CN116897098A - 用于游乐园景点的分节段弯曲系统 - Google Patents

Abstract

一种分节段弯曲系统，包括以堆积布置方式耦合到彼此的多个联动件。分节段弯曲系统还包括耦合到彼此以延伸通过多个联动件的多个旋转组件。多个旋转组件包括多个凸轮构件，并且多个构件中的每个凸轮构件延伸到形成在多个联动件的对应的联动件中的相应开口中。多个凸轮构件中的至少一个凸轮构件从多个凸轮构件中的至少一个其他凸轮构件绕多个旋转组件的中心轴线沿周向方向偏置。

Description

用于游乐园景点的分节段弯曲系统

背景技术

此段旨在向读者介绍可能与下文描述和/或要求保护的本技术的各种方面相关的技术的各种方面。此论述被认为有助于为读者提供背景信息以便于对本公开的各种方面的更好的理解。因此，应当理解，这些陈述要从这个角度来阅读，而不是作为对现有技术的承认。

游乐园可以包括向客人提供愉悦的各种景点。例如，游乐园可以包括乘坐设施景点，其中乘坐设施运载器沿着经过一个或多个动画形象(例如，具有能够被控制以移动形象部件的一个或多个致动器的形象)的路径承载一个或多个客人。动画形象可以包括机器人组件，其能够被主题化以看起来像活的生物(例如，被主题化成看起来像龙的具有一个或多个致动器的组件)。游乐园可以另外或可替代地包括其他类型的景点，诸如鬼屋景点，其中一个或多个客人沿着经过一个或多个动画形象(例如，主题化的机器人形象)的路径行走，或角色景点，其中一个或多个客人与一个或多个动画角色头部(例如，由人类表演者穿戴)交互。实际上，游乐园可以包括具有不同类型的娱乐元素的各种不同类型的景点中的任何景点，并且娱乐元素(例如，动画形象、动画角色头部、机械结构)中的至少一些可以具有移动以提供视觉效果的部件。

发明内容

下文阐述本文公开的某些实施例的概述。应当理解，呈现这些方面仅仅是为读者提供这些某些实施例的简要概述并且这些方面不旨在限制本公开的范围。实际上，本公开可以涵盖可能未在下文阐述的各种方面。

在一个实施例中，分节段弯曲系统包括以堆积布置方式耦合到彼此的多个联动件。分节段弯曲系统还包括耦合到彼此以延伸通过多个联动件的多个旋转组件。多个旋转组件包括多个凸轮构件，并且多个凸轮构件中的每个凸轮构件延伸到形成在多个联动件的对应的联动件中的相应开口中。多个凸轮构件中的至少一个凸轮构件从多个凸轮构件中的至少一个其他凸轮构件绕多个旋转组件的中心轴线沿周向方向偏置。

在一个实施例中，分节段弯曲系统包括具有第一联动件和第一旋转组件的第一节段。分节段弯曲系统还包括第二节段，该第二节段具有耦合到第一联动件的第二联动件和耦合到第一旋转组件的第二旋转组件。第一旋转组件包括第一凸轮构件，第一凸轮构件配置成接合第一联动件中的第一开口以响应于第一旋转组件绕分节段弯曲系统的轴线沿周向方向的旋转来驱动第一联动件沿第一方向弯曲，并且第二旋转组件包括第二凸轮构件，第二凸轮构件配置成接合第二联动件中的第二开口以响应于第一旋转组件沿周向方向的旋转来驱动第二联动件沿第二方向弯曲。

在一个实施例中，分节段弯曲系统包括第一联动件和第一旋转组件，其中第一旋转组件包括第一球接头、支撑第一球接头的第一杯形件以及从第一杯形件延伸并且延伸到形成在第一联动件的第一杆中的第一开口中的第一凸轮构件。分节段弯曲系统还包括第二联动件和第二旋转组件，其中第二旋转组件包括第二球接头、支撑第二球接头的第二杯形件以及从第二杯形件延伸并且延伸到形成在第二联动件的第二杆中的第二开口中的第二凸轮构件，并且第二开口从第一开口关于周向方向偏置。分节段弯曲系统进一步包括驱动系统，驱动系统配置成驱动第一旋转组件沿周向方向的旋转以引起第一联动件和第一旋转组件沿第一弯曲方向弯曲并且引起第二联动件和第二旋转组件沿不同于第一弯曲方向的第二弯曲方向弯曲。

可以关于本公开的各种方面进行上述特征的各种改进。此外还可以在这些各种方面中引入另外的特征。这些改进和附加特征可以单独或以任何组合存在。

附图说明

当参考所附附图阅读以下详细描述时，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，在附图中，贯穿附图相似的字符代表相似的部分，其中：

图1是根据本公开的实施例的可以用于游乐园中的景点的透视图；

图2是根据本公开的实施例的可以用于图1的景点中的弯曲系统的透视图；

图3是根据本公开的实施例的图2的弯曲系统的部分的透视图；

图4是根据本公开的实施例的图2的弯曲系统的部分的分解图；

图5是根据本公开的实施例的图2的弯曲系统的部分的透视图，其中弯曲系统处于弯曲配置；以及

图6是根据本公开的实施例的可以用于图1的景点中的多方向弯曲系统的透视图。

具体实施方式

下文将描述一个或多个具体实施例。为了提供这些实施例的简明描述，在说明书中不描述实际实施方式的所有特征。应当领会，在任何这样的实际实施方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多特定于实施方式的决定，以实现开发人员的具体目标，诸如遵守系统相关和商业相关的约束，其从一个实施方式到另一实施方式可能变化。此外，应当领会，这样的开发工作可能是复杂和耗时的，但是对于受益于此公开的那些普通技术人员来说，其将仍然是设计、制作和制造的例行任务。

当介绍本公开的各种实施例的元件时，冠词“一”、“一个”和“该”旨在意指存在一个或多个元件。术语“包括”、“包含”和“具有”旨在是包含性的并且意指可以存在除所列出的元件之外的附加元件。另外，应当理解，对本公开的“一个实施例”或“实施例”的引用不旨在被解释为排除也引入所述特征的附加实施例的存在。数字术语，诸如“第一”、“第二”和“第三”可以用来区分部件以便于论述，并且应当注意数字术语可以在权利要求书中不同地使用或分配到不同的元件。此外，某些数字(例如，90度；180度)和/或尺度(例如，平行；垂直)被用来便于论述并且旨在包括变型(例如，以说明公差，诸如制造公差)。

本公开总体上涉及包括多个节段的弯曲系统，该多个节段操作以累积地提供弯曲效果(例如，卷曲效果)。例如，弯曲系统可以包括多个节段，该多个节段操作以向游乐园的景点内的动画形象的部分(例如，机器人的手指；龙的尾巴)提供弯曲效果。有利地，弯曲系统可以包括部件，以及部件的布置方式和/或部件的操作特征，其为弯曲系统提供充分的耐久性以在直的配置(例如，非卷曲配置)和弯曲配置(例如，卷曲配置)之间重复地移动。弯曲系统还可以是紧凑的，其可以使弯曲系统能够在相对小的结构内或在各种娱乐元件(例如，动画形象、动画角色头部、机械结构)内使用。

考虑到前述内容，图1是可以用于游乐园中的景点10(例如，乘坐设施景点)的透视图。景点10可以包括乘坐设施运载器12，该乘坐设施运载器12可以沿着乘坐设施路径14(例如，轨道)行进。在乘坐设施运载器12沿着乘坐设施路径14行进时，乘坐设施运载器12可以经过一个或多个娱乐元件16。乘坐设施运载器12可以包括一个或多个座位18，该一个或多个座位18布置成承载乘坐设施运载器12上的一个或多个客人。

应当领会，乘坐设施运载器12可以不沿着乘坐设施路径14行进，而是替代地，乘坐设施运载器12可以是静止的或可以移动(例如，倾翻、旋动、升起、降低)而不横穿乘坐设施路径14(例如，不沿着乘坐设施路径14向前或向后移动)。还应当领会，一个或多个娱乐元件16可以具有任何合适的形式(例如，任何类型的动画形象、动画角色头部或机械结构)并且可以用于游乐园中的其他类型的景点(例如，鬼屋景点、角色景点、音乐或戏剧表演)中或游乐园的外部的各种环境中的任何环境中。

图2是弯曲系统20(例如，分节段弯曲系统)的实施例的透视图。弯曲系统20可以用于图1的景点10中，诸如图1的景点10的一个或多个娱乐元件16中。然而，应当领会，弯曲系统20可以用于任何类型的景点或环境中的任何类型的娱乐元件中。在一个实施方式中，弯曲系统20可以用于动画形象的本体部分(例如，龙的尾巴)中以便弯曲或卷曲动画形象的本体部分。弯曲系统20可以由覆盖物(例如，布、织物、塑料)覆盖，覆盖物可以将弯曲系统20的节段从视线隐藏和/或(例如，为动画形象的本体部分)提供期望的外观。

为了便于论述，弯曲系统20可以参考轴向轴线或方向22、侧向轴线或方向24以及周向轴线或方向26描述。如示出的，弯曲系统20可以包括向驱动系统30(例如，马达)传递动力/控制信号的动力/控制系统28(例如，电子系统)。弯曲系统20还可以包括基体结构32(例如，基体联动件)、多个联动件34以及定位在第一端40(例如，近端)和第二端42(例如，远端)之间的端结构36(例如，端联动件)。基体结构32、多个联动件34和端结构36至少部分地经由紧固件44(例如，销)以堆积布置方式耦合。紧固件44使得能够在部件之间相对移动，诸如在邻近联动件34之间相对移动(例如，绕侧向轴线24旋转)。每个联动件34包括杆38(例如，侧向延伸杆)以及杆38的相对的侧向端上的支架48。紧固件44将邻近联动件34的支架48耦合到彼此。应当领会，基体结构32和/或端结构36可以具有与多个联动件34相同或不同的形式(例如，形状)。

如示出的，基体结构32可以支撑和/或容纳驱动系统30。多个联动件34中的每个(包括端结构36)可以与相应旋转组件50相关联，并且旋转组件50是处于堆积布置方式以延伸通过多个联动件34。每个联动件34(包括端结构36)和其相应的旋转组件50可以被认为形成弯曲系统20的节段。因此，图示的弯曲系统20包括六个节段。然而，弯曲系统可以包括任何数量(例如，2、3、4、5、6、7、8或更多)的节段。

每个旋转组件50包括球接头52、杯形件54和从杯形件54延伸(例如，径向向外)并且延伸到形成在联动件34的杆38中的开口58中的凸轮构件56。球接头52和杯形件54以交替模式并且端到端地(例如，在直的配置中沿着轴向轴线22/同轴)堆积。为了图像清晰，仅邻近于基体结构32的联动件34的旋转组件50中的某些部件在图2中被编号；然而，应当领会，每个旋转组件50包括相同的部件。旋转组件50机械地耦合到彼此(例如，以堆积布置方式)并且一起旋转以提供弯曲系统20的节段的协调移动(例如，弯曲移动)。

图2的弯曲系统20的附加特征和操作特点可以参考图3-5理解。特别地，图3是图2的弯曲系统20的部分的透视图，图4是图2的弯曲系统20的部分的分解图，以及图5是处于弯曲配置(例如，卷曲配置)的图2的弯曲系统20的部分的透视图。

如图3中示出的，弯曲系统20的部分包括经由紧固件44以堆积布置方式接合的多个联动件34。为了便于论述，本文详细描述了三个联动件34。特别地，第一联动件34、60、第二联动件34、62和第三联动件34、64堆积在彼此之上。第一联动件34、60和第二联动件34、62经由延伸通过支架48中的开口的相应成对的紧固件44耦合。第二联动件34、62和第三联动件34、64经由延伸通过支架48中的开口的相应成对的紧固件44耦合。

第一联动件34、60、第二联动件34、62和第三联动件34、64中的每个包括相应的旋转组件50。每个旋转组件50包括球接头52、杯形件54和凸轮构件56。然而，图3中省略了第一联动件34、60处的杯形件54和凸轮构件56以更好地图示某些其他特征，诸如形成在球接头52内并且配置成接收凹槽销68的凹槽66。应当领会，弯曲系统20的每个球接头52可以包括配置成接收凹槽销68的凹槽66。然而，在一些情况中，凹槽66和凹槽销68沿着旋转组件54的堆沿不同方向取向。例如，第一联动件34、60、构想的(think)联动件34、60等处的球接头52(例如，每隔一个联动件34处的每隔一个球接头52)的凹槽66和凹槽销68取向成如在图3中的第一联动件34、60处的旋转组件150的分解图中示出的那样(例如，在直的配置中垂直于侧向轴线24)，而第二联动件34、62、第四联动件34等处的球接头52(例如，每隔一个联动件34处的每隔一个球接头52)的凹槽66和凹槽销68取向成相对于第一联动件34、60、构想的联动件34、60等处的球接头52的凹槽66和凹槽销68为90度(例如，在直的配置中与侧向轴线24对准)。这可以在弯曲系统20在直的配置和弯曲配置之间调节时提供稳定性。此外，凹槽销68可以接合形成在(如在第三联动件34、64处最佳示出的)支撑球接头52的杯形件54中(例如，杯形件54的侧壁中)的凹槽销开口70中。此外，从一个联动件34处的杯形件54延伸的销72可以接合形成在邻近联动件34处的球接头52中(例如，球接头52的侧壁中)的销开口74。例如，从第三联动件34、64处的杯形件54延伸的销72可以接合形成在第二联动件34、62处的球接头52中的销开口74。

为了论述的目的，图4将描述为具有图3的第一联动件34、60和第二联动件34、62。如示出的，第一联动件34、60的旋转组件50包括球接头52、杯形件54和凸轮构件56。球接头52包括接收凹槽销68的凹槽66，并且杯形件54包括接收凹槽销68的凹槽销开口70。因此，当球接头52的球部分支撑在杯形件54的凹部(例如，碗状部)内时，以及当凹槽销68定位成通过凹槽66和凹槽销开口70时，凹槽销68可以驱动球接头52沿周向方向26随杯形件54旋转。然而，球接头52还可以具有相对于杯形件54的受限的移动(例如，绕垂直于凹槽销68的中心轴线的轴线旋转)以便于弯曲系统20的弯曲。

如图4中示出的，凸轮构件56可以包括多个部分，诸如从杯形件54延伸的延伸部80(例如，侧向延伸部)、衬套82(例如，环形衬套)，和延伸通过衬套82以耦合到延伸部80(例如，经由螺纹86)的帽84。这种配置可以使接触限定开口58的表面的衬套82能够由抵抗磨损的材料或具有向弯曲系统20提供耐久性的其他性质的材料形成。另外或可替代地，该配置可以使得能够有效更换衬套82以用于维护操作。然而，应当领会，凸轮构件56可以具有从杯形件54延伸并且延伸到开口58中的任何合适的形式(例如，一件式构造；与杯形件54一体地形成)。

另外，如图4中示出的，第二联动件34、62处的杯形件54包括接合第一联动件34、60处的球接头52中的销开口74的销72。特别地，第二联动件34、62处的杯形件54可以包括在组装之后(例如，沿着轴向轴线22)在第二联动件34、62之下延伸和/或延伸通过第一联动件34、60的杆38中的开口的连接器90(例如，轴向延伸部)。这种定位使从第二联动件34、62处的杯形件54的连接器90延伸的销72能够接合第一联动件34、60处的球接头52中的销开口74。因此，凹槽销68和销72提供邻近旋转组件50之间的机械链接。机械链接使一个旋转组件50(例如，沿周向方向26；经由图1的驱动系统30)的旋转能够驱动所有的旋转组件50的旋转。应当领会，参考图3和图4描述的联动件34和旋转组件50的特征可以包括在弯曲系统20的其他联动件34和其他旋转组件50中。

在操作中，弯曲系统20可以配置成从直的配置(例如，非卷曲配置)(诸如图2-4中示出的直的配置)调节到弯曲配置(诸如图5中示出的弯曲配置)。有利地，弯曲系统20可以响应于控制信号而从直的配置调节到弯曲配置，该控制信号控制图1的驱动系统30以使邻近于基体结构32的联动件34(例如，第一联动件34、60)处的杯形件54沿周向方向26旋转。作为联动件34(包括基体结构32和端结构36)之间的机械链接和旋转组件50之间的机械链接的结果，邻近于基体结构32的联动件34处的杯形件54的旋转引起节段一起弯曲，使得弯曲系统20实现弯曲配置。

更特别地，在邻近于基体结构32的联动件34处的杯形件54旋转时，杯形件54驱动凸轮构件56沿周向方向26旋转。凸轮构件56定位在联动件34的杆38的开口58中，并且凸轮构件56在开口58内滑动并且驱动联动件34弯曲(例如，经由紧固件44处的旋转)。例如，凸轮构件56从远离杯形件54定位的开口58的第一侧向端部分(例如，如图3中示出的)到较靠近杯形件54的开口58的中间部分(例如，如图5中示出的)在开口58内重新定位。应当领会，凸轮构件56可以从开口58的第一侧向端部分到接近杯形件54定位的开口的第二侧向端部分在开口58内重新定位以提供相比于图5中示出的进一步的弯曲。

凸轮构件56和开口58操作以将凸轮构件56绕周向轴线26的旋转转变成联动件34绕侧向轴线24的旋转，并且联动件34中的每个配置成以此方式移动以使弯曲系统20能够达到弯曲配置。每个球接头52也在支撑它的杯形件54的凹部内旋转以使弯曲系统20能够达到弯曲配置。因此，在弯曲配置中，每个球接头52、球接头52(其经由图4中示出的连接器90和/或销72接合球接头52)之上的杯形件54，以及球接头52处的联动件34相对于球接头52之下的联动件34一起弯曲(例如，在一平面中)。每个球接头52、球接头之上的杯形件54以及邻近联动件34相对于球接头52之下的邻近联动件34以一角度一起弯曲，并且每个后续或堆积的联动件34和旋转组件50的部件以此方式弯曲(例如，联动件34相对于邻近联动件34以一角度弯曲)以使弯曲系统20沿着其长度弯曲或卷曲。

弯曲系统20可以配置成当旋转组件50沿周向方向26旋转时如图5中示出的沿第一方向弯曲(例如，向前/从页面出来；随着联动件34绕侧向轴线24沿第一方向的旋转)，并且弯曲系统20可以配置成当旋转组件50反向于周向方向旋转时沿与第一方向相反的第二方向弯曲(例如，向后/到页面中；随着联动件34绕侧向轴线24沿第二方向的旋转)。注意，在图5中，为了图像清晰，仅旋转组件50中的一些的某些部件被编号。此外，为了图像清晰，第一联动件34、60处的杯形件54和凸轮构件56的部分被省略。

图6是多方向弯曲系统120的实施例的透视图。弯曲系统120可以用于图1的景点10中，诸如图1的景点10的一个或多个娱乐元件16中。然而，应当领会，弯曲系统120可以用于任何类型的景点或环境中的任何类型的娱乐元件中。在一个实施方式中，弯曲系统120可以用于动画形象的本体部分(例如，龙的尾巴)中以便弯曲或卷曲动画形象的本体部分。弯曲系统120可以被覆盖物(例如，布、织物、塑料)覆盖，覆盖物可以将弯曲系统120的节段从视线隐藏和/或(例如，为动画形象的本体部分)提供期望的外观。

为了便于论述，弯曲系统120可以参考轴向轴线或方向122、侧向轴线或方向124以及周向轴线或方向126描述。还可以关于平行于轴向轴线122的中心轴线128描述弯曲系统120。应当领会，弯曲系统120可以包括向驱动系统(例如，马达)传递动力/控制信号的动力/控制系统(例如，电子控制系统)，诸如图2的动力/控制系统28和驱动系统30。

弯曲系统120还可以包括基体结构和端结构，诸如图2的基体结构32和端结构36。在基体结构和端结构之间，弯曲系统120可以包括多个联动件134(例如，支架)。多个联动件134可以经由可以延伸通过多个联动件134中的对准的开口146的紧固件(例如，销)、诸如图2的紧固件44以堆积布置方式耦合。如示出的，多个联动件134中的每个可以与相应旋转组件150相关联，并且旋转组件150处于堆积布置方式中以延伸通过多个联动件134。每个联动件134和其相应旋转组件150可以被认为形成弯曲系统120的节段。因此，图示的弯曲系统120包括六个节段。然而，弯曲系统可以包括任何数量(例如，2、3、4、5、6、7、8或更多)的节段。

每个旋转组件150包括球接头152、杯形件154和从杯形件154延伸并且延伸到联动件134中的开口158中的凸轮构件156。在图6中示出的直的配置中，球接头152和杯形件154可以关于中心轴线128(例如，同轴)对中和/或沿着中心轴线128堆积(例如，以交替模式；端到端)。然而，如图6中示出的，联动件134和旋转组件150可以成形并且以各种方式中的任何一种相对于彼此布置，以沿多个不同方向(例如，不同平面；绕不同轴线)提供弯曲。为了便于论述，联动件134将指代为第一联动件134、160、第二联动件134、162、第三联动件134、164、第四联动件134、166、第五联动件134、168和第六联动件134、170。第一联动件134、160和第一联动件134、160处的旋转组件150可以与图3-5的第一联动件34、60和第一联动件34、60处的旋转组件50相同。在图6中，为了图像清晰，第一联动件134、160的旋转组件150的杯形件154和凸轮构件156被省略。

此外，第二联动件134、162处的旋转组件150可以与图3-5的第二联动件34、62处的旋转组件50相同，并且第二联动件134、162处的旋转组件150的凸轮构件156可以定位在第二联动件134、162中的开口158中。另外，如示出的，第一联动件构件134、160中的开口158和第二联动件构件134、160中的开口158在彼此内对准(例如，在直的配置中沿着轴向轴线122堆积；在中心轴线128的第一侧向侧上)。因此，第一联动件构件134、160和第二联动件构件134、160可以如图5中示出的那样弯曲。

然而，第二联动件134、162可以与图3-5的第二联动件34、62不同，因为第二联动件134、162包括杆190(例如，侧向延伸杆)，杆190具有在中心轴线128的第一侧向侧上的开口158和在中心轴线128的第二侧向侧上延伸的部分192。这种形状使第二联动件134、162能够耦合到第三联动件134、164(例如，邻近于第三联动件134、164堆积)。特别地，这种形状使第二联动件134、162能够容纳第三联动件134、164的旋转组件150，其中第三联动件134、164的旋转组件150包括中心轴线128的第二侧向侧上的凸轮构件156(例如，从第二联动件134、162的旋转组件150的凸轮构件156偏置180度)。第三联动件134、164的旋转组件150的凸轮构件156延伸通过在中心轴线128的第二侧向侧上(例如，从第二联动件134、162的开口158偏置180度)的第三联动件134、164的开口158。因此，第三联动件134、164可以沿不同方向(例如，不同于第一联动件134、160和第二联动件134、162)弯曲。特别地，在第一联动件134、160和第二联动件134、162绕侧向轴线124沿第一方向弯曲时，第三联动件134、164沿第二方向绕侧向轴线124弯曲。应当领会，可以实施其他变型，诸如凸轮56相对于杯形件54的角度方面的其他变型，以提供每个联动件134处的不同的量和/或度的移动。

如示出的，第四联动件134、166和第四联动件134、166的旋转组件150的类似之处在于，第四联动件134、166的旋转组件150的凸轮构件156在中心轴线128的第二侧向侧上。第四联动件134、166的旋转组件150的凸轮构件156延伸通过中心轴线128的第二侧向侧上的第四联动件134、166的开口158。因此，第四联动件134、166可以沿与第三联动件134、164相同的方向弯曲以及沿不同的方向(例如，不同于第一联动件134、160和第二联动件134、162)弯曲。

当这些各种不同节段被堆积并且以此方式(例如，交替的弯曲方向)一起使用时，弯曲系统120可以沿着弯曲系统120的长度来回弯曲(例如，在侧视图中像正弦波)。虽然示出沿第一方向弯曲的两个节段和沿第二方向弯曲的两个节段，但应当领会，任何数量的联动件134可以以任何布置方式或模式耦合到彼此以提供波形配置。例如，任何数量的联动件134(例如，1、2、3、4、5、6或更多)可以连续堆积以沿第一方向弯曲并且任何数量的联动件134(例如，1、2、3、4、5、6或更多)可以连续堆积以沿第二方向弯曲。此外，联动件134可以堆积以提供任何数量的波形(例如，交替的峰和谷；2、3、4、5、6或更多)。

参考图6，第五联动件134、166可以具有交叉类型的结构。交叉类型的结构可以由第一杆200(例如，侧向延伸杆)和横向(例如，垂直)于第一杆200的第二杆202(例如，交叉杆)形成。第一杆200在轴向地延伸以耦合到第四联动件134、166的支架204之间侧向地延伸，并且第二杆202在耦合到第六联动件134、170的支架206之间延伸。第五联动件134、168的旋转组件150包括凸轮构件156，凸轮构件156延伸到形成在第五联动件134、168的第一杆200中的开口158中并且在中心轴线128的第二侧向侧上。因此，第五联动件134、168可以沿与第三联动件134、164和第四联动件134、166相同的方向弯曲以及沿不同方向(例如，不同于第一联动件134、160和第二联动件134、162)弯曲。

第五联动件134、166的交叉类型的结构使第五联动件134、168能够耦合到第六联动件134、170(例如，邻近于第六联动件134、170堆积)，第六联动件134、170包括横向(例如，垂直)于第五联动件134、168的第一杆200的交叉杆210。特别地，此形状使第五联动件134、166的第二杆202和第六联动件134、170的交叉杆210能够耦合到彼此(例如，经由相应支架206、212)。第六联动件134、170的旋转组件150的凸轮构件156可以延伸到从形成在第五联动件134、168的第二杆202中的开口158偏置(例如，0至360度之间；90至180度之间；大约90度)的形成在第六联动件134、170的交叉杆210中的开口158中。第六联动件134、170的旋转组件150的凸轮构件156从第五联动件134、168的旋转组件150的凸轮构件156偏置(例如，0至360度之间；90至180度之间；大约90度)。在操作中，第六联动件134、170可以沿不同方向弯曲(例如，不同平面；不同于图6中示出的其他联动件134)。例如，在旋转组件150沿周向方向126旋转时，第六联动件134、170可以绕横向于侧向轴线124的轴线旋转，而其他联动件134绕侧向轴线124旋转。应当领会，偏置可以是任何合适的偏置(例如，0至360度之间；90至180度之间；90度；180度)以提供联动件134的各种弯曲和移动。

因此，弯曲系统120和/或本文公开的部件的各种组合可以提供各种视觉效果和类型的弯曲(例如，卷曲)。如上所述，联动件134的布置方式仅仅是示例性的并且可预见其他布置方式，诸如用于提供不同的弯曲方向、波状弯曲、90度转动等的其他布置方式。此外，可以堆积任何数量的联动件134(例如，1、2、3、4、5、6或更多)以沿一个方向弯曲，并且然后可以堆积任何数量的联动件134(例如，1、2、3、4、5、6或更多)以沿另一方向弯曲，等等。参考图1-6描述的特征可以以任何合适的方式组合。例如，图6中的节段可以具有图2-5的节段的特征中的任何特征，并且反之亦然。应当领会，弯曲系统20、120可以诸如在景点10的操作期间基于景点10内的乘坐设施运载器12的位置和/或重复地(例如，在直的配置和弯曲配置之间来回；周期性地；基于计时器)与图1的景点10协调操作。

虽然本公开中阐述的实施例可以容许各种修改和替代的形式，但具体实施例已经通过附图中的示例的方式示出并且已经在本文中详细描述。然而，应当理解，本公开不旨在局限于所公开的特定形式。本公开将覆盖落入如由下文所附权利要求书限定的本公开的精神和范围内的所有修改、等效方案和替代方案。

本文所呈现和要求保护的技术被引用并应用于明显改进本技术领域的具有实际性质的实物和具体示例，并且因此不是抽象的、无形的或纯理论的。此外，如果附到此说明书的末尾的任何权利要求包含被指示为“用于[执行]……[功能]的装置”或“用于[执行]……[功能]的步骤”的一个或多个元素，则其意图是应根据35U.S.C 112(f)解释这样的元素。然而，对于包含以任何其他方式指示的元素的任何权利要求，其旨在不应根据35U.S.C 112(f)解释这样的元素。

Claims (20)

1.一种分节段弯曲系统，包括：

以堆积布置方式耦合到彼此的多个联动件；以及

耦合到彼此以延伸通过所述多个联动件的多个旋转组件，其中所述多个旋转组件包括多个凸轮构件，所述多个凸轮构件中的每个凸轮构件延伸到形成在所述多个联动件的对应的联动件的相应的侧向延伸杆中的相应开口中，以使所述多个旋转组件能够旋转以驱动所述多个联动件相对于彼此弯曲。

2.根据权利要求1所述的分节段弯曲系统，其中所述多个旋转组件中的每个旋转组件包括球接头和支撑所述球接头的杯形件。

3.根据权利要求2所述的分节段弯曲系统，包括销，所述销配置成接合所述球接头和所述杯形件以阻碍所述球接头和所述杯形件之间沿周向方向的相对移动。

4.根据权利要求3所述的分节段弯曲系统，其中所述销包括凹槽销，所述凹槽销定位在所述球接头的球的凹槽内并且通过形成在所述杯形件的侧壁中的凹槽销开口。

5.根据权利要求4所述的分节段弯曲系统，其中所述凹槽配置成使所述球接头能够相对于所述杯形件绕垂直于所述凹槽销的销中心轴线的旋转轴线旋转。

6.根据权利要求1所述的分节段弯曲系统，其中所述多个旋转组件端到端地堆积以延伸通过所述多个联动件。

7.根据权利要求1所述的分节段弯曲系统，其中所述多个联动件中的每个联动件包括所述相应的侧向延伸杆、所述侧向延伸杆的第一侧向端上的第一支架以及所述侧向延伸杆的第二侧向端上的第二支架。

8.根据权利要求1所述的分节段弯曲系统，其中所述多个联动件经由紧固件以所述堆积布置方式耦合到彼此，所述紧固件将所述多个联动件的邻近联动件的支架耦合到彼此。

9.根据权利要求1所述的分节段弯曲系统，其中，响应于所述多个旋转组件中的第一旋转组件绕所述多个旋转组件的中心轴线沿周向方向的旋转，所述多个旋转组件旋转以驱动所述联动件相对于彼此弯曲。

10.根据权利要求1所述的分节段弯曲系统，其中所述多个凸轮构件中的至少一个凸轮构件从所述多个凸轮构件中的至少一个其他凸轮构件绕所述多个旋转组件的中心轴线沿周向方向偏置。

11.一种分节段弯曲系统，包括：

第一节段，其包括第一联动件和第一旋转组件；以及

第二节段，其包括耦合到所述第一联动件的第二联动件和耦合到所述第一旋转组件的第二旋转组件；

其中所述第一旋转组件包括第一凸轮构件，所述第一凸轮构件配置成接合所述第一联动件中的第一开口以响应于所述第一旋转组件沿周向方向的旋转来驱动所述第一联动件弯曲，并且所述第二旋转组件包括第二凸轮构件，所述第二凸轮构件配置成接合所述第二联动件中的第二开口以响应于所述第一旋转组件沿所述周向方向的旋转来驱动所述第二联动件弯曲。

12.根据权利要求11所述的分节段弯曲系统，其中所述第一旋转组件包括第一球接头和支撑所述第一球接头的第一杯形件，并且所述第一凸轮构件从所述第一杯形件向外延伸。

13.根据权利要求12所述的分节段弯曲系统，包括凹槽销，所述凹槽销配置成接合所述第一球接头和所述第一杯形件以阻碍所述第一球接头和所述第一杯形件之间沿所述周向方向的相对移动。

14.根据权利要求12所述的分节段弯曲系统，其中所述第二旋转组件包括第二球接头和支撑所述第二球接头的第二杯形件，并且所述第二凸轮构件从所述杯形件向外延伸。

15.根据权利要求14所述的分节段弯曲系统，包括销，所述销配置成接合所述第一球接头和所述第二杯形件以阻碍所述第一球接头和所述第二杯形件之间沿所述周向方向的相对移动。

16.一种分节段弯曲系统，包括：

第一联动件和第一旋转组件，其中所述第一旋转组件包括第一球接头、支撑所述第一球接头的第一杯形件以及从所述第一杯形件延伸并且延伸到形成在所述第一联动件的第一杆中的第一开口中的第一凸轮构件；

第二联动件和第二旋转组件，其中所述第二旋转组件包括第二球接头、支撑所述第二球接头的第二杯形件以及从所述第二杯形件延伸并且延伸到形成在所述第二联动件的第二杆中的第二开口中的第二凸轮构件，并且所述第二开口从第一开口绕所述分节段弯曲系统的轴向轴线关于周向方向偏置；以及

驱动系统，其配置成驱动所述第一旋转组件沿所述周向方向的旋转以引起所述第一联动件和所述第二联动件绕所述分节段弯曲系统的侧向轴线弯曲。

17.根据权利要求16所述的分节段弯曲系统，其中所述第一旋转组件和所述第二旋转组件经由销耦合到彼此，所述销阻碍所述第一旋转组件和所述第二旋转组件沿所述周向方向的相对移动。

18.根据权利要求17所述的分节段弯曲系统，其中所述第一球接头和所述第二杯形件经由所述销耦合到彼此。

19.根据权利要求16所述的分节段弯曲系统，其中所述第一球接头配置成在所述第一旋转组件沿所述周向方向旋转时在所述第一杯形件内旋转，以引起所述第一联动件和所述第一旋转组件绕所述侧向轴线弯曲。

20.根据权利要求16所述的分节段弯曲系统，其中所述第二开口从所述第一开口关于所述周向方向偏置。