CN117606405A - 电机转子跳动测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及质检设备技术领域，具体公开了电机转子跳动测量装置，该电机转子跳动测量装置包括机架、传递机构、换向器测试机构和蜗杆测试机构，传递机构包括传递组件和支撑组件，第一驱动组件驱动第一检测支撑上的电机转子转动，且第一跳动测量器用于测量换向器的跳动值，当第一检测支撑上的电机转子的换向器测量完后，传递机构将第一检测支撑上的电机转子搬运至第二检测支撑，与此同时，再在第一检测支撑上放置未测量的电机转子，换向器测试机构和蜗杆测试机构同时对第一检测支撑和第二检测支撑上的电机转子进行测量，上述对电机转子的换向器和蜗杆的测量均为相互独立的测量，所以不会造成相互的影响，进而能够提高对电机转子测量的精确度。

Description

电机转子跳动测量装置

技术领域

本发明涉及质检设备技术领域，尤其涉及电机转子跳动测量装置。

背景技术

电机转子轴是电机的重要零部件，其跳动公差直接影响了电机整体的使用性能，因此，在将转子进行装配时，对电机转子的轴跳动测试是必不可免的。

现有技术中，对电机转子的轴跳动测试通常包括如下几个步骤，首先将电机转子设置于转动支架上，然后驱动电机转子进行转动，随后使用多个测试件同时对电机转子的转轴、换向器和蜗杆的进行测量，但是该测量过程中，测量件对电机转子会造成振动，进而影响到其他测量件的测量精度。

因此，亟需电机转子跳动测量装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供电机转子跳动测量装置，以解决相关技术中多个测试件同时对电机转子的不同位置进行测量，测量件对电机转子会造成振动，进而影响到其他测量件的测量精度的问题。

本发明提供电机转子跳动测量装置，该电机转子跳动测量装置包括：

机架；

传递机构，包括传递组件和支撑组件，所述支撑组件包括沿第一水平方向间隔设置的第一检测支撑和第二检测支撑，所述传递组件用于将所述第一检测支撑上的电机转子送至所述第二检测支撑，所述第一检测支撑和所述第二检测支撑均用于支撑所述电机转子且用于与所述电机转子绕所述电机转子的轴向转动配合；

换向器测试机构，设置于所述机架，包括第一驱动组件和第一跳动测量器，所述第一驱动组件用于驱动所述第一检测支撑上的所述电机转子绕所述电机转子的轴向转动，所述第一跳动测量器的探针与所述第一检测支撑上的所述电机转子的换向器周壁抵接；

蜗杆测试机构，设置于所述机架，包括第二驱动组件和第二跳动测量器，所述第二驱动组件用于驱动所述第二检测支撑上的所述电机转子绕所述电机转子的轴向转动，所述第二跳动测量器的探针与所述第二检测支撑上的所述电机转子的蜗杆周壁抵接。

作为电机转子跳动测量装置的优选技术方案，所述支撑组件还包括上料支撑，所述上料支撑设置于所述第一检测支撑沿所述第一水平方向远离所述第二检测支撑的一端，所述传递组件能够将所述上料支撑上的电机转子搬运至所述第一检测支撑。

作为电机转子跳动测量装置的优选技术方案，还包括：

传送带，所述传送带沿第二水平方向与所述传递机构间隔设置，所述传送带沿所述第一水平方向传送所述电机转子，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直；

上料机构，所述上料机构用于将所述传送带上的所述电机转子搬运至所述上料支撑。

作为电机转子跳动测量装置的优选技术方案，所述支撑组件还包括下料支撑，所述下料支撑设置于所述第二检测支撑沿所述第一水平方向远离所述第一检测支撑的一端，所述传递组件能够将所述第二检测支撑上的所述电机转子搬运至所述下料支撑。

作为电机转子跳动测量装置的优选技术方案，还包括：

不合格品回收位，所述不合格品回收位沿所述第二水平方向设置于所述下料支撑和所述传送带之间；

下料机构，所述下料机构包括滑移部、第三驱动件和夹爪气缸，所述滑移部能够驱动所述第三驱动件沿所述第二水平方向移动且依次滑过所述下料支撑、所述不合格品回收位和所述传送带，所述第三驱动件驱动所述夹爪气缸沿竖直方向滑动。

作为电机转子跳动测量装置的优选技术方案，所述传递组件位于所述支撑组件支撑的所述电机转子和所述机架之间，所述传递组件包括第一驱动件、底板、滑板和第二驱动件，所述第一驱动件的固定端固设于所述机架，所述第一驱动件的驱动端与所述底板固接且驱动所述底板沿竖直方向移动，所述滑板沿所述第一水平方向滑动设置于所述底板且远离所述第一驱动件的一侧，所述第二驱动件沿所述第一水平方向驱动所述滑板相对所述底板滑动。

作为电机转子跳动测量装置的优选技术方案，所述支撑组件上的所述电机转子的轴向均沿第二水平方向设置；

还包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件包括沿所述第二水平方向间隔设置于所述第一检测支撑两侧的第一限位件和第一校正气缸，所述第一限位件与所述机架固接且用于与所述第一检测支撑上的所述电机转子的所述蜗杆沿其轴向相对，所述第一校正气缸固设于所述机架，所述第一校正气缸用于驱动所述第一检测支撑上的所述电机转子沿所述第二水平方向移动，以使所述第一限位件与所述第一检测支撑上的所述电机转子的所述蜗杆抵接；

所述第二限位组件包括沿所述第二水平方向间隔设置于所述第二检测支撑两侧的第二限位件和第二校正气缸，所述第二限位件与所述机架固接且用于与所述第二检测支撑上的所述电机转子的所述蜗杆沿其轴向相对，所述第二校正气缸固设于所述机架，所述第二校正气缸用于驱动所述第二检测支撑上的所述电机转子沿所述第二水平方向移动，以使所述第二限位件与所述第二检测支撑上的所述电机转子的所述蜗杆抵接。

作为电机转子跳动测量装置的优选技术方案，所述第一校正气缸包括第一缸体和贯通所述第一缸体的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与所述第一检测支撑上的所述电机转子相对，所述第一伸缩杆的另一端设置有限位块，所述第一缸体远离所述第一检测支撑的一端绕所述第一缸体的周向间隔螺接有多个限位螺栓，所述限位块选择性的与多个所述限位螺栓中的一个相对。

作为电机转子跳动测量装置的优选技术方案，所述第一驱动组件包括升降气缸、第一架体、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第四驱动件，所述升降气缸固设于所述机架，所述升降气缸驱动所述第一架体沿竖直方向移动，所述第一架体位于所述第一检测支撑远离所述机架的一侧，所述第一主动轮和所述第一从动轮沿所述第一水平方向分别设置于所述第一检测支撑的两侧，所述第一同步带套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第四驱动件驱动所述第一主动轮转动。

作为电机转子跳动测量装置的优选技术方案，所述蜗杆测试机构包括固定架、滑动架、第五驱动件、第六驱动件、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，所述固定架固设于所述机架，所述滑动架与所述固定架沿竖直方向滑动配合，所述第五驱动件驱动所述滑动架沿所述竖直方向相对所述固定架滑动，所述第二同步带套设于所述第二主动轮和所述第二从动轮且位于所述第二检测支撑远离所述机架的一侧，所述第二同步带与所述第二检测支撑上的电机转子相对，所述第六驱动件驱动所述第二主动轮转动。

本发明的有益效果为：

本发明提供电机转子跳动测量装置，该电机转子跳动测量装置包括机架、传递机构、换向器测试机构和蜗杆测试机构，传递机构包括传递组件和支撑组件，支撑组件包括第一检测支撑和第二检测支撑，传递组件用于将第一检测支撑上的电机转子送至第二检测支撑，第一检测支撑和第二检测支撑均用于支撑电机转子且用于与电机转子绕电机转子的轴向转动配合；换向器测试机构设置于机架，换向器测试机构包括第一驱动组件和第一跳动测量器，第一驱动组件用于驱动第一检测支撑上的电机转子绕电机转子的轴向转动，第一跳动测量器的探针与第一检测支撑上的电机转子的换向器周壁抵接；蜗杆测试机构设置于机架，蜗杆测试机构包括第二驱动组件和第二跳动测量器，第二驱动组件用于驱动第二检测支撑上的电机转子绕电机转子的轴向转动，第二跳动测量器的探针与第二检测支撑上的电机转子的蜗杆周壁抵接。该装置工作时，第一驱动组件驱动第一检测支撑上的电机转子转动，且第一跳动测量器用于测量换向器的跳动值，当第一检测支撑上的电机转子的换向器测量完后，传递机构将第一检测支撑上的电机转子搬运至第二检测支撑，与此同时，再在第一检测支撑上放置未测量的电机转子，换向器测试机构和蜗杆测试机构同时对第一检测支撑和第二检测支撑上的电机转子进行测量，当第一检测支撑和第二检测支撑上的电机转子测量完成后，将第二检测支撑上的电机转子取走，传递机构将第一检测支撑上的电机转子移到第二检测支撑，再在第一检测支撑上放置未测量的电机转子，便可实现电机转子跳动测量装置的循环测量。上述对电机转子的换向器和蜗杆的测量均为相互独立的测量，所以不会造成相互的影响，进而能够提高对电机转子测量的精确度。

附图说明

图1为本发明实施例中电机转子跳动测量装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例中电机转子跳动测量装置的结构示意图二；

图3为本发明实施例中电机转子跳动测量装置的结构示意图三；

图4为本发明实施例中换向器测试机构的结构示意图一；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本发明实施例中换向器测试机构的结构示意图二；

图7为本发明实施例中换向器测试机构的结构示意图三；

图8为本发明实施例中蜗杆测试机构的结构示意图一；

图9为本发明实施例中蜗杆测试机构的结构示意图二；

图10为本发明实施例中传递机构的结构示意图。

图中：

X、第一水平方向；Y、第二水平方向；Z、竖直方向；

100、电机转子；101、换向器；102、蜗杆；

1、机架；

2、传递机构；211、第一驱动件；212、底板；213、滑板；214、第二驱动件；215、支撑座；221、第一检测支撑；222、第二检测支撑；223、上料支撑；224、下料支撑；

3、换向器测试机构；311、升降气缸；312、第一架体；313、第一主动轮；314、第一从动轮；315、第一同步带；316、第四驱动件；32、第一跳动测量器；

4、蜗杆测试机构；411、固定架；412、滑动架；413、第五驱动件；414、第六驱动件；415、第二主动轮；416、第二从动轮；417、第二同步带；42、第二跳动测量器；

5、传送带；6、上料机构；7、不合格品回收位；

8、下料机构；81、滑移部；82、第三驱动件；83、夹爪气缸；

9、第一限位组件；91、第一限位件；92、第一校正气缸；921、第一缸体；9211、限位螺栓；922、第一伸缩杆；9221、限位块；

10、第二限位组件；11、第二限位件；12、第二校正气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1～图10所示，本实施例提供电机转子跳动测量装置，该电机转子跳动测量装置包括机架1、传递机构2、换向器测试机构3和蜗杆测试机构4，传递机构2包括传递组件和支撑组件，支撑组件包括第一检测支撑221和第二检测支撑222，传递组件用于将第一检测支撑221上的电机转子100送至第二检测支撑222，第一检测支撑221和第二检测支撑222均用于支撑电机转子100且用于与电机转子100绕电机转子100的轴向转动配合；换向器测试机构3设置于机架1，换向器测试机构3包括第一驱动组件和第一跳动测量器32，第一驱动组件用于驱动第一检测支撑221上的电机转子100绕电机转子100的轴向转动，第一跳动测量器32的探针与第一检测支撑221上的电机转子100的换向器101周壁抵接；蜗杆测试机构4设置于机架1，蜗杆测试机构4包括第二驱动组件和第二跳动测量器42，第二驱动组件用于驱动第二检测支撑222上的电机转子100绕电机转子100的轴向转动，第二跳动测量器42的探针与第二检测支撑222上的电机转子100的蜗杆102周壁抵接。该装置工作时，第一驱动组件驱动第一检测支撑221上的电机转子100转动，且第一跳动测量器32用于测量换向器101的跳动值，当第一检测支撑221上的电机转子100的换向器101测量完后，传递机构2将第一检测支撑221上的电机转子100搬运至第二检测支撑222，与此同时，再在第一检测支撑221上放置未测量的电机转子100，换向器测试机构3和蜗杆测试机构4同时对第一检测支撑221和第二检测支撑222上的电机转子100进行测量，当第一检测支撑221和第二检测支撑222上的电机转子100测量完成后，将第二检测支撑222上的电机转子100取走，传递机构2将第一检测支撑221上的电机转子100移到第二检测支撑222，再在第一检测支撑221上放置未测量的电机转子100，便可实现电机转子跳动测量装置的循环测量。上述对电机转子100的换向器101和蜗杆102的测量均为相互独立的测量，所以不会造成相互的影响，进而能够提高对电机转子100测量的精确度。

可选地，第一检测支撑221和第二检测支撑222沿第一水平方向X间隔设置；传递组件能够沿竖直方向Z顶起第一检测支撑221和第二检测支撑222上的电机转子100，传递组件能够驱动顶起的电机转子100沿第一水平方向X移动。本实施例中，第一检测支撑221包括两个沿第二水平方向Y间隔设置于机架1上的第一支撑板，第二检测支撑222包括两个沿第二水平方向Y间隔设置于机架1上的第二支撑板。两个第一支撑板分别支撑转子铁芯两端的转轴部分，两个第二支撑板分别支撑转子铁芯两端的转轴部分。

优选地，第一支撑板远离机架1的一端设置有V形槽，V形槽的槽壁嵌设有圆柱钢条，电机转子100的转轴设置于V形槽内后，电机转子100的转轴与圆柱钢筋抵接，由于圆柱钢筋与电机转子100的转轴的抵接面较小，进而减小了第一支撑板与转轴之间的转动摩擦力。第二支撑板与第一支撑板的结构相同，在此不再赘述。具体地，第一水平方向X和第二水平方向Y垂直。

可选地，支撑组件还包括上料支撑223，上料支撑223设置于第一检测支撑221沿第一水平方向X远离第二检测支撑222的一端，传递组件能够将上料支撑223上的电机转子搬运至第一检测支撑221。本实施例中，上料支撑223上放置未被测量的电机转子100，当传递组件将第一检测支撑221上的电机转子100转移到第二检测支撑222上时，传递组件同步将上料支撑223上的电机转子100转移到第一检测支撑221上。具体地，上料支撑223的结构与第一检测支撑221的结构相同。

可选地，电机转子跳动测量装置还包括传送带5和上料机构6，传送带5沿第二水平方向Y与传递机构2间隔设置，传送带5沿第一水平方向X传送电机转子100；上料机构6用于将传送带5上的电机转子100搬运至上料支撑223。本实施例中，上料机构6包括沿第二水平方向Y滑动的直线电机，和设置于直线电机上的伸缩缸，以及设置于伸缩缸的伸缩部的夹爪气缸83，直线电机驱动伸缩缸依次滑过传送带5和上料支撑223，进而伸缩缸和夹爪气缸83的协同工作将传送带5上的电机转子100移动到上料支撑223。

可选地，支撑组件还包括下料支撑224，下料支撑224设置于第二检测支撑222沿第一水平方向X远离第一检测支撑221的一端，传递组件能够将第二检测支撑222上的电机转子100搬运至下料支撑224。本实施例中，当蜗杆测试机构4将位于第二检测支撑222上的电机转子100测量完成后，传递组件将第二检测支撑222上的电机转子100搬运至下料支撑224，进而从下料支撑224上将电机转子100取下。

可选地，电机转子跳动测量装置还包括不合格品回收位7和下料机构8，不合格品回收位7沿第二水平方向Y设置于下料支撑224和传送带5之间；下料机构8包括滑移部81、第三驱动件82和夹爪气缸83，滑移部81能够驱动第三驱动件82沿第二水平方向Y移动且依次滑过下料支撑224、不合格品回收位7和传送带5，第三驱动件82驱动夹爪气缸83沿竖直方向Z滑动。本实施例中，当换向器测试机构3和蜗杆测试机构4检测出电机转子100的换向器101或涡杆102的跳动值不合格时，下料机构8将不合格的电机转子100转移至不合格品回收位7，当电机转子100合格时，下料机构8重新将电机转子100转移传送带5，进而将电机转子100移动至下一工位。

可选地，传递组件位于支撑组件支撑的电机转子100和机架1之间，传递组件包括第一驱动件211、底板212、滑板213和第二驱动件214，第一驱动件211的固定端固设于机架1，第一驱动件211的驱动端与底板212固接且驱动底板212沿竖直方向Z移动，滑板213沿第一水平方向X滑动设置于底板212且远离第一驱动件211的一侧，第二驱动件214沿第一水平方向X驱动滑板213相对底板212滑动。本实施例中，底板212和滑板213上一个设置有滑轨，另一个设置有滑槽，滑轨在滑槽内滑动，进而实现滑板213沿第一水平方向X相对底板212滑动。第一驱动件211驱动底板212沿竖直方向Z向远离机架1的方向移动，进而底板212驱动滑板213移动，滑板213将位于上料支撑223、第一检测支撑221和第二检测支撑222上的电机转子100顶起，随后，第二驱动件214驱动滑板213沿第一水平方向X相对底板212滑动，直至将顶起的三个电机转子100分别与第一检测支撑221、第二检测支撑222和下料支撑224相对，此时第一驱动件211驱动底板212向靠近机架1的方向移动，进而使三个电机转子100分别移动至第一检测支撑221、第二检测支撑222和下料支撑224。具体地，滑板213上间隔设置有多个支撑座215，支撑座215分别与上料支撑223、第一检测支撑221、第二检测支撑222和下料支撑224沿竖直方向Z一一对应。支撑座215用于与电机转子100的铁芯配合，防止其沿第一水平方向X相对滑板213发生滚动。

可选地，支撑组件上的电机转子100的轴向均沿第二水平方向Y设置；电机转子跳动测量装置还包括第一限位组件9和第二限位组件10，第一限位组件9包括沿第二水平方向Y间隔设置于第一检测支撑221两侧的第一限位件91和第一校正气缸92，第一限位件91与机架1固接且用于与第一检测支撑221上的电机转子100的蜗杆102沿其轴向相对，第一校正气缸92固设于机架1，第一校正气缸92用于驱动第一检测支撑221上的电机转子100沿第二水平方向Y移动，以使第一限位件91与第一检测支撑221上的电机转子100的蜗杆102抵接；第二限位组件10包括沿第二水平方向Y间隔设置于第二检测支撑222两侧的第二限位件11和第二校正气缸12，第二限位件11与机架1固接且用于与第二检测支撑222上的电机转子100的蜗杆102沿其轴向相对，第二校正气缸12固设于机架1，第二校正气缸12用于驱动第二检测支撑222上的电机转子100沿第二水平方向Y移动，以使第二限位件11与第二检测支撑222上的电机转子100的蜗杆102抵接。本实施例中，当传递组件将电机转子100传递至第一检测支撑221和第二检测支撑222上时，第一检测支撑221和第二检测支撑222只能沿第一水平方向X对电机转子100进行约束，当无法沿第二水平方向Y对电机转子100进行限位时，进而可能导致第一跳动测量器32的探针与换向器101之间沿第二水平方向Y发生错位，或第二跳动测量器42的探针与蜗杆102沿第二水平方向Y发生错位，进而在第一检测支撑221沿第二水平方向Y的一端设置有第一限位组件9，在第二检测支撑222沿第二水平方向Y的一端设置有第二限位组件10。具体地，第一校正气缸92驱动电机转子100沿第二水平方向Y移动，进而使电机转子100的蜗杆102与第一限位件91抵接，此时，第一跳动测量器32的探针正好与电机检测支撑上的电机转子100的换向器101抵接。第二限位组件10的结构与第一限位组件9的结构相同，在此不再赘述。

可选地，第一校正气缸92包括第一缸体921和贯通第一缸体921的第一伸缩杆922，第一伸缩杆922的一端与第一检测支撑221上的电机转子100相对，第一伸缩杆922的另一端设置有限位块9221，第一缸体921远离第一检测支撑221的一端绕第一缸体921的周向间隔螺接有多个限位螺栓9211，限位块9221选择性的与多个限位螺栓9211中的一个相对。本实施例中，由于不同型号的电机转子100的转轴长度不同，所以需要第一伸缩杆922驱动电机转子100沿第二水平方向Y移动的距离不同，因此，在第一缸体921远离第一检测支撑221的一端设置有多个限位螺栓9211，多个限位螺栓9211的长度不同，所以限位块9221与不同的限位螺栓9211沿第二水平方向Y相对时，第一伸缩杆922相对第一缸体921的移动距离不同。第二校正气缸12与第一校正气缸92的结构相同，在此不再赘述。

可选地，第一驱动组件包括升降气缸311、第一架体312、第一主动轮313、第二从动轮416、第二同步带417和第四驱动件316，升降气缸311固设于机架1，升降气缸311驱动第一架体312沿竖直方向Z移动，第一架体312位于第一检测支撑221远离机架1的一侧，第一主动轮313和第一从动轮314沿第一水平方向X分别设置于第一检测支撑221的两侧，第一同步带315套设于第一主动轮313和第一从动轮314，第四驱动件316驱动第一主动轮313转动。本实施例中，升降气缸311驱动第一架体312向靠近机架1的方向移动，进而使第一同步带315与电机转子100的铁芯抵紧，当第四驱动件316驱动第一主动轮313转动时，同步带驱动电机转子100转动。具体地，第四驱动件316为电机。

可选地，蜗杆测试机构4包括固定架411、滑动架412、第五驱动件413、第六驱动件414、第二主动轮415、第二从动轮416和第二同步带417，固定架411固设于机架1，滑动架412与固定架411沿竖直方向Z滑动配合，第五驱动件413驱动滑动架412沿竖直方向Z相对固定架411滑动，第二同步带417套设于第二主动轮415和第二从动轮416且位于第二检测支撑222远离机架1的一侧，第二同步带417与第二检测支撑222上的电机转子100相对，第六驱动件414驱动第二主动轮415转动。本实施例中，固定架411固定于机架1，固定架411包括多个导向柱，滑动架412同时套设于多个导向柱上，进而可以实现滑动架412沿竖直方向Z的滑动，第五驱动件413为伸缩缸，伸缩缸的缸体固设于固定架411，伸缩缸的伸缩杆与滑动架412固接，进而伸缩缸可以驱动滑动架412相对固定架411沿竖直方向Z滑动，滑动架412上设置有第二主动轮415和两个第二从动轮416，第二同步带417同时套设于第二主动轮415和两个第二从动轮416，以使第二同步带417形成三角形，当滑动架412向靠近机架1的方向移动时，使两个第二从动轮416之间的第二同步带417压紧在第二检测支撑222上的电机转子100的铁芯上，第六驱动件414驱动第二主动轮415转动，进而带动第二同步带417转动，以驱动电机转子100转动。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.电机转子跳动测量装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

传递机构(2)，包括传递组件和支撑组件，所述支撑组件包括沿第一水平方向(X)间隔设置的第一检测支撑(221)和第二检测支撑(222)，所述传递组件用于将所述第一检测支撑(221)上的电机转子(100)送至所述第二检测支撑(222)，所述第一检测支撑(221)和所述第二检测支撑(222)均用于支撑所述电机转子(100)且用于与所述电机转子(100)绕所述电机转子(100)的轴向转动配合；

换向器测试机构(3)，设置于所述机架(1)，包括第一驱动组件和第一跳动测量器(32)，所述第一驱动组件用于驱动所述第一检测支撑(221)上的所述电机转子(100)绕所述电机转子(100)的轴向转动，所述第一跳动测量器(32)的探针与所述第一检测支撑(221)上的所述电机转子(100)的换向器(101)周壁抵接；

蜗杆测试机构(4)，设置于所述机架(1)，包括第二驱动组件和第二跳动测量器(42)，所述第二驱动组件用于驱动所述第二检测支撑(222)上的所述电机转子(100)绕所述电机转子(100)的轴向转动，所述第二跳动测量器(42)的探针与所述第二检测支撑(222)上的所述电机转子(100)的蜗杆(102)周壁抵接。

2.根据权利要求1所述的电机转子跳动测量装置，其特征在于，所述支撑组件还包括上料支撑(223)，所述上料支撑(223)设置于所述第一检测支撑(221)沿所述第一水平方向(X)远离所述第二检测支撑(222)的一端，所述传递组件能够将所述上料支撑(223)上的所述电机转子(100)搬运至所述第一检测支撑(221)。

3.根据权利要求2所述的电机转子跳动测量装置，其特征在于，还包括：

传送带(5)，所述传送带(5)沿第二水平方向(Y)与所述传递机构(2)间隔设置，所述传送带(5)沿所述第一水平方向(X)传送所述电机转子(100)，所述第一水平方向(X)和所述第二水平方向(Y)垂直；

上料机构(6)，所述上料机构(6)用于将所述传送带(5)上的所述电机转子(100)搬运至所述上料支撑(223)。

4.根据权利要求3所述的电机转子跳动测量装置，其特征在于，所述支撑组件还包括下料支撑(224)，所述下料支撑(224)设置于所述第二检测支撑(222)沿所述第一水平方向(X)远离所述第一检测支撑(221)的一端，所述传递组件能够将所述第二检测支撑(222)上的所述电机转子(100)搬运至所述下料支撑(224)。

5.根据权利要求4所述的电机转子跳动测量装置，其特征在于，还包括：

不合格品回收位(7)，所述不合格品回收位(7)沿所述第二水平方向(Y)设置于所述下料支撑(224)和所述传送带(5)之间；

下料机构(8)，所述下料机构(8)包括滑移部(81)、第三驱动件(82)和夹爪气缸(83)，所述滑移部(81)能够驱动所述第三驱动件(82)沿所述第二水平方向(Y)移动且依次滑过所述下料支撑(224)、所述不合格品回收位(7)和所述传送带(5)，所述第三驱动件(82)驱动所述夹爪气缸(83)沿竖直方向(Z)滑动。

6.根据权利要求4所述的电机转子跳动测量装置，其特征在于，所述传递组件位于所述支撑组件支撑的所述电机转子(100)和所述机架(1)之间，所述传递组件包括第一驱动件(211)、底板(212)、滑板(213)和第二驱动件(214)，所述第一驱动件(211)的固定端固设于所述机架(1)，所述第一驱动件(211)的驱动端与所述底板(212)固接且驱动所述底板(212)沿竖直方向(Z)移动，所述滑板(213)沿所述第一水平方向(X)滑动设置于所述底板(212)且远离所述第一驱动件(211)的一侧，所述第二驱动件(214)沿所述第一水平方向(X)驱动所述滑板(213)相对所述底板(212)滑动。

7.根据权利要求1所述的电机转子跳动测量装置，其特征在于，所述支撑组件上的所述电机转子(100)的轴向均沿第二水平方向(Y)设置；

还包括第一限位组件(9)和第二限位组件(10)，所述第一限位组件(9)包括沿所述第二水平方向(Y)间隔设置于所述第一检测支撑(221)两侧的第一限位件(91)和第一校正气缸(92)，所述第一限位件(91)与所述机架(1)固接且用于与所述第一检测支撑(221)上的所述电机转子(100)的所述蜗杆(102)沿其轴向相对，所述第一校正气缸(92)固设于所述机架(1)，所述第一校正气缸(92)用于驱动所述第一检测支撑(221)上的所述电机转子(100)沿所述第二水平方向(Y)移动，以使所述第一限位件(91)与所述第一检测支撑(221)上的所述电机转子(100)的所述蜗杆(102)抵接；

所述第二限位组件(10)包括沿所述第二水平方向(Y)间隔设置于所述第二检测支撑(222)两侧的第二限位件(11)和第二校正气缸(12)，所述第二限位件(11)与所述机架(1)固接且用于与所述第二检测支撑(222)上的所述电机转子(100)的所述蜗杆(102)沿其轴向相对，所述第二校正气缸(12)固设于所述机架(1)，所述第二校正气缸(12)用于驱动所述第二检测支撑(222)上的所述电机转子(100)沿所述第二水平方向(Y)移动，以使所述第二限位件(11)与所述第二检测支撑(222)上的所述电机转子(100)的所述蜗杆(102)抵接。

8.根据权利要求7所述的电机转子跳动测量装置，其特征在于，所述第一校正气缸(92)包括第一缸体(921)和贯通所述第一缸体(921)的第一伸缩杆(922)，所述第一伸缩杆(922)的一端与所述第一检测支撑(221)上的所述电机转子(100)相对，所述第一伸缩杆(922)的另一端设置有限位块(9221)，所述第一缸体(921)远离所述第一检测支撑(221)的一端绕所述第一缸体(921)的周向间隔螺接有多个限位螺栓(9211)，所述限位块(9221)选择性的与多个所述限位螺栓(9211)中的一个相对。

9.根据权利要求1所述的电机转子跳动测量装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括升降气缸(311)、第一架体(312)、第一主动轮(313)、第一从动轮(314)、第一同步带(315)和第四驱动件(316)，所述升降气缸(311)固设于所述机架(1)，所述升降气缸(311)驱动所述第一架体(312)沿竖直方向(Z)移动，所述第一架体(312)位于所述第一检测支撑(221)远离所述机架(1)的一侧，所述第一主动轮(313)和所述第一从动轮(314)沿所述第一水平方向(X)分别设置于所述第一检测支撑(221)的两侧，所述第一同步带(315)套设于所述第一主动轮(313)和所述第一从动轮(314)，所述第四驱动件(316)驱动所述第一主动轮(313)转动。

10.根据权利要求1所述的电机转子跳动测量装置，其特征在于，所述蜗杆测试机构(4)包括固定架(411)、滑动架(412)、第五驱动件(413)、第六驱动件(414)、第二主动轮(415)、第二从动轮(416)和第二同步带(417)，所述固定架(411)固设于所述机架(1)，所述滑动架(412)与所述固定架(411)沿竖直方向(Z)滑动配合，所述第五驱动件(413)驱动所述滑动架(412)沿所述竖直方向(Z)相对所述固定架(411)滑动，所述第二同步带(417)套设于所述第二主动轮(415)和所述第二从动轮(416)且位于所述第二检测支撑(222)远离所述机架(1)的一侧，所述第二同步带(417)与所述第二检测支撑(222)上的电机转子(100)相对，所述第六驱动件(414)驱动所述第二主动轮(415)转动。