CN116819303B - 高压电池包的开关检测电路、检测方法和电动交通工具 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种高压电池包的开关检测电路、检测方法和电动交通工具，其中，开关检测电路包括至少两个检测电路，每一检测电路设置于一高压电池包的负极与负载或电源之间；其中，高压电池包的负极开关与检测电路并联，高压电池包的正极开关串联于高压电池包的正极与负载或电源之间；检测电路设置有负极开关检测点，用于检测负极开关在高压电池包处于上电或下电状态时的检测电压，并基于检测电压确定负极开关的状态；高压电池包的正极与负载或电源之间设有正极开关检测点，用于检测正极开关在高压电池包处于上电或下电状态时的检测电压，并基于检测电压确定正极开关的状态。本申请技术方案解决了相关技术中无法对多电池包高压开关状态诊断的问题。

Description

高压电池包的开关检测电路、检测方法和电动交通工具

技术领域

本申请涉及状态检测技术领域，尤其涉及高压电池包的开关检测电路、检测方法和电动交通工具。

背景技术

动力电池的高压控制通过高压开关的闭合和断开来进行高压负载的连接，从而实现充放电，因此，需要对高压开关状态进行诊断。

相关技术中，多数是针对单电池包的高压开关状态进行诊断的方案，缺少对多电池包(例如双电池包)并联的高压开关状态进行诊断的方案。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种高压电池包的开关检测电路、检测方法和电动交通工具，用以实现多电池包高压开关状态诊断。

本申请第一方面提供一种压电池包的开关检测电路，包括至少两个检测电路，每一所述检测电路设置于一高压电池包的负极与负载或电源之间；

其中，高压电池包的负极开关与所述检测电路与并联，高压电池包的正极开关串联于高压电池包的正极与所述负载或电源之间；

所述检测电路设置有负极开关检测点，用于检测所述负极开关在所述高压电池包处于上电或下电状态时的检测电压，并基于所述检测电压确定所述负极开关的状态；

所述高压电池包的正极与所述负载或电源之间设有正极开关检测点，用于检测所述正极开关在所述高压电池包处于上电或下电状态时的检测电压，并基于所述检测电压确定所述正极开关的状态。

本申请第二方面提供一种高压电池包的开关检测方法，包括：

获取至少两个高压电池包的电压信息，所述至少两个高压电池包包括第一高压电池包和第二高压电池包；其中，每一高压电池包的负极与负载或电源之间设有检测电路，所述检测电路设置有负极开关检测点，每一高压电池包的正极与负载或电源之间设有正极开关检测点；

根据所述至少两个高压电池包的电压信息确定所述第一高压电池包和第二高压电池包的上电或下电顺序；

在对所述第一高压电池包进行上电或下电时，按照预设的第一执行顺序控制所述第一高压电池包的正极开关和负极开关闭合或断开，通过所述负极开关检测点检测所述负极开关的检测电压，并基于所述检测电压确定所述负极开关的状态；通过所述正极开关检测点检测所述正极开关的检测电压，并基于所述检测电压确定所述正极开关的状态；

在对所述第二高压电池包进行上电或下电时，按照预设的第二执行顺序控制所述第二高压电池包的正极开关和负极开关闭合或断开，通过所述负极开关检测点检测所述负极开关的检测电压，并基于所述检测电压确定所述负极开关的状态；通过所述正极开关检测点检测所述正极开关的检测电压，并基于所述检测电压确定所述正极开关的状态。

本申请第三方面提供电动交通工具，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述所述的方法的步骤。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请技术方案提供一种高压电池包的开关检测电路，包括至少两个检测电路，每一所述检测电路设置于一高压电池包的负极与负载或电源之间；其中，所述高压电池包的负极开关与所述检测电路并联，高压电池包的正极开关串联于高压电池包的正极与所述负载或电源之间；所述检测电路设置有负极开关检测点，用于检测所述负极开关在所述高压电池包处于上电或下电状态时的检测电压，并基于所述检测电压确定所述负极开关的状态；所述高压电池包的正极与所述负载或电源之间设有正极开关检测点，用于检测所述正极开关在所述高压电池包处于上电或下电状态时的检测电压，并基于所述检测电压确定所述正极开关的状态。本申请技术方案在每一负极开关上并联设置有检测电路，通过检测设置在检测电路中的负极开关检测点的检测电压，来诊断每个负极开关的状态，通过检测设置在正极开关上的正极开关检测点的检测电压，来诊断每个正极开关的状态，解决了相关技术中无法对多电池包高压开关状态诊断的问题。

本申请还公开了高压电池包的开关检测方法和电动交通工具，可以达到与高压电池包的开关检测电路同样的技术效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是相关技术中的高压电池包的开关检测电路结构示意图；

图2是本申请实施例示出的高压电池包的开关检测电路结构示意图；

图3是本申请实施例示出的高压电池包的开关检测电路具体结构示意图；

图4是本申请实施例示出的高压电池包的开关检测电路另一具体结构示意图；

图5是本申请实施例示出的高压电池包的开关检测电路另一具体结构示意图；

图6是本申请实施例示出的高压电池包的开关检测方法流程示意图；

图7是本申请实施例示出的高压电池包的开关检测电路具体实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

相关技术中所提及的单个电池包高压继电器的状态检测方法如图1所示，单个电池包上电顺序为闭合主负继电器后接着闭合预充继电器，然后闭合主正继电器，最后闭合完主正继电器后断开预充继电器；单个电池包下电顺序为先断开主正继电器再断开主负继电器，在相关技术中，不管是断开还是闭合高压继电器，诊断方法是一致的，即：通过闭合和断开前后V_AB和V_BC之间的差值判断主正继电器的状态，通过闭合和断开前后V_BD的电压判断主负继电器的状态。

申请人在研究中发现，为了给车辆提供更大动力和更多能量，提出了多电池包并联系统，然而，目前的高压继电器状态诊断方法通常是针对单电池包的，若继续借用单个电池包高压继电器的状态诊断方法来诊断多个电池包并联系统中高压继电器的状态，当一个电池包电路高压上电后，负载端此时处于高压状态，此时对另一电池包电路的高压采样会造成干扰，从而无法诊断另一电池包电路中各个高压继电器的状态，因此，虽然单个电池包的这种诊断方法简单，却无法被多电池包并联系统借用。为此，需要寻找新的诊断方法完成对多电池包并联系统中各个高压继电器的状态诊断。

针对上述问题，本申请一种高压电池包的开关检测电路、开关检测方法和电动交通工具，用以实现多电池包高压继电器状态诊断。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

如图2所示，本申请实施例提供一种高压电池包的开关检测电路，包括至少两个检测电路，每一所述检测电路设置于一高压电池包的负极与负载或电源之间；其中，高压电池包的负极开关与所述检测电路并联，高压电池包的正极开关串联于高压电池包的正极与所述负载或电源之间；所述检测电路设置有负极开关检测点，用于检测所述负极开关在所述高压电池包处于上电或下电状态时的检测电压，并基于所述检测电压确定所述负极开关的状态；所述高压电池包的正极与所述负载或电源之间设有正极开关检测点，用于检测所述正极开关在所述高压电池包处于上电或下电状态时的检测电压，并基于所述检测电压确定所述正极开关的状态。

本申请的核心构思在于，在每一电池包电路的负极开关并联设置一个检测电路，且在每一检测电路上设置有负极开关检测点，可以通过检测负极开关检测点的检测电压来确定负极开关的状态；通过检测正极开关检测点的检测电压来确定正极开关的状态。

参见图3，图3是本申请实施例示出的高压电池包的开关检测电路结构示意图。如图3所示，本申请实施例提供的高压电池包的开关检测电路包括：两个检测电路，每一所述检测电路设置于一高压电池包的负极与负载或电源之间；其中，高压电池包的负极开关与所述检测电路并联，高压电池包的正极开关串联于高压电池包的正极与所述负载或电源之间；所述检测电路设置有负极开关检测点(P1和P2)，用于检测所述负极开关在所述高压电池包处于上电或下电状态时的检测电压，并基于所述检测电压确定所述负极开关的状态；所述高压电池包的正极与所述负载或电源之间设有正极开关检测点(1、2、3和4、5、6)，用于检测所述正极开关在所述高压电池包处于上电或下电状态时的检测电压，并基于所述检测电压确定所述正极开关的状态。

如图3所示，在所述第一检测电路上设置有负极检测点P1，在所述第一电池包正极输出端(+)与所述第一正极开关之间设置正极开关检测点1，在所述第一电池包负极输出端(-)与所述第一负极开关之间设置正极开关检测点2，在所述正极开关与高压正极端(P+)之间设置正极开关检测点3。在所述第二检测电路上设置有负极检测点P2，在所述第二电池包正极输出端(+)与所述第二正极开关之间设置正极开关检测点4，在所述第二电池包负极输出端(-)与所述第二负极开关之间设置正极开关检测点5，在所述第二正极开关与高压正极端(P+)之间设置正极开关检测点6。

如图4所示，在具体实施例中，检测电路包括低压电源、分压电路和分流电路，其中：所述分压电路连接于所述低压电源与所述负载或电源之间，所述负极开关检测点设于所述分压电路的分压点；所述分流电路连接于所述负极开关检测点与所述高压电池包的负极之间，所述负极开关闭合时所述分流电路为通路，所述负极开关断开时所述分流电路为断路。

在具体实施例中，如图5所示，所述分压电路包括第一电阻R1和第二电阻R2，所述分流电路包括第三电阻R3和第一开关管MOS1；所述第一电阻R1和所述第二电阻R2串联于所述低压电源(5V)与所述负载或电源之间，所述负极开关检测点(P1和P2)设于所述第一电阻R1和所述第二电阻R2之间，所述第三电阻R3和所述第一开关管MOS1串联于所述负极开关检测点(P1和P2)与所述高压电池包的负极之间。

在具体实施例中，如图5所示，所述第三电阻R3的第一端与所述高压电池包的负极连接，所述第三电阻R3的第二端经过所述第一开关管MOS1并联连接所述第一电阻R1的第一端和所述第二电阻R2的第一端，所述第一电阻R1的第一端与所述第二电阻R2的第一端串联连接，所述第一电阻R1的第二端与所述低压电源(5V)相连，所述第二电阻R2的第二端连接所述负载或电源。在具体实施例中，第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3可根据需要设定为不同值，本申请实施例中假设R1＝R2＝R3。需要说明的是，负极开关和第一开关管MOS1同开同闭。

在具体实施例中，如图2-5所示，所述高压电池包的正极与所述负载或电源之间设有的正极开关检测点包括：在所述高压电池包的正极与所述正极开关之间设置的第一检测点，在所述正极开关与所述负载或电源之间设置的第二检测点；所述高压电池包的负极与所述负极开关之间设置有第三正极开关检测点，所述负极开关与所述负载或电源之间设置有负极开关检测点，所述负极开关检测点用于检测所述负极开关在所述高压电池包处于上电或下电状态时的检测电压，并基于所述检测电压确定所述负极开关的状态。

本申请实施例提供一种高压电池包的开关检测电路，包括至少两个检测电路，每一所述检测电路设置于一高压电池包的负极与负载或电源之间；其中，所述高压电池包的负极开关与所述检测电路并联，高压电池包的正极开关串联于高压电池包的正极与所述负载或电源之间；所述检测电路设置有负极开关检测点，用于检测所述负极开关在所述高压电池包处于上电或下电状态时的检测电压，并基于所述检测电压确定所述负极开关的状态；所述高压电池包的正极与所述负载或电源之间设有正极开关检测点，用于检测所述正极开关在所述高压电池包处于上电或下电状态时的检测电压，并基于所述检测电压确定所述正极开关的状态。本申请技术方案在每一负极开关上并联设置有检测电路，通过检测设置在检测电路中的负极开关检测点的检测电压，来诊断每个负极开关的状态，通过检测设置在正极开关上的正极开关检测点的检测电压，来诊断每个正极开关的状态，解决了相关技术中无法对多电池包高压开关状态诊断的问题。

参见图6，本申请实施例提供一种高压电池包的开关检测方法，该方法包括：

S601：获取至少两个高压电池包的电压信息，所述至少两个高压电池包包括第一高压电池包和第二高压电池包；其中，每一高压电池包的负极与负载或电源之间设有检测电路，所述检测电路设置有负极开关检测点，每一高压电池包的正极与负载或电源之间设有正极开关检测点；

S602：根据所述至少两个高压电池包的电压信息确定所述第一高压电池包和第二高压电池包的上电或下电顺序；

S603：在对所述第一高压电池包进行上电或下电时，按照预设的第一执行顺序控制所述第一高压电池包的正极开关和负极开关闭合或断开，通过所述负极开关检测点检测所述负极开关的检测电压，并基于所述检测电压确定所述负极开关的状态；通过所述正极开关检测点检测所述正极开关的检测电压，并基于所述检测电压确定所述正极开关的状态；

S604：在对所述第二高压电池包进行上电或下电时，按照预设的第二执行顺序控制所述第二高压电池包的正极开关和负极开关闭合或断开，通过所述负极开关检测点检测所述负极开关的检测电压，并基于所述检测电压确定所述负极开关的状态；通过所述正极开关检测点检测所述正极开关的检测电压，并基于所述检测电压确定所述正极开关的状态。

在具体实施例中，第一电池包电路和第二电池包电路可以分别包括多个高压继电器。对于双电池包并联的高压电路，在第一电池包电路闭合上电后，产生的高压会导致未闭合上电的第二电池包电路产生高压，从而影响第二电池包电路的高压采样；在基于第二电池包电路的高压采样进行诊断时，会导致对高压继电器故障状态的诊断结果不准确，无法准确判断第二电池包电路的各个高压继电器是否受到有效控制。

在本申请实施例中，在第一电池包电路和第二电池包电路的负极开关并联设置检测电路，通过检测各个所述检测电路上负极开关检测点的电压判断第一电池包电路和第二电池包电路中负极开关的状态。

本领域技术人员应该可以理解，上述的高压电池包的开关检测方法应用于高压电池包的开关检测电路仅仅是本申请的实例，本领域技术人员在实际应用中可以将该方法应用于高压电池包的开关检测电路中。

本申请实施例通过采集负极开关检测点的电压值以及正极开关检测点的电压值，来有效、准确、可靠地确定每个电池包电路中正极开关和负极开关的状态。

本领域技术人员应该可以理解，上述的第一电池包电路结构和第二电池包电路结构仅仅是本申请的示例，本领域技术人员可以采用其他电池包电路结构，本申请在此不作限制。

本领域技术人员应该可以理解，上述的检测电路结构仅仅是本申请的示例，本领域技术人员可以采用其他检测电路结构对主负继电器的状态进行诊断，本领域在此不作限制。

在具体实施例中，在对所述第一高压电池包和所述第二高压电池包进行上电的情况下，所述第一执行顺序中负极开关先于正极开关闭合；所述第二执行顺序中正极开关先于负极开关闭合。

在具体实施例中，在对所述第一高压电池包和所述第二高压电池包进行下电的情况下，所述第一执行顺序中负极开关先于正极开关断开；所述第二执行顺序中负极开关先于正极开关断开。

在具体实施例中，所述根据所述至少两个高压电池包的电压信息确定所述第一高压电池包和第二高压电池包的上电顺序，包括：

根据所述第一高压电池包的电压信息大于所述第二高压电池包的电压信息，确定所述第一高压电池包比第二高压电池包优先上电。

在具体实施例中，所述负极开关包括主负继电器，所述检测电路包括第一开关管，所述正极开关包括主正继电器和预充继电器；

在对所述第一高压电池包和所述第二高压电池包进行上电的情况下，所述按照预设的第一执行顺序控制所述第一高压电池包的正极开关和负极开关闭合，包括：

对于所述第一高压电池包，先闭合所述主负继电器和所述第一开关管，再闭合所述预充继电器，最后闭合所述主正继电器；

所述按照预设的第二执行顺序控制所述第二高压电池包的正极开关和负极开关闭合，包括：

对于所述第二高压电池包，先闭合所述主正继电器，再闭合所述主负继电器和所述第一开关管，所述预充继电器不闭合。

在具体实施例中，所述负极开关包括主负继电器，所述检测电路包括第一开关管，所述正极开关包括主正继电器和预充继电器；

在对所述第一高压电池包和所述第二高压电池包进行下电的情况下，所述按照预设的第一执行顺序控制所述第一高压电池包的正极开关和负极开关断开，包括：

对于所述第一高压电池包，先断开所述主负继电器，再断开所述主正继电器；

所述按照预设的第二执行顺序控制所述第二高压电池包的正极开关和负极开关断开，包括：

对于所述第二高压电池包，先断开所述主负继电器，再断开所述主正继电器。

需要说明的是，在具体实施例中，如图7所示，针对第一电池包电路，主负继电器K3未闭合前，检测点6的电压为5V，主负继电器K3闭合后，第一检测点P1的电压为1.67V。也就是说，如果检测检测点6的电压为5V，则可以确定主负继电器K3处于断开状态；如果检测检测点6的电压为1.67V，则说明主负继电器K3处于闭合状态。在本申请实施例中，第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3阻值是一样的，当主负继电器K3闭合后，第一检测点P1的电压为第二电阻R2和第三电阻R3并联后对地的电压，即，第一电压值V1＝5/3＝1.67V，主负继电器K3前端是与GND等效的。需要说明的是，判断的电压值可以根据系统中的电阻进行设置，在此不作具体限定。

需要说明的是，在具体实施例中，如图7所示，针对第二电池包电路，主负继电器K3未闭合前，检测点6的电压为2.5V，主负继电器K3闭合后，检测点6的电压为1.67V。也就是说，如果检测检测点6的电压为2.5V，则可以确定主负继电器K3处于断开状态；如果检测检测点6的电压为1.67V，则说明主负继电器K3处于闭合状态。在本申请实施例中，主负继电器K3前端是与大地等效的，所以当第一电池包电路的主负继电器K3闭合，双包是并联的，所以，第二电池包电路的第二电阻R2处此时已经接进大地，两个相同电阻对5V进行分压，即，第二电压值V2＝5/2＝2.5V。当主负继电器K3闭合后，第三电阻R3也接入了系统与第二电阻R2并联，测量第二电阻R2和第三电阻R3并联后与第二电阻R1串联的电压，所以第二电压值V2＝1.67V。需要说明的是，判断的电压值可以根据系统中的电阻进行设置，在此不作具体限定。

需要说明的是，在具体实施例中，如图7所示，针对第一电池包电路，主负继电器K3未断开前，检测点6的电压为1.67V，主负继电器K3断开后，检测点6的电压为2.5V。也就是说，如果检测检测点6的电压为1.67V，则可以确定主负继电器K3处于闭合状态；如果检测检测点6的电压为2.5V，则说明主负继电器K3处于断开状态。需要说明的是，判断的电压值可以根据系统中的电阻进行设置，在此不作具体限定。

需要说明的是，在具体实施例中，如图7所示，针对第二电池包电路，主负继电器K3未断开前，检测点6的电压为2.5V，主负继电器K3断开后检测点6的电压为5V。也就是说，如果检测检测点6的电压为2.5V，则可以确定主负继电器K3处于闭合状态；如果检测检测点6的电压为5V，则说明主负继电器K3处于断开状态。需要说明的是，判断的电压值可以根据系统中的电阻进行设置，在此不作具体限定。

需要说明的是，在具体实施例中，如图7所示，针对第一电池包电路，主正继电器K1未闭合前|V25-V45|>100V，主正继电器K1闭合后|V25-V45|<10V。也就是说，当检测到|V25-V45|>100V，则说明主正继电器K1处于断开状态；当检测到|V₂₅-V₄₅|<10V，则说明主正继电器K1处于闭合状态。需要说明的是，判断的阈值时可以根据系统进行设置的，在此不作具体限定。

需要说明的是，在具体实施例中，如图7所示，针对第二电池包电路，主正继电器K1未闭合前|V25-V45|>30V，主正继电器K1闭合后|V25-V45|<10V。也就是说，当检测到|V25-V45|>30V，则说明主正继电器K1处于断开状态；当检测到|V25-V45|<10V，则说明主正继电器K1处于闭合状态。需要说明的是，判断的阈值时可以根据系统进行设置的，在此不作具体限定。

需要说明的是，在具体实施例中，如图7所示，针对第一电池包电路，主正继电器K1未断开前|V25-V45|<10V，主正继电器K1断开后|V25-V45|>30V。也就是说，当检测到|V25-V45|<10V，则说明主正继电器K1处于闭合状态；当检测到|V25-V45|>30V，则说明主正继电器K1处于断开状态。需要说明的是，判断的阈值时可以根据系统进行设置的，在此不作具体限定。

需要说明的是，在具体实施例中，如图7所示，针对第二电池包电路，主正继电器K1未断开前|V25-V45|<10V，K1主正继电器断开后|V25-V45|>100V。也就是说，当检测到|V25-V45|<10V，则说明主正继电器K1处于闭合状态；当检测到|V25-V45|>100V，则说明主正继电器K1处于断开状态。需要说明的是，判断的阈值时可以根据系统进行设置的，在此不作具体限定。

BMS(Battery Management System，电池管理系统)是连接车载动力电池和电动汽车的重要纽带，可以实时采集、处理、存储电池组运行过程中的重要信息。在本申请实施例中，在高压上电处理和高压下电处理过程中，可以由BMS的主控模块通过检测各个检测电路上正极开关检测点的电压判断每一电池包电路中正极开关的状态。BMS的主控模块可以包括高压采集单元和主控诊断单元，高压采集单元可以用于采集电路中开关检测点之间的电压，主控诊断单元可以用于控制开关的闭合和断开，以及获取高压采集单元采集的电压，并根据高压采集单元采集的电压诊断高压开关的状态。

第一电池包电路可以是电池包总压大于另一电池包总压的电池包所在的电池包电路，在控制电池包进入高压上电流程之前，可以获取两个电池包的总压进行比较，使得电池包总压大于另一电池包总压的电池包(即第一电池包)先进行高压上电流程。在第一电池包进入高压上电流程时，可以对第一电池包电路中各高压开关进行状态诊断，当第一电池包电路完成上电后，再控制第二电池包进入高压上电流程，并对第二电池包电路中各高压开关进行状态诊断。

在本申请实施例中，通过控制电池包总压更大的电池包先进入高压上电流程，有利于防止总压较小的另一个电池包进入高压上电流程时，另一个电池包电路的正极开关由于电压差导致损坏。

为了使本领域技术人员能够更好地理解本申请实施例，下面通过一个例子对本申请实施例加以说明：

以附图7为例，本申请实施例提供的控制第一电池包电路和第二电池包电路进行高压上电处理并进行状态诊断方法。

判断第一电池包Pack1的总压V_bate1是否大于第二电池包Pack2的总压V_bate2；

若V_bate1大于V_bate2，则第一电池包Pack1先进入高压上电处理。

在此需要说明的是，若高压继电器闭合前检测出包1与包2的总压是一致的，则系统优先使第一电池包Pack1进行高压上电，然后再对第一电池包Pack2进行高压上电。

针对第一电池包Pack1高压上电顺序为：先闭合主负继电器K3(主负继电器K3和MOS同开同闭)，然后闭合预充继电器K2，最后闭合主正继电器K1，当主正继电器K1闭合完成后断开预充继电器K2。

第一电池包Pack1通过采集第一检测电路上的负极开关检测点6的电压判断第一主负继电器的状态。

其中，在主负继电器K3未闭合前，负极开关检测点6的电压为5V，主负继电器K3闭合后，负极开关检测点6的电压为1.67V，也即：若采集负极开关检测点6的电压为5V，则判定第一主负继电器K3的状态为断开，若采集负极开关检测点6的电压为1.67V，则判定第一主负继电器K3的状态为闭合。

第一电池包Pack1通过采集正极开关检测点3和正极开关检测点4之间的第一电压，采集正极开关检测点4和正极开关检测点5之间的第二电压，计算所述第一电压和所述第二电压的第一差值，根据所述第一差值判断所述第一主正继电器的状态。

其中，在主正继电器K1未闭合前，第一差值大于100V，主正继电器K1闭合后，第一差值小于10V，也即：若采集得到的第一差值大于100V，则判定主正继电器K1的状态为断开，若采集得到的第一差值小于10V，则判定主正继电器K1的状态为闭合。

当第一电池包Pack1完成上电后，系统实时监控第一电池包Pack1与第二电池包Pack2的总压压差，当双包总压压差小于一定值，比如5V后开始对第二电池包Pack2进行高压上电。

针对第二电池包Pack2高压上电顺序为：先闭合主正继电器K1，然后闭合主负继电器K3。

在此需要说明的是，在第二电池包Pack2高压上电时，不需要闭合预充继电器K2，不闭合预充继电器K2的原因是由于第一电池包Pack1的存在使得外端负载已经处于高压状态且双包压差较小，不会对第二电池包Pack2中高压继电器造成损坏。

第二电池包Pack2通过采集正极开关检测点3和正极开关检测点4之间的第一电压，采集正极开关检测点4和正极开关检测点5之间的第二电压，计算所述第一电压和所述第二电压的第二差值，根据所述第二差值判断所述第二主正继电器的状态。

其中，在主正继电器K1未闭合前，第一差值大于30V，主正继电器K1闭合后，第二差值小于10V，也即：若采集得到的第二差值大于30V，则判定主正继电器K1的状态为断开，若采集得到的第二差值小于10V，则判定主正继电器K1的状态为闭合。

第二电池包Pack2通过采集第二检测电路上的负极开关检测点6的电压判断第二主负继电器的状态。

其中，在主负继电器K3未闭合前，负极开关检测点6的电压为2.5V，主负继电器K3闭合后，负极开关检测点6的电压为1.67V，也即：若采集负极开关检测点6的电压为2.5V，则判定第二主负继电器K3的状态为断开，若采集负极开关检测点6的电压为1.67V，则判定第二主负继电器K3的状态为闭合。

本申请实施例提供的控制第一电池包电路和第二电池包电路进行高压下电处理并进行高压电池包的开关检测。

假定双包下电有先后顺序，第一电池包Pack1先进行下电，第二电池包Pack2后进行下电，需要说明的是，在车辆发生紧急情况，比如车辆发生了碰撞等，可以需要双包同时下电，双包同时下电的诊断方法与传统单包下电诊断方法一致且简单，本申请不再做具体介绍。

第一电池包Pack1进行下电时先断开主负继电器K3，然后再断开主正继电器K1。

第一电池包Pack1通过采集第一检测电路上的负极开关检测点6的电压判断第一主负继电器的状态。

其中，主负继电器K3未断开前，负极开关检测点6的电压为1.67V，主负继电器K3断开后，负极开关检测点6的电压为2.5V。也即：若采集负极开关检测点6的电压为1.67V，则判定第一主负继电器K3的状态为闭合，若采集负极开关检测点6的电压为2.5V，则判定第一主负继电器K3的状态为断开。

第一电池包Pack1通过采集正极开关检测点3和正极开关检测点4之间的第一电压，采集正极开关检测点4和正极开关检测点5之间的第二电压，计算所述第一电压和所述第二电压的第一差值，根据所述第一差值判断所述第一主正继电器的状态。

其中，在主正继电器K1未断开前，第一差值小于10V，主正继电器K1断开后，第一差值大于30V，也即：若采集得到的第一差值小于10V，则判定主正继电器K1的状态为闭合，若采集得到的第一差值大于30V，则判定主正继电器K1的状态为断开。

当第一电池包Pack1下电完成后再进行第二电池包Pack2的下电，第二电池包Pack2下电先断开主负继电器K3，然后再断开主正继电器K1。

第二电池包Pack2通过采集第二检测电路上的负极开关检测点6的电压判断第二主负继电器的状态。

其中，主负继电器K3未断开前，负极开关检测点6的电压为2.5V，主负继电器K3断开后，负极开关检测点6的电压为5V。也即：若采集负极开关检测点6的电压为2.5V，则判定第二主负继电器K3的状态为闭合，若采集负极开关检测点6的电压为5V，则判定第二主负继电器K3的状态为断开。

第二电池包Pack2通过采集正极开关检测点3和正极开关检测点4之间的第一电压，采集正极开关检测点4和正极开关检测点5之间的第二电压，计算所述第一电压和所述第二电压的第二差值，根据所述第二差值判断所述第二主正继电器的状态。

其中，在第二主正继电器K1未断开前，第一差值小于10V，主正继电器K1断开后，第一差值大于100V，也即：若采集得到的第一差值小于10V，则判定主正继电器K1的状态为闭合，若采集得到的第一差值大于100V，则判定主正继电器K1的状态为断开。

根据上述双包高压上下电过程，本申请具体实施例通过各个继电器的闭合时序及高压采样特征对各个继电器状态精准判断，也即：通过本申请实施例设置的电路并配合各个继电器不同闭合时序，对双包上下电过程各个继电器的状态进行准确判断。

本申请实施例还提供了一种电动交通工具，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述所述的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，在此不再赘述。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。

或者，本申请还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或电子设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (9)

1.一种高压电池包的开关检测电路，其特征在于，包括至少两个检测电路，每一所述检测电路设置于一高压电池包的负极与负载或电源之间；所述检测电路包括低压电源、分压电路和分流电路，所述分压电路连接于所述低压电源与所述负载或电源之间；

其中，高压电池包的负极开关与所述检测电路并联，高压电池包的正极开关串联于高压电池包的正极与所述负载或电源之间；

所述检测电路设置有负极开关检测点，所述负极开关检测点设于所述分压电路的分压点，所述负极开关检测点用于检测所述负极开关在所述高压电池包处于上电或下电状态时的检测电压，并基于所述检测电压确定所述负极开关的状态；

所述分流电路连接于所述负极开关检测点与所述高压电池包的负极之间，所述负极开关闭合时所述分流电路为通路，所述负极开关断开时所述分流电路为断路；

所述高压电池包的正极与所述负载或电源之间设有正极开关检测点，用于检测所述正极开关在所述高压电池包处于上电或下电状态时的检测电压，并基于所述检测电压确定所述正极开关的状态。

2.根据权利要求1所述的高压电池包的开关检测电路，其特征在于，所述分压电路包括第一电阻和第二电阻，所述分流电路包括第三电阻和第一开关管；

所述第一电阻和所述第二电阻串联于所述低压电源与所述负载或电源之间，所述负极开关检测点设于所述第一电阻和所述第二电阻之间，所述第三电阻和所述第一开关管串联于所述负极开关检测点与所述高压电池包的负极之间。

3.根据权利要求2所述的高压电池包的开关检测电路，其特征在于，所述第三电阻的第一端与所述高压电池包的负极连接，所述第三电阻的第二端经过所述第一开关管并联连接所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端，所述第一电阻的第一端与所述第二电阻的第一端串联连接，所述第一电阻的第二端与所述低压电源相连，所述第二电阻的第二端连接所述负载或电源。

4.根据权利要求1所述的高压电池包的开关检测电路，其特征在于，所述高压电池包的正极与所述负载或电源之间设有的正极开关检测点包括：在所述高压电池包的正极与所述正极开关之间设置的第一检测点，在所述正极开关与所述负载或电源之间设置的第二检测点；

所述高压电池包的负极与所述负极开关之间设置有第三正极开关检测点，所述负极开关与所述负载或电源之间设置有第四正极开关检测点，所述第三正极开关检测点和所述第四正极开关检测点用于检测所述正极开关在所述高压电池包处于上电或下电状态时的检测电压，并基于所述检测电压确定所述正极开关的状态。

5.一种高压电池包的开关检测方法，其特征在于，包括：

获取至少两个高压电池包的电压信息，所述至少两个高压电池包包括第一高压电池包和第二高压电池包；其中，每一高压电池包的负极与负载或电源之间设有检测电路，所述检测电路设置有负极开关检测点，每一高压电池包的正极与负载或电源之间设有正极开关检测点；

根据所述至少两个高压电池包的电压信息确定所述第一高压电池包和第二高压电池包的上电或下电顺序；

在对所述第一高压电池包进行上电或下电时，按照预设的第一执行顺序控制所述第一高压电池包的正极开关和负极开关闭合或断开，通过所述负极开关检测点检测所述负极开关的检测电压，并基于所述检测电压确定所述负极开关的状态；通过所述正极开关检测点检测所述正极开关的检测电压，并基于所述检测电压确定所述正极开关的状态；

在对所述第二高压电池包进行上电或下电时，按照预设的第二执行顺序控制所述第二高压电池包的正极开关和负极开关闭合或断开，通过所述负极开关检测点检测所述负极开关的检测电压，并基于所述检测电压确定所述负极开关的状态；通过所述正极开关检测点检测所述正极开关的检测电压，并基于所述检测电压确定所述正极开关的状态；

在对所述第一高压电池包和所述第二高压电池包进行上电的情况下，所述第一执行顺序中负极开关先于正极开关闭合；所述第二执行顺序中正极开关先于负极开关闭合；在对所述第一高压电池包和所述第二高压电池包进行下电的情况下，所述第一执行顺序中负极开关先于正极开关断开；所述第二执行顺序中负极开关先于正极开关断开。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个高压电池包的电压信息确定所述第一高压电池包和第二高压电池包的上电顺序，包括：

根据所述第一高压电池包的电压信息大于所述第二高压电池包的电压信息，确定所述第一高压电池包比第二高压电池包优先上电。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述负极开关包括主负继电器，所述检测电路包括第一开关管，所述正极开关包括主正继电器和预充继电器；

在对所述第一高压电池包和所述第二高压电池包进行上电的情况下，所述按照预设的第一执行顺序控制所述第一高压电池包的正极开关和负极开关闭合，包括：

对于所述第一高压电池包，先闭合所述主负继电器和所述第一开关管，再闭合所述预充继电器，最后闭合所述主正继电器；

所述按照预设的第二执行顺序控制所述第二高压电池包的正极开关和负极开关闭合，包括：

对于所述第二高压电池包，先闭合所述主正继电器，再闭合所述主负继电器和所述第一开关管，所述预充继电器不闭合。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述负极开关包括主负继电器，所述检测电路包括第一开关管，所述正极开关包括主正继电器和预充继电器；

在对所述第一高压电池包和所述第二高压电池包进行下电的情况下，所述按照预设的第一执行顺序控制所述第一高压电池包的正极开关和负极开关断开，包括：

对于所述第一高压电池包，先断开所述主负继电器，再断开所述主正继电器；

所述按照预设的第二执行顺序控制所述第二高压电池包的正极开关和负极开关断开，包括：

对于所述第二高压电池包，先断开所述主负继电器，再断开所述主正继电器。

9.一种电动交通工具，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求5-8中任一项所述的方法的步骤。