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CN117528799A - Ra方法、装置、ue、网络侧设备、通信系统及可读存储介质 - Google Patents

Ra方法、装置、ue、网络侧设备、通信系统及可读存储介质 Download PDF

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CN117528799A
CN117528799A CN202210879048.9A CN202210879048A CN117528799A CN 117528799 A CN117528799 A CN 117528799A CN 202210879048 A CN202210879048 A CN 202210879048A CN 117528799 A CN117528799 A CN 117528799A
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CN202210879048.9A
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莫毅韬
吴凯
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种RA方法、装置、UE、网络侧设备、通信系统及可读存储介质，属于通信技术领域，本申请实施例的RA方法包括：UE接收网络侧设备发送的配置信息，配置信息用于配置以下至少之一：基于第一消息重复传输的RA过程对应的RA资源，基于竞争的第一消息重复传输的第二RA过程对应的第二RA资源；UE基于配置信息，进行第一消息的重复传输；其中，基于非竞争的第一消息重复传输的第一RA过程对应的第一RA资源。

Description

RA方法、装置、UE、网络侧设备、通信系统及可读存储介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种RA法、装置、UE、网络侧设备、通信系统及可读存储介质。
背景技术
目前，用户设备UE接收到网络侧设备发送的随机接入(Random Access，RA)过程的RA资源配置信息后，UE可以选择一个波束及其关联的前导码(Preamble)，然后基于选择的波束和前导码发送携带有前导码编号的第一消息(Msg1)给网络侧设备。网络侧设备接收到Msg1后，可以向UE发送Msg2， Msg2中携带了上行授权(uplink grant)信息和一个前导码编号。如果，该Msg2中的前导码编号与Msg1 携带的前导码编号相同，UE认为该RA过程成功，否则UE可以将前导码计数器累加1，并重新发起RA 尝试，再次选择RA资源，发送Msg1。
然而，按照上述方法，由于在确认RA失败后再重新进行RA尝试，因此导致RA过程的鲁棒性较差。
发明内容
本申请实施例提供一种RA方法、装置、UE、网络侧设备、通信系统及可读存储介质，能够解决导致RA过程的鲁棒性较差的问题。
第一方面，提供了一种RA方法，应用于终端，该方法包括：UE接收网络侧设备发送的配置信息，所述配置信息用于配置以下至少之一：基于第一消息重复传输的RA过程对应的RA资源，基于竞争的所述第一消息重复传输的第二RA过程对应的第二RA资源；所述UE基于所述配置信息，进行所述第一消息的重复传输；其中，基于非竞争的所述第一消息重复传输的第一RA过程对应的第一RA资源。
第二方面，提供了一种RA装置，包括：接收模块和执行模块；所述接收模块，用于接收网络侧设备发送的配置信息，所述配置信息用于配置以下至少之一：基于第一消息重复传输的RA过程对应的RA 资源，基于竞争的所述第一消息重复传输的第二RA过程对应的第二RA资源；所述执行模块，用于基于所述接收模块接收的所述配置信息，进行所述第一消息的重复传输；其中，基于非竞争的所述第一消息重复传输的第一RA过程对应的第一RA资源。
第三方面，提供了一种RA方法，应用于网络侧设备，该方法包括：网络侧设备向UE发送配置信息，所述配置信息用于配置以下至少之一：基于非竞争的所述第一消息重复传输的第一RA过程对应的第一RA资源，基于竞争的所述第一消息重复传输的第二RA过程对应的第二RA资源；其中，所述配置信息用于UE进行所述第一消息的重复传输。
第四方面，提供了一种RA装置，该装置可以包括：所述发送模块，用于向UE发送配置信息，所述配置信息用于配置以下至少之一：基于非竞争的所述第一消息重复传输的第一RA过程对应的第一RA 资源，基于竞争的所述第一消息重复传输的第二RA过程对应的第二RA资源；其中，所述配置信息用于UE进行所述第一消息的重复传输。
第五方面，提供了一种UE，该UE包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种UE，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收网络侧设备发送的配置信息，所述配置信息用于配置以下至少之一：基于第一消息重复传输的RA过程对应的RA资源，基于竞争的所述第一消息重复传输的第二RA过程对应的第二RA资源；所述处理器用于基于所述配置信息，进行所述第一消息的重复传输；其中，基于非竞争的所述第一消息重复传输的第一RA过程对应的第一RA资源。
第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向UE发送配置信息，所述配置信息用于配置以下至少之一：基于非竞争的所述第一消息重复传输的第一RA过程对应的第一RA资源，基于竞争的所述第一消息重复传输的第二RA过程对应的第二RA资源；其中，所述配置信息用于UE进行所述第一消息的重复传输。
第九方面，提供了一种通信系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第第一方面所述的RA方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如第三方面所述的RA方法的步骤。
第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第三方面所述的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或如第三方面所述的法的步骤。
在本申请实施例中，UE可以接收网络侧设备发送的配置信息，该配置信息用于配置：基于第一消息重复传输的RA过程对应的RA资源；且UE可以基于配置信息，进行第一消息的重复传输。通过该方案，由于UE接收到的配置信息用于配置基于第一消息重复传输的RA过程对应的RA资源，从而UE可以基于配置信息重复传输第一消息，因此可以提高随机接入过程成功率，从而可以提高随机接入过程的鲁棒性。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图2是相关技术选择RA过程中的RA资源的流程示意图之一；
图3是相关技术选择RA过程中的RA资源的流程示意图之二；
图4是本申请实施例提供的RA方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的RA装置的结构示意图之一；
图6是本申请实施例提供的RA装置的结构示意图之二；
图7是本申请实施例提供的UE的结构示意图之一；
图8是本申请实施例提供的UE的结构示意图之二；
图9是本申请实施例提供的网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE 的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备 12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer) 或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的RA法、装置、UE、网络侧设备、通信系统及可读存储介质进行详细地说明。
下面先对相关技术中的RA过程进行简要说明。
(一)、基于非竞争的RA过程：
1、UE接收网络侧设备指示基于非竞争的RA过程对应的RA资源配置信息，该配置信息可以用于波束失败恢复(Beam Failure Recovery，BFR)，切换(Handover，HO)，或者物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)命令触发的基于非竞争的RA过程。该配置信息会指示基于非竞争的RA过程可适用的波束指示(单边带(Single SideBand，SSB)或者信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)波束)以及关联的非竞争前导码。对于BFR和HO触发的基于非竞争的RA过程，该配置信息还可以包括随机接入时机(RACH Occasion，RO)的配置信息，参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)门限配置。
2、UE在获取配置信息后，对于BFR和HO触发的基于非竞争的RA过程，UE会根据测量的波束质量和RSRP门限，判断是否使用非竞争的RA资源(例如.波束质量高于RSRP门限，才会使用非竞争的RA资源)。随后，UE选择一个波束及其对应非竞争前导码后发送第一消息(携带非竞争Preamble) 给网络侧设备。网络侧设备接收到第一消息后给UE发送第二消息(随机接入响应(即Random access response，RAR)给UE，该消息中携带了上行授权信息和RA前导的编号(preamble ID)。如果，该preamble ID与UE发送的第一消息中携带的随机接入前导码的编号相同，UE认为该RA过程成功，否则将前导码传输计数器(PREAMBLE_TRANSMISSION_COUNTER)累加一，并重新发起RA尝试，再次选择 RA资源，发送第一消息。
(二)、RA资源选择流程
示例性地，如图2和图3所示，相关技术中的RA资源选择流程可以包括下述的步骤1至步骤6。
步骤1、选择上行(Uplink，UL)载波
具体的，UE根据下行路损参考和第一RSRP门限，先选择一个上行载波。
例如，从正常上行链路载波中选择一个上行载波。
步骤2、选择上行部分带宽(Bandwidth Part，BWP)
具体的，在选择的上行载波的激活的上行部分带宽(Bandwidth Part，BWP)上，如果有RA资源，则UE在当前激活的上行BWP进行RA。否则，UE切换到初始上行BWP。
例如，选择图3中的上行UL BWP0。
在选择上行BWP之后，对于Rel-17 CovEnh，如果下行路损参考低于第二RSRP门限并且网络侧设备配置的相应的用于第三消息(Msg3)重复传输的RA资源，则可以请求进行Msg3重复传输。
步骤3、选择RA类型
具体的，对于Rel-16技术，UE还可以根据下行路损参考和RSRP门限(例如第一RSRP门限和第二RSRP门限中的至少之一)选择RA的类型，如4-step RA或2-step RA。
步骤4、选择下行(Download)波束
具体的，在选择RA类型后，E根据测量的L1-RSRP和第三RSRP门限，进行SSB波束的选择。
例如，选择图3中的波束1。
步骤5、选择与所选波束关联的一个前导码
具体的，UE根据选择的RA的类型，从选择的SSB关联的对应于该RA类型的前导码中，选择一个前导码。
步骤6、确定与所选波束关联的RO资源
具体的，UE根据选择的RA的类型，从选择的SSB关联的对应于选择的RA类型的RO资源中，随机等概率地选择一个RO资源。例如，选择波束1关联的RO 1。
根据对上述(一)和(二)的描述可知，相关技术中UE在确认RA失败后再重新进行RA尝试，从而导致非竞争RA过程的鲁棒性较差。
本申请实施例提供的RA方法可以应用于基于第一消息重复传输的RA过程，通过该方法，UE可以获得网络侧设备指示的基于第一消息重复传输的RA过程对应的RA资源配置信息，从而UE可以基于该配置信息进行第一消息重复传输的RA过程，提高提升RA过程的鲁棒性。
本申请实施例提供了一种RA方法，图4示出了本申请实施例提供的RA方法的流程示意图，如图4 所示，本申请实施例提供的RA方法可以包括下述的步骤400至步骤402。
步骤400、网络侧设备向UE发送配置信息。
步骤401、UE接收配置信息。
本申请实施例中，配置信息可以用于配置：基于第一消息重复传输的RA过程对应的RA资源。
可选地，上述配置信息可以用于配置以下至少之一：基于非竞争的所述第一消息重复传输的第一RA 过程对应的第一RA资源，基于竞争的所述第一消息重复传输的第二RA过程对应的第二RA资源。如此，由于配置信息可以配置第一RA资源和第二RA资源中的至少之一，因此可以提高UE成功进行第一消息重复传输概率。
可选地，上述配置信息还可以用于配置以下至少之一：基于竞争的不适用第一消息重复传输的第三 RA过程对应的第七RA资源；基于非竞争的不适用第一消息重复传输的第四RA过程对应的第八RA资源。如此，使得UE在无法进行第一RA过程和第二RA过程时，可以基于第七RA资源进行第三RA过程，或者基于第八RA资源进行第四RA过程。如此可以进一步提高RA过程的鲁棒性。
可选地，上述配置信息可以包括以下至少之一：波束选择门限；第一重复传输指示；第二重复传输指示；第一RA资源的第一资源集合列表；第二RA资源的第二资源集合列表；第三重复传输指示；目标波束标识；第一消息的总重复传输次数；目标前导码标识。
其中，波束选择门限可以用于第一RA过程的波束选择；
所述第一重复传输指示可以用于指示触发基于所述第一RA过程；
所述第二重复传输指示可以用于指示所述第一消息重复传输的波束模式；
每个资源集合列表可以包括至少一个资源集合元素，每个资源集合元素指示所述第一RA资源或所述第二RA资源中的至少一个RA资源；
第三重复传输指示可以用于指示第一资源集合列表或第二资源集合列表中的部分资源集合元素；
目标波束标识可以用于指示目标波束，目标波束关联第一RA资源或第二RA资源中的至少一个RA 资源；
目标前导码标识用于指示非竞争前导码资源。
可选地，第一重复传输指示可以通过第一PDCCH或者第一无线资源控制(RadioResource Control， RRC)专用信令配置。如果第一重复传输通过第一PDDCH配置，那么当第一PDDCH中对应第一重复传输指示的第一索引域值为1时，第一重复传输指示用于UE触发基于非竞争的第一消息重复传输的第一RA过程；另外，如果此时第一PDDCH中还携带了第三重复传输指示，此时UE会忽略第一PDCCH 中携带的前导码索引(preamble index)域或SSB索引域。可选地，该第一PDDCH中还包括物理随机接入信道(Physical Random AccessChannel，PRACH)的掩码(mask)索引域；第一索引域位于该掩码索引域之后。
可选地，目标波束标识可以通过配置信息中的第二PDCCH或第二RRC专用信令进行指示。
可选地，第三重复传输指示可以通过第三PDCCH或第三RRC专用信令进行指示。
可选地，假设第一RA资源关联N个第一波束，第二RA资源关联Q个第六波束，那么：目标波束可以为N个第一波束中的一个第一波束，或者可以为Q个第六波束中的一个第六波束。
可选地，每个资源集合元素指示的RA资源可以包括一个或多个波束关联的至少部分波束资源，该一个或多个波束为配置信息配置的RA资源所关联的至少部分波束。如此可以基于波束从每个资源集合元素指示的RA资源中进行RA资源的选择。
可选地，波束选择门限可以包括以下至少之一：第一门限、第二门限、第三门限和第四门限。
其中，第一门限用于第一RA过程的SSB波束选择；第二门限用于第一RA过程的CSI-RS波束选择；
第三门限用于基于竞争的第一消息重复传输的RA过程的SSB波束选择；
第四门限用于基于非竞争的不适用第一消息重复传输的RA过程的CSI-RS波束选择。
可选地，如果网络侧设备配置了第一RA资源，第二RA资源，第三RA资源和第四RA资源中的至少之一，第一RA资源中包括关联SSB波束的RA资源，第四RA资源中包括以下至少之一：关联SSB 波束的RA资源，关联CSI-RS波束的RA资源，那么网络侧设备可以配置第一门限和第三门限，即配置信息中可以包括第一门限和第三门限。
进一步地，若网络侧设备未配置第一门限，但配置了第三门限，则UE可以将第三门限的值设置为第一门限的值。
可选地，如果网络侧设备配置了第一RA过程对应的RA资源，即第一RA资源中包括关联SSB波束的RA资源，则网络侧设备还可以同时配置第二RA资源。
可选地，若网络侧设备配置了第一RA资源，第二RA资源，第三RA资源和第四RA资源，且第一 RA资源中包括关联CSI-RS波束的RA资源，第四RA资源中包括：关联CSI-RS波束的RA资源，则网络侧设备可以配置第二门限和第四门限。进一步地，若网络侧设备未配置第二门限，但配置了第四门限，则UE可以在接收到配置信息后，将第四门限的值设置为第一门限的值。
可选地，如果网络侧设备配置了基于非竞争的第一消息重复传输的RA过程对应的RA资源，则网络侧设备还会同时配置基于竞争的第一消息重复传输的RA过程对应的RA资源(即第二RA资源)。
可选地，第二重复传输指示可以指示第一波束模式或第二波束模式。第一波束模式为：不同次重复传输采用相同波束进行传输；第一波束模式为：不同次重复传输采用不同波束进行传输。
需要说明的是，“不同次重复传输采用不同波束进行传输”可以理解为：采用至少两个波束关联的全部或部分资源进行第一消息的重复传输。
“不同次重复传输采用相同波束进行传输”可以理解为：采用一个波束关联的全部或部分资源进行第一消息的重复传输。
可选地，第一资源集合列表中的每个资源集合元素可以指示第一RA资源中的至少一个RA资源。
可选地，第二资源集合列表中的每个资源集合元素可以指示第二RA资源中的至少一个RA资源。
通常情况下，配置信息至少配置第一RA资源。本申请实施例提供的RA方法中，UE优先进行基于非竞争的第一消息重复传输的RA过程。
如此，由于配置信息可以配置波束选择门限、第一重复传输指示、第二重复传输指示、所述第一RA 资源的第一资源集合列表、第二RA资源的第二资源集合列表、第三重复传输指示、第一消息的总重复传输次数及目标波束标识中的至少之一，因此使得UE在接收到配置信息后，通过配置信息中的一种或多种信息进行随机接入资源的选择，从而可以提高UE进行第一消息重复传输的随机接入资源的方式的灵活性和多样性。
可选地，上述配置信息配置的RA资源可以关联至少一个波束，该配置信息配置的RA资源可以包括以下至少之一：该至少一个波束关联的第二波束资源；RA过程相关的配置参数。
其中，第二波束资源可以包括以下至少之一：
上述至少一个波束中的每个波束关联的重复传输次数；
上述至少一个波束中的每个波束关联的前导码资源；
上述至少一个波束中的每个波束关联的RO资源；
上述至少一个波束中的每个波束关联的波束模式。
需要说明的是，该至少一个波束是配置信息配置的，并且，该至少一个波束也可以称为RA资源的一部分。
可选地，RA过程相关的配置参数可以包括前导码接收目标功率等。
如此，由于配置信息配置的RA资源可以对应至少一个波束，因此使得UE接收到该配置信息后，可以通过选择波束的方式，从配置信息配置的RA资源中选择用于第一消息重复传输的RA资源，从而可以准确选择RA资源。
步骤402、UE基于配置信息，进行第一消息的重复传输。
本申请实施例中，UE在接收到配置信息后，可以基于配置信息选择RA资源(例如下述的目标RA 资源)，然后再基于选择的RA资源进行第一消息的重复传输。
可选地，若目标RA资源为从第一RA资源中选择的，则UE可以基于目标RA资源，进行第一RA 过程中的第一消息的重复传输；若目标RA资源为从第二RA资源中选择的，则UE可以基于目标RA资源，进行第二RA过程中的第一消息的重复传输。
可选地，UE可以通过UE中的媒体访问控制(Media Access Control，MAC)实体选择目标RA资源，然后MAC实体可以指示UE中的物理层根据目标RA资源进行第一消息的重复传输。
可选地，上述步骤402具体可以通过下述的步骤502a实现。
步骤402a、在UE认为第一消息重复传输适用于当前随机接入过程(UE自主决定何时进行第一消息的重复传输)，或配置信息配置了第一重复传输指示(由网络侧设备决定UE何时进行第一消息的重复传输)的情况下，UE基于所述配置信息，进行第一消息的重复传输。
可选地，若下行路损参考对应的测量值(如RSRP)小于第一门限(如RSRP门限)，则UE可以认为第一消息重复传输适用于当前RA过程。否则，UE认为第一消息重复传输不适用于当前RA过程。当然，实际实现中，UE还可以通过其他任意可能的方法判断第一消息重复传输是否适用于当前RA过程，具体可以根据实际使用需求确定。
如此，一方面，UE可以在认为第一消息重复传输适用于当前随机接入过程的情况下，基于配置信息，进行第一消息的重复传输；即UE可以自主决定进行第一消息的重复传输的时机；另一方面，UE可以在配置信息配置了第一重复传输指示的情况下，基于配置信息，进行第一消息的重复传输，即由网络侧设备决定UE进行第一消息的重复传输时机。因此可以提高UE开始进行第一消息重复传输的灵活性。
可选地，上述步骤402具体可以通过下述的步骤402b实现。
步骤402b、UE基于配置信息和第一规则，进行第一消息的重复传输。
可选地，一种可能的实现方式中，UE可以基于配置信息、第一规则和第一波束模式，进行第一消息的重复传输。另一种可能的方式中，UE可以基于配置信息、第一规则和第二波束模式，进行第一消息的重复传输。
可选地，在上述一种可能的实现方式中，配置信息中可以包括以下至少之一：
波束选择门限；
第二重复传输指示
第一资源集合列表；
第二资源集合列表；
第三重复传输指示。
对于第一波束模式和第二波束模式的描述，参见上述实施例中对第一波束模式和第二波束模式的相关描述。
下面对一种可能的实现方式中的第一规则进行详细说明。
可选地，假设第一RA资源关联N个第一波束，N为正整数；那么：第一规则可以包括以下至少之一：
规则1：若第二重复传输指示指示第一波束模式，且N个第一波束中的第二波束的数量大于或等于预设数量，则UE选择N个第一波束中的X个第一波束所关联的全部或部分RA资源作为目标RA资源。
规则2：若配置信息配置了第一资源集合列表，且至少一个第一资源集合元素中的每个第一资源集合元素关联的第三波束的数量大于或等于预设数量，则UE选择第二资源集合元素关联的X个第四波束所关联的全部或部分RA资源作为目标RA资源。
其中，第一波束模式为：不同次重复传输采用不同波束进行传输；第二波束为：N个第一波束中满足第一条件的第一波束。
上述至少一个第一资源集合元素为：第一资源集合列表中的资源集合元素；
第二资源集合元素为至少一个资源集合元素中的一个；
每个第一资源集合元素关联的第三波束为：一个第一资源集合元素关联的第一波束中满足所述第一条件的第一波束；
第一条件为：波束的测量值大于所述波束选择门限，X为大于1的整数；
其中，目标RA资源用于进行第一消息的重复传输。
可以理解，在规则1中，配置信息中包括第二重复传输指示，且第二重复传输指示指示第一波束模式。
需要说明的是，“资源集合元素关联的波束”包括：资源集合元素指示的每个RA资源关联的波束。
例如，资源集合元素#e1指示：RA资源00(关联波束1)，RA资源01(关联波束2)，RA资源02 (关联波束1)，RA资源03(关联波束2)，那么：资源集合元素#e1关联的波束包括：波束1、波束2。
此外，“UE选择第二资源集合元素关联的X个第四波束所关联的全部或部分RA资源作为目标RA 资源”可以理解为：UE选择第二资源集合元素指示的RA资源中，X个第四波束关联的全部或部分RA 资源作为目标RA资源。
例如，第二资源集合元素为资源集合元素#e1，资源集合元素#e1指示：RA资源00(关联波束1)， RA资源01(关联波束2)，RA资源02(关联波束1)，RA资源03(关联波束2)；而资源集合元素#e2 指示：RA资源04(关联波束1)，RA资源05(关联波束5)，RA资源06(关联波束4)，RA资源07(关联波束2)，那么：UE可以选择资源集合元素#e1指示的RA资源00和RA资源01作为目标RA资源。
可选地，当配置信息同时配置了：第一资源集合列表和指示第一波束的第二重复传输指示，则UE 可以优先基于规则2选择目标RA资源。
可选地，在规则1中，上述X个第一波束具体可以为从N个第一波束中随机选择的波束，或者可以为从N个第一波束中选择的测量值大于第一门限的X个。
可选地，上述规则2中的至少一个第一资源集合元素具体可以为第三资源集合元素中的资源集合元素；其中，所述第三资源集合元素包括以下之一：
第一资源集合元素列表中的全部资源集合元素；
基于目标波束标识，从第一资源集合列表中确定的资源集合元素；
基于第三重复传输指示，从第一资源集合列表中确定的资源集合元素。
例如，假设目标波束标识指示目标波束，目标波束关联第一RA资源中的：前导码序列号#60，RO 资源集合1；那么：对于第一资源集合元素列表中的每个资源集合元素，若一个资源集合元素指示的RA 资源中包括：前导码序列号#60和RO资源集合1，则UE可以将该一个资源集合元素确定为第三资源集合元素中的一个。
又例如，假设第一资源集合元素列表中包括资源集合元素#e1和资源集合元素#e2，那么：若第三重复传输指示指示#e1，则第三资源集合元素为资源集合元素#e1。
可选地，假设上述波束选择门限包括：第一门限和第二门限；第一门限用于所述第一RA过程的SSB 波束选择，第二门限用于第一RA过程的CSI-RS波束选择。那么：第一条件可以包括以下至少之一：SSB 波束的测量值大于第一门限；CSI-RS波束的测量值大于第二门限。
可选地，当波束选择门限包括第一门限时，第一条件可以包括：SSB波束的测量值大于第一门限；当波束选择门限包括第二门限时，CSI-RS波束的测量值大于第二门限。
可选地，上述预设数量的值基于以下至少之一确定：
配置信息配置的数量门限，即网络侧设备可以在配置信息中显示配置一个数量门限；
第一预设比例和第一RA资源关联的波束数量；
所述第一消息的总重复传输次数。
可选地，第一预设比例可以由网络侧设备配置或协议约定。
例如，以预设数量的值基于第一预设比例和第一RA资源关联的波束数量确定为例，预设数量的值＝第一RA资源关联的波束数量*第一预设比例。
可选地，X基于以下之一确定：配置信息配置的数量门限；预设数量和第二预设比例；第一消息的总重复传输次数。可选地，第一预设比例可以由网络侧设备配置或协议约定。
例如，以X基于预设数量和第二预设比例确定为例，X＝预设数量*第二预设比例。
可选地，当预设数量的值和X均基于第一消息的总重复传输次数确定时，X和预设数量的值可以均等于第一消息的总重复传输次数，此时，预设数量的值和X等价(例如为同一个值)。
可选地，当第一规则包括上述规则2时，第一规则还可以包括规则3：
规则3：在第一RA过程中，若X个第四波束中的第五波束的测量值小于或等于波束选择门限，则 UE放弃基于目标RA资源中关联所述第五波束的RA资源，传输第一消息。
可选地，假设第二RA资源关联Q个第六波束，Q为正整数；那么：第一规则还可以包括：规则4 或规则5。
规则4：若第二重复传输指示指示第一波束模式，且N个第一波束中的第二波束的数量小于预设数量，以及配置信息配置了第二RA资源，则UE选择Q个第六波束中的X个第六波束关联的全部或部分 RA资源作为目标RA资源。
规则5：若配置信息配置了第一资源集合列表和第二RA资源，且第三资源集合元素中的每个资源集合元素关联的第七波束的数量均小于预设数量，则UE选择Q个第六波束中的X个第六波束关联的全部或部分RA资源作为目标RA资源。
其中，第三资源集合元素包括以下之一：
第一资源集合元素列表中的全部资源集合元素；
基于目标波束标识，从第一资源集合列表中确定的资源集合元素；
基于第三重复传输指示，从第一资源集合列表中确定的资源集合元素；
其中，第三资源集合元素中的每个资源集合元素关联的第七波束为：第三资源集合元素中的一个资源集合元素关联的第一波束中满足第一条件的第一波束。
可以理解，规则4是在不满足规则1的情况下执行，规则5是在不满足规则2的情况下执行的。
下面结合具体示例对本申请实施例提供的RA方法进行示例性地说明。
示例1，假设配置信息配置了第二重复传输指示，第一RA资源，第一门限，第二门限，以及指示第一波束模式的第二重复传输指示；其中，第一RA资源关联N个第一波束，且UE认为第一消息重复传输适用于当前随机接入过程，那么：
如果N个第一波束中SSB波束的测量值(例如：RSRP)高于第一门限的SSB波束数量与CSI-RS 波束的测量值高于第二门限的CSI-RS波束数量之和大于或等于预设数量，则UE从N个第一波束中依次选择出不同的X个第一波束，且X个第一波束中的每个第一波束的测量值均大于第一门限或第二门限；然后，UE选择该X个第一波束关联的全部或部分RA资源作为目标RA资源。(即基于规则1选择目标 RA资源)。
随后，UE根据X个第一波束进行第一消息的重复传输，例如，UE中的MAC实体依次指示UE的物理层每次根据X个第一波束中的一个第一波束所关联的全部或部分RA资源(为目标RA资源中的一部分)，进行第一消息的重复传输。
示例2，假设配置信息配置了第一资源集合列表，第一RA资源，第一门限，第二门限；其中，第一RA资源关联N个第一波束，且UE认为第一消息重复传输适用于当前随机接入过程，那么：如果第一资源集合列表中的一个或多个资源集合元素(即至少一个第一资源集合元素)所关联的第一波束中SSB 波束的测量值(例如：RSRP)高于第一门限的SSB波束数量与CSI-RS波束的测量值高于第二门限的 CSI-RS波束数量之和大于或等于预设数量，则UE从该一个或多个资源集合元素中随机选择一个资源集合元素，并基于该资源集合元素指示的RA资源进行Msg1重复传输。具体的，UE从该资源集合元素关联的波束中，随机选择X个波束(即X个第四波束)；并基于该X个波束，从该资源集合元素指示的RA 资源中选择与X个第一波束关联的全部或部分RA资源作为目标RA资源。(即基于规则2选择目标RA 资源)。
在UE选择目标RA资源后，UE可以基于目标RA资源进行第一消息的重复传输。具体的，UE中的MAC每次将X个波束中的一个波束(及对应的RA资源)指示给UE的物理层，以使物理层基于该一个波束(及对应的RA资源)进行一次Msg1传输。
额外地，UE在Msg1的重复传输过程中，如果UE选择的任一SSB波束的测量值小于或等于(或者不高于)第一门限，或者UE选择的任一CSI-RS波束的测量值小于或等于(或者不高于)第二门限，则 UE放弃该次第一消息传输。例如：UE选择第二资源集合元素中的4(X＝4)个波束SSB#0(进行1次 Msg1传输)，波束SSB#1(进行1次Msg1传输)，SSB#2(进行1次Msg1传输)，SSB#3(进行1次 Msg1传输)；其中，只有SSB#0和SSB#1的RSRP高于第一门限，从而MAC实体依次将SSB#0(及对应的RA资源)指示给物理层用于进行一次Msg1传输，再将SSB#1(即及对应的RA资源)指示给物理层用于进行一次Msg1传输，额外地，UE不将SSB#2和SSB#2指示给物理层用于进行Msg1传输。
示例3：假设配置信息侧配置了：第一RA资源，第一资源集合元素列表，第三重复传输指示，第一门限，第二门限；其中，第一RA资源关联N个第一波束，且第三重复传输指示指示第一资源集合元素列表中的资源集合元素#e1(具体的第三重复传输指示可以指示资源集合元素#e1的索引值)，以及UE 认为第一消息重复传输适用于当前随机接入过程，那么：
如果资源集合元素#e1(即第三资源集合元素)所关联的第一波束中SSB波束的测量值(例如：RSRP) 高于第一门限的SSB波束数量与CSI-RS波束的测量值高于第二门限的CSI-RS波束数量之和大于或等于预设数量，则UE该资源集合元素#e1(即第二资源集合元素)指示的RA资源进行Msg1重复传输。具体的，UE从资源集合元素#e1关联的波束中，随机选择X个波束(即X个第四波束)；并基于该X个波束，从该资源集合元素#e1指示的RA资源中选择与该X个波束关联的全部或部分RA资源作为目标RA 资源。(即基于规则2选择目标RA资源)。
在UE选择目标RA资源后，UE可以基于目标RA资源进行第一消息的重复传输。具体的，UE中的MAC每次将X个波束中的一个波束(及对应的RA资源)指示给UE的物理层，以使物理层基于该一个波束(及对应的RA资源)进行一次Msg1传输。
额外地，UE在Msg1的重复传输过程中，如果UE选择的任一SSB波束的测量值小于或等于(或者不高于)第一门限，或者UE选择的任一CSI-RS波束的测量值小于或等于(或者不高于)第二门限，则 UE放弃该次第一消息传输。例如：UE选择第二资源集合元素中的4(X＝4)个波束SSB#0(进行1次 Msg1传输)，波束SSB#1(进行1次Msg1传输)，SSB#2(进行1次Msg1传输)，SSB#3(进行1次 Msg1传输)；其中，只有SSB#0和SSB#1的RSRP高于第一门限，从而MAC实体依次将SSB#0(及对应的RA资源)指示给物理层用于进行一次Msg1传输，再将SSB#1(即及对应的RA资源)指示给物理层用于进行一次Msg1传输，额外地，UE不将SSB#2和SSB#2指示给物理层用于进行Msg1传输。
示例4，假设配置信息侧配置了：第一RA资源，第一资源集合元素列表，目标波束标识，目标前导码序列号，第一门限，第二门限；其中，第一RA资源关联N个第一波束，且第一资源集合元素列表中的资源集合元素#e1和资源集合元素#e1中均包括目标波束标识，并目标前导码序列号指示非竞争前导码(资源)，以及UE认为第一消息重复传输适用于当前随机接入过程，目标前导码标识指示与目标波束关联的非竞争的前导码资源，那么：
如果资源集合元素#e1和资源集合元素#e1(即第三资源集合元素，也即第二资源集合元素)所关联的第一波束中SSB波束的测量值(例如：RSRP)高于第一门限的SSB波束数量与CSI-RS波束的测量值高于第二门限的CSI-RS波束数量之和大于或等于预设数量，则UE从资源集合元素#e1，#e2中随机选择一个资源集合元素(例如资源集合元素#e1)，并基于该资源集合元素#e1指示的RA资源进行Msg1重复传输。具体的，UE从资源集合元素#e1关联的波束中，随机选择X个波束(即X个第四波束)；并基于该X个波束，从该资源集合元素#e1指示的RA资源中选择与该X个波束关联的全部或部分RA资源作为目标RA资源。(即基于规则2选择目标RA资源)。
在UE选择目标RA资源后，UE可以基于目标RA资源进行第一消息的重复传输。具体的，UE中的MAC每次将X个波束中的一个波束(及对应的RA资源)指示给UE的物理层，以使物理层基于该一个波束(及对应的RA资源)进行一次Msg1传输。
额外地，UE在Msg1的重复传输过程中，如果UE选择的任一SSB波束的测量值小于或等于(或者不高于)第一门限，或者UE选择的任一CSI-RS波束的测量值小于或等于(或者不高于)第二门限，则UE放弃该次第一消息传输。例如：UE选择第二资源集合元素中的4(X＝4)个波束SSB#0(进行1次 Msg1传输)，波束SSB#1(进行1次Msg1传输)，SSB#2(进行1次Msg1传输)，SSB#3(进行1次 Msg1传输)；其中，只有SSB#0和SSB#1的RSRP高于第一门限，从而MAC实体依次将SSB#0(及对应的RA资源)指示给物理层用于进行一次Msg1传输，再将SSB#1(即及对应的RA资源)指示给物理层用于进行一次Msg1传输，额外地，UE不将SSB#2和SSB#2指示给物理层用于进行Msg1传输。
可选地，若UE确定N个第一波束中不包括满足上述示例1至示例4中任一条件的波束，且配置信息配置了第二RA资源，则UE可以进行竞争的第二RA过程。
可以理解，在示例4中，目标RA资源中的前导码资源可以为目标前导码序列号指示的非竞争前导码资源，例如前导码#60)。目标前导码标识指示的前导码资源与目标波束标识指示的波束是关联的，例如该前导码资源为目标波束关联的资源集合元素所指示的一个前导码资源。
需要说明的是，在上述示例2、示例3和示例4中，第一资源集合元素列表中的相同资源集合元素关联的第一波束的波束类型可以相同，也可以不同。
例如，假设预设数量为，则当相同资源集合元素关联的第一波束的波束类型相同，即每个资源集合元素关联的波束类型都是SSB波束或者CSI-RS波束时，若第一资源集合元素列表中的一个资源集合元素关联的B1个SSB波束的测量值大于第一门限，且为B1大于或等于预设数量的正整数，则UE认为该资源集合元素为一个第一资源集合元素。或者，若第一资源集合元素列表中的一个资源集合元素关联的 B2个CSI-RS波束的测量值大于第二门限，且B2为大于或等于预设数量的正整数，则UE认为该资源集合元素为一个第一资源集合元素。
下面对另一种可能的实现方式中的第一规则进行说明。
可选地，在另一种可能的实现方式中，假设第一RA资源关联N个第一波束，N为正整数；那么：第一规则可以包括规则6至规则10中的至少之一：
规则6：若配置信息配置了第一重复传输指示，则UE选择N个第一波束中的一个第一波束所关联的全部或部分RA资源作为目标RA资源。
例如，UE可以从N个第一波束中随机选择一个第一波束，或者从N个第一波束中满足第一条件的第一波束中随机选择一个第一波束，或者基于目标波束标识选择一个第一波束。
规则7：若N个第一波束中的至少一个第一波束的测量值大于波束选择门限，则UE选择至少一个第一波束中的一个第一波束对应的全部或部分RA资源作为目标RA资源。
规则8：若N个第一波束的测量值均小于或等于波束选择门限，则UE将第八波束对应的全部或部分RA资源作为目标RA资源。
其中，第二波束可以包括从N个第一波束中随机选择的一个第一波束。
可选地，在另一种可能的实现方式中，第一规则还可以包括:
规则9：若配置信息配置了第二重复传输指示，且第二重复传输指示指示第一波束模式，则第二重复传输指示不用于第一RA过程。其中，规则9也可以写成：若第二重复传输指示指示第一波束模式，则第二重复传输指示不用于第一RA过程。两者意思相同，可以互换。如此，可以确保UE基于第二波束模式进行第一RA过程。
可选地，在另一种可能的实现方式中，指示第一波束模式的第二重复传输指示可以用于第二RA过程。
可选地，规则9可以理解为以下至少之一：若第二重复传输指示指示第一波束模式，则在第一RA 过程中忽略第二重复传输指示的指示值；
若第二重复传输指示指示第一波束模式，默认第二重复传输指示指示第二波束模式；例如预先约定 UE基于第二波束模式进行第一RA过程。
可选地，在上述一种可能的实现方式和另一种可能的实现方式中，第一规则可以包括下述的规则10 或规则11：
规则10：在基于第一消息重复传输的RA过程由第一PDCCH命令触发的情况下，第一时差大于或等于第一预设时长。
其中，第一时差为：第一接收时间和第一发送时间之间的时差。第一接收时间为：UE接收第一 PDCCH命令的最后一个正交频分多址OFDM符号的时间；第一发送时间为：所述UE发送第一随机接入时机RO资源的第一个OFDM符号的时间；
第一RO资源为UE选择的用于重复传输第一消息的第一个RO资源；
可选地，第一预设时长可以基于以下至少之一确定：
i，基于UE能力和子载波间隔(Sub Carrier Spacing，SCS)的物理上行共享信道PUSCH准备时长；
ii，BWP切换处理时长；
iii，基于频率范围(FrequencyRange，FR)确定的时延；
iiii，上行切换间隔时延；
iii11，RA过程中测量波束所需的准备时长。
需要说明的是，“基于第一消息重复传输的RA过程由第一PDCCH命令触发”可以理解为：配置信息携带在第一PDCCH命令中。“基于第一消息重复传输的RA过程由第一RRC命令触发”可以理解为：配置信息携带在第一RRC命令中。
可选地，上述第一预设时长以由i～iiiii之和确定。
具体的，上述第一预设时长Tp1可以通过公式1表示：
Tp1＝NT，2+ΔBWPSwitching+ΔDelay+Tswitch+Tmeasurement； 公式1
其中，Tp1是第一预设时长，NT，2是基于UE能力和子载波间隔SCS的PUSCH准备时长，ΔBWPSwitching是 BWP切换处理时长，ΔDelay是基于FR确定的时延，Tswitch是切换间隔时延，Tmeasurement是RA过程测量波束所需的准备时长。
如此，由于当基于第一消息重复传输的RA过程由第一PDCCH命令触发时，第一时差大于或等于第一预设时长，因此可以确保UE顺利进行第一消息的重复传输。
规则11：在第一RA过程或第二RA过程中，在第i次RA尝试重复传输后，UE在第二接收时间后的第二预设时长内，完成用于第i+1次RA尝试重复传输的RA资源的选择。
其中，第二预设时长至少根据RA过程中测量波束所需的准备时长确定；
第二接收时间可以包括以下之一：
UE接收第一RAR窗口的最后一个OFDM符号的时间；
UE接收目标消息窗口的最后一个OFDM符号的时间；
UE通过物理下行共享信道PDSCH接收第一RAR窗口的最后一个OFDM符号的时间；
本申请实施例中，第一RAR窗口为第i次RA尝试重复传输对应的RAR窗口；
目标消息窗口为第i次RA尝试重复传输对应的第三消息的消息窗口，i为正整数。
本申请实施例中，“第i次RA尝试重复传输”可以理解为：第i次RA尝试中第一消息的重复传输；“第i+1次RA尝试重复传输”可以理解为：第i+1次RA尝试中第一消息的重复传输。
可选地，第二预设时长Tp2可以基于公式2确定：
Tp2＝NT，1+a1+Tmeasurement； 公式2
其中，Tp2是第二预设时长，NT，1是基于UE能力和子载波间隔SCS的PDSCH准备时长，Tmeasurement是RA过程测量波束所需的准备时长，a1为常数项时长，例如a1可以为0.75ms。
如此，在第一RA过程或第二RA过程中，由于在第i次RA尝试重复传输后，UE可以在第二接收时间后的第二预设时长内，完成用于第i+1次RA尝试重复传输的RA资源的选择，因此可以确保第一消息的重复传输的顺利进行。
在本申请实施例提供的RA方法中，UE可以接收网络侧设备发送的配置信息，该配置信息用于配置：基于第一消息重复传输的RA过程对应的RA资源；且UE可以基于配置信息，进行第一消息的重复传输。通过该方案，由于UE接收到的配置信息用于配置基于第一消息重复传输的RA过程对应的RA资源，从而UE可以基于配置信息重复传输第一消息，因此可以提高随机接入过程成功率，从而可以提高随机接入过程的鲁棒性
本申请实施例提供的RA方法，执行主体可以为RA装置。本申请实施例中以RA装置执行RA方法为例，说明本申请实施例提供的RA装置。
本申请实施例还提供了一种RA装置，图5示出了本申请实施例提供的RA装置的结构示意图，如图5所示，该RA装置60可以包括：接收模块51和执行模块52。
所述接收模块51，用于接收网络侧设备发送的配置信息；
所述执行模块52，用于基于所述接收模块51接收的所述配置信息，进行所述第一消息的重复传输；其中，所述配置信息用于配置以下至少之一：
基于非竞争的所述第一消息重复传输的第一RA过程对应的第一RA资源；
基于竞争的所述第一消息重复传输的第二RA过程对应的第二RA资源。
一种可能的实现方式中，所述配置信息包括以下至少之一：波束选择门限；第一重复传输指示；第二重复传输指示；
所述第一RA资源的第一资源集合列表；所述第二RA资源的第二资源集合列表；第三重复传输指示；目标波束标识；所述第一消息的总重复传输次数。
一种可能的实现方式中，所述波束选择门限用于所述第一RA过程的波束选择；
所述第一重复传输指示用于指示触发基于所述第一RA过程；
所述第二重复传输指示用于指示所述第一消息重复传输的波束模式；
每个资源集合列表包括至少一个资源集合元素，每个资源集合元素指示所述第一RA资源或所述第二RA资源中的至少一个RA资源；
所述第三重复传输指示用于指示所述第一资源集合列表或所述第二资源集合列表中的部分资源集合元素；
所述目标波束标识用于指示目标波束，所述目标波束关联所述第一RA资源或所述第二RA资源中的至少一个RA资源。
一种可能的实现方式中，所述执行模块52，具体用于在所述UE认为所述第一消息重复传输适用于当前随机接入过程，或所述配置信息配置了所述第一重复传输指示的情况下，所述UE基于所述配置信息，进行所述第一消息的重复传输。
一种可能的实现方式中，所述执行模块52，具体用于基于所述配置信息和第一规则，进行所述第一消息的重复传输。
一种可能的实现方式中，所述第一RA资源关联N个第一波束，N为正整数；
所述第一规则包括以下至少之一：
若所述第二重复传输指示指示第一波束模式，且所述N个第一波束中的第二波束的数量大于或等于预设数量，则所述UE选择所述N个第一波束中的X个第一波束所关联的全部或部分RA资源作为目标 RA资源；
若所述配置信息配置了所述第一资源集合列表，且至少一个第一资源集合元素中的每个第一资源集合元素关联的第三波束的数量大于或等于预设数量，则所述UE选择第二资源集合元素关联的X个第四波束所关联的全部或部分RA资源作为目标RA资源；
其中，所述第一波束模式为：不同次重复传输采用不同波束进行传输；
所述第二波束为：所述N个第一波束中满足所述第一条件的第一波束；
所述至少一个第一资源集合元素为：所述第一资源集合列表中的资源集合元素；
所述第二资源集合元素为所述至少一个资源集合元素中的一个；
每个第一资源集合元素关联的第三波束为：一个第一资源集合元素关联的第一波束中满足所述第一条件的第一波束；
所述第一条件为：波束的测量值大于所述波束选择门限，X为大于1的整数；
其中，所述目标RA资源用于进行所述第一消息的重复传输。
一种可能的实现方式中，所述至少一个第一资源集合元素具体为第三资源集合元素中的资源集合元素；
其中，所述第三资源集合元素包括以下之一：
所述第一资源集合元素列表中的全部资源集合元素；
基于所述目标波束标识，从所述第一资源集合列表中确定的资源集合元素；
基于所述第三重复传输指示，从所述第一资源集合列表中确定的资源集合元素。
一种可能的实现方式中，所述波束选择门限包括：第一门限和第二门限；
所述第一门限用于所述第一RA过程的SSB波束选择，所述第二门限用于所述第一RA过程的CSI-RS 波束选择；
所述第一条件包括以下至少之一：
SSB波束的测量值大于所述第一门限；
CSI-RS波束的测量值大于所述第二门限。
一种可能的实现方式中，所述预设数量的值基于以下之一确定：
所述配置信息配置的数量门限；
第一预设比例和所述第一RA资源关联的波束数量；
所述第一消息的总重复传输次数。
一种可能的实现方式中，X基于以下之一确定：
所述配置信息配置的数量门限；
所述预设数量和第二预设比例；
所述第一消息的总重复传输次数。
一种可能的实现方式中，所述第一规则包括：若所述配置信息配置了所述第一资源集合列表，且至少一个第一资源集合元素中的每个第一资源集合元素关联的第三波束的数量大于或等于预设数量，则所述UE选择第二资源集合元素关联的X个第四波束所关联的全部或部分RA资源作为目标RA资源；
所述第一规则还包括：
在所述第一RA过程中，若所述X个第四波束中的第五波束的测量值小于或等于所述波束选择门限，则所述UE放弃基于所述目标RA资源中关联所述第五波束的RA资源，传输所述第一消息。
一种可能的实现方式中，所述第二RA资源关联Q个第六波束，Q为正整数；
所述第一规则还包括：
若所述第二重复传输指示指示所述第一波束模式，且所述N个第一波束中的所述第二波束的数量小于所述预设数量，以及所述配置信息配置了所述第二RA资源；或者所述配置信息配置了所述第一资源集合列表和所述第二RA资源，且第三资源集合元素中的每个资源集合元素关联的第七波束的数量均小于所述预设数量，则所述UE选择所述Q个第六波束中的X个第六波束关联的全部或部分RA资源作为所述目标RA资源；
其中，所述第三资源集合元素包括以下之一：
所述第一资源集合元素列表中的全部资源集合元素；
基于所述目标波束标识，从所述第一资源集合列表中确定的资源集合元素；
基于所述第三重复传输指示，从所述第一资源集合列表中确定的资源集合元素；
其中，所述第三资源集合元素中的每个资源集合元素关联的第七波束为：所述第三资源集合元素中的一个资源集合元素关联的第一波束中满足所述第一条件的第一波束。
一种可能的实现方式中，所述第一规则包括：
若所述配置信息配置了所述第二重复传输指示，且所述第二重复传输指示指示所述第一波束模式，则所述第二重复传输指示不用于所述第一RA过程。
一种可能的实现方式中，所述第一规则包括：
在基于所述第一消息重复传输的RA过程由第一下行物理控制信道PDCCH命令触发的情况下，第一时差大于或等于第一预设时长；
其中，所述第一时差为：第一接收时间和第一发送时间之间的时差；
所述第一接收时间为：所述UE接收所述第一PDCCH命令的最后一个正交频分多址OFDM符号的时间；
所述第一发送时间为：所述UE发送第一随机接入时机RO资源的第一个OFDM符号的时间，所述第一RO资源为所述UE选择的用于重复传输所述第一消息的第一个RO资源；
所述第一预设时长基于以下至少之一确定：
基于UE能力和子载波间隔SCS的物理上行共享信道PUSCH准备时长；
BWP切换处理时长；
基于频率范围FR确定的时延；
上行切换间隔时延；
RA过程中测量波束所需的准备时长。
一种可能的实现方式中，所述第一规则包括：
在所述第一RA过程或所述第二RA过程中，在第i次RA尝试重复传输后，所述UE在第二接收时间后的第二预设时长内，完成用于第i+1次RA尝试重复传输的RA资源的选择；
其中，所述第二接收时间包括以下之一：
所述UE接收第一随机接入响应RAR窗口的最后一个OFDM符号的时间；
所述UE接收目标消息窗口的最后一个OFDM符号的时间；
所述UE通过物理下行共享信道PDSCH接收所述第一RAR窗口的最后一个OFDM符号的时间；
其中，所述第二预设时长至少根据RA过程中测量波束所需的准备时长确定；
所述第一RAR窗口为所述第i次RA尝试重复传输对应的RAR窗口；
所述目标消息窗口为所述第i次RA尝试重复传输对应的第三消息的消息窗口，i为正整数。
在本申请实施例提供的RA方法中，RA装置可以接收网络侧设备发送的配置信息，该配置信息用于配置：基于第一消息重复传输的RA过程对应的RA资源；且RA装置可以基于配置信息，进行第一消息的重复传输。通过该方案，由于RA装置接收到的配置信息用于配置基于第一消息重复传输的RA过程对应的RA资源，从而RA装置可以基于配置信息重复传输第一消息，因此可以提高随机接入过程成功率，从而可以提高随机接入过程的鲁棒性。
本申请实施例中的RA装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例还提供了一种RA装置，图6示出了本申请实施例提供的RA装置的结构示意图，如图6所示，该RA装置60可以包括：发送模块61。所述发送模块61，用于向UE发送配置信息；所述配置信息用于UE进行所述第一消息的重复传输；
其中，所述配置信息用于配置以下至少之一：
基于非竞争的所述第一消息重复传输的第一RA过程对应的第一RA资源；
基于竞争的所述第一消息重复传输的第二RA过程对应的第二RA资源。
一种可能的实现方式中，所述配置信息包括以下至少之一：
波束选择门限；
第一重复传输指示；
第二重复传输指示；
所述第一RA资源的第一资源集合列表；
所述第二RA资源的第二资源集合列表；
第三重复传输指示；
目标波束标识；
所述第一消息的总重复传输次数。
一种可能的实现方式中，所述波束选择门限用于所述第一RA过程的波束选择；
所述第一重复传输指示用于指示触发基于所述第一RA过程；
所述第二重复传输指示用于指示所述第一消息重复传输的波束模式；
每个资源集合列表包括至少一个资源集合元素，每个资源集合元素指示所述第一RA资源或所述第二RA资源中的至少一个RA资源；
所述第三重复传输指示用于指示所述第一资源集合列表或所述第二资源集合列表中的部分资源集合元素；
所述目标波束标识用于指示目标波束，所述目标波束关联所述第一RA资源或所述第二RA资源中的至少一个RA资源。
一种可能的实现方式中，所述发送模块61，具体用于基于约束条件，向所述UE发送所述配置信息；
所述约束条件包括：
不同时配置所述第一RA资源和指示第二波束模式的所述第二重复传输指示；
其中，所述第二波束模式为：不同次重复传输采用相同波束进行传输。
在本申请实施例提供的RA装置中，RA装置可以向UE发送配置信息，该配置信息用于配置：基于第一消息重复传输的RA过程对应的RA资源；该配置信息用于UE进行第一消息的重复传输。通过该方案，由于RA装置可以通过配置信息配置基于第一消息重复传输的RA过程对应的RA资源，从而UE 可以基于配置信息重复传输第一消息，因此可以提高随机接入过程成功率，从而可以提高随机接入过程的鲁棒性。
本申请实施例中的RA装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的RA装置能够实现图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图7所示，本申请实施例还提供一种UE900，包括处理器901和存储器902，存储器902 上存储有可在所述处理器901上运行的程序或指令，例如，该UE900为终端时，该程序或指令被处理器 901执行时实现上述RA方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该UE900为网络侧设备时，该程序或指令被处理器901执行时实现上述RA方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种UE，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收网络侧设备发送的配置信息，所述配置信息用于配置以下至少之一：基于第一消息重复传输的RA过程对应的RA资源，基于竞争的所述第一消息重复传输的第二RA过程对应的第二RA资源；所述处理器用于基于所述配置信息，进行所述第一消息的重复传输；其中，基于非竞争的所述第一消息重复传输的第一RA过程对应的第一RA资源。该UE实施例与上述UE侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该UE实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图8为实现本申请实施例的一种UE的硬件结构示意图。
该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009以及处理器1010等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit， GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1001接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1010进行处理；另外，射频单元1001可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1001包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM) 或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器 (StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM， DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
其中，所述射频单元1001，用于接收网络侧设备发送的配置信息；
所述处理器1010，用于基于所述射频单元1001接收的所述配置信息，进行所述第一消息的重复传输；其中，所述配置信息用于配置以下至少之一：
基于非竞争的所述第一消息重复传输的第一RA过程对应的第一RA资源；
基于竞争的所述第一消息重复传输的第二RA过程对应的第二RA资源。
一种可能的实现方式中，所述配置信息包括以下至少之一：
波束选择门限；
第一重复传输指示；
第二重复传输指示；
所述第一RA资源的第一资源集合列表；
所述第二RA资源的第二资源集合列表；
第三重复传输指示；
目标波束标识；
所述第一消息的总重复传输次数。
一种可能的实现方式中，所述波束选择门限用于所述第一RA过程的波束选择；
所述第一重复传输指示用于指示触发基于所述第一RA过程；
所述第二重复传输指示用于指示所述第一消息重复传输的波束模式；
每个资源集合列表包括至少一个资源集合元素，每个资源集合元素指示所述第一RA资源或所述第二RA资源中的至少一个RA资源；
所述第三重复传输指示用于指示所述第一资源集合列表或所述第二资源集合列表中的部分资源集合元素；
所述目标波束标识用于指示目标波束，所述目标波束关联所述第一RA资源或所述第二RA资源中的至少一个RA资源。
一种可能的实现方式中，所述处理器1010，具体用于在所述UE认为所述第一消息重复传输适用于当前随机接入过程，或所述配置信息配置了所述第一重复传输指示的情况下，所述UE基于所述配置信息，进行所述第一消息的重复传输。
一种可能的实现方式中，所述处理器1010，具体用于基于所述配置信息和第一规则，进行所述第一消息的重复传输。
一种可能的实现方式中，所述第一RA资源关联N个第一波束，N为正整数；
所述第一规则包括以下至少之一：
若所述第二重复传输指示指示第一波束模式，且所述N个第一波束中的第二波束的数量大于或等于预设数量，则所述UE选择所述N个第一波束中的X个第一波束所关联的全部或部分RA资源作为目标 RA资源；
若所述配置信息配置了所述第一资源集合列表，且至少一个第一资源集合元素中的每个第一资源集合元素关联的第三波束的数量大于或等于预设数量，则所述UE选择第二资源集合元素关联的X个第四波束所关联的全部或部分RA资源作为目标RA资源；
其中，所述第一波束模式为：不同次重复传输采用不同波束进行传输；
所述第二波束为：所述N个第一波束中满足所述第一条件的第一波束；
所述至少一个第一资源集合元素为：所述第一资源集合列表中的资源集合元素；
所述第二资源集合元素为所述至少一个资源集合元素中的一个；
每个第一资源集合元素关联的第三波束为：一个第一资源集合元素关联的第一波束中满足所述第一条件的第一波束；
所述第一条件为：波束的测量值大于所述波束选择门限，X为大于1的整数；
其中，所述目标RA资源用于进行所述第一消息的重复传输。
一种可能的实现方式中，所述至少一个第一资源集合元素具体为第三资源集合元素中的资源集合元素；
其中，所述第三资源集合元素包括以下之一：
所述第一资源集合元素列表中的全部资源集合元素；
基于所述目标波束标识，从所述第一资源集合列表中确定的资源集合元素；
基于所述第三重复传输指示，从所述第一资源集合列表中确定的资源集合元素。
一种可能的实现方式中，所述波束选择门限包括：第一门限和第二门限；
所述第一门限用于所述第一RA过程的SSB波束选择，所述第二门限用于所述第一RA过程的CSI-RS 波束选择；
所述第一条件包括以下至少之一：
SSB波束的测量值大于所述第一门限；
CSI-RS波束的测量值大于所述第二门限。
一种可能的实现方式中，所述预设数量的值基于以下之一确定：
所述配置信息配置的数量门限；
第一预设比例和所述第一RA资源关联的波束数量；
所述第一消息的总重复传输次数。
一种可能的实现方式中，X基于以下之一确定：
所述配置信息配置的数量门限；
所述预设数量和第二预设比例；
所述第一消息的总重复传输次数。
一种可能的实现方式中，所述第一规则包括：若所述配置信息配置了所述第一资源集合列表，且至少一个第一资源集合元素中的每个第一资源集合元素关联的第三波束的数量大于或等于预设数量，则所述UE选择第二资源集合元素关联的X个第四波束所关联的全部或部分RA资源作为目标RA资源；
所述第一规则还包括：
在所述第一RA过程中，若所述X个第四波束中的第五波束的测量值小于或等于所述波束选择门限，则所述UE放弃基于所述目标RA资源中关联所述第五波束的RA资源，传输所述第一消息。
一种可能的实现方式中，所述第二RA资源关联Q个第六波束，Q为正整数；
所述第一规则还包括：
若所述第二重复传输指示指示所述第一波束模式，且所述N个第一波束中的所述第二波束的数量小于所述预设数量，以及所述配置信息配置了所述第二RA资源；或者所述配置信息配置了所述第一资源集合列表和所述第二RA资源，且第三资源集合元素中的每个资源集合元素关联的第七波束的数量均小于所述预设数量，则所述UE选择所述Q个第六波束中的X个第六波束关联的全部或部分RA资源作为所述目标RA资源；
其中，所述第三资源集合元素包括以下之一：
所述第一资源集合元素列表中的全部资源集合元素；
基于所述目标波束标识，从所述第一资源集合列表中确定的资源集合元素；
基于所述第三重复传输指示，从所述第一资源集合列表中确定的资源集合元素；
其中，所述第三资源集合元素中的每个资源集合元素关联的第七波束为：所述第三资源集合元素中的一个资源集合元素关联的第一波束中满足所述第一条件的第一波束。
一种可能的实现方式中，所述第一规则包括：
若所述配置信息配置了所述第二重复传输指示，且所述第二重复传输指示指示所述第一波束模式，则所述第二重复传输指示不用于所述第一RA过程。
一种可能的实现方式中，所述第一规则包括：
在基于所述第一消息重复传输的RA过程由第一下行物理控制信道PDCCH命令触发的情况下，第一时差大于或等于第一预设时长；
其中，所述第一时差为：第一接收时间和第一发送时间之间的时差；
所述第一接收时间为：所述UE接收所述第一PDCCH命令的最后一个正交频分多址OFDM符号的时间；
所述第一发送时间为：所述UE发送第一随机接入时机RO资源的第一个OFDM符号的时间，所述第一RO资源为所述UE选择的用于重复传输所述第一消息的第一个RO资源；
所述第一预设时长基于以下至少之一确定：
基于UE能力和子载波间隔SCS的物理上行共享信道PUSCH准备时长；
BWP切换处理时长；
基于频率范围FR确定的时延；
上行切换间隔时延；
RA过程中测量波束所需的准备时长。
一种可能的实现方式中，所述第一规则包括：
在所述第一RA过程或所述第二RA过程中，在第i次RA尝试重复传输后，所述UE在第二接收时间后的第二预设时长内，完成用于第i+1次RA尝试重复传输的RA资源的选择；
其中，所述第二接收时间包括以下之一：
所述UE接收第一随机接入响应RAR窗口的最后一个OFDM符号的时间；
所述UE接收目标消息窗口的最后一个OFDM符号的时间；
所述UE通过物理下行共享信道PDSCH接收所述第一RAR窗口的最后一个OFDM符号的时间；
其中，所述第二预设时长至少根据RA过程中测量波束所需的准备时长确定；
所述第一RAR窗口为所述第i次RA尝试重复传输对应的RAR窗口；
所述目标消息窗口为所述第i次RA尝试重复传输对应的第三消息的消息窗口，i为正整数。
在本申请实施例提供的UE中，UE可以接收网络侧设备发送的配置信息，该配置信息用于配置：基于第一消息重复传输的RA过程对应的RA资源；且UE可以基于配置信息，进行第一消息的重复传输。通过该方案，由于UE接收到的配置信息用于配置基于第一消息重复传输的RA过程对应的RA资源，从而UE可以基于配置信息重复传输第一消息，因此可以提高随机接入过程成功率，从而可以提高随机接入过程的鲁棒性。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向UE发送配置信息，所述配置信息用于配置以下至少之一：基于非竞争的所述第一消息重复传输的第一RA过程对应的第一RA资源，基于竞争的所述第一消息重复传输的第二RA过程对应的第二RA资源；其中，所述配置信息用于UE进行所述第一消息的重复传输。该网络侧设备实施例与上述网络侧设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图9所示，该网络侧设备1100包括：天线111、射频装置112、基带装置113、处理器114和存储器115。天线111与射频装置112连接。在上行方向上，射频装置112通过天线111接收信息，将接收的信息发送给基带装置113进行处理。在下行方向上，基带装置113对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置112，射频装置112对收到的信息进行处理后经过天线111发送出去。
其中，所述射频装置112，用于向UE发送配置信息；所述配置信息用于UE进行所述第一消息的重复传输；
其中，所述配置信息用于配置以下至少之一：
基于非竞争的所述第一消息重复传输的第一RA过程对应的第一RA资源；
基于竞争的所述第一消息重复传输的第二RA过程对应的第二RA资源。
一种可能的实现方式中，所述配置信息包括以下至少之一：
波束选择门限；
第一重复传输指示；
第二重复传输指示；
所述第一RA资源的第一资源集合列表；
所述第二RA资源的第二资源集合列表；
第三重复传输指示；
目标波束标识；
所述第一消息的总重复传输次数。
一种可能的实现方式中，所述波束选择门限用于所述第一RA过程的波束选择；
所述第一重复传输指示用于指示触发基于所述第一RA过程；
所述第二重复传输指示用于指示所述第一消息重复传输的波束模式；
每个资源集合列表包括至少一个资源集合元素，每个资源集合元素指示所述第一RA资源或所述第二RA资源中的至少一个RA资源；
所述第三重复传输指示用于指示所述第一资源集合列表或所述第二资源集合列表中的部分资源集合元素；
所述目标波束标识用于指示目标波束，所述目标波束关联所述第一RA资源或所述第二RA资源中的至少一个RA资源。
一种可能的实现方式中，所述射频装置112，具体用于基于约束条件，向所述UE发送所述配置信息；
所述约束条件包括：
不同时配置所述第一RA资源和指示第二波束模式的所述第二重复传输指示；
其中，所述第二波束模式为：不同次重复传输采用相同波束进行传输。
在本申请实施例提供的网络侧设备中，网络侧设备可以向UE发送配置信息，该配置信息用于配置：基于第一消息重复传输的RA过程对应的RA资源；该配置信息用于UE进行第一消息的重复传输。通过该方案，由于网络侧设备可以通过配置信息配置基于第一消息重复传输的RA过程对应的RA资源，从而UE可以基于配置信息重复传输第一消息，因此可以提高随机接入过程成功率，从而可以提高随机接入过程的鲁棒性。
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置113中实现，该基带装置113包括基带处理器。
基带装置113例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图9所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器115连接，以调用存储器115中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口116，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备1100还包括：存储在存储器115上并可在处理器114上运行的指令或程序，处理器114调用存储器115中的指令或程序执行图6所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述RA方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，可以是非易失性的，也可以是非瞬态的。可读存储介质，可以包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述RA方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述RA方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：UE及网络侧设备，所述UE可用于执行如上所述RA 方法实施例中UE执行的步骤，所述网络侧设备可用于执行如上所述RA方法中网络侧设备执行的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (40)

1.一种随机接入RA方法，其特征在于，包括：
用户设备UE接收网络侧设备发送的配置信息；
所述UE基于所述配置信息，进行所述第一消息的重复传输；其中，所述配置信息用于配置以下至少之一：
基于非竞争的所述第一消息重复传输的第一RA过程对应的第一RA资源；
基于竞争的所述第一消息重复传输的第二RA过程对应的第二RA资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括以下至少之一：
波束选择门限；
第一重复传输指示；
第二重复传输指示；
所述第一RA资源的第一资源集合列表；
所述第二RA资源的第二资源集合列表；
第三重复传输指示；
目标波束标识；
所述第一消息的总重复传输次数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
其中，所述波束选择门限用于所述第一RA过程的波束选择；
所述第一重复传输指示用于指示触发基于所述第一RA过程；
所述第二重复传输指示用于指示所述第一消息重复传输的波束模式；
每个资源集合列表包括至少一个资源集合元素，每个资源集合元素指示所述第一RA资源或所述第二RA资源中的至少一个RA资源；
所述第三重复传输指示用于指示所述第一资源集合列表或所述第二资源集合列表中的部分资源集合元素；
所述目标波束标识用于指示目标波束，所述目标波束关联所述第一RA资源或所述第二RA资源中的至少一个RA资源。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述UE基于所述配置信息，进行所述第一消息的重复传输，包括：
在所述UE认为所述第一消息重复传输适用于当前随机接入过程，或所述配置信息配置了所述第一重复传输指示的情况下，所述UE基于所述配置信息，进行所述第一消息的重复传输。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述UE基于所述配置信息，进行所述第一消息的重复传输，包括：
所述UE基于所述配置信息和第一规则，进行所述第一消息的重复传输。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述第一RA资源关联N个第一波束，N为正整数；
所述第一规则包括以下至少之一：
若所述第二重复传输指示指示第一波束模式，且所述N个第一波束中的第二波束的数量大于或等于预设数量，则所述UE选择所述N个第一波束中的X个第一波束所关联的全部或部分RA资源作为目标RA资源；
若所述配置信息配置了所述第一资源集合列表，且至少一个第一资源集合元素中的每个第一资源集合元素关联的第三波束的数量大于或等于预设数量，则所述UE选择第二资源集合元素关联的X个第四波束所关联的全部或部分RA资源作为目标RA资源；
其中，所述第一波束模式为：不同次重复传输采用不同波束进行传输；
所述第二波束为：所述N个第一波束中满足所述第一条件的第一波束；
所述至少一个第一资源集合元素为：所述第一资源集合列表中的资源集合元素；
所述第二资源集合元素为所述至少一个资源集合元素中的一个；
每个第一资源集合元素关联的第三波束为：一个第一资源集合元素关联的第一波束中满足所述第一条件的第一波束；
所述第一条件为：波束的测量值大于所述波束选择门限，X为大于1的整数；
其中，所述目标RA资源用于进行所述第一消息的重复传输。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一资源集合元素具体为第三资源集合元素中的资源集合元素；
其中，所述第三资源集合元素包括以下之一：
所述第一资源集合元素列表中的全部资源集合元素；
基于所述目标波束标识，从所述第一资源集合列表中确定的资源集合元素；
基于所述第三重复传输指示，从所述第一资源集合列表中确定的资源集合元素。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述波束选择门限包括：第一门限和第二门限；
所述第一门限用于所述第一RA过程的SSB波束选择，所述第二门限用于所述第一RA过程的CSI-RS波束选择；
所述第一条件包括以下至少之一：
SSB波束的测量值大于所述第一门限；
CSI-RS波束的测量值大于所述第二门限。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述预设数量的值基于以下之一确定：
所述配置信息配置的数量门限；
第一预设比例和所述第一RA资源关联的波束数量；
所述第一消息的总重复传输次数。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
X基于以下之一确定：
所述配置信息配置的数量门限；
所述预设数量和第二预设比例；
所述第一消息的总重复传输次数。
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述第一规则包括：若所述配置信息配置了所述第一资源集合列表，且至少一个第一资源集合元素中的每个第一资源集合元素关联的第三波束的数量大于或等于预设数量，则所述UE选择第二资源集合元素关联的X个第四波束所关联的全部或部分RA资源作为目标RA资源；
所述第一规则还包括：
在所述第一RA过程中，若所述X个第四波束中的第五波束的测量值小于或等于所述波束选择门限，则所述UE放弃基于所述目标RA资源中关联所述第五波束的RA资源，传输所述第一消息。
12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二RA资源关联Q个第六波束，Q为正整数；
所述第一规则还包括：
若所述第二重复传输指示指示所述第一波束模式，且所述N个第一波束中的所述第二波束的数量小于所述预设数量，以及所述配置信息配置了所述第二RA资源；或者所述配置信息配置了所述第一资源集合列表和所述第二RA资源，且第三资源集合元素中的每个资源集合元素关联的第七波束的数量均小于所述预设数量，则所述UE选择所述Q个第六波束中的X个第六波束关联的全部或部分RA资源作为所述目标RA资源；
其中，所述第三资源集合元素包括以下之一：
所述第一资源集合元素列表中的全部资源集合元素；
基于所述目标波束标识，从所述第一资源集合列表中确定的资源集合元素；
基于所述第三重复传输指示，从所述第一资源集合列表中确定的资源集合元素；
其中，所述第三资源集合元素中的每个资源集合元素关联的第七波束为：所述第三资源集合元素中的一个资源集合元素关联的第一波束中满足所述第一条件的第一波束。
13.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一规则包括：
若所述配置信息配置了所述第二重复传输指示，且所述第二重复传输指示指示所述第一波束模式，则所述第二重复传输指示不用于所述第一RA过程。
14.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述第一规则包括：
在基于所述第一消息重复传输的RA过程由第一下行物理控制信道PDCCH命令触发的情况下，第一时差大于或等于第一预设时长；
其中，所述第一时差为：第一接收时间和第一发送时间之间的时差；
所述第一接收时间为：所述UE接收所述第一PDCCH命令的最后一个正交频分多址OFDM符号的时间；
所述第一发送时间为：所述UE发送第一随机接入时机RO资源的第一个OFDM符号的时间，所述第一RO资源为所述UE选择的用于重复传输所述第一消息的第一个RO资源；
所述第一预设时长基于以下至少之一确定：
基于UE能力和子载波间隔SCS的物理上行共享信道PUSCH准备时长；
BWP切换处理时长；
基于频率范围FR确定的时延；
上行切换间隔时延；
RA过程中测量波束所需的准备时长。
15.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述第一规则包括：
在所述第一RA过程或所述第二RA过程中，在第i次RA尝试重复传输后，所述UE在第二接收时间后的第二预设时长内，完成用于第i+1次RA尝试重复传输的RA资源的选择；
其中，所述第二接收时间包括以下之一：
所述UE接收第一随机接入响应RAR窗口的最后一个OFDM符号的时间；
所述UE接收目标消息窗口的最后一个OFDM符号的时间；
所述UE通过物理下行共享信道PDSCH接收所述第一RAR窗口的最后一个OFDM符号的时间；
其中，所述第二预设时长至少根据RA过程中测量波束所需的准备时长确定；
所述第一RAR窗口为所述第i次RA尝试重复传输对应的RAR窗口；
所述目标消息窗口为所述第i次RA尝试重复传输对应的第三消息的消息窗口，i为正整数。
16.一种RA方法，其特征在于，包括：
网络侧设备向UE发送配置信息；
所述配置信息用于UE进行所述第一消息的重复传输；
其中，所述配置信息用于配置以下至少之一：
基于非竞争的所述第一消息重复传输的第一RA过程对应的第一RA资源；
基于竞争的所述第一消息重复传输的第二RA过程对应的第二RA资源。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括以下至少之一：
波束选择门限；
第一重复传输指示；
第二重复传输指示；
所述第一RA资源的第一资源集合列表；
所述第二RA资源的第二资源集合列表；
第三重复传输指示；
目标波束标识；
所述第一消息的总重复传输次数。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述波束选择门限用于所述第一RA过程的波束选择；
所述第一重复传输指示用于指示触发基于所述第一RA过程；
所述第二重复传输指示用于指示所述第一消息重复传输的波束模式；
每个资源集合列表包括至少一个资源集合元素，每个资源集合元素指示所述第一RA资源或所述第二RA资源中的至少一个RA资源；
所述第三重复传输指示用于指示所述第一资源集合列表或所述第二资源集合列表中的部分资源集合元素；
所述目标波束标识用于指示目标波束，所述目标波束关联所述第一RA资源或所述第二RA资源中的至少一个RA资源。
19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备向UE发送配置信息，包括：
所述网络侧设备基于约束条件，向所述UE发送所述配置信息；
所述约束条件包括：
不同时配置所述第一RA资源和指示第二波束模式的所述第二重复传输指示；
其中，所述第二波束模式为：不同次重复传输采用相同波束进行传输。
20.一种RA装置，其特征在于，包括：所述装置包括：接收模块和执行模块；
所述接收模块，用于接收网络侧设备发送的配置信息；
所述执行模块，用于基于所述接收模块接收的所述配置信息，进行所述第一消息的重复传输；其中，所述配置信息用于配置以下至少之一：
基于非竞争的所述第一消息重复传输的第一RA过程对应的第一RA资源；
基于竞争的所述第一消息重复传输的第二RA过程对应的第二RA资源。
21.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述配置信息包括以下至少之一：
波束选择门限；
第一重复传输指示；
第二重复传输指示；
所述第一RA资源的第一资源集合列表；
所述第二RA资源的第二资源集合列表；
第三重复传输指示；
目标波束标识；
所述第一消息的总重复传输次数。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，
其中，所述波束选择门限用于所述第一RA过程的波束选择；
所述第一重复传输指示用于指示触发基于所述第一RA过程；
所述第二重复传输指示用于指示所述第一消息重复传输的波束模式；
每个资源集合列表包括至少一个资源集合元素，每个资源集合元素指示所述第一RA资源或所述第二RA资源中的至少一个RA资源；
所述第三重复传输指示用于指示所述第一资源集合列表或所述第二资源集合列表中的部分资源集合元素；
所述目标波束标识用于指示目标波束，所述目标波束关联所述第一RA资源或所述第二RA资源中的至少一个RA资源。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，
所述执行模块，具体用于在所述UE认为所述第一消息重复传输适用于当前随机接入过程，或所述配置信息配置了所述第一重复传输指示的情况下，所述UE基于所述配置信息，进行所述第一消息的重复传输。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述执行模块，具体用于基于所述配置信息和第一规则，进行所述第一消息的重复传输。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，
所述第一RA资源关联N个第一波束，N为正整数；
所述第一规则包括以下至少之一：
若所述第二重复传输指示指示第一波束模式，且所述N个第一波束中的第二波束的数量大于或等于预设数量，则所述UE选择所述N个第一波束中的X个第一波束所关联的全部或部分RA资源作为目标RA资源；
若所述配置信息配置了所述第一资源集合列表，且至少一个第一资源集合元素中的每个第一资源集合元素关联的第三波束的数量大于或等于预设数量，则所述UE选择第二资源集合元素关联的X个第四波束所关联的全部或部分RA资源作为目标RA资源；
其中，所述第一波束模式为：不同次重复传输采用不同波束进行传输；
所述第二波束为：所述N个第一波束中满足所述第一条件的第一波束；
所述至少一个第一资源集合元素为：所述第一资源集合列表中的资源集合元素；
所述第二资源集合元素为所述至少一个资源集合元素中的一个；
每个第一资源集合元素关联的第三波束为：一个第一资源集合元素关联的第一波束中满足所述第一条件的第一波束；
所述第一条件为：波束的测量值大于所述波束选择门限，X为大于1的整数；
其中，所述目标RA资源用于进行所述第一消息的重复传输。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述至少一个第一资源集合元素具体为第三资源集合元素中的资源集合元素；
其中，所述第三资源集合元素包括以下之一：
所述第一资源集合元素列表中的全部资源集合元素；
基于所述目标波束标识，从所述第一资源集合列表中确定的资源集合元素；
基于所述第三重复传输指示，从所述第一资源集合列表中确定的资源集合元素。
27.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述波束选择门限包括：第一门限和第二门限；
所述第一门限用于所述第一RA过程的SSB波束选择，所述第二门限用于所述第一RA过程的CSI-RS波束选择；
所述第一条件包括以下至少之一：
SSB波束的测量值大于所述第一门限；
CSI-RS波束的测量值大于所述第二门限。
28.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，
所述预设数量的值基于以下之一确定：
所述配置信息配置的数量门限；
第一预设比例和所述第一RA资源关联的波束数量；
所述第一消息的总重复传输次数。
29.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，
X基于以下之一确定：
所述配置信息配置的数量门限；
所述预设数量和第二预设比例；
所述第一消息的总重复传输次数。
30.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，
所述第一规则包括：若所述配置信息配置了所述第一资源集合列表，且至少一个第一资源集合元素中的每个第一资源集合元素关联的第三波束的数量大于或等于预设数量，则所述UE选择第二资源集合元素关联的X个第四波束所关联的全部或部分RA资源作为目标RA资源；
所述第一规则还包括：
在所述第一RA过程中，若所述X个第四波束中的第五波束的测量值小于或等于所述波束选择门限，则所述UE放弃基于所述目标RA资源中关联所述第五波束的RA资源，传输所述第一消息。
31.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二RA资源关联Q个第六波束，Q为正整数；
所述第一规则还包括：
若所述第二重复传输指示指示所述第一波束模式，且所述N个第一波束中的所述第二波束的数量小于所述预设数量，以及所述配置信息配置了所述第二RA资源；或者所述配置信息配置了所述第一资源集合列表和所述第二RA资源，且第三资源集合元素中的每个资源集合元素关联的第七波束的数量均小于所述预设数量，则所述UE选择所述Q个第六波束中的X个第六波束关联的全部或部分RA资源作为所述目标RA资源；
其中，所述第三资源集合元素包括以下之一：
所述第一资源集合元素列表中的全部资源集合元素；
基于所述目标波束标识，从所述第一资源集合列表中确定的资源集合元素；
基于所述第三重复传输指示，从所述第一资源集合列表中确定的资源集合元素；
其中，所述第三资源集合元素中的每个资源集合元素关联的第七波束为：所述第三资源集合元素中的一个资源集合元素关联的第一波束中满足所述第一条件的第一波束。
32.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一规则包括：
若所述配置信息配置了所述第二重复传输指示，且所述第二重复传输指示指示所述第一波束模式，则所述第二重复传输指示不用于所述第一RA过程。
33.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，
所述第一规则包括：
在基于所述第一消息重复传输的RA过程由第一下行物理控制信道PDCCH命令触发的情况下，第一时差大于或等于第一预设时长；
其中，所述第一时差为：第一接收时间和第一发送时间之间的时差；
所述第一接收时间为：所述UE接收所述第一PDCCH命令的最后一个正交频分多址OFDM符号的时间；
所述第一发送时间为：所述UE发送第一随机接入时机RO资源的第一个OFDM符号的时间，所述第一RO资源为所述UE选择的用于重复传输所述第一消息的第一个RO资源；
所述第一预设时长基于以下至少之一确定：
基于UE能力和子载波间隔SCS的物理上行共享信道PUSCH准备时长；
BWP切换处理时长；
基于频率范围FR确定的时延；
上行切换间隔时延；
RA过程中测量波束所需的准备时长。
34.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，
所述第一规则包括：
在所述第一RA过程或所述第二RA过程中，在第i次RA尝试重复传输后，所述UE在第二接收时间后的第二预设时长内，完成用于第i+1次RA尝试重复传输的RA资源的选择；
其中，所述第二接收时间包括以下之一：
所述UE接收第一随机接入响应RAR窗口的最后一个OFDM符号的时间；
所述UE接收目标消息窗口的最后一个OFDM符号的时间；
所述UE通过物理下行共享信道PDSCH接收所述第一RAR窗口的最后一个OFDM符号的时间；
其中，所述第二预设时长至少根据RA过程中测量波束所需的准备时长确定；
所述第一RAR窗口为所述第i次RA尝试重复传输对应的RAR窗口；
所述目标消息窗口为所述第i次RA尝试重复传输对应的第三消息的消息窗口，i为正整数。
35.一种RA装置，其特征在于，包括：发送模块；
所述发送模块，用于向UE发送配置信息；
所述配置信息用于UE进行所述第一消息的重复传输；
其中，所述配置信息用于配置以下至少之一：
基于非竞争的所述第一消息重复传输的第一RA过程对应的第一RA资源；
基于竞争的所述第一消息重复传输的第二RA过程对应的第二RA资源。
36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述发送模块，具体用于基于约束条件，向所述UE发送所述配置信息；
所述约束条件包括：
不同时配置所述第一RA资源和指示第二波束模式的所述第二重复传输指示；
其中，所述第二波束模式为：不同次重复传输采用相同波束进行传输。
37.一种UE，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的RA方法的步骤。
38.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求16至19中任一项所述的RA方法的步骤。
39.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括如权利要求20至34中任一项所述的RA装置和如权利要求35和36中任一项所述的RA装置；或者，所述通信系统包括如权利要求37所述的UE和如权利要求38所述的网络侧设备。
40.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的RA方法，或者实现如权利要求16至19中任一项所述的RA法的步骤。
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