CN117066401A - 一种铜线切平装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铜线切平装置，包括：机架；传动机械臂结构，连接在机架的顶部；夹取组件，安装在传动机械臂结构的下部，用于在传动机械臂结构的带动下实现竖直和水平方向的移动；切平组件，安装在机架的内底部，且位于夹取组件的下方，所述切平组件用于实现扁线电机定子的线圈切平，所述夹取组件用于夹取扁线电机定子，以从所述切平组件内放入或者取出；控制系统，分别适于控制传动机械臂结构、夹取组件和切平组件运动，以完成对扁线电机定子的线圈切平。本发明采用自动化设备加工，在传动机械臂结构和夹取组件的作用下，通过切平组件来实现径向的批量切断，切断效率高，一次动作实现全部切断，间接性的提高后期的焊接质量。

Description

一种铜线切平装置

技术领域

本发明涉及扁线电机定子生产加工技术领域，具体涉及一种铜线切平装置。

背景技术

近年来，随着我国新能源汽车产业的快速发展，扁线驱动电机成为新能源车辆动力系统的核心组件，直接关系到整车的动力输出性能。定子组装一般有线成型、插纸、插线、扩口、扭头、切头、焊接、涂覆及滴漆等工序。而切头作为焊接的前道准备工序，有着至关重要的作用。

目前，在扁线电机的定子生产线上，经过上一工艺后，存在部分引线不平整的情况，引线不平整会影响下一步焊接工艺，现有扁线电机的自动切头方法一般有沿着径向单槽切割和盘式整体切断两种模式，手动剪切则效率低且切割的平整度不好，影响后续焊接效果；现有盘式整体切断技术则是切刀头较少，且面对一些位置不统一的引线时，无法做到完整、平整切除，另外由于切刀头朝上，切割引线后的废料容易溅入定子内部，造成产品质量不高。

发明内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本发明提供一种铜线切平装置，包括：

机架；

传动机械臂结构，连接在所述机架的顶部；

夹取组件，安装在所述传动机械臂结构的下部，用于在所述传动机械臂结构的带动下实现竖直和水平方向的移动；

切平组件，安装在所述机架的内底部，且位于所述夹取组件的下方，所述切平组件包括圆盘、圆盘驱动机构、切刀机构和旋转台，所述切刀机构滑动连接在所述圆盘上，所述旋转台连接在所述圆盘的下表面，所述圆盘驱动机构适于驱动所述旋转台运动；

所述切刀机构包括刀杆、切刀、第二旋转轴和滚轮，八个所述刀杆沿着所述圆盘的中心均匀对称分布，所述刀杆靠近所述圆盘的中心一端均固定连接有所述切刀，所述刀杆远离所述切刀的一端的下表面连接有竖直的第二旋转轴，所述第二旋转轴上套接有滚轮，且所述滚轮位于所述圆盘的弧形槽孔内；

所述切平组件用于实现扁线电机定子的线圈切平，所述夹取组件用于夹取所述扁线电机定子，以从所述切平组件内放入或者取出；

控制系统，分别适于控制所述传动机械臂结构、所述夹取组件和所述切平组件运动，以完成对所述扁线电机定子的线圈切平。

可选地，所述传动机械臂结构包括水平滑动模组和竖直滑动模组，

所述水平滑动模组安装在所述机架的顶部，用于实现整体机构沿水平方向移动；

所述竖直滑动模组安装在所述机架的顶部且靠近所述水平滑动模组，以用于实现整体机构沿Z轴方向移动。

可选地，所述水平滑动模组包括固定安装在所述第三水平梁的上表面的第一滑轨、滑动连接在所述第一滑轨上的第一滑座、连接在所述第一滑座上的第一安装支撑板和第一驱动组件，

所述第一驱动组件包括第一驱动气缸、第一连接板和第二连接板，所述第一驱动气缸沿所述第一滑轨的延伸方向水平布置，且位于所述第一滑轨的相邻外侧，所述第一滑轨的顶部通过所述第一连接板连接在所述第一安装支撑板的上表面，所述第一滑轨的底部通过所述第二连接板连接在所述第三水平梁的外侧面。

可选地，所述竖直滑动模组包括第二驱动组件和连接在所述第二驱动组件下方的导向座，

所述第二驱动组件包括第一伺服驱动电机、第二驱动气缸和法兰连接盘，所述第一伺服驱动电机和所述第二驱动气缸竖直并列连接在同一块安装板上，所述第二驱动气缸的下端通过所述法兰连接盘连接在所述第一安装支撑板上；

所述导向座包括第一导向板结构和第二导向板结构，

所述第二驱动组件适于驱动所述第一导向板结构和所述第二导向板结构作相对运动。

可选地，所述第一导向板结构包括第一工装板、第二工装板和第一线性导向轴，所述第一工装板的顶部中心固定连接在所述法兰连接盘的下表面，四个均匀分布的所述第一线性导向轴自所述第一工装板的上方竖直穿设在所述第一工装板上，并在所述第一线性导向轴的末端连接在所述第二工装板上，所述第二工装板适于在所述第一线性导向轴上上下滑动；

所述第二导向板结构包括第三工装板和第二线性导向轴，所述第三工装板位于所述第二工装板的正下方，所述第二线性导向轴的底端固定连接在所述第二工装板的四角部位，四个所述第二线性导向轴的另一端竖直向上延伸并套设在所述第一安装支撑板上，且所述第一安装支撑板适于相对所述第二线性导向轴竖直上下移动。

可选地，所述夹取组件包括气缸夹紧盘、夹爪和弧形板，

所述气缸夹紧盘上设有进气管路和出气管路，所述第三工装板的中心开设有第一中心孔，所述气缸夹紧盘的上侧穿过所述第一中心孔连接在所述第二工装板的下表面中心，所述气缸夹紧盘的下侧伸出所述第一中心孔并与所述夹爪连接，所述弧形板连接在所述夹爪的外侧边缘。

可选地，所述夹爪设置为三个，三个所述夹爪均匀分布在所述气缸夹紧盘的下表面，所述气缸夹紧盘的下表面开设有均分发散状的卡槽，所述夹爪的一端适于卡接在所述卡槽内，且所述夹爪在所述卡槽内的驱动力通过气路与所述气缸夹紧盘的进气管路和出气管路联通。

可选地，所述圆盘上开设有八个均匀分布的弧形槽孔，八个所述弧形槽孔绕着所述圆盘的中心呈渐近线式发散分布。

可选地，所述圆盘驱动机构包括圆盘分度结构和圆盘周向旋转结构，所述圆盘分度结构包括第二伺服驱动电机、第一伺服减速机、第一传动轴、第一传动齿轮和第一圆弧齿，所述第二伺服驱动电机竖直设在所述圆盘的下方外边缘处，所述第二伺服驱动电机的输出轴上连接有所述第一伺服减速机，所述第一伺服减速机的输出轴与所述第一传动轴竖直连接，所述第一传动轴的顶端与所述第一传动齿轮连接，所述圆盘的外圆周上还设有所述第一圆弧齿，所述第一圆弧齿与所述第一传动齿轮啮合连接。

可选地，还包括底座，所述底座的内部为中空结构，所述底座上还设有第一开口和第二开口，所述第一开口位于所述底座的上表面，所述第二开口位于所述底座的侧表面，所述切屑槽通过第二开口向下倾斜插设在所述底座内，且所述切屑槽的上顶部位于第一开口的正下方。

本发明与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

本发明中的铜线切平装置包括机架、传动机械臂结构、夹取组件和切平组件和控制系统，传动机械臂结构连接在机架的顶部，夹取组件安装在传动机械臂结构的下部，用于在传动机械臂结构的带动下实现竖直和水平方向的移动，实现完全自动化作业，精度高，尤其适合扁线电机定子的自动化生产，另外切平组件上设有切刀机构，切刀机构包括刀杆、切刀、第二旋转轴和滚轮，八个刀杆沿着圆盘的中心均匀对称分布，刀杆靠近圆盘的中心一端均固定连接有切刀，刀杆远离切刀的一端的下表面连接有竖直的第二旋转轴，第二旋转轴上套接有滚轮，且滚轮位于圆盘的弧形槽孔内，铜线切平装置取代人工作用，通过切平组件来实现径向的批量切断，机械结构紧凑稳定，故障率低，切断效率高，一次动作实现全部切断，切刀采用倒梯形的导向口设计，切后的断面平整光滑，间接性的提高后期的焊接质量，对不同型号的扁线电机定子的切断有一定的通用性，非常适合本行业的使用。

附图说明

图1为本发明实施例中铜线切平装置的三维结构示意图；

图2为本发明实施例中机架的主视结构示意图；

图3为本发明实施例中机架的主视结构示意图；

图4为本发明实施例中机架的三维结构示意图；

图5为本发明实施例中传动机械臂结构的一方向结构示意图；

图6为本发明实施例中传动机械臂结构的另一方向结构示意图；

图7为本发明实施例中导向座的结构示意图；

图8为本发明实施例中夹取组件的结构示意图；

图9为本发明实施例中切平组件的结构示意图；

图10为本发明实施例中切刀机构、圆盘分度结构与圆盘装配的一方向结构示意图；

图11为本发明实施例中切刀机构、圆盘分度结构与圆盘装配的另一方向结构示意图；

图12为本发明实施例中切刀机构的安装结构示意图；

图13为本发明实施例中圆盘分度结构的结构示意图；

图14为本发明实施例中圆盘周向旋转结构的结构示意图；

图15为本发明实施例中底座的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架；

11-竖梁，12-水平梁；121-第一水平梁；122-第二水平梁；123-第三水平梁；124-第四水平梁；13-侧板；131-第一底板；132-第一侧板；133-第二侧板；14-调平组件；141-固定板；142-第一连接螺栓；143-垫板；

2-传动机械臂结构；

21-水平滑动模组；

211-第一滑轨；212-第一滑座，213-第一安装支撑板，214-第一驱动组件，2141-第一驱动气缸，2142-第一连接板；2143-第二连接板；215-第一拖链；

22--竖直滑动模组；

221-第二驱动组件；

2211-第一伺服驱动电机，2212-第二驱动气缸；2213-法兰连接盘；

222-导向座；

2221-第一导向板结构；22211-第一工装板；22212-第二工装板；22213-第一线性导向轴；

2222-第二导向板结构；22221-第三工装板，222211-第一中心孔；22222-第二线性导向轴；

3-夹取组件；

31-气缸夹紧盘；311-进气管路；312-出气管路；32-夹爪；33-弧形板；

4-切平组件；

41-圆盘；411-弧形槽孔；412-卡槽；

42-圆盘驱动机构；

421-圆盘分度结构；4211-第二伺服驱动电机；4212-第一伺服减速机；4213-第一传动轴；4214-第一传动齿轮；4215-第一圆弧齿；42151-凸起；4216-第一保护壳；

422-圆盘周向旋转结构；

4221-第三伺服驱动电机；4222-第二伺服减速器；4223-第一旋转轴；4224-旋转台；

43-切刀机构；

431-刀杆；432-切刀；433-第二旋转轴；434-滚轮；

5-底座；

51-第一开口；52-第二开口；53-切屑槽；

6-扁线电机定子；

61-铁芯；62-扁线。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为解决上述问题，图1-15所示为本发明实施例提供了一种铜线切平装置，所述铜线切平装置包括机架1、传动机械臂结构2、夹取组件3和切平组件4和控制系统，其中：

传动机械臂结构2连接在机架1的顶部，夹取组件3安装在传动机械臂结构2的下部，用于在传动机械臂结构2的带动下实现竖直和水平方向的移动。

切平组件4，安装在机架1的内底部，且位于夹取组件3的下方，其中切平组件4包括圆盘41、圆盘驱动机构42、切刀机构43和旋转台44，切刀机构43滑动连接在圆盘41上，旋转台44连接在圆盘41的下表面，圆盘驱动机构42适于驱动旋转台44运动。

切刀机构43包括刀杆431、切刀432、第二旋转轴433和滚轮434，八个刀杆431沿着圆盘41的中心均匀对称分布，刀杆431靠近圆盘41的中心一端均固定连接有切刀432，刀杆431远离切刀432的一端的下表面连接有竖直的第二旋转轴433，第二旋转轴433上套接有滚轮434，且滚轮434位于圆盘41的弧形槽孔411内。

图2所示为扁线电机定子6的结构示意图，该扁线电机定子6的扁线62已完成接插线操作。扁线电机定子6包括铁芯61和扁线62。铁芯61具有用于插设扁线62的插槽。插槽的数量为200个～300个之间。每一插槽能够插设多层扁线62，比如6层、8层或10层。扁线62一般为铜线。

由此，切平组件4用于实现扁线电机定子6的线圈切平，夹取组件3用于夹取所述扁线电机定子6，以从切平组件4内放入或者取出。

控制系统分别适于控制传动机械臂结构2、夹取组件3和切平组件4运动，以完成对扁线电机定子6的线圈切平。

由此，铜线切平装置取代人工作用，通过切平组件来实现径向的批量切断，机械结构紧凑稳定，故障率低，切断效率高，一次动作实现全部切断，切刀采用倒梯形的导向口设计，切后的断面平整光滑，间接性的提高后期的焊接质量，对不同型号的扁线电机定子6的切断有一定的通用性，非常适合本行业的使用。

请参阅图1、3、4所示，在本发明的实施例当中，机架1包括竖直梁11和水平梁12，竖直梁11和水平梁12固定连接形成立方体框架。优选地，竖直梁11设置为六根，其中六根竖直梁11以长方体结构对称设置，每两根竖直梁11的长度方向之间连接有第一水平梁121，并且第一水平梁121在上下端各设置一根，每两根竖直梁11的宽度方向之间连接有第二水平梁122，且第二水平梁122位于竖直梁11的上下两端设置，以保证连接的结构强度。第三水平梁123水平连接在竖直梁11的顶端，且第三水平梁123的一端与竖直梁11的端部平齐，另一端沿每两根竖直梁11宽度方向延伸，并伸出一定长度。

为保证第三水平梁123的伸出端的结构强度，在两个第三水平梁123的伸出端之间还连接有第四水平梁124。

另外，为能够调节机架1的水平度，每个竖直梁11的底端还设有调平组件14，以方便校准机架1的水平度。

本实施例当中，调平组件14包括固定板141、第一连接螺栓142和垫板143，固定板141连接在机架1的底部位置，第一连接螺栓142的顶部连接在固定板141上，底端则螺纹连接在垫板143上，通过调第一连接螺栓142，可实现调节机架1的水平度，并且还可以调节机架1距离地面的高度。

作为支撑载体的机架1设置为长方体形式，以能够满足使用强度要求和节省成本为主，在此并不会此作任何限制。另外为保证机械设备的洁净度以及防止安全事故，机架1上还连接有侧板13，其中：侧板13包括设置在机架1底部的第一底板131、设置在机架1宽度方向一侧的第一侧板132以及连接在机架1长度方向一侧的第二侧板133，并且第二侧板133位于第三水平梁123的伸出端的一侧。

具体地，请参阅图5所示，在本发明的实施例当中，传动机械臂结构2包括水平滑动模组21和竖直滑动模组22，

水平滑动模组21安装在机架1的顶部，用于实现整体机构沿水平方向移动；

竖直滑动模组22安装在机架1的顶部且靠近水平滑动模组21，以用于实现整体机构沿Z轴方向移动。

具体地，请参阅图5、6所示，在本发明的实施例当中，水平滑动模组21包括第一滑轨211、第一滑座212、第一安装支撑板213、第一驱动组件214和第一拖链215，其中：

第一滑轨211固定安装在第三水平梁123的上表面，第一滑座212则滑动连接在第一滑轨211上，优选地，第一滑座212设置为四个，四个第一滑座212两两对称滑动连接在第一滑轨211上，并且第一滑座212的顶部还连接在第一安装支撑板213上，当第一滑座212沿第一滑轨211移动时，可带动第一安装支撑板213水平移动，第一驱动组件214则连接在第三水平梁123的侧表面，第一驱动组件214还通过连接件与第一安装支撑板213的上表面连接，由此通过第一驱动组件214可驱动第一安装支撑板213移动，第一安装支撑板213的移动，则驱动第一滑座212在第一滑轨211上移动，而第一拖链215则水平安装在第一驱动组件214相对第一滑轨211的另外一侧，第一拖链215与第一驱动组件214电性连接。

另外，请参阅图5所示，第一驱动组件214包括第一驱动气缸2141、第一连接板2142和第二连接板2143，且第一连接板2142的下表面适于在卡接滑动连接在第一驱动气缸2141的顶部轨道上，第一驱动气缸2141沿第一滑轨211的延伸方向水平布置，且位于第一滑轨211的相邻外侧，第一驱动气缸2141的顶部通过第一连接板2142连接在第一安装支撑板213的上表面，第一驱动气缸2141的底部通过第二连接板2143连接在第三水平梁123的外侧面，这样当第一驱动气缸2141动作时，会带动第一安装支撑板213移动。

由此，通过第一连接板2142的设置，第一驱动气缸2141可带动第一滑座212适于在第一滑轨211上面滑移；通过第二连接板2143的设置，可第一驱动气缸2141固定安装在第三水平梁123的外侧面。

竖直滑动模组22包括第二驱动组件221和导向座222，其中：

第二驱动组件221包括第一伺服驱动电机2211、第二驱动气缸2212和法兰连接盘2213，其中第一伺服驱动电机2211和第二驱动气缸2212竖直并列连接在同一块安装板上，第二驱动气缸2212的下端通过法兰连接盘2213连接在第一安装支撑板213上，

请参阅图7所示，具体到本发明的实施例当中，导向座222包括第一导向板结构2221和第二导向板结构2222，其中：

第一导向板结构2221包括第一工装板22211、第二工装板22212和第一线性导向轴22213，第一工装板22211的顶部中心固定连接在法兰连接盘2213的下表面，四个均匀分布的第一线性导向轴22213自第一工装板22211的上方竖直穿设在第一工装板22211上，并在第一线性导向轴22213的末端连接在第二工装板22212上，由此第二工装板22212可在第一线性导向轴22213上上下滑动。

第二导向板结构2222包括第三工装板22221和第二线性导向轴22222，第三工装板22221位于第二工装板22212的正下方，第二线性导向轴22222的底端固定连接在第二工装板22212的四角部位，四个第二线性导向轴22222的另一端竖直向上延伸并套设在第一安装支撑板213，并且第一安装支撑板213可相对第二线性导向轴22222竖直上下移动。

需要说明的是，在本实施例当中，第一工装板22211、第二工装板22212和第三工装板22221均为正方体形结构，且第一工装板22211的边长长度小于第二工装板22212的边长长度，第二工装板22212的边长长度小于第三工装板22221的边长长度，这样四个第二线性导向轴22222竖直均匀分布在第一伺服驱动电机2211和第二驱动气缸2212的外圆周上。

由此，当第二驱动气缸2212带动第一导向板结构2221上下运动时，可使第二导向板结构2222相对第一导向板结构2221作相对上下运动。

请参阅图8所示，具体到本发明的实施例当中，夹取组件3包括气缸夹紧盘31、夹爪32和弧形板33，其中：

气缸夹紧盘31上设有进气管路311和出气管路312，第三工装板22221的中心开设有第一中心孔222211，气缸夹紧盘31的上侧穿过第一中心孔222211连接在第二工装板22212的下表面中心，气缸夹紧盘31的下侧伸出第一中心孔222211并与夹爪32连接，弧形板33则连接在夹爪32的外侧边缘。

更进一步地，作为本发明实施例的最佳优选方式，夹爪32设置为三个，三个所述的夹爪32均匀分布在气缸夹紧盘31的下表面，其中气缸夹紧盘31的下表面开设有均分发散状的卡槽2311，夹爪32的一端适于卡接在卡槽2311内，并且夹爪32在卡槽2311内的驱动力通过气路与气缸夹紧盘31的进气管路311和出气管路312联通。

可以理解的是，为了能通过夹取组件3夹取扁线电机的定子，由于扁线电机的定子的中心为圆柱孔，对应地，弧形板33靠近扁线电机的定子内壁面也设置为弧形结构，以便更好抓取扁线电机的定子，在作业过程中避免因接触面积小发生滑落。

请参阅图9、10、11、12所示，具体到本发明的实施例当中，切平组件4包括圆盘41、圆盘驱动机构42和切刀机构43，其中：

圆盘41上开设有八个均匀分布的弧形槽孔411，八个弧形槽孔411绕着圆盘41的中心呈渐近线式发散分布。

切刀机构43包括刀杆431、切刀432、第二旋转轴433和滚轮434，八个刀杆431沿着圆盘41的中心均匀对称分布，刀杆431靠近圆盘41的中心一端均固定连接有切刀432，刀杆431远离切刀432的一端的下表面连接有竖直的第二旋转轴433，第二旋转轴433上套接有滚轮434，并且滚轮434位于圆盘41的弧形槽孔411内。

圆盘驱动机构42包括圆盘分度结构421和圆盘周向旋转结构422，其中

圆盘分度结构421包括第二伺服驱动电机4211、第一伺服减速机4212、第一传动轴4213、第一传动齿轮4214、第一圆弧齿4215和第一保护壳4216，第二伺服驱动电机4211竖直设在圆盘41的下方外边缘处，第二伺服驱动电机4211的输出轴上连接有第一伺服减速机4212，第一伺服减速机4212的输出轴与第一传动轴4213竖直连接，第一传动轴4213的顶端与第一传动齿轮4214连接，圆盘41的外圆周上还设有一段第一圆弧齿4215，第一圆弧齿4215与第一传动齿轮4214啮合连接。

由此，当第二伺服驱动电机4211工作时，将输出力矩传递给第一伺服减速机4212，第一伺服减速机4212的输出轴又将力矩传递给第一传动齿轮4214，第一传动齿轮4214带动第一圆弧齿4215运动，从而带动圆盘41旋转，而切刀机构43的滚轮434位于弧形槽孔411内，从而带动切刀机构43沿圆盘41的径向方向往复移动。

需要在此进一步说明的是，第一圆弧齿4215靠近圆盘41的一侧还设有两个凸起42151，对应地，在圆盘41的外圆周上设有相对应的卡槽412，这样第一圆弧齿4215与圆盘41通过凸起42151与卡槽412卡接在一起。

请参阅图13、14所示，具体到本发明的实施例当中，圆盘周向旋转结构422包括第三伺服驱动电机4221、第二伺服减速器4222、第一旋转轴4223和旋转台4224，其中：

第三伺服驱动电机4221水平设置在圆盘41的下方，第三伺服驱动电机4221的输出轴与第二伺服减速器4222连接，第二伺服减速器4222的输出轴竖直向上设置，旋转台4224则通过第一旋转轴4223水平连接在第二伺服减速器4222的输出轴上。

由此，通过第三伺服驱动电机4221带动第二伺服减速器4222运动，第二伺服减速器4222又通过第一旋转轴4223带动旋转台4224旋转。

请参阅图15所示，具体到本发明的实施例当中，底座5的内部为中空结构，底座5上还设有第一开口51和第二开口52，其中第一开口51位于底座5的上表面，第二开口52位于底座5的侧表面，切屑槽53通过第二开口52向下倾斜插设在底座5内，并且切屑槽53的上顶部位于第一开口51的正下方。

由此，切割引线后的废料通过旋转台4224的中心孔以及底座5的第一开口51落入到切屑槽53内，通过切屑槽53排出，避免了切屑溅入定子内部，造成产品质量不高的问题。

虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种铜线切平装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

传动机械臂结构(2)，连接在所述机架(1)的顶部；

夹取组件(3)，安装在所述传动机械臂结构(2)的下部，用于在所述传动机械臂结构(2)的带动下实现竖直和水平方向的移动；

切平组件(4)，安装在所述机架(1)的内底部，且位于所述夹取组件(3)的下方，所述切平组件(4)包括圆盘(41)、圆盘驱动机构(42)、切刀机构(43)和旋转台(44)，所述切刀机构(43)滑动连接在所述圆盘(41)上，所述旋转台(44)连接在所述圆盘(41)的下表面，所述圆盘驱动机构(42)适于驱动所述旋转台(44)运动；

所述圆盘(41)上开设有八个均匀分布的弧形槽孔(411)，八个所述弧形槽孔(411)绕着所述圆盘(41)的中心呈渐近线式发散分布；

所述圆盘驱动机构(42)包括圆盘分度结构(421)和圆盘周向旋转结构(422)，所述圆盘分度结构(421)包括第二伺服驱动电机(4211)、第一伺服减速机(4212)、第一传动轴(4213)、第一传动齿轮(4214)和第一圆弧齿(4215)，所述第二伺服驱动电机(4211)竖直设在所述圆盘(41)的下方外边缘处，所述第二伺服驱动电机(4211)的输出轴上连接有所述第一伺服减速机(4212)，所述第一伺服减速机(4212)的输出轴与所述第一传动轴(4213)竖直连接，所述第一传动轴(4213)的顶端与所述第一传动齿轮(4214)连接，所述圆盘(41)的外圆周上还设有所述第一圆弧齿(4215)，所述第一圆弧齿(4215)与所述第一传动齿轮(4214)啮合连接；

所述切刀机构(43)包括刀杆(431)、切刀(432)、第二旋转轴(433)和滚轮(434)，八个所述刀杆(431)沿着所述圆盘(41)的中心均匀对称分布，所述刀杆(431)靠近所述圆盘(41)的中心一端均固定连接有所述切刀(432)，所述刀杆(431)远离所述切刀(432)的一端的下表面连接有竖直的第二旋转轴(433)，所述第二旋转轴(433)上套接有滚轮(434)，且所述滚轮(434)位于所述圆盘(41)的弧形槽孔(411)内；

所述切平组件(4)用于实现扁线电机定子(6)的线圈切平，所述夹取组件(3)用于夹取所述扁线电机定子(6)，以从所述切平组件(4)内放入或者取出；

控制系统，分别适于控制所述传动机械臂结构(2)、所述夹取组件(3)和所述切平组件(4)运动，以完成对所述扁线电机定子(6)的线圈切平。

2.根据权利要求1所述的铜线切平装置，其特征在于，所述传动机械臂结构(2)包括水平滑动模组(21)和竖直滑动模组(22)，

所述水平滑动模组(21)安装在所述机架(1)的顶部，用于实现整体机构沿水平方向移动；

所述竖直滑动模组(22)安装在所述机架(1)的顶部且靠近所述水平滑动模组(21)，以用于实现整体机构沿Z轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的铜线切平装置，其特征在于，所述水平滑动模组(21)包括固定安装在第三水平梁(123)的上表面的第一滑轨(211)、滑动连接在所述第一滑轨(211)上的第一滑座(212)、连接在所述第一滑座(212)上的第一安装支撑板(213)和第一驱动组件(214)，

所述第一驱动组件(214)包括第一驱动气缸(2141)、第一连接板(2142)和第二连接板(2143)，所述第一驱动气缸(2141)沿所述第一滑轨(211)的延伸方向水平布置，且位于所述第一滑轨(211)的相邻外侧，所述第一滑轨(211)的顶部通过所述第一连接板(2142)连接在所述第一安装支撑板(213)的上表面，所述第一滑轨(211)的底部通过所述第二连接板(2143)连接在所述第三水平梁(123)的外侧面。

4.根据权利要求3所述的铜线切平装置，其特征在于，所述竖直滑动模组(22)包括第二驱动组件(221)和连接在所述第二驱动组件(221)下方的导向座(222)，

所述第二驱动组件(221)包括第一伺服驱动电机(2211)、第二驱动气缸(2212)和法兰连接盘(2213)，所述第一伺服驱动电机(2211)和所述第二驱动气缸(2212)竖直并列连接在同一块安装板上，所述第二驱动气缸(2212)的下端通过所述法兰连接盘(2213)连接在所述第一安装支撑板(213)上；

所述导向座(222)包括竖直平行设置的第一导向板结构(2221)和第二导向板结构(2222)，所述第二驱动组件(221)适于驱动所述第一导向板结构(2221)和所述第二导向板结构(2222)作相对运动。

5.根据权利要求4所述的铜线切平装置，其特征在于，所述第一导向板结构(2221)包括第一工装板(22211)、第二工装板(22212)和第一线性导向轴(22213)，所述第一工装板(22211)的顶部中心固定连接在所述法兰连接盘(2213)的下表面，四个均匀分布的所述第一线性导向轴(22213)自所述第一工装板(22211)的上方竖直穿设在所述第一工装板(22211)上，并在所述第一线性导向轴(22213)的末端连接在所述第二工装板(22212)上，所述第二工装板(22212)适于在所述第一线性导向轴(22213)上上下滑动；

所述第二导向板结构(2222)包括第三工装板(22221)和第二线性导向轴(22222)，所述第三工装板(22221)位于所述第二工装板(22212)的正下方，所述第二线性导向轴(22222)的底端固定连接在所述第二工装板(22212)的四角部位，四个所述第二线性导向轴(22222)的另一端竖直向上延伸并套设在所述第一安装支撑板(213)上，且所述第一安装支撑板(213)适于相对所述第二线性导向轴(22222)竖直上下移动。

6.根据权利要求5所述的铜线切平装置，其特征在于，所述夹取组件(3)包括气缸夹紧盘(31)、夹爪(32)和弧形板(33)，

所述气缸夹紧盘(31)上设有进气管路(311)和出气管路(312)，所述第三工装板(22221)的中心开设有第一中心孔(222211)，所述气缸夹紧盘(31)的上侧穿过所述第一中心孔(222211)连接在所述第二工装板(22212)的下表面中心，所述气缸夹紧盘(31)的下侧伸出所述第一中心孔(222211)并与所述夹爪(32)连接，所述弧形板(33)连接在所述夹爪(32)的外侧边缘。

7.根据权利要求6所述的铜线切平装置，其特征在于，所述夹爪(32)设置为三个，三个所述夹爪(32)均匀分布在所述气缸夹紧盘(31)的下表面，所述气缸夹紧盘(31)的下表面开设有均分发散状的卡槽(2311)，所述夹爪(32)的一端适于卡接在所述卡槽(2311)内，且所述夹爪(32)在所述卡槽(2311)内的驱动力通过气路与所述气缸夹紧盘(31)的进气管路(311)和出气管路(312)联通。

8.根据权利要求7所述铜线切平装置，其特征在于，还包括底座(5)，所述底座(5)的内部为中空结构，所述底座(5)上还设有第一开口(51)和第二开口(52)，所述第一开口(51)位于所述底座(5)的上表面，所述第二开口(52)位于所述底座(5)的侧表面，切屑槽(53)通过第二开口(52)向下倾斜插设在所述底座(5)内，且所述切屑槽(53)的上顶部位于第一开口(51)的正下方。