CN117576812A - 一种开锁控制方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及开锁控制技术领域，公开了一种开锁控制方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取可见光视频图像，对可见光视频图像进行图像处理，确定用户开锁权限；采集用户开锁姿态图像，将用户开锁姿态图像和与用户开锁权限绑定的预设开锁姿态图像进行比较；当用户开锁姿态图像与预设开锁姿态图像相同时，则控制智能锁执行开锁操作。本发明避免了智能锁的重复唤醒，提高了开锁的成功率与准确性，提升了用户体验。

Description

一种开锁控制方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及开锁控制技术领域，具体涉及一种开锁控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

智能门锁是指区别于传统机械锁的基础上改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化简便化的锁具，智能门锁区别于传统机械锁，是具有安全性、便利性、先进技术的复合型锁具。

具有视觉识别解锁方式的智能锁，例如人脸识别、掌静脉识别的智能锁，在功能业务上启动的双重识别认证，通常是增加另外一种非视觉识别方式，在体验上，无法完全做到走近即时开门。而仅单一视觉识别开门，在日常的公寓、民用住宅里，人来人往，容易不停唤醒识别并播报识别失败等问题，影响开锁成功率，且造成邻里困扰。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种开锁控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决相关视觉识别解锁方式容易造成用户体验不友好，且不停唤醒识别容易影响开锁成功率的问题。

第一方面，本发明提供了一种开锁控制方法，该方法包括：

获取可见光视频图像，对可见光视频图像进行图像处理，确定用户开锁权限；

采集用户开锁姿态图像，将用户开锁姿态图像和与用户开锁权限绑定的预设开锁姿态图像进行比较；其中，用户开锁姿态图像为用户手姿态图像；

当用户开锁姿态图像与预设开锁姿态图像相同时，则控制智能锁执行开锁操作。

本实施例提供的一种开锁控制方法，通过用户开锁权限与用户开锁姿态图像的双重认证控制智能锁执行开锁操作，避免了智能锁的重复唤醒，提高了开锁的成功率与准确性，提升了用户体验。

在一种可选的实施方式中，对可见光视频图像进行图像处理，确定用户开锁权限，包括：

对可见光视频图像进行抠图处理，生成人脸图像；

基于人脸图像确定人脸特征码，基于人脸特征码确定用户标识；

基于用户标识确定用户开锁权限。

本实施例提供的一种开锁控制方法，通过对可见光视频图像进行抠图处理，实现了对人脸图像的准确提取，并且通过人脸特征码确定用户标识，进而确定用户开锁权限，实现了对用户开锁权限的精准识别。

在一种可选的实施方式中，在获取可见光视频图像，对可见光视频图像进行图像处理，确定用户开锁权限之前，还包括：

获取用户的人脸图像、掌静脉图像和手姿态图像，并将人脸图像、掌静脉图像和手姿态图像进行组合，生成预设开锁姿态图像；

获取智能锁后台功能，将预设开锁姿态图像和智能锁后台功能进行绑定；

获取用户标识，将用户标识与绑定智能锁后台功能后的预设开锁姿态图像进行关联，生成解锁控制方式，并将解锁控制方式存储至数据库中。

本实施例提供的一种开锁控制方法，通过预设开锁姿态图像、智能锁后台功能以及用户标识之间的绑定关联，实现了对解锁控制方式的设置，为后续智能锁执行开锁控制奠定了基础。

在一种可选的实施方式中，还包括：

基于用户开锁姿态图像在数据库中调取智能锁后台功能，并执行智能锁后台功能。

本实施例提供的一种开锁控制方法，通过用户开锁姿态图像调取并执行智能锁后台功能，实现了对智能锁后台功能的进一步扩展，提高了智能锁后台功能的执行效率。

第二方面，本发明提供了一种开锁控制装置，该装置包括：

图像处理模块，用于获取可见光视频图像，对可见光视频图像进行图像处理，确定用户开锁权限；

比较模块，用于采集用户开锁姿态，将用户开锁姿态和与用户开锁权限绑定的预设开锁姿态进行比较；其中，用户开锁姿态图像为用户手姿态图像；

开锁模块，用于当用户开锁姿态与预设开锁姿态相同时，则控制智能锁执行开锁操作。

在一种可选的实施方式中，图像处理模块，包括：

抠图处理单元，用于对可见光视频图像进行抠图处理，生成人脸图像；

第一确定单元，用于基于人脸图像确定人脸特征码，基于人脸特征码确定用户标识；

第二确定单元，用于基于用户标识确定用户开锁权限。

在一种可选的实施方式中，还包括：

组合模块，用于获取用户的人脸图像、掌静脉图像和手姿态图像，并将人脸图像、掌静脉图像和手姿态图像进行组合，生成预设开锁姿态图像；

绑定模块，用于获取智能锁后台功能，将预设开锁姿态图像和智能锁后台功能进行绑定；

关联模块，用于获取用户标识，将用户标识与绑定智能锁后台功能后的预设开锁姿态图像进行关联，生成解锁控制方式，并将解锁控制方式存储至数据库中。

在一种可选的实施方式中，还包括：

调取模块，用于基于用户开锁姿态图像在数据库中调取智能锁后台功能，并执行智能锁后台功能。

第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的一种开锁控制方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的一种开锁控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种开锁控制方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的另一种开锁控制方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的又一种开锁控制方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的用户开锁姿态与智能锁后台功能的关联示意图；

图5是根据本发明实施例的视觉识别开门方式的录入流程示意图；

图6是根据本发明实施例的多重认证解锁的流程示意图；

图7是根据本发明实施例的一种开锁控制装置的结构框图；

图8是本发明实施例的计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种开锁控制方法，应用于移动终端，如手机、平板电脑等。

根据本发明实施例，提供了一种开锁控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种开锁控制方法，可用于上述的移动终端，如手机、平板电脑等，图1是根据本发明实施例的一种开锁控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S101，获取可见光视频图像，对可见光视频图像进行图像处理，确定用户开锁权限。

具体地，利用智能锁上设置的雷达或红外感应器感应到人体时，则开启人脸或手势采集。

步骤S102，采集用户开锁姿态图像，将用户开锁姿态图像和与用户开锁权限绑定的预设开锁姿态图像进行比较。

其中，用户开锁姿态图像为用户手姿态图像，或其他视觉图像。

具体地，用户开锁姿态图像为识别具有用户开锁权限的用户人脸区域后，在用户人脸区域采集用户开锁姿态图像，避免可见光视频图像中包含多个人脸时，用户开锁姿态图像的采集混乱。

步骤S103，当用户开锁姿态图像与预设开锁姿态图像相同时，则控制智能锁执行开锁操作。

具体地，若用户开锁姿态图像与预设开锁姿态图像不相同时，则判断开锁时间是否超时，若开锁时间超时，则开锁失败；若开锁时间不超时，则在智能锁屏幕处显示“姿态错误”，进而重新采集用户开锁姿态图像。

本实施例提供的一种开锁控制方法，通过用户开锁权限与用户开锁姿态图像的双重认证控制智能锁执行开锁操作，避免了智能锁的重复唤醒，提高了开锁的成功率与准确性，提升了用户体验。

在本实施例中提供了一种开锁控制方法，可用于上述的移动终端，如手机、平板电脑等，图2是根据本发明实施例的一种开锁控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S201，获取可见光视频图像，对可见光视频图像进行图像处理，确定用户开锁权限。

具体地，上述步骤S201包括：

步骤S2011，对可见光视频图像进行抠图处理，生成人脸图像。

具体地，采用GAN算法(Generative Adversarial Network，生成对抗网络)或VideoMatte(图像拼接)算法进行抠图处理，即进行人脸区域的识别，进而得到人脸图像。

步骤S2012，基于人脸图像确定人脸特征码，基于人脸特征码确定用户标识。

具体地，提取人脸图像中的关键点，利用关键点周围区域的像素信息生成一个向量表示(为高维向量)，即人脸特征码。

步骤S2013，基于用户标识确定用户开锁权限。

具体地，若用户标识与数据库中的用户标识相匹配，则利用数据库确定用户标识对应的用户开锁权限，若不匹配，则开锁失败。

步骤S202，采集用户开锁姿态图像，将用户开锁姿态图像和与用户开锁权限绑定的预设开锁姿态图像进行比较。详细请参见图1所示实施例的步骤S102，在此不再赘述。

步骤S203，当用户开锁姿态图像与预设开锁姿态图像相同时，则控制智能锁执行开锁操作。详细请参见图1所示实施例的步骤S103，在此不再赘述。

本实施例提供的一种开锁控制方法，通过对可见光视频图像进行抠图处理，实现了对人脸图像的准确提取，并且通过人脸特征码确定用户标识，进而确定用户开锁权限，实现了对用户开锁权限的精准识别。

在本实施例中提供了一种开锁控制方法，可用于上述的移动终端，如手机、平板电脑等，图3是根据本发明实施例的一种开锁控制方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S301，获取用户的人脸图像、掌静脉图像和手姿态图像，并将人脸图像、掌静脉图像和手姿态图像进行组合，生成预设开锁姿态图像。

具体地，用户可以选择人脸图像、掌静脉图像和手姿态图像中的任意一种解锁方式，也可以选择人脸图像、掌静脉图像和手姿态图像组合解锁方式，也可以增加其他视觉识别解锁方式。

步骤S302，获取智能锁后台功能，将预设开锁姿态图像和智能锁后台功能进行绑定。

具体地，受限使用环境和当前智能锁的普遍方案，对于智能锁后台功能对应的菜单操作一般为屏幕触控、按键或是门外密码数字按键的功能复用来实现，姿态识别可对特定的姿态与菜单的跳转动作进行绑定，例如返回，确定、翻页、具体的菜单选择等，配合语音的菜单播报进行未触控式的菜单操作，如图4所示，智能锁后台功能包括确定、返回，以及菜单1-5，不同的智能锁后台功能绑定不同的手姿态图像。

进一步地，智能锁后台功能包括正常开门、挟持开门等隐藏功能，以便应对不同的突发情况。

步骤S303，获取用户标识，将用户标识与绑定智能锁后台功能后的预设开锁姿态图像进行关联，生成解锁控制方式，并将解锁控制方式存储至数据库中。

步骤S304，获取可见光视频图像，对可见光视频图像进行图像处理，确定用户开锁权限。详细请参见图2所示实施例的步骤S201，在此不再赘述。

步骤S305，采集用户开锁姿态图像，将用户开锁姿态图像和与用户开锁权限绑定的预设开锁姿态图像进行比较。详细请参见图2所示实施例的步骤S202，在此不再赘述。

步骤S306，当用户开锁姿态图像与预设开锁姿态图像相同时，则控制智能锁执行开锁操作。

具体地，基于用户开锁姿态图像在数据库中调取智能锁后台功能，并执行智能锁后台功能。

本实施例提供的一种开锁控制方法，通过预设开锁姿态图像、智能锁后台功能以及用户标识之间的绑定关联，实现了对解锁控制方式的设置，为后续智能锁执行开锁控制奠定了基础。

下面通过具体实施例来说明一种开锁控制方法的具体步骤。

实施例1：

首先，如图5所示，录入视觉识别开门方式：

步骤一、用户可以选择已存在的用户，进而数据库查询该用户标识；当用户选择新增用户时，则自定义创建新增用户，并生成该新增用户的标识；

步骤二、用户选择录入解锁方式，该解锁方式为人脸图像、掌静脉图像和手姿态图像组合解锁，进而录入人脸、掌静脉与手姿态，并分别生成对应的解锁标识；

步骤三、将录入的解锁方式与用户标识进行关联，得到该用户下标识对应的预设开锁姿态；

步骤四、将姿态与智能锁后台功能进行关联后写入数据库中；其中，智能锁后台功能包括正常开门、挟持开门等隐藏功能；

步骤五：确认是否需要新增解锁方式，如果不需要的话，则完成视觉识别开门方式的录入。

其次，如图6所示，基于录入视觉识别开门方式进行多重认证解锁，具体步骤包括：

步骤一、当雷达或红外感应到人体时，则开启人脸或姿态识别，并采集可见光视频图像；

步骤二、对可见光视频图像进行视频抠图，并基于所有抠图生成特征码(即人脸特征码)；

步骤三、将特征码与数据库进行比对查询，查找与可见光视频图像画面中所有人脸对应的用户ID(即用户标识)，进而确定用户开锁权限；

步骤四、基于用户开锁权限，智能锁进行亮灯提示，或语音提示用户展示开门姿态(即用户开锁姿态)；

步骤五、在具备开门人脸区域识别姿态，并判断该姿态是否为该用户标识下绑定的预设开锁姿态，如果该姿态为该用户标识下绑定的预设开锁姿态，则开门成功；

步骤六、进行姿态功能匹配，进而确定该姿态是否对应后台功能，若姿态的功能匹配成功后，执行后台隐藏功能；

步骤七、如果该姿态不属于该用户标识下绑定的预设开锁姿态，则判断是否开锁超时，若不超时，则重新采集用户开锁姿态，并重复上述步骤五至步骤七；若超时，则判定开锁失败。

在本实施例中还提供了一种开锁控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种开锁控制装置，如图7所示，包括：

图像处理模块701，用于获取可见光视频图像，对可见光视频图像进行图像处理，确定用户开锁权限；

比较模块702，用于采集用户开锁姿态，将用户开锁姿态和与用户开锁权限绑定的预设开锁姿态进行比较；

开锁模块703，用于当用户开锁姿态与预设开锁姿态相同时，则控制智能锁执行开锁操作。

在一些可选的实施方式中，图像处理模块701，包括：

抠图处理单元，用于对可见光视频图像进行抠图处理，生成人脸图像；

第一确定单元，用于基于人脸图像确定人脸特征码，基于人脸特征码确定用户标识；

第二确定单元，用于基于用户标识确定用户开锁权限。

在一些可选的实施方式中，还包括：

组合模块，用于获取用户的人脸图像、掌静脉图像和手姿态图像，并将人脸图像、掌静脉图像和手姿态图像进行组合，生成预设开锁姿态图像；

绑定模块，用于获取智能锁后台功能，将预设开锁姿态图像和智能锁后台功能进行绑定；

关联模块，用于获取用户标识，将用户标识与绑定智能锁后台功能后的预设开锁姿态图像进行关联，生成解锁控制方式，并将解锁控制方式存储至数据库中。

在一些可选的实施方式中，还包括：

调取模块，用于基于用户开锁姿态图像在数据库中调取智能锁后台功能，并执行智能锁后台功能。

上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本实施例中的一种开锁控制装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

本发明实施例还提供一种计算机设备，具有上述图7所示的一种开锁控制装置。

请参阅图8，图8是本发明可选实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，如图8所示，该计算机设备包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在计算机设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个计算机设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图8中以一个处理器10为例。

处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。

其中，所述存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使所述至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。

存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。

该计算机设备还包括输入装置30和输出装置40。处理器10、存储器20、输入装置30和输出装置40可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

输入装置30可接收输入的数字或字符信息，以及产生与该计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等。输出装置40可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。上述显示设备包括但不限于液晶显示器，发光二极管，显示器和等离子体显示器。在一些可选的实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种开锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取可见光视频图像，对所述可见光视频图像进行图像处理，确定用户开锁权限；

采集用户开锁姿态图像，将所述用户开锁姿态图像和与所述用户开锁权限绑定的预设开锁姿态图像进行比较；

当所述用户开锁姿态图像与所述预设开锁姿态图像相同时，则控制智能锁执行开锁操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述可见光视频图像进行图像处理，确定用户开锁权限，包括：

对所述可见光视频图像进行抠图处理，生成人脸图像；

基于所述人脸图像确定人脸特征码，基于所述人脸特征码确定用户标识；

基于所述用户标识确定所述用户开锁权限。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取可见光视频图像，对所述可见光视频图像进行图像处理，确定用户开锁权限之前，还包括：

获取用户的人脸图像、掌静脉图像和手姿态图像，并将所述人脸图像、所述掌静脉图像和所述手姿态图像进行组合，生成所述预设开锁姿态图像；

获取智能锁后台功能，将所述预设开锁姿态图像和所述智能锁后台功能进行绑定；

获取用户标识，将所述用户标识与绑定所述智能锁后台功能后的预设开锁姿态图像进行关联，生成解锁控制方式，并将所述解锁控制方式存储至数据库中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述用户开锁姿态图像在所述数据库中调取所述智能锁后台功能，并执行所述智能锁后台功能。

5.一种开锁控制装置，其特征在于，所述装置包括：

图像处理模块，用于获取可见光视频图像，对所述可见光视频图像进行图像处理，确定用户开锁权限；

比较模块，用于采集用户开锁姿态，将所述用户开锁姿态和与所述用户开锁权限绑定的预设开锁姿态进行比较；

开锁模块，用于当所述用户开锁姿态与所述预设开锁姿态相同时，则控制智能锁执行开锁操作。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块，包括：

抠图处理单元，用于对所述可见光视频图像进行抠图处理，生成人脸图像；

第一确定单元，用于基于所述人脸图像确定人脸特征码，基于所述人脸特征码确定用户标识；

第二确定单元，用于基于所述用户标识确定所述用户开锁权限。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

组合模块，用于获取用户的人脸图像、掌静脉图像和手姿态图像，并将所述人脸图像、所述掌静脉图像和所述手姿态图像进行组合，生成所述预设开锁姿态图像；

绑定模块，用于获取智能锁后台功能，将所述预设开锁姿态图像和所述智能锁后台功能进行绑定；

关联模块，用于获取用户标识，将所述用户标识与绑定所述智能锁后台功能后的预设开锁姿态图像进行关联，生成解锁控制方式，并将所述解锁控制方式存储至数据库中。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

调取模块，用于基于所述用户开锁姿态图像在所述数据库中调取所述智能锁后台功能，并执行所述智能锁后台功能。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至4中任一项所述的开锁控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至4中任一项所述的开锁控制方法。