CN117200637B - 一种智能烧烤马达的控制方法、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能烧烤马达的控制方法、系统和存储介质，首先，根据第一温度信息和第一重量信息，得到第一转速信息和第一计时信息；其次，根据第二温度信息和第三温度信息的差值，调整第一转速信息；然后，根据第一转速信息转动烧烤马达后，根据第一测速信息调整烧烤马达的转速；最后，通过交互中心对烤炉状态、烧烤电机状态等信息进行指示。本发明实现了根据烧烤的状态智能调整转速，用以确保食材被自动烤好，减少使用者对食材翻转的操作。另外本发明通过交互中心实现把烧烤状态及时的指示出来，用以在关键的时刻提示使用者，减少了使用者对烧烤炉的专注时间，提升使用者的社交休闲的体验感。

Description

一种智能烧烤马达的控制方法、系统和存储介质

技术领域

本发明涉及烧烤马达领域，更具体地，涉及一种智能烧烤马达的控制方法、系统和存储介质。

背景技术

一般而言，在烧烤活动中，若食材仅以固定的一侧面向热源，在长时间烧烤后，很可能使食材面向热源的一侧因受热过度而焦黑碳化，背向热源的另一侧则因受热不足而半生不熟。因此，烧烤设备的使用者必须不断地翻动食材，方能令食材的各个部位皆均匀地受热。使用者需要专注食物的热度且需要不断翻转食物，势必影响使用者在烧烤活动中与他人社交互动的体验。

目前市场上的户外烧烤马达存在一些问题。现有的户外烧烤马达需要使用者手动开关、旋转模式单一、缺少故障提示等功能。使用者仍需要专注食物情况，烧烤马达仅仅起到减少使用翻转食物操作的频率。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种智能烧烤马达的控制方法、系统和存储介质，能够根据烧烤炉的状态和食物的状态对烧烤马达进行多级调速，另外通过人机交互给与使用者对烧烤马达、烧烤炉和烧烤食物的状态的提示功能。使用者根据提示即可判断烧烤的情况，大大减少了对烧烤炉的关注度，提高社交休闲的体验感。

本发明第一方面提供了种一种智能烧烤马达的控制方法，包括：

获取第一温度信息和第一重量信息；

根据第一温度信息和第一重量信息，得到第一转速信息和第一计时信息；

获取第二温度信息和第三温度信息，计算第二温度信息和第三温度信息的差值，得到第一温差信息；

判断第一温差信息是否超过预设的温差阈值，用以调整第一转速信息；

根据第一转速信息驱动烧烤马达转动；

获取第一测速信息，根据第一测速信息调整烧烤马达转速；

通过交互中心指示第一测速信息、第一温度信息、第一计时信息、第二温度信息、第三温度信息；

其中，第二温度信息是烧烤架受热面的温度信息，第三温度信息是烧烤架受热面所对立的未受热面的温度信息。

本方案中，所述根据第一温度信息和第一重量信息，得到第一转速信息和第一计时信息，具体为：

判断所述第一温度信息是否超过预设的温度阈值，

若不超过，关闭烧烤马达转动工作；

若超过，启动烧烤马达转动工作；

当烧烤马达处于所述转动工作状态时，

根据所述第一温度信息和所述第一重量信息，通过查找预设的信息表得到第一转速信息和第一计时信息；

所述第一温度信息为烧烤炉的发热部分的温度值；

所述第一重量信息为烤物固定部分所测得的烤物的重量。

本方案中，所述判断第一温差信息是否超过预设的温差阈值，用以调整第一转速信息，具体为：

判断所述第一温差信息是否超过所述预设的温差阈值，

若所述第一温差信息超过所述预设的温差阈值，所述第一转速信息向上调整；

若所述第一温差信息不超过所述预设的温差阈值，所述第一转速信息向下调整。

本方案中，所述获取第一测速信息，根据第一测速信息调整第一转速信息，具体为：

通过电机速度传感器获取所述第一测速信息；

判断所述第一测速信息与所述第一转速信息的关系，

若所述第一测速信息小于所述第一转速信息，提高烧烤马达转动速度；

若所述第一测速信息等于所述第一转速信息，保持烧烤马达转动速度；

若所述第一测速信息大于所述第一转速信息，降低烧烤马达转动速度。

本方案中，所述通过交互中心指示第一测速信息、第一温度信息、第一计时信息、第二温度信息、第三温度信息，具体为：

所述交互中心包括视觉交互与听觉交互；

所述视觉交互包括指示灯、数码管或屏幕，用于指示第一测速信息、第一温度信息、第一计时信息、第二温度信息、第三温度信息；

所述听觉交互包括蜂鸣器或扬声器，用于指示工作状态；

所述第一计时信息用于对烧烤完成警报的倒计时；

当所述倒计时结束时，所述交互中心发出提示，包括但听觉交互或视觉交互。

本方案中，还包括：

当烧烤马达处于所述转动工作状态时，

获取所述第一重量信息；

判断所述第一重量信息是否低于预设的重量阈值；

若低于，将第一转速信息设置为最低值，并调整烧烤马达转速。

本发明第二方面提供了一种智能烧烤马达的控制系统，包括一种智能烧烤马达的控制方法程序，所述一种智能烧烤马达的控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

获取第一温度信息和第一重量信息；

根据第一温度信息和第一重量信息，得到第一转速信息和第一计时信息；

获取第二温度信息和第三温度信息，计算第二温度信息和第三温度信息的差值，得到第一温差信息；

判断第一温差信息是否超过预设的温差阈值，用以调整第一转速信息；

根据第一转速信息驱动烧烤马达转动；

获取第一测速信息，根据第一测速信息调整烧烤马达转速；

通过交互中心指示第一测速信息、第一温度信息、第一计时信息、第二温度信息、第三温度信息；

其中，第二温度信息是烧烤架受热面的温度信息，第三温度信息是烧烤架受热面所对立的未受热面的温度信息。

本方案中，所述根据第一温度信息和第一重量信息，得到第一转速信息和第一计时信息，具体为：

判断所述第一温度信息是否超过预设的温度阈值，

若不超过，关闭烧烤马达转动工作；

若超过，启动烧烤马达转动工作；

当烧烤马达处于所述转动工作状态时，

根据所述第一温度信息和所述第一重量信息，通过查找预设的信息表得到第一转速信息和第一计时信息；

所述第一温度信息为烧烤炉的发热部分的温度值；

所述第一重量信息为烤物固定部分所测得的烤物的重量。

本方案中，所述判断第一温差信息是否超过预设的温差阈值，用以调整第一转速信息，具体为：

判断第一温差信息是否超过预设的温差阈值，

若所述第一温差信息超过所述预设的温差阈值，所述第一转速信息向上调整；

若所述第一温差信息不超过所述预设的温差阈值，所述第一转速信息向下调整。

本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括一种智能烧烤马达的控制方法程序，所述一种智能烧烤马达的控制方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种智能烧烤马达的控制方法的步骤。

本发明提供了一种智能烧烤马达的控制方法、系统和存储介质，首先，根据第一温度信息和第一重量信息，得到第一转速信息和第一计时信息；其次，根据第二温度信息和第三温度信息的差值，调整第一转速信息；然后，根据第一转速信息转动烧烤马达后，根据第一测速信息调整烧烤马达的转速；最后，通过交互中心对烤炉状态、烧烤电机状态等信息进行指示。本发明实现了根据烧烤的状态智能调整转速，用以确保食材被自动烤好，减少使用者对食材翻转的操作。另外本发明通过交互中心实现把烧烤状态及时的指示出来，用以在关键的时刻提示使用者，减少了使用者对烧烤炉的专注时间，提升使用者的社交休闲的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。

图1示出了本发明一种智能烧烤马达的控制方法的流程图；

图2示出了根据第一温度信息和第一重量信息得到第一转速信息和第一计时信息的流程图；

图3示出了根据第一温差信息调整第一转速信息的流程图；

图4示出了本发明一种智能烧烤马达的控制系统的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本发明实施例使用的所有术语(包括技术和科学术语) 具有与本发明所属领域的普通技术人员共同理解的相同含义。还应当理解，诸如在通常字典里定义的那些术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非本发明实施例明确地这样定义。

本发明实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。本发明实施例的方法前面或后面的步骤不一定按照顺序来精确的进行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

图1示出了本发明一种智能烧烤马达的控制方法的流程图。

如图1所示，本发明公开了一种智能烧烤马达的控制方法，包括：

S102，获取第一温度信息和第一重量信息；

S104，根据第一温度信息和第一重量信息，得到第一转速信息和第一计时信息；

S106，获取第二温度信息和第三温度信息，计算第二温度信息和第三温度信息的差值，得到第一温差信息；

S108，判断第一温差信息是否超过预设的温差阈值，用以调整第一转速信息；

S110，根据第一转速信息驱动烧烤马达转动；

S112，获取第一测速信息，根据第一测速信息调整烧烤马达转速；

S114，通过交互中心指示第一测速信息、第一温度信息、第一计时信息、第二温度信息、第三温度信息。

需要说明的是，第一温度信息是烧烤炉内发热物体的温度值，通过预设的温度传感器获得发热物体的温度值，发热物体可以是电发热管、烧烤炭等；第一重量信息是放置于烧烤架或烧烤盘上的食物的重量；第一转速信息是烧烤马达带动的烧烤架转动的目标转速；第一计时信息是食物烤至成熟的倒计时。根据烧烤炉的温度和食物的重量，查找预设于烧烤马达处理器中的对应表格，得到对应的烧烤架转动速度和烧烤倒计时。通常而言，烤炉温度越高，食物所需的烤制成熟的时间就越短，并且需要提高烧烤架的转动速度防止食物某个面由于长时间持续受热而被烤焦。另外，在一定大小的烧烤架上放置食物的重量越大，可通过延长食物每个面的持续受热时间达到热量更好地传递到食物内部的效果，也就是说通过较低的烧烤马达转速，使烧烤架带动食物以较低的转速旋转，使食物每个面都有较长的持续受热时间。依据这个设定，即可通过烧烤炉温度和食物重量来设置烧烤架的转动速度和食物成熟倒计时。

其次，第二温度信息和第三温度信息是烧烤架上的不同的两个面的温度，通常通过红外测温传感器获取；第二温度信息是烧烤架受热面的温度，第三温度信息是烧烤架受热面所对立的未受热面的温度。也就是说，第二温度信息和第三温度信息分别反映出在烧烤架上的食物的受热面和未受热面的温度信息。第二温度信息和第三温度信息的差值，就表示食物是否做到均匀受热。若温差信息较大时，则需要提高烧烤架转动速度，用以保证食物可以均匀受热。

然后，烧烤马达带动烧烤架以第一转速信息为目标转速进行转动，并且烧烤马达通过调整供电电压或通过PWM变频调节实现转速的多级调节。第一测速信息是通过转速测量传感器测量烧烤架的转动速度。根据烧烤架的实际转动速度与目标转速的大小关系，调整实际转动速度至目标转动速度。

最后，通过交互中心指示烧烤状态。交互中心可以包括指示灯、数码管、烧烤炉预装的平板或通过无线连接的手机APP。从视觉和听觉上对使用者起到提示的作用。

图2示出了根据第一温度信息和第一重量信息得到第一转速信息和第一计时信息的流程图。

根据本发明实施例，如图2所示，所述根据第一温度信息和第一重量信息，得到第一转速信息和第一计时信息，具体为：

S202，判断所述第一温度信息是否超过预设的温度阈值，

S204，若不超过，关闭烧烤马达转动工作；

S206，若超过，启动烧烤马达转动工作；

当烧烤马达处于所述转动工作状态时，

S208，根据所述第一温度信息和所述第一重量信息，通过查找预设的信息表得到第一转速信息和第一计时信息。

需要说明的是，首先，使用温度测量传感器测量烧烤炉内发热物体的温度值，即发热源的温度值，当温度值不超过预设的温度阈值时，表示炉内温度不够，不满足通常而言的烧烤需求，此时关闭烧烤马达的转动工作，节省电能；当温度值超过预设阈值时，表示炉内温度足够，满足通常而言的烧烤需求，此时开启马达转动工作，作为带动烧烤架转动的驱动动力。然后，当烧烤马达处于转动工作状态时，根据炉内发热源的温度值和放置于烧烤架上的食物重量，通过查询预设于处理器中的温度、食物重量所对应的转速、时间的关系表，得到第一转速信息和第一计时信息。

图3示出了根据第一温差信息调整第一转速信息的流程图。

根据本发明实施例，如图3所示，所述判断第一温差信息是否超过预设的温差阈值，用以调整第一转速信息，具体为：

S302，判断所述第一温差信息是否超过所述预设的温差阈值，

S304，若所述第一温差信息超过所述预设的温差阈值，执行S306，所述第一转速信息向上调整；

S308，若所述第一温差信息不超过所述预设的温差阈值，执行S310，所述第一转速信息向下调整。

需要说明的是，第二温度信息和第三温度信息可以反映出食物受热面和未受热面的温度信息，第二温度信息和第三温度信息的差值，就表示出食物是否做到均匀受热。当温差值超过预设的温差阈值时，表示食物单独一面的持续受热时间太长，另一面持续未加热，需要通过调高烧烤架转速使得食物受热均匀；当温差值不超过预设的温差阈值时，表示食物各个面受热均匀，可通过降低烧烤架转动速度，降低烧烤马达的功耗，防止烧烤马达长时间处于高负荷状态，以延长烧烤的马达使用寿命。

根据本发明实施例，所述获取第一测速信息，根据第一测速信息调整第一转速信息，具体为：

通过电机速度传感器获取所述第一测速信息；

判断所述第一测速信息与所述第一转速信息的关系，

若所述第一测速信息小于所述第一转速信息，提高烧烤马达转动速度；

若所述第一测速信息等于所述第一转速信息，保持烧烤马达转动速度；

若所述第一测速信息大于所述第一转速信息，降低烧烤马达转动速度。

需要说明的是，第一测速信息是使用转速测量传感器测量到的烧烤架的实际转动速度；其中转速可以指每分钟转动的圈数如每分钟转1-20圈，或是设定的转速等级如转速等级为1-10级。使用转速测量传感器，例如光电编码器或霍尔编码器，通过光学检测或磁场原理检测得到烧烤架转动的速度。另外，烧烤马达通过调节分压电阻以调整供电电压或通过PWM变频调节实现转速的多级调节。判断烧烤架的实际转速与目标转速的关系，当实际转速低于目标转速时候，通过降低分压电阻的方式提高烧烤马达的供电电压或提高PWM占空比的方式，达到提高烧烤马达转速，用以提高烧烤架的转动速度；当实际转速等于目标转速时候，无需调整烧烤马达转速；当实际转速高于目标转速时候，通过提高分压电阻的方式降低烧烤马达的供电电压或降低PWM占空比的方式，达到降低烧烤马达转速，用以降低烧烤架的转动速度。

根据本发明实施例，所述通过交互中心指示第一测速信息、第一温度信息、第一计时信息、第二温度信息、第三温度信息，具体为：

所述交互中心包括视觉交互与听觉交互；

所述视觉交互包括指示灯、数码管或屏幕，用于指示第一测速信息、第一温度信息、第一计时信息、第二温度信息、第三温度信息；

所述听觉交互包括蜂鸣器或扬声器，用于指示工作状态；

所述第一计时信息用于对烧烤完成警报的倒计时；

当所述倒计时结束时，所述交互中心发出提示，包括但听觉交互或视觉交互。

需要说明的是，交互中心可以包括指示灯、数码管、蜂鸣器、烧烤炉预装的平板或通过无线连接的手机APP。通过交互中心从视觉和听觉上对使用者起到提示烧烤状态的作用。

作为一种实施方式，通过指示灯表示第一测速信息的转速等级、第一温度信息的温度等级、第一计时信息的剩余时间等级。可通过指示灯的数量或颜色表示对应信息的等级。例如，使用6个指示灯用于表示第一计时信息，每个指示灯对应5分钟的倒计时时间，当倒计时时间大于30分钟时，6个指示灯全亮或表示30分钟的指示灯亮；当倒计时时间大于25分钟且小于30分钟时，5个指示灯亮或表示25分钟的指示灯亮；以此类推，通过指示灯的数量来表示对应信息的等级。再例如，使用三色指示灯表示第一测速信息的转速的高、中、低三个等级，红色表示高等级转速、黄色表示中等级转速、绿色表示低等级转速，也就是说通过不同颜色来表示对应信息的等级。

作为一种实施方式，通过数码管表示第一测速信息的转速值或转速等级、第一温度信息的温度值或温度等级、第一计时信息的剩余时间。通过数码管以数字的形式表示信息的具体数值或等级，使用者可更直观地了解烧烤炉的状态。

作为一种实施方式，烧烤炉的平板或手机的APP，通过有线或无线的方式与烧烤马达处理器连接，将烧烤状态信息通过屏幕给使用者展示，此外还可以通过烧烤炉的蜂鸣器，或平板、手机的扬声器，给使用者听觉上的提示。通过屏幕，直接显示第一测速信息的转速值、第一温度信息的温度值、第一计时信息的剩余时间；将第二温度信息和第三温度信息以图表的形式展示，以温度值为纵坐标、时间为横坐标，绘制第二温度信息和第三温度信息的温度变化曲线。通过蜂鸣器或扬声器给使用者听觉上的提示，例如烧烤炉温度播报、转速播报、倒计时结束播报。

根据本发明实施例，还包括：

当烧烤马达处于所述转动工作状态时，

获取所述第一重量信息；

判断所述第一重量信息是否低于预设的重量阈值；

若低于，将第一转速信息设置为最低值，并调整烧烤马达转速。

需要说明的是，当烧烤马达处于转动工作状态时候，也就是正在烤制食物时，测量获取第一重量信息，也就是烧烤架上食物的重量值。当烧烤架上的食物重量值低于预设的最低重量阈值时候，表示烧烤架上已经无食物。当判断出烧烤架为无食物状态时候，将第一转速信息设置为最低值，也就是将烧烤架的目标转速设置为最低值，并根据调整烧烤马达的转速使得烧烤架达到目标转速。烧烤架转速设置的最低值可以是预设的最低速度，比如每分钟转动1圈；也可以是不转动，也就是每分钟转动0圈。

值得一提的是，还包括：

当烧烤马达处于所述转动工作状态时，

获取并记录所述第一重量信息；

计算相邻两次的所述第一重量信息的差值，得到第一重量差值信息；

判断第一重量差值信息是否超过预设的重量差值阈值；

若超过，获取第一温度信息，根据所述第一温度信息和所述第一重量信息，通过查找预设的信息表得到第一转速信息和第一计时信息。

需要说明的是，当烧烤马达处于转动工作状态时候，也就是正在烤制食物时。周期性地测量获取第一重量信息，也就是烧烤架上食物的重量值，例如每1秒测量1次烤架上食物重量值。计算相邻两次的重量值的差值，得到第一重量差值信息。判断重量差值是否超过预设的重量差值阈值，若超过，表示烤架上的食物突然增加、减少。当检测到烤架上的食物增加或减少时，再根据当时的重量信息和烤炉温度信息，重新查表获得目标转速和倒计时。

值得一提的是，还包括：

根据第一转速信息驱动烧烤马达转动后；

获取第一测速信息；

判断第一测速信息是否超过预设的测速阈值；

若不超过，通过交互中心发出警告提示。

需要说明的是，为达到第一转速信息，也就是使烧烤架转动速度达到目标转速，驱动烧烤电机转动带动烧烤架转动。通过转速测量传感器测量得到烧烤架的实际转动速度。若连续几次测量所得的第一测速信息均低于预设的测速阈值时，表示烧烤电机处于未转动的异常状态，例如烧烤马达自身故障、烧烤架被其他物体抵接导致不能转动等情况。此时，通过交互中心向使用者发出警告，提示烧烤电机处于异常状态。例如，通过指示灯或数码管闪烁、屏幕显示警告标志、或蜂鸣器、扬声器发出警报声音，用以提示使用者烧烤电机处于异常状态。

值得一提的是，还包括：

获取烤物类别信息、重量信息；

根据类别信息和重量信息，通过查找预设的信息表得到第一转速信息和第一计时信息。

需要说明的是，使用者可通过交互中心的屏幕，输入待烤食品的类别和重量信息。处理器获取类别信息和重量信息后，在预存的烧烤模式信息表中查找对应食物类别和重量情况下，对应的第一转速信息和第一计时信息。通过预存的烧烤模式，为多种食物配置对应的烧烤转速和时间，提高了烧烤的便利程度以及确保烤制食物的风味。

图4示出了本发明一种智能烧烤马达的控制系统的框图。

如图4所示，本发明公开了一种智能烧烤马达的控制系统4，包括存储器41和处理器42，所述存储器中包括一种智能烧烤马达的控制方法程序，所述一种智能烧烤马达的控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

获取第一温度信息和第一重量信息；

根据第一温度信息和第一重量信息，得到第一转速信息和第一计时信息；

获取第二温度信息和第三温度信息，计算第二温度信息和第三温度信息的差值，得到第一温差信息；

判断第一温差信息是否超过预设的温差阈值，用以调整第一转速信息；

根据第一转速信息驱动烧烤马达转动；

获取第一测速信息，根据第一测速信息调整烧烤马达转速；

通过交互中心指示第一测速信息、第一温度信息、第一计时信息、第二温度信息、第三温度信息。

需要说明的是，第一温度信息是烧烤炉内发热物体的温度值，通过预设的温度传感器获得发热物体的温度值，发热物体可以是电发热管、烧烤炭等；第一重量信息是放置于烧烤架或烧烤盘上的食物的重量；第一转速信息是烧烤马达带动的烧烤架转动的目标转速；第一计时信息是食物烤至成熟的倒计时。根据烧烤炉的温度和食物的重量，查找预设于烧烤马达处理器中的对应表格，得到对应的烧烤架转动速度和烧烤倒计时。通常而言，烤炉温度越高，食物所需的烤制成熟的时间就越短，并且需要提高烧烤架的转动速度防止食物某个面由于长时间持续受热而被烤焦。另外，在一定大小的烧烤架上放置食物的重量越大，可通过延长食物每个面的持续受热时间达到热量更好地传递到食物内部的效果，也就是说通过较低的烧烤马达转速，使烧烤架带动食物以较低的转速旋转，使食物每个面都有较长的持续受热时间。依据这个设定，即可通过烧烤炉温度和食物重量来设置烧烤架的转动速度和食物成熟倒计时。

其次，第二温度信息和第三温度信息是烧烤架上的不同的两个面的温度，通常通过红外测温传感器获取；第二温度信息是烧烤架受热面的温度，第三温度信息是烧烤架受热面所对立的未受热面的温度。也就是说，第二温度信息和第三温度信息分别反映出在烧烤架上的食物的受热面和未受热面的温度信息。第二温度信息和第三温度信息的差值，就表示食物是否做到均匀受热。若温差信息较大时，则需要提高烧烤架转动速度，用以保证食物可以均匀受热。

然后，烧烤马达带动烧烤架以第一转速信息为目标转速进行转动，并且烧烤马达通过调整供电电压或通过PWM变频调节实现转速的多级调节。第一测速信息是通过转速测量传感器测量烧烤架的转动速度。根据烧烤架的实际转动速度与目标转速的大小关系，调整实际转动速度至目标转动速度。

最后，通过交互中心指示烧烤状态。交互中心可以包括指示灯、数码管、烧烤炉预装的平板或通过无线连接的手机APP。从视觉和听觉上对使用者起到提示的作用。

根据本发明实施例，所述根据第一温度信息和第一重量信息，得到第一转速信息和第一计时信息，具体为：

判断所述第一温度信息是否超过预设的温度阈值，

若不超过，关闭烧烤马达转动工作；

若超过，启动烧烤马达转动工作；

当烧烤马达处于所述转动工作状态时，

根据所述第一温度信息和所述第一重量信息，通过查找预设的信息表得到第一转速信息和第一计时信息。

需要说明的是，首先，使用温度测量传感器测量烧烤炉内发热物体的温度值，即发热源的温度值，当温度值不超过预设的温度阈值时，表示炉内温度不够，不满足通常而言的烧烤需求，此时关闭烧烤马达的转动工作，节省电能；当温度值超过预设阈值时，表示炉内温度足够，满足通常而言的烧烤需求，此时开启马达转动工作，作为带动烧烤架转动的驱动动力。然后，当烧烤马达处于转动工作状态时，根据炉内发热源的温度值和放置于烧烤架上的食物重量，通过查询预设于处理器中的温度、食物重量所对应的转速、时间的关系表，得到第一转速信息和第一计时信息。

根据本发明实施例，所述判断第一温差信息是否超过预设的温差阈值，用以调整第一转速信息，具体为：

判断所述第一温差信息是否超过所述预设的温差阈值，

若所述第一温差信息超过所述预设的温差阈值，所述第一转速信息向上调整；

若所述第一温差信息不超过所述预设的温差阈值，所述第一转速信息向下调整。

需要说明的是，第二温度信息和第三温度信息可以反映出食物受热面和未受热面的温度信息，第二温度信息和第三温度信息的差值，就表示出食物是否做到均匀受热。当温差值超过预设的温差阈值时，表示食物单独一面的持续受热时间太长，另一面持续未加热，需要通过调高烧烤架转速使得食物受热均匀；当温差值不超过预设的温差阈值时，表示食物各个面受热均匀，可通过降低烧烤架转动速度，降低烧烤马达的功耗，防止烧烤马达长时间处于高负荷状态，以延长烧烤的马达使用寿命。

根据本发明实施例，所述获取第一测速信息，根据第一测速信息调整第一转速信息，具体为：

通过电机速度传感器获取所述第一测速信息；

判断所述第一测速信息与所述第一转速信息的关系，

若所述第一测速信息小于所述第一转速信息，提高烧烤马达转动速度；

若所述第一测速信息等于所述第一转速信息，保持烧烤马达转动速度；

若所述第一测速信息大于所述第一转速信息，降低烧烤马达转动速度。

需要说明的是，第一测速信息是使用转速测量传感器测量到的烧烤架的实际转动速度；其中转速可以指每分钟转动的圈数如每分钟转1-20圈，或是设定的转速等级如转速等级为1-10级。使用转速测量传感器，例如光电编码器或霍尔编码器，通过光学检测或磁场原理检测得到烧烤架转动的速度。另外，烧烤马达通过调节分压电阻以调整供电电压或通过PWM变频调节实现转速的多级调节。判断烧烤架的实际转速与目标转速的关系，当实际转速低于目标转速时候，通过降低分压电阻的方式提高烧烤马达的供电电压或提高PWM占空比的方式，达到提高烧烤马达转速，用以提高烧烤架的转动速度；当实际转速等于目标转速时候，无需调整烧烤马达转速；当实际转速高于目标转速时候，通过提高分压电阻的方式降低烧烤马达的供电电压或降低PWM占空比的方式，达到降低烧烤马达转速，用以降低烧烤架的转动速度。

根据本发明实施例，所述通过交互中心指示第一测速信息、第一温度信息、第一计时信息、第二温度信息、第三温度信息，具体为：

所述交互中心包括视觉交互与听觉交互；

所述视觉交互包括指示灯、数码管或屏幕，用于指示第一测速信息、第一温度信息、第一计时信息、第二温度信息、第三温度信息；

所述听觉交互包括蜂鸣器或扬声器，用于指示工作状态；

所述第一计时信息用于对烧烤完成警报的倒计时；

当所述倒计时结束时，所述交互中心发出提示，包括但听觉交互或视觉交互。

需要说明的是，交互中心可以包括指示灯、数码管、蜂鸣器、烧烤炉预装的平板或通过无线连接的手机APP。通过交互中心从视觉和听觉上对使用者起到提示烧烤状态的作用。

作为一种实施方式，通过指示灯表示第一测速信息的转速等级、第一温度信息的温度等级、第一计时信息的剩余时间等级。可通过指示灯的数量或颜色表示对应信息的等级。例如，使用6个指示灯用于表示第一计时信息，每个指示灯对应5分钟的倒计时时间，当倒计时时间大于30分钟时，6个指示灯全亮或表示30分钟的指示灯亮；当倒计时时间大于25分钟且小于30分钟时，5个指示灯亮或表示25分钟的指示灯亮；以此类推，通过指示灯的数量来表示对应信息的等级。再例如，使用三色指示灯表示第一测速信息的转速的高、中、低三个等级，红色表示高等级转速、黄色表示中等级转速、绿色表示低等级转速，也就是说通过不同颜色来表示对应信息的等级。

作为一种实施方式，通过数码管表示第一测速信息的转速值或转速等级、第一温度信息的温度值或温度等级、第一计时信息的剩余时间。通过数码管以数字的形式表示信息的具体数值或等级，使用者可更直观地了解烧烤炉的状态。

作为一种实施方式，通过烧烤炉的平板或手机的APP，通过有线或无线的方式与烧烤马达处理器连接，将烧烤状态信息通过屏幕给使用者展示，此外还可以通过烧烤炉的蜂鸣器，或平板、手机的扬声器，给使用者听觉上的提示。通过屏幕，直接显示第一测速信息的转速值、第一温度信息的温度值、第一计时信息的剩余时间；将第二温度信息和第三温度信息以图表的形式展示，以温度值为纵坐标、时间为横坐标，绘制第二温度信息和第三温度信息的温度变化曲线。通过蜂鸣器或扬声器给使用者听觉上的提示，例如烧烤炉温度播报、转速播报、倒计时结束播报。

根据本发明实施例，还包括：

当烧烤马达处于所述转动工作状态时，

获取所述第一重量信息；

判断所述第一重量信息是否低于预设的重量阈值；

若低于，将第一转速信息设置为最低值，并调整烧烤马达转速。

需要说明的是，当烧烤马达处于转动工作状态时候，也就是正在烤制食物时，测量获取第一重量信息，也就是烧烤架上食物的重量值。当烧烤架上的食物重量值低于预设的最低重量阈值时候，表示烧烤架上已经无食物。当判断出烧烤架为无食物状态时候，将第一转速信息设置为最低值，也就是将烧烤架的目标转速设置为最低值，并根据调整烧烤马达的转速使得烧烤架达到目标转速。烧烤架转速设置的最低值可以是预设的最低速度，比如每分钟转动1圈；也可以是不转动，也就是每分钟转动0圈。

值得一提的是，还包括：

当烧烤马达处于所述转动工作状态时，

获取并记录所述第一重量信息；

计算相邻两次的所述第一重量信息的差值，得到第一重量差值信息；

判断第一重量差值信息是否超过预设的重量差值阈值；

若超过，获取第一温度信息，根据所述第一温度信息和所述第一重量信息，通过查找预设的信息表得到第一转速信息和第一计时信息。

需要说明的是，当烧烤马达处于转动工作状态时候，也就是正在烤制食物时。周期性地测量获取第一重量信息，也就是烧烤架上食物的重量值，例如每1秒测量1次烤架上食物重量值。计算相邻两次的重量值的差值，得到第一重量差值信息。判断重量差值是否超过预设的重量差值阈值，若超过，表示烤架上的食物突然增加、减少。当检测到烤架上的食物增加或减少时，再根据当时的重量信息和烤炉温度信息，重新查表获得目标转速和倒计时。

值得一提的是，还包括：

根据第一转速信息驱动烧烤马达转动后；

获取第一测速信息；

判断第一测速信息是否超过预设的测速阈值；

若不超过，通过交互中心发出警告提示。

需要说明的是，为达到第一转速信息，也就是使烧烤架转动速度达到目标转速，驱动烧烤电机转动带动烧烤架转动。通过转速测量传感器测量得到烧烤架的实际转动速度。若连续几次测量所得的第一测速信息均低于预设的测速阈值时，表示烧烤电机处于未转动的异常状态，例如烧烤马达自身故障、烧烤架被其他物体抵接导致不能转动等情况。此时，通过交互中心向使用者发出警告，提示烧烤电机处于异常状态。例如，通过指示灯或数码管闪烁、屏幕显示警告标志、或蜂鸣器、扬声器发出警报声音，用以提示使用者烧烤电机处于异常状态。

值得一提的是，还包括：

获取烤物类别信息、重量信息；

根据类别信息和重量信息，通过查找预设的信息表得到第一转速信息和第一计时信息。

需要说明的是，使用者可通过交互中心的屏幕，输入待烤食品的类别和重量信息。处理器获取类别信息和重量信息后，在预存的烧烤模式信息表中查找对应食物类别和重量情况下，对应的第一转速信息和第一计时信息。通过预存的烧烤模式，为多种食物配置对应的烧烤转速和时间，提高了烧烤的便利程度以及确保烤制食物的风味。

本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括一种智能烧烤马达的控制方法程序，所述一种智能烧烤马达的控制方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种智能烧烤马达的控制方法的步骤。

本发明提供了一种智能烧烤马达的控制方法、系统和存储介质，根据设备的电量状态以及两种频率载波信号获得的伪距信息，确定定位信息的获取模式，在确保定位精度的同时，控制设备的电量消耗，以延长设备的电量使用周期。本发明还可以根据两种频率载波信号的强度，确定定位信息的获取模式；另外，还针对无载波信号情况，对定位信息采用预测的方式，提高用户的社交休闲的使用体验感。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能烧烤马达的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一温度信息和第一重量信息；

根据第一温度信息和第一重量信息，得到第一转速信息和第一计时信息；

获取第二温度信息和第三温度信息，计算第二温度信息和第三温度信息的差值，得到第一温差信息；

判断第一温差信息是否超过预设的温差阈值，用以调整第一转速信息；

根据第一转速信息驱动烧烤马达转动；

获取第一测速信息，根据第一测速信息调整烧烤马达转速；

通过交互中心指示第一测速信息、第一温度信息、第一计时信息、第二温度信息、第三温度信息；

其中，第二温度信息是烧烤架受热面的温度信息，第三温度信息是烧烤架受热面所对立的未受热面的温度信息；

第一温度信息是烧烤炉内发热物体的温度值；第一重量信息是放置于烧烤架或烧烤盘上的食物的重量；第一转速信息是烧烤马达带动的烧烤架转动的目标转速；第一计时信息是食物烤至成熟的倒计时。

2.根据权利要求1所述的一种智能烧烤马达的控制方法，其特征在于，所述根据第一温度信息和第一重量信息，得到第一转速信息和第一计时信息，具体为：

判断所述第一温度信息是否超过预设的温度阈值，

若不超过，关闭烧烤马达转动工作；

若超过，启动烧烤马达转动工作；

当烧烤马达处于所述转动工作状态时，

根据所述第一温度信息和所述第一重量信息，通过查找预设的信息表得到第一转速信息和第一计时信息；

所述第一温度信息为烧烤炉的发热部分的温度值；

所述第一重量信息为烤物固定部分所测得的烤物的重量。

3.根据权利要求1所述的一种智能烧烤马达的控制方法，其特征在于，所述判断第一温差信息是否超过预设的温差阈值，用以调整第一转速信息，具体为：

判断所述第一温差信息是否超过所述预设的温差阈值，

若所述第一温差信息超过所述预设的温差阈值，所述第一转速信息向上调整；

若所述第一温差信息不超过所述预设的温差阈值，所述第一转速信息向下调整。

4.根据权利要求1所述的一种智能烧烤马达的控制方法，其特征在于，所述获取第一测速信息，根据第一测速信息调整第一转速信息，具体为：

通过电机速度传感器获取所述第一测速信息；

判断所述第一测速信息与所述第一转速信息的关系，

若所述第一测速信息小于所述第一转速信息，提高烧烤马达转动速度；

若所述第一测速信息等于所述第一转速信息，保持烧烤马达转动速度；

若所述第一测速信息大于所述第一转速信息，降低烧烤马达转动速度。

5.根据权利要求1所述的一种智能烧烤马达的控制方法，其特征在于，所述通过交互中心指示第一测速信息、第一温度信息、第一计时信息、第二温度信息、第三温度信息，具体为：

所述交互中心包括视觉交互与听觉交互；

所述视觉交互包括指示灯、数码管或屏幕，用于指示第一测速信息、第一温度信息、第一计时信息、第二温度信息、第三温度信息；

所述听觉交互包括蜂鸣器或扬声器，用于指示工作状态；

所述第一计时信息用于对烧烤完成警报的倒计时；

当所述倒计时结束时，所述交互中心发出提示，包括但听觉交互或视觉交互。

6.根据权利要求1所述的一种智能烧烤马达的控制方法，其特征在于，还包括：

当烧烤马达处于所述转动工作状态时，

获取所述第一重量信息；

判断所述第一重量信息是否低于预设的重量阈值；

若低于，将第一转速信息设置为最低值，并调整烧烤马达转速。

7.一种智能烧烤马达的控制系统，其特征在于，所述系统包括存储器和处理器，所述存储器中包括一种智能烧烤马达的控制方法程序，所述一种智能烧烤马达的控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

获取第一温度信息和第一重量信息；

根据第一温度信息和第一重量信息，得到第一转速信息和第一计时信息；

获取第二温度信息和第三温度信息，计算第二温度信息和第三温度信息的差值，得到第一温差信息；

判断第一温差信息是否超过预设的温差阈值，用以调整第一转速信息；

根据第一转速信息驱动烧烤马达转动；

获取第一测速信息，根据第一测速信息调整烧烤马达转速；

通过交互中心指示第一测速信息、第一温度信息、第一计时信息、第二温度信息、第三温度信息；

其中，第二温度信息是烧烤架受热面的温度信息，第三温度信息是烧烤架受热面所对立的未受热面的温度信息；

第一温度信息是烧烤炉内发热物体的温度值；第一重量信息是放置于烧烤架或烧烤盘上的食物的重量；第一转速信息是烧烤马达带动的烧烤架转动的目标转速；第一计时信息是食物烤至成熟的倒计时。

8.根据权利要求7所述的一种智能烧烤马达的控制系统，其特征在于，所述根据第一温度信息和第一重量信息，得到第一转速信息和第一计时信息，具体为：

判断所述第一温度信息是否超过预设的温度阈值，

若不超过，关闭烧烤马达转动工作；

若超过，启动烧烤马达转动工作；

当烧烤马达处于所述转动工作状态时，

根据所述第一温度信息和所述第一重量信息，通过查找预设的信息表得到第一转速信息和第一计时信息；

所述第一温度信息为烧烤炉的发热部分的温度值；

所述第一重量信息为烤物固定部分所测得的烤物的重量。

9.根据权利要求7所述的一种智能烧烤马达的控制系统，其特征在于，所述判断第一温差信息是否超过预设的温差阈值，用以调整第一转速信息，具体为：

判断第一温差信息是否超过预设的温差阈值，

若所述第一温差信息超过所述预设的温差阈值，所述第一转速信息向上调整；

若所述第一温差信息不超过所述预设的温差阈值，所述第一转速信息向下调整。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括一种智能烧烤马达的控制方法程序，所述一种智能烧烤马达的控制方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的一种智能烧烤马达的控制方法的步骤。