CN117699153A - 铝箔袋封口装置及密封检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝箔袋封口装置，包括封口机构，该封口机构包括相对设置的第一密封压头和第二密封压头，所述第一密封压头和第二密封压头之间可接近或远离并形成对铝箔袋的挤压区域，所述封口机构还包括可移动至所述挤压区域并可对铝箔袋进行热封的热封压头；正负压机构，包括可接近或远离所述的挤压区域、并用以提供正压气体或进行负压抽气的正负压机构。本发明通过设置封口机构和正负压机构，实现了铝箔袋的全自动袋口操作，降低了人力成本，提高了生产效率。

Description

铝箔袋封口装置及密封检测方法

技术领域

本发明涉及灌装领域，特别是关于一种带有两次检测过程的全自动铝箔袋封口装置及密封检测方法。

背景技术

产品包装机是将装有产品的容器进行包装密封之机械，用于在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量。制作包装容器的材料很多，如纸类、塑胶、玻璃、陶瓷、金属、复合材料等，包装容器的形态及物理性能也各不相同。而铝箔具有防潮、气密、遮光、保香以及无毒无味等优点，而且还因为其具有优雅的银白色光泽，能够加工出各种色彩的美丽图案和花纹，被广泛应用于食品、饮料、香烟、药品和家庭日用品等行业。铝箔袋口机主要应用电磁场感应加热原理，利用高频电流通过电感线圈产生磁场，产生大量小涡流，致使铝箔自行高速发热并熔化，在冷却后完成热封。

为保证密封效果，需要对容器进行袋口检测，目前袋口检测多为人工作业，人力需求较多，成本较高，容易出现漏检错检的情况，并且耗时较长，效率较低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅指在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种热封装置，用于解决现有技术中的袋口检测过程效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种铝箔袋封口装置，包括封口机构，该封口机构包括相对设置的第一密封压头和第二密封压头，所述第一密封压头和所述第二密封压头之间可接近或远离并形成对铝箔袋的挤压区域，所述封口机构还包括可移动至所述挤压区域并可对铝箔袋进行热封的热封压头；正负压机构，可接近或远离所述挤压区域，并向所述挤压区域提供正压气体或进行负压抽气。

在一个或多个实施方式中，所述正负压机构包括扁嘴，所述扁嘴具有相对的第一表面和第二表面，在所述第一密封压头和所述第二密封压头接近时，所述第一表面和所述第二表面分别与所述第一密封压头和第二压头的挤压面贴合。

在一个或多个实施方式中，所述正负压机构包括与所述扁嘴连接的导引针，所述导引针收纳于所述扁嘴内，所述导引针系移动延伸至铝箔袋内进行输气和抽气。

在一个或多个实施方式中，所述铝箔袋封口装置还包括一推料机构，所述推料机构和正负压机构设置在一机架上，所述机架通过转动切换，令所述正负压机构或所述推料机构，对应于所述第一密封压头和所述第二密封压头之间的所述挤压区域。

在一个或多个实施方式中，所述封口机构还包括一可向所述第二密封压头移动并将铝箔袋挤压至第二密封压头的防皱压头，所述防皱压头和第一密封压头分别设置于所述热封压头相对的两侧。

在一个或多个实施方式中，所述封口机构还包括第一夹爪组和第二夹爪组，所述第一夹爪组包括设置在铝箔袋移动方向相对两侧并可互相接近和远离的两个第一夹爪，所述第二夹爪组包括设置在铝箔袋移动方向相对两侧并可互相接近远离的两个第二夹爪，两个所述第一第一夹爪设置在所述防皱压头的二侧，两个所述第二夹爪设置在所述第一密封压头的二侧。

在一个或多个实施方式中，所述第一密封压头或所述第二密封压头上设置有用于感应铝箔袋位置的传感器，和/或所述第二密封压头的上表面设置有垫片，所述垫片设置于与所述热封压头接触时的位置。

在一个或多个实施方式中，所述第一密封压头和所述第二密封压头的挤压面上分别设置有仿形密封条。

在一个或多个实施方式中，所述封口机构还包括吸附模块，包括设置在所述第二密封压头一侧的吸附座、设置在所述吸附座上的多个吸附孔、以及设置在所述吸附孔上方的多个吸附头，所述吸附头可接近或远离所述吸附孔。

在一个或多个实施方式中，所述封口机构还包括撑袋模块组，包括设置在铝箔袋移动方向相对两侧的两个撑袋模块，每个所述撑袋模块分别包括主体、撑袋头和两个撑杆，所述撑袋头设置在所述主体上并可向所述挤压区域移动，所述两个撑杆设置在所述撑袋头上并可互相接近或远离。

本发明还提供该铝箔袋封口装置的密封检测方法，包括如下步骤：

S1、将产品置入铝箔袋内；

S2、正负压机构接近挤压区域并将导引针插入到铝箔袋中；

S3、第一密封压头和第二密封压头合模密封住袋口，通过导引针向铝箔袋中充入正压气体并进行保压，并进行泄露检测；

S4、通过导引针对铝箔袋负压抽气，导引针退回，热封压头下压完成铝箔袋口的热封；

S5、正负压机构接近挤压区域，并将导引针伸入至铝箔袋的袋口，向铝箔袋袋口至热封位置充入正压气体后保压，并进行泄露检测。

与现有技术相比，根据本发明的铝箔袋封口装置，通过设置封口机构和正负压机构，实现了袋口全自动操作，提高了生产效率。其次，在正负压机构中集成检漏仪和扁嘴等，可以在袋口过程中实现二次测漏，同时检测铝箔袋本身和袋口是否存在漏气情况，从而替代人工检测，避免了漏检错检等情况，进一步提高了生产效率。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的铝箔袋热封装置的推料模式示意图；

图2是根据本发明一实施方式的铝箔袋热封装置的检测袋口模式示意图；

图3是根据本发明一实施方式的图一中封口机构的局部放大图；

图4是根据本发明一实施方式的正负压机构、推料机构和机架的示意图；

图5是根据本发明一实施方式的第二夹爪组和吸附头成形铝箔袋之袋口为四方形的示意图；

图6是根据本发明一实施方式中撑袋模块撑开铝箔袋之袋口的示意图；

图7是根据本发明一实施方式的推料机构将产品推入铝箔袋的示意图；

图8是根据本发明一实施方式的一次正压检测铝箔袋气密的示意图；

图9是根据本发明一实施方式的正负压机构之负压模式将铝箔袋内抽负压的示意图；

图10是根据本发明一实施方式的热封压头密封铝箔袋的示意图；

图11是根据本发明一实施方式的二次正压检测的示意图；

主要附图标记说明：

100-铝箔袋封口装置，10-封口机构，101-挤压区域，11-第一密封压头，12-第二密封压头，121-内凹部，13-热封压头，14-防皱压头，15-撑袋模块，15a-本体，15b-撑袋头，15c-撑杆，161-第一夹爪，162-第二夹爪，17-传感器，181-第一垫片，182-第二垫片，183-仿形密封条，19-吸附模块，19a-吸附头，19b-吸附孔，19c-吸附座，20-正负压机构，21-扁嘴，211-第一表面，212-第二表面，22-导引针，23-弹性层，30-机架，40-推料机构，50-铝箔袋，51-袋口，52-密封腔体，53-封口，60-流水线传输单元，70-产品。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其他明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其他元件或其他组成部分。

如图1至图4所示，根据本发明一实施方式的铝箔袋封口装置100，主要包括封口机构10和正负压机构20两部分，封口机构10用于对盛装产品70(如图5所示)的容器(在此为铝箔袋50，当然也可以是其他包装容器，而产品70可为上下堆叠的多个载盘)进行热封，在此过程中正负压机构20进行两次检测操作，其中第一次检测操作发生在热封之前，用于检测铝箔袋50本身是否存在漏气情况，若其本身存在漏气情况，则放弃后续对袋口51热封的作业；第二检测操作发生在热封完成之后，用于检测袋口51热封后是否存在漏气情况。整个过程设备全程自动操作，大大降低了人力成本，避免了错检漏检的情况，生产效率大大提升。

具体的，封口机构10主要包括相对设置的第一密封压头11和第二密封压头12，以及热封压头13。在本实施例中，第一密封压头11设置在第二密封压头12的上方，两者可以互相靠近以构成对铝箔袋的挤压区域101。热封压头13同样设置在第二密封压头12的上方，并且同样可以向第二密封压头12方向移动。

优选的，在第二密封压头12的上方还设置有防皱压头14。如图3所示，第一密封压头11、热封压头13和防皱压头14顺序排布在第二密封压头12的上方，第一密封压头11和防皱压头14设置在热封压头13的两侧并从两侧挤压铝箔袋50，以保证热封压头13下方的铝箔袋50处于平整状态，防止在封口过程中铝箔袋50产生褶皱影响密封效果，并提高美观度。

优选的，在第一密封压头11和第二密封压头12的挤压面上均设置有仿形密封条183(由于视角原因，图3中仅展示位于第二密封压头12上的仿形密封条183)，用于在压合过程中提高密封效果，防止漏气。

进一步的，在第二密封压头12上设置有第一垫片181，其对应于热封压头13的位置，并替代第二密封压头12与热封压头13直接接触，用于提高热封效果。易于想到的是，仿形密封条183和第一垫片181可更换。

易于想到的是，可以在防皱压头14的端部设置第二垫片182，用于提高防皱压头14与铝箔袋50的接触和挤压密封效果。

如图3所示，在第二密封压头12的两侧分别设置有第一夹爪组与第二夹爪组，第一夹爪组和第二夹爪组分别包括设置在铝箔袋移动方向相对两侧并可互相接近和远离的两个第一夹爪161和两个第二夹爪162(由于视角原因，图中仅显示其中一第一夹爪161和其中一第二夹爪162)，两个所述第一夹爪161设置在防皱压头14的二侧，两个所述第二夹爪162设置在第一密封压头11的二侧。第一夹爪组与第二夹爪组由气缸驱动，分别用于在产品70盛装完成后，将铝箔袋50中段位置及铝箔袋50边缘位置向两侧袋口50拉直。第一夹爪组与第二夹爪组通过增加对铝箔袋50相互远离拉扯动作，令整体铝箔袋50及其袋口51处于较为平直的状态，相较于没有该动作而采用第一密封压头11和第二密封压头12直接作用在不规则的铝箔袋50上时，可以有效避免褶皱导致密封效果不佳的情况，并提高袋口51的美观度。

优选的，在第一密封压头11上还设置有感测器17，当感应到铝箔袋50时，其向铝箔袋封口装置100发送信号，触发铝箔袋封口装置100对铝箔袋50的运作，以进入下一步检测和热封操作。当然，该传感器也可以设置在第二密封压头12上。

优选的，封口机构10更包括吸附模块19，用于将铝箔袋50的袋口51打开。吸附模块19包含多个吸附头19a及多个吸附孔19b，吸附头19a与第一密封压头11相邻设置，多个吸附孔19b分别设置于吸附座19c上，该吸附座19c与第二密封压头12相邻设置，当铝箔袋50停止于吸附头19a和吸附孔19b之间时，吸附头19a可以朝向吸附座19c的方向移动，吸附头19a及吸附孔19b分别吸附袋口51的上下缘两表面，并透过吸附头远离吸附座的位移，使袋口51打开，进而撑开铝箔袋50的形成的空间。

优选的，封口机构10还包括撑袋模块组，用于固定铝箔袋50的袋口51。撑袋模块组包含两个相对设置的撑袋模块15，撑袋模块15包括本体15a、撑袋头15b及二个撑杆15c，撑袋模块15分别设置于铝箔袋50的相对两侧，当袋口51打开时，两个撑袋模块15各自同步动作，本体15a延伸出撑袋头15b将撑杆15c伸入袋口51中，两撑袋头15b再各驱动两撑杆15c互相远离，撑杆15c由袋口51内侧将袋口撑开，使四个撑杆15c撑开袋口51，进而确保袋口51的开口大小，使产品70可以顺利从袋口51进入铝箔袋50中。

优选的，正负压机构20固定在机架30上，用于进行铝箔袋50输气和抽气操作。如图8所示，该正负压机构20包括扁嘴21和导引针22，扁嘴21具有相对的第一表面211和第二表面212，当第一密封压头11和第二密封压头12在彼此靠近时分别挤压于第一表面211和第二表面212。导引针22在常态情况下收纳于扁嘴21内，当需要进行检测时可从扁嘴21伸出，并延伸至铝箔袋50内进行输气和抽气。

优选的，第一密封压头11和第二密封压头12对应于扁嘴21的位置分别形成内凹部(由于视角原因，图中仅显示第二密封压头12上的内凹部121)，两者在接近并接触后可以以实现对扁嘴21的包覆，以提高铝箔袋的贴合和密封效果，避免漏气。

优选的，在机架30上还设置有推料机构40，并且该机架30可旋转，当进行检测和抽气作业时，正负压机构20可接近或远离于第一密封压头11和第二密封压头12之间，并完成检测和抽气操作；当进行置放产品70作业时，该机架30回旋使推料机构40对应于铝箔袋50之一侧，推料机构40可将产品70推至位于铝箔袋50内。

在本实施例中，机架30可为旋转特定角度位置，正负压机构20和推料机构40设置在机架30的两端，机架30上的正负压机构20和推料机构40通过旋转的方式切换使用，以实现不同操作功能。

在此详述基于铝箔袋封口装置100的密封检测方法，主要包括以下步骤：

S1、将产品置入铝箔袋内；

S2、正负压机构接近挤压区域并将导引针插入到铝箔袋中；

S3、第一密封压头和第二密封压头合模密封住袋口，通过导引针向铝箔袋中充入正压气体并进行保压，并进行泄露检测；

S4、通过导引针对铝箔袋负压抽气，导引针退回，热封压头下压完成铝箔袋口的热封；

S5、正负压机构接近挤压区域，并将导引针伸入至铝箔袋的袋口，向铝箔袋袋口至热封位置充入正压气体后保压，并进行泄露检测。

在产品入袋之前还包括一前序操作，为机械手运行至料仓，经过扫码、测高后吸取铝箔袋50，将铝箔袋50放入贴标平台，机械手运行至打印机出标口吸取标签并贴在铝箔袋50上，扫码比对标签信息，此为一般作业流程，不在此详述。

参照图3及图5-11所示，步骤S1为产品入袋操作，首先铝箔袋50设置于流水线传输单元60运送，当铝箔袋50靠近传感器17时，触发流水线传输单元60停止，使铝箔袋50停留在吸附头19a下方，同时袋口51与吸附头19a对准，多个吸附头19a下压，吸附头19a与相对设置的多个吸附孔19b分别吸住袋口51的上缘及下缘，接着上移打开袋口51，接着撑袋模块15伸出撑杆15c将袋口51撑开成口字型，其中撑袋模块15设置在第二密封压头12相对于流水线传输单元60的另一侧，撑袋模块15采两组对立设置于铝箔袋50的两侧且与袋口51相邻，撑袋模块15包含固定于乘载座的本体15a，且本体15a与撑袋头15b连接，撑袋头15b上设有两撑杆15c，当袋口51打开时，本体15a伸出撑袋头15b使撑杆15c进入袋口51的空间，接着撑杆15c彼此远离，分别抵接袋口51的上下缘，同时将袋口51平整的撑开，并配合第二夹爪组162夹住铝箔袋50的袋口51的两边并移动至特定位置，可使袋口51有效地维持固定的形状。相同地，第一夹爪组161夹住铝箔袋50的中间部位置后相互接近，使袋口51呈四方形，以扩大开口大小，便于后续将产品70装入铝箔袋50内。随后，请参照图3及图6、7所示，进入包装阶段，传感器17检测到铝箔袋50并完成打开袋口51后，产品70被推入铝箔袋50内的特定位置，其中产品70由前一站的流水线传输单元运送到袋口51处，且产品70部分进入袋口51的空间，接着推料机构40延伸，将产品70推进铝箔袋50内，接着第二夹爪组162放开铝箔袋50的边缘，推料机构40再将产品70连同铝箔袋50推进，使铝箔袋50的袋口51停止在传感器17刚好侦测不到的位置，此时袋口51的边缘大致上与第一密封压头11或第二密封压头12切齐。

产品入袋后进入步骤S2，请参照图2、图3及图8所示，推料机构40在完成产品入袋后复位，机架30旋转180度，将推料机构40与正负压机构20交换位置，使扁嘴21插入铝箔袋50至封口位置，其中扁嘴21设置于第一密封压头11及第二密封压头12之间，导引针22伸入至铝箔袋50内。

之后进入步骤S3即一次正压检测，第一夹爪161及第二夹爪162向铝箔袋50两侧移动远离，将铝箔袋50的袋口51拉平。第一密封压头11和第二密封压头12合模，扁嘴21与仿形密封条183在第一密封压头11和第二密封压头12的压力下，将铝箔袋50之袋口51压紧密封，形成独立的密封腔体52。于一较佳实施例中，扁嘴21可为金属材料制作，且扁嘴21外层包覆弹性层23，如橡胶等材质，在扁嘴21伸入铝箔袋50的袋口51内后，扁嘴21的弹性层23可与铝箔袋50的袋口51紧密贴附，再经由仿形密封条183在第一密封压头11和第二密封压头12压合扁嘴21外侧铝箔袋50的袋口51，提高气密性，避免气体由铝箔袋50的袋口51泄露。接续上述，导引针22向密封腔体52内输气(如图8中箭头所示)，并开始检测。检测中跟据设定条件向铝箔袋50内输送正压气体，达到设备充气时间，铝箔袋50保压一段时间，使密封腔体52内气压均衡。达到保压时间后，保存当前密封腔体52内气压值，并进入泄漏检测时间段的泄漏测试。

检测过程中，正负压机构20可连接检测仪器，记录泄露检测结束时的气压值，自动计算经过泄漏检测时间段后的压力值与保压压力值的差值。该压力差值为密封腔体52的泄漏值，当该压力差值大于一特定阈值时，即可判定铝箔袋50有破损漏气的问题，反之，当该压力差值小于一特定阈值时，则铝箔袋50为正常状态，透过压力差值的判断，可准确地分辨出铝箔袋50泄漏测试本身的实验误差及袋体破损造成气体泄漏的压力差值，准确且快速地排除铝箔袋50破损的异常。

一次正压检测结束后进入步骤S4，请参照图3及图9所示，一次正压检测通过后，正负压机构20切换到负压模式，铝箔袋50内抽负压。请参照图10所示，真空压力达到设定值后，导引针22退回，防皱压头14下移以保证封口时袋口51的平整度，在负压状态下，保压稳定一时间后，热封压头13下移并压紧铝箔袋50。热封压头13可快速升温，达到铝箔袋50熔点。在压力作用下，将铝箔袋50的袋口51热熔在一起，形成封口53。

对于一次正压检测未通过的包装铝箔袋50和产品70，则不进行热封操作，流水线传输单元60启动，将未通过的包装检测的铝箔袋50及产品70传送到设备外人工下料，同时设备报警提醒作业人员，当前产品70的铝箔袋50正压检测不良。

随后参照图11进入步骤S5即二次正压检测阶段，即检测封口53的气密性。热封压头13上移，该二次正压检测过程与前述一次正压检测类似，通过对铝箔袋50的封口53外侧区域输气、保压、测漏来评估铝箔袋50的热封气密效果。测漏检测时间段结束后，检测仪器分别量测保压状态下的压力值及测漏检测时间段结束时的压力值，当保压状态下的压力值及测漏检测时间段结束时的压力值之间的差值小于一特定阈值时，说明密封完好，未出现漏气，反之，保压状态下的压力值及测漏检测时间段结束时的压力值之间的差值，大于一特定阈值时，可判定封口53的气密性不佳，有漏气的问题发生。

最后产品下料，二次正压检测通过后，将包装好的产品70传送到设备外人工下料；二次正压检测未通过时，铝箔袋50和产品70同样传送到设备外人工下料，同时设备报警提醒作业人员。

在本实施例中，正负压机构主要以干燥的压缩空气为介质，在半自动或全自动泄漏检测过程中，对铝箔袋充气加压(或负压)。当铝箔袋和压缩空气气源切断后，如果铝箔袋发生泄漏，则测试压力必然要发生变化，通过测量压力的变化并计算铝箔袋压力变化值，来完成生产线上的铝箔袋热封气密的良莠判定。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (11)

1.一种铝箔袋封口装置，其特征在于，包括：

封口机构，包括相对设置的第一密封压头和第二密封压头，所述第一密封压头和所述第二密封压头之间可接近或远离并形成对铝箔袋的挤压区域，所述封口机构还包括可移动至所述挤压区域并可对铝箔袋进行热封的热封压头；

正负压机构，可接近或远离所述挤压区域，并向所述挤压区域提供正压气体或进行负压抽气。

2.如权利要求1所述的铝箔袋封口装置，其特征在于，所述正负压机构包括扁嘴，所述扁嘴具有相对的第一表面和第二表面，在所述第一密封压头和所述第二密封压头接近时，所述第一表面和所述第二表面分别与所述第一密封压头和第二压头的挤压面贴合。

3.如权利要求2所述的铝箔袋封口装置，其特征在于，所述正负压机构包括与所述扁嘴连接的导引针，所述导引针收纳于所述扁嘴内，所述导引针可移动延伸至铝箔袋内进行输气和抽气。

4.如权利要求1所述的铝箔袋封口装置，其特征在于，所述铝箔袋封口装置还包括一推料机构，所述推料机构和正负压机构设置在一机架上，所述机架通过转动切换，令所述正负压机构或所述推料机构，对应于所述第一密封压头和所述第二密封压头之间的所述挤压区域。

5.如权利要求1所述的铝箔袋封口装置，其特征在于，所述封口机构还包括一可向所述第二密封压头移动并将铝箔袋挤压至所述第二密封压头的防皱压头，所述防皱压头和所述第一密封压头分别设置于所述热封压头相对的两侧。

6.如权利要求5所述的铝箔袋封口装置，其特征在于，所述封口机构还包括第一夹爪组和第二夹爪组，所述第一夹爪组包括设置在铝箔袋移动方向相对两侧并可互相接近和远离的两个第一夹爪，所述第二夹爪组包括设置在铝箔袋移动方向相对两侧并可互相接近远离的两个第二夹爪，两个所述第一夹爪设置在所述防皱压头之二侧，两个所述第二夹爪设置在所述第一密封压头的二侧。

7.如权利要求1所述的铝箔袋封口装置，其特征在于，所述第一密封压头或所述第二密封压头上设置有用于感应铝箔袋位置的传感器，和/或

所述第二密封压头的上表面设置有第一垫片，所述第一垫片设置于与所述热封压头对应接触时的位置。

8.如权利要求1所述的铝箔袋封口装置，其特征在于，所述第一密封压头和所述第二密封压头的挤压面上分别设置有仿形密封条。

9.如权利要求1所述的铝箔袋封口装置，其特征在于，所述封口机构还包括一吸附模块，所述吸附模块包括设置在所述第二密封压头一侧的吸附座、设置在所述吸附座上的多个吸附孔、以及设置在所述吸附孔上方的多个吸附头，所述吸附头可接近或远离所述吸附孔。

10.如权利要求9所述的铝箔袋封口装置，其特征在于，所述封口机构还包括撑袋模块组，所述撑袋模块组包括设置在铝箔袋移动方向相对两侧的两个撑袋模块，每个所述撑袋模块分别包括主体、撑袋头和两个撑杆，所述撑袋头设置在所述主体上并可向所述挤压区域移动，所述两个撑杆设置在所述撑袋头上并可互相接近或远离。

11.一种基于权利要求2-10任一所述的铝箔袋封口装置的密封检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将产品置入铝箔袋内；

S2、正负压机构接近挤压区域并将导引针插入到铝箔袋中；

S3、第一密封压头和第二密封压头合模密封住袋口，通过导引针向铝箔袋中充入正压气体并进行保压，并进行泄露检测；

S4、通过导引针对铝箔袋负压抽气，导引针退回，热封压头下压完成铝箔袋口的热封；

S5、正负压机构接近挤压区域，并将导引针伸入至铝箔袋的袋口，向铝箔袋袋口至热封位置充入正压气体后保压，并进行泄露检测。