CN117184836A - 一种平移旋转装置、工作方法以及双路运输合并系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平移旋转装置、工作方法以及双路运输合并系统，平移旋转装置包括倾斜的偏心轴，偏心轴的上轴处转动套设有上连杆，偏心轴的下轴处转动套设有下连杆，上连杆两端转动连接有上旋转架，下连杆两端转动连接有下旋转架，上旋转架上设有上安装空间且下旋转架上设有下安装空间，同一侧的上安装空间与下安装空间配合形成的总安装空间内插设有保持竖直的安装架，安装架下端与模盒固定连接，且安装架与上旋转架和下旋转架均活动连接；上连杆或下连杆接入外力，使上连杆绕上轴转动且使下连杆绕下轴转动，并使两侧模盒平移旋转。本发明能实现模盒的平移旋转运输，且在平移旋转的运输过程中模盒能保持相对静止，不会发生倾斜侧翻。

Description

一种平移旋转装置、工作方法以及双路运输合并系统

技术领域

本发明属于烟草包装技术领域，具体涉及一种平移旋转装置、工作方法以及双路运输合并系统。

背景技术

在现有的包装机上，经常需要在一定空间范围内实现包装产品或原辅材料的平移旋转运输，因此需要具有相应的平移旋转功能，另外，在平移旋转的运输过程中，包装产品或原辅材料需要保持相对静止，不会发生倾斜侧翻。

另外，在烟草包装中，双路运输的物体如烟包经常需要在特定路段进行跨空间的合并，从而实现由双路运输转变为单路运输，而实现上述功能的传统机械结构通常具有以下问题：1)占据空间大；2)结构复杂；3)动力输送链过长。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明提供一种平移旋转装置、工作方法以及双路运输合并系统，能实现模盒的平移旋转运输，且在平移旋转的运输过程中模盒能保持相对静止，不会发生倾斜侧翻。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种平移旋转装置，包括倾斜的偏心轴，所述偏心轴的上轴处转动套设有上连杆，所述偏心轴的下轴处转动套设有与上连杆平行且保持一定高度差的下连杆，所述上连杆与上轴的轴线垂直相交，所述下连杆与下轴的轴线垂直相交，所述上连杆两端转动连接有上旋转架，所述下连杆两端转动连接有下旋转架，所述上旋转架上设有上安装空间且下旋转架上设有下安装空间，同一侧的所述上安装空间与下安装空间配合形成的总安装空间内插设有保持竖直的安装架，所述安装架下端与模盒固定连接，且所述安装架与上旋转架和下旋转架均活动连接；所述上连杆或下连杆接入外力，使所述上连杆绕上轴转动且使下连杆绕下轴转动，并使两侧所述模盒平移旋转。

进一步地，所述上旋转架的一端通过上轴承与上连杆的相应一端转动连接，所述上旋转架的另一端固定有两个竖直且相平行的上安装耳板，两个所述上安装耳板之间形成上安装空间；所述下旋转架的一端通过下轴承与下连杆的相应一端转动连接，所述下旋转架的另一端固定有两个竖直且相平行的下安装耳板，两个所述下安装耳板之间形成下安装空间。

进一步地，所述安装架上部与相应侧的两个上安装耳板通过水平的上销轴活动连接，所述安装架下部与相应侧的两个下安装耳板通过水平的下销轴活动连接。

进一步地，所述上轴和下轴的轴线共同所在的平面与地面垂直。

进一步地，所述上轴处于上连杆的中部处，所述下轴处于下连杆的中部处。

一种平移旋转装置，包括倾斜且轴线平行并且不重合的上驱动轴和下驱动轴，所述上驱动轴处固定有上连杆，所述上连杆与上驱动轴的轴线垂直相交，所述下驱动轴处固定有与上连杆平行且保持一定高度差的下连杆，所述下连杆与下驱动轴的轴线垂直相交，所述上连杆两端转动连接有上旋转架，所述下连杆两端转动连接有下旋转架，所述上旋转架上设有上安装空间且下旋转架上设有下安装空间，同一侧的所述上安装空间与下安装空间配合形成的总安装空间内插设有保持竖直的安装架，所述安装架下端与模盒固定连接，且所述安装架与上旋转架和下旋转架均活动连接；所述上驱动轴或下驱动轴与动力组件的输出轴固定连接，使所述上驱动轴或下驱动轴转动，以带动所述上连杆或下连杆转动，并使两侧所述模盒平移旋转。

进一步地，所述上驱动轴和下驱动轴的轴线共同所在的平面与地面垂直；所述上驱动轴处于上连杆的中部处，所述下驱动轴处于下连杆的中部处。

一种双路运输合并系统，包括两套平移旋转装置，两套所述平移旋转装置上下对称布置并且同步同向动作，使上侧所述平移旋转装置的一侧模盒与下侧平移旋转装置的同一侧模盒在平移旋转过程中合并。

一种平移旋转装置的工作方法，具体为：通过将所述上连杆或下连杆接入外力，以使所述上连杆绕偏心轴的上轴转动并使下连杆绕下轴转动，且所述上连杆带动两侧的上旋转架转动，所述下连杆带动两侧的下旋转架转动，并且同一侧的所述上旋转架和下旋转架配合并通过相应侧的安装架带动相应侧的模盒平移旋转。

一种平移旋转装置的工作方法，具体为：

当所述动力组件的输出轴与上驱动轴固定连接时，通过所述动力组件带动上驱动轴转动，所述上连杆随同上驱动轴转动，且所述上连杆带动两侧的上旋转架转动，所述上旋转架通过相应侧的安装架带动相应侧的模盒平移旋转，并且两侧所述安装架通过相应侧的下旋转架带动下连杆转动；

当所述动力组件的输出轴与下驱动轴固定连接时，通过所述动力组件带动下驱动轴转动，所述下连杆随同下驱动轴转动，且所述下连杆带动两侧的下旋转架转动，所述下旋转架通过相应侧的安装架带动相应侧的模盒平移旋转，并且两侧所述安装架通过相应侧的上旋转架带动上连杆转动。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：

本发明的平移旋转装置，包括倾斜的偏心轴，偏心轴的上轴处转动套设有上连杆，偏心轴的下轴处转动套设有与上连杆平行且保持一定高度差的下连杆，上连杆与上轴的轴线垂直相交，下连杆与下轴的轴线垂直相交，上连杆两端转动连接有上旋转架，下连杆两端转动连接有下旋转架，上旋转架上设有上安装空间且下旋转架上设有下安装空间，同一侧的上安装空间与下安装空间配合形成的总安装空间内插设有保持竖直的安装架，安装架下端与模盒固定连接，且安装架与上旋转架和下旋转架均活动连接；这样通过将上连杆或下连杆接入外力，以使上连杆绕偏心轴的上轴转动并使下连杆绕下轴转动，且上连杆带动两侧的上旋转架转动，下连杆带动两侧的下旋转架转动，并且同一侧的上旋转架和下旋转架配合并通过相应侧的安装架带动相应侧的模盒平移旋转，因此能实现模盒的平移旋转运输，而且上旋转架在随同上连杆转动的过程中，上旋转架还相对上连杆发生轻微转动，下旋转架在随同下连杆转动的过程中，下旋转架还相对下连杆发生轻微转动，并且上连杆与下连杆存在一定高度差，这样同一侧的上安装空间和下安装空间始终正对布置，因此在平移旋转的运输过程中两侧的安装架始终保持竖直，这样两侧的模盒在平移旋转的运输过程中能保持相对静止，不会发生倾斜侧翻。

本发明中，上旋转架的一端通过上轴承与上连杆的相应一端转动连接，上旋转架的另一端固定有两个竖直且相平行的上安装耳板，两个上安装耳板之间形成上安装空间，下旋转架的一端通过下轴承与下连杆的相应一端转动连接，下旋转架的另一端固定有两个竖直且相平行的下安装耳板，两个下安装耳板之间形成下安装空间；这样上旋转架在随同上连杆转动的过程中，上旋转架还相对上连杆发生轻微转动，以使上旋转架上的两个上安装耳板始终保持竖直，同理下旋转架在随同下连杆转动的过程中，下旋转架还相对下连杆发生轻微转动，以使下旋转架上的两个下安装耳板始终保持竖直，进而能使同一侧的上安装空间和下安装空间始终正对布置。另外由于安装架上部与相应侧的两个上安装耳板通过水平的上销轴活动连接，安装架下部与相应侧的两个下安装耳板通过水平的下销轴活动连接；这样安装架在平移旋转的运输过程中，能相对相应侧的两个上安装耳板轻微转动，并且能相对相应侧的两个下安装耳板轻微转动，因此在平移旋转的运输过程中能保证两侧的安装架始终保持竖直。

本发明中的双路运输合并系统，包括两套平移旋转装置，两套平移旋转装置上下对称布置并且同步同向动作，使上侧平移旋转装置的一侧模盒与下侧平移旋转装置的同一侧模盒在平移旋转过程中合并；这样通过两套上下对称布置并且同步同向动作的平移旋转装置，能使上侧平移旋转装置的一侧模盒与下侧平移旋转装置的同一侧模盒在平移旋转过程中合并，以实现双路运输的物体如烟包在特定路段进行跨空间的合并，且该双路运输合并系统的结构简单、占据空间较小。

附图说明

图1为本发明实施例1中平移旋转装置的立体结构示意图；

图2为将实施例1的平移旋转装置建立的简化数学模型示意图；

图3-8为实施例1中外力驱动上连杆绕偏心轴的上轴转动，以及下连杆绕偏心轴的下轴转动的流程图；

图9-14为实施例2中外力驱动两套平移旋转装置的上连杆绕偏心轴的上轴转动，以及下连杆绕偏心轴的下轴转动的流程图。

图中附图标记说明：1、偏心轴，101、上轴，102、下轴，2、上连杆，3、下连杆，401、上旋转架，402、上安装耳板，501、下旋转架，502、下安装耳板，6、安装架，7、模盒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示，一种平移旋转装置，包括倾斜的偏心轴1，偏心轴1的上轴101处转动套设有上连杆2，偏心轴1的下轴102处转动套设有与上连杆2平行且保持一定高度差的下连杆3，上连杆2与上轴101的轴线垂直相交，下连杆3与下轴102的轴线垂直相交，上轴101和下轴102的轴线共同所在的平面与地面垂直，上轴101处于上连杆2的中部处，下轴102处于下连杆3的中部处，上连杆2两端转动连接有上旋转架401，下连杆3两端转动连接有下旋转架501，上旋转架401上设有上安装空间且下旋转架501上设有下安装空间，同一侧的上安装空间与下安装空间配合形成的总安装空间内插设有保持竖直的安装架6，安装架6下端与模盒7固定连接，且安装架6与上旋转架401和下旋转架501均活动连接；上连杆2或下连杆3接入外力，使上连杆2绕上轴101转动且使下连杆3绕下轴102转动，并使两侧模盒7平移旋转。其中图1中箭头所指方向为上连杆2和下连杆3的转动方向。

这样通过将上连杆2或下连杆3接入外力，以使上连杆2绕偏心轴1的上轴101转动并使下连杆3绕下轴102转动，且上连杆2带动两侧的上旋转架401转动，下连杆3带动两侧的下旋转架501转动，并且同一侧的上旋转架401和下旋转架501配合并通过相应侧的安装架6带动相应侧的模盒7平移旋转，因此能实现模盒7的平移旋转运输，而且上旋转架401在随同上连杆2转动的过程中，上旋转架401还相对上连杆2发生轻微转动，下旋转架501在随同下连杆3转动的过程中，下旋转架501还相对下连杆3发生轻微转动，并且上连杆2与下连杆3存在一定高度差，这样同一侧的上安装空间和下安装空间始终正对布置，因此在平移旋转的运输过程中两侧的安装架6始终保持竖直，这样两侧的模盒7在平移旋转的运输过程中能保持相对静止，不会发生倾斜侧翻。

其中，

上旋转架401的一端通过上轴101承与上连杆2的相应一端转动连接，上旋转架401的另一端固定有两个竖直且相平行的上安装耳板402，两个上安装耳板402之间形成上安装空间；下旋转架501的一端通过下轴102承与下连杆3的相应一端转动连接，下旋转架501的另一端固定有两个竖直且相平行的下安装耳板502，两个下安装耳板502之间形成下安装空间。这样上旋转架401在随同上连杆2转动的过程中，上旋转架401还相对上连杆2发生轻微转动，以使上旋转架401上的两个上安装耳板402始终保持竖直，同理下旋转架501在随同下连杆3转动的过程中，下旋转架501还相对下连杆3发生轻微转动，以使下旋转架501上的两个下安装耳板502始终保持竖直，进而能使同一侧的上安装空间和下安装空间始终正对布置。

安装架6上部与相应侧的两个上安装耳板402通过水平的上销轴活动连接，安装架6下部与相应侧的两个下安装耳板502通过水平的下销轴活动连接。这样安装架6在平移旋转的运输过程中，能相对相应侧的两个上安装耳板402轻微转动，并且能相对相应侧的两个下安装耳板502轻微转动，因此在平移旋转的运输过程中能保证两侧的安装架6始终保持竖直。

其中，通过改变上连杆2和下连杆3的长度，能控制模盒7在水平方向上的位移，其中上连杆2和下连杆3与地面形成的夹角均为α，通过改变夹角α，能控制模盒7在竖直方向上的位移。

其中，将偏心轴1简化为一点，将模盒7和安装架6简化为一点，将上连杆2和下连杆3简化并合并为连杆，并省略上旋转架401和下旋转架501，以建立如图2所示的简化数学模型，图2中模盒7与偏心轴1之间的连杆长度为L，模盒7距离地面的初始高度为h₀，偏心轴1距离地面的高度为A，则连杆任意转动θ角度后，模盒7距离地面的高度变为h，则h＝A-L*cosθ*sinα。

其中，图3-8所示为外力驱动上连杆2绕偏心轴1的上轴101转动，以及下连杆3绕偏心轴1的下轴102转动的流程图，图3所示为本平移旋转装置处于初始状态的示意图，此时θ＝0°，图4所示为本平移旋转装置顺时针转动60°时的示意图，此时θ＝60°，两侧模盒7通过平移旋转改变了距离地面的高度值h，图5所示为本平移旋转装置顺时针转动90°时的示意图，此时θ＝90°，两侧模盒7在图示方向重合且距离地面的高度值h相等，图6-8所示为本平移旋转装置从θ＝90°顺时针旋转至θ＝180°的示意图，原本在右下方的模盒7平移旋转至左上方，期间模盒7上的安装架6始终保持竖直状态，模盒7在平移旋转的运输过程中保持相对静止，不会发生倾斜侧翻，并完成两侧模盒7的位置互换，而当本平移旋转装置从θ＝180°顺时针旋转至θ＝360°时，两侧模盒7又各自回到初始位置。

实施例2

一种双路运输合并系统，包括实施例1的两套平移旋转装置，两套平移旋转装置上下对称布置并且同步同向动作，使上侧平移旋转装置的一侧模盒7与下侧平移旋转装置的同一侧模盒7在平移旋转过程中合并。

这样通过两套上下对称布置并且同步同向动作的平移旋转装置，能使上侧平移旋转装置的一侧模盒7与下侧平移旋转装置的同一侧模盒7在平移旋转过程中合并，以实现双路运输的物体如烟包在特定路段进行跨空间的合并，且该双路运输合并系统的结构简单、占据空间较小。

其中，图9-14所示为外力驱动两套平移旋转装置的上连杆2绕偏心轴1的上轴101转动，以及下连杆3绕偏心轴1的下轴102转动的流程图，图9所示为两套平移旋转装置处于初始状态的示意图，此时θ＝0°，上侧平移旋转装置中右下方的模盒7与下侧平移旋转装置中右上方的模盒7处于合并状态，图10所示为两套平移旋转装置顺时针转动60°时的示意图，此时θ＝60°，四个模盒7通过平移旋转改变了距离地面的高度值h，图11所示为两套平移旋转装置顺时针转动90°时的示意图，此时θ＝90°，两套平移旋转装置的两侧模盒7在图示方向重合且距离地面的高度值h均相等，图12-14所示为两套平移旋转装置从θ＝90°顺时针旋转至θ＝180°的示意图，上侧平移旋转装置中原本在左上方的模盒7平移旋转至右下方，下侧平移旋转装置中原本在左下方的模盒7平移旋转至右上方，且上侧平移旋转装置中平移旋转至右下方的模盒7与下侧平移旋转装置中平移旋转至右上方的模盒7处于合并状态。

实施例3

针对实施例1的平移旋转装置，其工作方法具体为：通过将上连杆2或下连杆3接入外力，以使上连杆2绕偏心轴1的上轴101转动并使下连杆3绕下轴102转动，且上连杆2带动两侧的上旋转架401转动，下连杆3带动两侧的下旋转架501转动，并且同一侧的上旋转架401和下旋转架501配合并通过相应侧的安装架6带动相应侧的模盒7平移旋转。

实施例4

一种平移旋转装置，包括倾斜且轴线平行并且不重合的上驱动轴和下驱动轴，上驱动轴处固定有上连杆2，上连杆2与上驱动轴的轴线垂直相交，下驱动轴处固定有与上连杆2平行且保持一定高度差的下连杆3，下连杆3与下驱动轴的轴线垂直相交，上连杆2两端转动连接有上旋转架401，下连杆3两端转动连接有下旋转架501，上旋转架401上设有上安装空间且下旋转架501上设有下安装空间，同一侧的上安装空间与下安装空间配合形成的总安装空间内插设有保持竖直的安装架6，安装架6下端与模盒7固定连接，且安装架6与上旋转架401和下旋转架501均活动连接；上驱动轴或下驱动轴与动力组件的输出轴固定连接，使上驱动轴或下驱动轴转动，以带动上连杆2或下连杆3转动，并使两侧模盒7平移旋转。

这样当动力组件的输出轴与上驱动轴固定连接时，通过动力组件带动上驱动轴转动，上连杆2随同上驱动轴转动，且上连杆2带动两侧的上旋转架401转动，上旋转架401通过相应侧的安装架6带动相应侧的模盒7平移旋转，并且两侧安装架6通过相应侧的下旋转架501带动下连杆3转动，当动力组件的输出轴与下驱动轴固定连接时，通过动力组件带动下驱动轴转动，下连杆3随同下驱动轴转动，且下连杆3带动两侧的下旋转架501转动，下旋转架501通过相应侧的安装架6带动相应侧的模盒7平移旋转，并且两侧安装架6通过相应侧的上旋转架401带动上连杆2转动，因此能实现模盒7的平移旋转运输，而且上旋转架401在随同上连杆2转动的过程中，上旋转架401还相对上连杆2发生轻微转动，下旋转架501在随同下连杆3转动的过程中，下旋转架501还相对下连杆3发生轻微转动，并且上连杆2与下连杆3存在一定高度差，这样同一侧的上安装空间和下安装空间始终正对布置，因此在平移旋转的运输过程中两侧的安装架6始终保持竖直，这样两侧的模盒7在平移旋转的运输过程中能保持相对静止，不会发生倾斜侧翻。

实施例5

一种双路运输合并系统，包括实施例4的两套平移旋转装置，两套平移旋转装置上下对称布置并且同步同向动作，使上侧平移旋转装置的一侧模盒7与下侧平移旋转装置的同一侧模盒7在平移旋转过程中合并。

实施例6

针对实施例4的平移旋转装置，其工作方法具体为：

当动力组件的输出轴与上驱动轴固定连接时，通过动力组件带动上驱动轴转动，上连杆2随同上驱动轴转动，且上连杆2带动两侧的上旋转架401转动，上旋转架401通过相应侧的安装架6带动相应侧的模盒7平移旋转，并且两侧安装架6通过相应侧的下旋转架501带动下连杆3转动；

当动力组件的输出轴与下驱动轴固定连接时，通过动力组件带动下驱动轴转动，下连杆3随同下驱动轴转动，且下连杆3带动两侧的下旋转架501转动，下旋转架501通过相应侧的安装架6带动相应侧的模盒7平移旋转，并且两侧安装架6通过相应侧的上旋转架401带动上连杆2转动。

综上，本发明的平移旋转装置能实现装在模盒7内的包装产品或原辅材料在一定空间范围内的平移旋转运输，且可根据需要设置包装产品或原辅材料在水平方向和竖直方向的不同位移值。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种平移旋转装置，其特征在于：包括倾斜的偏心轴(1)，所述偏心轴(1)的上轴(101)处转动套设有上连杆(2)，所述偏心轴(1)的下轴(102)处转动套设有与上连杆(2)平行且保持一定高度差的下连杆(3)，所述上连杆(2)与上轴(101)的轴线垂直相交，所述下连杆(3)与下轴(102)的轴线垂直相交，所述上连杆(2)两端转动连接有上旋转架(401)，所述下连杆(3)两端转动连接有下旋转架(501)，所述上旋转架(401)上设有上安装空间且下旋转架(501)上设有下安装空间，同一侧的所述上安装空间与下安装空间配合形成的总安装空间内插设有保持竖直的安装架(6)，所述安装架(6)下端与模盒(7)固定连接，且所述安装架(6)与上旋转架(401)和下旋转架(501)均活动连接；所述上连杆(2)或下连杆(3)接入外力，使所述上连杆(2)绕上轴(101)转动且使下连杆(3)绕下轴(102)转动，并使两侧所述模盒(7)平移旋转。

2.根据权利要求1所述的一种平移旋转装置，其特征在于：所述上旋转架(401)的一端通过上轴(101)承与上连杆(2)的相应一端转动连接，所述上旋转架(401)的另一端固定有两个竖直且相平行的上安装耳板(402)，两个所述上安装耳板(402)之间形成上安装空间；所述下旋转架(501)的一端通过下轴(102)承与下连杆(3)的相应一端转动连接，所述下旋转架(501)的另一端固定有两个竖直且相平行的下安装耳板(502)，两个所述下安装耳板(502)之间形成下安装空间。

3.根据权利要求2所述的一种平移旋转装置，其特征在于：所述安装架(6)上部与相应侧的两个上安装耳板(402)通过水平的上销轴活动连接，所述安装架(6)下部与相应侧的两个下安装耳板(502)通过水平的下销轴活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种平移旋转装置，其特征在于：所述上轴(101)和下轴(102)的轴线共同所在的平面与地面垂直。

5.根据权利要求1所述的一种平移旋转装置，其特征在于：所述上轴(101)处于上连杆(2)的中部处，所述下轴(102)处于下连杆(3)的中部处。

6.一种平移旋转装置，其特征在于：包括倾斜且轴线平行并且不重合的上驱动轴和下驱动轴，所述上驱动轴处固定有上连杆(2)，所述上连杆(2)与上驱动轴的轴线垂直相交，所述下驱动轴处固定有与上连杆(2)平行且保持一定高度差的下连杆(3)，所述下连杆(3)与下驱动轴的轴线垂直相交，所述上连杆(2)两端转动连接有上旋转架(401)，所述下连杆(3)两端转动连接有下旋转架(501)，所述上旋转架(401)上设有上安装空间且下旋转架(501)上设有下安装空间，同一侧的所述上安装空间与下安装空间配合形成的总安装空间内插设有保持竖直的安装架(6)，所述安装架(6)下端与模盒(7)固定连接，且所述安装架(6)与上旋转架(401)和下旋转架(501)均活动连接；所述上驱动轴或下驱动轴与动力组件的输出轴固定连接，使所述上驱动轴或下驱动轴转动，以带动所述上连杆(2)或下连杆(3)转动，并使两侧所述模盒(7)平移旋转。

7.根据权利要求6所述的一种平移旋转装置，其特征在于：所述上驱动轴和下驱动轴的轴线共同所在的平面与地面垂直；所述上驱动轴处于上连杆(2)的中部处，所述下驱动轴处于下连杆(3)的中部处。

8.一种双路运输合并系统，其特征在于：包括两套如权利要求1-5任一项所述的平移旋转装置，两套所述平移旋转装置上下对称布置并且同步同向动作，使上侧所述平移旋转装置的一侧模盒(7)与下侧平移旋转装置的同一侧模盒(7)在平移旋转过程中合并；

或者，包括两套如权利要求6-7任一项所述的平移旋转装置，两套所述平移旋转装置上下对称布置并且同步同向动作，使上侧所述平移旋转装置的一侧模盒(7)与下侧平移旋转装置的同一侧模盒(7)在平移旋转过程中合并。

9.根据权利要求1-5任一项所述的一种平移旋转装置的工作方法，其特征在于，具体为：通过将所述上连杆(2)或下连杆(3)接入外力，以使所述上连杆(2)绕偏心轴(1)的上轴(101)转动并使下连杆(3)绕下轴(102)转动，且所述上连杆(2)带动两侧的上旋转架(401)转动，所述下连杆(3)带动两侧的下旋转架(501)转动，并且同一侧的所述上旋转架(401)和下旋转架(501)配合并通过相应侧的安装架(6)带动相应侧的模盒(7)平移旋转。

10.根据权利要求6-7任一项所述的一种平移旋转装置的工作方法，其特征在于，具体为：

当所述动力组件的输出轴与上驱动轴固定连接时，通过所述动力组件带动上驱动轴转动，所述上连杆(2)随同上驱动轴转动，且所述上连杆(2)带动两侧的上旋转架(401)转动，所述上旋转架(401)通过相应侧的安装架(6)带动相应侧的模盒(7)平移旋转，并且两侧所述安装架(6)通过相应侧的下旋转架(501)带动下连杆(3)转动；

当所述动力组件的输出轴与下驱动轴固定连接时，通过所述动力组件带动下驱动轴转动，所述下连杆(3)随同下驱动轴转动，且所述下连杆(3)带动两侧的下旋转架(501)转动，所述下旋转架(501)通过相应侧的安装架(6)带动相应侧的模盒(7)平移旋转，并且两侧所述安装架(6)通过相应侧的上旋转架(401)带动上连杆(2)转动。