支撑杆，第二支撑杆的两端分别与一个支撑杆安装座转动连接；连接件；液压缸，液压缸的两端分别与一个连接件连接，液压缸用于通过调整两个连接件之间的距离来调整护板的角度，两个连接件中的每个连接件连接有一个第一连接杆和一个第二连接杆，每个第一连接杆的两端分别与第二支撑杆和一个连接件铰接，每个第二连接杆的两端分别与第一支撑杆和一个连接件铰接。

可选的，当第一连接杆和第二连接杆处于同一直线时，第一连接杆和第二连接杆分别与液压缸垂直。

可选的，第一安装座与护板通过销轴铰接，销轴上套设有第一挡圈，第一挡圈用于限制销轴的轴向移动；第一支撑杆上套设有第二挡圈，第二挡圈用于限制第一支撑杆的轴向移动。

可选的，第一安装座和第二安装座分别与采煤机固定连接。

可选的，第一安装座与采煤机通过第一紧固件连接，第二安装座与采煤机通过第二紧固件连接。

可选的，两个连接件中的第一连接件与液压缸的自由端连接，两个连接件中的第二连接件与液压缸的固定端连接。

可选的，护板装置还包括：压力传感器，设置在液压缸内，用于感测液压缸内的压力。

可选的，护板装置还包括：控制器，与压力传感器连接，用于接收压力传感器感测到的压力，判断压力是否超过压力阈值，当压力超过压力阈值时，产生报警指令；报警器，与控制器连接，用于在接收到报警指令时，进行报警。

可选的，护板装置还包括：倾角传感器，与护板连接，用于感测护板的角度。

根据本发明第二方面，提供一种采煤机，包括：第一方面或其各实现方式中的护板装置。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

对于本发明的一种护板装置，可设置第一安装座、第二安装座、护板、连接件以及液压缸。护板用于进行防护，可与第一安装座铰接，通过改变护板的角度可进行护板的升起和下降。护板并未直接与液压缸连接，而是通过连接件与液压缸连接。连接件分别与第一连接杆、第二连接杆和液压缸连接。护板可将作用力传递给第一连接杆，液压缸和第二连接杆分担了护板的作用力，第二连接杆还与第二安装座连接，以将作用力传递给第二安装座。由于来自护板的作用力被第二连接杆和液压缸两者分担，因此可减少液压缸受到的作用力，减少了液压缸的损坏几率，提高了液压缸的使用寿命。液压缸可设置在两个连接件之间，因此液压缸的两端受力均匀，进一步减少液压缸的损坏几率。护板装置可使液压缸的延伸方向与护板保持平行，减少作业过程中的干涉。第一连接杆和第二连接杆可分别与液压缸垂直，使得液压缸无需承担来自护板的作用力，进一步增加了液压缸的使用寿命。

本发明所提供的采煤机包括上文描述的护板装置，由于上文描述的护板装置具有上述技术效果，则包括该护板装置的采煤机也应具有相应的技术效果。

附图说明

图1示出了本发明提供的一个实施例的护板装置的侧视示意图；

图2示出了本发明提供的一个实施例的护板装置的立体示意图。

附图标记说明：

10-第一安装座、20-第二安装座、21-第一支撑杆、30-护板、31-支撑杆安装座、32-第二支撑杆、40-连接件、41-第一连接杆、42-第二连接杆、50-液压缸、61-销轴、62-第一挡圈、63-第二挡圈、71-第一紧固件、72-第二紧固件。

具体实施方式

在相关技术中，可为采煤机设置护板以预防设备损害和人员伤害。当护板直接与液压缸连接时，可通过液压缸的伸缩来调整护板与水平面之间的角度，进而使护板升起和下降。护板可将作用力直接传递给液压缸，未将液压缸受到的作用力进行分担，增大了液压缸的损坏几率。液压缸通常一端与采煤机的本体连接，液压缸的另一端与护板连接，导致液压缸两端受力不均，进一步增加了液压缸的损坏几率。通常通过人工观察来判断护板的角度，并且通过经验来确定液压缸内压力。这将导致效率减低、人力成本增加和角度与压力判断结果不准确的问题。

为了至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，本发明提供一种护板装置及采煤机。下面参考图1和图2来描述根据本发明提供的一些实施例的一种护板装置及采煤机。

参见图1和图2，本发明的一个实施例提供一种护板装置，该护板装置包括：第一安装座10；第二安装座20，转动连接有第一支撑杆21，第一支撑杆21的两端分别与一个第二安装座20转动连接；护板30，与第一安装座10铰接，设置有支撑杆安装座31，支撑杆安装座31转动连接有第二支撑杆32，第二支撑杆32的两端分别与一个支撑杆安装座31转动连接；连接件40；液压缸50，液压缸50的两端分别与一个连接件40连接，液压缸50用于通过调整两个连接件40之间的距离来调整护板30的角度，两个连接件40中的每个连接件40连接有一个第一连接杆41和一个第二连接杆42，每个第一连接杆41的两端分别与第二支撑杆32和一个连接件40铰接，每个第二连接杆42的两端分别与第一支撑杆21和一个连接件40铰接。

需要说明的是，护板30与水平面之间的角度可理解为护板30的角度。护板30的一端可与第一安装座10铰接，护板30的另一端为护板30的自由端，护板30的自由端与水平面的距离可用于确定护板30的升起和下降。具体而言，当护板30的自由端与水平面之间的距离逐渐增大时，可确定护板30在升起过程中，当护板30的自由端与水平面之间的距离逐渐减小时，可确定护板30在下降过程中。随着护板30的升起或下降，护板30的角度也被改变。通过护板30，可进行防护，阻挡夹矸、煤块等物体，减少人员伤害和设备损害。

需要进一步说明的是，可如图2所示设置两个液压缸50，通过两个液压缸50来进行护板30的升起操作和下降操作。当然，这仅仅是示例性的，可通过三个或者更多个液压缸50来进行护板30的升起和下降。第一安装座10和第二安装座20可相对固定，也就是说，可对第一安装座10进行固定，并且对第二安装座20进行固定，以便减少甚至避免第一安装座10与第二安装座20之间的相对移动。当第一安装座10和第二安装座20相对固定时，可提高护板装置的稳定性。

在示例性实施例中，第一安装座10和第二安装座20可分别与采煤机固定连接。通过对第一安装座10和第二安装座20进行固定，可使液压缸50的延伸方向与护板30所在平面相平行。护板30可被设置为多层板，以提高防护效果。这里的安装座也可称为安装架，例如，第一安装座10可称为第一安装架，第二安装座20可称为第二安装架。示例性实施例中的铰接可理解为转动连接。连接件40也可称为中间件。每个液压缸50可对应两个连接件40，这两个连接件40可对称设置。连接杆也可称为连接架，例如，第一连接杆41可称为第一连接架，第二连接杆42可称为第二连接架。第一连接杆41的两端可分别设置有对应安装孔，第二连接杆42的两端也可分别设置有对应安装孔，通过穿过安装孔的柱状物可实现铰接。

在示例性实施例中，液压缸50的两端可分别为自由端和固定端，液压缸50具有伸缩杆的一端可称为自由端，液压缸50不具有伸缩杆的一端可称为固定端。通过液压缸50内液压的作用，可使液压缸50伸长或缩短，液压缸50伸长可理解为液压缸50的自由端与液压缸50的固定端之间的距离增加，液压缸50缩短可理解为液压缸50的自由端与液压缸50的固定端之间的距离增加。还可设置与液压缸50连接的油路，通过该油路，可向液压缸50输送液压油，当液压油进入到液压缸50内时，液压缸50内压力增加，液压缸50伸长；当液压油从液压缸50内流出时，液压缸50内压力下降，液压缸50缩短。液压缸50的自由端或固定端可与连接件40连接，液压缸50与连接件40之间的连接可以是铰接也可以是固定连接。当液压缸50的伸缩杆从液压缸50本体伸出时，液压缸50的整体长度变长，相应的，两个连接件40之间的距离增大。当两个连接件40之间的距离增大时，第一连接杆41和第二连接杆42的延伸方向发生改变，第一连接杆41和第二连接杆42之间的夹角也发生改变，以便通过第一连接杆41和第二连接杆42来撑起护板30，使护板30转动，例如护板30围绕销轴61转动，达到使护板30升起的目的。相应的，当液压缸50的伸缩杆向液压缸50本体内回缩时，液压缸50的整体长度变短；两个连接件40之间的距离减小，护板30在第一连接杆41和第二连接杆42的作用下进行下降。通过这种方式，改变了护板30的角度，实现了护板30的升起和下降，为采煤机的防护提供了便利。

在示例性实施例中，可设置两个连接件40。两个连接件40对称设置，因此液压缸50的两端受力相对均衡，减少了液压缸50的损坏几率。护板30可将作用力传递给第一连接杆41，第一连接杆41受到的作用力可被分担给液压缸50和第二连接杆42，因此，进一步减少了液压缸50的受力，在如下文所述的特定情况下，液压缸50不会受到来自护板30的作用力，因此可提高液压缸50的使用寿命，相应的，提高了防护装置和采煤机的使用寿命。

进一步的，当第一连接杆41和第二连接杆42处于同一直线时，第一连接杆41和第二连接杆42分别与液压缸50垂直。

在示例性实施例中，随着液压缸50的整体长度改变，第一连接杆41和第二连接杆42之间的角度可发生改变。当第一连接杆41与第二连接杆42之间的角度为180度时，第一连接杆41与第二连接杆42处于同一直线。在第一连接杆41与第二连接杆42处于同一直线的情况下，该直线也可垂直于护板30，也就是说，第一连接杆41的延伸方向可垂直于护板30，并且液压缸50的延伸方向垂直于该直线，即液压缸50的延伸方向分别与第一连接杆41的延伸方向和第二连接杆42的延伸方向垂直。在这种情况下，护板30的作用力直接作用于第一连接杆41和第二连接杆42，液压缸50未受到来自护板30的作用力，液压缸50的安全性得到了进一步提升。

进一步的，第一安装座10与护板30通过销轴61铰接，销轴61上套设有第一挡圈62，第一挡圈62用于限制销轴61的轴向移动；第一支撑杆21上套设有第二挡圈63，第二挡圈63用于限制第一支撑杆21的轴向移动。

在示例性实施例中，由于第一挡圈62限制了销轴61的轴向移动，因此可减少销轴61与第一安装座10脱离的几率，也减少了销轴61与护板30的脱离几率，提高了防护装置的稳定性，减少了人工维护成本。通过销轴61和第一挡圈62可实现可拆卸连接，与不可拆卸连接相比，可拆卸连接具有安装和拆卸方便的优点。类似的，通过设置第二挡圈63，可减少第一支撑杆21与第二安装座20的脱离几率，并且可具有安装和拆卸方便的优点。

进一步的，第一安装座10和第二安装座20分别与采煤机固定连接。

在示例性实施例中，采煤机可以作为矿场开采设备，例如，采煤机可具有安装梁、支架、安装板等部件，第一安装座10可被固定在这样的部件上，第二安装座20也可被固定在这样的部件上。当然，第一安装座10和第二安装座20可被固定在相同的部件或者不同的部件上。通过对第一安装座10进行固定，并且对第二安装座20进行固定，可限制第一安装座10与第二安装座20之间的相对移动，使防护装置更加稳固，来自护板30的作用力可通过第一安装座10和第二安装座20传递给采煤机，实现了护板30的有效支撑。

进一步的，第一安装座10与采煤机通过第一紧固件71连接，第二安装座20与采煤机通过第二紧固件72连接。

在示例性实施例中，通过第一紧固件71，可实现第一安装座10与采煤机的可拆卸连接，通过第二紧固件72，可实现第二安装座20与采煤机的可拆卸连接。通过可拆卸连接，可为安装和拆卸提供便利。第一紧固件71可通过螺栓来实现，第二紧固件72也可通过螺栓来实现。为了实现第一紧固件71和第二紧固件72的安装，可在第一安装座10、第二安装座20以及采煤机上分别开设螺栓孔。将第一紧固件71伸入到对应的螺栓孔中，可实现第一安装座10与采煤机的固定连接，相应的，将第二紧固件72伸入到对应的螺栓孔中，可实现第二安装座20与采煤机的固定连接。

进一步的，两个连接件40中的第一连接件与液压缸50的自由端连接，两个连接件40中的第二连接件与液压缸50的固定端连接。

在示例性实施例中，这两个连接件40可对称设置，每个连接件40可连接有相应的第一连接杆41和第二连接杆42。通过设置对称的两个连接件40，可使液压缸50的两端受力均匀，减少因受力不均而带来的损害。

进一步的，护板装置还包括：压力传感器，设置在液压缸50内，用于感测液压缸50内的压力。

在示例性实施例中，可采用已知型号的传感器来实施防护装置的压力传感器。通过设置压力传感器，可自动感测液压缸50内的压力，而无需进行人为压力判断，可减少人为压力判断所带来的误差。通过设置压力传感器，可进行实时压力监控，减少了人为监控所带来的较高人力成本。通过设置压力传感器，提高了智能化程度，可根据压力情况及时采取应对措施，减少因压力异常导致的生产延误。

进一步的，护板装置还包括：控制器，与压力传感器连接，用于接收压力传感器感测到的压力，判断压力是否超过压力阈值，当压力超过压力阈值时，产生报警指令；报警器，与控制器连接，用于在接收到报警指令时，进行报警。

在示例性实施例中，控制器可采用可编程逻辑控制器（Programmable LogicController，PLC）等来实现。控制器可接收压力传感器感测到的压力，并且对压力进行判断。压力感测以及压力判断可实时进行。压力阈值可被预先设定，当压力超过压力阈值时，有可能会造成液压缸50的损坏或者液压缸50的异常。为了避免液压缸50损坏或液压缸50异常，可进行压力判断。当报警指令产生时，报警器可接收到报警指令。报警器可通过扬声器、蜂鸣器、指示灯等进行实现，扬声器可发出警告声音，蜂鸣器可发出鸣叫，指示灯可显示红灯。通过这种方式，可提醒工作人员及时采取措施，避免损失的产生甚至损失的扩大。相应的，可提高安全性，减少安全隐患。通过自动进行的报警操作，可提高工作效率，减少人力成本。

进一步的，护板装置还包括：倾角传感器，与护板30连接，用于感测护板30的角度。

在示例性实施例中，倾角传感器可通过已知的角度传感器来实现，可用于感测护板30与水平面之间的角度。通过进行角度的感测，可及时了解护板30的工作状态，以便根据实际使用场景采取相应的调整，具有方便、灵活的优点。

在另一实施例中，提供一种采煤机，包括实施例中的护板装置。

由于示例性实施例提供的采煤机包括上述任一示例性实施例的护板装置，因此该采煤机具有上述任一实施例提供的护板装置的全部有益效果，该采煤机的实现方式可参照护板装置实施例来实现，此处不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种护板装置，其特征在于，包括：

第一安装座（10）；

第二安装座（20），转动连接有第一支撑杆（21），所述第一支撑杆（21）的两端分别与一个所述第二安装座（20）转动连接；

护板（30），与所述第一安装座（10）铰接，设置有支撑杆安装座（31），所述支撑杆安装座（31）转动连接有第二支撑杆（32），所述第二支撑杆（32）的两端分别与一个所述支撑杆安装座（31）转动连接；

连接件（40）；

液压缸（50），所述液压缸（50）的两端分别与一个所述连接件（40）连接，所述液压缸（50）用于通过调整两个所述连接件（40）之间的距离来调整所述护板（30）的角度，两个所述连接件（40）中的每个连接件（40）连接有一个第一连接杆（41）和一个第二连接杆（42），每个所述第一连接杆（41）的两端分别与所述第二支撑杆（32）和一个所述连接件（40）铰接，每个所述第二连接杆（42）的两端分别与所述第一支撑杆（21）和一个所述连接件（40）铰接。

2.根据权利要求1所述的护板装置，其特征在于，当所述第一连接杆（41）和所述第二连接杆（42）处于同一直线时，所述第一连接杆（41）和所述第二连接杆（42）分别与所述液压缸（50）垂直。

3.根据权利要求1所述的护板装置，其特征在于，所述第一安装座（10）与所述护板（30）通过销轴（61）铰接，所述销轴（61）上套设有第一挡圈（62），所述第一挡圈（62）用于限制所述销轴（61）的轴向移动；

所述第一支撑杆（21）上套设有第二挡圈（63），所述第二挡圈（63）用于限制所述第一支撑杆（21）的轴向移动。

4.根据权利要求1所述的护板装置，其特征在于，所述第一安装座（10）和所述第二安装座（20）分别与采煤机固定连接。

5.根据权利要求4所述的护板装置，其特征在于，所述第一安装座（10）与所述采煤机通过第一紧固件（71）连接，所述第二安装座（20）与所述采煤机通过第二紧固件（72）连接。

6.根据权利要求1所述的护板装置，其特征在于，两个所述连接件（40）中的第一连接件与所述液压缸（50）的自由端连接，两个所述连接件（40）中的第二连接件与所述液压缸（50）的固定端连接。

7.根据权利要求1所述的护板装置，其特征在于，还包括：

压力传感器，设置在所述液压缸（50）内，用于感测所述液压缸（50）内的压力。

8.根据权利要求7所述的护板装置，其特征在于，还包括：

控制器，与所述压力传感器连接，用于接收所述压力传感器感测到的压力，判断所述压力是否超过压力阈值，当所述压力超过所述压力阈值时，产生报警指令；

报警器，与所述控制器连接，用于在接收到所述报警指令时，进行报警。

9.根据权利要求1所述的护板装置，其特征在于，还包括：

倾角传感器，与所述护板（30）连接，用于感测所述护板（30）的角度。

10.一种采煤机，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项权利要求所述的护板装置。