CN116811768A - 工程机械辅助供电方法、装置、工程机械及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，公开了工程机械辅助供电方法、装置、工程机械及存储介质，该方法包括：对目标工程机械的动作指令进行监测；基于动作指令的生成时间，确定目标工程机械的工作状态；基于工作状态生成辅助供电请求；响应于用户对辅助供电请求的确认操作，将目标工程机械由发动机供电切换至储能电池供电。从而通过对工程机械需要发动机提供动力的指令进行监测，按照指令的生成时间确定工程机械的实际工作状态，并按照实际工作状态触发辅助供电请求，在用户确认后将工程机械切换至储能电池进行辅助供电，从而既避免了发动机寿命和燃油的过度消耗，又能够满足用户在操作工程机械时操纵室的基本用电需求，提升用户使用体验。

Description

工程机械辅助供电方法、装置、工程机械及存储介质

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及工程机械辅助供电方法、装置、工程机械及存储介质。

背景技术

工程机械广泛应用于交通运输、土木建筑、大型基建工地，对工程的施工起着重要作用，现场施工过程中，可能由于现场施工情况，多车种配合的情况，工程机械可能需要暂时停止施工。在相关技术中，以起重机为例，遇到此类情况的时候，一般会有两种处理方式，方式1：操纵手一般在操纵室内开启空调等待，起重机处于发动机怠速情况，发动机一直在工作中，消耗发动机寿命，且一直消耗燃油。方式2：停机，操纵手离开起重机操纵室或待在操纵室内，由于起重机已经停机，可能需要忍受工作场地的恶劣环境。因此，如何在工程机械在暂停作业过程中为工程机械进行辅助供电，成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种工程机械辅助供电方法、装置、工程机械及存储介质，以解决相关技术中工程机械在暂停作业过程中发动机燃油和寿命消耗与工程机械操作人员感受难以兼顾的问题。

第一方面，本发明提供了一种工程机械辅助供电方法，应用于工程机械的辅助供电系统，所述辅助供电系统包括：储能电池，该方法包括：

对目标工程机械的动作指令进行监测，所述动作指令为需要所述目标工程机械的发动机提供动力的指令；

基于动作指令的生成时间，确定所述目标工程机械的工作状态；

基于所述工作状态生成辅助供电请求；

响应于用户对所述辅助供电请求的确认操作，将所述目标工程机械由发动机供电切换至所述储能电池供电。

从而通过对工程机械需要发动机提供动力的指令进行监测，按照指令的生成时间确定工程机械的实际工作状态，并按照实际工作状态触发辅助供电请求，在用户确认后将工程机械切换至储能电池进行辅助供电，从而既避免了发动机寿命和燃油的过度消耗，又能够满足用户在操作工程机械时操纵室的基本用电需求，提升用户使用体验。

在一种可选的实施方式中，所述基于动作指令的生成时间，确定所述目标工程机械的工作状态，包括：

在监测到目标动作指令生成时，开始计时；

如果在计时时长达到预设时间阈值时，没有监测到所述目标动作指令的下一动作指令，则确定所述目标工程机械的工作状态为非工作状态；

如果在计时时长没有达到预设时间阈值时，监测到下一动作指令，则确定所述目标工程机械的工作状态为工作状态，并重新开始计时。

从而通过对指令间隔时间的计时，在一定时间内没有新的动作指令生成时，则认为工程机械处于暂停作业的非工作时间，否则可认定工程机械在持续作业过程中，通过对工程机械工作状态的精准判断，以便于确定是否需要辅助供电介入。

在一种可选的实施方式中，所述基于所述工作状态生成辅助供电请求，包括：

在所述目标工程机械的工作状态为非工作状态时，生成辅助供电请求。

从而在工程机械为非工作状态时，为了减少发动机和燃油不必要的消耗，自动生成辅助供电请求，为后续实现工程机械的辅助供电提供触发条件。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

在所述目标工程机械的工作状态为工作状态时，通过所述目标工程机械的发动机为所述储能电池充电。

从而通过在工程机械正常作业过程中同步对储能电池进行充电的方式，以保障后续储能电池在工程机械的非作业状态进行辅助供电时电量的充沛。

在一种可选的实施方式中，在将所述目标工程机械由发动机供电切换至所述储能电池供电之前，所述方法还包括：

检测所述储能电池的当前电量；

基于所述当前电量判断所述储能电池的当前供电状态；

基于所述当前供电状态，将所述目标工程机械由发动机供电切换至所述储能电池供电。

从而通过对储能电池实时电量的监测来进行辅助供电控制，以避免影响工程机械的正常用电需求，进一步提升用户的使用体验。

在一种可选的实施方式中，所述基于所述当前电量判断所述储能电池的当前供电状态，包括：

判断所述当前电量是否小于第一预设电量阈值；

在所述当前电量不小于第一预设电量阈值时，确定所述储能电池的当前供电状态为使能状态；

在所述当前电量小于第一预设电量阈值时，确定所述储能电池的当前供电状态为非使能状态。

通过将储能电池的实时电量与设定的电量阈值进行比较的方式，确定储能电池是否可以满足工程机械的用电需求，并根据实际情况确定储能电池是否可以进行辅助供电。

在一种可选的实施方式中，所述基于所述当前供电状态，将所述目标工程机械由发动机供电切换至所述储能电池供电，包括：

在所述当前供电状态为使能状态时，将所述目标工程机械由发动机供电切换至所述储能电池供电；

在所述当前供电状态为非使能状态时，暂停将所述目标工程机械由发动机供电切换至所述储能电池供电，并进行辅助供电告警。

从而通过在储能电池可满足工程机械供电需求的情况下利用其替代发动机为工程机械进行供电，可保障工程机械的正常用电，如果储能电池无法满足工程机械正常用电则不使用其进行辅助供电，并通过告警的方式向用户进行提醒，以便于用户进行相应操作的选择，进一步提升用户的使用体验。

第二方面，本发明提供了一种工程机械辅助供电装置，应用于工程机械的辅助供电系统，所述工程机械的辅助供电系统包括：储能电池，所述装置包括：

监测模块，用于对目标工程机械的动作指令进行监测，所述动作指令为需要所述目标工程机械的发动机提供动力的指令；

第一处理模块，用于基于动作指令的生成时间，确定所述目标工程机械的工作状态；

第二处理模块，用于基于所述工作状态生成辅助供电请求；

第三处理模块，用于响应于用户对所述辅助供电请求的确认操作，将所述目标工程机械由发动机供电切换至所述储能电池供电。

第三方面，本发明提供了一种工程机械，包括：工程机械本体和辅助供电系统，所述辅助供电系统包括：储能电池，所述辅助供电系统还包括：充放电控制系统；

所述充放电控制系统配置为执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的工程机械辅助供电方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的工程机械辅助供电方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的工程机械的结构框图；

图2是根据本发明实施例的工程机械的另一结构框图；

图3是根据本发明实施例的工程机械辅助供电方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的另一工程机械辅助供电方法的流程示意图；

图5是根据本发明实施例的又一工程机械辅助供电方法的流程示意图；

图6是根据本发明实施例的工程机械辅助供电装置的结构框图；

图7是根据本发明实施例的辅助供电系统中充放电控制系统的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

工程机械广泛应用于交通运输、土木建筑、大型基建工地，对工程的施工起着重要作用，现场施工过程中，可能由于现场施工情况，多车种配合的情况，工程机械可能需要暂时停止施工。在相关技术中，以起重机为例，遇到此类情况的时候，一般会有两种处理方式，方式1：操纵手一般在操纵室内开启空调等待，起重机处于发动机怠速情况，发动机一直在工作中，消耗发动机寿命，且一直消耗燃油。方式2：停机，操纵手离开起重机操纵室或待在操纵室内，由于起重机已经停机，可能需要忍受工作场地的恶劣环境。

根据本发明实施例，提供了一种工程机械实施例，图1是根据本发明实施例的工程机械的结构框图，如图1所示，该工程机械包括：工程机械本体101和辅助供电系统102，辅助供电系统包括：储能电池1021，辅助供电系统还包括：充放电控制系统1022；充放电控制系统1022用于对目标工程机械的动作指令进行监测，动作指令为需要目标工程机械的发动机提供动力的指令；基于动作指令的生成时间，确定目标工程机械的工作状态；基于工作状态生成辅助供电请求；响应于用户对辅助供电请求的确认操作，将目标工程机械由发动机供电切换至储能电池1021供电。关于充放电控制系统进一步的具体工作过程详见下文方法实施例的相关描述，在此不再进行赘述。

具体地，上述工程机械可以是起重机、挖掘机等由发动机提供动力的工程机械，在本发明实施例中是以起重机为例进行的说明，上述工程机械本体101可以是一般汽车起重机、全地面起重机、越野起重机、履带起重机等，上述储能电池1021可以是蓄电池、锂电池等可适用于起重机主体的电源等级的一种或多种电池构成，上述充放电控制系统1022可由单片机、MCU等具有计算处理功能的控制芯片加以实现，仅以此为例，本发明并不以此为限。

从而通过对工程机械需要发动机提供动力的指令进行监测，按照指令的生成时间确定工程机械的实际工作状态，并按照实际工作状态触发辅助供电请求，在用户确认后将工程机械切换至储能电池进行辅助供电，从而既避免了发动机寿命和燃油的过度消耗，又能够满足用户在操作工程机械时操纵室的基本用电需求，提升用户使用体验。

在一些可选的实施方式中，如图2所示，上述的辅助供电系统102还包括：保护电路1023、充电接口1024、放电接口1025、切换电路(图2中未示出)等。其中，保护电路1023：用于对过流、过压、短路等情况进行保护，关于保护电路的具体电路结构为现有技术，可参照现有的过压、过流保护电路的电路结构进行设置，在此不再进行赘述；充电接口1024：可接入起重机主体发电机进行充电，放电接口1025：可接入起重机操纵室，对其内起重机控制系统、影音系统、空调系统进行供电。

当起重机需要暂时停止工作时，发动机停止工作，接入辅助供电系统102，此时可以为起重机的操纵室电气部分供电，空调、影音系统可以工作，保持操纵室的舒适性，操纵手待在施工现场，可以随时响应现场工作需要。当起重机正常施工工作时，辅助供电系统102停止供电，发动机工作，带动发动机上的发电机发电，此时发电机可以对辅助供电系统102的储能电池1021进行充电，以备下次使用。

根据本发明实施例，提供了一种工程机械辅助供电方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种工程机械辅助供电方法，应用于如图1所示的充放电控制系统1022，如：单片机、MCU等，图3是根据本发明实施例的工程机械辅助供电方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S301，对目标工程机械的动作指令进行监测。

其中，动作指令为需要目标工程机械的发动机提供动力的指令。示例性地，以起重机为例，该动作指令包括：整车回转、起落幅、伸缩臂、起落钩、行驶等指令。

步骤S302，基于动作指令的生成时间，确定目标工程机械的工作状态。

其中，动作指令的生成时间即为起重机操纵手进行相应动作操作的时间。工作状态包括：工作状态和非工作状态。

步骤S303，基于工作状态生成辅助供电请求。

具体地，该辅助供电请求是用于向起重机的操纵手提供的，以便于操纵手进行确认。

步骤S304，响应于用户对辅助供电请求的确认操作，将目标工程机械由发动机供电切换至储能电池供电。

从而通过对工程机械需要发动机提供动力的指令进行监测，按照指令的生成时间确定工程机械的实际工作状态，并按照实际工作状态触发辅助供电请求，在用户确认后将工程机械切换至储能电池进行辅助供电，从而既避免了发动机寿命和燃油的过度消耗，又能够满足用户在操作工程机械时操纵室的基本用电需求，提升用户使用体验。

在本实施例中提供了一种工程机械辅助供电方法，应用于如图1所示的充放电控制系统1022，如：单片机、MCU等，图4是根据本发明实施例的工程机械辅助供电方法的另一流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：

步骤S401，对目标工程机械的动作指令进行监测。详细内容参见如图3所示步骤S301的描述，在此不再进行赘述。

步骤S402，基于动作指令的生成时间，确定目标工程机械的工作状态。

具体地，上述步骤S402包括：

步骤S4021，在监测到目标动作指令生成时，开始计时。

步骤S4022，如果在计时时长达到预设时间阈值时，没有监测到目标动作指令的下一动作指令，则确定目标工程机械的工作状态为非工作状态。

其中，该预设时间阈值为工程机械在实际使用过程中两个相邻动作指令的最大间隔时间，如：起重机进行整车回转后最长3mim执行下一伸缩臂指令，该预设时间阈值可根据操纵手的实际操作习惯以及工程机械实际的辅助供电控制精度要求进行灵活的设置，本发明并不以此为限。

步骤S4023，如果在计时时长没有达到预设时间阈值时，监测到下一动作指令，则确定目标工程机械的工作状态为工作状态，并重新开始计时。

从而通过对指令间隔时间的计时，在一定时间内没有新的动作指令生成时，则认为工程机械处于暂停作业的非工作时间，否则可认定工程机械在持续作业过程中，通过对工程机械工作状态的精准判断，以便于确定是否需要辅助供电介入。

步骤S403，基于工作状态生成辅助供电请求。

具体地，上述步骤S403包括：

步骤S4031，在目标工程机械的工作状态为非工作状态时，生成辅助供电请求。

从而在工程机械为非工作状态时，为了减少发动机和燃油不必要的消耗，自动生成辅助供电请求，为后续实现工程机械的辅助供电提供触发条件。

步骤S4032，在目标工程机械的工作状态为工作状态时，通过目标工程机械的发动机为储能电池充电。

从而通过在工程机械正常作业过程中同步对储能电池进行充电的方式，以保障后续储能电池在工程机械的非作业状态进行辅助供电时电量的充沛。

步骤S404，响应于用户对辅助供电请求的确认操作，将目标工程机械由发动机供电切换至储能电池供电。详细内容参见如图3所示步骤S304的描述，在此不再进行赘述。

在本实施例中提供了一种工程机械辅助供电方法，应用于如图1所示的充放电控制系统1022，如：单片机、MCU等，图5是根据本发明实施例的工程机械辅助供电方法的另一流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：

步骤S501，对目标工程机械的动作指令进行监测。详细内容参见如图4所示步骤S401的描述，在此不再进行赘述。

步骤S502，基于动作指令的生成时间，确定目标工程机械的工作状态。详细内容参见如图4所示步骤S402的描述，在此不再进行赘述。

步骤S503，基于工作状态生成辅助供电请求。详细内容参见如图4所示步骤S403的描述，在此不再进行赘述。

步骤S504，响应于用户对辅助供电请求的确认操作，将目标工程机械由发动机供电切换至储能电池供电。

具体地，在上述步骤S504中将目标工程机械由发动机供电切换至储能电池供电之前，还包括：

步骤S5041，响应于用户对辅助供电请求的确认操作，检测储能电池的当前电量。

具体地，可通过统检测/读取储能电池的电压的方式来检测储能电池的当前电量。

步骤S5042，基于当前电量判断储能电池的当前供电状态。

具体地，上述步骤S5042包括：

步骤a1，判断当前电量是否小于第一预设电量阈值。

步骤a2，在当前电量不小于第一预设电量阈值时，确定储能电池的当前供电状态为使能状态。

其中，该第一预设电量阈值为预设电压，当电压高于预设电压U3时，判定此时辅助供电系统具备放电能力，可将储能电池的当前供电状态为使能状态，并向起重机控制系统发送准备好的指令，此时起重机中控屏辅助供电系统图标处于绿色(使能状态)。

步骤a3，在当前电量小于第一预设电量阈值时，确定储能电池的当前供电状态为非使能状态。

具体地，当电压低于U3时，判定此时辅助供电系统电池电量不足，并向起重机控制系统发送电池电量不足状态，起重机中控屏辅助供电系统图标处于红色(报警状态)此时起重机中控屏辅助供电系统图标处于非使能状态，停止供电。

此外，在实际应用中，还可以设置多级电量阈值，如检测/读取储能电池的电压，当电压位于U3和U2之间时，U2大于U3，判定此时辅助供电系统电池即将不足，并向起重机控制系统发送电池电量即将不足状态，起重机中控屏辅助供电系统图标处于橙色(预警状态)。当电压大于U2时，判定此时辅助供电系统具备放电能力，可将储能电池的当前供电状态为使能状态，并向起重机控制系统发送准备好的指令，此时起重机中控屏辅助供电系统图标处于绿色(使能状态)。

通过将储能电池的实时电量与设定的电量阈值进行比较的方式，确定储能电池是否可以满足工程机械的用电需求，并根据实际情况确定储能电池是否可以进行辅助供电。

步骤S5043，基于当前供电状态，将目标工程机械由发动机供电切换至储能电池供电。

具体地，上述步骤S5043包括：

步骤b1，在当前供电状态为使能状态时，将目标工程机械由发动机供电切换至储能电池供电。

具体地，当起重机需要暂时停止工作时，发动机停止工作，接入操纵室的辅助供电系统，此时可以为起重机的操纵室电气部分供电，空调、影音系统可以工作，保持操纵室的舒适性，操纵手待在施工现场，可以随时响应现场工作需要。

在实际应用中，起重机操纵手看到辅助供电请求后，根据现场工作情况判断是否切换至辅助供电系统。由于发动机停止后，系统会进行断电，重启发动机到起重机具备工作状态需要一定的时间，从安全角度考虑，不建议系统从发动机供电状态直接切换为辅助供电系统供电，可先由发动机和储能电池共同供电，再逐步增加储能电池的供电能力，同时降低发动机的运行功率，直至发动机停机。

步骤b2，在当前供电状态为非使能状态时，暂停将目标工程机械由发动机供电切换至储能电池供电，并进行辅助供电告警。

具体地，可以通过语音或者灯光提示等方式进行供电告警，以提升用户谨慎切换辅助供电系统，以避免影响操纵室的正常用电需求。

从而通过在储能电池可满足工程机械供电需求的情况下利用其替代发动机为工程机械进行供电，可保障工程机械的正常用电，如果储能电池无法满足工程机械正常用电则不使用其进行辅助供电，并通过告警的方式向用户进行提醒，以便于用户进行相应操作的选择，进一步提升用户的使用体验。通过对储能电池实时电量的监测来进行辅助供电控制，以避免影响工程机械的正常用电需求，进一步提升用户的使用体验。

此外，在实际应用中，上述的辅助供电系统还可以通过用户手动进行控制，如：当辅助供电系统处于使能状态时，起重机操纵手可根据对现场工作情况的判断，直接在起重机显示屏中按下切换按钮，实现对起重机发动机的停止，切换至辅助供电系统，本发明并不以此为限。

在本实施例中还提供了一种工程机械辅助供电装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种工程机械辅助供电装置，应用于如图1所示的充放电控制系统1022，如：单片机、MCU等，如图6所示，该装置包括：

监测模块601，用于对目标工程机械的动作指令进行监测，动作指令为需要目标工程机械的发动机提供动力的指令；

第一处理模块602，用于基于动作指令的生成时间，确定目标工程机械的工作状态；

第二处理模块603，用于基于工作状态生成辅助供电请求；

第三处理模块604，用于响应于用户对辅助供电请求的确认操作，将目标工程机械由发动机供电切换至储能电池供电。

在一些可选的实施方式中，第一处理模块602包括：

计时单元，用于在监测到当前动作指令生成时，开始计时；

第一处理单元，用于如果在计时时长达到预设时间阈值时，没有监测到下一动作指令生成，则确定目标工程机械的工作状态为非工作状态；

第二处理单元，用于如果在计时时长没有达到预设时间阈值时，监测到下一动作指令生成，则确定目标工程机械的工作状态为工作状态，并重新开始计时。

在一些可选的实施方式中，第二处理模块603包括：

第三处理单元，用于在目标工程机械的工作状态为非工作状态时，生成辅助供电请求。

在一些可选的实施方式中，工程机械辅助供电装置还包括：

充电模块，用于在目标工程机械的工作状态为工作状态时，通过目标工程机械的发动机为储能电池充电。

在一些可选的实施方式中，工程机械辅助供电装置还包括：

电路检测模块，用于检测储能电池的当前电量；

判断模块，用于基于当前电量判断储能电池的当前供电状态；

切换控制模块，用于基于当前供电状态，将目标工程机械由发动机供电切换至储能电池供电。

在一些可选的实施方式中，判断模块包括：

第一判断单元，用于判断当前电量是否小于第一预设电量阈值；

第四处理单元，用于在当前电量不小于第一预设电量阈值时，确定储能电池的当前供电状态为使能状态；

第五处理单元，用于在当前电量小于第一预设电量阈值时，确定储能电池的当前供电状态为非使能状态。

在一些可选的实施方式中，切换控制模块，包括：

第六处理单元，用于在当前供电状态为使能状态时，将目标工程机械由发动机供电切换至储能电池供电；

第七处理单元，用于在当前供电状态为非使能状态时，暂停将目标工程机械由发动机供电切换至储能电池供电，并进行辅助供电告警。

上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本实施例中的工程机械辅助供电装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

请参阅图7，图7是本发明可选实施例提供的上述充放电控制系统1022的结构示意图，如图7所示，该充放电控制系统1022包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在计算机设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个计算机设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图7中以一个处理器10为例。

处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。

其中，存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。

存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。

该充放电控制系统1022还包括通信接口30，用于该主控芯片与其他设备或通信网络通信。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器主控芯片或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种工程机械辅助供电方法，应用于工程机械的辅助供电系统，所述辅助供电系统包括：储能电池，其特征在于，所述方法包括：

对目标工程机械的动作指令进行监测，所述动作指令为需要所述目标工程机械的发动机提供动力的指令；

基于动作指令的生成时间，确定所述目标工程机械的工作状态；

基于所述工作状态生成辅助供电请求；

响应于用户对所述辅助供电请求的确认操作，将所述目标工程机械由发动机供电切换至所述储能电池供电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于动作指令的生成时间，确定所述目标工程机械的工作状态，包括：

在监测到目标动作指令生成时，开始计时；

如果在计时时长达到预设时间阈值时，没有监测到所述目标动作指令的下一动作指令，则确定所述目标工程机械的工作状态为非工作状态；

如果在计时时长没有达到预设时间阈值时，监测到下一动作指令，则确定所述目标工程机械的工作状态为工作状态，并重新开始计时。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述工作状态生成辅助供电请求，包括：

在所述目标工程机械的工作状态为非工作状态时，生成辅助供电请求。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标工程机械的工作状态为工作状态时，通过所述目标工程机械的发动机为所述储能电池充电。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在将所述目标工程机械由发动机供电切换至所述储能电池供电之前，所述方法还包括：

检测所述储能电池的当前电量；

基于所述当前电量判断所述储能电池的当前供电状态；

基于所述当前供电状态，将所述目标工程机械由发动机供电切换至所述储能电池供电。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前电量判断所述储能电池的当前供电状态，包括：

判断所述当前电量是否小于第一预设电量阈值；

在所述当前电量不小于第一预设电量阈值时，确定所述储能电池的当前供电状态为使能状态；

在所述当前电量小于第一预设电量阈值时，确定所述储能电池的当前供电状态为非使能状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前供电状态，将所述目标工程机械由发动机供电切换至所述储能电池供电，包括：

在所述当前供电状态为使能状态时，将所述目标工程机械由发动机供电切换至所述储能电池供电；

在所述当前供电状态为非使能状态时，暂停将所述目标工程机械由发动机供电切换至所述储能电池供电，并进行辅助供电告警。

8.一种工程机械辅助供电装置，应用于工程机械的辅助供电系统，所述工程机械的辅助供电系统包括：储能电池，其特征在于，所述装置包括：

监测模块，用于对目标工程机械的动作指令进行监测，所述动作指令为需要所述目标工程机械的发动机提供动力的指令；

第一处理模块，用于基于动作指令的生成时间，确定所述目标工程机械的工作状态；

第二处理模块，用于基于所述工作状态生成辅助供电请求；

第三处理模块，用于响应于用户对所述辅助供电请求的确认操作，将所述目标工程机械由发动机供电切换至所述储能电池供电。

9.一种工程机械，其特征在于，包括：工程机械本体和辅助供电系统，所述辅助供电系统包括：储能电池，所述辅助供电系统还包括：充放电控制系统；

所述充放电控制系统配置为执行权利要求1至7中任一项所述的工程机械辅助供电方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的工程机械辅助供电方法。