CN116982560B - 一种骆驼挤奶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种骆驼挤奶装置，包括车体、奶桶、真空泵、支架，真空泵及其配合使用的组件均安装在车体上，真空泵通过气管为奶桶提供负压以便挤奶，还包括奶杯组件，车体上放置有奶桶，奶桶连通四个奶杯组件，四个奶杯组件置于同一个防护筐中，防护筐固定在支架上；奶杯组件包括外套杯、内吸杯，外套杯套设在内吸杯外，外套杯为硬质材质，内吸杯为可提供一定形变量的柔软橡胶材质，内吸杯上端卷曲形成收口，收口中穿有拉绳，拉绳的两端穿出外套杯通过压扣调整长度，内吸杯通过管路连通奶桶。本发明奶杯组件的松紧可调节，避免在挤奶过程中内吸杯脱落从而导致的浪费有限挤奶时间，同时设置有防护筐，防止幼骆驼拉拽奶杯组件。
Description
技术领域
本发明涉及骆驼挤奶设备领域，具体为一种骆驼挤奶装置。
背景技术
骆驼奶富含各种对人体有益的元素，其经济价值很高。每峰骆驼产奶量只有牛奶的十分之一，且骆驼挤奶和牛羊挤奶不同，母骆驼必须嗅到幼骆驼的气味，才会分泌乳汁。每次的挤奶时间是90秒左右，一天挤奶2-3次，一头骆驼每天的产奶量在2.5-3.5KG，目前市场上骆驼挤奶主要是人工挤奶，骆驼具有4个乳区，传统的手工挤奶方法需要工人多，而且挤奶效率低，人工雇佣成本高。
现有的骆驼挤奶机仅仅依靠真空负压进行吸取，并无挤压奶头的装置，导致挤奶效率较低；且现有的挤奶机在实际使用时无法调节挤奶套的松紧程度，加之幼骆驼有时会抢奶从而拉拽奶套，使得挤奶套在挤奶的过程中容易出现脱落的情况，需要通过工作人员将挤奶套清洁后二次套在骆驼上，而骆驼的产奶时间本就十分有限，如此一来，会导致所得奶量减少，牧民的经济效益受到极大的损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种骆驼挤奶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种骆驼挤奶装置，包括车体、奶桶、真空泵、支架，真空泵及其配合使用的组件均安装在车体上，真空泵通过气管为奶桶提供负压以便挤奶，还包括奶杯组件，所述车体上放置有奶桶，奶桶连通四个奶杯组件，四个所述奶杯组件置于同一个防护筐中，防护筐固定在支架上；
所述奶杯组件包括外套杯、内吸杯，所述外套杯套设在内吸杯外，外套杯为硬质材质，内吸杯为可提供一定形变量的柔软橡胶材质，内吸杯上端卷曲形成收口，收口中穿有拉绳，拉绳的两端穿出外套杯通过压扣调整长度，内吸杯通过管路连通奶桶,所述外套杯、内吸杯之间还设置有挤奶结构。
优选的，所述车体下设置有多个万向轮，车体上一侧固定有扶手杆，扶手杆上端固定连接扶手，车体上还固定连接用于稳固放置奶桶的定位套，定位套套设在奶桶外。
优选的，所述奶桶上连通奶管的一端，奶管的另一端穿过防护筐连通四个支管的一端，支管的另一端穿过外套杯连通内吸杯。
优选的，所述支架一端固定在车体上，另一端铰接第一摆杆的一端，第一摆杆的另一端铰接第二摆杆的一端，第二摆杆的另一端固定连接防护筐，所述支架与第一摆杆、第一摆杆与第二摆杆的铰接点处设置有辅助回位的限位组件。
优选的，所述限位组件包括两个限位板和两个回正弹簧，两个限位板对称设置在摆动水平面上，限位板中部固定连接一个回正弹簧的一端，第一摆杆、第二摆杆上均固定连接有两个回正弹簧的另一端，与回正弹簧对应的限位板分别固定连接在支架和第一摆杆上。
优选的，所述压扣包括卡扣、滑块，所述卡扣和滑块上均设置有两个绳槽，绳槽中滑动连接拉绳，绳槽的宽度宽于拉绳的直径，滑块滑动连接在卡扣中，滑块滑动端固定连接卡扣弹簧的一端，卡扣弹簧的另一端固定在卡扣中。
优选的，所述防护筐上端固定连接固定板，外套杯固定在固定板上。
优选的，所述挤奶结构包括挤奶块、挤压杆、挤压环，所述外套杯、内吸杯之间设置有多个挤奶块，每个挤奶块上端铰接一根挤压杆的一端，挤奶块下端铰接在外套杯中部，多个挤压杆的另一端穿出外套杯铰接在同一个挤压环上，挤压环滑动连接在外套杯外，四个挤压环固定连接在同一个挤压板中，挤压板通过驱动结构做垂直方向的往复运动。
优选的，所述驱动结构包括往复丝杠，所述往复丝杠通过电机驱动，电机固定在固定板上，往复丝杠滚珠丝杠副连接挤压板，带动挤压板做往复运动。
优选的，所述驱动结构包括挤压凸轮、挤压弹簧，所述挤压凸轮通过电机驱动，电机固定在固定板上，挤压凸轮接触连接挤压板上表面，挤压板下表面还固定连接挤压弹簧的一端，挤压弹簧的另一端固定在防护筐中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明奶杯组件的松紧可调节，避免在挤奶过程中内吸杯脱落从而导致的浪费有限挤奶时间，同时设置有防护筐，防止幼骆驼拉拽奶杯组件，同时，设置挤奶结构以便对骆驼奶头进行挤压，从而模拟人工挤奶操作，避免单纯依靠负压吸取，提高挤奶效率。
附图说明
图1为本发明的主要结构示意图；
图2为本发明防护筐的结构示意图；
图3为本发明奶杯组件的结构示意图；
图4为本发明压扣的结构示意图；
图5为本发明挤奶结构实施例1的结构示意图；
图6为本发明挤奶结构实施例2的结构示意图。
图中：1、车体，101、万向轮，102、扶手杆，103、扶手，104、定位套，2、奶桶，201、奶管，202、支管，3、真空泵，301、气管，4、支架，401、第一摆杆，402、第二摆杆，5、防护筐，501、固定板，6、限位组件，601、限位板，602、回正弹簧，7、报警器，701、定时器，8、奶杯组件，801、外套杯，802、内吸杯，803、挤奶块，804、收口，805、拉绳，806、卡扣，807、滑块，808、绳槽，809、卡扣弹簧，810、挤压杆，811、挤压环，812、挤压板，813、往复丝杠，814、挤压凸轮，815、挤压弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：请参阅图1-5，为解决现有的骆驼挤奶机仅仅依靠真空负压进行吸取，并无挤压奶头的装置、现有的骆驼挤奶机在实际使用时无法调节挤奶套的松紧程度，加之幼骆驼有时会抢奶从而拉拽奶套，使得挤奶套在挤奶的过程中容易出现脱落的问题，达到奶杯组件的松紧可调节，避免在挤奶过程中内吸杯脱落从而导致的浪费有限挤奶时间，同时设置有防护筐，防止幼骆驼拉拽奶杯组件，同时，设置挤奶结构以便对骆驼奶头进行挤压，从而模拟人工挤奶操作，避免单纯依靠负压吸取，提高挤奶效率。本发明提供一种技术方案：一种骆驼挤奶装置，包括车体1、奶桶2、真空泵3、支架4，真空泵3及其配合使用的组件均安装在车体1上，真空泵3通过气管301为奶桶2提供负压以便挤奶，还包括奶杯组件8，车体1上放置有奶桶2，奶桶2连通四个奶杯组件8，奶桶2上连通奶管201的一端，奶管201的另一端穿过防护筐5连通四个支管202的一端，支管202的另一端穿过外套杯801连通内吸杯802。四个奶杯组件8置于同一个防护筐5中，防护筐5固定在支架4上；防护筐5上端固定连接固定板501，外套杯801固定在固定板501上，避免在未使用时奶杯组件8碰到其他东西发生污染。支架4上还设置有报警器7和定时器701，通过观察幼骆驼的吃奶时间设定定时器701，当定时器701到达指定时间后启动报警器7提醒工作人员前去挤奶。报警器7和定时器701选用现有型号。挤奶时，将车体1移动到合适位置，将奶杯组件8套在骆驼的乳区的对应位置，然后调整奶杯组件8，使奶杯组件8稳定的套在骆驼乳房上，然后启动真空泵3进行挤奶，通过支架4调整适应骆驼的小幅移动，防护筐5避免幼骆驼拉拽奶杯组件8，从而避免奶杯组件8的脱落。
请参阅图3-4，为使奶杯组件8可调节，奶杯组件8包括外套杯801、内吸杯802，外套杯801套设在内吸杯802外，外套杯801为如塑料、不锈钢等硬质材质，便于拿取抓握，内吸杯802为可提供一定形变量的柔软橡胶材质，内吸杯802上端卷曲形成收口804，收口804中穿有拉绳805，拉绳805的两端穿出外套杯801通过压扣调整长度，内吸杯802通过管路连通奶桶2,外套杯801、内吸杯802之间还设置有挤奶结构。压扣包括卡扣806、滑块807，卡扣806和滑块807上均设置有两个绳槽808，绳槽808中滑动连接拉绳805，绳槽808的宽度宽于拉绳805的直径，在不施加外力的时候，卡扣806和滑块807上的绳槽808错位夹紧拉绳805，滑块807滑动连接在卡扣806中，其滑动端设置有限位块以限制滑块807在卡扣806中的滑动，使之恰好能夹紧拉绳805，滑块807滑动端固定连接卡扣弹簧809的一端，卡扣弹簧809的另一端固定在卡扣806中。挤奶时，将内吸杯802套在骆驼乳房上，然后调整拉绳805，按压滑块807，滑块807压缩卡扣弹簧809使卡扣806、滑块807上的绳槽808对准，此时即可自由调整拉绳805，调整完毕后，松手，滑块807在卡扣弹簧809的作用下复位，夹紧拉绳805，将之固定；通过调整拉绳805的松紧程度使内吸杯802吸附在骆驼乳房上进行挤奶，骆驼奶流入内吸杯802经过支管202、奶管201进入奶桶2中。
请参阅图1，为便于移动，车体1下设置有多个万向轮101，车体1上一侧固定有扶手杆102，扶手杆102上端固定连接便于抓握的扶手103，车体1上还固定连接用于稳固放置奶桶2的定位套104，定位套104套设在奶桶2外。移动时，抓住扶手103推动即可，定位套104避免在行走移动过程中奶桶2移动倾倒，同时，以这种非固定的形式便于将奶桶2取下倾倒出其中的骆驼奶。
请参阅图1，为适应骆驼在挤奶过程中的小幅移动，支架4一端固定在车体1上，另一端铰接第一摆杆401的一端，第一摆杆401的另一端铰接第二摆杆402的一端，第二摆杆402的另一端固定连接防护筐5，支架4与第一摆杆401、第一摆杆401与第二摆杆402的铰接点处设置有辅助回位的限位组件6。第一摆杆401和第二摆杆402提供两个方向的自由度，以适应骆驼的移动。
请参阅图1，为使第一摆杆401和第二摆杆402能归位，设置有限位组件6，限位组件6包括两个限位板601和两个回正弹簧602，两个限位板601对称设置在摆动水平面上，限位板601中部固定连接一个回正弹簧602的一端，第一摆杆401、第二摆杆402上均固定连接有两个回正弹簧602的另一端，与回正弹簧602对应的限位板601分别固定连接在支架4和第一摆杆401上。当骆驼带动第一摆杆401和第二摆杆402移动的时候，第一摆杆401和第二摆杆402压缩或拉伸对应的回正弹簧602，当骆驼移动回来的时候，第一摆杆401和第二摆杆402移动在回正弹簧602的作用下复位。
请参阅图2-3，为便于挤奶过程挤压奶头以便加快出奶速度，设置有挤奶结构，挤奶结构包括挤奶块803、挤压杆810、挤压环811，外套杯801、内吸杯802之间设置有多个挤奶块803，每个挤奶块803上端铰接一根挤压杆810的一端，挤奶块803下端铰接在外套杯801中部，多个挤压杆810的另一端穿出外套杯801铰接在同一个挤压环811上，挤压环811滑动连接在外套杯801外，四个挤压环811固定连接在同一个挤压板812中，挤压板812通过驱动结构做垂直方向的往复运动。挤奶时，挤压板812做垂直方向的往复运动，挤压板812带动四个挤压环811移动，挤压环811带动挤压杆810移动，挤压杆810带动挤奶块803移动，挤奶块803挤压内吸杯802中的奶头，从而将驼奶挤出，以便收集。
请参阅图5，为便于带动挤压板812移动，设置有驱动结构，驱动结构包括往复丝杠813，往复丝杠813通过电机驱动，电机固定在固定板501上，往复丝杠813滚珠丝杠副连接挤压板812，带动挤压板812做往复运动。使用时，电机带动往复丝杠813转动，往复丝杠813转动使挤压板812做往复移动。
实施例2：请参阅图6，为便于带动挤压板812移动，设置有驱动结构，驱动结构包括挤压凸轮814、挤压弹簧815，挤压凸轮814通过电机驱动，电机固定在在固定板501上，挤压凸轮814接触连接挤压板812上表面，挤压板812下表面还固定连接挤压弹簧815的一端，挤压弹簧815的另一端固定在防护筐5中。使用时，启动电机，电机带动挤压凸轮814转动，挤压凸轮814转动同时配合挤压弹簧815使挤压板812做往复运动。其余特征与实施例1相同。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种骆驼挤奶装置，包括车体（1）、奶桶（2）、真空泵（3）、支架（4），真空泵（3）及其配合使用的组件均安装在车体（1）上，真空泵（3）通过气管（301）为奶桶（2）提供负压以便挤奶，其特征在于：还包括奶杯组件（8），所述车体（1）上放置有奶桶（2），奶桶（2）连通四个奶杯组件（8），四个所述奶杯组件（8）置于同一个防护筐（5）中，防护筐（5）固定在支架（4）上；
所述奶杯组件（8）包括外套杯（801）、内吸杯（802），所述外套杯（801）套设在内吸杯（802）外，外套杯（801）为硬质材质，内吸杯（802）为提供一定形变量的柔软橡胶材质，内吸杯（802）上端卷曲形成收口（804），收口（804）中穿有拉绳（805），拉绳（805）的两端穿出外套杯（801）通过压扣调整长度，内吸杯（802）通过管路连通奶桶（2）,所述外套杯（801）、内吸杯（802）之间还设置有挤奶结构；
所述奶桶（2）上连通奶管（201）的一端，奶管（201）的另一端穿过防护筐（5）连通四个支管（202）的一端，支管（202）的另一端穿过外套杯（801）连通内吸杯（802）；
所述支架（4）一端固定在车体（1）上，另一端铰接第一摆杆（401）的一端，第一摆杆（401）的另一端铰接第二摆杆（402）的一端，第二摆杆（402）的另一端固定连接防护筐（5），所述支架（4）与第一摆杆（401）、第一摆杆（401）与第二摆杆（402）的铰接点处设置有辅助回位的限位组件（6）；
所述限位组件（6）包括两个限位板（601）和两个回正弹簧（602），两个限位板（601）对称设置在摆动水平面上，限位板（601）中部固定连接一个回正弹簧（602）的一端，第一摆杆（401）、第二摆杆（402）上均固定连接有两个回正弹簧（602）的另一端，与回正弹簧（602）对应的限位板（601）分别固定连接在支架（4）和第一摆杆（401）上；
所述压扣包括卡扣（806）、滑块（807），所述卡扣（806）和滑块（807）上均设置有两个绳槽（808），绳槽（808）中滑动连接拉绳（805），绳槽（808）的宽度宽于拉绳（805）的直径，滑块（807）滑动连接在卡扣（806）中，滑块（807）滑动端固定连接卡扣弹簧（809）的一端，卡扣弹簧（809）的另一端固定在卡扣（806）中；
所述防护筐（5）上端固定连接固定板（501），外套杯（801）固定在固定板（501）上；
所述挤奶结构包括挤奶块（803）、挤压杆（810）、挤压环（811），所述外套杯（801）、内吸杯（802）之间设置有多个挤奶块（803），每个挤奶块（803）上端铰接一根挤压杆（810）的一端，挤奶块（803）下端铰接在外套杯（801）中部，多个挤压杆（810）的另一端穿出外套杯（801）铰接在同一个挤压环（811）上，挤压环（811）滑动连接在外套杯（801）外，四个挤压环（811）固定连接在同一个挤压板（812）中，挤压板（812）通过驱动结构做垂直方向的往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种骆驼挤奶装置，其特征在于：所述车体（1）下设置有多个万向轮（101），车体（1）上一侧固定有扶手杆（102），扶手杆（102）上端固定连接扶手（103），车体（1）上还固定连接用于稳固放置奶桶（2）的定位套（104），定位套（104）套设在奶桶（2）外。
3.根据权利要求2所述的一种骆驼挤奶装置，其特征在于：所述驱动结构包括往复丝杠（813），所述往复丝杠（813）通过电机驱动，电机固定在固定板（501）上，往复丝杠（813）滚珠丝杠副连接挤压板（812），带动挤压板（812）做往复运动。
4.根据权利要求2所述的一种骆驼挤奶装置，其特征在于：所述驱动结构包括挤压凸轮（814）、挤压弹簧（815），所述挤压凸轮（814）通过电机驱动，电机固定在固定板（501）上，挤压凸轮（814）接触连接挤压板（812）上表面，挤压板（812）下表面还固定连接挤压弹簧（815）的一端，挤压弹簧（815）的另一端固定在防护筐（5）中。
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| CN116982560A (zh) | 2023-11-03 |
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