CN117320101A - 卫星切换方法及系统、电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例是关于一种卫星切换方法及系统、电子设备，涉及网络技术领域，该方法包括：接收集中控制器发送的卫星簇内多个卫星最近一次的星历信息，从多个卫星中获取候选卫星；将所述候选卫星的选择情况发送至所述终端的源卫星，以使得源卫星与所有候选卫星执行切换请求过程；接收源卫星发送的候选卫星的配置信息，继续维持与源卫星的连接，并在候选卫星满足切换执行条件的情况下进行卫星切换。本公开能够提高卫星切换的效率。

Description

卫星切换方法及系统、电子设备

技术领域

本公开实施例涉及网络技术领域，具体而言，涉及一种卫星切换方法、卫星切换系统以及电子设备。

背景技术

在星历的帮助下，终端设备能够快速确认当前位置上空的卫星覆盖情况，从而更加快速和准确地实现切换决策。然而，由于低轨卫星的移动，卫星轨道随时间会发生偏移，基于过往星历参数计算得到的卫星位置和速度可能与实际数据有所出入，且距离星历发布时间越久，数据出现误差的可能性越大。因此，需要及时更新星历以保证终端设备能够准确获取卫星位置及速度，进而保证用户服务的连续性。

相关技术中，对于切换场景，终端需要获取其可视范围内卫星的星历信息，从而选取一颗最合适的卫星作为目标切换卫星。如果每个卫星单独向终端发送星历信息，星地交互频率高，信令开销大，且切换成功率较低。

发明内容

本公开的目的在于提供一种卫星切换方法、卫星切换系统以及电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的切换效率较低的问题。

根据本公开的第一方面，提供一种卫星切换方法，包括：接收集中控制器发送的卫星簇内多个卫星最近一次的星历信息，从多个卫星中获取候选卫星；将所述候选卫星的选择情况发送至所述终端的源卫星，以使得源卫星与所有候选卫星执行切换请求过程；接收源卫星发送的候选卫星的配置信息，继续维持与源卫星的连接，并在候选卫星满足切换执行条件的情况下进行卫星切换。

在本公开的一种示例性实施例中，所述从多个卫星中获取候选卫星，包括：根据终端的业务类型以及各卫星最近一次的星历信息中的剩余空闲信道数，确定候选卫星。

在本公开的一种示例性实施例中，所述在候选卫星满足切换执行条件的情况下进行卫星切换，包括：确定各候选卫星能够为终端提供服务的服务时间；响应于源卫星的所述服务时间小于切换时间门限，且候选卫星的服务时间大于服务时间门限，从候选卫星中确定目标卫星，并从源卫星切换至所述目标卫星。

在本公开的一种示例性实施例中，所述从候选卫星中确定目标卫星，包括：若终端的业务类型为实时性业务，将距离终端最近的候选卫星作为所述目标卫星；若终端的业务类型为资源需求业务，将空闲信道数最多的候选卫星作为所述目标卫星。

在本公开的一种示例性实施例中，所述从源卫星切换至所述目标卫星，包括：断开所述源卫星，并接入所述目标卫星，以使得所述目标卫星发送资源释放消息并通知源卫星切换成功，所述源卫星释放与所述终端相关的资源。

在本公开的一种示例性实施例中，所述候选卫星的配置信息包括：卫星标识、信道、频段信息以及卫星的波束标识。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：通过卫星簇中部署的集中控制器，获取卫星簇中每个卫星的当前状态；响应于测控中心发送的星历更新请求，基于所述当前状态确定星簇内各卫星的最新星历信息；将所述最新星历信息发送至测控中心，以使所述测控中心根据所述最新星历信息进行星历更新；将卫星簇的所述最新星历信息发送至终端。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：接收集中控制器发送的星簇内各卫星最近一次的星历信息；根据终端的业务类型、终端位置以及各卫星最近一次的星历信息，从星簇内选择接入卫星，并在所述接入卫星以及所述终端之间执行初始接入过程。

根据本公开的第二方面，提供一种卫星切换系统，包括：集中控制器，用于将卫星簇中每个卫星最近一次的星历信息发送至终端，以使终端从多个卫星中获取候选卫星；源卫星，用于接收所述候选卫星的选择情况，并与候选卫星执行切换请求过程；候选卫星，用于将候选卫星的配置信息发送至源卫星；终端，接收源卫星发送的候选卫星的配置信息，继续维持与源卫星的连接，并在候选卫星满足切换执行条件的情况下进行卫星切换。

根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的卫星切换方法。

本公开实施例中提供的技术方案中，一方面，终端直接基于集中控制器下发的最近一次的星历信息来进行切换决策，快速切换到满足切换执行条件的卫星，无需终端发送测量报告至源卫星，也无需源卫星发送切换指令，降低了因切换命令传输失败或切换命令传输慢而导致切换失败的概率，提高了切换成功率。另一方面，降低了终端和卫星的交互频率，减小信令开销，并且提高了切换成功率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出本公开实施例中一种卫星切换方法的流程图。

图2示意性示出本公开实施例中星地融合网络的示意图。

图3示意性示出本公开实施例中进行星历更新的流程示意图。

图4示意性示出本公开实施例中初始接入过程的流程示意图。

图5示意性示出本公开实施例的进行切换的具体流程示意图。

图6示意性示出本公开实施例中卫星切换系统的框图示意图。

图7示意性示出本公开实施例电子设备的框图示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

在一些实施例中，由于低轨卫星的移动，卫星轨道随时间会发生偏移，基于过往星历参数计算得到的卫星位置和速度可能与实际数据有所出入，且距离星历发布时间越久，数据出现误差的可能性越大。因此，需要及时更新星历以保证终端设备能够准确获取卫星位置及速度。

为解决上述问题，每个卫星可以定时与地面测控中心进行信息交互，以及时更新星历信息。上述方式中，每个卫星都需要与地面测控中心进行交互，星地交互频率高，信令开销大。另外，对于切换场景，终端需要获取其可视范围内卫星的星历信息，从而选取一颗最合适的卫星作为目标切换卫星。如果每个卫星单独向终端发送星历信息，同样面临星地交互频率高，信令开销大的问题。

本公开实施例中，为了解决上述技术问题，提供了一种卫星切换方法，该方法能够应用于星地融合网络下的星历更新的过程中，从而实现批量星历更新，进而基于星历信息来进行卫星切换。

接下来，参考图1中所示，从终端角度对本公开实施例中的卫星切换方法进行具体说明。

在步骤S110中，接收集中控制器发送的卫星簇内多个卫星最近一次的星历信息，从多个卫星中获取候选卫星。

本公开实施例中，在切换场景中，终端需要获取其可视范围内卫星的星历信息，从而选取最合适的卫星作为目标卫星来进行通信交互。为了解决每个卫星单独向终端发送星历信息导致的交互频率较高以及开销大的问题，可通过引入集中控制器来实现星地融合网络中的卫星切换。

星地融合网络是将卫星通信以及地面移动通信相结合的一种通信技术，利用卫星额地面基站之间的连接，实现全范围内的移动通信覆盖。星地融合移动通信主要依赖于使用统一的网络架构和标准体制，使用一体化的无线接入、传输和网络技术，一体化的星地协同无线资源分配与业务管理，为多种通信设备提供宽带或窄带接入服务，满足天基、空基、海基和陆基用户随时随地通信需要。

其中，星地融合网络架构可以如图2中所示。卫星可以分为多个不同的卫星簇，每个卫星簇内可以包含多个卫星，不同卫星簇内包含的卫星的数量可以相同或不同，具体根据实际需求进行确定。本公开实施例中，可以在每个卫星簇内部署一个集中控制器，集中控制器用于对卫星簇中的卫星进行统一管理，集中控制器可以位于卫星簇中所有卫星的中间位置，也可以位于其他位置，此处不作具体限定。参考图2中所示，集中控制器可通过Uu接口与地面的信关站进行信息交互，并通过星间链路(Inter-Satellite Link，ISL)与卫星簇内的每个卫星(例如卫星1-卫星N)实现信息交互。

集中控制器的功能可以包括但不限于：收集卫星簇内各卫星的实时位置、速度、星上负载等信息、计算卫星簇内各卫星的最新星历信息、与地面的测控中心进行星历信息交互、批量下发星历信息至地面终端、对卫星簇内各卫星进行统一资源管理等。通过合理部署，使得地面任意区域上方都有一个集中控制器(比如将集中控制器部署在地球同步卫星上)，从而为地面任意位置终端提供星历信息。地面的测控中心能够存储各卫星的星历信息。

集中控制器除了可以实现本专利提及的星历信息同步、接入管理和切换管理外，还可以进行卫星簇内的集中管理，例如对其卫星簇内的各个卫星进行统一资源管理(算力、存储、频率等资源)，从而实现卫星簇内各卫星的协作传输，提高资源利用率。

上述集中控制器，可以将卫星簇中每个卫星的星历信息发送给终端，终端可以根据接收到的星历信息进行初始接入以及切换等操作。示例性地，集中控制器可以将最新星历信息发送至终端，也可以将非最新星历信息发送至终端。但是对于终端而言，可以根据接收到的最近一次的星历信息来执行初始接入或切换过程。其中，最近一次的星历信息可以为集中控制器发送的最新星历信息，也可以为在接收到最新星历之前的离当前时刻最近的非最新星历信息。即，如果终端接收到了更新的最新星历信息，则最近一次的星历信息为最新星历信息。如果终端尚未接收到最新星历信息，则最近一次的星历信息为离当前时刻最近的非最新星历信息。

在获取最新星历信息的过程中，在上述星地融合网络架构的基础上，可基于集中控制器，根据卫星簇内各卫星的当前状态来确定卫星簇内各卫星的最新星历信息，并进行星历更新。由于星地之间距离大时延高，因此很有必要在星地融合网络中实现星历信息的批量更新，从而在星地及星星之间实现信息更新、同步和协作。

图3中示意性示出了进行星历信息更新的流程图，参考图3中所示，具体包括以下步骤：

在步骤S310中，卫星簇中的卫星1-卫星N定时向集中控制器发送卫星的当前状态，以告知集中控制器卫星簇内各卫星的当前状态，当前状态可以包括当前位置、速度以及星上负载情况。

在步骤S320中，测控中心定时向集中控制器发送星历更新请求消息，指示集中控制器准备更新星历信息。其中，星历信息除了包括卫星位置及速度信息之外，还包括星上负载情况，如空闲信道数等，包含星上负载信息的目的是为了支持后续的卫星切换过程。

在步骤S330中，集中控制器在收到测控中心发送的星历更新请求消息后，基于卫星簇内各卫星的当前状态，计算卫星簇内各卫星最新星历信息。具体地，由于低轨卫星的移动，卫星轨道随时间可能发生偏移，可以根据各卫星的当前状态以及偏移信息，确定各卫星最新星历信息。

在步骤S340中，集中控制器向测控中心回复星历更新响应消息，该星历更新响应消息中携带计算得到的卫星簇内各卫星的最新星历信息，即集中控制器将计算得到的最新星历信息发送至测控中心。

在步骤S350中，测控中心根据星历更新响应消息中携带的最新星历信息进行星历更新。

本公开实施例中，可以由卫星簇中部署的集中控制器，将卫星簇中每个卫星的最新星历信息直接统一传输至测控中心以进行星历更新，无需每个卫星定时与地面的测控中心进行信息交互来及时更新星历信息，只需要集中控制器统一将最新星历信息传输至地面的测控中心，从而降低星地交互频率，减小信令开销，提高星历更新的效率。

在步骤S360中，集中控制器将卫星簇中各卫星的最新星历信息发送给终端，终端可以根据该最新星历信息来进行初始接入或者是卫星切换等操作。

本公开实施例中，面向低轨卫星移动带来的星历更新需求，可在星地融合网络架构的基础上引入卫星簇及集中控制器，通过卫星簇以及集中控制器来实现批量星历更新，避免了每个卫星都需要与地面的测控中心进行交互以更新其星历信息的过程，降低了星地交互频率，提高了星历更新的效率，减小信令开销。

在进行卫星切换之前，终端可接收集中控制器发送的卫星簇内各卫星的最近一次的星历信息配置消息，并基于最近一次的星历信息配置消息记性初始接入，以确定接入卫星，进而在接入卫星与终端之间执行初始接入过程。该接入卫星可以为终端初始连接的源卫星。

其中，初始接入可以用于表示终端与卫星的初始接入过程。在初始接入过程中，终端可根据从集中控制器获得的卫星簇内各卫星的最近一次的星历信息选择接入卫星，并与接入卫星进行连接，以实现初始接入过程。其中，最近一次的星历信息可以包括卫星位置、卫星速度以及卫星剩余空闲信道数。

参考图4中所示的初始接入过程的流程示意图，主要可以包括以下步骤：

在步骤S410中，集中控制器将卫星的最近一次的星历信息发送至终端；

在步骤S420中，终端基于集中控制器发送的卫星簇内各卫星最近一次的星历信息进行接入卫星选择，以得到接入卫星；

在步骤S430中，终端与接入卫星执行初始接入过程，以使得接入卫星为终端提供服务。

在一些实施例中，终端基于集中控制器发送的卫星簇内各卫星的星历信息进行接入卫星选择时，首先可以根据终端的需求信息以及各卫星的最近一次的星历信息来选择接入卫星，进而与接入卫星进行连接，以执行初始接入过程。具体地，需求信息可以包括业务需求以及终端位置。终端根据终端业务需求、终端位置以及从集中控制器获得的卫星簇内各卫星的最近一次的星历信息等多个维度来进行接入卫星选择。星历信息包括卫星剩余空闲信道数、卫星位置以及卫星速度。示例性地，当终端的业务类型为实时性业务，即对实时性要求较高时，优先选择距离终端最近的卫星作为接入卫星；当终端的业务类型为资源需求业务，即对资源需求较高时，优先选择空闲信道数最多的卫星作为接入卫星。并且，可以将选择的接入卫星确定为源卫星。

本公开实施例中，如果终端的接入卫星无法满足要求，可对接入卫星进行切换，以执行卫星切换过程。即，源卫星无法满足要求时，可将源卫星进行切换。具体地，可基于卫星簇中各卫星最近一次的星历信息在卫星簇中确定候选卫星，进而在候选卫星满足切换执行条件的情况下，从候选卫星中选择出目标卫星，以将终端接入目标卫星，实现卫星的切换过程。

在进行卫星切换时，首先可以根据集中控制器发送的卫星簇内的多个卫星最近一次的星历信息，使得终端确定出能够切换的候选卫星。示例性地，终端可根据业务需求信息以及最近一次的星历信息来确定候选卫星。具体地，根据终端的业务类型、星历信息中各卫星的星上负载情况确定候选卫星。星上负载情况可以为剩余空闲信道数或具体方法为终端接收到集中控制器发送的星历信息配置消息(最近一次的星历信息)后，遍历卫星簇内所有卫星的配置情况，将卫星簇内剩余空闲信道数大于终端业务所需信道数的卫星标记为候选卫星，以确定一个或多个候选卫星。

在步骤S120中，将所述候选卫星的选择情况发送至所述终端的源卫星，以使得源卫星与所有候选卫星执行切换请求过程。

本公开实施例中，在确定出候选卫星之后，终端可以将候选卫星的选择情况发送至源卫星，以使得源卫星与候选卫星之间执行切换请求过程。候选卫星的选择情况可以为候选卫星的标识，即候选卫星ID。示例性地，终端可以向源卫星发送消息以通知候选卫星的选择情况，该消息中至少携带候选卫星标识以及终端标识。

接下来，源卫星与所有候选卫星间执行切换请求过程。具体地，源卫星向候选卫星发送切换请求消息，切换请求消息中携带在候选卫星处进行切换准备所需的信息，如终端ID。候选卫星在接收到切换请求消息时，可向源卫星回复切换请求确认消息，切换请求确认消息中携带候选卫星的配置信息。候选卫星的配置信息用于表示连接卫星所需要的信息，可以包括但不限于卫星标识(卫星ID)、信道、频段信息以及卫星的波束标识(波束ID)，除此之外还可以包括其他可选信息，此处不作具体限定。

继续参考图1中所示，在步骤S130中，接收源卫星发送的候选卫星的配置信息，继续维持与源卫星的连接，并在候选卫星满足切换执行条件的情况下进行卫星切换。

本公开实施例中，终端在收到候选卫星的配置信息后，继续维持与源卫星的连接，与此同时，开始评估各候选卫星是否满足切换执行条件，并根据候选卫星是否满足切换执行条件，选择不同的方式进行通信。其中，切换执行条件可以用于控制将源卫星切换至候选卫星中的目标卫星。切换执行条件可以根据源卫星的服务情况以及候选卫星的服务情况来确定。具体地，源卫星的服务时间小于设置的切换时间门限，且存在候选卫星的服务时间大于设置的服务时间门限，则可认为满足切换执行条件。其中，可根据终端位置、卫星位置以及卫星速度，定时计算源卫星以及候选卫星能够为该终端提供服务的服务时间，例如可以根据终端位置与卫星位置之间的差值，以及差值与卫星速度的比值来确定服务时间。

若满足切换执行条件，可从多个候选卫星中确定目标卫星。具体地，可根据需求信息来确定目标卫星。需求信息可以为终端业务的业务类型。当业务类型为实时性业务时，即终端业务对实时性要求较高时，优先选择距离终端最近的卫星作为目标卫星。当终端的业务类型为资源需求业务时，即终端业务对资源需求较高时，优先选择空闲信道数最多的卫星作为目标卫星。在确定目标卫星之后，终端可从源卫星切换至目标卫星，以维持服务的连续性。

若不满足切换执行条件，则终端继续连接源卫星或与源卫星断开连接。具体地，若源卫星的服务时间大于设置的切换时间门限，可继续连接源卫星。若源卫星的服务时间小于设置的切换时间门限，且候选卫星的服务时间小于设置的服务时间门限，则与源卫星断开连接，并等待预设时间，重新接收集中控制器发送的最近一次的星历信息，以重新选择终端的接入卫星，并在接入卫星以及终端之间存在初始接入过程，从而继续执行切换过程。

在将源卫星切换至目标卫星时，终端可与目标卫星执行随机接入过程。在通过随机接入过程接入目标卫星的过程中，终端断开与源卫星之间的连接，并接入目标卫星。与此同时，目标卫星发送资源释放消息至源卫星，以通知源卫星切换成功，源卫星释放与终端相关的资源，从而完成整个切换过程。

本公开实施例中的技术方案，终端直接基于集中控制器下发的最近一次的星历信息来进行切换决策，快速切换到满足切换执行条件的目标卫星，无需终端发送测量报告至源卫星，也无需源卫星发送切换指令，降低了因切换命令传输失败或切换命令传输慢而导致切换失败的概率，提高了切换成功率。除此之外，降低了终端和卫星的交互频率，减小信令开销。

在一些实施例中，参考图5中所示，卫星的切换过程主要包括以下步骤：

在步骤S510中，终端接收集中控制器发送的星历信息。即，接收集中控制器发送的各卫星最近一次的星历信息。

在步骤S520中，终端选择候选卫星。在步骤S530中，终端将所述候选卫星的选择情况发送至源卫星，以使得源卫星获取候选卫星的配置信息。其中，该消息中至少携带候选卫星的标识以及终端标识，即携带候选卫星ID和终端ID。

在步骤S540中，源卫星与所有的候选卫星之间执行切换请求过程。具体地，源卫星向所有的候选卫星发送切换请求消息，该切换请求消息携带在候选卫星处进行切换准备所需的信息，例如可以携带终端ID。此外，候选卫星可向源卫星回复切换请求确定消息，该切换请求确认消息中可携带候选卫星的配置信息。

在步骤S550中，源卫星接收到所有候选卫星的配置信息后，将配置信息发送至终端。

在步骤S560中，终端接收到候选卫星的配置信息后，继续维持与源卫星的连接，并且开始评估候选卫星是否满足切换执行条件。若满足，则执行步骤S570。

在步骤S570中，终端应用目标卫星的配置信息，与目标卫星执行随机接入过程。在通过随机接入过程接入目标卫星的过程中，终端断开与源卫星之间的连接，并接入目标卫星。

在步骤S580中，目标卫星发送资源释放消息，通知源卫星切换成功，源卫星释放与终端相关的资源。

本公开实施例中的技术方案，提出一种星地融合网络下的星历更新方法，利用集中控制器将卫星簇内卫星的星历信息批量发至地面测控中心及地面终端，降低星地交互频率，减小信令开销。提出该网络架构下的一种终端切换方法，终端直接基于集中控制器下发的星历信息进行切换决策，快速切换到满足切换执行条件的目标卫星，一方面降低了因切换命令传输失败或切换命令传输慢而导致切换失败的概率，提高了切换成功率，另一方面降低了终端和卫星的交互频率，减小信令开销。

本公开实施例中，还提供了一种卫星切换系统，参考图6中所示，该卫星切换系统可以包括：

集中控制器601，用于将卫星簇中每个卫星最近一次的星历信息发送至终端，以使终端从多个卫星中获取候选卫星；

源卫星602，用于接收所述候选卫星的选择情况，并与候选卫星执行切换请求过程；

候选卫星603，用于将候选卫星的配置信息发送至源卫星；

终端604，接收源卫星发送的候选卫星的配置信息，继续维持与源卫星的连接，并在候选卫星满足切换执行条件的情况下进行卫星切换。

在本公开的一种示例性实施例中，所述从多个卫星中获取候选卫星，包括：根据终端的业务类型以及各卫星最近一次的星历信息中的剩余空闲信道数，确定候选卫星。

在本公开的一种示例性实施例中，所述在候选卫星满足切换执行条件的情况下进行卫星切换，包括：确定各候选卫星能够为终端提供服务的服务时间；响应于源卫星的所述服务时间小于切换时间门限，且候选卫星的服务时间大于服务时间门限，从候选卫星中确定目标卫星，并从源卫星切换至所述目标卫星。

在本公开的一种示例性实施例中，所述从候选卫星中确定目标卫星，包括：若终端的业务类型为实时性业务，将距离终端最近的候选卫星作为所述目标卫星；若终端的业务类型为资源需求业务，将空闲信道数最多的候选卫星作为所述目标卫星。

在本公开的一种示例性实施例中，所述从源卫星切换至所述目标卫星，包括：断开所述源卫星，并接入所述目标卫星，以使得所述目标卫星发送资源释放消息并通知源卫星切换成功，所述源卫星释放与所述终端相关的资源。

在本公开的一种示例性实施例中，所述候选卫星的配置信息包括：卫星标识、信道、频段信息以及卫星的波束标识。

在本公开的一种示例性实施例中，所述系统还包括：通过卫星簇中部署的集中控制器，获取卫星簇中每个卫星的当前状态；响应于测控中心发送的星历更新请求，基于所述当前状态确定星簇内各卫星的最新星历信息；将所述最新星历信息发送至测控中心，以使所述测控中心根据所述最新星历信息进行星历更新；将卫星簇的所述最新星历信息发送至终端。

在本公开的一种示例性实施例中，所述系统还包括：接收集中控制器发送的星簇内各卫星最近一次的星历信息；根据终端的业务类型、终端位置以及各卫星最近一次的星历信息，从星簇内选择接入卫星，并在所述接入卫星以及所述终端之间执行初始接入过程。

需要说明的是，上述卫星切换装置中各模块的具体细节已经在对应的卫星切换方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图7来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备700。图7显示的电子设备700仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备700以通用计算设备的形式表现。电子设备700的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元710、上述至少一个存储单元720、连接不同系统组件(包括存储单元720和处理单元710)的总线730以及显示单元740。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元710执行，使得所述处理单元710执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元710可以执行如图1中所示的步骤。

存储单元720可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)7201和/或高速缓存存储单元7202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)7203。

存储单元720还可以包括具有一组(至少一个)程序模块7205的程序/实用工具7204，这样的程序模块7205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线730可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备700也可以与一个或多个外部设备800(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备700交互的设备通信，和/或与使得该电子设备700能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口750进行。并且，电子设备700还可以通过网络适配器760与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器760通过总线730与电子设备700的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备700使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者电子设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。

根据本公开的实施方式的用于实现上述方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

Claims (10)

1.一种卫星切换方法，其特征在于，包括：

接收集中控制器发送的卫星簇内多个卫星最近一次的星历信息，从多个卫星中获取候选卫星；

将所述候选卫星的选择情况发送至所述终端的源卫星，以使得源卫星与所有候选卫星执行切换请求过程；

接收源卫星发送的候选卫星的配置信息，继续维持与源卫星的连接，并在候选卫星满足切换执行条件的情况下进行卫星切换。

2.根据权利要求1所述的卫星切换方法，其特征在于，所述从多个卫星中获取候选卫星，包括：

根据终端的业务类型以及各卫星最近一次的星历信息中的剩余空闲信道数，确定候选卫星。

3.根据权利要求1所述的卫星切换方法，其特征在于，所述在候选卫星满足切换执行条件的情况下进行卫星切换，包括：

确定各候选卫星能够为终端提供服务的服务时间；

响应于源卫星的所述服务时间小于切换时间门限，且候选卫星的服务时间大于服务时间门限，从候选卫星中确定目标卫星，并从源卫星切换至所述目标卫星。

4.根据权利要求3所述的卫星切换方法，其特征在于，所述从候选卫星中确定目标卫星，包括：

若终端的业务类型为实时性业务，将距离终端最近的候选卫星作为所述目标卫星；

若终端的业务类型为资源需求业务，将空闲信道数最多的候选卫星作为所述目标卫星。

5.根据权利要求1所述的卫星切换方法，其特征在于，所述从源卫星切换至所述目标卫星，包括：

断开所述源卫星，并接入所述目标卫星，以使得所述目标卫星发送资源释放消息并通知源卫星切换成功，所述源卫星释放与所述终端相关的资源。

6.根据权利要求1所述的卫星切换方法，其特征在于，所述候选卫星的配置信息包括：卫星标识、信道、频段信息以及卫星的波束标识。

7.根据权利要求1所述的卫星切换方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过卫星簇中部署的集中控制器，获取卫星簇中每个卫星的当前状态；

响应于测控中心发送的星历更新请求，基于所述当前状态确定星簇内各卫星的最新星历信息；

将所述最新星历信息发送至测控中心，以使所述测控中心根据所述最新星历信息进行星历更新；

将卫星簇的所述最新星历信息发送至终端。

8.根据权利要求1所述的卫星切换方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收集中控制器发送的星簇内各卫星最近一次的星历信息；

根据终端的业务类型、终端位置以及各卫星最近一次的星历信息，从星簇内选择接入卫星，并在所述接入卫星以及所述终端之间执行初始接入过程。

9.一种卫星切换系统，其特征在于，包括：

集中控制器，用于将卫星簇中每个卫星最近一次的星历信息发送至终端，以使终端从多个卫星中获取候选卫星；

源卫星，用于接收所述候选卫星的选择情况，并与候选卫星执行切换请求过程；

候选卫星，用于将候选卫星的配置信息发送至源卫星；

终端，接收源卫星发送的候选卫星的配置信息，继续维持与源卫星的连接，并在候选卫星满足切换执行条件的情况下进行卫星切换。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-8任意一项所述的卫星切换方法。