CN116918359A - 用于uav通信的5gs和eps互通的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种由用于存储用于至少一个无人机系统的上下文的网络节点执行的方法包括：接收通知，该通知包括指示无人机系统的标识符以及对应于该标识符的该无人机系统的服务锚点节点从第一锚点节点改变到第二锚点节点的信息。为无人机系统更新存储的上下文，其中该存储的上下文包括该无人机系统的服务锚点节点，以指示该第二锚点节点作为该服务锚点节点。

Description

用于UAV通信的5GS和EPS互通的方法和系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年2月17日提交的美国临时专利申请号63/150120、2021年5月4日提交的美国临时专利申请号63/183822和2021年10月7日提交的美国临时专利申请号63/253218的权益，这些专利申请中的每一个以引用方式并入本文。

背景技术

本公开整体涉及通信、软件和编码的领域，包括例如涉及处理无人机系统(UAS)的方法、架构、装置、系统。

附图说明

从下面的详细描述中可以得到更详细的理解，该描述结合其附图以举例的方式给出。与详细描述一样，此类附图中的图是示例。因此，附图(图)和具体实施方式不应被认为是限制性的，并且其他同样有效的示例是可能的和预期的。另外，图中类似的附图标号(“ref.”)指示类似的元件，并且其中：

图1A是示出示例性通信系统的系统图；

图1B是示出可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线发射/接收单元(WTRU)的系统图；

图1C是示出可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线电接入网络(RAN)和示例性核心网络(CN)的系统图；

图1D是示出可在图1A所示的通信系统内使用的另外示例性RAN和另外示例性CN的系统图；

图2示出了5GS注册期间的高级UUAA过程；

图3示出了PDU会话建立期间的高级UUAA过程；

图4示出了用于5GS和EPS互通的系统架构；

图5A和图5B示出了根据本发明原理的实施方案的在UE从EPS移动到5GS的情况下的UUAA上下文对准；

图6A和图6B示出了根据本发明原理的另一个实施方案的在UE从EPS移动到5GS的情况下的UUAA上下文对准；

图7示出了根据本发明原理的实施方案的在UUAA期间UAV上下文的UAS-NF建立的方法；

图8示出了根据本发明原理的实施方案的在重新认证/授权期间UAV上下文的UAS-NF更新的方法；

图9示出了根据本发明原理的实施方案的在互通期间UAS-NF查询的方法；并且

图10示出了根据本发明原理的实施方案的在互通期间网络触发的UAV重新认证的方法；

图11示出了根据本发明原理的实施方案的AMF改变处理方法；并且

图12A和图12B示出了在UE从5GS移动到EPS的情况下的UUAA上下文对准的方法。

具体实施方式

在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对本文所公开的实施方案和/或示例的透彻理解。然而，应当理解，此类实施方案和示例可在没有本文阐述的一些或所有具体细节的情况下被实践。在其他情况下，未详细描述熟知的方法、过程、部件和电路，以免模糊以下描述。此外，本文未具体描述的实施方案和示例可代替本文中明确、隐含和/或固有地描述、公开或以其他方式提供(统称为“提供”)的实施方案和其他示例来实践，或与这些实施方案和示例组合来实践。尽管本文描述和/或要求保护了各种实施方案，其中装置、系统、设备等和/或其任何元件执行操作、过程、算法、功能等和/或其任何部分，但应当理解，本文所述和/或受权利要求书保护的任何实施方案假定任何装置、系统、设备等和/或其任何元件被配置为执行任何操作、过程、算法、功能等和/或其任何部分。

示例性通信系统

本文提供的方法、装置和系统非常适于涉及有线网络和无线网络两者的通信。相对于图1A至图1D提供了各种类型的无线设备和基础结构的概述，其中网络的各种元件可利用本文提供的方法、装置和系统，执行本文提供的方法、装置和系统，根据本文提供的方法、装置和系统布置，并且/或者针对本文提供的方法、装置和系统进行适配和/或配置。

图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统100的系统图。通信系统100可为向多个无线用户提供诸如语音、数据、视频、消息、广播等内容的多址接入系统。通信系统100可使多个无线用户能够通过系统资源(包括无线带宽)的共享来访问此类内容。例如，通信系统100可采用一个或多个信道接入方法，诸如码分多址接入(CDMA)、时分多址接入(TDMA)、频分多址接入(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)、零尾(ZT)唯一字(UW)离散傅里叶变换(DFT)扩展OFDM(ZT UW DTS-sOFDM)、唯一字OFDM(UW-OFDM)、资源块滤波OFDM、滤波器组多载波(FBMC)等。

如图1A所示，通信系统100可包括无线发射/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、无线电接入网络(RAN)104/113、核心网络(CN)106/115、公共交换电话网(PSTN)108、互联网110和其他网络112，但应当理解，所公开的实施方案设想了任何数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件。WTRU 102a、102b、102c、102d中的每一者可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的设备。作为示例，WTRU 102a、102b、102c、102d(其中任一个WTRU均可称为“站”和/或“STA”)可被配置为发射和/或接收无线信号，并且可包括(或可以是)用户装备(UE)、移动站、固定或移动用户单元、基于订阅的单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型计算机、上网本、个人计算机、无线传感器、热点或Mi-Fi设备、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动化处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。WTRU 102a、102b、102c和102d中的任一者可互换地称为UE。

通信系统100还可包括基站114a和/或基站114b。基站114a、114b中的每一者可为任何类型的设备，其被配置为与WTRU 102a、102b、102c、102d中的至少一者无线对接以例如促进对一个或多个通信网络(诸如CN 106/115、互联网110和/或网络112)的访问。作为示例，基站114a、114b可为基站收发台(BTS)、节点B(NB)、演进节点B(eNB)、家庭节点B(HNB)、家庭演进节点B(HeNB)、g节点B(gNB)、NR节点B(NR NB)、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等中的任一者。虽然基站114a、114b各自被描绘为单个元件，但应当理解，基站114a、114b可包括任何数量的互连基站和/或网络元件。

基站114a可以是RAN 104/113的一部分，该RAN还可包括其他基站和/或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。基站114a和/或基站114b可被配置为在一个或多个载波频率(其可被称为小区(未示出))上发射和/或接收无线信号。这些频率可在许可频谱、未许可频谱或许可和未许可频谱的组合中。小区可向特定地理区域提供无线服务的覆盖，该特定地理区域可为相对固定的或可随时间改变。小区可进一步被划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被划分为三个扇区。因此，在实施方案中，基站114a可包括三个收发器，即，小区的每个扇区一个收发器。在实施方案中，基站114a可采用多输入多输出(MIMO)技术并且可针对小区的每个或任何扇区利用多个收发器。例如，可使用波束成形在所需的空间方向上发射和/或接收信号。

基站114a、114b可通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者通信，该空中接口可为任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、厘米波、微米波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光等)。可使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口116。

更具体地讲，如上所指出，通信系统100可为多址接入系统，并且可采用一个或多个信道接入方案，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 104/113中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现无线电技术诸如通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)，其可使用宽带CDMA(WCDMA)来建立空中接口116。WCDMA可包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进的HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可以包括高速下行链路分组接入(HSDPA)和/或高速上行链路分组接入(HSUPA)。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如演进的UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)的无线电技术，其可使用长期演进(LTE)和/高级LTE(LTE-A)和/或高级LTEPro(LTE-A Pro)来建立空中接口116。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现无线电技术诸如NR无线电接入，该无线电技术可使用新空口(NR)来建立空中接口116。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现多种无线电接入技术。例如，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可例如使用双连接(DC)原理一起实现LTE无线电接入和NR无线电接入。因此，WTRU 102a、102b、102c所利用的空中接口可由多种类型的无线电接入技术和/或向/从多种类型的基站(例如，eNB和gNB)发送的发射来表征。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如IEEE 802.11(即，无线保真(Wi-Fi))、IEEE 802.16(即，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA20001X、CDMA2000 EV-DO、暂行标准2000(IS-2000)、暂行标准95(IS-95)、暂行标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、GSM增强数据率演进(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)等无线电技术。

图1A中的基站114b可为例如无线路由器、家庭节点B、家庭演进节点B或接入点，并且可利用任何合适的RAT来促进局部区域诸如商业场所、家庭、车辆、校园、工业设施、空中走廊(例如，供无人机使用)、道路等中的无线连接。在实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实现诸如IEEE 802.11之类的无线电技术以建立无线局域网(WLAN)。在实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实现诸如IEEE 802.15之类的无线电技术以建立无线个域网(WPAN)。在实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR等)来建立微小区、微微小区或毫微微小区中的任一者。如图1A所示，基站114b可直接连接到互联网110。因此，基站114b可不需要经由CN106/115访问互联网110。

RAN 104/113可与CN 106/115通信，该CN可以是被配置为向WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者提供语音、数据、应用和/或互联网协议语音技术(VoIP)服务的任何类型的网络。数据可具有不同的服务质量(QoS)要求，诸如不同的吞吐量要求、延迟要求、误差容限要求、可靠性要求、数据吞吐量要求、移动性要求等。CN 106/115可提供呼叫控制、账单服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、视频分发等，和/或执行高级安全功能，诸如用户认证。尽管未在图1A中示出，但是应当理解，RAN 104/113和/或CN 106/115可与采用与RAN 104/113相同的RAT或不同RAT的其他RAN进行直接或间接通信。例如，除了连接到可利用NR无线电技术的RAN 104/113之外，CN 106/115还可与采用GSM、UMTS、CDMA2000、WiMAX、E-UTRA或Wi-Fi无线电技术中的任一者的另一RAN(未示出)通信。

CN 106/115也可充当WTRU 102a、102b、102c、102d的网关，以访问PSTN 108、互联网110和/或其他网络112。PSTN 108可包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可包括使用常见通信协议(诸如传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和/或TCP/IP互联网协议组中的互联网协议(IP))的互连计算机网络和设备的全球系统。网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或操作的有线和/或无线通信网络。例如，网络112可包括连接到一个或多个RAN的另一个CN，其可采用与RAN 104/114相同的RAT或不同的RAT。

通信系统100中的一些或所有WTRU 102a、102b、102c、102d可包括多模式能力(例如，WTRU 102a、102b、102c、102d可包括用于通过不同无线链路与不同无线网络通信的多个收发器)。例如，图1A所示的WTRU 102c可被配置为与可采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并且与可采用IEEE 802无线电技术的基站114b通信。

图1B是示出示例性WTRU 102的系统图。如图1B所示，WTRU 102可包括处理器118、收发器120、发射/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触摸板128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和/或其他元件/外围设备138等。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，WTRU 102可包括前述元件的任何子组合。

处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或任何其他功能，这些其他功能使WTRU 102能够在无线环境中工作。处理器118可耦合到收发器120，该收发器可耦合到发射/接收元件122。虽然图1B将处理器118和收发器120描绘为单独的部件，但是应当理解，处理器118和收发器120可以例如在电子封装或芯片中集成在一起。

发射/接收元件122可被配置为通过空中接口116向基站(例如，基站114a)发射信号或从基站接收信号。例如，在一个实施方案中，发射/接收元件122可以是被配置为发射和/或接收RF信号的天线。在一个实施方案中，发射/接收元件122可以是被配置为发射和/或接收例如IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。在实施方案中，发射/接收元件122可以被配置为发射和/或接收RF信号和光信号两者。应当理解，发射/接收元件122可被配置为发射和/或接收无线信号的任何组合。

尽管发射/接收元件122在图1B中被描绘为单个元件，但是WTRU 102可包括任何数量的发射/接收元件122。例如，WTRU 102可采用MIMO技术。因此，在实施方案中，WTRU 102可包括用于通过空中接口116发射和接收无线信号的两个或更多个发射/接收元件122(例如，多个天线)。

收发器120可被配置为调制将由发射/接收元件122发射的信号并且解调由发射/接收元件122接收的信号。如上所指出，WTRU 102可具有多模式能力。例如，因此，收发器120可包括多个收发器，以便使WTRU 102能够经由多种RAT(诸如NR和IEEE 802.11)进行通信。

WTRU 102的处理器118可耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)并且可从其接收用户输入数据。处理器118还可将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128。此外，处理器118可从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130和/或可移动存储器132)访问信息，并且将数据存储在任何类型的合适存储器中。不可移动存储器130可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储器存储设备。可移动存储器132可包括用户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。在其他实施方案中，处理器118可从未物理上定位在WTRU 102上(诸如，服务器或家用计算机(未示出)上)的存储器访问信息，并且将数据存储在该存储器中。

处理器118可从电源134接收电力，并且可被配置为向WTRU 102中的其他部件分配和/或控制电力。电源134可以是用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可包括一个或多个干电池组(例如，镍镉(NiCd)、镍锌(NiZn)、镍金属氢化物(NiMH)、锂离子(Li-ion)等)、太阳能电池、燃料电池等。

处理器118还可耦合到GPS芯片组136，该GPS芯片组可被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了来自GPS芯片组136的信息之外或代替该信息，WTRU 102可通过空中接口116从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息和/或基于从两个或更多个附近基站接收到信号的定时来确定其位置。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，该WTRU 102可通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。

处理器118还可耦合到其他元件/外围设备138，该其他元件/外围设备可包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件模块/单元和/或硬件模块/单元。例如，元件/外围设备138可包括加速度计、电子指南针、卫星收发器、数字相机(例如，用于照片和/或视频)、通用串行总线(USB)端口、振动设备、电视收发器、免提头戴式耳机、模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器、虚拟现实和/或增强现实(VR/AR)设备、活动跟踪器等。元件/外围设备138可包括一个或多个传感器，该传感器可为以下一者或多者：陀螺仪、加速度计、霍尔效应传感器、磁力计、方位传感器、接近传感器、温度传感器、时间传感器；地理位置传感器；测高计、光传感器、触摸传感器、磁力计、气压计、手势传感器、生物识别传感器和/或湿度传感器。

WTRU 102可包括全双工无线电台，对于该全双工无线电台，一些或所有信号的传输和接收(例如，与用于上行链路(例如，用于传输)和下行链路(例如，用于接收)两者的特定子帧相关联)可为并发的和/或同时的。全双工无线电台可包括干扰管理单元，该干扰管理单元用于经由硬件(例如，扼流圈)或经由处理器(例如，单独的处理器(未示出)或经由处理器118)进行的信号处理来减少和/或基本上消除自干扰。在实施方案中，WTRU 102可包括半双工无线电台，对于该半双工无线电台，一些或所有信号的传输和接收(例如，与用于上行链路(例如，用于传输)或下行链路(例如，用于接收)的特定子帧相关联)。

图1C是示出根据实施方案的RAN 104和CN 106的系统图。如上所指出，RAN 104可以采用E-UTRA无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b和102c通信。RAN 104还可与CN 106通信。

RAN 104可包括演进节点B 160a、160b、160c，但是应当理解，在与实施方案保持一致的同时，RAN 104可包括任何数量的演进节点B。演进节点B 160a、160b、160c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在一个实施方案中，演进节点B160a、160b、160c可以实现MIMO技术。因此，演进节点B 160a例如可以使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号，以及从该WTRU接收无线信号。

演进节点B 160a、160b和160c中的每一者可以与特定小区(未示出)相关联，并且可以被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、上行链路(UL)和/或下行链路(DL)中的用户调度，等等。如图1C所示，演进节点B 160a、160b、160c可通过X2接口彼此通信。

图1C所示的CN 106可包括移动性管理实体(MME)162、服务网关(SGW)164和分组数据网络(PDN)网关(PGW)166。虽然前述元件中的每一者被描绘为CN 106的一部分，但是应当理解，这些元件中的任一者可由除CN运营商之外的实体拥有和/或操作。

MME 162可以经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 160a、160b和160c中的每一者，并且可以用作控制节点。例如，MME 162可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、承载激活/去激活、在WTRU 102a、102b、102c的初始附加期间选择特定服务网关等。MME 162可提供用于在RAN 104和采用其他无线电技术(诸如GSM和/或WCDMA)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SGW 164可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 160a、160b、160c中的每一者。SGW 164通常可向/从WTRU 102a、102b、102c路由和转发用户数据分组。SGW 164可执行其他功能，诸如在演进节点B间切换期间锚定用户平面、当DL数据可用于WTRU 102a、102b、102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b、102c的上下文等。

SGW 164可连接到PGW 166，该PGW可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以有利于WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。

CN 106可促进与其他网络的通信。例如，CN 106可向WTRU 102a、102b、102c提供对电路交换网络(诸如，PSTN 108)的访问，以有利于WTRU 102a、102b、102c与传统陆线通信设备之间的通信。例如，CN 106可包括用作CN 106与PSTN 108之间接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。另外，CN 106可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。

尽管WTRU在图1A至图1D中被描述为无线终端，但是可以设想，在某些代表性实施方案中，此类终端可(例如，临时或永久)使用与通信网络的有线通信接口。

在代表性实施方案中，其他网络112可为WLAN。

处于基础结构基本服务集(BSS)模式的WLAN可具有用于BSS的接入点(AP)以及与AP相关联的一个或多个站点(STA)。AP可具有至分配系统(DS)或将流量携带至和/或携带流量离开BSS的另一种类型的有线/无线网络的接入或接口。源自BSS外部并通向STA的流量可通过AP到达并且可被传递到STA。源自STA并通向BSS外部的目的地的流量可被发送到AP以被传递到相应目的地。BSS内的STA之间的流量可通过AP发送，例如，其中源STA可向AP发送流量，并且AP可将流量传递到目的地STA。BSS内的STA之间的流量可被视为和/或称为点对点流量。可利用直接链路建立(DLS)在源和目的地STA之间(例如，直接在它们之间)发送点对点流量。在某些代表性实施方案中，DLS可使用802.11e DLS或802.11z隧道DLS(TDLS)。使用独立BSS(IBSS)模式的WLAN可不具有AP，并且IBSS内或使用IBSS的STA(例如，所有STA)可彼此直接通信。IBSS通信模式在本文中有时可称为“ad-hoc”通信模式。

当使用802.11ac基础结构操作模式或相似操作模式时，AP可在固定信道(诸如主信道)上发射信标。主信道可为固定宽度(例如，20MHz宽带宽)或通过信令动态设置的宽度。主信道可为BSS的操作信道，并且可由STA用来建立与AP的连接。在某些代表性实施方案中，例如在802.11系统中可实现载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)。对于CSMA/CA，STA(例如，每个STA)(包括AP)可侦听主信道。如果主信道被特定STA侦听/检测和/或确定为繁忙，则特定STA可退避。一个STA(例如，仅一个站)可在给定BSS中在任何给定时间发射。

高吞吐量(HT)STA可使用40MHz宽的信道进行通信，例如，经由主20MHz信道与相邻或不相邻的20MHz信道的组合以形成40MHz宽的信道。

极高吞吐量(VHT)STA可支持20MHz、40MHz、80MHz和/或160MHz宽的信道。40MHz和/或80MHz信道可通过组合连续的20MHz信道来形成。可通过组合8个连续的20MHz信道，或通过组合两个非连续的80MHz信道(这可被称为80+80配置)来形成160MHz信道。对于80+80配置，在信道编码之后，数据可通过可将数据分成两个流的段解析器。可单独地对每个流进行快速傅里叶逆变换(IFFT)处理和时间域处理。可将这些流映射到两个80MHz信道，并且可通过发射STA来发射数据。在接收STA的接收器处，可颠倒上述用于80+80配置的操作，并且可将组合的数据发送到介质访问控制(MAC)层、实体等。

802.11af和802.11ah支持低于1GHz的操作模式。相对于802.11n和802.11ac中使用的那些，802.11af和802.11ah中减少了信道操作带宽和载波。802.11af支持电视白空间(TVWS)频谱中的5MHz、10MHz和20MHz带宽，并且802.11ah支持使用非TVWS频谱的1MHz、2MHz、4MHz、8MHz和16MHz带宽。根据代表性实施方案，802.11ah可支持仪表类型控制/机器类型通信(MTC)，诸如宏覆盖区域中的MTC设备。MTC设备可具有某些能力，例如有限的能力，包括支持(例如，仅支持)某些带宽和/或有限的带宽。MTC设备可包括电池寿命高于阈值(例如，以保持非常长的电池寿命)的电池。

可支持多个信道的WLAN系统以及诸如802.11n、802.11ac、802.11af和802.11ah之类的信道带宽包括可被指定为主信道的信道。主信道可具有等于由BSS中的所有STA支持的最大公共操作带宽的带宽。主信道的带宽可由来自在BSS中操作的所有STA的STA(其支持最小带宽操作模式)设置和/或限制。在802.11ah的示例中，对于支持(例如，仅支持)1MHz模式的STA(例如，MTC型设备)，主信道可为1MHz宽，即使AP和BSS中的其他STA支持2MHz、4MHz、8MHz、16MHz和/或其他信道带宽操作模式。载波侦听和/或网络分配向量(NAV)设置可取决于主信道的状态。如果主信道繁忙，例如，由于STA(仅支持1MHz操作模式)正在向AP传输，即使大多数频段保持空闲并且可能可用，整个可用频段也可被视为繁忙。

在美国，可供802.11ah使用的可用频带为902MHz至928MHz。在韩国，可用频带为917.5MHz至923.5MHz。在日本，可用频带为916.5MHz至927.5MHz。802.11ah可用的总带宽为6MHz至26MHz，具体取决于国家代码。

图1D是示出根据实施方案的RAN 113和CN 115的系统图。如上文所指出，RAN 113可采用NR无线电技术以通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 113还可以与CN 115通信。

RAN 113可以包括gNB 180a、180b、180c，尽管将了解，RAN 113可以包括任何数量的gNB，同时与实施方案保持一致。gNB 180a、180b、180c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现MIMO技术。例如，gNB 180a、180b可利用波束成形来向WTRU 102a、102b、102c发射信号和/或从WTRU接收信号。因此，gNB 180a例如可使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现载波聚合技术。例如，gNB 180a可向WTRU 102a(未示出)发射多个分量载波。这些分量载波的子集可在免许可频谱上，而其余分量载波可在许可频谱上。在实施方案中，gNB180a、180b、180c可实现被协调的多点(CoMP)技术。例如，WTRU 102a可从gNB 180a和gNB 180b(和/或gNB 180c)接收被协调的发射。

WTRU 102a、102b、102c可使用与可扩展参数集相关联的发射来与gNB 180a、180b、180c通信。例如，OFDM符号间隔和/或OFDM子载波间隔可因不同传输、不同小区和/或无线传输频谱的不同部分而变化。WTRU 102a、102b、102c可使用各种或可扩展长度的子帧或传输时间间隔(TTI)(例如，包括不同数量的OFDM符号和/或持续变化的绝对时间长度)来与gNB180a、180b、180c通信。

gNB 180a、180b、180c可被配置为以独立配置和/或非独立配置与WTRU 102a、102b、102c通信。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信，同时也不访问其他RAN(例如，诸如演进节点B 160a、160b、160c)。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可将gNB 180a、180b、180c中的一者或多者用作移动性锚定点。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可在未许可频带中使用信号与gNB 180a、180b、180c通信。在非独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信或连接，同时也与其他RAN(诸如，演进节点B 160a、160b、160c)通信或连接。例如，WTRU 102a、102b、102c可实现DC原理以基本上同时与一个或多个gNB 180a、180b、180c和一个或多个演进节点B 160a、160b、160c通信。在非独立配置中，演进节点B160a、160b、160c可用作WTRU 102a、102b、102c的移动性锚点，并且gNB 180a、180b、180c可提供用于服务WTRU 102a、102b、102c的附加覆盖和/或吞吐量。

gNB 180a、180b、180c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度、网络切片的支持、双连接、NR和E-UTRA之间的互通、用户平面数据朝向用户平面功能(UPF)184a、184b的路由、控制平面信息朝向接入和移动性管理功能(AMF)182a、182b的路由等。如图1D所示，gNB 180a、180b、180c可通过Xn接口彼此通信。

图1D所示的CN 115可包括至少一个AMF 182a、182b、至少一个UPF 184a、184b、至少一个会话管理功能(SMF)183a、183b以及至少一个数据网络(DN)185a、185b。虽然前述元件中的每个元件描绘为CN 115的一部分，但应当理解，这些元件中的任一个元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

AMF 182a、182b可经由N2接口连接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，并且可用作控制节点。例如，AMF 182a、182b可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、网络切片的支持(例如，具有不同要求的不同协议数据单元(PDU)会话的处理)、选择特定SMF 183a、183b、注册区域的管理、NAS信令的终止、移动性管理，等等。AMF 182a、182b可使用网络切片以例如基于WTRU 102a、102b、102c所使用的服务的类型来为WTRU 102a、102b、102c定制CN支持。例如，可针对不同的用例(诸如，依赖于超高可靠低延迟(URLLC)接入的服务、依赖于增强型大规模移动宽带(eMBB)接入的服务、用于MTC接入的服务等)建立不同的网络切片。AMF 162可提供用于在RAN 113和采用其他无线电技术(诸如LTE、LTE-A、LTE-A Pro和/或非3GPP接入技术，诸如Wi-Fi)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SMF 183a、183b可经由N11接口连接到CN 115中的AMF 182a、182b。SMF 183a、183b还可经由N4接口连接到CN 115中的UPF 184a、184b。SMF 183a、183b可选择并控制UPF184a、184b，并且配置通过UPF 184a、184b进行的流量路由。SMF 183a、183b可执行其他功能，诸如管理和分配UE IP地址、管理PDU会话、控制策略实施和QoS、提供下行链路数据通知等。PDU会话类型可以是基于IP的、非基于IP的、基于以太网的等。

UPF 184a、184b可经由N3接口连接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，这些gNB可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，例如以促进WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。UPF 184、184b可执行其他功能，诸如路由和转发分组、实施用户平面策略、支持多宿主PDU会话、处理用户平面QoS、缓冲下行链路分组、提供移动性锚定等。

CN 115可促进与其他网络的通信。例如，CN 115可包括用作CN 115与PSTN 108之间接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。另外，CN115可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。在实施方案中，WTRU 102a、102b、102c可通过UPF 184a、184b经由至UPF 184a、184b的N3接口以及UPF 184a、184b与本地数据网络(DN)185a、185b之间的N6接口连接到DN 185a、185b。

鉴于图1A至图1D以及图1A至图1D的对应描述，本文参照以下中的任一者描述的功能中的一个或多个功能或全部功能可由一个或多个仿真元件/设备(未示出)执行：WTRU102a-102d、基站114a-114b、演进节点B 160a-160c、MME 162、SGW 164、PGW 166、gNB 180a-180c、AMF 182a-182b、UPF 184a-184b、SMF 183a-183b、DN 185a-185b和/或本文所述的任何其他元件/设备。仿真设备可以是被配置为模仿本文所述的一个或多个或所有功能的一个或多个设备。例如，仿真设备可用于测试其他设备和/或模拟网络和/或WTRU功能。

仿真设备可被设计为在实验室环境和/或运营商网络环境中实现其他设备的一个或多个测试。例如，该一个或多个仿真设备可执行一个或多个或所有功能，同时被完全或部分地实现和/或部署为有线和/或无线通信网络的一部分，以便测试通信网络内的其他设备。该一个或多个仿真设备可执行一个或多个功能或所有功能，同时临时被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。仿真设备可直接耦合到另一个设备以用于测试目的和/或可使用空中无线通信来执行测试。

该一个或多个仿真设备可执行一个或多个(包括所有)功能，同时不被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。例如，仿真设备可在测试实验室和/或非部署(例如，测试)有线和/或无线通信网络中的测试场景中使用，以便实现一个或多个部件的测试。该一个或多个仿真设备可为测试装备。经由RF电路系统(例如，其可包括一个或多个天线)进行的直接RF耦合和/或无线通信可由仿真设备用于发射和/或接收数据。

引言

无人驾驶飞行器(UAV)(通常称为无人机)的数量近年来迅速增长，并且由UAV实现的应用正扩展到多种行业。然而，常规无人机系统(UAS)(即UAV和控制器)主要依赖于经由免许可工业、科学和医疗(ISM)频带的直接点对点通信，这限制了操作的范围，并且通信通常是不可靠、不安全和低数据速率的。为了进一步发掘UAV应用的潜力，可利用先进蜂窝技术诸如长期演进(LTE)和5G来实现超视距飞行(BVLOS)操作以及UAS的更高性能和更可靠通信。

无处不在的移动网络覆盖可提供远超出使用ISM频率的点对点通信所限制的操作范围。现代蜂窝网络(尤其是5G网络)的先进通信能力诸如高带宽、低延迟、有保障QoS等可有助于提高了UAV应用的性能。现代蜂窝网络的先进安全机制可解决在管理UAV应用中涉及的安全问题。

概述

除了3GPP系统的主要认证和授权之外，无人机(UAV)和无人机控制器(UAV-C)设备需要在3GPP系统的支持下由UAS服务供应商/UAS交通管理(USS/UTM)进行认证和授权。该额外的认证和授权过程被称为USS UAV认证和授权(UUAA)。

在5G系统(5GS)中，UUAA可在5GS注册过程期间或在PDU会话建立过程期间执行。

图2示出了5GS注册期间的高级UUAA过程。如果UE 22(即UAV)打算使用UAV相关服务，则其可在步骤S202中向AMF 24发送注册请求，以指示其对UAV服务的支持并包括其民用航空管理(CAA)级UAV标识符。在成功的主要3GPP认证和授权(A&A)之后，在步骤S204中，AMF24可在步骤S206中向UE 22发送注册接受消息，指示UUAA待处理。AMF 24随后可基于在注册请求中接收到的信息以及诸如UE订阅信息和地方政策之类的其他信息来触发UUAA过程。AMF 24可通过在步骤S208中向UAS网络功能26(UAS-NF)发送请求来请求USS/UTM 28的UUAA服务。UAS-NF 26是与USS/UTM 28交接的3GPP网络功能，用于与UAV相关的过程，诸如UUAA和UAV跟踪；例如，它可与网络曝光功能(NEF)或服务能力曝光功能(SCEF)共同定位。UAS-NF26基于由UE 22发送的预先配置的地址信息或CAA级UAV ID来发现USS/UTM 28地址。USS/UTM 28地址可另选地由UE 22提供。在步骤S210中，UAS-NF 26调用由USS/UTM 28提供的API并且提供必要的信息(诸如CAA级UAV ID、3GPP UAV ID(例如，通用公共订阅标识符GPSI))以请求UUAA服务，即“A&A请求”。在步骤S212中，USS/UTM 28还可通过UAS-NF 26和3GPP网络与UAV或UAV-C交换信息来完成UUAA，即“A&A消息往返”。在步骤S214中，USS/UTM 28通知UAS-NF 26UUAA结果，即“A&A响应”，并且继而在步骤S216中，UAS-NF 26通知AMF 24，即“UUAA响应”。作为成功UUAA的结果，可由USS/UTM 28分配新的CAA级UAV ID，其存储在UAS-NF 26和AMF 24中，并且在步骤S218中向UE 22提供，即“UE配置更新(UUAA结果)”。USS/UTM28可向UAV 22提供安全信息，UAV 22可以使用该安全信息来建立与USS/UTM 28的安全通信。

如果在5GS注册期间未执行UUAA，则可另选地在与UAV操作相关的PDU会话的建立期间触发UUAA过程，如图3所示。在这种情况下，在步骤S302中，UE 32(即UAV或UAV-C)将其CAA级UAV ID包括在被发送到SMF 34的PDU会话建立请求中。基于接收到的信息，诸如CAA级UAV ID、对应于UAV相关服务的DNN/NSSAI以及其他信息(例如，订阅信息)，SMF在步骤S304中发起对UAS-NF 36的UUAA请求，后者在步骤S306中将A&A请求转发到USS/UTM 38。该过程的其余部分类似于注册期间的UUAA：步骤308中的A&A消息往返、步骤S310中的A&A响应、步骤S312中的UUAA响应可与参考图2所述的相同，并且在步骤S314中，UUAA结果由SMF在PDU会话建立接受消息中发送到UAV。

在演进分组系统(EPS)中，UUAA过程在附接/PDN连接建立过程期间执行。UAV相关信息可被包括在附接请求中的EPS会话管理(ESM)容器的协议配置选项(PCO)中。MME可基于UE订阅信息(诸如“空中UE信息”)来选择对应于UAV服务的接入点名称(APN)和分组数据网络网关(PGW)(或PGW-C+SMF)。PGW确定需要由USS/UTM进行辅助A&A，并且经由UAS-NF发起UUAA请求。UUAA结果被通知给UAS-NF和PGW(或PGW-C+SMF)。

UAV相关连接(PDU会话或PDN连接)只能在UAV或UAV-C已成功完成UUAA之后建立。UAV或UAV-C可建立单个公共连接，用于与USS/UTM的一般通信(例如，发送UAV跟踪数据，诸如网络远程ID，或接收USS/UTM配置信息)以及与UAV-C的C2通信两者；或者它可为与USS/UTM的一般通信使用专用连接，并且为与UAV-C的C2通信使用另一个单独连接。

为了实现与UAV-C的C2通信，UAV需要被USS/UTM授权以与UAV-C配对。在单连接情况下，配对授权可在连接建立过程期间与UUAA过程一起执行，或者可稍后使用连接修改过程来发起。在单独连接的情况下，配对授权可在专用于UAV-UAV-C C2通信的连接建立期间执行。配对信息(例如，对等CAA级UAV标识符)可由UAV提供或在USS/UTM中预先配置。如果配对授权成功，则USS/UTM可向3GPP系统提供用于C2通信的交通选路策略或过滤器，这样3GPP系统可执行这些策略/过滤器以确保该连接仅允许UAV与UAV-C之间的C2通信。类似地，对于UUAA，USS/UTM可经由网络向其提供新的CAA级UAV ID以及UAV可用来建立与UAV-C的安全通信的安全信息。

图4示出了用于5GS和EPS之间的互通的系统架构，包括归属订户服务器(HSS)+统一数据管理(UDM)、策略控制功能(PCF)、SMF+PGW-C、UPF+PGW-U、SGW、MME、E-UTRAN、AMF、NG-RAN和两侧的UE。另外，示出了不同部分之间的接口。

诸如SMF+PGW-C、UPF+PGW-U等的组合实体分别支持5GS和EPS中的类似功能，并且实现它们之间的互通。AMF和MME之间的N26接口是使得AMF和MME能够交换诸如UE上下文之类的信息的可选接口。

UE可在5GS和EPS之间以单注册(SR)模式或双注册(DR)模式操作。在SR模式中，UE保持针对5GS和EPS的单个协调注册，而在DR模式中，UE处理针对5GS和EPS的独立注册。

现在，当在5GS中已经被USS/UTM认证和授权的UAV或UAV-C在空闲模式或连接模式中从5GS移动到EPS(不利用N26接口)时，它可在EPS中被USS/UTM重新认证。当UAV或UAV-C从EPS返回到5GS时，5GS仍可保持旧的UUAA上下文(例如，在AMF中)。例如，如果UAV在EPS中未通过UUAA(例如，在重新认证之后)并且返回到5GS，则5GS仍然可根据现在过时的UUAA上下文认为UAV被USS/UTM正确地认证并且允许UAV建立用于UAV通信的连接，这在这种情况下不应被允许。又如，UAV可被分配新的CAA级UAV ID(例如，当其被USS/UTM重新认证时或在EPS中的任何时间)，但在其返回到5GS之后，5GS系统仍可使用过时的CAA级UAV ID(例如，从先前的UUAA存储)，这可在使用CAA级UAV ID的UAV相关过程中引起问题，诸如配对授权和/或请求UAS连接(例如，与USS/UTM和/或UAV-C)、跟踪等。在UAV跟踪的情况下，当向USS/UTM报告UAV的位置时(例如，从给定位置区域中的一组UAV)，3GPP系统可提供不一致的(例如，不同的)CAA级UAV ID，具体取决于UAV是经由EPS连接还是经由5GS连接。当从5GS请求UAS服务时(例如，在配对授权期间)，UAV可向网络提供它的当前CAA级UAV ID(例如，当它在EPS中时由USS/UTM新分配的)，在与5GS UUAA上下文中的该值不匹配的情况下，该UAV ID可被5GS拒绝。当UAV在5GS中被USS/UTM重新认证或分配了新的CAA而EPS保持过时的UUAA上下文时，类似的问题也可能发生在相反的情形中。

另外，如果UAV在5GS中经由UUAA-MM过程(即，在5GS注册期间可选地执行的UUAA过程)被USS/UTM认证和授权然后移动到EPS系统，则EPS系统不具有用于UAV的任何UUAA上下文并且不知道哪些PDU会话与UAS业务相关联。

因此，可期望解决这些潜在的UUAA上下文一致性问题并且提供允许5GS与EPS同步UUAA上下文的方法。

此外，如果UAV或UAV-C在5GS中已经建立了用于UAV通信的PDU会话，则当其从5GS移动到EPS(利用N26接口)时，这些PDU会话将作为PDN连接/EPS承载被转移到EPS。然而，MME不知道所转移的PDN连接/EPS承载与UAV服务相关。这将允许UAV或UAV-C继续UAV通信，而不允许USS/UTM在EPS中重新认证或撤销UAV的配对/C2通信授权。在一些情况下，USS/UTM重新认证/重新授权可以是必要的或者甚至根据监管要求是强制性的，特别是当UE处于空闲模式并且服务连续性不是问题时。通常，EPS中的UUAA过程在PDN连接建立期间触发。但是在这种情况下，UAV PDN连接已经从5GS PDU会话转移，并且UAV不需要发起PDN连接建立。

因此，在这种情形下，期望能够由USS/UTM实现配对/C2通信的重新认证/重新授权或撤销(即，将用于为5GS转移的UAS服务的PDU会话作为PDN连接/EPS承载转移到EPS)。

此外，服务于UAV的AMF可改变(例如，在移动注册期间)。在这种情况下，UAS-NF需要为由USS/UTM发起的过程(例如，UAV位置跟踪和授权撤销)定位正确的AMF。

因此，可期望通知UAS-NF关于服务于UAV的新AMF。

5GS和EPS之间的UUAA上下文对准

在一个实施方案中，当移动到不同系统(例如，5GS或EPS)时，UE指示其最近的UUAA状态，如将描述的。

当在5GS或EPS中UE(例如UAV或UAV-C)完成USS/UTM认证和授权或重新认证和重新授权时，除了诸如UUAA状态(成功认证/授权与否)和CAA级UAV ID之类的常规UUAA上下文信息之外，UE还可存储USS/UTM最近认证和授权的系统类型(例如EPS或5GS)以及指示最近UUAA何时完成的时间戳。当UE由于移动而从一个系统移动到另一系统时，它可向新系统指示该信息(例如，系统的类型和UE的最近UUAA的时间戳)，使得新系统可使用该信息来确定是发起USS/UTM重新认证和重新授权，还是从先前系统检索UUAA上下文并且继续在新系统中使用UUAA上下文。该信息还可帮助新系统丢弃并避免使用其可保持的任何过时的UUAA上下文。在由USS/UTM进行UAV重新认证的情况下，当前系统(例如，5GS)可基于UE提供的系统类型(例如，EPS)检测到UAV在先前系统上已经被USS/UTM认证，并且可决定由USS/UTM触发UAV的快速重新认证过程，由此UAV可使用其最近的CAA级UAV ID(例如，作为重新认证身份)和来自先前UUAA过程(如先前所述)的由USS/UTM提供的安全信息(例如，包括重新认证密钥)，而不是执行完整的认证过程(例如，使用与长期UAV标识符相关联的证书)。

示例1：UAV在EPS中由USS/UTM认证和授权，并且已经为EPS中的UAV通信建立了PDN连接，UAV在空闲模式中从EPS移动到5GS，并且EPS MME与5GS AMF之间存在N26接口。UAV遵循在TS23.502的条款4.11.1.3.3中指定的过程以在5GS中注册并且将用于UAV通信的PDN连接转移到5GS中的PDU会话。然而，AMF可能根本不具有任何UUAA上下文，或者它可能具有来自5GS中先前UUAA程序的过时的UUAA上下文。AMF可能不知道从EPS PDN连接转移的PDU会话是用于UAV通信的。在这种情况下，UAV可在5GS注册请求消息中指示它在EPS中最近被USS/UTM认证和授权、UUAA完成的时间戳、可从EPS中的先前UUAA过程产生的CAA级ID等。根据该信息，AMF可：

-丢弃它拥有的或从旧AMF检索的任何过时的UUAA上下文。

-根据从MME接收的EPS UE上下文确定哪些PDN连接/EPS承载与UAV通信相关，以及相关的服务PGW-C+SMF地址。

-从PGW-C+SMF检索EPS UUAA上下文。

-基于网络策略和监管要求确定是否在5GS中触发新UUAA过程。

在AMF确定在5GS中触发新UUAA过程的情况下，一种可能是不将用于UAV通信的PDN连接转移到5GS；另一种可能是将用于UAV通信的PDN连接转移到5GS PDU会话，但是指示SMF/UPF暂停这些PDU会话，直到USS/UTM重新认证/重新授权成功为止。AMF还可丢弃从UE或从PGW-C+SMF接收的UUAA上下文信息。

在AMF确定不在5GS中触发新UUAA过程的情况下，它可存储从UE和从PGW-C+SMF接收的UUAA上下文信息，并且可将该UUAA上下文信息用于未来的UAV相关过程。

图5A和图5B示出了根据本发明原理的实施方案的在UE从EPS移动到5GS的情况下的UUAA上下文对准，其中EPS和5GS之间存在N26接口。

在步骤S502中，UE(例如，UAV或UAV-C)52在EPS中注册并且被USS/UTM认证和授权。UE 51存储由EPS中的UUAA产生的UUAA上下文(UUAA状态、CAA级UAV ID、最近UUAA完成的时间戳等)。UE 51还可在EPS中建立用于UAV通信的PDN连接/EPS承载。

在步骤S504中，当在空闲模式中移动到5GS时，UE通过发送注册请求来在5GS中发起与AMF 53的注册过程。该注册请求可包括指示UE最近已经经由EPS被USS/UTM 58认证/授权的EPS UUAA指示、在UE处于EPS中时从USS/UTM 58获得的CAA级UAV ID，以及先前、最近UUAA完成的时间戳。

在步骤S506中，接收5GS注册请求的AMF 53可能先前已服务于UE 51并且可保持包括UUAA上下文的UE上下文。AMF 53可能够从某个其他AMF(图中未示出)检索UE上下文。如果UE在注册请求中指示它已经在EPS中被USS/UTM认证/授权，则AMF 53丢弃它可能具有的用于该UE的旧UUAA上下文。

在步骤S508中，AMF 53在EPS中从MME 52检索UE的EPS移动性管理(MM)上下文。接收到的EPS MM上下文可包括已用于UAV通信的PDN连接/EPS承载的承载上下文，并且该承载上下文可包括PDN连接/EPS承载用于UAV通信的指示。

在步骤S510中，3GPP主要认证由UE 51、AMF 53和HSS+UDM 57执行。图5A和图5B中的以下步骤假设在5GS中成功进行了UE认证和授权。

在步骤S508中接收到的承载上下文指示PDN连接/EPS承载用于UAV通信的情况下，在步骤S512中，AMF 53可定位PGW-C+SMF 54并检索PDN连接/EPS承载的会话管理(SM)上下文(Nsmf_PDUSession_ContextRequest)。SM上下文可包含UAV相关上下文信息，包括UUAA上下文。

在步骤S514中，AMF 53考虑以下多个因素中的至少一个来确定是否由USS/UTM在5GS中发起重新认证/重新授权：

a：运营商策略或地方法规可能要求在服务网络/系统改变时UAV或UAV-C被重新认证和重新授权。

b：在最近(例如，先前)UUAA完成的时间戳指示自从上一个UUAA以来的时间段超过特定阈值的情况下，AMF 53可决定发起新UUAA。

c：在步骤S512中从PGW-C+SMF接收的UUAA上下文与步骤S504中从UE 51接收的上下文不一致的情况下，AMF 53可决定发起新UUAA。

d：在没有UAV相关PDN连接要转移到5GS的情况下(即，步骤S508中接收到的承载上下文指示没有UAV相关PDN连接)，AMF 53可决定发起新UUAA。

在AMF 53确定在5GS中发起新UUAA的情况下，如果存在任何UAV相关PDN连接，则它在处理这些连接时可具有两个选项：

选项1：AMF 53可确定不将PDN连接转移到5GS。在这种情况下，可跳过步骤S516-S520、S526和S528。

选项2：AMF 53可将PDN连接转移到5GS PDU会话，但可指示SMF 54/UPF 55暂停这些PDU会话上的数据传输，直到新UUAA成功完成为止。

在使用选项2的情况下，在步骤S516中，AMF 53向SMF 54指示PDU会话暂停(Nsmf_PDUSession_CreateSMContext)，即不允许通过这些PDU会话进行数据传输。在步骤S518中，SMF 54与UPF 55建立用于PDU会话的N4会话，并且指示其暂停数据传输。在步骤S520中，SMF54向AMF 53返回上下文响应(Nsmf_PDUSession_ContextResponse)。

在步骤S522中，AMF 53向UE 51返回注册接受。

在步骤S524中，AMF 53经由UAS-NF 56发起与USS/UTM 58的新UUAA过程。先前EPSUUAA过程产生的CAA级UAV ID和其他安全信息可用于实现USS/UTM进行的快速重新认证/重新授权。

在USS/UTM 58进行的重新认证/重新授权成功并且存在暂停的UAV相关PDU会话(从EPS PDN连接转移)的情况下，在步骤S526中，AMF 53通知SMF 54恢复PDU会话(即，允许在这些PDU会话上的数据传输)，并且在步骤S528中，SMF 54将该信息转发到UPF 55，即“N4会话修改”。如果USS/UTM 58进行的重新认证和重新授权失败，则AMF 53应发起这些PDU会话的释放。AMF 53还可向SMF 54发送新UUAA上下文信息，后者存储新UUAA上下文或用从AMF53接收的新UUAA上下文替换旧UUAA上下文。

示例2：UE在EPS中被USS/UTM认证和授权，已在EPS中建立用于UAV通信的PDN连接，并且在空闲模式中从EPS移动到5GS。EPS MME和5GS AMF之间没有N26接口。类似于示例1，基于从UAV接收的指示，AMF可在注册过程期间触发USS/UTM重新认证/重新授权。另外，AMF可确定不触发USS/UTM重新认证/重新授权，但可通知SMF UAV经受USS/UTM进行的重新认证/重新授权。并且当UAV请求建立用于UAV通信的PDU会话时，SMF可触发UUAA过程。

图6A和图6B示出了根据本发明原理的实施方案的在UE从EPS移动到5GS的情况下的UUAA上下文对准，其中EPS和5GS之间不存在N26接口。

在步骤S602中，UE 61(UAV或UAV-C)在EPS中注册并且由USS/UTM 68认证和授权。UE 61存储由EPS中的UUAA产生的UUAA上下文(UUAA状态、CAA级UAV ID、最近UUAA完成的时间戳等)。UE 61还可已经在EPS中建立用于UAV通信的PDN连接/EPS承载。

当UE在空闲模式下移动到5GS时，在步骤S604中，UE 61通过发送注册请求来发起与5GS中的AMF 63的注册过程，该注册请求可包括指示UE(例如最近)已经由EPS被USS/UTM认证/授权的EPS UUAA指示(图6B中的68)、在其处于EPS中时从USS/UTM 68获得的CAA级UAVID，以及最近UUAA完成的时间戳。如果UE 61在双注册模式下工作，则它可为5GS保持单独的上下文(包括从5GS中的先前UUAA产生的UUAA上下文)，并且UE 61应使用EPS UUAA上下文而不是过时的旧5GS UUAA上下文，因为它不是最近的UUAA上下文。

在UE 61在双注册模式中工作的情况下，它可为5GS保持单独的上下文(包括从5GS中的先前UUAA得到的UUAA上下文)，并且UE应使用EPS UUAA上下文而不是旧的5GS UUAA上下文。在双注册模式中操作的UE可在从EPS移动到5GS之前执行5GS注册。如果UE已经在EPS中执行了UUAA过程，则UE可在到5GS的注册请求中包括“EPS UUAA指示”。如果UE在移动到5GS之前还没有向5GS注册，则它可在移动到5GS时执行具有“切换”指示的注册请求。如所描述的，UE还可包括“EPS UUAA指示”。

接收5GS注册请求的AMF 63可能先前已服务于该UE并且可保持包括UUAA上下文的UE上下文，或者AMF 63可能够从某个其他AMF(图中未示出)检索该UE上下文。如果UE 61在注册请求中指示它已经在EPS中被USS/UTM认证/授权，则在步骤S606中，AMF 63应丢弃它可能具有的旧UUAA上下文。

在步骤S608中，UE 61在5G核心(5GC)中被认证和授权，例如使用3GPP主要认证。在图6A和图6B的其余部分中，假设该认证和授权成功。

在步骤S610中，AMF 63向UE 61返回注册接受。

在步骤S612中，AMF 63考虑例如参考示例1所述的至少一个因素来确定是否由USS/UTM 68在5GS中发起重新认证/重新授权。

在AMF 63确定UE 61应由USS/UTM 68重新认证的情况下，AFM 63可在步骤S614中向PGW-C+SMF 64通知UE 61经受USS/UTM 68的重新认证/重新授权。AMF 63还可将从UE 61接收到的新的CAA级UAV ID转发到SMF 64。另选地，AMF 63可在PDU会话建立期间连同Nsmf_PDUSession_CreateSMContext请求(参见步骤S620)一起发送该指示，即UE经受重新认证。

在PGW-C+SMF 64如步骤S614中所述接收到来自AMF 63的指示的情况下，PGW-C+SMF 64在步骤S616中应丢弃它可能具有的旧UUAA上下文信息。

在步骤S618中，UE 61向AMF 63发送PDU会话建立请求以发起PDU会话建立过程，以便转移在EPS中建立的用于UAV通信的PDN连接。在双注册模式中，UE可利用“切换”指示执行从EPC到5GS的PDN连接转移。当将PDN连接转移到PDU会话时，UE可在PDU会话请求消息中包括指示“EPS UUAA SM指示”。

在步骤S620中，AMF 63通过向PGW-C+SMF 64发送Nsmf_PDUSession_CreateSMContext请求来指示需要USS/UTM重新认证。如上所述，AMF 63可包括要求由USS/UTM 68进行重新认证/重新授权的指示以及从UE接收的CAA级UAV ID。

基于该指示，PGW-C+SMF 64可在步骤S622中重新发起UUAA过程。PGW-C+SMF 64从USS/UTM 68接收UUAA结果和其他UUAA上下文(例如，新的CAA级UAV ID)。

在步骤S624中，PGW-C+SMF 64在Nsmf_PDUSession_CreateSMContext响应中将新UUAA上下文转发到AMF 63。

在步骤S626中，AMF 63将PDU会话建立接受消息和新UUAA上下文转发到UE 61。

示例3：图12A和图12B中示出了在UE从5GS移动到EPS的情况下的UUAA上下文对准的方法。在步骤S1202中，UE(UAV或UAV-C)1201已经注册并在5GS中经由UUAA-MM过程(即，在5GS注册期间)由USS/UTM 1205认证和授权。在步骤S1204中，UE在空闲模式中从5GS移动到EPS，并且执行TAU或附接过程。

如果UE还没有在5GS中建立与UAS服务相关的PDU会话，或者5GS已经确定不向EPS转移与UAS服务相关的PDU会话，则当UAS服务被触发时，在步骤S1206中，UE需要建立用于UAS服务的PDN连接。在步骤S1208中，UE向SMF+PGW-C 1203发送针对UAS服务的PDN连接建立请求，其中UE可指示它已经在5GS中被USS/UTM认证和授权，并且还提供其他UAV上下文信息，诸如UAV标识符(例如，CAA级UAVID、先前UUAA成功的时间戳)。

当接收到PDN连接请求和前述指示时，在步骤S1210中，SMF+PGW-C可基于网络策略或其他条件(例如，从先前UUAA经过的时间是否长于阈值)来确定是否需要UUAA过程(即，跳过还是发起UUAA过程)，而不管UAV已经被认证和授权的事实。

在SMF+PGW-C 1203确定要跳过UUAA过程(即，在步骤S1210中不需要UUAA)的情况下，SMF+PGW-C可在步骤S1212a中从UAS-NF 1204检索UUAA上下文信息。SMF+PGW-C可以将从UAS-NF检索的上下文信息与由UAV提供的上下文信息进行比较。在匹配的情况下，在步骤S1214a中，SMF+PGW-C完成PDN连接建立过程。

然而，在不匹配的情况下，SMF+PGW-C可丢弃该上下文信息，并且在步骤S1212b中发起新UUAA过程，即“UUAA-SM过程”，之后在步骤S1214b中完成PDN连接建立过程。

在SMF+PGW-C确定不跳过UUAA过程(即，在步骤S1210中要求UUAA)即要求UUAA过程的情况下，它可在步骤S1212b中发起新UUAA过程，即“UUAA-SM过程”，此后，它在步骤S1214b中完成PDN连接建立过程。

在任何情况下，在步骤S1216中，SMF+PGW-C可更新UAS-NF，后者现在是用于UAV的服务功能，并且来自USS/UTM 1205的未来请求(诸如UUAA重新认证和撤销)应被定向到SMF+PGW-C。

UAS-NF作为用于共享UE上下文管理的公共互通功能

另一解决方案是使用UAS-NF作为用于5GS与EPC/E-UTRAN之间的互通的架构的公共功能。UAS-NF可代表5GC和EPC来保持UAV上下文(例如，包括UUAA上下文)。UAV上下文包括最新的CAA级UAVID、3GPP UAV ID、关于服务于UE的锚点网络功能(例如，AMF、SMF或MME、PGW)的信息、关于服务于UAV的USS/UTM的信息(例如，FQDN)、C2和配对授权信息(例如，是否被授权用于配对/C2通信、对等UAV-C信息)。现在将描述各种方法。

当UE执行UUAA时，UAS-NF将UE的服务锚点功能(包括系统类型(AMF、SMF或MME、PGW))与UAV上下文相关联。当UUAA成功完成时，UAS-NF从USS/UTM接收UUAA结果，包括新的CAA级UAV ID以及USS/UTM地址，该新的CAA级UAV ID被UAS-NF存储到UAV上下文中。UAS-NF可在UUAA期间基于CAA级UAV ID来解析USS/UTM的地址，并且将USS/UTM地址存储在UAV上下文中。

图7示出了根据本发明原理的实施方案的在UUAA期间UAV上下文的UAS-NF建立的方法。

在步骤S702中，UAS-NF从网络锚点功能(例如，AMF或SMF/PGW-C)接收认证/授权请求消息。该请求消息可包括CAA级UAVID、3GPP UAV ID，和关于服务于UE的USS/UTM的信息。

在步骤S704中，UAS-NF将在该请求消息中接收的信息和关于网络锚点功能的信息(例如，包括系统类型：EPS还是5GS)存储在UAV上下文中。

在步骤S706中，UAS-NF向USS/UTM发送认证/授权请求消息。该请求消息可包括CAA级UAV ID和3GPP UAV ID。

在步骤S708中，UAS-NF从USS/UTM接收认证/授权响应消息。该消息可包括3GPPUAV ID和授权结果，包括新的CAA级UAV ID、用于UAS通信的授权信息(例如，对等UAV-CMAC/IP地址、C2 QoS参数)。

在步骤S710中，UAS-NF将从USS/UTM接收的授权信息存储在UAV上下文中。

在步骤S712中，UAS-NF将授权结果发送到网络锚点功能。

在USS/UTM进行的UAV重新认证期间，或者如果USS/UTM分配了新的CAA级UAV ID，则UAS-NF相应地更新UAV上下文(例如，存储新的CAA级UAV ID)。在USS/UTM进行UAV-C替换期间，UAS-NF通知适当的锚点功能(例如，SMF/PCF)并且更新UAV上下文中的对等UAV-C信息。

图8示出了根据本发明原理的实施方案的在重新认证/授权期间UAV上下文的UAS-NF更新的方法。

在步骤S802中，UAS-NF从USS/UTM接收请求消息。该请求消息可包括3GPP UAV ID，以及新的CAA级UAV ID和针对UAS通信的新的授权信息(例如，新的对等UAV-C MAC/IP地址)中的任一者。

在步骤S804中，UAS-NF将从USS/UTM接收到的授权信息存储在UAV上下文中，包括利用用于UAS通信的新授权信息替换当前CAA级UAV ID和用于UAS通信的当前授权信息。

在步骤S806中，UAS-NF从由3GPP UAV ID识别的UAV上下文检索关于服务于UE的网络锚点功能的信息。

在步骤S808中，UAS-NF向网络锚点功能发送新的授权信息(例如，新的CAA级UAVID、新的对等UAV-C地址)。

当UAV在5GS和EPS之间移动时，锚点功能可基于UAV上下文从UAS-NF检索最近的UAV信息(例如，UAV和/或C2通信授权状态、CAA级UAV ID)。锚点功能可基于由UAV提供的系统类型来确定向UAS-NF发送对UAV信息的请求，并且利用关于UAV服务网络锚点功能的信息来更新UAS-NF。如果UAV授权已经被撤销或者如果在UAS-NF中没有授权信息可用于UAV，则UAS-NF指示UAV未被授权给网络功能(这可能导致重新认证，如将描述的)。

图9示出了根据本发明原理的实施方案的在互通期间UAS-NF查询的方法。

在步骤S902中，UAS-NF从网络锚点功能(例如，AMF或SMF/PGW-C)接收信息/注册请求消息，包括3GPP UAV ID。

在步骤S904中，UAS-NF从对应于3GPP UAV ID的UAV上下文检索关于UAV的授权信息，并且将关于网络锚点功能的信息(例如，包括系统类型：EPS还是5GS)存储在UAV上下文中。

在步骤S906中，UAS-NF向网络锚点功能发送信息响应消息。该响应消息可包括3GPP UAV ID、授权的CAA级UAV ID、用于C2通信的授权状态(例如，包括对等UAV-C IP地址)。

当UE从一个系统移动到另一个系统时，如果网络锚点功能确定发起由USS/UTM进行的UAV重新认证，则UAS-NF使用在UUAA期间存储的地址将认证请求转发到USS/UTM。

图10示出了根据本发明原理的实施方案的在互通期间网络触发的UAV重新认证的方法。

在步骤S1002中，UAS-NF从网络锚点功能(AMF或SMF/PGW-C)接收重新认证/授权请求消息，包括3GPP UAV ID。

在步骤S1004中，UAS-NF从由3GPP UAV ID识别的UAV上下文检索CAA级UAV ID和关于服务UE的USS/UTM的信息，并且将关于网络锚点功能的信息(例如，包括系统类型：EPS还是5GS)存储在UAV上下文中。

在步骤S1006中，UAS-NF向USS/UTM发送认证/授权请求消息，该消息包括CAA级UAVID和3GPP UAV ID。

在步骤S1008中，UAS-NF从USS/UTM接收认证/授权响应消息，该消息包括3GPP UAVID和授权结果，该授权结果包括：新的CAA级UAVID、用于UAS通信的授权信息(例如，对等UAV-C MAC/IP地址、C2QoS参数)。

在步骤S1010中，UAS-NF将从USS/UTM接收的授权信息存储在UAV上下文中。

在步骤S1012中，UAS-NF将授权结果发送到网络锚点功能。

当USS/UTM撤销对UAV或配对/C2通信的授权时，UAS-NF在5GS和/或EPS中通知注册的锚点功能(例如，基于存储在UAV上下文中的信息)，使得UAV信息(例如，在网络锚点功能中的UE上下文信息中)和为UE分配的相关联资源(PDU会话/PDN连接)被释放。

在USS/UTM进行的位置跟踪期间，UAS-NF联系活动服务功能(例如，AMF)并且在适用时向USS/UTM提供位置信息连同如存储在UAV上下文中的最新CAA级UAV ID。

5GS中AMF的改变

图11示出了根据本发明原理的实施方案的AMF改变处理方法。当对于在注册过程期间已经执行UUAA的UAV在5GS中发生AMF的改变时(例如，在移动性注册期间)，当UAV/UE上下文从旧AMF转移到新AMF时，新AMF获得关于UAS-NF的信息(例如，UAS-NF ID)。

在步骤S1102中，新的AMF向对应的UAS-NF通知AMF的改变，但是UAS-NF也可或替代地由旧的AMF通知。因此，UAS-NF可从新的AMF(和/或旧的AMF)接收消息(例如，注册/订阅请求)，该消息包括UAV标识(例如，3GPP UAV ID、CAA级UAV ID)和AMF改变信息(例如，新AMFID、新通知回调)。

在步骤S1104中，UAS-NF更新关于在UAS-NF中存储的UAV/UUAA上下文中作为锚点网络功能(在如上所述的UUAA期间)的新注册的AMF的信息，从而替换关于旧AMF的信息。UAS-NF可使用新注册的AMF信息来例如向新AMF通知USS/UTM的授权撤销，或者何时代表USS/UTM请求位置信息，如已经描述的。

在步骤S1106中，UAS-NF可例如通过发送确认UAV上下文控制转移到新的AMF的可包括CAA级UAV ID和3GPP UAV ID的注销请求来通知旧的AMF关于UAV上下文控制完成转移到新的AMF。

结论

尽管上文以特定组合提供了特征和元件，但是本领域的普通技术人员将理解，每个特征或元件可单独使用或以与其他特征和元件的任何组合来使用。本公开并不限于就本专利申请中所述的具体实施方案而言，这些具体实施方案旨在作为各个方面的例证。在不脱离本发明的实质和范围的前提下可进行许多修改和变型，因其对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。除非明确如此提供，否则本申请说明书中使用的任何元件、动作或说明均不应理解为对本发明至关重要或必要。根据前面的描述，除了本文列举的那些之外，在本公开的范围内的功能上等同的方法和装置对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在落入所附权利要求书的范围内。本公开仅受限于所附权利要求的条款以及此类享有权利的权利要求的等同形式的全部范围。应当理解，本公开不限于特定的方法或系统。

为了简单起见，关于红外能力设备(即红外发射器和接收器)的术语和结构讨论了前述实施方案。然而，所讨论的实施方案不限于这些系统，而是可应用于使用其他形式的电磁波或非电磁波(诸如声波)的其他系统。

还应当理解，本文所用的术语仅用于描述具体实施方案的目的，并非旨在进行限制。如本文中所使用，术语“视频”或术语“图像”可意指在时间基础上显示的快照、单个图像和/或多个图像中的任一者。又如，当在本文中提及时，术语“用户设备”和其缩写“UE”、术语“远程”和/或术语“头戴式显示器”或其缩写“HMD”可意指或包括(i)无线发射和/或接收单元(WTRU)；(ii)WTRU的多个实施方案中的任一个实施方案；(iii)具有无线功能和/或具有有线功能(例如，可拴系)的设备配置有(特别是)WTRU的一些或全部结构和功能；(iii)配置有少于WTRU的全部结构和功能的无线能力和/或有线能力设备；或(iv)等。本文相对于图1A至图1D提供了可代表本文所述的任何WTRU的示例性WTRU的细节。又如，本文中的各种所公开实施方案在上文和下文被描述为利用头戴式显示器。本领域技术人员将认识到，可利用除头戴式显示器之外的设备，并且可相应地修改本公开和各种所公开实施方案中的一些或全部，而无需过度实验。这种其他设备的示例可包括无人机或其他设备，被配置成流式传输信息以提供调适的现实体验。

另外，本文中所提供的方法可在并入计算机可读介质中以供计算机或处理器执行的计算机程序、软件或固件中实施。计算机可读介质的示例包括电子信号(通过有线或无线连接发射)和计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓存存储器、半导体存储器设备、磁介质(诸如内置硬盘和可移动磁盘)、磁光介质和光介质(诸如CD-ROM磁盘和数字通用光盘(DVD))。与软件相关联的处理器可用于实现用于WTRU、UE、终端、基站、RNC或任何主计算机的射频收发器。

在不脱离本发明的范围的情况下，上文提供的方法、装置和系统的变型是可能的。鉴于可应用的各种实施方案，应当理解，所示实施方案仅是示例，并且不应视为限制以下权利要求书的范围。例如，本文中提供的实施方案包括手持设备，该手持设备可包括提供任何适当电压的任何适当电压源(诸如电池等)或与该电压源一起使用。

此外，在上文所提供的实施方案中，指出了处理平台、计算系统、控制器和包括处理器的其他设备。这些设备可包括至少一个中央处理单元(“CPU”)和存储器。根据计算机编程领域的技术人员的实践，对动作和操作或指令的符号表示的引用可由各种CPU和存储器执行。此类动作和操作或指令可被认为是正在“执行的”、“计算机执行的”或“CPU执行的”。

本领域的普通技术人员将会知道，动作和符号表示的操作或指令包括CPU对电信号的操纵。电系统表示数据位，这些数据位可导致电信号的最终变换或电信号的减少以及对在存储器系统中的存储器位置处的数据位的保持，从而重新配置或以其他方式改变CPU的操作以及进行信号的其他处理。保持数据位的存储器位置是具有与数据位对应或表示数据位的特定电属性、磁属性、光学属性或有机属性的物理位置。应当理解，实施方案不限于上述平台或CPU，并且其他平台和CPU也可支持所提供的方法。

数据位还可保持在计算机可读介质上，该计算机可读介质包括磁盘、光盘和CPU可读的任何其他易失性(例如，随机存取存储器(“RAM”))或非易失性(例如，只读存储器(“ROM”))海量存储系统。计算机可读介质可包括协作或互连的计算机可读介质，该协作或互连的计算机可读介质唯一地存在于处理系统上或者分布在多个互连的处理系统中，该多个互连的处理系统相对于该处理系统可以是本地的或远程的。应当理解，实施方案不限于上述存储器，并且其他平台和存储器也可支持所提供的方法。

在例示性实施方案中，本文所述的操作、过程等中的任一者可实现为存储在计算机可读介质上的计算机可读指令。计算机可读指令可由移动单元、网络元件和/或任何其他计算设备的处理器执行。

在系统的各方面的硬件具体实施和软件具体实施之间几乎没有区别。硬件或软件的使用通常是(但不总是，因为在某些上下文中，硬件和软件之间的选择可能会变得很重要)表示在成本与效率之间权衡的设计选择。可存在可实现本文所述的过程和/或系统和/或其他技术的各种媒介(例如，硬件、软件和/或固件)，并且优选的媒介可随部署过程和/或系统和/或其他技术的上下文而变化。例如，如果实施者确定速度和准确度最重要，则实施者可选择主要为硬件和/或固件的媒介。如果灵活性最重要，则实施者可选择主要为软件的具体实施。另选地，实施者可选择硬件、软件和/或固件的一些组合。

上述详细描述已经通过使用框图、流程图和/或示例列出了设备和/或过程的各种实施方案。在此类框图、流程图和/或示例包括一个或多个功能和/或操作的情况下，本领域的技术人员应当理解，此类框图、流程图或示例内的每个功能和/或操作可单独地和/或共同地由广泛范围的硬件、软件、固件或几乎它们的任何组合来实现。在实施方案中，本文所述主题的若干部分可经由专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)和/或其他集成格式来实现。然而，本领域的技术人员将认识到，本文所公开的实施方案的一些方面整体或部分地可等效地在集成电路中实现为在一个或多个计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个程序)、在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如，在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)、固件或几乎它们的任何组合，并且根据本公开，设计电路和/或写入软件和/或固件的代码将完全在本领域技术人员的技术范围内。另外，本领域的技术人员将会知道，本文所述主题的机制可以多种形式作为程序产品分布，并且本文所述主题的例示性实施方案适用，而不管用于实际执行该分布的信号承载介质的具体类型如何。信号承载介质的示例包括但不限于以下各项：可记录类型介质(诸如软盘、硬盘驱动器、CD、DVD、数字磁带、计算机存储器等)；和传输类型介质(诸如数字和/或模拟通信介质(例如，光纤电缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等))。

本领域技术人员将认识到，本领域中常见的是，以本文中阐述的方式来描述设备和/或过程，并且此后使用工程实践以将这类所描述设备和/或过程集成到数据处理系统中。也就是说，本文中所描述的设备和/或过程的至少一部分可经由合理量的实验集成到数据处理系统中。本领域技术人员将认识到，典型数据处理系统一般可包括以下中的一个或多个：系统单元外壳；视频显示设备；存储器，诸如易失性存储器和非易失性存储器；处理器，诸如微处理器和数字信号处理器；计算实体，诸如操作系统、驱动程序、图形用户接口和应用程序；一个或多个交互设备，诸如触摸板或屏幕；和/或控制系统，包括反馈回路和控制马达(例如用于感测位置和/或速度的反馈、用于移动和/或调整部件和/或量的控制马达)。典型数据处理系统可利用任何合适的市售部件来实施，诸如通常在数据计算/通信和/或网络计算/通信系统中发现的那些部件。

本文所述的主题有时示出了包括在不同的其他部件内或与不同的其他部件连接的不同的部件。应当理解，此类描绘的架构仅仅是示例，并且事实上可实现达成相同功能的许多其他架构。在概念意义上，达成相同功能的部件的任何布置是有效“相关联的”，使得可实现期望的功能。因此，在本文中被组合以实现特定功能的任何两个部件可被视为彼此“相关联”，使得所需功能得以实现，而与架构或中间部件无关。同样，如此相关联的任何两个部件也可被视为彼此“可操作地连接”或“可操作地耦合”以实现期望的功能，并且能够如此相关联的任何两个部件也可被视为“可操作地可耦合”于彼此以实现期望的功能。可操作地可耦合的具体示例包括但不限于可物理配合和/或物理交互的部件和/或可无线交互和/或无线交互的部件和/或逻辑交互和/或可逻辑交互的部件。

关于本文使用的基本上任何复数和/或单数术语，本领域的技术人员可根据上下文和/或应用适当地从复数转换成单数和/或从单数转换成复数。为清楚起见，本文可明确地列出了各种单数/复数排列。

本领域的技术人员应当理解，一般来讲，本文尤其是所附权利要求(例如，所附权利要求的主体)中使用的术语通常旨在作为“开放式”术语(例如，术语“包括”应解释为“包括但不限于”，术语“具有”应解释为“具有至少”，术语“包含”应解释为“包含但不限于”等)。本领域的技术人员还应当理解，如果意图说明特定数量的引入的权利要求叙述对象，则此类意图将在权利要求中明确叙述，并且在不存在此类叙述对象的情况下，不存在此类意图。例如，在预期仅一个项目的情况下，可使用术语“单个”或类似的语言。为了有助于理解，以下所附权利要求和/或本文的描述可包括使用引导短语“至少一个”和“一个或多个”来引入权利要求叙述对象。然而，此类短语的使用不应理解为暗示通过不定冠词“一个”或“一种”将包括此类引入的权利要求叙述对象的任何特定权利要求限制为包括仅一个此类叙述对象的实施方案来引入权利要求叙述对象。即使当同一权利要求包括引导短语“一个或多个”或“至少一个”和不定冠词诸如“一个”或“一种”(例如，“一个”和/或“一种”应解释为意指“至少一个”或“一个或多个”)时，也是如此。这同样适用于使用用于引入权利要求叙述对象的定冠词。另外，即使明确叙述了特定数量的引入的权利要求叙述对象，本领域的技术人员也将认识到，此类叙述应解释为意指至少所述的数量(例如，在没有其他修饰语的情况下，对“两个叙述对象”的裸叙述意指至少两个叙述对象、或者两个或更多个叙述对象)。另外，在使用类似于“A、B和C等中的至少一者”的惯例的那些实例中，一般来讲，此类构造的含义是本领域的技术人员将理解该惯例(例如，“具有A、B和C中的至少一者的系统”将包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、同时具有A和B、同时具有A和C、同时具有B和C和/或同时具有A、B和C等的系统)。在使用类似于“A、B或C等中的至少一者”的惯例的那些实例中，一般来讲，此类构造的含义是本领域的技术人员将理解该惯例(例如，“具有A、B或C中的至少一者的系统”将包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、同时具有A和B、同时具有A和C、同时具有B和C和/或同时具有A、B和C等的系统)。本领域的技术人员还应当理解，事实上，无论在说明书、权利要求书还是附图中，呈现两个或更多个另选术语的任何分离的词语和/或短语都应当理解为设想包括术语中的一个术语、术语中的任一个术语或这两个术语的可能性。例如，短语“A或B”将被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。另外，如本文所用，后面跟着列出多个项目和/或多个项目类别的术语“…中的任一个”旨在包括单独的或与其他项目和/或其他项目类别结合的项目和/或项目类别“中的任一个”、“的任何组合”、“的任何倍数”和/或“的倍数的任何组合”。此外，如本文所使用，术语“组”旨在包括任何数量的项目，包括零。此外，如本文所用，术语“数量”旨在包括任何数量，包括零。并且，如本文所用，术语“多”旨在与“多个”同义。

另外，在根据马库什群组描述本公开的特征或方面的情况下，由此本领域的技术人员将认识到，也根据马库什群组的任何单独的成员或成员的子群组来描述本公开。

如本领域的技术人员将理解的，出于任何和所有目的(诸如就提供书面描述而言)，本文所公开的所有范围还涵盖任何和所有可能的子范围以及它们的子范围的组合。任何列出的范围均可容易地被识别为充分地描述并且使得相同的范围能够被划分成至少相等的两半、三分之一、四分之一、五分之一、十分之一等。作为非限制性示例，本文所讨论的每个范围可容易地被划分成下三分之一、中三分之一和上三分之一等。如本领域的技术人员还将理解的，诸如“最多至”、“至少”、“大于”、“小于”等的所有语言包括所引用的数字并且是指随后可被划分为如上所述的子范围的范围。最后，如本领域的技术人员将理解的，范围包括每个单独的数字。因此，例如具有1至3个单元的群组是指具有1、2或3个单元的群组。类似地，具有1至5个单元的群组是指具有1、2、3、4或5个单元的群组等。

此外，除非另有说明，否则权利要求书不应被理解为受限于所提供的顺序或元件。另外，在任何权利要求中使用术语“用于…的装置”旨在调用35U.S.C.§112,6或装置加功能的权利要求格式，并且没有术语“用于…的装置”的任何权利要求并非意在如此。

Claims (18)

1.一种由存储用于至少一个无人机系统的上下文的网络节点执行的方法，所述方法包括：

接收通知，所述通知包括指示无人机系统的标识符以及对应于所述标识符的所述无人机系统的服务锚点节点从第一锚点节点改变到第二锚点节点的信息；以及

更新存储的用于所述无人机系统的上下文，所述存储的上下文包括所述无人机系统的服务锚点节点，以指示所述第二锚点节点作为所述服务锚点节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其中从所述第一锚点节点和所述第二锚点节点中的至少一者接收所述通知。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括向所述第一锚点节点通知所述无人机系统的控制转移到所述第二锚点节点的完成。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中锚点节点是接入和移动性管理功能AMF节点或会话管理功能SMF节点中的一者。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括：

从另外的节点接收请求消息，所述请求消息包括指示无人机系统的标识符的信息和另外的信息；

从存储的用于对应于所述请求消息中的所述标识符的所述无人机系统的上下文中检索对应的锚点节点；以及

向所述对应的锚点节点发送所述另外的信息的至少一部分。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述另外的节点是授权节点，并且所述另外的信息包括授权信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述授权信息指示对应于所述请求消息中的所述标识符的所述无人机系统的重新认证和撤销中的一者。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中所述请求消息是对服务的请求。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述服务是对应于所述请求消息中的所述标识符的所述无人机系统的位置跟踪。

10.一种无线发射/接收单元(WTRU)，所述WTRU包括：

存储器，所述存储器存储处理器可执行程序指令；和

至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为执行所述程序指令以：

接收通知，所述通知包括指示无人机系统的标识符以及对应于所述标识符的所述无人机系统的服务锚点节点从第一锚点节点改变到第二锚点节点的信息；以及

更新存储的用于所述无人机系统的上下文，所述存储的上下文包括所述无人机系统的服务锚点节点，以指示所述第二锚点节点作为所述服务锚点节点。

11.根据权利要求10所述的WTRU，其中从所述第一锚点节点和所述第二锚点节点中的至少一者接收所述通知。

12.根据权利要求10或11所述的WTRU，其中所述至少一个处理器被进一步配置为执行所述程序指令，以向所述第一锚点节点通知所述无人机系统的控制转移到所述第二锚点节点的完成。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的WTRU，其中锚点节点是接入和移动性管理功能AMF节点或会话管理功能SMF节点中的一者。

14.根据权利要求1至4中任一项所述的WTRU，其中所述至少一个处理器被进一步配置为执行所述程序指令以：

从另外的节点接收请求消息，所述请求消息包括指示无人机系统的标识符的信息和另外的信息；

从存储的用于对应于所述请求消息中的所述标识符的所述无人机系统的上下文中检索对应的锚点节点；以及

向所述对应的锚点节点发送所述另外的信息的至少一部分。

15.根据权利要求14所述的WTRU，其中所述另外的节点是授权节点，并且所述另外的信息包括授权信息。

16.根据权利要求15所述的WTRU，其中所述授权信息指示对应于所述请求消息中的所述标识符的所述无人机系统的重新认证和撤销中的一者。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的WTRU，其中所述请求消息是对服务的请求。

18.根据权利要求17所述的WTRU，其中所述服务是对应于所述请求消息中的所述标识符的所述无人机系统的位置跟踪。