CN116942069A - 一种输卵管内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种输卵管内窥镜，包括：镜鞘、以及内窥镜，内窥镜包括：内窥镜手柄、设置于内窥镜手柄内部的PCB板、设置于内窥镜手柄一端的成像导管、以及套设在成像导管端部的锥形透镜，PCB板与成像导管电性连接，镜鞘包括：镜鞘手柄、以及设置于镜鞘手柄上的蛇骨管，镜鞘手柄设置有通孔，成像导管穿过通孔以及蛇骨管向前延伸。本发明通过设置分体的内窥镜以及镜鞘，通过成像导管穿过镜鞘的蛇骨管，再伸入到受检测的就诊人员体内，从而实时回传检测画面。在患者的宫腔内，可以通过调节蛇骨管的朝向，使得蛇骨管朝向待检测的输卵管，再将成像导管缓慢伸入到输卵管内，对输卵管内部的图像进行成像并回传，满足对输卵管检测的需求。

Description

一种输卵管内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种输卵管内窥镜。

背景技术

现有输卵管观察是用输卵管注射鞘管向输卵管中注射造影剂，然后通过X光等辅助手段，观察造影剂在输卵管中的通断情况，如果发现输卵管阻塞，则使用输卵管导丝进行疏通。疏通的时候是在X光等辅助手段下观察疏通。目前对输卵管的检查一般通过以下两种方式：一种是通过超声进行观察；一种是通过腹腔手术的方式，宫腹腔镜联合输卵管通液检查，即通过宫腔镜导管插入输卵管进行通液术，在腹腔镜下观察输卵管的通畅情况。

然而，输卵管通液术术后会有液体残留，会造成腹痛等问题。超声观察分辨率低，超声和x光都属于间接观察，不能直接观察到输卵管内部情况，只能依赖于医生经验判断通液情况，对于积水或者通而不畅不能确诊。宫腹腔镜联合手术，属于有创手术，风险较大，伤害较大，费用高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种输卵管内窥镜。

本发明的技术方案如下：提供一种输卵管内窥镜，包括：镜鞘、以及穿过所述镜鞘的内窥镜，所述内窥镜包括：内窥镜手柄、设置于所述内窥镜手柄内部的PCB板、设置于所述内窥镜手柄一端的成像导管、以及套设在所述成像导管端部的锥形透镜，所述PCB板与成像导管电性连接，所述镜鞘包括：镜鞘手柄、以及设置于所述镜鞘手柄上的蛇骨管，所述镜鞘手柄设置有通孔，所述成像导管穿过通孔以及蛇骨管向前延伸。

进一步地，所述成像导管采用微型CMOS成像模组或成像光纤进行成像功能。

进一步地，所述成像导管包裹在具有自润滑能力的导管中，所述导管材料采用尼龙、聚乙烯、硅胶、TPU或聚四氟乙烯中的一种材料制成。

进一步地，所述锥形透镜为刚性、半刚性或柔性材质，所述锥形透镜采用医用高透明材料制成。

进一步地，所述成像导管集成有照明模块，所述照明模块为设置在成像导管前端的集成LED灯，或设置于成像导管后端的光源以及沿着成像导管排布的导光光纤。

进一步地，所述内窥镜手柄上设置有注射器转换件，所述注射器转换件的入口端连接有单向阀，所述注射器转换件的输出端连接有注液管，所述注液管套设在成像导管外侧。

进一步地，所述PCB板电性连接有按键以及接口模块，所述按键设置于内窥镜手柄侧壁，所述按键采用硅胶按键。

进一步地，所述镜鞘手柄上设置有蛇骨转向机构，所述蛇骨转向机构包括：设置于所述镜鞘手柄侧壁上的蛇骨转向旋钮、与所述蛇骨转向旋钮连接的转盘、绕设于所述转盘上的钢丝、以及设置于所述钢丝上的钢丝连接件，所述钢丝穿过蛇骨管。

进一步地，所述镜鞘手柄内设置有进出液机构，所述进出液机构包括：设置于所述镜鞘手柄内的进水管、设置于所述进水管一端的鲁尔接头、设置于所述进水管另一端的止逆阀、与所述止逆阀连接的分水器、以及与所述分水器连接的出水管，所述出水管连接有膨宫器。

进一步地，所述镜鞘手柄上设置有钳道管，所述蛇骨管套设在钳道管外侧。

采用上述方案，本发明通过设置分体的内窥镜以及镜鞘，通过成像导管穿过镜鞘的蛇骨管，再伸入到受检测的就诊人员体内，从而实时回传检测画面。在患者的宫腔内，可以通过调节蛇骨管的朝向，使得蛇骨管朝向待检测的输卵管，再将成像导管缓慢伸入到输卵管内，对输卵管内部的图像进行成像并回传，满足对输卵管检测的需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为内窥镜的结构示意图。

图3为镜鞘的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

请参阅图1，本发明提供一种输卵管内窥镜，包括：镜鞘2、以及穿过所述镜鞘2的内窥镜1。所述内窥镜1包括：内窥镜手柄11、设置于所述内窥镜手柄11内部的PCB板12、设置于所述内窥镜手柄11一端的成像导管13、以及套设在所述成像导管13端部的锥形透镜131，所述PCB板12与成像导管13电性连接。所述镜鞘2包括：镜鞘手柄21、以及设置于所述镜鞘手柄21上的蛇骨管22，所述镜鞘手柄21设置有通孔，所述成像导管13穿过通孔以及蛇骨管22向前延伸。

工作时，握持内窥镜手柄11，并将内窥镜1的成像导管13伸入到镜鞘手柄21的通孔中，使得成像导管13穿入蛇骨管22。通过对蛇骨管22的方向进行调节，使蛇骨管22转向需要观察的输卵管管口，在调节的过程中，可以从成像导管13回传的图像中观察到输卵管的管口，从而引导内窥镜1的成像导管13的前进方向。完成蛇骨管22的方向调节之后，握持住内窥镜手柄11，缓慢将成像导管13向输卵管内部推进，直至完成对整个输卵管的观察。

所述成像导管13采用微型CMOS成像模组或成像光纤进行成像功能。

微型CMOS成像模组基于光学原理，由于不同的材料对光的反射率不同，因此可以利用这个特性来获取图像。当光线流入到微型CMOS成像模组中时，微型CMOS成像模组的CMOS传感器会受到光的照射，根据光电效应，每个像素会因为照射光强不同产生不同的电荷量，根据电荷量的大小，可以确定每个像素的像素值，从而形成图像信息。此外，微型CMOS成像模组还具有自动曝光、自动增益和自动曝光补偿等功能。自动曝光功能可以通过调整曝光时间来调整图像亮度，从而提高图像质量。自动增益功能可以减少图像的噪声，提高图像的清晰度。自动曝光补偿功能可以改善图像高光和低光部分的不均衡，提升图像的真实感。并且，CMOS成像还具有节能、灵敏度好、体积小、成本低等特点，满足进行输卵管图像获取的需求。

成像光纤一般是由多组透明介质构成。光线从成像光纤的一端入射，沿着光纤传播，最后从另一端出射。单条光纤的情况下，只能传递光，而无法成像，但是如果将许多光纤固定在一起构成光纤束，便可以将具有一定面积的像面通过每根光纤，逐点地将图像由光纤束的一端传递至另一端，并显示出获取的图像画面。光纤传像对于传输长度以及空间没有严格限制，没有像差，成像画面真实可靠。

在本发明的实施例中，成像导管13采用微型CMOS成像模组，相对于成像光纤因容易折断而出现盲点或因为输入端与输出端的排列形状而使成像发生变形的情况，CMOS成像所输出的画面更加稳定。

所述成像导管13包裹在具有自润滑能力的导管中，所述导管材料采用尼龙、聚乙烯、硅胶、TPU或聚四氟乙烯中的一种材料制成。通过采用具有自润滑能力的材料制成导管，从而提高成像导管13在移动过程中的稳定性，满足对成像导管13进行推送的需求，从而获取所需检测位置的图像。

所述锥形透镜131为刚性、半刚性或柔性材质。所述锥形透镜131采用医用高透明材料制成。在成像导管13前端设置锥形透镜131，从而获得更广的成像视野。采用医用高透明材料，如医用PC、PEBAX，可以保证不对人体造成伤害及不适，并且不对成像导管13的成像工作产生干扰，保证成像导管13可以获取清晰的图像并回传。

所述成像导管13集成有照明模块，所述照明模块为设置在成像导管13前端的集成LED灯，或设置于成像导管13后端的光源以及沿着成像导管13排布的导光光纤。通过照明模块提供光源，从而照亮人体腔道内部，并通过腔道对光线的反射情况，将光线反射到成像导管13的前端，以此获取腔道内部图像，便于医护人员对受检的就诊人员的输卵管情况进行分析。

请参阅图2，所述内窥镜手柄11上设置有注射器转换件141，所述注射器转换件141的入口端连接有单向阀142，所述注射器转换件141的输出端连接有注液管143，所述注液管143套设在成像导管13外侧。通过配置注液管143，从而满足在使用过程中，向人体腔道中注射药剂的需求。

所述PCB板12电性连接有按键121以及接口模块122。所述按键121设置于内窥镜手柄11侧壁。所述按键121采用硅胶按键。在本实施例中，所述接口模块121采用Type-C接口。按键121为拍照键，通过按下按键121，会启动成像导管13进行拍照，保存当前帧图像。成像导管13所获取的图像传输到PCB板12，经过PCB板12进行处理后，通过接口模块122传输到图像处理器中进行显示。

请参阅图3，所述镜鞘手柄21上设置有蛇骨转向机构23，所述蛇骨转向机构23包括：设置于所述镜鞘手柄21侧壁上的蛇骨转向旋钮231、与所述蛇骨转向旋钮231连接的转盘232、绕设于所述转盘232上的钢丝233、以及设置于所述钢丝233上的钢丝连接件234，所述钢丝233穿过蛇骨管22。转动蛇骨转向旋钮231时，转盘232转动，从而拉动钢丝233，进一步拉动蛇骨管22向左或向右进行转向，以此使蛇骨管22转向需要观察的输卵管管口。

所述镜鞘手柄21内设置有进出液机构24，所述进出液机构24包括：设置于所述镜鞘手柄21内的进水管241、设置于所述进水管241一端的鲁尔接头242、设置于所述进水管242另一端的止逆阀243、与所述止逆阀243连接的分水器244、以及与所述分水器244连接的出水管245，所述出水管245连接有膨宫器。通过进出液机构24连接膨宫器，用于在膨宫过程中进出膨宫液的压力管理，便于在膨宫后观察子宫以及输卵管内部的情况。

所述镜鞘手柄21上设置有钳道管25，所述蛇骨管22套设在钳道管25外侧。通过钳道管25可以将微型钳工具伸入到宫腔、输卵管内，从而进行活检取样等操作。

综上所述，本发明通过设置分体的内窥镜以及镜鞘，通过成像导管穿过镜鞘的蛇骨管，再伸入到受检测的就诊人员体内，从而实时回传检测画面。在患者的宫腔内，可以通过调节蛇骨管的朝向，使得蛇骨管朝向待检测的输卵管，再将成像导管缓慢伸入到输卵管内，对输卵管内部的图像进行成像并回传，满足对输卵管检测的需求。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输卵管内窥镜，其特征在于，包括：镜鞘、以及穿过所述镜鞘的内窥镜，所述内窥镜包括：内窥镜手柄、设置于所述内窥镜手柄内部的PCB板、设置于所述内窥镜手柄一端的成像导管、以及套设在所述成像导管端部的锥形透镜，所述PCB板与成像导管电性连接，所述镜鞘包括：镜鞘手柄、以及设置于所述镜鞘手柄上的蛇骨管，所述镜鞘手柄设置有通孔，所述成像导管穿过通孔以及蛇骨管向前延伸。

2.根据权利要求1所述的输卵管内窥镜，其特征在于，所述成像导管采用微型CMOS成像模组或成像光纤进行成像功能。

3.根据权利要求1所述的输卵管内窥镜，其特征在于，所述成像导管包裹在具有自润滑能力的导管中，所述导管材料采用尼龙、聚乙烯、硅胶、TPU或聚四氟乙烯中的一种材料制成。

4.根据权利要求1所述的输卵管内窥镜，其特征在于，所述锥形透镜为刚性、半刚性或柔性材质，所述锥形透镜采用医用高透明材料制成。

5.根据权利要求1所述的输卵管内窥镜，其特征在于，所述成像导管集成有照明模块，所述照明模块为设置在成像导管前端的集成LED灯，或设置于成像导管后端的光源以及沿着成像导管排布的导光光纤。

6.根据权利要求1所述的输卵管内窥镜，其特征在于，所述内窥镜手柄上设置有注射器转换件，所述注射器转换件的入口端连接有单向阀，所述注射器转换件的输出端连接有注液管，所述注液管套设在成像导管外侧。

7.根据权利要求1所述的输卵管内窥镜，其特征在于，所述PCB板电性连接有按键以及接口模块，所述按键设置于内窥镜手柄侧壁，所述按键采用硅胶按键。

8.根据权利要求1所述的输卵管内窥镜，其特征在于，所述镜鞘手柄上设置有蛇骨转向机构，所述蛇骨转向机构包括：设置于所述镜鞘手柄侧壁上的蛇骨转向旋钮、与所述蛇骨转向旋钮连接的转盘、绕设于所述转盘上的钢丝、以及设置于所述钢丝上的钢丝连接件，所述钢丝穿过蛇骨管。

9.根据权利要求1所述的输卵管内窥镜，其特征在于，所述镜鞘手柄内设置有进出液机构，所述进出液机构包括：设置于所述镜鞘手柄内的进水管、设置于所述进水管一端的鲁尔接头、设置于所述进水管另一端的止逆阀、与所述止逆阀连接的分水器、以及与所述分水器连接的出水管，所述出水管连接有膨宫器。

10.根据权利要求1所述的输卵管内窥镜，其特征在于，所述镜鞘手柄上设置有钳道管，所述蛇骨管套设在钳道管外侧。