[go: up one dir, main page]

CN117600917A - 卧式五轴加工中心 - Google Patents

卧式五轴加工中心 Download PDF

Info

Publication number
CN117600917A
CN117600917A CN202311482824.2A CN202311482824A CN117600917A CN 117600917 A CN117600917 A CN 117600917A CN 202311482824 A CN202311482824 A CN 202311482824A CN 117600917 A CN117600917 A CN 117600917A
Authority
CN
China
Prior art keywords
turntable
horizontal
bed
machining center
axis machining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311482824.2A
Other languages
English (en)
Inventor
施海波
何永旭
许嘉伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Nozoli Machine Tools Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Nozoli Machine Tools Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Nozoli Machine Tools Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Nozoli Machine Tools Technology Co Ltd
Priority to CN202311482824.2A priority Critical patent/CN117600917A/zh
Publication of CN117600917A publication Critical patent/CN117600917A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22Control or regulation of position of tool or workpiece
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本发明涉及车削加工设备技术领域,特别涉及一种卧式五轴加工中心。卧式五轴加工中心包括床身、安装架、转台、驱动机构以及加工组件;安装架设于床身的一端;转台设于床身,并用于固定加工工件,转台可沿朝向安装架的方向移动,并可移动至安装架内部;加工组件活动设于安装架,并可沿垂直于转台移动的方向移动,加工组件包括刀具、主轴和紧固件,主轴的一端与驱动机构驱动连接,另一端与刀具连接,紧固件用于锁紧或松开主轴;驱动机构驱动主轴旋转,带动刀具转动,以铣削工件;驱动机构停止驱动主轴旋转,紧固件锁紧主轴,刀具车削旋转的工件。本发明解决了现有五轴加工中心在加工大尺寸工件时加工效率较低的问题,提高了工件加工的便利性。

Description

卧式五轴加工中心
技术领域
本发明涉及车削加工设备技术领域,特别涉及一种卧式五轴加工中心。
背景技术
目前各行各业对机加工件的需求越来越多,因此在保证零件的加工精度的同时需要提高零件的加工效率。零件一般需要经过车、铣等加工步骤,以加工出零件的外形。零件车削时,转台高速转动带动产品转动,刀具此时不会旋转;零件铣削时,旋转刀具,此时转台低速转动或不发生转动。
因车削和铣削对转台和刀具的转动要求不同,现有加工大尺寸工件的铣削五轴加工中心没有集成车削功能,因此需要多次装夹产品。并且在加工直径大于2100mm的工件时,受限于工件的直径较大,工件朝向刀具移动的距离较短,导致加工时需要多次装夹,影响加工效率。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种卧式五轴加工中心,旨在解决现有五轴加工中心在加工较大尺寸工件时,需要多次装夹工件,加工效率较低的问题。
为实现上述目的,本发明提出的卧式五轴加工中心,所述卧式五轴加工中心包括床身、安装架、转台、驱动机构以及加工组件;所述安装架设于所述床身的一端;所述转台可转动设于所述床身,所述转台用于固定加工工件,所述转台可沿朝向所述安装架的方向移动,并可移动至所述安装架内部;所述驱动机构设于所述床身;所述加工组件活动设于所述安装架,并可沿垂直于所述转台移动的方向移动,所述加工组件包括刀具、主轴和紧固件,所述主轴的一端与所述驱动机构驱动连接,另一端与所述刀具连接,所述紧固件用于锁紧或松开所述主轴;
所述驱动机构驱动所述主轴旋转,带动所述刀具转动,以铣削工件;所述驱动机构停止驱动所述主轴旋转,所述紧固件锁紧所述主轴,所述刀具车削旋转的工件。
在本发明的一实施例中,所述床身设有两个第一滑轨,两所述第一滑轨相互平行且间隔设置,并均沿朝向所述安装架的方向延伸设置,所述转台滑动设于两所述第一滑轨。
在本发明的一实施例中,所述驱动机构包括转台进给驱动件,所述转台进给驱动件设于所述转台的一侧,并与所述转台驱动连接,所述安装架与所述床身之间形成有窗口,所述转台进给驱动件可穿过所述窗口并伸出所述床身的外侧,以带动所述转台移动至所述安装架内部。
在本发明的一实施例中,所述卧式五轴加工中心还包括横梁,所述驱动机构还包括水平进给驱动件和竖直进给驱动件,所述安装架的两侧设有立柱,两所述立柱分别位于所述床身的两侧;
所述安装架朝向所述加工组件的一侧设有两个第二滑轨,两所述第二滑轨分别设于两所述立柱上,并均沿朝向所述床身的方向延伸设置,所述窗口形成于两所述立柱之间,所述横梁的两端分别与两所述第二滑轨滑动连接,所述横梁背向所述安装架的一侧开设有第三滑轨,所述第三滑轨沿垂直于所述第二滑轨的方向延伸,所述加工组件与所述横梁的第三滑轨滑动连接,所述水平进给驱动件与所述加工组件驱动连接,所述竖直进给驱动件与所述横梁驱动连接。
在本发明的一实施例中,所述第二滑轨和所述第三滑轨朝向所述转台的一侧均凹陷设有安装槽,所述水平进给驱动件设于所述第三滑轨的安装槽内,所述竖直进给驱动件设有两个,并分别设于两所述第二滑轨的安装槽内。
在本发明的一实施例中,所述卧式五轴加工中心还包括工作台,所述工作台活动设于所述床身,所述转台设于所述工作台,所述工作台带动所述转台相对于所述床身朝所述安装架的方向移动,所述驱动机构还包括力矩电机,所述力矩电机设于所述工作台,所述力矩电机驱动所述转台转动。
在本发明的一实施例中,所述卧式五轴加工中心还包括夹紧机构,所述夹紧机构设于所述床身,所述夹紧机构用于夹紧或松开所述工作台;
且/或,所述工作台上设有位移传感器,所述位移传感器用于检测所述转台的旋转角度。
在本发明的一实施例中,所述卧式五轴加工中心还包括刀具架,所述床身的一侧设有支架,所述刀具架设于所述支架远离所述床身的一端,所述刀具架放置有多个刀具,所述主轴可拆卸连接于其中一所述刀具。
在本发明的一实施例中,所述卧式五轴加工中心还包括对刀仪,所述对刀仪设于所述床身的一侧,用于校准所述刀具的位置和半径。
在本发明的一实施例中,所述卧式五轴加工中心还包括液压站,所述液压站设于所述安装架的一侧,并驱动所述主轴夹紧或松开所述刀具;
且/或,所述紧固件为端齿盘,并设于所述主轴的内部,所述卧式五轴加工中心还包括气动刹车件,所述气动刹车件与所述端齿盘驱动连接,所述气动刹车件驱动所述端齿盘,以使所述端齿盘锁紧或松开所述主轴。
本发明技术方案提出的卧式五轴加工中心包括床身、安装架、转台、驱动机构以及加工组件。将安装架安装在床身的一端,安装架于靠近床身处可凹陷设置或开窗设置,以使转台沿朝向安装架的方向移动时,可将转台移动至安装架的内部,进而增加了工件朝向刀具的移动距离,以便于该卧式五轴加工中心可加工一次装夹即可完成更大直径的工件的加工。同时驱动机构可驱动主轴转动,以带动刀具旋转,进而对工件进行铣削;也可停止驱动主轴,以使刀具对工件进行车削;驱动机构同时驱动转台高速转动,也可驱动转台低速转动或停止转动,进而实现对工件不同车铣的加工需求。本发明提出的卧式五轴加工中心通过调整刀具和转台的转动,将车削和铣削功能集成在一起,大大减少了工件装夹的次数,提高了加工效率。同时加工组件包括刀具、主轴和紧固件,可将紧固件设置在主轴内部或主轴的外侧,并通过气动刹车等方式使紧固件锁紧主轴,以使卧式五轴加工中心切换至车削功能主轴停止转动时,提高了主轴的稳定性,避免车削过程中主轴出现晃动的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明卧式五轴加工中心的结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为图1中B处的局部放大图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
1 卧式五轴加工中心 41 外壳
10 床身 42 主轴
11 第一滑轨 51 转台进给驱动件
12a 窗口 52 竖直进给驱动件
13 支架 53 水平进给驱动件
14 排屑器 60 横梁
20 安装架 61 第三滑轨
21 第二滑轨 70 刀具架
30 转台 80 对刀仪
31 工作台 90 液压站
40 加工组件
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/或”、“且/或”的含义相同,均表示包括三个并列的方案,以“A且/或B为例”,包括A方案,或B方案,或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种卧式五轴加工中心1。
结合图1所示,在本发明的一实施例中,卧式五轴加工中心1包括床身10、安装架20、转台30、驱动机构以及加工组件40;安装架20设于床身10的一端;转台30可转动设于床身10,转台30用于固定加工工件,转台30可沿朝向安装架20的方向移动,并可移动至安装架20的内部;驱动机构设于床身10;加工组件40活动设于安装架20,并可沿垂直于转台30移动的方向移动,加工组件40包括刀具、主轴42和紧固件,主轴42的一端与驱动机构驱动连接,另一端与刀具连接,紧固件用于锁紧或松开主轴42;驱动机构驱动主轴42旋转,带动刀具转动,以铣削工件;驱动机构停止驱动主轴42旋转,紧固件锁紧主轴42,刀具车削旋转的工件。
在本实施例中,床身10的材质可为钢材,具有较高的强度,以便于安装卧式五轴加工中心1的各零部件。安装架20包括两个立柱和连接两个立柱的安装板,两个立柱分别设置在床身10的两侧,安装板设置在立柱远离床身10的一端,两个立柱、安装板以及床身10共同围合形成避让空间,以提高转台30朝向安装架移动的距离,同时将立柱设置在床身10的两侧,进一步的提高了工件的加工空间,以使转台30可放置并加工更大尺寸的工件。安装架20各部件可采用一体成型的方式连接,也可采用螺纹连接的方式连接。安装板设于立柱远离床身10的一侧,并用于安装电气柜,电气柜集成了卧式五轴加工中心1的线路,设置在立柱远离床身10的一侧,提高了线路走线的美观性。安装板与床身10之间留有间隙,同时安装板与两个立柱围合形成了内部凹陷的安装架20结构,在转台30移动时形成避位,以提高了转台30沿朝向立柱移动的距离,进而提高了工件可加工的直径范围,从而降低了工件在加工过程中的装夹次数,提高加工效率。
驱动机构可为驱动电机、气动机、转台进给驱动件51、竖直进给驱动件52、水平进给驱动件53等,并设有多个。驱动机构通过驱动加工组件40在垂直于转台30移动的平面内运动,以对工件XZ二维平面内切割,同时驱动机构还可驱动转台30沿朝向安装架20的方向移动,以使加工组件40可对工件Y方向进行切割,进而实现了对工件三维空间上不同位置的切削。驱动机构通过驱动主轴42转动,进而带动刀具转动,此时转台30处于低速旋转或停止旋转的状态,进而实现了对工件的铣削功能。当驱动机构停止驱动主轴42时,主轴42停止转动,此时紧固件锁紧主轴42,以避免主轴42出现自转。同时驱动机构驱动转台30高速旋转,此时该卧式五轴加工中心1具有了车削的功能。另外在床身10的两侧还设有排屑器14,排屑器14用于将加工后的金属碎屑收集并排出设备外,提高了床身10的洁净度。
本发明通过将车削和铣削集成在同一主轴42上,同时转台30可实现不同转速的控制,进而满足了工件对车削和铣削的加工需求,在一次装夹的条件下,即可完成对工件的车削和铣削步骤,降低了装夹次数,提高了加工效率。同时在安装架和床身之间设置避让空间,以使转台可移动至安装架内部,进而提高了转台可固定工件的最大尺寸,以使设备可用于较大尺寸的工件车削和铣削,进一步的降低工件装夹次数,提高加工效率。
结合图1和图2所示,在本发明的一实施例中,床身10设有两个第一滑轨11,两第一滑轨11相互平行且间隔设置,并均沿朝向所述安装架20的方向延伸设置,转台30滑动设于两第一滑轨11。
在本实施例中,两个第一滑轨11均沿朝向安装架20的方向延伸设置,第一滑轨11设有滑槽,以使转台30沿第一滑轨11滑动,进而带动工件沿朝向加工组件40的方向移动。两个第一滑轨11平行且间隔设置,以使转台30架设在第一滑轨11上,提高了转台30移动时的稳定性,进而提高工件加工的精度。
请继续参考图1和图2,在本发明的一实施例中,驱动机构包括转台进给驱动件51,转台进给驱动件51设于转台30的一侧,并与转台30驱动连接,安装架20与床身10之间形成有窗口12a,转台进给驱动件51可穿过窗口12a并伸出床身10的外侧,以带动转台30移动至安装架20内部。
在本实施例中,转台进给驱动件51可为气缸驱动的方式驱动转台30移动,将转台进给驱动件51的动力输出端连接转台30,以带动转台30朝向安装架20移动。可将转台进给驱动件51设置在转台30朝向安装架20的一侧。两立柱之间设置有安装板,安装板与床身10之间形成有窗口12a,窗口12a的尺寸大于转台进给驱动件51的尺寸,以使转台进给驱动件51可穿过窗口12a伸出到床身10的外侧。通过此结构设计,以使转台30可移动至两立柱之间,提高了工件最大可加工直径。更进一步的可将安装板与床身10之间的窗口12a尺寸设计成大于转台30的厚度,以使转台30至少部分可穿过窗口12a并伸出至床身10外侧,进而进一步的提高最大可加工工件的尺寸。
结合图1和图3所示,在本发明的一实施例中,卧式五轴加工中心1还包括横梁60,驱动机构还包括水平进给驱动件53和竖直进给驱动件52,安装架20的两侧设有立柱,两立柱分别位于床身的两侧;
安装架20朝向加工组件40的一侧均设有两个第二滑轨21,两第二滑轨21分别设于两立柱上,并均沿朝向床身10的方向延伸设置,窗口形成于两立柱之间,横梁60的两端分别与两第二滑轨21滑动连接,横梁60背向安装架20的一侧开设有第三滑轨61,第三滑轨61沿垂直于第二滑轨21的方向延伸,加工组件40与横梁60的第三滑轨61滑动连接,水平进给驱动件53与加工组件40驱动连接,竖直进给驱动件52与横梁60驱动连接。
在本实施例中,横梁60的两端分别与第二滑轨21滑动连接,第二滑轨21开设有滑槽,横梁60朝向第二滑轨21的一侧凸设有滑块,通过滑块与滑槽滑动配合,以使横梁60可沿第二滑轨21滑动。在横梁60背向第二滑轨21的一侧设有第三滑轨61,加工组件40朝向第三滑轨61的一侧与第三滑轨61滑动配合。通过将第二滑轨21和第三滑轨61分别沿平行于和垂直于床身10的方向延伸设置,并在水平进给驱动件53和竖直进给驱动件52的驱动作用下,以使加工组件40可在三维坐标系中XZ平面内滑动,进而实现对产品二维平面的切削,再通过在Y方向移动转台30,进而实现了对产品三维平面的切削。将横梁60安装于两立柱上,横梁60可活动设置在立柱上,以使两立柱、横梁60以及床身10之间形成了窗口12a,进而可使转台30通过窗口12a,便于设于横梁60上的加工组件能加工更大尺寸的工件。将立柱设于床身10的两侧,以提高窗口12a的横向尺寸,可以理解的,窗口12a最大横向尺寸可与床身10的宽度相同;将横梁60活动设置在两立柱上,进而可通过沿纵向移动横梁60,以扩大窗口12a的纵向尺寸,可以理解的,可通过增加立柱的高度,以提高窗口12a的最大纵向尺寸;综上可知,本申请立柱、横梁60的结构设计,大大增加窗口12a的尺寸,从而增加了可加工工件的最大尺寸,降低了加工时对工件的装夹次数,提高了加工效率。
请继续参考图1和图3,在本发明的一实施例中,第二滑轨21和第三滑轨61朝向转台的一侧均凹陷设有安装槽,水平进给驱动件53设于第三滑轨61的安装槽内,竖直进给驱动件52设有两个,并分别设于两第二滑轨21的安装槽内。
在本实施例中,竖直进给驱动件52设有两个,分别设置在两个第二滑轨21的安装槽内,竖直进给驱动件52与横梁60驱动连接,以驱动横梁60沿第二滑轨21移动。水平进给驱动件53设置在第三滑轨61的安装槽内,并与加工组件40驱动连接,以驱动加工组件40沿第三滑轨61移动。竖直进给驱动件52和水平进给驱动件53可为丝杆、螺杆等,通过设置在第二滑轨21和第三滑轨61的安装槽内,大大降低了竖直进给驱动件52水平进给驱动件53的空间占用体积,相对于将竖直进给驱动件52水平进给驱动件53分别设置在横梁60和加工组件40的一侧的结构,本申请的结构设计降低了竖直进给驱动件52水平进给驱动件53对安装架20的空间占用率,进而提高了可开设窗口12a的尺寸,进一步的提高了转台30可放置工件的最大尺寸以及设备可加工工件的最大尺寸,从而提高了工件的加工效率。
请继续参考图1和图2,在本发明的一实施例中,卧式五轴加工中心1还包括工作台31,工作台31活动设于床身10,转台30设于工作台31上,工作台31带动转台30相对于床身10朝安装架20的方向移动,驱动机构还包括力矩电机,力矩电机设于工作台31,力矩电机驱动转台30转动。
在本实施例中,工作台31的两侧均设置有滑块,两个滑块分别和两个第一滑轨11对应配合滑动连接,以使工作台31沿第一滑轨11延伸的方向滑动。通过设置工作台31,再将转台30通过力矩电机与工作台31连接,以实现转台30的滑动和转动。力矩电机可调整转动速度,当工件需要车削时,力矩电机启动强磁功能,转台30高速旋转,以满足车削需求。当工件需要铣削时,力矩电机启动弱磁功能,此时转台30低速旋转,以满足铣削需求。同时在力矩电机和转台30连接处的转动轴承采用脂润滑高速转台30轴承,以提高转台30转动时的润滑效果,降低转台30转动磨损,进而保证转台30的使用寿命。
在本发明的一实施例中,卧式五轴加工中心1还包括夹紧机构,夹紧机构设于床身10,夹紧机构用于夹紧或松开工作台31;
且/或,工作台31上设有位移传感器,位移传感器用于检测转台30的旋转角度。
在本实施例中,夹紧机构可为液压刹车盘,在安装架20的一侧设置有液压站90。在转台30移动过程中,液压刹车盘处于松开工作台31的状态;当转台30移动至设定的切割位置时,通过液压站90控制液压刹车盘夹紧转台30,以使工作台31保持在设定的加工位置,避免在切削过程中转台30移动导致切削精度降低的问题。液压刹车盘通过刹车油缸内的刹车油产生压力,并将压力传导至刹车片,以使刹车片与刹车盘紧密接触,进而起到转台30减速并固定的效果。于其他实施例中,夹紧机构也可以是夹爪夹持的方式固定或松开工作台31,在此不做进一步的限定。
在限定或不限定卧式五轴加工中心1还包括夹紧机构的情况下,工作台31上还设有位移传感器,位移传感器的一端与工作台31连接,另一端为信号发射端,并朝向转台30,以检测转台30的旋转角度和速度。位移传感器可为光栅尺,光栅尺是一种利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置,通过感应光信号的反馈,来判断转台30的转动角度和速度,并将转台30转动参数反馈至力矩电机,以便于力矩电机及时调整输出动力,进而提高转台30转动的控制精度,提高切削的精度。
结合图1所示,在本发明的一实施例中,卧式五轴加工中心1还包括刀具架70,床身10的一侧设有支架13,刀具架70设于支架13远离床身10的一端,刀具架70放置有多个刀具,主轴42可拆卸连接于其中一刀具。
在本实施例中,支架13设置在床身10的一侧,以避免支架13影响转台30的运动。支架13的高度可根据刀具换刀时,主轴42的运动范围来设定。刀具架70中设置有多个刀具,包括铣刀、车刀、磨刀等,主轴42通过更换不同的刀具,以实现铣削、车削或磨削的功能,以使同一主轴42具有多种切削功能,提高了加工的便利性,降低了工件装夹次数。
请继续参考图1,在本发明的一实施例中,卧式五轴加工中心1还包括对刀仪80,对刀仪80设于床身10的一侧,用于校准刀具的位置和半径。
在本实施例中,可在床身10的一侧设置支撑架,并将对刀仪80设置在支撑架上,进而提高对刀仪80的高度,以使对刀仪80位于主轴42至刀具架70的运动轨迹上,便于刀具更换后的对刀。本实施例中的对刀仪80为雷尼绍激光对刀仪80,该对刀仪80的两侧可发射激光束,激光束照射在刀具表面,进而计算出刀具实际半径,并通过补偿刀具的半径,进而保证了切削的精度。于其他实施例中,对刀仪80也可为接触式电流传感的方式对刀,只要能实现校准刀具的半径,均设于本发明的保护范围,在此不做进一步的限定。
结合图1和图3所示,在本发明的一实施例中,卧式五轴加工中心1还包括液压站90,液压站90设于安装架20的一侧,并驱动主轴42夹紧或松开刀具;
且/或,紧固件为端齿盘,并设于主轴42内部,卧式五轴加工中心1还包括气动刹车件,气动刹车件与端齿盘驱动连接,气动刹车件驱动端齿盘,以使端齿盘锁紧或松开主轴42。
在本实施例中,在安装架20的一侧设置液压站90,液压站90为主轴42的松开刀具或夹紧刀具以及转台30刹车盘夹紧转台30或松开转台30提供动力,通过液压的方式夹紧或松开的过程较为顺畅,避免夹紧力突然集中造成刀具或转台30损伤的情况发生。
在限定或不限定卧式五轴加工中心1还包括液压站90的情况下,紧固件为端齿盘,驱动机构还包括气动刹车件,气动刹车件与端齿盘驱动连接,当卧式五轴加工中心1启动铣削功能时,气动刹车件保持端齿盘与主轴42处于松开状态,以使主轴42可自由旋转。当卧式五轴加工中心1启动车削功能时,气动刹车件驱动端齿盘锁紧主轴42,主轴42停止旋转并保持稳定不动状态。通过将端齿盘设置在主轴42内部,降低了卧式五轴加工中心1的体积。在主轴42的外侧套设有轴承座,加工组件40还包括外壳41,外壳41内设置有轴承盘,通过轴承盘与轴承座的配合连接,以使外壳41设置在主轴42的外侧,以对主轴42形成保护作用。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种卧式五轴加工中心,其特征在于,所述卧式五轴加工中心包括:
床身;
安装架,所述安装架设于所述床身的一端;
转台,所述转台可转动设于所述床身,所述转台用于固定加工工件,所述转台可沿朝向所述安装架的方向移动,并可移动至所述安装架内部;
驱动机构,所述驱动机构设于所述床身;以及
加工组件,所述加工组件活动设于所述安装架,并可沿垂直于所述转台移动的方向移动,所述加工组件包括刀具、主轴和紧固件,所述主轴的一端与所述驱动机构驱动连接,另一端与所述刀具连接,所述紧固件用于锁紧或松开所述主轴;
所述驱动机构驱动所述主轴旋转,带动所述刀具转动,以铣削工件;所述驱动机构停止驱动所述主轴旋转,所述紧固件锁紧所述主轴,所述刀具车削旋转的工件。
2.如权利要求1所述的卧式五轴加工中心,其特征在于,所述床身设有两个第一滑轨,两所述第一滑轨相互平行且间隔设置,并均沿朝向所述安装架的方向延伸设置,所述转台滑动设于两所述第一滑轨。
3.如权利要求2所述的卧式五轴加工中心,其特征在于,所述驱动机构包括转台进给驱动件,所述转台进给驱动件设于所述转台的一侧,并与所述转台驱动连接,所述安装架与所述床身之间形成有窗口,所述转台进给驱动件可穿过所述窗口并伸出所述床身的外侧,以带动所述转台移动至所述安装架内部。
4.如权利要求3所述的卧式五轴加工中心,其特征在于,所述卧式五轴加工中心还包括横梁,所述驱动机构还包括水平进给驱动件和竖直进给驱动件,所述安装架的两侧设有立柱,两所述立柱分别位于所述床身的两侧;
所述安装架朝向所述加工组件的一侧设有两个第二滑轨,两所述第二滑轨分别设于两所述立柱上,并均沿朝向所述床身的方向延伸设置,所述窗口形成于两所述立柱之间,所述横梁的两端分别与两所述第二滑轨滑动连接,所述横梁背向所述安装架的一侧开设有第三滑轨,所述第三滑轨沿垂直于所述第二滑轨的方向延伸,所述加工组件与所述横梁的第三滑轨滑动连接,所述水平进给驱动件与所述加工组件驱动连接,所述竖直进给驱动件与所述横梁驱动连接。
5.如权利要求4所述的卧式五轴加工中心,其特征在于,所述第二滑轨和所述第三滑轨朝向所述转台的一侧均凹陷设有安装槽,所述水平进给驱动件设于所述第三滑轨的安装槽内,所述竖直进给驱动件设有两个,并分别设于两所述第二滑轨的安装槽内。
6.如权利要求1-5中任一项所述的卧式五轴加工中心,其特征在于,所述卧式五轴加工中心还包括工作台,所述工作台活动设于所述床身,所述转台设于所述工作台,所述工作台带动所述转台相对于所述床身朝所述安装架的方向移动,所述驱动机构还包括力矩电机,所述力矩电机设于所述工作台,所述力矩电机驱动所述转台转动。
7.如权利要求6所述的卧式五轴加工中心,其特征在于,所述卧式五轴加工中心还包括夹紧机构,所述夹紧机构设于所述床身,所述夹紧机构用于夹紧或松开所述工作台;
且/或,所述工作台上设有位移传感器,所述位移传感器用于检测所述转台的旋转角度。
8.如权利要求1-5中任一项所述的卧式五轴加工中心,其特征在于,所述卧式五轴加工中心还包括刀具架,所述床身的一侧设有支架,所述刀具架设于所述支架远离所述床身的一端,所述刀具架放置有多个刀具,所述主轴可拆卸连接于其中一所述刀具。
9.如权利要求8所述的卧式五轴加工中心,其特征在于,所述卧式五轴加工中心还包括对刀仪,所述对刀仪设于所述床身的一侧,用于校准所述刀具的位置和半径。
10.如权利要求1-5中任一项所述的卧式五轴加工中心,其特征在于,所述卧式五轴加工中心还包括液压站,所述液压站设于所述安装架的一侧,并驱动所述主轴夹紧或松开所述刀具;
且/或,所述紧固件为端齿盘,并设于所述主轴的内部,所述卧式五轴加工中心还包括气动刹车件,所述气动刹车件与所述端齿盘驱动连接,所述气动刹车件驱动所述端齿盘,以使所述端齿盘锁紧或松开所述主轴。
CN202311482824.2A 2023-11-08 2023-11-08 卧式五轴加工中心 Pending CN117600917A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311482824.2A CN117600917A (zh) 2023-11-08 2023-11-08 卧式五轴加工中心

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311482824.2A CN117600917A (zh) 2023-11-08 2023-11-08 卧式五轴加工中心

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117600917A true CN117600917A (zh) 2024-02-27

Family

ID=89948747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311482824.2A Pending CN117600917A (zh) 2023-11-08 2023-11-08 卧式五轴加工中心

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117600917A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN120941076A (zh) * 2025-10-16 2025-11-14 江苏大卫精工科技有限公司 一种卧式五轴机床

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008183666A (ja) * 2007-01-30 2008-08-14 Yamazaki Mazak Corp マシニングセンタ
CN101722419A (zh) * 2009-10-29 2010-06-09 大连科德数控有限公司 一种立式铣车复合加工中心
CN102000911A (zh) * 2010-07-29 2011-04-06 西安交通大学 一种五轴联动激光加工机床
US20120210551A1 (en) * 2009-10-29 2012-08-23 Dalian Kede Numerical Control Co., Ltd. Vertical turning-milling complex machining center
CN204075879U (zh) * 2014-08-08 2015-01-07 关隆股份有限公司 五轴加工机
CN104607678A (zh) * 2015-03-09 2015-05-13 辽宁西格马数控机床有限公司 五轴车铣复合立式加工中心
CN105364492A (zh) * 2015-11-17 2016-03-02 盐城苏工高科机械有限公司 一种立式车铣磨柔性加工单元
CN206936963U (zh) * 2017-05-31 2018-01-30 天津大学 一种数控机床旋转台误差标定系统
CN107962189A (zh) * 2017-11-30 2018-04-27 广州义同机械实业有限公司 一种防丝杠热伸长的龙门式加工中心
CN112917155A (zh) * 2019-12-06 2021-06-08 北京精雕科技集团有限公司 一种正倒立式车铣复合机床
CN214816508U (zh) * 2021-04-23 2021-11-23 黄鹄(上海)机床有限公司 一种横梁移动式龙门立卧机床
CN113770748A (zh) * 2021-11-15 2021-12-10 广东原点智能技术有限公司 一种车铣复合机床
CN215144748U (zh) * 2021-06-22 2021-12-14 中国联合装备集团安阳机械有限公司 一种液压锁紧车铣主轴单元
CN114918669A (zh) * 2022-06-08 2022-08-19 中山长准机电有限公司 工业小型九轴五联动车铣复合机床
CN115488641A (zh) * 2022-09-29 2022-12-20 上海诺倬力机电科技有限公司 立卧式五轴车铣加工中心结构

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008183666A (ja) * 2007-01-30 2008-08-14 Yamazaki Mazak Corp マシニングセンタ
CN101722419A (zh) * 2009-10-29 2010-06-09 大连科德数控有限公司 一种立式铣车复合加工中心
US20120210551A1 (en) * 2009-10-29 2012-08-23 Dalian Kede Numerical Control Co., Ltd. Vertical turning-milling complex machining center
CN102000911A (zh) * 2010-07-29 2011-04-06 西安交通大学 一种五轴联动激光加工机床
CN204075879U (zh) * 2014-08-08 2015-01-07 关隆股份有限公司 五轴加工机
CN104607678A (zh) * 2015-03-09 2015-05-13 辽宁西格马数控机床有限公司 五轴车铣复合立式加工中心
CN105364492A (zh) * 2015-11-17 2016-03-02 盐城苏工高科机械有限公司 一种立式车铣磨柔性加工单元
CN206936963U (zh) * 2017-05-31 2018-01-30 天津大学 一种数控机床旋转台误差标定系统
CN107962189A (zh) * 2017-11-30 2018-04-27 广州义同机械实业有限公司 一种防丝杠热伸长的龙门式加工中心
CN112917155A (zh) * 2019-12-06 2021-06-08 北京精雕科技集团有限公司 一种正倒立式车铣复合机床
CN214816508U (zh) * 2021-04-23 2021-11-23 黄鹄(上海)机床有限公司 一种横梁移动式龙门立卧机床
CN215144748U (zh) * 2021-06-22 2021-12-14 中国联合装备集团安阳机械有限公司 一种液压锁紧车铣主轴单元
CN113770748A (zh) * 2021-11-15 2021-12-10 广东原点智能技术有限公司 一种车铣复合机床
CN114918669A (zh) * 2022-06-08 2022-08-19 中山长准机电有限公司 工业小型九轴五联动车铣复合机床
CN115488641A (zh) * 2022-09-29 2022-12-20 上海诺倬力机电科技有限公司 立卧式五轴车铣加工中心结构

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张政泼等: "现代数控装备设计", 31 August 2022, 华中科技大学出版社, pages: 247 *
杨锦斌;: "一种铣车复合加工中心的主轴定位锁紧装置设计", 制造技术与机床, no. 03, 2 March 2015 (2015-03-02), pages 79 - 81 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN120941076A (zh) * 2025-10-16 2025-11-14 江苏大卫精工科技有限公司 一种卧式五轴机床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201109027Y (zh) 三切削头七轴三联动的定梁龙门式数控镗铣床
US9162289B2 (en) Machine tool apparatus and method
CN201613452U (zh) 龙门式镗铣磨组合数控机床
CN211387675U (zh) 一种组合加工的龙门机床
CN211072629U (zh) 一种双头钻铣机床
CN112894379A (zh) 一种高精度的立式车铣磨复合中心机床
CN113814733A (zh) 立式车铣复合加工中心
CN211438147U (zh) 一种改良式动力刀塔装置
CN215999431U (zh) 立式车铣复合加工中心
CN117600917A (zh) 卧式五轴加工中心
CN209811883U (zh) 一种立式非金属加工中心
CN209831118U (zh) 双主轴精雕机
CN112453916A (zh) 一种车、铣、磨复合加工机床
EP4032641A1 (en) Machine tool
CN222154639U (zh) 一种双面五轴立式加工中心
CN110756914A (zh) 一种多齿轮部轴齿双面倒棱机及加工方法
CN214641748U (zh) 一种门式加工中心
KR20230047073A (ko) 위치결정장치를 구비하는 체인구동 공구 매거진
CN214977987U (zh) 一种具有定位作业功能的龙门数控铣床
CN117001077A (zh) 一种七轴五联动立式数控螺旋锥齿轮磨齿机床
CN210255408U (zh) 一种立式刀架双主轴复合机床
CN210209377U (zh) 复合加工设备
CN223382998U (zh) 一种高精度加工车床
CN107962189A (zh) 一种防丝杠热伸长的龙门式加工中心
CN218193675U (zh) 一种智能开槽机机头驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20240227