CN117394626A - 一种转子端盖总成合装定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转子端盖总成合装定位装置，包括：定置台、机械手和止动机构，机械手上设有端盖拨针，止动机构包括止动销和顶升组件，在进行定位时，转子端盖总成可转动地置于定置台上，机械手可以通过端盖拨针拨动转子端盖总成转动，以调整转子端盖总成的角向位置，然后顶升组件驱动止动销插入转子端盖总成的安装孔中，以固定转子端盖总成的角向位置，从而限制其发生转动，因此可以提高转子端盖总成的装配效率，而且有利于实现转子端盖总成的自动化装配水平。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种转子端盖总成合装定位装置。
背景技术
随着智能制造技术的发展，电机的制造生产线也逐渐向自动化和智能化方向发展。电机组装是其核心的装配工序，而电机组装中，定转子合装对其产品质量至关重要。
目前定转子合装的装配方式是：人工采用天车借助吊装工具将转子端盖总成吊起后，在定子端面螺纹孔中拧入导向杆，然后一边合装一边靠肉眼观察使端盖与定子端面孔对齐。由于此装配方式依赖与员工的技能，且要求定转子合装作业过程非常缓慢，细致观察才能确保转子端盖总成的端盖和定子端面孔对齐无误。此外转子端盖总成在合装过程中，端盖是可自由转动状态，无法确保吊装过程中端盖和转子的角向位置不对发生相对变化，因此装配效率较低。
因此，如何提高转子端盖总成合装的装配效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种转子端盖总成合装定位装置，能够提高其装配效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种转子端盖总成合装定位装置，包括：定置台、机械手和止动机构，
定置台，转子端盖总成可转动地置于所述定置台上；
机械手，所述机械手上设有端盖拨针，所述机械手用于通过所述端盖拨针拨动所述转子端盖总成转动；
止动机构，所述止动机构包括止动销和顶升组件，所述顶升组件用于驱动所述止动销插入所述转子端盖总成的安装孔中，以固定所述转子端盖总成的角向位置。
优选地，所述机械手上还设有视觉检测系统，所述视觉检测系统用于检测所述转子端盖总成的位置。
优选地，所述止动机构包括多根所述止动销，多根所述止动销与所述定置台的间距不同。
优选地，所述定置台包括支架和支撑台，所述支撑台设于所述支架的上方，所述支撑台上设有用于避让所述转子端盖总成下端的转轴组件的通孔。
优选地，所述止动机构固定在所述支架的侧部。
优选地，所述支架的底部设有多个高度可调的支腿。
优选地，所述止动机构还包括底座，所述底座连接在所述支架上，所述底座上设有滑轨和滑板，所述顶升组件设于所述底座上，所述滑板上下滑动连接于所述滑轨上，所述止动销连接在所述滑板上，所述顶升组件与所述滑板连接。
优选地，所述滑板上设有固定座，所述止动销可拆卸连接在所述固定座上。
优选地，所述止动销包括销杆和插入端，所述插入端可拆卸连接于所述销杆的上端。
优选地，所述端盖拨针和所述止动销朝向所述安装孔的一端分别设有锥形端。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本发明所提供的一种转子端盖总成合装定位装置，包括：定置台、机械手和止动机构，机械手上设有端盖拨针，止动机构包括止动销和顶升组件，在进行定位时，转子端盖总成可转动地置于定置台上，机械手可以通过端盖拨针拨动转子端盖总成转动，以调整转子端盖总成的角向位置，然后顶升组件驱动止动销插入转子端盖总成的安装孔中，以固定转子端盖总成的角向位置，从而限制其发生转动，因此可以提高转子端盖总成的装配效率，而且有利于实现转子端盖总成的自动化装配水平。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种转子端盖总成合装定位装置的结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的一种转子端盖总成合装定位装置的止动机构的结构示意图。
附图标记如下：
1为定置台，11为支架，12为支撑台，13为支腿；
2为机械手，21为端盖拨针；
3为止动机构，31为止动销，311为销杆，312为插入端，32为顶升组件，33为底座，34为滑轨，35为滑板；
4为转子端盖总成。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2，图1为本发明实施例所提供的一种转子端盖总成合装定位装置的结构示意图；图2为本发明实施例所提供的一种转子端盖总成合装定位装置的止动机构的结构示意图。
本发明实施例所提供的一种转子端盖总成合装定位装置，包括：定置台1、机械手2和止动机构3，机械手2上设有端盖拨针21，止动机构3包括止动销31和顶升组件32，顶升组件32可选为顶升气缸。在进行定位时，转子端盖总成4可转动地置于定置台1上，机械手2可以通过端盖拨针21拨动转子端盖总成4转动，以调整转子端盖总成4的角向位置，然后顶升组件32驱动止动销31插入转子端盖总成4的安装孔中，以固定转子端盖总成4的角向位置，从而限制其发生转动，因此可以提高转子端盖总成4的装配效率，而且有利于实现转子端盖总成4的自动化装配水平。其中止动销31插入转子端盖总成4的安装孔之后，安装转子端盖总成4吊装工装，将转子端盖总成4限制为不可自由转动状态，转子端盖总成4吊具工装安装完成后，机器人末端夹具通过抓取转子端盖总成4吊具工装，将转子端盖总成4抓起，同时顶升组件32带动止动销31下降，工作站继续完成后续定转子合装作业，转子端盖总成4放置在定置台1上的位置可以通过机器人轨迹编程调整，最终确保转子端盖总成4的中心到止动销31中心的距离等于安装孔所在的分度圆半径。
在一些实施例中，机械手2上还设有视觉检测系统，视觉检测系统可以检测转子端盖总成4的位置，其中可以检测转子端盖总成4的特征点及位置，例如转子端盖总成4的非传动端外轴承盖上定位缺口。视觉检测系统通过计算将需要转动的角度值反馈给机械手2，机械手2动作将端盖拨针21插入转子端盖总成4的安装孔中，并按照视觉检测系统的引导值拨动转子端盖总成4转动一个角度值。通过视觉检测系统可以提高转子端盖总成4的自动化和柔性化合装。
在一些实施例中，如图2所示，止动机构3包括多根止动销31，多根止动销31与定置台1的间距不同。以适应不同规格尺寸的转子端盖总成4，从而提高转子端盖总成合装定位装置的通用性。其中止动销31包括销杆311和插入端312，插入端312可拆卸连接于销杆311的上端，当插入端312磨损之后，可以对其进行更换，无需更换整根止动销31，因此可以降低其维护成本。为了便于端盖拨针21和止动销31插入安装孔内，端盖拨针21和止动销31朝向安装孔的一端分别设有锥形端，如图1和图2所示，端盖拨针21的下端和止动销31的上端设有锥形端，通过锥形端可以起到导向的作用。
在一些实施例中，如图2所示，定置台1包括支架11和支撑台12，支撑台12设于支架11的上方，支撑台12上设有用于避让转子端盖总成4下端的转轴组件的通孔。通孔的直径大于转轴组件的直径，转轴组件包括转轴及转轴上已安装的油封等附件。其中，止动机构3固定在支架11的侧部。为了调整支架11的平稳性和高度，可以在支架11的底部设置多个高度可调的支腿13。
在一些实施例中，如图2所示，止动机构3还包括底座33，底座33连接在支架11上，底座33上设有滑轨34和滑板35，顶升组件32设于底座33上，滑板35上下滑动连接于滑轨34上，止动销31连接在滑板35上，顶升组件32与滑板35连接。通过滑板35和滑轨34的相互配合，可以提高止动销31升降地平稳性和准确性。其中，滑板35上设有固定座，止动销31可拆卸连接在固定座上，通过止动销31与固定座的可拆卸连接，可以便于止动销31的维护。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的一种转子端盖总成合装定位装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种转子端盖总成合装定位装置，其特征在于，包括：
定置台(1)，转子端盖总成(4)可转动地置于所述定置台(1)上；
机械手(2)，所述机械手(2)上设有端盖拨针(21)，所述机械手(2)用于通过所述端盖拨针(21)拨动所述转子端盖总成(4)转动；
止动机构(3)，所述止动机构(3)包括止动销(31)和顶升组件(32)，所述顶升组件(32)用于驱动所述止动销(31)插入所述转子端盖总成(4)的安装孔中，以固定所述转子端盖总成(4)的角向位置。
2.根据权利要求1所述的转子端盖总成合装定位装置，其特征在于，所述机械手(2)上还设有视觉检测系统，所述视觉检测系统用于检测所述转子端盖总成(4)的位置。
3.根据权利要求1所述的转子端盖总成合装定位装置，其特征在于，所述止动机构(3)包括多根所述止动销(31)，多根所述止动销(31)与所述定置台(1)的间距不同。
4.根据权利要求1所述的转子端盖总成合装定位装置，其特征在于，所述定置台(1)包括支架(11)和支撑台(12)，所述支撑台(12)设于所述支架(11)的上方，所述支撑台(12)上设有用于避让所述转子端盖总成(4)下端的转轴组件的通孔。
5.根据权利要求4所述的转子端盖总成合装定位装置，其特征在于，所述止动机构(3)固定在所述支架(11)的侧部。
6.根据权利要求4所述的转子端盖总成合装定位装置，其特征在于，所述支架(11)的底部设有多个高度可调的支腿(13)。
7.根据权利要求4所述的转子端盖总成合装定位装置，其特征在于，所述止动机构(3)还包括底座(33)，所述底座(33)连接在所述支架(11)上，所述底座(33)上设有滑轨(34)和滑板(35)，所述顶升组件(32)设于所述底座(33)上，所述滑板(35)上下滑动连接于所述滑轨(34)上，所述止动销(31)连接在所述滑板(35)上，所述顶升组件(32)与所述滑板(35)连接。
8.根据权利要求7所述的转子端盖总成合装定位装置，其特征在于，所述滑板(35)上设有固定座，所述止动销(31)可拆卸连接在所述固定座上。
9.根据权利要求7所述的转子端盖总成合装定位装置，其特征在于，所述止动销(31)包括销杆(311)和插入端(312)，所述插入端(312)可拆卸连接于所述销杆(311)的上端。
10.根据权利要求1至9任一项所述的转子端盖总成合装定位装置，其特征在于，所述端盖拨针(21)和所述止动销(31)朝向所述安装孔的一端分别设有锥形端。
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