CN116899836B - 支撑装置及点胶系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于点胶设备技术领域，公开了支撑装置及点胶系统。该支撑装置包括顶升机构、阻挡机构和加热机构，阻挡机构和顶升机构相连接且能对待加工件进行阻挡，顶升机构可以将待加工件顶升，加热机构可以对待加工件进行加热。支撑装置集顶升功能、阻挡以及加热功能于一体，支撑装置能够实现多种功能，点胶系统在进行安装时无需将多种功能装置逐次安装，能提高点胶系统的安装效率，保证电子元器件与基材的稳固连接，提高PCB板的质量。该点胶系统通过使用该支撑装置，在进行安装无需将多种功能装置逐次安装，能提高点胶系统的安装效率，保证电子元器件与基材的稳固连接，提高PCB板的质量。

Description

支撑装置及点胶系统

技术领域

本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及支撑装置及点胶系统。

背景技术

PCB板通常应用点胶工艺，PCB板包括基材以及设置在其上的电子元器件，点胶时，需要将胶水滴到基材上，利用胶水将电子元器件固定在基材上，此外，胶水可以对电子元器件起到保护作用，避免PCB板在使用过程中因冷热变化、跌落、振动等因素导致电子元器件的脱落或者失效。

通常采用点胶系统进行点胶工艺，点胶系统一般包括点胶装置、传输装置、阻挡装置和顶升装置，待加工件在点胶系统上进行自动点胶时，由传输装置带动待加工件自动运行，然后由阻挡装置将待加工件截停，接着由顶升装置将待加工件顶起，点胶装置对待加工件进行点胶作业。

但是，现有的点胶系统里，顶升装置仅能够实现顶升功能，顶升装置的功能单一，阻挡装置和顶升装置为分体独立设置，点胶系统在进行安装时，需要将阻挡装置和顶升装置分别单独进行安装，导致点胶系统的安装不便。此外，点胶工艺常采用热熔胶，环境温度过低时，热熔胶的流动性会比较差且流速也较慢，导致电子元器件与基材连接不牢固，PCB板的质量差。

因此，亟需一种支撑装置及点胶系统，用来解决支撑装置功能单一、点胶系统的安装不便且PCB板质量差的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种支撑装置，该支撑装置集多功能于一体、提高点胶系统的安装效率且能保证PCB板较高的质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

支撑装置，包括：

顶升机构，所述顶升机构包括机架、第一驱动组件和支撑平台，所述支撑平台用于支撑待加工件，所述第一驱动组件用于驱动所述支撑平台相对所述机架沿上下方向运动；

阻挡机构，所述阻挡机构与所述顶升机构相连接，所述阻挡机构包括阻挡件，所述阻挡件能对所述待加工件阻挡；

加热机构，所述加热机构用于对所述待加工件进行加热。

作为支撑装置的优选方案，所述支撑平台包括：

支撑组件，所述支撑组件与所述第一驱动组件的输出端相连接；

侧围板，所述侧围板由所述支撑组件的边缘向上延伸形成且呈环状，所述侧围板的自由端用于支撑所述待加工件。

作为支撑装置的优选方案，所述侧围板包括至少两个侧板，至少两个所述侧板沿所述支撑组件的周向排布，每个所述侧板相对所述支撑组件沿上下方向的相对位置可调。

作为支撑装置的优选方案，所述侧围板上开设有吸附腔，所述吸附腔在所述侧围板的自由端形成有吸附槽，所述支撑装置还包括真空发生器，所述真空发生器与所述吸附腔相连通。

作为支撑装置的优选方案，所述吸附槽呈长条状，所述吸附槽的长度方向沿所述侧围板的长度方向延伸。

作为支撑装置的优选方案，所述侧围板的厚度由下至上呈减小趋势。

作为支撑装置的优选方案，所述支撑平台包括：

第一支撑板，所述第一支撑板上开设有多个沿上下方向贯通的过气孔；

第二支撑板，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的下方且与所述第一支撑板共同形成进气腔，所述进气腔与所述过气孔相连通，所述加热机构设置于所述第一支撑板和/或所述第二支撑板；

进气件，所述进气件与所述进气腔相连通。

作为支撑装置的优选方案，所述阻挡机构还包括：

第二驱动组件，所述阻挡件与所述第二驱动组件的输出端相连接，所述第二驱动组件能驱动所述阻挡件沿上下方向运动；

第一导向机构，用于对所述阻挡件导向，以使所述阻挡件沿上下方向运动。

作为支撑装置的优选方案，所述阻挡机构还包括：

连接部，所述连接部与所述第二驱动组件的输出端相连接；

阻挡部，所述阻挡部与所述连接部相连接，所述阻挡部与所述连接部沿所述待加工件运动方向的相对位置可调。

本发明另一个目的在于提供一种点胶系统，能有效节省点胶系统的空间、提高点胶系统的安装效率，且能实现对PCB板高效且高质量的点胶工艺。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

点胶系统，包括点胶装置和传输装置，所述点胶系统还包括如上所述的支撑装置，所述传输装置用于输送所述待加工件到所述支撑装置处，所述点胶装置位于所述支撑装置上方且用于对所述待加工件点胶。

有益效果：

本发明提供了一种支撑装置，该支撑装置包括顶升机构、阻挡机构和加热机构，阻挡机构和顶升机构相连接且能对待加工件进行阻挡，顶升机构可以将待加工件顶升，加热机构对待加工件进行加热，保证胶水在点胶过程中较好的流动性，保证电子元器件与基材的稳固连接，提高PCB板的质量。

综上，支撑装置集顶升功能、阻挡以及加热功能于一体，支撑装置能够实现多种功能，点胶系统在进行安装无需将多种功能装置逐次安装，能提高点胶系统的安装效率。此外，保证电子元器件与基材的稳固连接，提高PCB板的质量。

本发明还提供了一种点胶系统，该点胶系统通过使用该支撑装置，支撑装置集顶升功能、阻挡以及加热功能于一体，支撑装置能够实现多种功能，点胶系统在进行安装无需将多种功能装置逐次安装，能提高点胶系统的安装效率，保证电子元器件与基材的稳固连接，提高PCB板的质量。

附图说明

图1是本发明实施例提供的支撑装置的一个角度的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的阻挡机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的支撑装置的部分结构的剖视图；

图4是本发明实施例提供的支撑平台的剖视图；

图5是本发明实施例提供的第二支撑板的示意图；

图6是本发明实施例提供的支撑装置的另一个角度的结构示意图。

图中：

1、顶升机构；11、第一驱动组件；111、第一驱动件；112、第一浮动接头； 113、连接件；114、第一驱动件安装板；12、支撑平台；121、支撑组件；1211、第一支撑板；12111、感应件感应孔；12112、第二调节孔；12113、螺纹孔；12114、过气孔；1212、第二支撑板；12121、感应件安装孔；12122、进气孔；12123、进气腔；122、支撑侧板；1221、第一调节孔；123、吸附侧板；1231、吸附腔；12311、吸附槽；12312、吸附孔；1232、避让槽；124、容置腔；13、机架；

2、阻挡机构；21、阻挡件；211、阻挡部；2111、腰形孔；212、连接部；22、第二驱动组件；221、第二驱动件；222、输出轴；223、第二浮动接头；23、第一导向机构；231、导轨；232、滑块；24、安装组件；241、安装板；242、安装件；

3、加热机构；4、热电偶；5、进气件；

6、气管接头；

7、第二导向机构；71、导向轴；72、导向套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本公开实施例提供了一种点胶系统，该点胶系统用于对待加工件进行点胶工艺，具体而言，待加工件可以为PCB板、显示面板、家用电器外壳等，待加工件的具体结构本公开实施例不做具体限定，一切需要进行点胶工艺的待加工件均在本公开实施例的保护范围之内。

为了方便说明，本公开实施例主要针对PCB板的点胶工艺来对该点胶系统进行说明。

具体而言，PCB板主要包括基材以及设置在其上的电子元器件，点胶时，需要将胶水滴到基材上，利用胶水将电子元器件固定在基材上，此外，胶水可以对电子元器件起到保护作用，避免PCB板在使用过程中因冷热变化、跌落、振动等因素导致电子元器件的脱落或者失效。

该点胶系统包括点胶装置、传输装置和支撑装置，传输装置用于输送PCB板到支撑装置处，点胶装置位于支撑装置上方且用于对PCB板点胶，支撑装置包括顶升机构1和阻挡机构2，阻挡机构2与顶升机构1相连接，阻挡机构2包括阻挡件21，阻挡件21能对PCB板进行阻挡，顶升机构1包括机架13、第一驱动组件11和支撑平台12，支撑平台12用于支撑PCB板，第一驱动组件11用于驱动支撑平台12相对机架13沿上下方向运动，以使PCB板从传输装置上脱离，方便点胶装置对顶升起的PCB板进行点胶工艺。此外，支撑装置还包括加热机构3，加热机构3用于对PCB板进行加热，保证胶水在点胶过程中较好的流动性，保证电子元器件与基材的稳固连接，提高PCB板的质量。

综上，该支撑装置集顶升功能、阻挡以及加热功能于一体，支撑装置能够实现多种功能，点胶系统在进行安装无需将多种功能装置逐次安装，能提高点胶系统的安装效率。此外，加热机构3对PCB板进行加热，保证胶水在点胶过程中较好的流动性，保证电子元器件与基材的稳固连接，提高PCB板的质量。

现结合图1和图2对阻挡机构2的结构进行说明，阻挡机构2还包括第二驱动组件22，阻挡件21与第二驱动组件22的输出端相连接，第二驱动组件22能驱动阻挡件21沿上下方向运动，第二驱动组件22可以使阻挡件21在对PCB板进行阻挡的第一位置和允许PCB板通过的第二位置间切换。具体而言，第二驱动组件22驱动阻挡件21向上运动，使阻挡件21位于第一位置，此时，阻挡件21的上端高于顶升机构1的上端，阻挡件21可以对PCB板进行阻挡。此外，第二驱动组件22驱动阻挡件21向下运动，使阻挡件21位于第二位置，此时，阻挡件21的上端低于顶升机构1的上端，阻挡件21可以允许PCB板通过。

如图2所示，阻挡机构2包括安装组件24，安装组件24分别与顶升机构1和第二驱动组件22相连接，通过设置安装组件24，阻挡机构2与顶升机构1的连接更稳固，且更方便阻挡机构2与顶升机构1的拆装。

此外，阻挡机构2在工作的过程中会不断地被PCB板撞击，因此，阻挡机构2在上下方向的运动精度会受影响。为解决这个问题，如图2所示，阻挡机构2还包括第一导向机构23，第一导向机构23设置在安装组件24与阻挡件21之间，第一导向机构23用于对阻挡件21导向，使阻挡件21沿上下方向运动。 第一导向机构23可以保证阻挡件21沿上下方向做往复直线运动，保证了阻挡机构2的阻挡精度以及工作的稳定性。

具体而言，第一导向机构23包括导轨231和滑块232，导轨231固定于安装板241上且沿上下方向延伸，滑块232滑动连接于导轨231上，同时滑块232与阻挡件21相固定，当阻挡件21沿上下方向运动时，滑块232也沿上下方向在导轨231上滑动。导轨231和滑块232的结构简单、安装方便，且成本较低。此外，其他具有导向功能的第一导向机构23均在本公开实施例的保护范围之内。

此外，如图2所示，安装组件24包括安装板241和安装件242，安装板241与顶升机构1相连接，安装件242分别与安装板241和第二驱动组件22相连接，且安装件242位于第一导向机构23的下方，安装件242可以配合第一导向机构23对阻挡件21更好地进行导向，同时也增大了安装组件24的结构强度。

如图2所示，阻挡件21包括连接部212和阻挡部211，连接部212与第二驱动组件22的输出端相连接，阻挡部211与连接部212相连接。连接部212的设置增大了阻挡部211与第二驱动组件22的连接强度，避免阻挡部211受到PCB板的撞击时被破坏或者影响阻挡的精度。

此外，在实际生产中，PCB板的大小通常不一致，这会导致PCB板的中心偏离支撑装置的正中间，从而影响点胶的精度。为解决这个问题，如图1和图2所示，阻挡部211与连接部212沿PCB板运动方向的相对位置可调。当PCB板的尺寸较大时，则将阻挡部211向远离顶升机构1的方向调节，当PCB板的尺寸较小时，则将阻挡部211向靠近顶升机构1的方向调节，通过调节阻挡部211和顶升机构1之间的距离，可以保证PCB板的中心位于支撑装置的正中间，从而保证点胶的精度。

具体而言，如图1所示，阻挡部211上开设有沿PCB板前进方向延伸的腰形孔2111，螺栓螺母组件通过腰形孔2111将阻挡部211和连接部212相连接，当需要调节阻挡部211与连接部212的相对位置时，则调节螺栓在腰形孔2111中的相对位置，从而调节阻挡部211和顶升机构1之间的距离，这种调节方法成本低且操作简单。在其它实施例中，腰形孔2111还可以开设在连接部212上，同样可以达到调节阻挡部211与连接部212相对位置的效果。此外，其他所有能够实现阻挡部211与连接部212相对位置调节的方案均在本公开实施例的保护范围之内。

此外，如图1所示，顶升机构1上开设有避让槽1232，阻挡部211位于避让槽1232内。避让槽1232可以配合阻挡部211进行相对位置调节，使阻挡部211能更好地适配不同大小的PCB板。

如图2所示，第二驱动组件22包括第二驱动件221、输出轴222和第二浮动接头223，第二驱动件221与安装件242相连接，第二浮动接头223与输出轴222螺纹连接，同时第二浮动接头223与连接部212相连接。第二驱动件221驱动输出轴222沿上下方向运动，从而带动阻挡件21沿上下方向运动，实现阻挡功能。具体而言，第二驱动件221可以为直线气缸、直线电机等能够给实现直线运动输出的结构。

另外，第二浮动接头223与连接部212浮动连接，即两者相连接不分离且有一定的自由度，避免输出轴222与连接部212出现卡死问题，保证第二驱动组件22稳定工作，延长第二驱动件221的使用寿命。

具体而言，如图2所示，连接部212的下端开设有槽口，第二浮动接头223卡接在槽口里，当输出轴222的运动方向相对于第二驱动件221有偏心时，第二浮动接头223可以微量调整在槽口的卡接位置或卡接角度，避免因偏心导致第二驱动件221的内壁被划伤。

此外，如图1所示，顶升机构1上开设有感应件感应孔12111，感应件感应孔12111的下方安装有光感应件，光感应件通过感应件感应孔12111透过的光判断PCB板是否到达点胶位置，并将光信号转化为电信号，然后将电信号传递给阻挡机构2，当PCB板到达点胶位置，阻挡机构2可以根据电信号调整到第一位置对PCB板进行阻挡。

下面结合图1～图5对支撑平台12的结构进行说明。如图1所示，支撑平台12包括支撑组件121和侧围板，支撑组件121与第一驱动组件11的输出端相连接，侧围板由支撑组件121的边缘向上延伸形成且呈环状，侧围板的自由端用于支撑PCB板。环状的侧围板可以对PCB板形成周向顶升，保证PCB板的平面度，避免PCB板出现向下的弯曲挠度，从而保证点胶的精度。

另外，侧围板和支撑组件121围设成容置腔124，容置腔124可以容纳PCB板上的电子元器件，避免PCB板直接与支撑组件121抵接，避免损伤电子元器件。

如图1和图3所示，侧围板包括至少两个侧板，至少两个侧板沿支撑组件121的周向排布，每个侧板相对支撑组件121沿上下方向的相对位置可调。侧板通过调整与支撑组件121在上下方向的相对位置，可以确保侧围板的自由端的高度一致，从而保证对PCB板支撑的水平度，保证点胶的精度。

具体而言，侧围板包括四个侧板，两个为支撑侧板122，另外两个为吸附侧板123，吸附侧板123与支撑组件121固定连接，因此吸附侧板123与支撑组件121在上下方向的相对位置不可调节，支撑侧板122与支撑组件121螺纹连接，支撑侧板122与支撑组件121在上下方向的相对位置可调，从而保证支撑侧板122和吸附侧板123的高度一致。在其他实施例中，吸附侧板123与支撑组件121也可以为螺纹连接，同样的，吸附侧板123与支撑组件121在上下方向的相对位置可以调节。

如图3所示，支撑侧板122与支撑组件121调节相对位置的方法如下。支撑侧板122上开设有台阶状的第一调节孔1221，支撑组件121上开设有螺纹孔12113，螺钉穿过第一调节孔1221拧入螺纹孔12113中，将支撑侧板122与支撑组件121相连接，螺钉的头部抵接在第一调节孔1221中，螺钉可以调节在第一调节孔1221中的抵接位置。当需要调节支撑侧板122与支撑组件121的相对位置时，则将螺钉拧松，然后上下调节支撑侧板122，再将螺钉拧紧，此时螺钉的头部重新抵接在第一调节孔1221中且与调节位置之前的抵接位置不同，由此完成支撑侧板122与支撑组件121的相对位置调节。这种调节方法操作简单且调节快速。此外，其他所有能够实现支撑侧板122与支撑组件121相对位置调节的方案均在本公开实施例的保护范围之内。

此外，如图1和图4所示，支撑组件121包括第一支撑板1211、第二支撑板1212以及调节件，第二支撑板1212与第一驱动组件11的输出端相连接，第一支撑板1211连接于第二支撑板1212的上方，调节件穿过第一支撑板1211并抵接于第二支撑板1212的上表面，调节件在第一支撑板1211的穿入深度可调。调节件通过调整在第一支撑板1211的穿入深度，可以调整第一支撑板1211与第二支撑板1212的间距，从而保证第一支撑板1211的水平度，进而保证支撑平台12对PCB板支撑的水平度，保证PCB板的点胶精度。

具体而言，第一支撑板1211与第二支撑板1212通过多个螺栓螺母组件相连接，第一支撑板1211在每个螺栓螺母组件旁边均开设有第二调节孔12112，调节件为止付螺丝，止付螺丝穿过第二调节孔12112抵接于第二支撑板1212的上表面，当需要调节第一支撑板1211的水平度时，则调整止付螺丝在第二调节孔12112中的拧入深度，从而调整第一支撑板1211与第二支撑板1212的间距，来保证第一支撑板1211的水平度。其他所有能够实现调节水平度功能的调节件均在本公开实施例的保护范围之内。

在顶升机构1对PCB板顶升和下降的过程中，当顶升和下降的速度过快或PCB板重量较轻时，PCB板容易与顶升机构1发生分离或产生相对位移，从而影响点胶的精度和PCB板后续的运动。为了解决这个问题，该支撑装置还设置有真空吸附系统。如图1和图4所示，侧围板上开设有吸附腔1231，吸附腔1231在侧围板的自由端形成有吸附槽12311，支撑装置还包括真空发生器，真空发生器与吸附腔1231相连通。具体而言，两个吸附侧板123上均开设有吸附腔1231，吸附腔1231的上端形成有吸附槽12311，吸附腔1231的下端形成有吸附孔12312，吸附槽12311与吸附孔12312相连通，同时该支撑装置还包括气管接头6，气管接头6设置在吸附孔12312处并与吸附孔12312相连通，此外气管接头6通过气路与真空发生器相连通。顶升和下降的过程中，真空发生器产生负压，负压通过吸附腔1231将PCB板吸附在侧围板上，避免PCB板与侧围板发生分离，从而保证点胶的精度。

另外，如图1和图4所示，吸附槽12311呈长条状，吸附槽12311的长度方向沿吸附侧板123的长度方向延伸。长条状的吸附槽12311可以增大顶升机构1对PCB板的吸附面积，从而保证PCB板被吸附地更牢固。

此外，在真空气路上还可以设置真空负压表，真空负压表与真空发生器相连接，真空负压表可以显示负压值，工作人员可以根据显示的负压值调节负压的大小，从而调节吸附强度，避免因负压太小导致吸附不牢固，或因负压太大对PCB板造成损坏。

另外，图1～图4所示，支撑侧板122的厚度由下至上呈减小趋势。支撑侧板122上端的厚度较小可以尽可能的避开PCB板上的电子元器件，从而起到保护电子元器件的作用，支撑侧板122下端的厚度较大可以保证其结构强度，避免长时间支撑PCB板而损坏，延长支撑侧板122的使用寿命。在其他实施例中，吸附侧板123的厚度也可以由下至上呈减小趋势，同样能起到保护电子元器件和保证结构强度的作用。

如图4和图5所示，加热机构3为电热棒，电热棒的发热效果好且便于安装。在其他实施例中，加热机构3还可以为电加热丝、PTC加热器等，所有能够实现加热功能的结构均在本公开实施例的保护范围之内。如图3和图4所示，加热机构3安装于顶升机构1内部，顶升机构1可以对加热机构3起到限位作用，加热机构3不易移位或外漏，加热机构3能够实现对PCB板较好的加热效果。

如图4和图5所示，加热机构3设置于第一支撑板1211内，第一支撑板1211上开设有多个沿上下方向贯通的过气孔12114，第二支撑板1212与第一支撑板1211共同形成进气腔12123，进气腔12123与过气孔12114相连通，该支撑装置还包括进气件5，进气腔12123在其端部形成有进气孔12122，进气件5通过进气孔12122与进气腔12123相连通。在对PCB板加热时，加热机构3产生热量，进气件5向进气腔12123吹气，气体从进气腔12123向上通过过气孔12114，气体在过气孔12114内可以被加热机构3加热，被加热后的气体吹至PCB板表面对PCB板进行加热，这样可以保证PCB板的各处受热均匀，对PCB板的加热效果更好。在其他实施例中，加热机构3还可以设置在第二支撑板1212内或第一支撑板1211与第二支撑板1212之间，同样可以起到加热的作用。

此外，进气件5还具有调节气流速度的功能，通过调节气流的速度，一方面可以保证加热效果，另一方面避免因气流过大将PCB板吹走，保证PCB板与支撑平台12的稳定持续接触，从而保证点胶的精度。

如图4所示，第一支撑板1211内还设置有热电偶4，热电偶4可以与温度显示仪电连接，热电偶4可以感知周围的温度，并根据周围的温度调节电路的电流大小，温度显示仪根据电流的大小显示出周围的温度，工作人员可以根据显示的温度值调节加热机构3的加热温度，使加热温度处于合适的范围内，避免因温度太高损伤PCB板，或因温度太低影响胶水的流动性。

如图5所示，第二支撑板1212上还开设有感应件安装孔12121，光感应件安装于感应件安装孔12121，感应件安装孔12121位于感应件感应孔12111的正下方，这样设置结构紧凑，且能保证光感应件的感应准确度。

如图6所示，第一驱动组件11包括第一驱动件安装板114和第一驱动件111，第一驱动件安装板114安装在机架13上，第一驱动件111安装于第一驱动件安装板114上，第一驱动组件11通过设置第一驱动件安装板114，实现了第一驱动件111与机架13的稳固连接。具体而言，第一驱动件111可以为直线气缸、直线电机等能够给实现直线运动输出的结构。

此外，如图6所示，第一驱动组件11还包括连接件113，连接件113的下端与第一驱动件111的输出端相连接，连接件113的上端与第二支撑板1212相连接。连接件113可以增大第一驱动件111的输出端与支撑平台12的接触面积，避免顶升的过程中，因第一驱动件111的输出端与支撑平台12接触处的局部压强过大，导致支撑组件121发生变形或第一驱动件111被损坏，从而保证支撑装置的使用寿命。

此外，如图6所示，第一驱动组件11还包括第一浮动接头112，第一浮动接头112螺纹连接于第一驱动件111的输出端，同时，第一浮动接头112与连接件113浮动连接，避免第一驱动件111的输出端与连接件113出现卡死问题，保证第一驱动组件11稳定工作，延长第一驱动件111的使用寿命。

具体而言，连接件113的下端开设有槽口，第一浮动接头112卡接在槽口里，当第一驱动件111的输出端的运动方向相对于第一驱动件111有偏心时，第一浮动接头112可以微量调整在槽口的卡接位置或卡接角度，避免因偏心导致第一驱动件111的内壁被划伤。

如图6所示，该支撑装置还包括第二导向机构7，第二导向机构7包括导向轴71和导向套72，导向套72安装于第一驱动件安装板114上，导向轴71的上端通过螺钉与第二支撑板1212相连接，并且导向轴71穿设在导向套72中，在顶升机构1上下运动的过程中，导向轴71也会在导向套72内上下滑动，通过设置导向轴71和导向套72，可以保证顶升机构1在上下方向的直线运动精度。

此外，在本公开实施例中，导向套72为直线轴承，在顶升机构1上下运动的过程中，如果运动精度有偏差，导向轴71会与导向套72发生碰撞，那么导向轴71和导向套72就容易损坏，而直线轴承的内部结构设计使它可以承担载荷，因此可以有效减轻导向轴71与导向套72之间碰撞的影响，保证使用的稳定性，延长第二导向机构7的使用寿命。在其他实施例中，导向套72可以为简单的套筒，套筒的使用成本更低。

支撑装置及点胶系统的具体工作流程如下：

如图1所示，输送装置承载着PCB板在流水线上运行，当PCB板运行到支撑装置处时，第二驱动组件22驱动阻挡件21向上运动使阻挡件21位于第一位置，从而对PCB板进行阻挡。

然后，如图1所示，第一驱动组件11驱动支撑平台12向上运动，从而将PCB板顶升，在顶升的过程中，真空发生器产生负压，负压通过吸附腔1231将PCB板牢固地吸附在支撑平台12上。

接着，点胶装置对PCB板进行点胶，如图4所示，点胶的过程中，加热机构3产生热量，同时进气件5向进气腔12123吹气，气体从进气腔12123向上通过过气孔12114，气体在过气孔12114内被加热机构3加热，被加热后的气体吹至PCB板表面对PCB板进行加热，从而保证胶水的流动性。

接着，如图1所示，点胶结束后，第一驱动组件11驱动支撑平台12向下运动，从而将PCB板向下降，下降的过程中，支撑装置仍旧利用负压将PCB板吸附在支撑平台12上，避免PCB板与支撑平台12分离，影响PCB板后续的运动。

接着，如图1所示，第二驱动组件22驱动阻挡件21向下运动使阻挡件21位于第二位置，从而允许PCB板通过，此时PCB板重新被传输装置承载且随传输装置继续前进到下一个加工位置。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.支撑装置，其特征在于，包括：

顶升机构（1），所述顶升机构（1）包括机架（13）、第一驱动组件（11）和支撑平台（12），所述支撑平台（12）用于支撑待加工件，所述第一驱动组件（11）用于驱动所述支撑平台（12）相对所述机架（13）沿上下方向运动；

阻挡机构（2），所述阻挡机构（2）与所述顶升机构（1）相连接，所述阻挡机构（2）包括阻挡件（21），所述阻挡件（21）能对所述待加工件阻挡；以及

加热机构（3），所述加热机构（3）用于对所述待加工件进行加热；

其中，所述支撑装置还包括进气件（5），所述支撑平台（12）包括支撑组件（121）以及侧围板，所述支撑平台（12）包括第一支撑板（1211）和第二支撑板（1212），所述第一支撑板（1211）上开设有多个沿上下方向贯通的过气孔（12114），所述第二支撑板（1212）位于所述第一支撑板（1211）的下方且与所述第一支撑板（1211）共同形成进气腔（12123），所述进气腔（12123）与所述过气孔（12114）相连通，所述加热机构（3）设置于所述第一支撑板（1211）和/或所述第二支撑板（1212），所述进气件（5）与所述进气腔（12123）相连通；所述侧围板由所述支撑组件（121）的边缘向上延伸形成且呈环状，所述侧围板的自由端用于支撑所述待加工件。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑组件（121）与所述第一驱动组件（11）的输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述侧围板包括至少两个侧板，至少两个所述侧板沿所述支撑组件（121）的周向排布，每个所述侧板相对所述支撑组件（121）沿上下方向的相对位置可调。

4.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述侧围板上开设有吸附腔（1231），所述吸附腔（1231）在所述侧围板的自由端形成有吸附槽（12311），所述支撑装置还包括真空发生器，所述真空发生器与所述吸附腔（1231）相连通。

5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述吸附槽（12311）呈长条状，所述吸附槽（12311）的长度方向沿所述侧围板的长度方向延伸。

6.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述侧围板的厚度由下至上呈减小趋势。

7.根据权利要求1～6任一项所述的支撑装置，其特征在于，所述阻挡机构（2）还包括：

第二驱动组件（22），所述阻挡件（21）与所述第二驱动组件（22）的输出端相连接，所述第二驱动组件（22）能驱动所述阻挡件（21）沿上下方向运动；以及

第一导向机构（23），用于对所述阻挡件（21）导向，以使所述阻挡件（21）沿上下方向运动。

8.根据权利要求7所述的支撑装置，其特征在于，所述阻挡机构（2）还包括：

连接部（212），所述连接部（212）与所述第二驱动组件（22）的输出端相连接；以及

阻挡部（211），所述阻挡部（211）与所述连接部（212）相连接，所述阻挡部（211）与所述连接部（212）沿所述待加工件运动方向的相对位置可调。

9.点胶系统，包括点胶装置和传输装置，其特征在于，所述点胶系统还包括如权利要求1～8任一项所述的支撑装置，所述传输装置用于输送所述待加工件到所述支撑装置处，所述点胶装置位于所述支撑装置上方且用于对所述待加工件点胶。