CN117141703A - 一种用于船舶机械舵的舵角指示器系统的调试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于船舶机械舵的舵角指示器系统的调试方法，具体步骤包括：选择适合的信号发生器并设定模拟电信号设定值，根据图纸安装并检查舵角接收器，连接信号发生器和舵角接收器，根据角度指示方向调整电缆连接，输出模拟电信号检测精度，重复步骤直到所有舵角接收器满足精度要求，将舵角发送器安装到机械舵上并连接舵角接收器；在机械舵锁定状态解除后，进一步对舵角发送器补充调试。本方法可在船舶建造过程中机械舵处于锁定状态下进行调试，不受机械舵系统及其附属设备安装完整性的限制；本方法可适用于电流型或电压型的舵角指示器系统；而且通过本方法可以先行进行纯电气的舵角指示器系统的调试工作，进而节省大量的调试时间和周期。

Description

一种用于船舶机械舵的舵角指示器系统的调试方法

技术领域

本发明属于船舶海洋工程建造领域，尤其涉及一种用于船舶机械舵的舵角指示器系统的调试方法。

背景技术

舵是船舶的主要操纵设备，一般包括舵叶、舵杆、舵机和舵角标尺；舵角指示器系统是用来指示舵叶转动角度的仪表，一般是由舵角发送器和舵角接收器两个部分组成。舵角发送器安装在舵机舱内，舵角发送器通过连杆与舵杆以机械方式连接，舵角接收器安装在易于观察的场所，舵角接收器的信号输入端以电气方式与舵角发送器的信号输出端相连。当舵叶在舵机带动下转动一个角度时，舵角发送器将舵叶转动的角度转换为电信号后发送给舵角接收器，舵角接收器将此电信号还原为角度信号，再在表盘上直观地指示出对应的角度值，当机械舵运行至左舵时，舵角接收器上的角度指示为左度数，当机械舵运行至右舵时，舵角接收器上的角度指示为右度数。舵角指示器系统的正确指示，对船舶的航行安全起着重要作用，一般要求在舵叶转动至零位(即中心位置)时，舵角接收器上的角度显示值与机械舵舵角标尺的角度指示值误差不超过0.5°，舵叶在其余位置时，舵角接收器上的角度显示值与机械舵角标尺的角度指示值误差不超过1°，舵角接收器内部一般配有用于调节角度指示精度的精度调节器。

根据传统的做法，舵角指示器系统的调试及检验受到设备安装阶段及安装完整性的制约：由于需要运行机械舵，即利用舵机通过舵杆带动舵叶转动角度，再经由舵角发送器将舵叶的转动角度转换成电信号后发送至舵角接收器显示角度指示，进而根据机械舵上的舵角标尺所显示的舵叶转动角度的角度指示值以及舵角接收器表盘上显示的角度显示值的对比结果，来完成舵角指示器系统的调试及检验。因此，只有在机械舵设备工作正常、机械舵舵角标尺调试准确、舵角发送器安装并调节完成以及舵角接收器安装接线完成后，尤其是在机械舵的锁定装置拆除后，才能进行舵角指示器系统的调试及检验。

然而，在实际工作中，为了防止船舶在建造过程中产生飘移，机械舵在船舶建造前期固定安装后会通过锁定装置进行锁定从而无法运行，舵叶无法进行角度转动，因此，舵角指示器系统的调试工作往往在船舶前期建造过程不具备调试的条件，需要等船舶建造后期将机械舵的锁定装置拆除后才能进行调试和检验，严重影响了调试项目的进度。

现有公开号为CN2017106501106的中国发明申请文件公开了一种舵角指示系统，“包括舵角反馈器、舵角分配器、若干三面式舵角指示器、若干壁挂式舵角指示器和若干嵌入式舵角指示器，舵角反馈器将舵柄的机械转角转化为电信号，并通过CAN总线将舵角数据发送给舵角分配器，舵角分配器接收到舵角反馈器送入的CAN舵角信号后，驱动七路独立通用的输出通路将CAN舵角信号输出给各舵角指示器，各舵角指示器接收到舵角分配器送入的CAN舵角信号并进行舵角数值显示。”虽然，“该舵角指示系统安装使用后，在舵机运行过程中，其舵角反馈器能够根据实际舵柄机械转角的变化，不停地通过CAN总线更新舵角数据，并通过舵角分配器将舵角数据实时传输给各舵角指示器，最终实现精度高、可靠性好的舵角指示。”，但是，该舵角指示系统的调试以及安装使用，仍然需要在舵机的运行过程中才能实现，调试项目受到了舵系安装后处于锁定状态的影响。

发明内容

为解决以上所述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于船舶机械舵的舵角指示器系统的调试方法，本发明方法实施简单、易于操作，舵角指示器系统的调试和检查不受机械舵系统及其附属设备安装完整性的限制，可以先行进行纯电气的舵角指示器系统的调试工作后，待机械舵解除锁定状态后再对舵角发送器进行简单的调节，便可以完成整个舵角指示系统的调试，因此可以节省大量的调试时间和周期，并且可以广泛的使用于船舶舵角指示器系统的调试和检验工作中。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种用于船舶机械舵的舵角指示器系统的调试方法，包括以下步骤，

S1、根据舵角发送器选择信号发生器，并确定信号发生器的模拟电信号设定值：

根据在舵叶转动不同角度时舵角发送器所对应的转换输出电信号，选择输出模拟电信号范围包含舵角发送器的转换输出电信号范围的信号发生器；根据舵角发送器的输出电信号包括当舵叶假定转动角度为左45°时对应的转换输出电信号值a、当舵叶假定转动角度为0°时对应的转换输出电信号值b和当舵叶假定转动角度为右45°时对应的转换输出电信号值c，用于检测舵角接收器的信号发生器的模拟电信号设定值依次选定为a、b和c；

S2、根据图纸，安装舵角接收器并检查：

根据舵角指示器系统图纸上的配置，依次安装舵角接收器，并检查确保所有舵角接收器的位置及电气连接均符合图纸要求；

S3、连接信号发生器和舵角接收器：

将信号发生器的信号输出端通过两芯总电缆与各个舵角接收器的信号输入端电气连接，

S4、根据舵角接收器上角度指示方向，调整舵角接收器的电缆连接：

在信号发生器上的模拟电信号值设定为a到b之间的任一电信号值并输出至舵角接收器，检查舵角接收器上角度指示，若舵角接收器上的角度指示为左度数，则判定信号发生器的模拟电信号输出为正向，无需调整舵角接收器与信号发生器的电缆连接；若舵角接收器上的角度指示为右度数，则判定信号发生器的模拟电信号输出为反向，则将两芯总电缆的芯线连接位置对调；

S5、通过信号发生器向舵角接收器输出模拟电信号，检测舵角接收器的角度指示精度：

在信号发生器上将模拟电信号值依次设定为a、b和c，并向舵角接收器输出模拟电信号，检查舵角接收器上的角度指示，判断当模拟电信号值为a时，舵角接收器上的角度指示是否为左45°±1°；判断当模拟电信号值为b时，舵角接收器上的角度指示是否为0°±0.5°；判断当模拟电信号值为c时，舵角接收器上的角度指示是否为右45°±1°；若舵角接收器上的角度指示在上述模拟电信号值情况下，存在不符合上述判断情况的角度指示结果时，则调整舵角接收器内部的精度调节器，直至确认所有舵角接收器均满足精度要求后，脱开信号发生器与舵角接收器之间的电缆连接；

S6、将舵角发送器与机械舵活动连接，并与舵角接收器电气连接：

将舵角发送器通过连杆活动连接于舵杆上，所述连杆包括相连接的短杆和长杆，所述短杆的一端连接于舵角发送器上，所述长杆的一端连接于舵杆上的连杆连接点处，调整舵角发送器的位置，使短杆、长杆、舵杆中心至连杆连接点的连线、以及舵杆中心至舵角发送器中心的连线构成平行四边形；将舵角发送器与舵角接收器电气连接。

作为优选的技术方案，所述步骤S6之后，当机械舵锁定状态解除后，进行步骤S7、舵角指示器系统的补充调试，具体步骤包括：当机械舵锁定状态解除后，运行机械舵并转动舵叶，使机械舵舵角标尺指示为0°，检查此时舵角接收器上的角度指示，若舵角接收器上的角度指示为0°±0.5°则结束调整；当精度误差超过±0.5°，则调整舵角发送器的安装位置，直至舵角接收器上的角度指示满足0°±0.5°时将舵角发生器固定，完成舵角指示器系统调试。

作为优选的技术方案，当舵角指示器系统中的舵角发送器和舵角接收器均为电流型时，选用可输出模拟电流的信号发生器进行舵角指示器系统的调试；当舵角指示器系统中的舵角发送器和舵角接收器均为电压型时，选用可输出模拟电压的信号发生器进行舵角指示器系统的调试。

作为优选的技术方案，所述步骤S1中，当舵角发送器的转换输出电流信号的范围为4-20毫安时，则当舵叶假定转动角度为左45°时对应的转换输出电流值为4毫安，当舵叶假定转动角度为0°时对应的转换输出电流值为12毫安、当舵叶假定转动角度为右45°时对应的转换输出电流值为20毫安，此时，用于检测舵角接收器的信号发生器的模拟电流设定值依次选定为4毫安、12毫安和20毫安。

作为优选的技术方案，所述步骤S1中，当舵角发送器的转换输出电压信号的范围为负10伏特至正10伏特时，则当舵叶假定转动角度为左45°时对应的转换输出电压值为负10伏特，当舵叶假定转动角度为0°时对应的转换输出电压值为0伏特、当舵叶假定转动角度为右45°时对应的转换输出电压值为正10伏特，此时，用于检测舵角接收器的信号发生器的模拟电压设定值依次选定为负10伏特、0伏特和正10伏特。

如上所述，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明的一种用于船舶机械舵的舵角指示器系统的调试方法，可以在船舶建造前期固定安装的机械舵处于锁定状态时，先行进行纯电气的舵角指示器系统的调试工作，不受机械舵系统及其附属设备安装完整性的限制，节省了等待机械舵解除锁定的时间，促进了船舶安装建造中调试项目的进程。

(2)本发明的一种用于船舶机械舵的舵角指示器系统的调试方法，可以广泛的使用于船舶舵角指示器系统的调试和检验工作中，无论舶舵角指示器系统中使用的舵角发送器和舵角接收器是电流型还是电压型都能够适用。

(3)本发明的一种用于船舶机械舵的舵角指示器系统的调试方法，当机械舵锁定状态解除后，只需要对舵角发送器进行简单的补充调节，便可以完成整个舵角指示系统的调试。

附图说明

图1是本发明一种用于船舶机械舵的舵角指示器系统与机械舵的整体安装示意图。

图2是本发明一种用于船舶机械舵的舵角发送器的安装结构示意图。

其中，附图标记具体说明如下：1、舵角发送器；2、舵角接收器；3、舵杆；4、舵叶；5、舵角标尺；6、连杆；61、短杆；62、长杆；7、连杆连接点；8、信号发生器；9、长杆平行线；10、短杆平行线；11、舵杆中心。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构和功能，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，本说明书中所引用的如“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施例和简化描述，而非所指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方向构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1-图2所示，本实施例提供一种用于船舶机械舵的舵角指示器系统的调试方法，

在本实施例中，舵角指示器系统中选用的舵角发送器1和舵角接收器2均为电流型；所述舵角发送器1的转换输出电流的范围为4-20毫安，所述舵角接收器2的满量程为90°，且量程范围为左45°-右45°，当舵角接收器2信号输入端电流为4毫安时，舵角接收器2的角度指示为左45°；当舵角接收器2信号输入端电流为12毫安时，舵角接收器2的角度指示为0°；当舵角接收器2信号输入端电流为20毫安时，舵角接收器2的角度指示为右45°，所述调试方法包括以下步骤，

S1、根据舵角发送器1选择信号发生器8，并确定信号发生器8的模拟电流设定值：

根据舵角发送器1的输出电流范围，选择输出模拟电流范围包含舵角发送器1的输出电流范围的信号发生器8；在本实施例中，由于选用的舵角发送器1具有以下三个角度转换输出电流值：当舵叶4假定转动角度为左45°时转换的输出电流为4毫安；当舵叶4假定转动角度为0°时转换的输出电流为12毫安；当舵叶4假定转动角度为右45°时转换的输出电流为20毫安；因此，信号发生器8采用了VICTOR品牌中型号为VC71A的信号发生器8，可通过输出功能在信号输出端模拟输出4～20mA的电流信号；此时，用于检测舵角接收器2的信号发生器8的模拟电流设定值依次选定为4毫安、12毫安和20毫安；

S2、根据图纸，安装舵角接收器2并检查：

根据舵角指示器系统图纸上的配置，依次安装舵角接收器2，并检查确保所有舵角接收器2的位置及电缆连接均符合图纸要求；各个舵角接收器2通过电缆串联至用于连接舵角发送器1的两芯总电缆，保证当各个舵角接收器2通过两芯总电缆与舵角发送器1连接后，舵角发送器1的输出电流能够同时发送至各个舵角接收器2；

S3、连接信号发生器8和舵角接收器2：

将信号发生器8的信号输出端通过两芯总电缆与各个舵角接收器2的信号输入端电气连接，

S4、确定舵角接收器2的连接方向：

在信号发生器8上设定4毫安模拟电流值并输出，检查舵角接收器2上角度指示是否正确，如果舵角接收器2上的角度指示为左度数，则判定信号发生器8的模拟电流输出为正向，无需调整舵角接收器2与信号发生器8的电缆连接，若舵角接收器2上的角度指示为右度数，则判定信号发生器8的模拟电流输出为反向，则将两芯总电缆的芯线连接位置对调；

S5、通过信号发生器8向舵角接收器2输出模拟电流，检测舵角接收器2的角度指示精度：

在信号发生器8上依次设定为4毫安模拟电流、12毫安模拟电流和20毫安模拟电流，并向舵角接收器2输出所设定的模拟电流，依次检查舵角接收器2上的角度指示，判断当在信号发生器8上设定并输出4毫安模拟电流时，舵角接收器2上的角度指示是否为左45°，精度误差是否小于1°；判断在信号发生器8上设定并输出12毫安模拟电流时，舵角接收器2上的角度指示是否为0°，精度误差是否小于0.5°；在信号发生器8上设定并输出20毫安模拟电流时，舵角接收器2上的角度指示是否为右45°，精度误差是否小于1°；如果舵角接收器2上角度指示不满足上述精度误差之一，则调整该舵角接收器2内部的精度调节器，直至确认所有舵角接收器2均满足精度要求后，脱开信号发生器8与舵角接收器2之间的连接电缆；

S6、将舵角发送器1与机械舵活动连接，并与舵角接收器2电气连接：

将舵角发送器1通过连杆6活动连接于舵杆3上，使舵角发送器1可绕自身轴心旋转，所述连杆6包括相连接的短杆61和长杆62，所述短杆61的一端连接于舵角发送器1上，所述长杆62的一端连接于舵杆3上的连杆连接点7处，调整舵角发送器1的位置，使短杆61、长杆62、舵杆中心11至连杆连接点7的连线、以及舵杆中心11至舵角发送器1中心的连线构成平行四边形，如图2所示，此时，短杆61平行于短杆平行线10，长杆62平行于长杆平行线9；将舵角发送器1与舵角接收器2电缆连接；

S7、当机械舵锁定状态解除后，进行舵角指示器系统的补充调试：

当机械舵锁定状态解除后，运行机械舵并转动舵叶4，使机械舵舵角标尺5指示为0°，检查此时舵角接收器2上的角度指示，若舵角接收器2上的角度指示为0°±0.5°则满足精度要求，结束调整；当精度误差超过±0.5°，则旋转调整舵角发送器1的安装角度，直至舵角接收器2上的角度指示满足精度要求时，将舵角发送器1通过螺栓旋紧固定于当前位置，完成舵角指示器系统调试。

实施例2

如图1-图2所示，本实施例提供一种用于船舶机械舵的舵角指示器系统的调试方法，

在本实施例中，舵角指示器系统中选用的舵角发送器1和舵角接收器2均为电压型；所述舵角发送器1的转换输出电压的范围为±正10伏特，所述舵角接收器22的满量程为90°，且量程范围为左45°-右45°，当舵角接收器2信号输入端电压为负10伏特时，舵角接收器2的角度指示为左45°；当舵角接收器2信号输入端电压为0伏特时，舵角接收器2的角度指示为0°；当舵角接收器2信号输入端电压为正10伏特时，舵角接收器2的角度指示为右45°，所述调试方法包括以下步骤，

S1、根据舵角发送器1选择信号发生器8，并确定信号发生器8的模拟电压设定值：

根据舵角发送器1的输出电压范围，选择输出模拟电压范围包含舵角发送器1的输出电压范围的信号发生器8；在本实施例中，由于选用的舵角发送器1具有以下三个角度转换输出电压值：当舵叶4假定转动角度为左45°时转换的输出电压为负10伏特；当舵叶4假定转动角度为0°时转换的输出电压为0伏特；当舵叶4假定转动角度为右45°时转换的输出电压为正10伏特；因此，信号发生器8采用了VICTOR品牌中型号为VC71A的信号发生器8，可通过输出功能在信号输出端模拟输出±10V的电压信号；此时，用于检测舵角接收器2的信号发生器8的模拟电压设定值依次选定为负10伏特、0伏特和正10伏特；

S2、根据图纸，安装舵角接收器2并检查：

根据舵角指示器系统图纸上的配置，依次安装舵角接收器2，并检查确保所有舵角接收器2的位置及电缆连接均符合图纸要求；各个舵角接收器2通过电缆并联至用于连接舵角发送器1的两芯总电缆，保证当各个舵角接收器2通过两芯总电缆与舵角发送器1连接后，舵角发送器1的输出电压能够同时发送至各个舵角接收器2；

S3、连接信号发生器8和舵角接收器2：

将信号发生器8的信号输出端通过两芯总电缆与各个舵角接收器2的信号输入端电气连接，

S4、确定舵角接收器2的连接方向：

在信号发生器8上设定负10伏特模拟电压值并输出，检查舵角接收器2上角度指示是否正确，如果舵角接收器2上的角度指示为左度数，则判定信号发生器8的模拟电压输出为正向，无需调整舵角接收器2与信号发生器8的电缆连接，若舵角接收器2上的角度指示为右度数，则判定信号发生器8的模拟电压输出为反向，则将两芯总电缆的芯线连接位置对调；

S5、通过信号发生器8向舵角接收器2输出模拟电压，检测舵角接收器2的角度指示精度：

在信号发生器8上依次设定为负10伏特模拟电压、0伏特模拟电压和正10伏特模拟电压，并向舵角接收器2输出所设定的模拟电压，依次检查舵角接收器2上的角度指示，判断当在信号发生器8上设定并输出负10伏特模拟电压时，舵角接收器2上的角度指示是否为左45°，精度误差是否小于1°；判断在信号发生器8上设定并输出0伏特模拟电压时，舵角接收器2上的角度指示是否为0°，精度误差是否小于0.5°；在信号发生器8上设定并输出正10伏特模拟电压时，舵角接收器2上的角度指示是否为右45°，精度误差是否小于1°；如果舵角接收器2上角度指示不满足上述精度误差之一，则调整该舵角接收器2内部的精度调节器，脱开信号发生器8与舵角接收器2之间的连接电缆；

S6、将舵角发送器1与机械舵活动连接，并与舵角接收器2电气连接：

将舵角发送器1通过连杆6活动连接于舵杆3上，使舵角发送器1可绕自身轴心旋转，所述连杆6包括相连接的短杆61和长杆62，所述短杆61的一端连接于舵角发送器1上，所述长杆62的一端连接于舵杆3上的连杆连接点7处，调整舵角发送器1的位置，使短杆61、长杆62、舵杆中心11至连杆连接点7的连线、以及舵杆中心11至舵角发送器1中心的连线构成平行四边形，如图2所示，此时，短杆61平行于短杆平行线10，长杆62平行于长杆平行线9；将舵角发送器1与舵角接收器2电缆连接；

S7、当机械舵锁定状态解除后，进行舵角指示器系统的补充调试：

当机械舵锁定状态解除后，运行机械舵并转动舵叶4，使机械舵舵角标尺5指示为0°，检查此时舵角接收器2上的角度指示，若舵角接收器2上的角度指示为0°±0.5°则满足精度要求，结束调整；当精度误差超过±0.5°，则调整舵角发送器1的安装位置，直至舵角接收器2上的角度指示满足精度要求时，将舵角发送器1通过螺栓旋紧固定于当前位置，完成舵角指示器系统调试。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡是本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (5)

1.一种用于船舶机械舵的舵角指示器系统的调试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据舵角发送器(1)选择信号发生器(8)，并确定信号发生器(8)的模拟电信号设定值：

根据在舵叶(4)转动不同角度时舵角发送器(1)所对应的转换输出电信号，选择输出模拟电信号范围包含舵角发送器(1)的转换输出电信号范围的信号发生器(8)；根据舵角发送器(1)的输出电信号包括当舵叶(4)假定转动角度为左45°时对应的转换输出电信号值a、当舵叶(4)假定转动角度为0°时对应的转换输出电信号值b和当舵叶(4)假定转动角度为右45°时对应的转换输出电信号值c，用于检测舵角接收器(2)的信号发生器(8)的模拟电信号设定值依次选定为a、b和c；

S2、根据图纸，安装舵角接收器(2)并检查：

根据舵角指示器系统图纸上的配置，依次安装舵角接收器(2)，并检查确保所有舵角接收器(2)的位置及电气连接均符合图纸要求；

S3、连接信号发生器(8)和舵角接收器(2)：

将信号发生器(8)的信号输出端通过两芯总电缆与各个舵角接收器(2)的信号输入端电气连接，

S4、根据舵角接收器(2)上角度指示方向，调整舵角接收器(2)的电缆连接：

在信号发生器(8)上的模拟电信号值设定为a到b之间的任一电信号值并输出至舵角接收器(2)，检查舵角接收器(2)上角度指示，若舵角接收器(2)上的角度指示为左度数，则判定信号发生器(8)的模拟电信号输出为正向，无需调整舵角接收器(2)与信号发生器(8)的电缆连接；若舵角接收器(2)上的角度指示为右度数，则判定信号发生器(8)的模拟电信号输出为反向，则将两芯总电缆的芯线连接位置对调；

S5、通过信号发生器(8)向舵角接收器(2)输出模拟电信号，检测舵角接收器(2)的角度指示精度：

在信号发生器(8)上将模拟电信号值依次设定为a、b和c，并向舵角接收器(2)输出模拟电信号，检查舵角接收器(2)上的角度指示，判断当模拟电信号值为a时，舵角接收器(2)上的角度指示是否为左45°±1°；判断当模拟电信号值为b时，舵角接收器(2)上的角度指示是否为0°±0.5°；判断当模拟电信号值为c时，舵角接收器(2)上的角度指示是否为右45°±1°；若舵角接收器(2)上的角度指示在上述模拟电信号值情况下，存在不符合上述判断情况的角度指示结果时，则调整舵角接收器(2)内部的精度调节器，直至确认所有舵角接收器(2)均满足精度要求后，脱开信号发生器(8)与舵角接收器(2)之间的电缆连接；

S6、将舵角发送器(1)与机械舵活动连接，并与舵角接收器(2)电气连接：

将舵角发送器(1)通过连杆(6)活动连接于舵杆(3)上，所述连杆(6)包括相连接的短杆(61)和长杆(62)，所述短杆(61)的一端连接于舵角发送器(1)上，所述长杆(62)的一端连接于舵杆(3)上的连杆连接点(7)处，调整舵角发送器(1)的位置，使短杆(61)、长杆(62)、舵杆中心(11)至连杆连接点(7)的连线、以及舵杆中心(11)至舵角发送器(1)中心的连线构成平行四边形；将舵角发送器(1)与舵角接收器(2)电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶机械舵的舵角指示器系统的调试方法，其特征在于，步骤S6之后，当机械舵锁定状态解除后，进行步骤S7、舵角指示器系统的补充调试，具体步骤包括：当机械舵锁定状态解除后，运行机械舵并转动舵叶(4)，使机械舵舵角标尺(5)指示为0°，检查此时舵角接收器(2)上的角度指示，若舵角接收器(2)上的角度指示为0°±0.5°则结束调整；当精度误差超过±0.5°，则调整舵角发送器(1)的安装位置，直至舵角接收器(2)上的角度指示满足0°±0.5°时将舵角发生器(1)固定，完成舵角指示器系统调试。

3.根据权利要求1所述的一种用于船舶机械舵的舵角指示器系统的调试方法，其特征在于，当舵角指示器系统中的舵角发送器(1)和舵角接收器(2)均为电流型时，选用可输出模拟电流的信号发生器(8)进行舵角指示器系统的调试；当舵角指示器系统中的舵角发送器(1)和舵角接收器(2)均为电压型时，选用可输出模拟电压的信号发生器(8)进行舵角指示器系统的调试。

4.根据权利要求1所述的一种用于船舶机械舵的舵角指示器系统的调试方法，其特征在于，步骤S1中，当舵角发送器(1)的转换输出电流信号的范围为4-20毫安时，则当舵叶(4)假定转动角度为左45°时对应的转换输出电流值为4毫安，当舵叶(4)假定转动角度为0°时对应的转换输出电流值为12毫安、当舵叶(4)假定转动角度为右45°时对应的转换输出电流值为20毫安，此时，用于检测舵角接收器(2)的信号发生器(8)的模拟电流设定值依次选定为4毫安、12毫安和20毫安。

5.根据权利要求1所述的一种用于船舶机械舵的舵角指示器系统的调试方法，其特征在于，步骤S1中，当舵角发送器(1)的转换输出电压信号的范围为负10伏特至正10伏特时，则当舵叶(4)假定转动角度为左45°时对应的转换输出电压值为负10伏特，当舵叶(4)假定转动角度为0°时对应的转换输出电压值为0伏特、当舵叶(4)假定转动角度为右45°时对应的转换输出电压值为正10伏特，此时，用于检测舵角接收器(2)的信号发生器(8)的模拟电压设定值依次选定为负10伏特、0伏特和正10伏特。