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CN117560617A - 一种信息传输方法、装置及设备 - Google Patents

一种信息传输方法、装置及设备 Download PDF

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CN117560617A
CN117560617A CN202210918618.0A CN202210918618A CN117560617A CN 117560617 A CN117560617 A CN 117560617A CN 202210918618 A CN202210918618 A CN 202210918618A CN 117560617 A CN117560617 A CN 117560617A
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CN
China
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prs
time
Prior art date
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Application number
CN202210918618.0A
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任晓涛
任斌
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Original Assignee
Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Publication date
Application filed by Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd filed Critical Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Priority to PCT/CN2023/110220 priority patent/WO2024027642A1/zh
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Abstract

本申请提供了一种信息传输方法、装置及设备，其中，信息传输方法，包括：在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号；其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池。本方案能够支持终端准确进行直通链路定位参考信号的接收，有助于提升直通链路定位精度，降低直通链路定位时延；很好的解决了现有技术中无法准确实现针对直通链路定位参考信号的接收的问题。

Description

一种信息传输方法、装置及设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息传输方法、装置及设备。
背景技术
在现有的NR(新空口)定位技术中，定义了在基站与终端之间的传输的下行定位参考信号与上行定位参考信号，也基于空口定位参考信号定义了基站与终端之间的下行定位方法、上行定位方法以及下行+上行定位方法，如下行定位方法包括有基于时延的DL-TDOA(下行到达时间差)定位方法和基于角度的DL-AoD(下行出发角)定位方法。在这些空口定位方法中，基站可以为终端分配合适的定位参考信号所使用的时频资源，以避免定位参考信号与其它空口通信信道或信号之间的碰撞。而在终端与终端之间的PC5(直通链路)接口中，目前还没有定义直通链路定位参考信号SL-PRS以及对应的SL-PRS的资源分配机制。而考虑到终端与终端之间相对定位，即直通链路定位的需求，需要引入终端与终端之间传输的直通链路定位参考信号，从而使得终端可以不依赖于基站，而直接在直通链路中完成终端与终端之间的相对定位流程。
目前，在直通链路定位中，终端A发送直通链路定位参考信号SL-PRS，而终端B为了完成其自身与终端A之间的相对定位，终端B接收终端A发送的SL-PRS，确定终端B与终端A之间的相对距离。在直通链路定位中，如果终端A和终端B都处于覆盖外，基站就无法为终端分配直通链路定位参考信号，而是由终端自主选择直通链路定位参考信号所使用的资源。在这种情况下，直通链路通信所需要的PSCCH(直通链路物理控制信道)、PSSCH(直通链路物理共享信道)、PSFCH(直通链路物理反馈信道)、SL CSI-RS(直通链路信道状态信息参考信号)等信道或信号，以及直通链路同步所需要的S-SSB(直通链路同步信号块)信号都可能会与SL-PRS发生碰撞或者同时隙传输，由于终端的处理能力有限，终端可能无法同时完成SL-PRS与直通链路通信或同步所需要的其它信道或信号的接收与处理，从而导致SL-PRS的信号接收失败，或者直通链路通信或同步所需要的其它信道或信号的接收失败，进而影响了直通链路定位的精度，或影响了直通链路高优先级通信业务。
由上，现有技术中无法准确实现针对直通链路定位参考信号的接收。
发明内容
本申请的目的在于提供一种信息传输方法、装置及设备，以解决现有技术中无法准确实现针对直通链路定位参考信号的接收的问题。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种信息传输方法，应用于终端，包括：
在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号；
其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池。
可选的，在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号之前，还包括：
接收第一设备发送的时间窗信息；所述第一设备包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项；
或者，根据预配置，得到时间窗信息；
其中，所述在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号，包括：
根据所述时间窗信息，在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号。
可选的，所述第一时间窗占用的时隙是第一时隙集合，所述第一时隙集合位于直通链路资源池中；所述直通链路资源池是终端用于直通链路通信的资源池；
和/或，所述第二时间窗占用的时隙是第二时隙集合，所述第二时隙集合位于直通链路专用资源池中；所述直通链路专用资源池是终端用于传输直通链路定位参考信号SL-PRS的资源池；
和/或，所述第三时间窗占用的时隙是第三时隙集合，所述第三时隙集合不用于所述直通链路资源池或直通链路专用资源池。
可选的，所述第一时隙集合是直通链路资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第一时间窗；
和/或，所述第二时隙集合是直通链路专用资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第二时间窗。
可选的，所述第三时隙集合用于传输SL-PRS。
可选的，所述第一时间窗中直通链路定位参考信号SL-PRS与其它直通链路信道或信号之间的接收或处理优先级规则，包括以下任一项：
SL-PRS的接收或处理优先级高于所述其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；
SL-PRS的接收或处理优先级低于其它直通链路信道或信号接收或处理优先级；
其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS中的至少一项。
可选的，所述接收或处理优先级规则应用在所述第一时间窗内的所有时隙中，或者，应用在所述第一时间窗内被SL-PRS占用的时隙中。
可选的，在所述第一时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；
和/或，在所述第二时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；
和/或，在所述第三时间窗内，支持以广播的方式传输周期性SL-PRS。
可选的，所述第二时间窗的优先级等级与直通链路定位需求优先级等级相关联。
可选的，所述第三时间窗占用半静态配置的上行时隙。
可选的，所述第一时间窗、第二时间窗和/或第三时间窗所占用的时隙是以位图方式配置或预配置的；
和/或，所述第一时间窗和/或第二时间窗是通过低层信令触发或激活的；
和/或，所述第一时间窗的优先级类型、和/或所述第二时间窗的优先级等级是配置或预配置的。
可选的，所述终端支持以下至少一项：
SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；
SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；
其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS中的至少一项。
可选的，所述终端使用以下任一选项指示所述终端所能够支持的直通链路定位参考信号的优先处理选项：
选项1，所述终端支持优先级状态1和优先级状态2；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
选项2，所述终端支持优先级状态1、优先级状态2和优先级状态3；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；所述优先级状态3为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
选项3，所述终端支持优先级状态1；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号。
可选的，所述时间窗信息包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述时间窗信息的生成对象；
其中，所述生成对象包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项。
可选的，在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号之后，还包括：
根据接收的直通链路定位参考信号，确定所述终端的位置信息。
可选的，所述根据接收的直通链路定位参考信号，确定所述终端的位置信息，包括：
对接收的直通链路定位参考信号进行测量；根据测量结果，得到所述终端的位置信息；或者，
对接收的直通链路定位参考信号进行测量；将测量结果发送给定位解算单元，利用所述定位解算单元根据测量结果得到所述终端的位置信息。
本申请实施例还提供了一种信息传输方法，应用于第一设备，包括：
向终端发送时间窗信息；所述时间窗信息为针对第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中至少一项的信息；
其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池；
所述第一设备包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项。
可选的，所述第一时间窗占用的时隙是第一时隙集合，所述第一时隙集合位于直通链路资源池中；所述直通链路资源池是终端用于直通链路通信的资源池；
和/或，所述第二时间窗占用的时隙是第二时隙集合，所述第二时隙集合位于直通链路专用资源池中；所述直通链路专用资源池是终端用于传输直通链路定位参考信号SL-PRS的资源池；
和/或，所述第三时间窗占用的时隙是第三时隙集合，所述第三时隙集合不用于所述直通链路资源池或直通链路专用资源池。
可选的，所述第一时隙集合是直通链路资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第一时间窗；
和/或，所述第二时隙集合是直通链路专用资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第二时间窗。
可选的，所述第三时隙集合用于传输SL-PRS。
可选的，所述第一时间窗中直通链路定位参考信号SL-PRS与其它直通链路信道或信号之间的接收或处理优先级规则，包括以下任一项：
SL-PRS的接收或处理优先级高于所述其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；
SL-PRS的接收或处理优先级低于其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；
其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS中的至少一项。
可选的，所述接收或处理优先级规则应用在所述第一时间窗内的所有时隙中，或者，应用在所述第一时间窗内被SL-PRS占用的时隙中。
可选的，在所述第一时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；
和/或，在所述第二时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；
和/或，在所述第三时间窗内，支持以广播的方式传输周期性SL-PRS。
可选的，所述第二时间窗的优先级等级与直通链路定位需求优先级等级相关联。
可选的，所述第三时间窗占用半静态配置的上行时隙。
可选的，所述第一时间窗、第二时间窗和/或第三时间窗所占用的时隙是以位图方式配置或预配置的；
和/或，所述第一时间窗和/或第二时间窗是通过低层信令触发或激活的；
和/或，所述第一时间窗的优先级类型、和/或所述第二时间窗的优先级等级是配置或预配置的。
可选的，所述终端支持以下至少一项：
SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；
SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；
其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS中的至少一项。
可选的，所述终端是使用以下任一选项指示所述终端所能够支持的直通链路定位参考信号的优先处理选项的：
选项1，所述终端支持优先级状态1和优先级状态2；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
选项2，所述终端支持优先级状态1、优先级状态2和优先级状态3；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；所述优先级状态3为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
选项3，所述终端支持优先级状态1；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号。
可选的，所述时间窗信息包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述时间窗信息的生成对象；
其中，所述生成对象包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项。
本申请实施例还提供了一种信息传输设备，所述信息传输设备为终端，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，通过所述收发机接收直通链路定位参考信号；
其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池。
可选的，所述操作还包括：
在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号之前，通过所述收发机接收第一设备发送的时间窗信息；所述第一设备包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项；
或者，根据预配置，得到时间窗信息；
其中，所述在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号，包括：
根据所述时间窗信息，在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号。
可选的，所述第一时间窗占用的时隙是第一时隙集合，所述第一时隙集合位于直通链路资源池中；所述直通链路资源池是终端用于直通链路通信的资源池；
和/或，所述第二时间窗占用的时隙是第二时隙集合，所述第二时隙集合位于直通链路专用资源池中；所述直通链路专用资源池是终端用于传输直通链路定位参考信号SL-PRS的资源池；
和/或，所述第三时间窗占用的时隙是第三时隙集合，所述第三时隙集合不用于所述直通链路资源池或直通链路专用资源池。
可选的，所述第一时隙集合是直通链路资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第一时间窗；
和/或，所述第二时隙集合是直通链路专用资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第二时间窗。
可选的，所述第三时隙集合用于传输SL-PRS。
可选的，所述第一时间窗中直通链路定位参考信号SL-PRS与其它直通链路信道或信号之间的接收或处理优先级规则，包括以下任一项：
SL-PRS的接收或处理优先级高于所述其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；
SL-PRS的接收或处理优先级低于其它直通链路信道或信号接收或处理优先级；
其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS中的至少一项。
可选的，所述接收或处理优先级规则应用在所述第一时间窗内的所有时隙中，或者，应用在所述第一时间窗内被SL-PRS占用的时隙中。
可选的，在所述第一时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；
和/或，在所述第二时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；
和/或，在所述第三时间窗内，支持以广播的方式传输周期性SL-PRS。
可选的，所述第二时间窗的优先级等级与直通链路定位需求优先级等级相关联。
可选的，所述第三时间窗占用半静态配置的上行时隙。
可选的，所述第一时间窗、第二时间窗和/或第三时间窗所占用的时隙是以位图方式配置或预配置的；
和/或，所述第一时间窗和/或第二时间窗是通过低层信令触发或激活的；
和/或，所述第一时间窗的优先级类型、和/或所述第二时间窗的优先级等级是配置或预配置的。
可选的，所述终端支持以下至少一项：
SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；
SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；
其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS中的至少一项。
可选的，所述终端使用以下任一选项指示所述终端所能够支持的直通链路定位参考信号的优先处理选项：
选项1，所述终端支持优先级状态1和优先级状态2；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
选项2，所述终端支持优先级状态1、优先级状态2和优先级状态3；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；所述优先级状态3为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
选项3，所述终端支持优先级状态1；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号。
可选的，所述时间窗信息包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述时间窗信息的生成对象；
其中，所述生成对象包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项。
可选的，所述操作还包括：
在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号之后，根据接收的直通链路定位参考信号，确定所述终端的位置信息。
可选的，所述根据接收的直通链路定位参考信号，确定所述终端的位置信息，包括：
对接收的直通链路定位参考信号进行测量；根据测量结果，得到所述终端的位置信息；或者，
对接收的直通链路定位参考信号进行测量；将测量结果发送给定位解算单元，利用所述定位解算单元根据测量结果得到所述终端的位置信息。
本申请实施例还提供了一种信息传输设备，所述信息传输设备为第一设备，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机，向终端发送时间窗信息；所述时间窗信息为针对第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中至少一项的信息；
其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池；
所述第一设备包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项。
可选的，所述第一时间窗占用的时隙是第一时隙集合，所述第一时隙集合位于直通链路资源池中；所述直通链路资源池是终端用于直通链路通信的资源池；
和/或，所述第二时间窗占用的时隙是第二时隙集合，所述第二时隙集合位于直通链路专用资源池中；所述直通链路专用资源池是终端用于传输直通链路定位参考信号SL-PRS的资源池；
和/或，所述第三时间窗占用的时隙是第三时隙集合，所述第三时隙集合不用于所述直通链路资源池或直通链路专用资源池。
可选的，所述第一时隙集合是直通链路资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第一时间窗；
和/或，所述第二时隙集合是直通链路专用资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第二时间窗。
可选的，所述第三时隙集合用于传输SL-PRS。
可选的，所述第一时间窗中直通链路定位参考信号SL-PRS与其它直通链路信道或信号之间的接收或处理优先级规则，包括以下任一项：
SL-PRS的接收或处理优先级高于所述其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；
SL-PRS的接收或处理优先级低于其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；
其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS中的至少一项。
可选的，所述接收或处理优先级规则应用在所述第一时间窗内的所有时隙中，或者，应用在所述第一时间窗内被SL-PRS占用的时隙中。
可选的，在所述第一时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；
和/或，在所述第二时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；
和/或，在所述第三时间窗内，支持以广播的方式传输周期性SL-PRS。
可选的，所述第二时间窗的优先级等级与直通链路定位需求优先级等级相关联。
可选的，所述第三时间窗占用半静态配置的上行时隙。
可选的，所述第一时间窗、第二时间窗和/或第三时间窗所占用的时隙是以位图方式配置或预配置的；
和/或，所述第一时间窗和/或第二时间窗是通过低层信令触发或激活的；
和/或，所述第一时间窗的优先级类型、和/或所述第二时间窗的优先级等级是配置或预配置的。
可选的，所述终端支持以下至少一项：
SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；
SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；
其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS中的至少一项。
可选的，所述终端是使用以下任一选项指示所述终端所能够支持的直通链路定位参考信号的优先处理选项的：
选项1，所述终端支持优先级状态1和优先级状态2；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
选项2，所述终端支持优先级状态1、优先级状态2和优先级状态3；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；所述优先级状态3为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
选项3，所述终端支持优先级状态1；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号。
可选的，所述时间窗信息包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述时间窗信息的生成对象；
其中，所述生成对象包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项。
本申请实施例还提供了一种信息传输装置，应用于终端，包括：
第一接收单元，用于在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号；
其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池。
可选的，还包括：
第二接收单元，用于在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号之前，接收第一设备发送的时间窗信息；所述第一设备包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项；
或者，第一处理单元，用于在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号之前，根据预配置，得到时间窗信息；
其中，所述在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号，包括：
根据所述时间窗信息，在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号。
可选的，所述第一时间窗占用的时隙是第一时隙集合，所述第一时隙集合位于直通链路资源池中；所述直通链路资源池是终端用于直通链路通信的资源池；
和/或，所述第二时间窗占用的时隙是第二时隙集合，所述第二时隙集合位于直通链路专用资源池中；所述直通链路专用资源池是终端用于传输直通链路定位参考信号SL-PRS的资源池；
和/或，所述第三时间窗占用的时隙是第三时隙集合，所述第三时隙集合不用于所述直通链路资源池或直通链路专用资源池。
可选的，所述第一时隙集合是直通链路资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第一时间窗；
和/或，所述第二时隙集合是直通链路专用资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第二时间窗。
可选的，所述第三时隙集合用于传输SL-PRS。
可选的，所述第一时间窗中直通链路定位参考信号SL-PRS与其它直通链路信道或信号之间的接收或处理优先级规则，包括以下任一项：
SL-PRS的接收或处理优先级高于所述其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；
SL-PRS的接收或处理优先级低于其它直通链路信道或信号接收或处理优先级；
其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS中的至少一项。
可选的，所述接收或处理优先级规则应用在所述第一时间窗内的所有时隙中，或者，应用在所述第一时间窗内被SL-PRS占用的时隙中。
可选的，在所述第一时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；
和/或，在所述第二时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；
和/或，在所述第三时间窗内，支持以广播的方式传输周期性SL-PRS。
可选的，所述第二时间窗的优先级等级与直通链路定位需求优先级等级相关联。
可选的，所述第三时间窗占用半静态配置的上行时隙。
可选的，所述第一时间窗、第二时间窗和/或第三时间窗所占用的时隙是以位图方式配置或预配置的；
和/或，所述第一时间窗和/或第二时间窗是通过低层信令触发或激活的；
和/或，所述第一时间窗的优先级类型、和/或所述第二时间窗的优先级等级是配置或预配置的。
可选的，所述终端支持以下至少一项：
SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；
SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；
其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS中的至少一项。
可选的，所述终端使用以下任一选项指示所述终端所能够支持的直通链路定位参考信号的优先处理选项：
选项1，所述终端支持优先级状态1和优先级状态2；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
选项2，所述终端支持优先级状态1、优先级状态2和优先级状态3；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；所述优先级状态3为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
选项3，所述终端支持优先级状态1；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号。
可选的，所述时间窗信息包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述时间窗信息的生成对象；
其中，所述生成对象包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项。
可选的，还包括：
第一确定单元，用于在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号之后，根据接收的直通链路定位参考信号，确定所述终端的位置信息。
可选的，所述根据接收的直通链路定位参考信号，确定所述终端的位置信息，包括：
对接收的直通链路定位参考信号进行测量；根据测量结果，得到所述终端的位置信息；或者，
对接收的直通链路定位参考信号进行测量；将测量结果发送给定位解算单元，利用所述定位解算单元根据测量结果得到所述终端的位置信息。
本申请实施例还提供了一种信息传输装置，应用于第一设备，包括：
第一发送单元，用于向终端发送时间窗信息；所述时间窗信息为针对第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中至少一项的信息；
其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池；
所述第一设备包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项。
可选的，所述第一时间窗占用的时隙是第一时隙集合，所述第一时隙集合位于直通链路资源池中；所述直通链路资源池是终端用于直通链路通信的资源池；
和/或，所述第二时间窗占用的时隙是第二时隙集合，所述第二时隙集合位于直通链路专用资源池中；所述直通链路专用资源池是终端用于传输直通链路定位参考信号SL-PRS的资源池；
和/或，所述第三时间窗占用的时隙是第三时隙集合，所述第三时隙集合不用于所述直通链路资源池或直通链路专用资源池。
可选的，所述第一时隙集合是直通链路资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第一时间窗；
和/或，所述第二时隙集合是直通链路专用资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第二时间窗。
可选的，所述第三时隙集合用于传输SL-PRS。
可选的，所述第一时间窗中直通链路定位参考信号SL-PRS与其它直通链路信道或信号之间的接收或处理优先级规则，包括以下任一项：
SL-PRS的接收或处理优先级高于所述其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；
SL-PRS的接收或处理优先级低于其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；
其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS中的至少一项。
可选的，所述接收或处理优先级规则应用在所述第一时间窗内的所有时隙中，或者，应用在所述第一时间窗内被SL-PRS占用的时隙中。
可选的，在所述第一时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；
和/或，在所述第二时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；
和/或，在所述第三时间窗内，支持以广播的方式传输周期性SL-PRS。
可选的，所述第二时间窗的优先级等级与直通链路定位需求优先级等级相关联。
可选的，所述第三时间窗占用半静态配置的上行时隙。
可选的，所述第一时间窗、第二时间窗和/或第三时间窗所占用的时隙是以位图方式配置或预配置的；
和/或，所述第一时间窗和/或第二时间窗是通过低层信令触发或激活的；
和/或，所述第一时间窗的优先级类型、和/或所述第二时间窗的优先级等级是配置或预配置的。
可选的，所述终端支持以下至少一项：
SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；
SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；
其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS中的至少一项。
可选的，所述终端是使用以下任一选项指示所述终端所能够支持的直通链路定位参考信号的优先处理选项的：
选项1，所述终端支持优先级状态1和优先级状态2；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
选项2，所述终端支持优先级状态1、优先级状态2和优先级状态3；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；所述优先级状态3为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
选项3，所述终端支持优先级状态1；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号。
可选的，所述时间窗信息包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述时间窗信息的生成对象；
其中，所述生成对象包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项。
本申请实施例还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述的信息传输方法。
本申请的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，所述信息传输方法通过在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号；其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池；能够支持终端准确进行直通链路定位参考信号的接收，有助于提升直通链路定位精度，降低直通链路定位时延；很好的解决了现有技术中无法准确实现针对直通链路定位参考信号的接收的问题。
附图说明
图1为本申请实施例的无线通信系统架构示意图；
图2为本申请实施例的DL-TDOA与DL-AoD定位方法示意图；
图3为本申请实施例的信息传输方法流程示意图一；
图4为本申请实施例的信息传输方法流程示意图二；
图5为本申请实施例的直通链路定位参考信号发送示意图；
图6为本申请实施例的第一时间窗示意图一；
图7为本申请实施例的第二时间窗示意图；
图8为本申请实施例的第三时间窗示意图；
图9为本申请实施例的第一时间窗示意图二；
图10为本申请实施例的时间窗配置信息来源指示示意图；
图11为本申请实施例的终端结构示意图；
图12为本申请实施例的第一设备结构示意图；
图13为本申请实施例的信息传输装置结构示意图一；
图14为本申请实施例的信息传输装置结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
在此说明，本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(WidebandCode Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radioservice，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvolvedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端设备(也可简称为终端)和网络设备。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network，CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
下面首先对本申请实施例提供的方案涉及的内容进行介绍。
在现有的NR(新空口)定位技术中，定义了在基站与终端之间的传输的下行定位参考信号与上行定位参考信号，也基于空口定位参考信号定义了基站与终端之间的下行定位方法、上行定位方法以及下行+上行定位方法。而在终端与终端之间的PC5(直通链路)接口中，并没有定义直通链路定位参考信号(SL-PRS)。
以下行定位方法为例，下行定位方法主要包括基于时延的DL-TDOA(下行到达时间差)定位方法和基于角度的DL-AoD(下行出发角)定位方法等方案。对于DL-TDOA时延定位方法，就是依据终端相对于各个基站的传播距离的不同，通过基站之间的相对时延估算出终端的位置。对于DL-AoD角度定位方法，就是根据终端相对于基站的位置方向，通过多个角度参数确定终端的位置。具体的技术方案如图2所示。
其中，基于DL-AoD角度估计的定位步骤包括：
(1)gNB1(基站1)、gNB2(基站2)、gNB3(基站3)分别发送周期性DL-PRS信号给UE；
(2)UE(终端)根据LMF(定位管理功能单元)提供的周围gNB(基站)发送DL-PRS的配置信息来测量由各gNB的各个DL-PRS(下行定位参考信号)波束信号并将DL-PRS RSRP(参考信号接收功率)测量值上报给LMF；
(3)LMF利用UE上报的DL-PRS RSRP以及其他已知信息(例如各gNB的各个DL-PRS波束的发送方向)来确定UE相对各gNB的角度，即DL-AoD；
(4)LMF利用所得的DL-AoD以及各gNB的地理坐标来计算UE的位置。
其中，DL-TDOA的定位步骤包括：
(1)gNB1、gNB2、gNB3分别发送周期性DL-PRS信号给UE；
(2)UE根据LMF提供的DL-TDOA辅助数据，得知UE周围gNB发送下行链路定位参考信号DL-PRS的配置信息，通过接收各gNB的DL-PRS，首先估计出与每个gNB之间的TOA(到达时间)测量值，然后计算获得下行链路参考信号到达时差DL-PRS RSTD。
(3)由UE获取的DL-PRS RSTD和其他已知信息(例如gNB的地理坐标)，可用基于网络的定位方式或基于UE的定位方式来计算UE的位置。
a)若采用基于网络的定位方式，UE将获取的DL-PRS RSTD测量值上报给LMF，由LMF利用上报的测量值以及其他已知信息(例如gNB的地理坐标)来计算UE的位置。
b)若采用基于UE的定位方式，则由UE自己利用获取的DL-PRS RSTD以及其他由网络提供的信息(例如gNB的地理坐标)来计算UE自身的位置。
基于以上，本申请实施例提供了一种信息传输方法、装置及设备，用以解决现有技术中无法准确实现针对直通链路定位参考信号的接收的问题。其中，方法、装置及设备是基于同一申请构思的，由于方法、装置及设备解决问题的原理相似，因此方法、装置及设备的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本申请实施例提供的信息传输方法，应用于终端，如图3所示，包括：
步骤31：在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号；其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池。
本申请实施例提供的所述信息传输方法通过在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号；其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池；能够支持终端准确进行直通链路定位参考信号的接收，有助于提升直通链路定位精度，降低直通链路定位时延；很好的解决了现有技术中无法准确实现针对直通链路定位参考信号的接收的问题。
进一步的，在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号之前，还包括：接收第一设备发送的时间窗信息；所述第一设备包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项；或者，根据预配置，得到时间窗信息；其中，所述在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号，包括：根据所述时间窗信息，在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号。
这样可以多样化得到时间窗信息。
本申请实施例中，所述第一时间窗占用的时隙是第一时隙集合，所述第一时隙集合位于直通链路资源池中；所述直通链路资源池是终端用于直通链路通信的资源池；和/或，所述第二时间窗占用的时隙是第二时隙集合，所述第二时隙集合位于直通链路专用资源池中；所述直通链路专用资源池是终端用于传输直通链路定位参考信号SL-PRS的资源池(可选地，所述直通链路专用资源池是终端仅用于传输直通链路定位参考信号SL-PRS的资源池)；和/或，所述第三时间窗占用的时隙是第三时隙集合，所述第三时隙集合不用于所述直通链路资源池或直通链路专用资源池。
这样可以支持多样化进行SL-PRS的接收；其中，将第三时隙集合从直通链路资源池或直通链路专用资源池的可用时隙中排除，排除后的剩余时隙可用于直通链路资源池或直通链路专用资源池。
其中，所述第一时隙集合是直通链路资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第一时间窗；和/或，所述第二时隙集合是直通链路专用资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第二时间窗。
本申请实施例中，所述第三时隙集合用于传输SL-PRS，可选的，所述第三时隙集合仅用于传输SL-PRS。
其中，所述第一时间窗中直通链路定位参考信号SL-PRS与其它直通链路信道或信号之间的接收或处理优先级规则，包括以下任一项：(1)SL-PRS的接收或处理优先级高于所述其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；(2)SL-PRS的接收或处理优先级低于其它直通链路信道或信号接收或处理优先级；其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS中的至少一项。
本申请实施例中，所述接收或处理优先级规则应用在所述第一时间窗内的所有时隙中，或者，应用在所述第一时间窗内被SL-PRS占用的时隙中(可选的，仅应用在所述第一时间窗内被SL-PRS占用的时隙中)。
这样可以多样化实现所述接收或处理优先级规则的应用。
其中，在所述第一时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；和/或，在所述第二时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；和/或，在所述第三时间窗内，支持以广播的方式传输周期性SL-PRS。
本申请实施例中，所述第二时间窗的优先级等级与直通链路定位需求优先级等级相关联。其中，在多个所述第二时间窗中，所述终端可应用优先级等级较高的第二时间窗。
其中，所述第三时间窗占用半静态配置的上行时隙。
本申请实施例中，所述第一时间窗、第二时间窗和/或第三时间窗所占用的时隙是以位图方式配置或预配置的；和/或，所述第一时间窗和/或第二时间窗是通过低层信令触发或激活的；和/或，所述第一时间窗的优先级类型、和/或所述第二时间窗的优先级等级是配置或预配置的。
其中，低层信令可以包括：直通链路控制信息SCI和/或媒体接入控制控制单元MACCE，但并不以此为限。
本申请实施例中，所述终端支持以下至少一项：(1)SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；(2)SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；(3)SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS中的至少一项。
其中，所述第一优先级可为高于或等于第一阈值的优先级；所述第二优先级可为低于所述第一阈值的优先级，但并不以此为限。
本申请实施例中，所述终端使用以下任一选项指示其(所述终端)所能够支持的直通链路定位参考信号的优先处理选项：选项1，所述终端支持优先级状态1和优先级状态2；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；选项2，所述终端支持优先级状态1、优先级状态2和优先级状态3；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；所述优先级状态3为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；选项3，所述终端支持优先级状态1；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号。
这样明确终端所支持的优先处理选项。这个选项可以是依据终端能力确定的，但并不以此为限。
其中，所述时间窗信息包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述时间窗信息的生成对象；其中，所述生成对象包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项。
这样可以使得终端知晓时间窗信息的来源。
进一步的，在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号之后，还包括：根据接收的直通链路定位参考信号，确定所述终端的位置信息。
这样可以实现终端定位。
其中，所述根据接收的直通链路定位参考信号，确定所述终端的位置信息，包括：对接收的直通链路定位参考信号进行测量；根据测量结果，得到所述终端的位置信息；或者，对接收的直通链路定位参考信号进行测量；将测量结果发送给定位解算单元，利用所述定位解算单元根据测量结果得到所述终端的位置信息。
这样可以多样化实现终端定位。
本申请实施例还提供了一种信息传输方法，应用于第一设备，如图4所示，包括：
步骤41：向终端发送时间窗信息；所述时间窗信息为针对第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中至少一项的信息；其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池；所述第一设备包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项。
其中，第一设备所包含的终端可为除所述终端(即接收所述时间窗信息的终端)外的其他终端，但并不以此为限。
本申请实施例提供的所述信息传输方法通过向终端发送时间窗信息；所述时间窗信息为针对第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中至少一项的信息；其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池；所述第一设备包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项；能够支持作为接收方的终端准确进行直通链路定位参考信号的接收，有助于提升直通链路定位精度，降低直通链路定位时延；很好的解决了现有技术中无法准确实现针对直通链路定位参考信号的接收的问题。
本申请实施例中，所述第一时间窗占用的时隙是第一时隙集合，所述第一时隙集合位于直通链路资源池中；所述直通链路资源池是终端用于直通链路通信的资源池；和/或，所述第二时间窗占用的时隙是第二时隙集合，所述第二时隙集合位于直通链路专用资源池中；所述直通链路专用资源池是终端用于传输直通链路定位参考信号SL-PRS的资源池(可选地，所述直通链路专用资源池是终端仅用于传输直通链路定位参考信号SL-PRS的资源池)；和/或，所述第三时间窗占用的时隙是第三时隙集合，所述第三时隙集合不用于所述直通链路资源池或直通链路专用资源池。
这样可以支持多样化进行SL-PRS的接收；其中，将第三时隙集合从直通链路资源池或直通链路专用资源池的可用时隙中排除，排除后的剩余时隙可用于直通链路资源池或直通链路专用资源池。
其中，所述第一时隙集合是直通链路资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第一时间窗；和/或，所述第二时隙集合是直通链路专用资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第二时间窗。
本申请实施例中，所述第三时隙集合用于传输SL-PRS，可选的，所述第三时隙集合仅用于传输SL-PRS。
其中，所述第一时间窗中直通链路定位参考信号SL-PRS与其它直通链路信道或信号之间的接收或处理优先级规则，包括以下任一项：(1)SL-PRS的接收或处理优先级高于所述其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；(2)SL-PRS的接收或处理优先级低于其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS中的至少一项。
本申请实施例中，所述接收或处理优先级规则应用在所述第一时间窗内的所有时隙中，或者，应用在所述第一时间窗内被SL-PRS占用的时隙中(可选的，仅应用在所述第一时间窗内被SL-PRS占用的时隙中)。
这样可以多样化实现所述接收或处理优先级规则的应用。
其中，在所述第一时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；和/或，在所述第二时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；和/或，在所述第三时间窗内，支持以广播的方式传输周期性SL-PRS。
本申请实施例中，所述第二时间窗的优先级等级与直通链路定位需求优先级等级相关联。其中，在多个所述第二时间窗中，所述终端可应用优先级等级较高的第二时间窗。
其中，所述第三时间窗占用半静态配置的上行时隙。
本申请实施例中，所述第一时间窗、第二时间窗和/或第三时间窗所占用的时隙是以位图方式配置或预配置的；和/或，所述第一时间窗和/或第二时间窗是通过低层信令触发或激活的；和/或，所述第一时间窗的优先级类型、和/或所述第二时间窗的优先级等级是配置或预配置的。
其中，低层信令可以包括：直通链路控制信息SCI和/或媒体接入控制控制单元MACCE，但并不以此为限。
本申请实施例中，所述终端支持以下至少一项：(1)SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；(2)SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；(3)SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS中的至少一项。
其中，所述第一优先级可为高于或等于第一阈值的优先级；所述第二优先级可为低于所述第一阈值的优先级，但并不以此为限。
本申请实施例中，所述终端是使用以下任一选项指示其(所述终端)所能够支持的直通链路定位参考信号的优先处理选项的：选项1，所述终端支持优先级状态1和优先级状态2；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；选项2，所述终端支持优先级状态1、优先级状态2和优先级状态3；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；所述优先级状态3为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；选项3，所述终端支持优先级状态1；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号。
这样明确终端所支持的优先处理选项。这个选项可以是依据终端能力确定的，但并不以此为限。
其中，所述时间窗信息包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述时间窗信息的生成对象；其中，所述生成对象包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项。
这样可以使得终端知晓时间窗信息的来源。
下面对本申请实施例提供的所述信息传输方法进行举例说明。
针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种信息传输方法，具体可实现为一种直通链路定位参考信号的接收方法，主要涉及：终端在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗等至少一个时间窗内接收直通链路定位参考信号，其中所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池。终端根据所接收的直通链路定位参考信号，进行终端定位。具体如图5所示，是终端A向终端B1～B3发送直通链路定位参考信号完成自身定位过程的示意图；其中，终端A使用配置的时频资源，分别发送SL-PRS给终端B1～终端B3，终端B1～终端B3收到SL-PRS之后，将测量结果再发送给终端A，来协助终端A完成定位解算。
具体的，本方案涉及以下几部分内容：：
部分一，第一时间窗位于直通链路资源池；
(1)第一时间窗占用的时隙是第一时隙集合，第一时隙集合位于直通链路资源池中。直通链路资源池是终端用于直通链路通信的资源池。
(2)在第一时间窗中，规定第一时间窗中直通链路定位参考信号SL-PRS与其它直通链路信道或信号(PSCCH、PSSCH、PSFCH和/或SL CSI-RS)之间的信号或信道接收与处理的第一优先级规则(对应于上述接收或处理优先级规则)：
a)当SL-PRS的优先级高于PSCCH、PSSCH、PSFCH和/或SL CSI-RS时，终端优先接收并处理SL-PRS；对应于上述SL-PRS的接收或处理优先级高于所述其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；
b)当SL-PRS的优先级低于PSCCH、PSSCH、PSFCH和/或SL CSI-RS时，终端优先接收并处理PSCCH、PSSCH、PSFCH和/或SL CSI-RS；对应于上述SL-PRS的接收或处理优先级低于其它直通链路信道或信号接收或处理优先级。
(3)第一时间窗中的第一优先级至少包括以下两种类型：
a)类型1：在第一时间窗内的所有时隙中(即：第一时隙集合中的任一时隙中)，都应用(预)配置的第一优先级规则；对应于上述所述接收或处理优先级规则应用在所述第一时间窗内的所有时隙中；
b)类型2：仅在第一时间窗内被SL-PRS占用的时隙中，才会应用(预)配置的第一优先级规则。对应于上述所述接收或处理优先级规则仅应用在所述第一时间窗内被SL-PRS占用的时隙中。
(4)在第一时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式发送周期性、半持续或非周期SL-PRS。
(5)第一时隙集合是直通链路资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的UE可配置不同的第一时间窗。
部分二，第二时间窗位于直通链路专用资源池；
(6)第二时间窗占用的时隙是第二时隙集合，第二时隙集合位于直通链路专用资源池中；直通链路专用资源池是终端仅用于传输SL-PRS的资源池，不用于直通链路通信的资源池；
(7)第二时间窗具有优先级等级，与直通链路定位需求优先级等级相关联。优先级等级高的第二时间窗与优先级等级低的第二时间窗发生碰撞时，可优先应用优先级等级高的第二时间窗。
(8)在第二时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式发送周期性、半持续或非周期SL-PRS。
(9)第二时隙集合是直通链路专用资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的UE可配置不同的第二时间窗。
部分三，第三时间窗位于资源池之外；
(10)第三时间窗占用的时隙是第三时隙集合，将第三时隙集合从直通链路资源池或直通链路专用资源池的可用时隙中排除，排除后的剩余时隙可用于直通链路资源池或直通链路专用资源池；对应于上述第三时隙集合不用于所述直通链路资源池或直通链路专用资源池；
(11)第三时间窗占用半静态配置的上行时隙。
(12)第三时隙集合仅用于传输SL-PRS，不用于直通链路数据传输，也不用于传输S-SSB。
(13)在第三时间窗内，支持以广播的方式发送周期性SL-PRS。
部分四，配置第一、第二或第三时间窗；
(14)以位图的方式(预)配置第一时间窗、第二时间窗或第三时间窗所占用的时隙；对应于上述第一时间窗、第二时间窗和/或第三时间窗所占用的时隙是以位图方式配置或预配置的。
(15)通过低层信令(SCI和/或MAC CE)，触发或激活第一时间窗或第二时间窗。
(16)配置或预配置第一时间窗的优先级类型、和/或第二时间窗的优先级等级。
部分五，终端支持第一时间窗的能力；
(17)在第一时间窗内，根据终端的能力，终端使用以下三个选项(中至少一个)指示其所能够支持的直通链路定位参考信号的优先处理选项(即：选项1、选项2或选项3)：
a)选项1：终端指示其支持以下两种优先级状态：
i.状态1：SL-PRS的优先级高于所有PSCCH、PSSCH、PSFCH和/或SL CSI-RS；对应于上述SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；
ii.状态2：SL-PRS的优先级低于所有PSCCH、PSSCH、PSFCH和/或SL CSI-RS；对应于上述SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
b)选项2：终端指示其支持以下三种优先状态：
i.状态1：SL-PRS的优先级高于所有PSCCH、PSSCH、PSFCH和/或SL CSI-RS；对应于上述SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；
ii.状态2：SL-PRS的优先级低于“优先级高于某阈值的PSCCH、PSSCH和/或PSFCH”，而高于其他PSCCH、PSSCH、PSFCH和/或SL CSI-RS；对应于上述SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；
iii.状态3：SL-PRS的优先级低于所有PSCCH、PSSCH、PSFCH和/或SL CSI-RS；对应于上述SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
c)选项3：终端指示其支持以下支持单优先级状态：
i.状态1：SL-PRS的优先级高于所有PSCCH、PSSCH、PSFCH和/或SL CSI-RS；对应于上述SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号。
部分六，时间窗配置信息(对应于上述时间窗信息)的来源与种类指示；
(18)其它终端、基站、RSU或定位服务器(对应于上述第一设备)都可以向终端发送时间窗配置信息；
(19)时间窗配置信息中包含第一指示信息，用来指示所发送的时间窗配置信息的来源(对应于上述第一指示信息用于指示所述时间窗信息的生成对象)，其中，至少包括以下一种来源：
a)终端；
b)基站；
c)RSU；
d)定位服务器。
部分七，终端位置解算(对应于上述根据接收的直通链路定位参考信号，确定所述终端的位置信息)；
(20)如果是UE-based(基于终端)定位方案，终端在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗等至少一个时间窗内接收S-PRS并进行测量，终端根据S-PRS测量结果完成终端位置解算。对应于上述对接收的直通链路定位参考信号进行测量；根据测量结果，得到所述终端的位置信息。
(21)如果是UE-assisted(终端辅助)定位方案，终端在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗等至少一个时间窗内接收S-PRS并进行测量，终端将S-PRS测量结果发送给定位解算单元，定位解算单元根据S-PRS测量结果以及其他信息，完成终端位置解算。对应于上述对接收的直通链路定位参考信号进行测量；将测量结果发送给定位解算单元，利用所述定位解算单元根据测量结果得到所述终端的位置信息。
下面对本申请实施例提供的方案进行具体举例。
举例1(第一时间窗位于直通链路资源池)：
终端在第一时间窗内接收直通链路定位参考信号，其中所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池。终端根据所接收的直通链路定位参考信号，进行终端定位。
其中，第一时间窗占用的时隙是第一时隙集合，第一时隙集合位于直通链路资源池中。直通链路资源池是终端用于直通链路通信的资源池。
在第一时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式发送周期性、半持续或非周期SL-PRS。
第一时隙集合是直通链路资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的UE可配置不同的第一时间窗。
举例来讲：如图6中第三排“直通链路可用时隙”所示，每一个长条方格表示一个时隙，共有20个时隙。斜线填充的时隙表示S-SSB传输使用的时隙集合(即：直通链路同步时隙集合{3,7,11,15,19}，图6中第一排时隙)，除了斜线填充的时隙之外的所有的时隙都是直通链路资源池时隙集合(即：直通链路资源池时隙集合{0,1,2,4,5,6,8,9,10,12,13,14,16,17,18}，图6中第二排时隙)，这些时隙可以用于直通链路通信。因此，第一时间窗就定义在直通链路资源池时隙集合中。第一时间窗占用时隙{1,5,9,13,17}，即：第一时隙集合为{1,5,9,13,17}，同时，第一时间窗既可以用来传输SL-PRS，也可以用来传输PSCCH、PSSCH、PSFCH和/或SL CSI-RS等直通链路通信信道或信号。这样，在第一时间窗内，就可能会发生SL-PRS与其它直通链路通信信道或信号的碰撞，即：双方在同一个时隙内同时传输，因此，就需要定义两者之间的传输优先级规则，这就是第一优先级规则，即：
在第一时间窗中，规定第一时间窗中直通链路定位参考信号SL-PRS与其它直通链路信道或信号(PSCCH、PSSCH、PSFCH和/或SL CSI-RS)之间的信号或信道接收与处理的第一优先级规则：
a)当SL-PRS的优先级高于PSCCH、PSSCH、PSFCH和/或SL CSI-RS时，终端优先接收并处理SL-PRS；
b)当SL-PRS的优先级低于PSCCH、PSSCH、PSFCH和/或SL CSI-RS时，终端优先接收并处理PSCCH、PSSCH、PSFCH和/或SL CSI-RS。
此外，由于第一时间窗内可能仅仅有部分时隙被SL-PRS所占用，比如第一时间窗占用时隙{1,5,9,13,17}中仅有时隙{1,9,17}被SL-PRS所占用。那么，就需要考虑第一优先级规则是否仅仅适用于SL-PRS所占用的时隙{1,9,17}，还是适用于第一时间窗中的所有时隙{1,5,9,13,17}，如果适用于所有时隙，终端可以在没有接收SL-PRS的时隙{5,13}中继续处理之前接收到的SL-PRS，而不会受到其它直通链路信道或信号的影响。
因此，第一时间窗中的第一优先级至少包括以下两种类型：
a)类型1：在第一时间窗内的所有时隙中(即：第一时隙集合中的任一时隙中)，都应用(预)配置的第一优先级规则；
b)类型2：仅在第一时间窗内被SL-PRS占用的时隙中，才会应用(预)配置的第一优先级规则。
由上，在本举例中，终端能够在第一时间窗内进行直通链路定位参考信号的接收，从而有助于终端提升直通链路定位精度，并且也降低了直通链路定位时延。同时，第一优先级的引入，使得第一时间窗不会影响直通链路高优先级通信业务，从而平衡了直通链路通信与直通链路定位的需求。
举例2(第二时间窗位于直通链路专用资源池)：
终端在第二时间窗内接收直通链路定位参考信号，其中所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池。终端根据所接收的直通链路定位参考信号，进行终端定位。
其中，第二时间窗占用的时隙是第二时隙集合，第二时隙集合位于直通链路专用资源池中；直通链路专用资源池是终端仅用于传输SL-PRS的资源池，不用于直通链路通信的资源池。
在第二时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式发送周期性、半持续或非周期SL-PRS。
第二时隙集合是直通链路专用资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的UE可配置不同的第二时间窗。
举例来讲：如图7中第四排“直通链路可用时隙”所示，每一个长条方格表示一个时隙，共有20个时隙。斜线填充的时隙表示S-SSB传输使用的时隙集合(即：直通链路同步时隙集合{3,7,11,15,19}，图7中第一排时隙)。除了斜线填充的同步时隙之外，还有菱形填充时隙，这些时隙表示直通链路专用资源池时隙集合(即：直通链路专用资源池时隙集合{1,5,9,13,17}，图7中第二排时隙)。除了斜线填充同步时隙和菱形填充专用时隙之外，剩余的时隙是直通链路资源池时隙集合(即：直通链路资源池时隙集合{0,2,4,6,8,10,12,14,16,18}，图7中第三排时隙)，这些时隙可以用于直通链路通信。第二时间窗就定义在直通链路专用资源池时隙集合中。第二时间窗占用时隙{1,5,9,13,17}，即：第二时隙集合为{1,5,9,13,17}。由于直通链路专用资源池仅能用来传输SL-PRS，而不能传输其它直通链路通信信道或信号，所以，将第二时间窗定义在专用资源池，就可以避免SL-PRS与PSCCH、PSSCH、PSFCH和/或SL CSI-RS等直通链路通信信道或信号发生碰撞。但是，在第二时间窗内，还有可能会发生两个SL-PRS之间的碰撞，即：双方在同一个时隙内同时传输，因此，就需要定义两者之间的传输优先级规则，这就是第二优先级规则，即：
第二时间窗具有优先级等级，与直通链路定位需求优先级等级相关联。优先级等级高的第二时间窗与优先级等级低的第二时间窗发生碰撞时，可优先应用优先级等级高的第二时间窗。
在本举例中，终端能够在第二时间窗内进行直通链路定位参考信号的接收，从而有助于终端提升直通链路定位精度，并且也降低了直通链路定位时延。同时由于第二时间窗位于专用资源池，使得SL-PRS与其它直通链路信道或信号之间互相隔离，这样就避免了直通链路通信与直通链路定位的之间的相互影响。
举例3(第三时间窗位于资源池之外，举例三用第三时隙集合传输SL-PRS，第三时隙集合所占用的时隙不属于直通链路资源池与直通链路专用资源池)：
终端在第三时间窗内接收直通链路定位参考信号，其中第三时间窗所占用的时隙不属于直通链路资源池与直通链路专用资源池。终端根据所接收的直通链路定位参考信号，进行终端定位。
其中，第三时间窗占用的时隙是第三时隙集合，将第三时隙集合从直通链路资源池或直通链路专用资源池的可用时隙中排除，排除后的剩余时隙可用于直通链路资源池或直通链路专用资源池；
第三时间窗占用半静态配置的上行时隙。
第三时隙集合仅用于传输SL-PRS，不用于直通链路数据传输，也不用于传输S-SSB。
在第三时间窗内，支持以广播的方式发送周期性SL-PRS。
举例来讲：如图8中第五排“直通链路可用时隙”所示，每一个长条方格表示一个时隙，共有20个时隙。斜线填充的时隙表示S-SSB传输使用的时隙集合(即：直通链路同步时隙集合{3,7,11,15,19}，图8中第一排时隙)。除了斜线填充的同步时隙之外，还有方格填充的时隙，这些时隙表示第三时间窗占用的时隙(即：第三时隙集合{2,6,10,14,18}，图8中第二排时隙)。另外还有菱形填充的时隙，这些时隙表示直通链路专用资源池占用的时隙(即：直通链路专用资源池时隙集合{1,5,9,13,17}，图8中第三排时隙)。除了以上时隙集合之外，剩余的时隙是直通链路资源池时隙集合(即：直通链路资源池时隙集合{0,4,8,12,16}，图8中第四排时隙)，这些时隙可以用于直通链路数据通信。由于第三时间窗仅能用来传输SL-PRS，而不能传输其它直通链路通信信道或信号，所以，将第三时间窗定义在直通链路资源池以及直通链路专用资源池之外，就可以避免SL-PRS与PSCCH、PSSCH、PSFCH和/或SL CSI-RS等直通链路通信信道或信号发生碰撞。由于第三时间窗的配置相对固定，所以在第三时间窗内，支持以广播的方式发送周期性SL-PRS，即所有的终端都接收相同的SL-PRS。
由上，在本举例中，终端能够在第三时间窗内进行直通链路定位参考信号的接收，从而有助于终端提升直通链路定位精度，并且也降低了直通链路定位时延。同时由于第三时间窗位于直通链路资源池之外，使得SL-PRS与其它直通链路信道或信号之间互相隔离，这样就避免了直通链路通信与直通链路定位的之间的相互影响。
举例4(以位图的方式配置第一时间窗)：
终端在第一时间窗内接收直通链路定位参考信号，其中所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池。终端根据所接收的直通链路定位参考信号，进行终端定位。
其中，第一时隙集合是直通链路资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的UE可配置不同的第一时间窗。
以位图的方式(预)配置第一时间窗所占用的时隙；
通过低层信令(SCI和/或MAC CE)，触发或激活第一时间窗。
举例来讲：如图9中第三排“直通链路可用时隙”所示，每一个长条方格表示一个时隙，共有20个时隙，这样就可以在一个包含有20个比特的位图中，每个时隙对应该位图中的一个比特位。如果假设某一个时隙被某时隙集合使用的话，就在该时隙集合所对应的位图中设置为1，没有被某时隙集合使用的话(即图中对应位置没有框)，就在该时隙集合所对应的位图中设置为0，那么：
直通链路资源池(图9中第二排)所对应的位图为：{1110111011101110}；
第一时间窗(图9中第二排的菱形填充时隙)所对应的位图为：{0100010001000100}。
由上，在本举例中，可使用位图的方式配置第一时间窗，直观高效。
举例5(终端支持第一时间窗的能力)：
终端在第一时间窗内接收直通链路定位参考信号，其中所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池。终端根据所接收的直通链路定位参考信号，进行终端定位。
其中，由于终端的能力不一样，所以终端可能支持不同的优先级状态。例如，能力强的终端可以识别并支持三种优先级状态，而能力弱的终端可能只能支持一种优先级状态。所以，在第一时间窗内，根据终端的能力，终端可使用以下三个选项(中至少一个)指示其所能够支持的直通链路定位参考信号的优先处理选项(即：选项1、选项2或选项3)：
a)选项1：终端指示其支持以下两种优先级状态：
i.状态1：SL-PRS的优先级高于所有PSCCH、PSSCH、PSFCH和/或SL CSI-RS；
ii.状态2：SL-PRS的优先级低于所有PSCCH、PSSCH、PSFCH和/或SL CSI-RS；
b)选项2：终端指示其支持以下三种优先级状态：
i.状态1：SL-PRS的优先级高于所有PSCCH、PSSCH、PSFCH和/或SL CSI-RS；
ii.状态2：SL-PRS的优先级低于优先级高于某阈值的PSCCH、PSSCH和/或PSFCH，而高于其他PSCCH、PSSCH、PSFCH和/或SL CSI-RS；
iii.状态3：SL-PRS的优先级低于所有PSCCH、PSSCH、PSFCH和/或SL CSI-RS；
c)选项3：终端指示其支持以下支持单优先级状态：
i.状态1：SL-PRS的优先级高于所有PSCCH、PSSCH、PSFCH和/或SL CSI-RS。
由上，在本举例中，根据终端的能力，终端可能支持不同的优先级状态，采用本举例中的方案，可以通过终端能力上报其所支持的优先级状态，可以在配置第一时间窗的优先级时，适配不同的终端。
举例6(时间窗配置信息的来源与种类指示)：
终端在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗等至少一个时间窗内接收直通链路定位参考信号，其中所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，第三时间窗所占用的时隙不属于直通链路资源池与直通链路专用资源池。终端根据所接收的直通链路定位参考信号，进行终端定位。
其中，根据不同的场景，其它终端、基站、RSU或定位服务器都可以向终端发送时间窗配置信息。例如，在覆盖内场景，由于终端处于基站或定位服务器的信号覆盖之内，所以就可以由基站或定位服务器向终端发送时间窗配置信息。而在覆盖外场景，由于终端无法收到基站或定位服务器的信号，就只能由其它终端或RSU向终端发送时间窗配置信息。
为了方便终端使用时间窗配置信息，时间窗配置信息中可包含第一指示信息，用来指示所发送的时间窗配置信息的来源，其中，至少包括以下一种来源：
a)终端；
b)基站；
c)RSU；
d)定位服务器。
举例来讲：如图10所示，终端A和终端B都处于基站的覆盖范围之内，就可以由基站向终端A发送时间窗配置信息，并且在该时间窗配置信息中包括了其来源是基站的第一指示信息。而终端C位于基站的覆盖范围之外，就只能由终端A向终端C转发时间窗配置信息，并且在该时间窗配置信息中包括了其来源是基站(即时间窗配置信息是由基站生成的)的第一指示信息。获得时间窗配置信息之后，终端A和终端C就可以在该时间窗内发送SL-PRS。
由上，采用本举例中的技术方案，可通过在时间窗配置信息中包含第一指示信息，用来指示所发送的时间窗配置信息的来源，可以让终端得知时间窗配置信息的来源，并且根据该时间窗配置信息的来源完成S-PRS资源的选取和发送(即在对应的时间窗中选择相应的时间资源)，有助于终端更好的进行直通链路定位。
综上，本申请实施例提供了一种直通链路定位参考信号的接收方法，相对于现有技术，采用本申请提出的时间窗配置方案以及相关的优先级规则，可以使得终端能够在第一时间窗、第二时间窗或第三时间窗内进行直通链路定位参考信号的接收，从而有助于终端提升直通链路定位精度，并且也降低了直通链路定位时延。同时又不会影响直通链路高优先级通信业务，从而平衡了直通链路通信与直通链路定位的需求。
本申请实施例还提供了一种信息传输设备，所述信息传输设备为终端，如图11所示，包括存储器111，收发机112，处理器113：
存储器111，用于存储计算机程序；收发机112，用于在所述处理器113的控制下收发数据；处理器113，用于读取所述存储器111中的计算机程序并执行以下操作：
在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，通过所述收发机112接收直通链路定位参考信号；
其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池。
本申请实施例提供的所述信息传输设备通过在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号；其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池；能够支持终端准确进行直通链路定位参考信号的接收，有助于提升直通链路定位精度，降低直通链路定位时延；很好的解决了现有技术中无法准确实现针对直通链路定位参考信号的接收的问题。
具体的，收发机112，用于在处理器113的控制下接收和发送数据。
其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器113代表的一个或多个处理器和存储器111代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机112可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口114还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器113负责管理总线架构和通常的处理，存储器111可以存储处理器113在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器113可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
进一步的，所述操作还包括：在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号之前，通过所述收发机接收第一设备发送的时间窗信息；所述第一设备包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项；或者，根据预配置，得到时间窗信息；其中，所述在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号，包括：根据所述时间窗信息，在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号。
其中，所述第一时间窗占用的时隙是第一时隙集合，所述第一时隙集合位于直通链路资源池中；所述直通链路资源池是终端用于直通链路通信的资源池；和/或，所述第二时间窗占用的时隙是第二时隙集合，所述第二时隙集合位于直通链路专用资源池中；所述直通链路专用资源池是终端用于传输直通链路定位参考信号SL-PRS的资源池；和/或，所述第三时间窗占用的时隙是第三时隙集合，所述第三时隙集合不用于所述直通链路资源池或直通链路专用资源池。
本申请实施例中，所述第一时隙集合是直通链路资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第一时间窗；和/或，所述第二时隙集合是直通链路专用资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第二时间窗。
其中，所述第三时隙集合用于传输SL-PRS。
本申请实施例中，所述第一时间窗中直通链路定位参考信号SL-PRS与其它直通链路信道或信号之间的接收或处理优先级规则，包括以下任一项：SL-PRS的接收或处理优先级高于所述其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；SL-PRS的接收或处理优先级低于其它直通链路信道或信号接收或处理优先级；其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS中的至少一项。
其中，所述接收或处理优先级规则应用在所述第一时间窗内的所有时隙中，或者，应用在所述第一时间窗内被SL-PRS占用的时隙中。
本申请实施例中，在所述第一时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；和/或，在所述第二时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；和/或，在所述第三时间窗内，支持以广播的方式传输周期性SL-PRS。
其中，所述第二时间窗的优先级等级与直通链路定位需求优先级等级相关联。
本申请实施例中，所述第三时间窗占用半静态配置的上行时隙。
其中，所述第一时间窗、第二时间窗和/或第三时间窗所占用的时隙是以位图方式配置或预配置的；和/或，所述第一时间窗和/或第二时间窗是通过低层信令触发或激活的；和/或，所述第一时间窗的优先级类型、和/或所述第二时间窗的优先级等级是配置或预配置的。
本申请实施例中，所述终端支持以下至少一项：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SLCSI-RS中的至少一项。
其中，所述终端使用以下任一选项指示所述终端所能够支持的直通链路定位参考信号的优先处理选项：选项1，所述终端支持优先级状态1和优先级状态2；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；选项2，所述终端支持优先级状态1、优先级状态2和优先级状态3；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；所述优先级状态3为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；选项3，所述终端支持优先级状态1；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号。
本申请实施例中，所述时间窗信息包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述时间窗信息的生成对象；其中，所述生成对象包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项。
进一步的，所述操作还包括：在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号之后，根据接收的直通链路定位参考信号，确定所述终端的位置信息。
其中，所述根据接收的直通链路定位参考信号，确定所述终端的位置信息，包括：对接收的直通链路定位参考信号进行测量；根据测量结果，得到所述终端的位置信息；或者，对接收的直通链路定位参考信号进行测量；将测量结果发送给定位解算单元，利用所述定位解算单元根据测量结果得到所述终端的位置信息。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述设备，能够实现上述终端侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种信息传输设备，所述信息传输设备为第一设备，可如图12所示(第一设备以实现为网络设备为例，网络设备比如基站、定位服务器等)，包括存储器121，收发机122，处理器123：
存储器121，用于存储计算机程序；收发机122，用于在所述处理器123的控制下收发数据；处理器123，用于读取所述存储器121中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机122，向终端发送时间窗信息；所述时间窗信息为针对第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中至少一项的信息；
其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池；
所述第一设备包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项。
本申请实施例提供的所述信息传输设备通过向终端发送时间窗信息；所述时间窗信息为针对第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中至少一项的信息；其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池；所述第一设备包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项；能够支持作为接收方的终端准确进行直通链路定位参考信号的接收，有助于提升直通链路定位精度，降低直通链路定位时延；很好的解决了现有技术中无法准确实现针对直通链路定位参考信号的接收的问题。
具体的，收发机122，用于在处理器123的控制下接收和发送数据。
其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器123代表的一个或多个处理器和存储器121代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机122可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器123负责管理总线架构和通常的处理，存储器121可以存储处理器123在执行操作时所使用的数据。
处理器123可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
在此说明，第一设备也可实现为终端，具体可参见图11相关的内容，在此不再赘述。
其中，所述第一时间窗占用的时隙是第一时隙集合，所述第一时隙集合位于直通链路资源池中；所述直通链路资源池是终端用于直通链路通信的资源池；和/或，所述第二时间窗占用的时隙是第二时隙集合，所述第二时隙集合位于直通链路专用资源池中；所述直通链路专用资源池是终端用于传输直通链路定位参考信号SL-PRS的资源池；和/或，所述第三时间窗占用的时隙是第三时隙集合，所述第三时隙集合不用于所述直通链路资源池或直通链路专用资源池。
本申请实施例中，所述第一时隙集合是直通链路资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第一时间窗；和/或，所述第二时隙集合是直通链路专用资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第二时间窗。
其中，所述第三时隙集合用于传输SL-PRS。
本申请实施例中，所述第一时间窗中直通链路定位参考信号SL-PRS与其它直通链路信道或信号之间的接收或处理优先级规则，包括以下任一项：SL-PRS的接收或处理优先级高于所述其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；SL-PRS的接收或处理优先级低于其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS中的至少一项。
其中，所述接收或处理优先级规则应用在所述第一时间窗内的所有时隙中，或者，应用在所述第一时间窗内被SL-PRS占用的时隙中。
本申请实施例中，在所述第一时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；和/或，在所述第二时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；和/或，在所述第三时间窗内，支持以广播的方式传输周期性SL-PRS。
其中，所述第二时间窗的优先级等级与直通链路定位需求优先级等级相关联。
本申请实施例中，所述第三时间窗占用半静态配置的上行时隙。
其中，所述第一时间窗、第二时间窗和/或第三时间窗所占用的时隙是以位图方式配置或预配置的；和/或，所述第一时间窗和/或第二时间窗是通过低层信令触发或激活的；和/或，所述第一时间窗的优先级类型、和/或所述第二时间窗的优先级等级是配置或预配置的。
本申请实施例中，所述终端支持以下至少一项：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SLCSI-RS中的至少一项。
其中，所述终端是使用以下任一选项指示所述终端所能够支持的直通链路定位参考信号的优先处理选项的：选项1，所述终端支持优先级状态1和优先级状态2；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；选项2，所述终端支持优先级状态1、优先级状态2和优先级状态3；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；所述优先级状态3为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；选项3，所述终端支持优先级状态1；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号。
本申请实施例中，所述时间窗信息包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述时间窗信息的生成对象；其中，所述生成对象包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述设备，能够实现上述第一设备侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种信息传输装置，应用于终端，如图13所示，包括：
第一接收单元131，用于在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号；
其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池。
本申请实施例提供的所述信息传输装置通过在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号；其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池；能够支持终端准确进行直通链路定位参考信号的接收，有助于提升直通链路定位精度，降低直通链路定位时延；很好的解决了现有技术中无法准确实现针对直通链路定位参考信号的接收的问题。
进一步的，所述的信息传输装置，还包括：第二接收单元，用于在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号之前，接收第一设备发送的时间窗信息；所述第一设备包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项；或者，第一处理单元，用于在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号之前，根据预配置，得到时间窗信息；其中，所述在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号，包括：根据所述时间窗信息，在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号。
其中，所述第一时间窗占用的时隙是第一时隙集合，所述第一时隙集合位于直通链路资源池中；所述直通链路资源池是终端用于直通链路通信的资源池；和/或，所述第二时间窗占用的时隙是第二时隙集合，所述第二时隙集合位于直通链路专用资源池中；所述直通链路专用资源池是终端用于传输直通链路定位参考信号SL-PRS的资源池；和/或，所述第三时间窗占用的时隙是第三时隙集合，所述第三时隙集合不用于所述直通链路资源池或直通链路专用资源池。
本申请实施例中，所述第一时隙集合是直通链路资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第一时间窗；和/或，所述第二时隙集合是直通链路专用资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第二时间窗。
其中，所述第三时隙集合用于传输SL-PRS。
本申请实施例中，所述第一时间窗中直通链路定位参考信号SL-PRS与其它直通链路信道或信号之间的接收或处理优先级规则，包括以下任一项：SL-PRS的接收或处理优先级高于所述其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；SL-PRS的接收或处理优先级低于其它直通链路信道或信号接收或处理优先级；其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS中的至少一项。
其中，所述接收或处理优先级规则应用在所述第一时间窗内的所有时隙中，或者，应用在所述第一时间窗内被SL-PRS占用的时隙中。
本申请实施例中，在所述第一时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；和/或，在所述第二时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；和/或，在所述第三时间窗内，支持以广播的方式传输周期性SL-PRS。
其中，所述第二时间窗的优先级等级与直通链路定位需求优先级等级相关联。
本申请实施例中，所述第三时间窗占用半静态配置的上行时隙。
其中，所述第一时间窗、第二时间窗和/或第三时间窗所占用的时隙是以位图方式配置或预配置的；和/或，所述第一时间窗和/或第二时间窗是通过低层信令触发或激活的；和/或，所述第一时间窗的优先级类型、和/或所述第二时间窗的优先级等级是配置或预配置的。
本申请实施例中，所述终端支持以下至少一项：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SLCSI-RS中的至少一项。
其中，所述终端使用以下任一选项指示所述终端所能够支持的直通链路定位参考信号的优先处理选项：选项1，所述终端支持优先级状态1和优先级状态2；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；选项2，所述终端支持优先级状态1、优先级状态2和优先级状态3；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；所述优先级状态3为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；选项3，所述终端支持优先级状态1；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号。
本申请实施例中，所述时间窗信息包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述时间窗信息的生成对象；其中，所述生成对象包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项。
进一步的，所述的信息传输装置，还包括：第一确定单元，用于在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号之后，根据接收的直通链路定位参考信号，确定所述终端的位置信息。
其中，所述根据接收的直通链路定位参考信号，确定所述终端的位置信息，包括：对接收的直通链路定位参考信号进行测量；根据测量结果，得到所述终端的位置信息；或者，对接收的直通链路定位参考信号进行测量；将测量结果发送给定位解算单元，利用所述定位解算单元根据测量结果得到所述终端的位置信息。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种信息传输装置，应用于第一设备，如图14所示，包括：
第一发送单元141，用于向终端发送时间窗信息；所述时间窗信息为针对第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中至少一项的信息；
其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池；
所述第一设备包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项。
本申请实施例提供的所述信息传输装置通过向终端发送时间窗信息；所述时间窗信息为针对第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中至少一项的信息；其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池；所述第一设备包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项；能够支持作为接收方的终端准确进行直通链路定位参考信号的接收，有助于提升直通链路定位精度，降低直通链路定位时延；很好的解决了现有技术中无法准确实现针对直通链路定位参考信号的接收的问题。
其中，所述第一时间窗占用的时隙是第一时隙集合，所述第一时隙集合位于直通链路资源池中；所述直通链路资源池是终端用于直通链路通信的资源池；和/或，所述第二时间窗占用的时隙是第二时隙集合，所述第二时隙集合位于直通链路专用资源池中；所述直通链路专用资源池是终端用于传输直通链路定位参考信号SL-PRS的资源池；和/或，所述第三时间窗占用的时隙是第三时隙集合，所述第三时隙集合不用于所述直通链路资源池或直通链路专用资源池。
本申请实施例中，所述第一时隙集合是直通链路资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第一时间窗；和/或，所述第二时隙集合是直通链路专用资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第二时间窗。
其中，所述第三时隙集合用于传输SL-PRS。
本申请实施例中，所述第一时间窗中直通链路定位参考信号SL-PRS与其它直通链路信道或信号之间的接收或处理优先级规则，包括以下任一项：SL-PRS的接收或处理优先级高于所述其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；SL-PRS的接收或处理优先级低于其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS中的至少一项。
其中，所述接收或处理优先级规则应用在所述第一时间窗内的所有时隙中，或者，应用在所述第一时间窗内被SL-PRS占用的时隙中。
本申请实施例中，在所述第一时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；和/或，在所述第二时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；和/或，在所述第三时间窗内，支持以广播的方式传输周期性SL-PRS。
其中，所述第二时间窗的优先级等级与直通链路定位需求优先级等级相关联。
本申请实施例中，所述第三时间窗占用半静态配置的上行时隙。
其中，所述第一时间窗、第二时间窗和/或第三时间窗所占用的时隙是以位图方式配置或预配置的；和/或，所述第一时间窗和/或第二时间窗是通过低层信令触发或激活的；和/或，所述第一时间窗的优先级类型、和/或所述第二时间窗的优先级等级是配置或预配置的。
本申请实施例中，所述终端支持以下至少一项：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SLCSI-RS中的至少一项。
其中，所述终端是使用以下任一选项指示所述终端所能够支持的直通链路定位参考信号的优先处理选项的：选项1，所述终端支持优先级状态1和优先级状态2；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；选项2，所述终端支持优先级状态1、优先级状态2和优先级状态3；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；所述优先级状态3为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；选项3，所述终端支持优先级状态1；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号。
本申请实施例中，所述时间窗信息包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述时间窗信息的生成对象；其中，所述生成对象包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述终端侧或第一设备侧的信息传输方法。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
其中，上述终端侧或第一设备侧的信息传输方法的所述实现实施例均适用于该处理器可读存储介质的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (53)

1.一种信息传输方法，应用于终端，其特征在于，包括：
在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号；
其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池。
2.根据权利要求1所述的信息传输方法，其特征在于，在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号之前，还包括：
接收第一设备发送的时间窗信息；所述第一设备包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项；
或者，根据预配置，得到时间窗信息；
其中，所述在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号，包括：
根据所述时间窗信息，在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号。
3.根据权利要求1所述的信息传输方法，其特征在于，所述第一时间窗占用的时隙是第一时隙集合，所述第一时隙集合位于直通链路资源池中；所述直通链路资源池是终端用于直通链路通信的资源池；
和/或，所述第二时间窗占用的时隙是第二时隙集合，所述第二时隙集合位于直通链路专用资源池中；所述直通链路专用资源池是终端用于传输直通链路定位参考信号SL-PRS的资源池；
和/或，所述第三时间窗占用的时隙是第三时隙集合，所述第三时隙集合不用于所述直通链路资源池或直通链路专用资源池。
4.根据权利要求3所述的信息传输方法，其特征在于，所述第一时隙集合是直通链路资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第一时间窗；
和/或，所述第二时隙集合是直通链路专用资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第二时间窗。
5.根据权利要求3所述的信息传输方法，其特征在于，所述第三时隙集合用于传输SL-PRS。
6.根据权利要求1所述的信息传输方法，其特征在于，所述第一时间窗中直通链路定位参考信号SL-PRS与其它直通链路信道或信号之间的接收或处理优先级规则，包括以下任一项：
SL-PRS的接收或处理优先级高于所述其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；
SL-PRS的接收或处理优先级低于其它直通链路信道或信号接收或处理优先级；
其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SLCSI-RS中的至少一项。
7.根据权利要求6所述的信息传输方法，其特征在于，所述接收或处理优先级规则应用在所述第一时间窗内的所有时隙中，或者，应用在所述第一时间窗内被SL-PRS占用的时隙中。
8.根据权利要求1所述的信息传输方法，其特征在于，在所述第一时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；
和/或，在所述第二时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；
和/或，在所述第三时间窗内，支持以广播的方式传输周期性SL-PRS。
9.根据权利要求1所述的信息传输方法，其特征在于，所述第二时间窗的优先级等级与直通链路定位需求优先级等级相关联。
10.根据权利要求1所述的信息传输方法，其特征在于，所述第三时间窗占用半静态配置的上行时隙。
11.根据权利要求1或3所述的信息传输方法，其特征在于，所述第一时间窗、第二时间窗和/或第三时间窗所占用的时隙是以位图方式配置或预配置的；
和/或，所述第一时间窗和/或第二时间窗是通过低层信令触发或激活的；
和/或，所述第一时间窗的优先级类型、和/或所述第二时间窗的优先级等级是配置或预配置的。
12.根据权利要求1所述的信息传输方法，其特征在于，所述终端支持以下至少一项：
SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；
SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；
其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SLCSI-RS中的至少一项。
13.根据权利要求12所述的信息传输方法，其特征在于，所述终端使用以下任一选项指示所述终端所能够支持的直通链路定位参考信号的优先处理选项：
选项1，所述终端支持优先级状态1和优先级状态2；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
选项2，所述终端支持优先级状态1、优先级状态2和优先级状态3；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；所述优先级状态3为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
选项3，所述终端支持优先级状态1；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号。
14.一种信息传输方法，应用于第一设备，其特征在于，包括：
向终端发送时间窗信息；所述时间窗信息为针对第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中至少一项的信息；
其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池；
所述第一设备包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项。
15.根据权利要求14所述的信息传输方法，其特征在于，所述第一时间窗占用的时隙是第一时隙集合，所述第一时隙集合位于直通链路资源池中；所述直通链路资源池是终端用于直通链路通信的资源池；
和/或，所述第二时间窗占用的时隙是第二时隙集合，所述第二时隙集合位于直通链路专用资源池中；所述直通链路专用资源池是终端用于传输直通链路定位参考信号SL-PRS的资源池；
和/或，所述第三时间窗占用的时隙是第三时隙集合，所述第三时隙集合不用于所述直通链路资源池或直通链路专用资源池。
16.根据权利要求15所述的信息传输方法，其特征在于，所述第一时隙集合是直通链路资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第一时间窗；
和/或，所述第二时隙集合是直通链路专用资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第二时间窗。
17.根据权利要求15所述的信息传输方法，其特征在于，所述第三时隙集合用于传输SL-PRS。
18.根据权利要求14所述的信息传输方法，其特征在于，所述第一时间窗中直通链路定位参考信号SL-PRS与其它直通链路信道或信号之间的接收或处理优先级规则，包括以下任一项：
SL-PRS的接收或处理优先级高于所述其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；
SL-PRS的接收或处理优先级低于其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；
其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SLCSI-RS中的至少一项。
19.根据权利要求18所述的信息传输方法，其特征在于，所述接收或处理优先级规则应用在所述第一时间窗内的所有时隙中，或者，应用在所述第一时间窗内被SL-PRS占用的时隙中。
20.根据权利要求14所述的信息传输方法，其特征在于，在所述第一时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；
和/或，在所述第二时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；
和/或，在所述第三时间窗内，支持以广播的方式传输周期性SL-PRS。
21.根据权利要求14所述的信息传输方法，其特征在于，所述第二时间窗的优先级等级与直通链路定位需求优先级等级相关联。
22.根据权利要求14所述的信息传输方法，其特征在于，所述第三时间窗占用半静态配置的上行时隙。
23.根据权利要求14或15所述的信息传输方法，其特征在于，所述第一时间窗、第二时间窗和/或第三时间窗所占用的时隙是以位图方式配置或预配置的；
和/或，所述第一时间窗和/或第二时间窗是通过低层信令触发或激活的；
和/或，所述第一时间窗的优先级类型、和/或所述第二时间窗的优先级等级是配置或预配置的。
24.根据权利要求14所述的信息传输方法，其特征在于，所述终端支持以下至少一项：
SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；
SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；
其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SLCSI-RS中的至少一项。
25.根据权利要求24所述的信息传输方法，其特征在于，所述终端是使用以下任一选项指示所述终端所能够支持的直通链路定位参考信号的优先处理选项的：
选项1，所述终端支持优先级状态1和优先级状态2；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
选项2，所述终端支持优先级状态1、优先级状态2和优先级状态3；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；所述优先级状态3为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
选项3，所述终端支持优先级状态1；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号。
26.一种信息传输设备，所述信息传输设备为终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，通过所述收发机接收直通链路定位参考信号；
其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池。
27.根据权利要求26所述的信息传输设备，其特征在于，所述操作还包括：
在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号之前，通过所述收发机接收第一设备发送的时间窗信息；所述第一设备包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项；
或者，根据预配置，得到时间窗信息；
其中，所述在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号，包括：
根据所述时间窗信息，在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号。
28.根据权利要求26所述的信息传输设备，其特征在于，所述第一时间窗占用的时隙是第一时隙集合，所述第一时隙集合位于直通链路资源池中；所述直通链路资源池是终端用于直通链路通信的资源池；
和/或，所述第二时间窗占用的时隙是第二时隙集合，所述第二时隙集合位于直通链路专用资源池中；所述直通链路专用资源池是终端用于传输直通链路定位参考信号SL-PRS的资源池；
和/或，所述第三时间窗占用的时隙是第三时隙集合，所述第三时隙集合不用于所述直通链路资源池或直通链路专用资源池。
29.根据权利要求28所述的信息传输设备，其特征在于，所述第一时隙集合是直通链路资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第一时间窗；
和/或，所述第二时隙集合是直通链路专用资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第二时间窗。
30.根据权利要求28所述的信息传输设备，其特征在于，所述第三时隙集合用于传输SL-PRS。
31.根据权利要求26所述的信息传输设备，其特征在于，所述第一时间窗中直通链路定位参考信号SL-PRS与其它直通链路信道或信号之间的接收或处理优先级规则，包括以下任一项：
SL-PRS的接收或处理优先级高于所述其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；
SL-PRS的接收或处理优先级低于其它直通链路信道或信号接收或处理优先级；
其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SLCSI-RS中的至少一项。
32.根据权利要求31所述的信息传输设备，其特征在于，所述接收或处理优先级规则应用在所述第一时间窗内的所有时隙中，或者，应用在所述第一时间窗内被SL-PRS占用的时隙中。
33.根据权利要求26所述的信息传输设备，其特征在于，在所述第一时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；
和/或，在所述第二时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；
和/或，在所述第三时间窗内，支持以广播的方式传输周期性SL-PRS。
34.根据权利要求26所述的信息传输设备，其特征在于，所述第二时间窗的优先级等级与直通链路定位需求优先级等级相关联。
35.根据权利要求26所述的信息传输设备，其特征在于，所述第三时间窗占用半静态配置的上行时隙。
36.根据权利要求26或28所述的信息传输设备，其特征在于，所述第一时间窗、第二时间窗和/或第三时间窗所占用的时隙是以位图方式配置或预配置的；
和/或，所述第一时间窗和/或第二时间窗是通过低层信令触发或激活的；
和/或，所述第一时间窗的优先级类型、和/或所述第二时间窗的优先级等级是配置或预配置的。
37.根据权利要求26所述的信息传输设备，其特征在于，所述终端支持以下至少一项：
SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；
SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；
其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SLCSI-RS中的至少一项。
38.根据权利要求37所述的信息传输设备，其特征在于，所述终端使用以下任一选项指示所述终端所能够支持的直通链路定位参考信号的优先处理选项：
选项1，所述终端支持优先级状态1和优先级状态2；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
选项2，所述终端支持优先级状态1、优先级状态2和优先级状态3；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；所述优先级状态3为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
选项3，所述终端支持优先级状态1；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号。
39.一种信息传输设备，所述信息传输设备为第一设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机，向终端发送时间窗信息；所述时间窗信息为针对第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中至少一项的信息；
其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池；
所述第一设备包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项。
40.根据权利要求39所述的信息传输设备，其特征在于，所述第一时间窗占用的时隙是第一时隙集合，所述第一时隙集合位于直通链路资源池中；所述直通链路资源池是终端用于直通链路通信的资源池；
和/或，所述第二时间窗占用的时隙是第二时隙集合，所述第二时隙集合位于直通链路专用资源池中；所述直通链路专用资源池是终端用于传输直通链路定位参考信号SL-PRS的资源池；
和/或，所述第三时间窗占用的时隙是第三时隙集合，所述第三时隙集合不用于所述直通链路资源池或直通链路专用资源池。
41.根据权利要求40所述的信息传输设备，其特征在于，所述第一时隙集合是直通链路资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第一时间窗；
和/或，所述第二时隙集合是直通链路专用资源池所占用的时隙集合的一个子集；不同的终端对应不同的第二时间窗。
42.根据权利要求40所述的信息传输设备，其特征在于，所述第三时隙集合用于传输SL-PRS。
43.根据权利要求39所述的信息传输设备，其特征在于，所述第一时间窗中直通链路定位参考信号SL-PRS与其它直通链路信道或信号之间的接收或处理优先级规则，包括以下任一项：
SL-PRS的接收或处理优先级高于所述其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；
SL-PRS的接收或处理优先级低于其它直通链路信道或信号的接收或处理优先级；
其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SLCSI-RS中的至少一项。
44.根据权利要求43所述的信息传输设备，其特征在于，所述接收或处理优先级规则应用在所述第一时间窗内的所有时隙中，或者，应用在所述第一时间窗内被SL-PRS占用的时隙中。
45.根据权利要求39所述的信息传输设备，其特征在于，在所述第一时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；
和/或，在所述第二时间窗内，支持以广播、多播或单播的方式传输周期性、半持续或非周期SL-PRS；
和/或，在所述第三时间窗内，支持以广播的方式传输周期性SL-PRS。
46.根据权利要求39所述的信息传输设备，其特征在于，所述第二时间窗的优先级等级与直通链路定位需求优先级等级相关联。
47.根据权利要求39所述的信息传输设备，其特征在于，所述第三时间窗占用半静态配置的上行时隙。
48.根据权利要求39或40所述的信息传输设备，其特征在于，所述第一时间窗、第二时间窗和/或第三时间窗所占用的时隙是以位图方式配置或预配置的；
和/或，所述第一时间窗和/或第二时间窗是通过低层信令触发或激活的；
和/或，所述第一时间窗的优先级类型、和/或所述第二时间窗的优先级等级是配置或预配置的。
49.根据权利要求39所述的信息传输设备，其特征在于，所述终端支持以下至少一项：
SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；
SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；
其中，所述其它直通链路信道或信号包括：直通链路物理控制信道PSCCH、直通链路物理共享信道PSSCH、直通链路物理反馈信道PSFCH以及直通链路信道状态信息参考信号SLCSI-RS中的至少一项。
50.根据权利要求49所述的信息传输设备，其特征在于，所述终端是使用以下任一选项指示所述终端所能够支持的直通链路定位参考信号的优先处理选项的：
选项1，所述终端支持优先级状态1和优先级状态2；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
选项2，所述终端支持优先级状态1、优先级状态2和优先级状态3；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号；所述优先级状态2为：SL-PRS的优先级低于第一优先级的其它直通链路信道或信号，而高于第二优先级的其它直通链路信道或信号；所述优先级状态3为：SL-PRS的优先级低于所有其它直通链路信道或信号；
选项3，所述终端支持优先级状态1；所述优先级状态1为：SL-PRS的优先级高于所有其它直通链路信道或信号。
51.一种信息传输装置，应用于终端，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于在第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中的至少一个时间窗内，接收直通链路定位参考信号；
其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池。
52.一种信息传输装置，应用于第一设备，其特征在于，包括：
第一发送单元，用于向终端发送时间窗信息；所述时间窗信息为针对第一时间窗、第二时间窗以及第三时间窗中至少一项的信息；
其中，所述第一时间窗所占用的时隙属于直通链路资源池，所述第二时间窗所占用的时隙属于直通链路专用资源池，所述第三时间窗所占用的时隙不属于所述直通链路资源池与直通链路专用资源池；
所述第一设备包括：终端、基站、路侧单元RSU和定位服务器中的至少一项。
53.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至25任一项所述的信息传输方法。
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