CN116801820A - 具有可拆卸式轴重新装载检测的外科系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外科系统，该外科系统包括壳体组件和装载单元，该壳体组件包括从其延伸的细长轴，并且该装载单元包括从其延伸的耳状物。该细长轴包括弹簧组件。该装载单元可相对于该细长轴在解锁位置和锁定位置之间旋转。该弹簧组件被构造成当该装载单元朝向该锁定位置旋转时能够抵抗该耳状物的旋转。

Description

具有可拆卸式轴重新装载检测的外科系统

背景技术

本发明涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓。

发明内容

在各种实施方案中，公开了一种外科系统，该外科系统包括壳体组件和装载单元，该壳体组件包括从其延伸的细长轴，并且该装载单元包括从其延伸的耳状物。该细长轴包括弹簧组件。装载单元可相对于细长轴在解锁位置和锁定位置之间旋转。弹簧组件被构造成当装载单元朝向锁定位置旋转时能够抵抗耳状物的旋转。

在各种实施方案中，公开了一种外科系统，该外科系统包括壳体组件和装载单元，该壳体组件包括从其延伸的细长轴，并且该装载单元能够可移除地耦接到细长轴。壳体组件包括第一接触件。装载单元包括第二接触件。第一接触件被构造成能够基于装载单元耦接到细长轴而与第二接触件电连通。外科系统还包括用于确定装载单元是否耦接到细长轴的检测器组件。

在各种实施方案中，公开了一种外科系统，该外科系统包括柄部组件和能够可移除地耦接到柄部组件的适配器组件。适配器组件包括从其延伸的细长轴。外科系统还包括能够可移除地耦接到细长轴的装载单元、用于确定适配器组件是否耦接到柄部组件的第一检测器组件，以及用于确定装载单元是否耦接到细长轴的第二检测器组件。

附图说明

本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：

图1示出了根据本公开的至少一个方面的示例性外科装置。

图2示出了根据本公开的至少一个方面的可与图1的外科装置一起使用的电源组。

图3示出了根据本公开的至少一个方面的壳体和可选择性地与该壳体耦接的适配器。

图4示出了根据本公开的至少一个方面的柄部组件和装载单元。

图5示出了根据本公开的至少一个方面的图4的轴组件与装载单元之间的连接的详细视图。

图6示出了根据本公开的至少一个方面的由控制电路随时间推移检测到的电容的图形表示。

图7示出了根据本公开的至少一个方面的轴组件的远侧端部和装载单元的近侧端部。

图8示出了根据本公开的至少一个方面的装载单元的剖视图。

图9示出了根据本公开的至少一个方面的轴组件的剖视图。

图10示出了根据本公开的至少一个方面的在安装方向上朝向图7的轴组件的孔移动的图7的装载单元。

图11示出了根据本公开的至少一个方面的与图7的轴组件处于解锁位置的图7的装载单元。

图12示出了根据本公开的至少一个方面的与图7的轴组件处于锁定位置的图7的装载单元。

图13示出了根据本公开的至少一个方面的轴组件的远侧端部和装载单元的近侧端部。

图14示出了根据本公开的至少一个方面的图13的装载单元的剖视图。

图15示出了根据本公开的至少一个方面的与图13的轴组件处于解锁位置的图13的装载单元的剖视图。

图16示出了根据本公开的至少一个方面的插座组件和电阻器组件。

图17示出了根据本公开的至少一个方面的电路和电阻器组件。

图18示出了根据本发明的至少一个方面的多个钉仓，多个钉仓包括与其耦接的电阻器组件。

图19示出了根据本公开的至少一个方面的由图18的电阻器组件的控制电路确定的电阻的图形表示。

图20示出了根据本发明的至少一个方面的用于确定钉仓是否正确地座置在仓通道中的机构的分解视图。

图21示出了根据本公开的至少一个方面的图20的机构的未分解视图。

图22示出了根据本公开的至少一个方面的轴组件，该轴组件包括限定在其中的J形通道和在其中包括磁体的封闭端隧道。

图23示出了根据本公开的至少一个方面的图23的J形通道和封闭端隧道的详细视图。

图24示出了根据本公开的至少一个方面的定位在图22的J形通道的第一通道部分中的适配器的磁体。

图25示出了根据本公开的至少一个方面的图24的磁体移动到J形通道的第二通道部分。

图26示出了根据本公开的至少一个方面的图24的磁体移动到J形通道的第三通道部分。

图27示出了根据本公开的至少一个方面的包括定位在第二通道部分和第三通道部分之间的过渡处的弹簧组件的J形通道。

图28示出了根据本公开的至少一个方面的图27的弹簧组件，该弹簧组件处于压缩位置并且朝向展开位置移动以将适配器的磁体移动穿过第三通道部分。

图29示出了根据本公开的至少一个方面的将磁体保持在第三通道部分中的图27的弹簧组件。

图30示出了根据本公开的至少一个方面的当磁体移动穿过J形通道时由磁体产生的向外阻力的图形表示。

图31示出了根据本公开的至少一个方面的喷嘴组件和柄部组件。

图32示出了根据本公开的至少一个方面的图31的喷嘴组件的近侧端部和图31的柄部组件的远侧端部的详细视图。

图33示出了根据本公开的至少一个方面的图31的喷嘴组件和柄部组件的闩锁和接触布置结构的详细视图。

图34示出了根据本公开的至少一个方面的图31的喷嘴组件和柄部组件的另选的闩锁和开关布置结构。

图35示出了根据本公开的至少一个方面的由图34的闩锁和开关布置结构的控制电路随时间推移检测到的电压的图形表示。

图36示出了根据本公开的至少一个方面的柄部组件。

图37示出了根据本公开的至少一个方面的柄部组件的顶视图。

图38示出了根据本公开的至少一个方面的包括处于伸出位置的弹簧布置结构的轴组件。

图39示出了根据本公开的至少一个方面的包括处于压缩位置的弹簧布置结构的轴组件。

图40示出了根据本公开的至少一个方面的包括可压缩材料的壳体和可选择性地与壳体耦接的适配器。

图41示出了根据本公开的至少一个方面的处于未压缩构型的适配器和可压缩材料的驱动耦接组件。

图42示出了根据本公开的至少一个方面的将可压缩材料压缩至压缩构型的适配器的驱动耦接组件。

在若干视图中，对应的参考符号指示对应的零件。本文所述的范例以一种形式示出了本发明的某些实施方案，并且这种范例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

本申请的申请人拥有与本申请于同一日期提交且各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：

-名称为“METHOD FOR TISSUE TREATMENT BY SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利申请；代理人案卷END9291USNP1/200802-1M号；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH INTERACTIVE FEATURES TO REMEDYINCIDENTAL SLED MOVEMENTS”的美国专利申请；代理人案卷END9291USNP2/200802-2号；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH SLED LOCATION DETECTION ANDADJUSTMENT FEATURES”的美国专利申请；代理人案卷END9291USNP3/200802-3号；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH CARTRIDGE RELEASE MECHANISMS”的美国专利申请；代理人案卷END9291USNP4/200802-4号；

-名称为“DUAL-SIDED REINFORCED RELOAD FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请；代理人案卷END9291USNP5/200802-5号；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH ELECTRICAL CONNECTORS FOR POWERTRANSMISSION ACROSS STERILE BARRIER”的美国专利申请；代理人案卷END9291USNP7/200802-7号；

-名称为“DEVICES AND METHODS OF MANAGING ENERGY DISSIPATED WITHINSTERILE BARRIERS OF SURGICAL INSTRUMENT HOUSINGS”的美国专利申请；代理人案卷END9291USNP8/200802-8号；

-名称为“POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH EXTERNAL CONNECTORS”的美国专利申请；代理人案卷END9291USNP9/200802-9号；

-名称为“POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH SMART RELOAD WITHSEPARATELY ATTACHABLE EXTERIORLY MOUNTED WIRING CONNECTIONS”的美国专利申请；代理人案卷END9291USNP10/200802-10号；

-名称为“POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMMUNICATION INTERFACESTHROUGH STERILE BARRIER”的美国专利申请；代理人案卷END9291USNP11/200802-11号；以及-名称为“POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTI-PHASE TISSUE TREATMENT”的美国专利申请；代理人案卷END9291USNP12/200802-12号。

本专利申请的申请人拥有于2018年12月4日提交的以下美国专利申请，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文：

·名称为“METHOD OF HUB COMMUNICATION,PROCESSING,STORAGE ANDDISPLAY”的美国专利申请序列16/209,385号；

·名称为“METHOD OF HUB COMMUNICATION”的美国专利申请序列16/209,395号；

·名称为“METHOD OF CLOUD BASED DATA ANALYTICS FOR USE WITH THE HUB”的美国专利申请序列16/209,403号；

·名称为“METHOD OF ROBOTIC HUB COMMUNICATION,DETECTION,AND CONTROL”的美国专利申请序列16/209,407号；

·名称为“METHOD OF HUB COMMUNICATION,PROCESSING,DISPLAY,AND CLOUDANALYTICS”的美国专利申请序列16/209,416号；

·名称为“METHOD OF COMPRESSING TISSUE WITHIN A STAPLING DEVICE ANDSIMULTANEOUSLY DISPLAYING THE LOCATION OF THE TISSUE WITHIN THE JAWS”的美国专利申请序列16/209,423号；

·名称为“METHOD OF USING REINFORCED FLEXIBLE CIRCUITS WITH MULTIPLESENSORS TO OPTIMIZE PERFORMANCE OF RADIO FREQUENCY DEVICES”的美国专利申请序列16/209,427号；

·名称为“METHOD OF SENSING PARTICULATE FROM SMOKE EVACUATED FROM APATIENT,ADJUSTING THE PUMP SPEED BASED ON THE SENSED INFORMATION,ANDCOMMUNICATING THE FUNCTIONAL PARAMETERS OF THE SYSTEM TO THE HUB”的美国专利申请序列16/209,433号；

·名称为“METHOD FOR SMOKE EVACUATION FOR SURGICAL HUB”的美国专利申请序列16/209,447号；

·名称为“METHOD FOR CONTROLLING SMART ENERGY DEVICES”的美国专利申请序列16/209,453号；

·名称为“METHOD FOR SMART ENERGY DEVICE INFRASTRUCTURE”的美国专利申请序列16/209,458号；

·名称为“METHOD FOR ADAPTIVE CONTROL SCHEMES FOR SURGICAL NETWORKCONTROL AND INTERACTION”的美国专利申请序列16/209,465号；

·名称为“METHOD FOR SITUATIONAL AWARENESS FOR SURGICAL NETWORK ORSURGICAL NETWORK CONNECTED DEVICE CAPABLE OF ADJUSTING FUNCTION BASED ON ASENSED SITUATION OR USAGE”的美国专利申请序列16/209,478号；

·名称为“METHOD FOR FACILITY DATA COLLECTION AND INTERPRETATION”的美国专利申请序列16/209,490号；和

·名称为“METHOD FOR CIRCULAR STAPLER CONTROL ALGORITHM ADJUSTMENTBASED ON SITUATIONAL AWARENESS”的美国专利申请序列16/209,491号。

图1描绘了示例性外科装置20000，该示例性外科装置可包括柄部组件20001，该柄部组件可以选择性地与适配器20002连接，进而适配器20002可以选择性地与端部执行器或单次使用的装载单元(“SULU”)20004连接。在其他实施方案中，适配器20002可以选择性地与多次使用的装载单元(“MULU”)连接。柄部组件20001可包括外壳壳体20006，该外壳壳体的尺寸被设定成在其中选择性地接收并且基本上包封电池组20008，如图2所示，该电池组可驱动外科装置20000的各种功能，如下文所述。外壳壳体20006可包括远侧半节段20010a和近侧半节段20010b，该近侧半节段通过沿远侧半节段20010a和近侧半节段20010b的上边缘定位的铰链20012可枢转地连接到远侧半节段20010a。当接合时，远侧半节段20010a和近侧半节段20010b在其中限定外壳腔体，电源组20008选择性地位于该外壳腔体中。在各种实施方案中，适配器20002可包括适配器壳体20003和从适配器壳体20003朝远侧延伸的轴组件20005，该适配器壳体可分别以机械的方式和电的方式耦接到外壳壳体20006和电池组20008。在一个方面，轴组件20005可以机械的方式和电的方式耦接到端部执行器20004。

在一个方面，电池组20008可包括设置在其中的多个马达，用于在外科装置正确地准备使用时选择性地驱动端部执行器20004的各种功能。例如，由相应的马达引起的马达轴的旋转用于驱动适配器20002的轴和/或齿轮部件，以便执行外科装置20000的各种操作。特别地，电池组芯组件20008的马达可驱动适配器20002的轴和/或齿轮部件，以便选择性地控制端部执行器20004的功能。例如，马达可使端部执行器20004的钳口围绕关节运动接头进行关节运动，使端部执行器20004围绕延伸穿过适配器20002的纵向轴线“X”旋转，使端部执行器20004的仓组件和端部执行器20004的砧座组件在打开位置和闭合位置之间运动以将组织捕获在其间，以及/或者从端部执行器20004的仓组件内击发钉，作为示例。在各种其他实施方案中，端部执行器20004可包括射频(RF)或超声端部执行器，其中马达可驱动RF或超声端部执行器的各种功能。在美国专利10,603,128号中描述了马达的附加功能，该专利的全部内容据此以引用方式并入本文。

在各种实施方案中，电源组20008可包括控制系统，该控制系统可执行外科装置20000的各种操作功能。例如，控制系统可经由定位在外壳壳体20006上的输入按钮或开关来接收来自使用者的输入信号，以控制外科装置20000的各种功能，诸如驱动马达、将电通信信号传输到端部执行器20004、将RF或超声驱动信号传输到端部执行器20004等。在各种实施方案中，控制系统可包括与遍及外科装置20000设置的各种电部件电连通的控制电路20014。在各种实施方案中，当适配器20002被正确地耦接到外壳壳体20006和电源组20008并且端部执行器20004被正确地耦接到适配器20002时，控制电路20014可以与适配器20002和SULU 20004的电部件电连通。例如，在各种实施方案中，电源组20008可包括电输出部分20020，并且适配器20002可包括电输入部分。当适配器20002正确地耦接到外壳壳体20006和电源组20008时，电输出部分20020和电输入部分可以电连通，使得控制系统可以将电信号传输到适配器20002和端部执行器20004。在一些实施方案中，控制系统可包括处理器20016和与处理器通信的存储器20018。存储器20018可存储指令，这些指令可由处理器20016执行以执行外科装置20000的各种操作功能。

在各种实施方案中，控制系统可与显示器电连通，使得控制系统可以向外科装置20000的使用者提供反馈。例如，控制系统可以向使用者提供关于耦接到外科装置20000的端部执行器20004的各种功能参数的视觉指示。作为另一示例，显示器可以向使用者提供关于外科装置20000之间的各种互连的视觉反馈，诸如电源组20008和壳体组件20006与适配器20002之间的连接，或适配器20002和端部执行器20004之间的连接。在各种实施方案中，控制系统还可以向外科装置20000的使用者提供除视觉反馈以外的其他形式的反馈，诸如听觉反馈、触觉反馈等。

目前，当使用者试图将外科装置20000的各种部件连接在一起时，诸如如上所述的外壳壳体20006、适配器20002、电源组20008、端部执行器20004，在使用者不知道的情况下，它们之间的连接可以是不完整的。在其他情况下，它们之间的连接可以是完整的，但使用者没有办法确切地知道是否是这种情况。在这种情况下，试图操作外科装置20000可能引起安全问题，因为外科装置可能由于不完整的连接而无法如预期的那样正确操作。例如，电源组20008的马达可能不正确地耦接到适配器20002的旨在由马达驱动的部件，或者电输出部分20020可能不正确地耦接到适配器20002的电输入部分。在其他情况下，端部执行器20004可能不正确地耦接到适配器20002，使得适配器20002无法将电信号和机械信号从电源组20008传输到端部执行器20004。因此，希望确保外科装置20000的部件在外科规程中利用外科装置20000之前正确地连接并且是完整的。

现在参见图3，根据本公开的至少一个方面，提供了壳体组件21000和适配器21002。壳体组件21000可包括外壳壳体21004和设置在外壳壳体21004内的电源组21006。在各种实施方案中，外壳壳体21004和电源组21006可分别类似于外壳壳体20006和电源组20008。在各种实施方案中，适配器21002可类似于适配器20002。壳体组件21000还可包括凹陷的接收区域21008，其尺寸被设定成接纳从适配器21002朝近侧延伸的相应形状的驱动耦接组件21010。壳体组件21000还可包括从壳体组件21000的接收区域21008延伸的多个可旋转驱动轴21012a、21012b、21012c。在各种实施方案中，电源组21006可包括能够操作地耦接到可旋转驱动轴21012a、21012b、21012c的多个马达，多个马达可驱动可旋转驱动轴21012a、21012b、21012c。

在各种实施方案中，可旋转驱动轴21012a、21012b、21012c的尺寸被设定成使得当适配器21002的驱动耦接组件21010正确地定位在壳体组件21000的接收区域21008内时，驱动轴21012a、21012b、21012c可以能够操作地设置在驱动耦接组件21010的连接套筒21014a、21014b、21014c内。更具体地，当适配器21002的驱动耦接组件21010正确地定位在壳体组件21000的接收区域21008内时，第一驱动轴21012a可以驱动地接合第一耦接套筒21014a，第二驱动轴21012b可以驱动地接合第二耦接套筒21014b，并且第三驱动轴21012c可以驱动地接合第三耦接套筒21014c。当驱动轴21012a、21012b、21012c与耦接套筒21014a、21014b、21014c处于驱动接合时，驱动轴21012a、21012b、21012c的旋转可以驱动外科器械的端部执行器功能。在各种实施方案中，端部执行器的功能可类似于本文其他部分所讨论的那些功能，诸如在打开位置和闭合位置之间移动端部执行器的钳口，在端部执行器内朝近侧或朝远侧平移击发构件以引起定位在端部执行器的钳口之间的组织的缝合和切断，或围绕定位在端部执行器近侧的关节运动接头使端部执行器进行关节运动，作为示例。驱动轴21012a、21012b、21012c还可以实现非外科缝合端部执行器，诸如RF或超声端部执行器的端部执行器功能。

继续参见图3，驱动耦接组件21010还可包括从限定在驱动耦接组件21010中的第一通道21018a延伸的第一轴21016a和从限定在驱动耦接组件21010中的第二通道21018b延伸的第二轴21016b。第一轴21016a和第二轴21016b可以活动耦接到驱动耦接组件21010，使得第一轴21016a和第二轴21016b能够在伸出位置(如图3所示，其中轴21016a、21016b延伸出通道21018a、21018b)和压下位置(其中轴21016a、21016b至少部分地按压到通道21018a、21018b中)之间移动。每个通道21018a、21018b可包括设置在其中的弹簧，使得轴21016a、21016b是类似“弹跳杆”的轴，因为它们可以朝向压下位置按压，但是当没有力施加到其上时朝向伸出位置偏置。在各种实施方案中，如将在下文更详细描述的，轴21016a、21016b的压下位置可对应于适配器21002完全且完整地耦接到壳体组件21000。

在各种实施方案中，轴21016a、轴21016b可由导电材料构造。在一个方面，当第一轴21016a和第二轴21016b均处于压下位置时，第一轴21016a和第二轴21016b可彼此电连通，因此表明适配器21002完全且完整地耦接到壳体组件21000。在一个示例性实施方案中，导电板可定位在两个通道21018a、21018b的远侧端部处，使得当第一轴21016a和第二轴21016b均处于压下位置时，电流可以流过第一轴21016a，流过导电板，然后流过第二轴21016b。这样，当两个轴21016a、轴21016b均处于压下位置时，可以在第一轴21016a和第二轴21016b之间形成回路。虽然导电板被描述为用于在处于压下位置时使第一轴21016a和第二轴21016b之间的电路完整，但应当理解，可以利用任何合适的机构，诸如导线、电路板或定位在适配器20002内的任何合适的导电组件来在第一轴21016a和第二轴21016b处于压下位置时使第一轴21016a和第二轴21016b之间的电路完整，作为示例。

在各种实施方案中，壳体组件21000还可包括第一接触件21020a和第二接触件21020b。第一接触件21020a和第二接触件21020b被间隔开，使得当驱动耦接组件21010正确地定位在接收区域21008内时，第一轴21016a可以邻接第一接触件21020a并且被其按压，并且第二轴21016b可以邻接第二接触件21020b并且被其按压。在一个方面，接触件21020a、21020b可由导电材料构成并且与定位在壳体组件21000内的控制电路诸如控制电路20014电连通，例如，使得可以在两个接触件21020a、21020b之间生成电势。在各种实施方案中，当驱动耦接组件21010正确地定位在接收区域21008内时，第一接触件21020a可以将第一轴21016a按压到压下位置，并且第二接触件21020b可以将第二轴21016b按压到压下位置。当轴21016a、轴21016b处于压下位置时，控制电路可以生成电信号，该电信号可以横穿第一接触件21020a、第一轴21016a、第二轴21016b和第二接触件21020b，因此表明适配器21002正确地耦接到壳体组件21000。利用这样的系统，当在接触件21020a、21020b处生成电势并且无法使电路完整时，使用者可以知道适配器21002未正确地耦接到壳体组件21000并且需要适当的动作。因此，上文所引用的系统为使用者提供了用于验证适配器21002是否正确地耦接到壳体组件21000的机构。在各种实施方案中，当控制电路确定适配器21002正确地耦接到壳体21000时，控制电路可以诸如经由显示器、触觉反馈或可听反馈向使用者提供反馈，如上所述。

在一个方面，驱动耦接组件21010还可包括围绕其周边延伸的多个凸缘特征部21022a-e。在各种实施方案中，凸缘特征部21022a-e可以由基本上刚性的材料诸如硬塑料构成，作为示例。另外，壳体组件21000可包括围绕接收区域21008设置的多个凸缘特征部21024a-e，多个凸缘特征部可对应于驱动耦接组件21010的凸缘特征部21022a-e的位置。在各种实施方案中，凸缘特征部21024-e可由弹性体材料构成，使得凸缘特征部21024a-e在被施加力时可至少部分地弹性变形，但在移除力时可返回到未变形状态。在一个方面，可能需要最小阈值量的力来使凸缘特征部21024a-e弹性变形至变形状态。

在操作中，当适配器21002的驱动耦接组件21010朝向壳体组件21010的接收区域21008移动时，驱动耦接组件21010的多个凸缘特征部21022a-e中的每一者可以邻接壳体组件21000的对应定位的凸缘特征部21024a-e。换句话讲，凸缘特征部21022a可以邻接凸缘特征部21024a，凸缘特征部21022b可以邻接凸缘特征部21024b，凸缘特征部21022c可以邻接凸缘特征部21024c，凸缘特征部21022d可以邻接凸缘特征部21024d，并且凸缘特征部21022e可以邻接凸缘特征部21024e。为了将驱动耦接组件21010正确地座置在壳体组件21000的接收区域21008内，一旦凸缘特征部21022a-e邻接对应定位的凸缘特征部21024a-e，使用者就可以向适配器21002施加力，使得凸缘特征部21022a-e可以使对应定位的凸缘特征部21024a-e弹性变形，因此允许凸缘特征部21022a-e经过凸缘特征部21024a-e。

在一个方面，由使用者施加到适配器21002的力可以足够大，使得凸缘特征部21022a-e可以向对应定位的凸缘特征部21024a-e施加力，该力满足或超过引起凸缘特征部21024a-e弹性变形的最小阈值量的力。一旦凸缘特征部21022a-e经过凸缘特征部21024a-e，凸缘特征部21024a-e就可以返回到它们的未变形状态，将凸缘特征部21022a-d保持在接收区域21008内，由此将适配器21002保持到壳体组件21000。在各种实施方案中，凸缘特征部21022a-e和凸缘特征部21024a-e可以成形为使得当适配器21002耦接到壳体组件21000时，如上所述，凸缘特征部21024a-e可以将凸缘特征部21022a-e可释放地保持在其中。在一些示例性实施方案中，凸缘特征部21022a-e、凸缘特征部21024a-e可包括斜坡状形状、圆柱形形状或任何合适的形状。

在适配器21002和壳体组件21000之间使用对应定位的凸缘特征部21022a-e、21024a-e为使用者提供了一种机械方法，以确保适配器21002被正确地座置并且与壳体组件21000耦接，并且确保由于凸缘特征部21022a-e、21024a-e的定位，适配器21002和壳体组件21000被正确地可旋转地对准。另外，在适配器21002和壳体组件21000之间使用对应定位的凸缘特征部21022a-e、21024a-e可以确保适配器21002保持耦接到壳体组件21000，直到最小阈值力被施加到适配器21002以使凸缘特征部21024a-e弹性变形，从而允许凸缘特征部21022a-e经过凸缘特征部21024a-e并且离开接收区域21008为止。

另外，凸缘特征部21022a-e、21024a-e可被定位成确保第一轴21016a和第二轴21016b与接触件21020a、21020b正确地对准，如上所述，这可以用作确保适配器21002完全且正确地耦接到壳体组件21000的另一安全级别，从而确保壳体组件21000的操作，诸如可旋转轴21012a-c的操作将力和信号正确地传递到适配器21002，诸如传递到耦接套筒21014a-c。

在各种实施方案中，壳体组件21000还可包括耦接到壳体组件21000中的控制电路的电输出连接器21026，并且适配器21002可包括电输入连接器21028，该电输入连接器的尺寸被设定成能够操作地电耦接到壳体组件21000的电连接器21024。在操作中，当电输入连接器21026能够操作地电耦接到电输出连接器21028时，控制电路可将电信号，诸如控制信号或驱动信号，诸如RF或超声驱动信号从壳体组件21000传输到适配器21002。在一个方面，使用者可以尝试利用电连接器21026、21028和马达21012a-c作为确定壳体组件21000是否正确地耦接到适配器21002的主要方法来操作外科装置。使用者还可以使用上述凸缘特征部21022a-e、21024a-e、轴21016a、21016b和接触件21020a、21020b作为确保壳体组件21000与适配器21002之间的电连接和机械连接在外科装置的手术前正确地对准并且正确地彼此耦接的辅助方法。

现在参见图4，根据本公开的至少一个方面，提供了一种用于确定装载单元诸如SULU或MULU是否与柄部组件正确地耦接并且完全安装的机构。在各种实施方案中，柄部组件21100可包括柄部部分21102和从柄部部分21102朝远侧延伸的轴组件21104。在各种实施方案中，柄部组件21100可类似于柄部组件20001或壳体组件21000。在各种实施方案中，轴组件21104可类似于轴组件20005。柄部部分21102可包括固定柄部21106、闭合触发器21108和击发触发器21110。闭合触发器21108可朝向固定柄部21106旋转，以在装载单元21114正确地附接到轴组件21104时将例如闭合运动传递到装载单元21114的端部执行器21112。闭合运动可以使端部执行器21112的第一钳口21116和第二钳口21118在打开构型和闭合构型之间转换，在打开构型中，第一钳口21116和第二钳口21118彼此间隔开，如图4所示，并且在闭合构型中，第一钳口21116和第二钳口21118彼此间隔很近以将组织捕获在其间。类似地，当装载单元21114正确地附接到轴组件21104时，击发触发器21110可朝向固定柄部21106旋转以将例如击发运动传递到端部执行器21112。击发运动可导致钉从端部执行器21112部署到定位在第一钳口21116和第二钳口21118之间的组织中，并且导致刀切断缝合的组织。在各种实施方案中，第一钳口21116可包括砧座，并且第二钳口21118可包括仓托盘，其中钉仓可移除地定位在仓托盘中。

在各种实施方案中，如图5所示，轴组件21104的远侧端部21120可包括驱动轴21122，当装载单元21114与轴组件21104正确地耦接并且完全安装时，该驱动轴可将致动运动从柄部组件21100传递到装载单元21114。在一个方面，驱动轴21122可插入到限定在装载单元21114的近侧端部21126中的孔21124中。装载单元21114可包括驱动组件，该驱动组件的尺寸被设定成通过孔21124接收驱动轴21122，使得当驱动轴21122被插入到孔21124中时，驱动组件可以能够操作地耦接到驱动轴21122。当耦接时，来自驱动轴21122的致动运动可被传递到驱动组件，从而允许来自柄部组件21100的致动运动被传递到端部执行器21112以实现端部执行器功能，诸如，闭合运动、击发运动、关节运动等，如上所述。在各种实施方案中，当装载单元21114正确地耦接到轴组件21104的远侧端部21120时，柄部组件21100可以将电信号，诸如通信或驱动信号传输到装载单元21114。

在各种实施方案中，装载单元21114可通过最初将驱动轴21122定位到孔21124中而与轴组件21104正确地耦接并且完全安装。这可以例如通过使孔21124沿安装轴线在安装方向21128上朝向驱动轴21122移动来实现。在一个方面，安装方向21128可基本上平行于通过轴组件21104限定的纵向轴线。

一旦驱动轴21122插入到孔21124中，装载单元21114就可以围绕由轴组件21104限定的纵向轴线相对于轴组件21104旋转。在各种实施方案中，装载单元21114可相对于轴组件21104在解锁位置和锁定位置之间旋转，在解锁位置中，装载单元21114可沿安装轴线移动远离轴组件21104，并且在锁定位置中，装载单元21114被锁定到轴组件21104，从而导致装载单元21114与轴组件21104正确地耦接并且完全安装。一旦装载单元21114已经旋转到锁定位置，锁定机构就可以将装载单元21114锁定到轴组件21104，从而将装载单元与轴组件完全耦接并且完全安装。一旦装载单元21114被锁定到轴组件21104，来自柄部组件21100的致动运动和电信号就可以被安全地传递到装载单元21114以实现端部执行器功能。

在各种实施方案中，使用者可能希望在致动闭合触发器21108、致动击发触发器21110、或试图将电信号传输到装载单元21114之前知道装载单元21114是否正确地耦接到轴组件21104。例如，在装载单元21114未相对于轴组件21104完全旋转到锁定位置并且因此未完全锁定就位的情况下，作为示例，来自柄部组件21100的致动运动或电信号可能未正确地传递到装载单元21114，并且/或者装载单元21114可能在外科规程期间无意地与轴组件21104脱离。

另外，在各种实施方案中，轴组件21104可包括第一电接触件，并且装载单元21114可包括第二电接触件。在一些实施方案中，当装载单元21114正确地耦接到轴组件21104时，第一电接触件和第二电接触件可彼此电连通，使得电信号诸如RF或通信信号可在轴组件21104和装载单元21114之间传输。在一些实施方案中，这些接触件可与控制电路电连通，该控制电路可利用这些接触件来确定装载单元21114是否正确地耦接到轴组件21104，诸如通过确定信号是否可以从轴组件21104传输到装载单元21114。然而，在一些实例中，这些接触件可能未正确地检测到装载单元21114耦接到轴组件21104。因此，期望提供用于确定装载单元21114是否正确地耦接到轴组件21104的辅助方法。应当理解，本文所公开的辅助方法可用作确定任何两个部件是否耦接在一起的方法，诸如确定装载单元是否正确地耦接到轴组件的细长轴或确定适配器是否正确地耦接到壳体组件，作为示例。

为了补救上述问题，在各种实施方案中，轴组件21104可包括安装到轴组件21104的远侧端部21120的第一电容器21130。类似地，装载单元21114可包括安装到装载单元21114的近侧端部21126的第二电容器21132。在一些实施方案中，第一电容器21130可以与定位在柄部组件21100中的控制电路诸如控制电路20014电连通，作为示例。电容器21130、21132可分别定位在轴组件21104和装载单元21114上，使得当装载单元21114耦接到轴组件21104时，控制电路可以监测电容器21130、21132之间的电容，从而允许控制电路确定装载单元21114相对于轴组件21104的位置，并且因此确定装载单元21114是否处于锁定位置。

例如，现在参见图6，提供了由控制电路随时间推移检测到的电容的图形表示21140。在一些实施方案中，在驱动轴21122被插入到装载单元21114的孔21124中之前(t₀)，控制电路可以检测到第一电容器21130和第二电容器21132之间没有电容。当驱动轴21122被插入到孔21124中时，控制电路可以检测到电容的增加21142。例如，在t₁，当装载单元21114相对于轴组件21104放置在解锁位置时，可以由控制电路检测第一电容器21130和第二电容器21132之间的第一电容C₁。在各种实施方案中，由控制电路检测到的第一电容C₁可以是对应于驱动轴21122被正确地插入到孔21114中并且被放置在解锁位置中的预先确定的电容水平。在各种实施方案中，第一电容水平C₁可对应于第一电容器21130和第二电容器21132彼此以角度间隔第一角度。在一个方面，当控制电路检测到小于第一电容C₁的电容时，控制电路可提供反馈，诸如通过耦接到控制电路的显示器、触觉反馈、听觉反馈等，从而指示驱动轴21122未正确地插入到孔21114中，向使用者指示在将装载单元21114旋转到锁定位置之前需要校正动作。

如上所述，为了将装载单元21114完全耦接到轴组件21104，装载单元21114可相对于轴组件21104旋转到锁定位置，以将装载单元21114锁定并且将其完全耦接并且安装到轴组件21104。如图6所示，当驱动轴21122相对于轴组件21104旋转时，当第二电容器21132相对于第一电容器21130滑动时，控制电路可以检测第一电容器21130和第二电容器21132之间的电容的增加21144。例如，在t₂，可由控制电路检测在第一电容器21130和第二电容器21132之间的第二电容C₂。在各种实施方案中，由控制电路检测到的第二电容C₂可以是小于预先确定的最大电容C_max的电容水平，其中C_max对应于装载单元21114未相对于轴组件211104完全旋转到锁定位置，因此表明装载单元21114未正确地耦接到轴组件21104。在t₂，当控制电路检测到小于预先确定的最大电容C_max的电容水平C₂时，控制电路可以经由显示器、触觉反馈、听觉反馈等警告使用者装载单元21114未正确地耦接到轴组件21104并且需要朝向锁定位置的进一步旋转。

如图6中进一步示出的，当装载单元21114相对于轴组件21104继续旋转时，控制电路可以在第二电容器21132相对于第一电容器21130滑动时继续检测到第一电容器21130和第二电容器21132之间的电容的增加21144。例如，在t₃，由控制电路检测到的第一电容器21130和第二电容器21132之间的电容可达到或超过预先确定的最大电容C_max。当控制电路检测到基本上等于或大于预先确定的最大电容C_max的电容水平时，控制电路可以经由显示器、触觉反馈、听觉反馈等警告使用者装载单元21114正确地耦接到轴组件21104并且不需要进一步旋转。

在各种实施方案中，除上述电容组件之外，装载单元21114上还可以设置有电介质，该电介质能够被控制电路读取和解译。在一个方面，控制电路可以解译电介质以确定耦接到轴组件21104的装载单元21114的类型。在各种实施方案中，控制电路可以解译电介质以确定与装载单元21114相关联的任何数量的参数，诸如装载单元的长度、装载单元的类型(RF、超声、缝合等)、定位在缝合端部执行器的钉仓中的钉的高度、钉在钉仓中的取向、钉的长度、耦接到装载单元21114的砧座的长度，作为示例。

现在参见图7至图9，根据本公开的至少一个方面，提供了一种用于确定装载单元诸如SULU或MULU是否与柄部组件正确地耦接并且完全安装的另一机制。在各种实施方案中，提供了轴组件21200和装载单元21202。在一些实施方案中，轴组件21200可类似于轴组件20005和/或轴组件21104，并且装载单元21202可类似于装载单元21114和/或装载单元20004。例如，轴组件21200可以从壳体组件诸如壳体组件20001、21000、21100延伸，作为示例，并且当装载单元21202正确地耦接并且与其完全安装时，可促进致动运动从壳体组件传递到装载单元21202。

在各种实施方案中，通过最初将装载单元21202的近侧端部21204定位到限定在轴组件21200的远侧端部21208处的孔21206中，装载单元21202可以与轴组件21200正确地耦接并且完全安装。参见图10，这可以例如通过沿安装轴线在安装方向21210上朝向孔21206移动装载单元21202的近侧端部21204来实现。安装方向21128可基本上平行于通过轴组件21200限定的纵向轴线。一旦装载单元21202的近侧端部21204被插入到孔21206中，装载单元21202就可以围绕由轴组件21200限定的纵向轴线相对于轴组件21200旋转。在各种实施方案中，装载单元21202可相对于轴组件21200在解锁位置和锁定位置之间旋转，在解锁位置中，装载单元21202可以沿安装轴线移动远离轴组件21200，并且在锁定位置中，装载单元21202被锁定到轴组件21200。一旦装载单元21202已经旋转到锁定位置，锁定机构就可以将装载单元21200锁定到轴组件21200，从而将装载单元21202与轴组件21200完全耦接并且完全安装。一旦装载单元21202被锁定到轴组件21200，来自柄部组件的致动运动和电信号就可以从轴组件21200被安全地传递到装载单元21202以实现端部执行器功能。

在一个方面，使用者可能希望在通过轴组件21200将致动运动和电信号传递到装载单元21202之前知道装载单元21202是否正确地耦接到轴组件21200。例如，在装载单元21202未相对于轴组件21200完全旋转到锁定位置并且因此未完全锁定就位的情况下，来自柄部组件的致动运动和电信号可能未正确地传递到装载单元21202，或者装载单元21202可能在外科规程期间无意地与轴组件21200脱离。

在各种实施方案中，装载单元21202可包括第一磁体21220和第二磁体21222。第一磁体21220可包括第一极性，并且第二磁体21222可包括不同于第一极性的第二极性。在一个示例性实施方案中，第二极性可以与第一极性相反。第一磁体21220和第二磁体21222可耦接到装载单元21202的近侧端部21204。另外，在各种实施方案中，轴组件21200可包括耦接到轴组件21200的远侧端部21208的传感器组件21226。在一些实施方案中，传感器组件21226可以与定位在柄部组件中的控制电路诸如控制电路20014电连通，作为示例。在各种实施方案中，传感器组件21226可包括霍尔效应传感器，该霍尔效应传感器可感测第一磁体21220和第二磁体21222的极性，以在装载单元21202耦接到轴组件21200时确定装载单元21202相对于轴组件21200的位置。在各种实施方案中，参见图8和图9，磁体21222、21220和传感器组件21226可以与装载单元21202和轴组件21200成一整体。

在一个方面，当装载单元21202耦接到轴组件21200时，传感器组件21226可以感测第一磁体21220和第二磁体21222的极性并且将指示所感测的极性的信号传输到控制电路。控制电路可以解译检测到的极性以确定装载单元21202相对于轴组件21200的位置。在一些实施方案中，当装载单元21220最初沿安装轴线21210移动到解锁位置时，如图10和图11所示，传感器组件21226可以检测第一磁体21220的第一极性。控制电路可以解译该第一极性并且确定第一磁体21220被定位成至少基本上相邻于传感器组件21226，从而指示装载单元21202处于解锁位置并且尚未完全安装或耦接到轴组件21200。在各种实施方案中，控制电路可以提供控制电路确定装载单元21202处于解锁位置的反馈，诸如通过显示器提供视觉、听觉或触觉反馈。

如上所述，在解锁位置中，装载单元21202可围绕由轴组件21200限定的纵向轴线相对于轴组件21200旋转。当装载单元21202朝向锁定位置旋转时，第一磁体21220可以移动远离传感器组件21226，并且第二磁体21222可以朝向传感器组件21226移动。控制电路可通过传感器组件21226通过感测第一磁体21220相对于第二磁体21222的极性偏移来确定第二磁体21222正在朝向传感器组件21226移动，从而允许控制电路监测装载单元21202的旋转。第二磁体21222可以继续朝向传感器组件21226旋转，直到第二磁体21226相邻于传感器组件21226定位，如图12所示。在各种实施方案中，相邻于传感器组件212260定位的第二磁体21222可以指示装载单元21202处于与轴组件21200的锁定且完全耦接的取向。一旦第二磁体21222与传感器组件21226达到相邻关系，从而指示装载单元21202处于与轴组件21200锁定且完全耦接的取向，控制电路就可以经由视觉、听觉、触觉等向使用者提供反馈，从而指示装载单元21202正确地耦接到轴组件21200，并且因此可以安全地使用。

在多个方面，控制电路可通过监测传感器组件21226并且将传感器组件21226的感测值与预先确定的阈值进行比较来确定装载单元21202处于锁定位置。作为一个示例，当控制电路询问传感器组件21226并且确定由传感器组件21226感测的值已经达到或超过预先确定的阈值时，控制电路可以推断装载单元21202处于锁定位置。作为另一示例，当控制电路询问传感器组件21226并且确定由传感器组件21226感测的值尚未达到预先确定的阈值时，控制电路可以推断装载单元21202未处于锁定位置并且需要进一步旋转。

现在参见图13，根据本公开的至少一个方面，提供了一种用于确保装载单元诸如SULU或MULU正确地耦接到轴组件的机构。在各种实施方案中，提供了轴组件21300和装载单元21302。在一些实施方案中，轴组件21300可类似于轴组件21200、轴组件20005和/或轴组件21104，并且装载单元21302可类似于装载单元、装载单元21202、装载单元21114和/或装载单元20004。轴组件21300可以从壳体组件诸如壳体组件20001、21000、21100延伸，作为示例，并且当装载单元21302正确地耦接并且与其完全安装时，可促进致动运动和电信号从柄部组件传递到装载单元21302。

在各种实施方案中，通过最初将装载单元21302的近侧端部21304定位到限定在轴组件21300的远侧端部21308处的孔21306中，装载单元21302可与轴组件21300正确地耦接并且完全安装。这可以例如通过沿安装轴线在类似于安装方向21128或安装方向21210的安装方向上朝向孔21306移动装载单元21302的近侧端部21304来实现。安装方向可基本上平行于通过轴组件21300限定的纵向轴线。

一旦装载单元21302的近侧端部21304插入到孔21306中，装载单元21302就可以围绕由轴组件21300限定的纵向轴线相对于轴组件21300旋转。在各种实施方案中，装载单元21302可相对于轴组件21300在解锁位置和锁定位置之间旋转，在解锁位置中，装载单元21302可以沿安装轴线移动远离轴组件21300，并且在锁定位置中，装载单元21302被锁定到轴组件21300。一旦装载单元21302已经旋转到锁定位置，锁定机构就可以将装载单元21300锁定到轴组件21300，从而将装载单元21302与轴组件21300完全耦接并且完全安装。一旦装载单元21302被锁定到轴组件21300，来自柄部组件的致动运动和电信号可通过轴组件21300被安全地传递到装载单元21302以实现端部执行器功能。

在一个方面，使用者可能希望在将致动运动和电信号传递到装载单元21302之前知道装载单元21302是否正确地耦接到轴组件21300。例如，在装载单元21302未相对于轴组件21300完全旋转到锁定位置并且因此未完全锁定就位的情况下，来自柄部组件的致动运动和电信号可能未正确地传递到装载单元21302，或者装载单元21302可能在外科规程期间无意地与轴组件21300脱离。

在各种实施方案中，装载单元21302可包括从装载单元21302的近侧端部21304沿第一横向方向延伸的第一耳状物或凸缘21310和从装载单元21302的近侧端部21304沿第二横向方向延伸的第二耳状物或凸缘21312。在一些实施方案中，第一横向方向可与第一横向方向相反，如图13至图15中所示。在一些实施方案中，第一横向方向可以垂直于第二横向方向。在一些实施方案中，可以在第一横向方向和第二横向方向之间限定任何合适的角度，使得第一横向方向不同于第一横向方向。在各种实施方案中，虽然示出和描述了两个耳状物21310、21312，但应当理解，在不脱离将在下面描述的本公开的范围的情况下，可以利用少于或多于两个耳状物。

另外，轴组件21300可包括从轴组件21300的内壁21315延伸的弹簧组件21314。在各种实施方案中，弹簧组件21314可包括安装到内壁21315的基座21317和从基座延伸的弹簧21319，如图15中最佳地示出。在一个方面，弹簧21319可包括线性弹簧或扭转弹簧，作为示例，使得当力通过弹簧组件21314施加到弹簧组件21314时，该弹簧组件能够提供抵靠第一耳状物21310或第二耳状物21312中的一者的偏置力，如将在下文中更详细描述的。

类似于本文所公开的装载单元和轴组件，为了将装载单元21302完全耦接到轴组件21300，装载单元21302可最先与轴组件21300进入解锁位置，如上所述。当装载单元21302朝向解锁位置移动时，第一耳状物21310和第二耳状物21312可以移动穿过孔21306并且定位在轴组件21300内，使得第一耳状物21310和第二耳状物21312与弹簧组件21314径向对准，如图15所示。为了将装载单元21302带到锁定位置，如上所述，装载单元21302可相对于轴组件21300朝向锁定位置旋转。一旦装载单元21302已经旋转到锁定位置，锁定机构就可以将装载单元21300锁定到轴组件21300，如上文所引用的，从而将装载单元21302与轴组件21300完全耦接和完全安装。

在各种实施方案中，轴组件21300可包括开关，诸如通断开关，该通断开关可以与壳体组件中的控制电路诸如控制电路20014电连通。在一些实施方案中，当装载单元21302到达锁定位置时，耳状物中的一者可邻接通断开关。控制电路可以标识通断开关已经被致动并且例如向使用者提供反馈，诸如通过显示器的视觉反馈、听觉或触觉反馈，从而指示装载单元21302已经被放置在锁定位置。

在一个方面，当装载单元21302朝向锁定位置旋转时，第一耳状物21310可以邻接弹簧组件21314的弹簧21319。当装载单元21310朝向锁定位置移动时，弹簧21319可以抵抗第一耳状物21310的旋转。在各种实施方案中，为了将装载单元21302与轴组件21300完全耦接，装载单元21302可以用这样的力朝向锁定位置旋转，使得第一耳状物21310可以施加足够量的力以克服弹簧21319的弹簧偏置并且进入锁定位置。在装载单元21302仅部分地旋转到锁定位置的情况下，弹簧组件21314可通过向第一耳状物21310施加阻力而朝向解锁位置偏置装载单元21302。因此，弹簧组件21314被构造成能够以阻力的形式向试图朝向锁定位置旋转装载单元21302的使用者给出触觉反馈。在锁定位置中，使用者不再感觉到阻力。另外，在某些情况下，进入锁定位置例如在出现咔嗒声时产生可听反馈。

如上所述，弹簧组件21314提供了一种机构，以确保在轴组件21300和装载单元21302被用于外科规程之前，装载单元21302被完全置于锁定位置。如果装载单元21302没有完全旋转到锁定位置，则弹簧21319可以将装载单元21302偏置到解锁位置，从而允许使用者标识装载单元21302尚未被正确地附接并且需要校正动作。在各种实施方案中，弹簧组件21314防止装载单元21302进入锁定配置，除非阈值量的力由第一凸缘21310施加到弹簧组件21314以便克服弹簧组件21314的弹簧偏置。

在各种实施方案中，轴组件21300还可包括从轴组件21300的内壁21315延伸的止动构件21316。止动构件21316的尺寸和位置可被设定成使得，如果装载单元21302被弹簧21314旋转到解锁位置，则止动构件21316既防止装载单元旋转超过解锁位置，又防止弹簧21319的弹簧偏压迫使装载单元21302离开轴组件21300的孔21306。在各种实施方案中，止动构件21316的尺寸和位置可被设定成使得当弹簧21319迫使装载单元到解锁位置时，止动构件21316可以在解锁位置邻接耳状物21310、21312中的一者，以防止弹簧21319的弹簧偏置力迫使装载单元21302离开孔21306。止动构件21316因此可以要求装载单元21302沿线性安装轴线从孔21306移除。在各种实施方案中，止动构件21316可被定位成稍微偏离解锁位置，使得在解锁位置中装载单元21302可朝向锁定位置稍微旋转以使止动构件21316从耳状物21310、21312中的一者脱离，并且接着沿安装轴线移动以从孔移除装载单元21302。上述止动构件21316可用于本文所述的需要一个部件相对于另一部件旋转以在锁定位置和解锁位置之间移动的任何实施方案中。虽然描述了一个止动构件21316，但应当理解，可以使用多于一个止动构件21316。例如，耳状物与止动构件21316的比例可以为1:1。

在各种其他实施方案中，轴组件21300还可包括定位在轴组件21300的相对侧上的第二弹簧组件，使得第一弹簧组件21314可抵抗第一凸缘21310的旋转并且第二弹簧组件可抵抗第二凸缘21312的旋转。第二弹簧组件的使用可进一步增加装载单元21302进入锁定位置所需的阈值力。设想了各种其他实施方案，其中装载单元21302包括凸缘与弹簧组件的1:1比例。

现在参见图16和图17，根据本公开的至少一个方面，提供了一种用于确定钉仓是否正确地座置在端部执行器的仓通道中以及座置在仓通道中的一种类型的钉仓的机构。在各种实施方案中，钉仓可包括与之能够操作地耦接的电阻器组件21400。在一个方面，电阻器组件21400可包括壳体21402、从壳体21402延伸以将电阻器组件21400可移除地附接到仓的附接特征21404、设置在壳体21402内的电路21406、第一臂21408和第二臂21410。在各种实施方案中，第一臂21408可包括设置在其中的第一接触臂21409，并且第二臂21410可包括设置在其中的第二接触臂21411。在各种其他实施方案中，第一接触臂21409和第二接触臂21411从壳体21408延伸，并且不设置在第一臂21408和第二臂21410内。换句话讲，在各种实施方案中，电阻器组件21400不采用第一臂21408和第二臂21410。

在各种实施方案中，电路21406可以用预先确定的电阻值来调谐，该预先确定的电阻值对应于电阻器组件21400所耦接到的仓的类型。在一个示例性实施方案中，具有电阻R1的电路21406可对应于包括具有钉高度H1的钉的钉仓。在另一个实施方案中，具有电阻R2的电路21406可对应于包括具有钉高度H2的钉的钉仓，其中H2不同于H1。在另一个实施方案中，具有电阻R3的电路21406可对应于包括钉仓长度L3的钉仓。在另一个实施方案中，具有电阻R4的电路21406可对应于包括长度L4的钉仓，其中L4不同于L3。电路21406的任何数量的电阻值可对应于任何数量的钉仓参数，诸如钉尺寸、钉高度、钉仓长度等。在各种实施方案中，电路21406的唯一电阻值可对应于钉仓的多于一个参数。在一个示例性实施方案中，具有电阻R1的电路可对应于包括具有钉高度H1的钉和具有长度L1的钉仓的钉仓，作为示例。设想了各种其他实施方案，其中电阻器组件21400可耦接到除钉仓以外的仓，诸如RF仓，其中电路21406的电阻值可对应于与仓相关联的各种参数。

在各种实施方案中，外科器械的端部执行器可包括仓通道，该仓通道的尺寸被设定成在其中接纳钉仓。在一些情况下，期望确保在外科规程中使用钉仓之前将钉仓正确地座置在仓通道中。在各种实施方案中，仓通道可设置有插座组件21420，该插座组件包括壳体21422、第一窗口21424、第二窗口21426、电路21428、从电路21428延伸并且定位在第一窗口21424中的第一接触臂21430，以及从电路21428延伸并且定位在第二窗口21426中的第二接触臂21432。设想了各种其他实施方案，其中插座组件21420不包括壳体21420、第一窗口21424或第二窗口21426，而是仅包括电路21428、第一接触臂21430和第二接触臂21432。

在某些情况下，壳体21422或其至少一部分由绝缘材料，诸如聚合物，更具体地，聚酰亚胺、聚酯、碳氟化合物或任何聚合材料或它们的任何组合构成。在某些情况下，接触臂21430、21432由导电材料诸如金属构成。

在一个方面，电路21428可以与定位在壳体组件内的控制电路诸如控制电路20014电连通，作为示例，该控制电路与端部执行器的仓通道能够操作地耦接。在各种实施方案中，第一窗口41424和第二窗口21426的尺寸被设定成使得当包括电阻器组件21400的钉仓被正确地座置在仓通道内时，电阻器组件21400的第一臂21408被插入到第一窗口21424中并且第二臂21410被插入到第二窗口21426中。当第一臂21408被定位在第一窗口21424中并且第二臂21410被定位在第二窗口中时，电路21428可以与电路21406电连通。更具体地，当第一臂21408被定位在第一窗口21424中时，第一接触臂21409可以与第一接触臂21430电连通，并且第二接触臂21411可以与第二接触臂21432电连通，从而完成从电路21428到电路21406的电路。在多个其他实施方案中，当包括电阻器组件21400的钉仓被正确地座置在仓通道内时，如果第一接触臂21430和第二接触臂21432能够与第一接触臂21409和第二接触臂21411电连通，则使用者可确定钉仓被正确地定位在仓通道中，如将在下文中更详细讨论的。

在一个方面，当电路21428与电路21406可操作地电连通时，壳体组件的控制电路可以将电信号通过电路21428传输到电阻器组件21400的电路21406，因此验证钉仓正确地定位在仓通道中。在使用者试图验证钉仓是否正确地定位在钉仓通道中并且无法形成完整电路的情况下，如上所述，使用者能够确定钉仓未正确地定位在钉仓通道中并且需要适当的动作。

除了能够确定钉仓是否正确地定位在仓通道中之外，插座组件21420和电阻器组件21400还提供能够确定定位在仓通道中的仓的类型的附加益处，如上文所引用的。在各种实施方案中，一旦控制电路能够通过电路21428和电路21406验证仓被正确地定位在仓通道中，电信号就可以被传输到电路21406以确定电阻器组件21400的电阻。如图18和图19所示，在各种实施方案中，由电阻器组件确定的电阻可对应于定位在仓通道内的仓的颜色，其中仓的颜色可对应于钉仓的各种参数，诸如钉尺寸、钉高度、仓长度等。

在一个示例性实施方案中，继续参见图18和图19，当仓21540被定位在仓通道中时，控制电路可询问电阻器组件21452并且感测其中的电路的电阻为10kΩ，并且确定仓是包括多个钉仓参数，诸如仓长度L1、钉高度H1等的棕褐色钉仓。在另一个示例性实施方案中，当仓21544被定位在仓通道中时，控制电路可询问电阻器组件21456并且感测其中的电路的电阻为20kΩ，并且确定钉仓是包括多个钉仓参数，诸如钉仓长度L2、钉仓高度H2等的紫色钉仓。在另一个示例性实施方案中，当仓21548被定位在仓通道中时，控制电路可询问电阻器组件21460并且感测其中的电路的电阻为30kΩ，并且确定对应的钉仓是包括多个钉仓参数，诸如钉仓长度L3、钉仓高度H3等的黑色钉仓。虽然以上提供的讨论已经在外科缝合仓和钉仓参数的上下文中提供，但应当理解，电阻器组件可用于多种其他仓应用，诸如RF仓，以确定附接到外科器械的仓的类型。

在各种实施方案中，控制电路可以与显示器诸如本文所引用的其他显示器电连通，使得控制电路可以将信息传送到外科器械的使用者。在一个方面，当控制电路能够验证仓正确地定位在仓通道中时，如上文关于电路21406、21428所述，控制电路可以提供仓正确地耦接到仓通道并且准备好被使用的视觉指示。在各种其他实施方案中，控制电路可基于正确地耦接到仓通道的仓引起听觉或触觉反馈。在各种实施方案中，在控制电路标识定位在仓通道中的仓的类型之后，控制电路可在显示器上显示关于仓的信息，诸如仓的颜色、仓的参数等。另外，在控制电路标识定位在仓通道中的仓的类型之后，控制电路可根据从仓确定的参数来修改外科器械的参数。例如，在控制电路标识具有仓长度L1的仓的情况下，仓可以将横穿仓的击发杆调节到用于从仓击发所有钉的合适的长度，但不超过长度L1。

现在参见图20和图21，根据本公开的至少一个方面，提供了一种用于确定钉仓是否正确地座置在仓通道中的机构。在各种实施方案中，钉仓可包括滑动件21500，该滑动件可在钉击发运动期间平移穿过钉仓以部署可移除地储存在钉仓中的钉。在一个方面，滑动件21500可包括多个斜坡，诸如钉仓的第一横向侧上的内斜坡21502和外斜坡51204，多个斜坡成形为在击发行程期间凸轮驱动并且部署来自钉仓的钉。在各种实施方案中，滑动件21500的外斜坡21504可包括印刷在其外壁上的电印刷电路21506。电路21506可包括第一接触件21508和与第一接触件21508电连通的第二接触件21510。

在各种实施方案中，钉仓还可包括仓盘21520和外仓壁21530。仓盘21520的尺寸可被设定成在其中容纳滑动件21500，并且可包括与电路21506的第一接触件21508对准的第一窗口21522和与电路21506的第二接触件21510对准的第二窗口21524。如图21所示，外仓壁21530可以在接合区域21532处至少部分地邻接仓盘，使得间隙“g”可以在连接器接收区域21534中限定在仓壁21530和仓盘21520之间。

在一些实施方案中，连接器接收区域21534和间隙“g”的尺寸被设定成在其中接纳连接器组件21540。在各种实施方案中，连接器组件21540可包括壳体21542、从壳体21542延伸的连接器部分21544、第一窗口21546、第二窗口21548和电路21550，该电路可包括第一接触臂21552和第二接触臂21554，该第一接触臂可从连接器组件21540朝近侧延伸并且至少部分地延伸出第一窗口21546，并且第二接触臂可从连接器组件21540朝近侧延伸并且至少部分地延伸出第二窗口21548。在各种实施方案中，第一接触臂21552和第二接触臂21554的近侧部分可分别类似于第一接触臂21409和第二接触臂21411，因为它们被设计成电耦接到例如位于外科器械中的控制电路，诸如控制电路20014。例如，外科器械可包括如图21所示的电路21560，该电路可与外科器械中的控制电路电连通，使得控制电路可以验证钉仓是否正确地定位在仓通道中。类似地，连接器组件21540可包括与电路21406类似的与第一接触臂21552和第二接触臂21554电连通的电路，使得外科器械中的控制电路可以确定与连接器组件21540耦接的仓的类型。

如图21所示，当连接器组件21540正确地定位在钉仓的连接器接收区域21532内时，第一电路臂21552可以延伸穿过连接器组件21540的第一窗口21546，穿过仓盘21520的第一窗口21522，并且可以邻接电路21506的第一接触件21508。类似地，当连接器组件21540正确地定位在钉仓的连接器接收区域21532内时，第二接触臂21554可以延伸穿过连接器组件21540的第二窗口21548，穿过仓盘21520的第二窗口21524，并且可以邻接电路21506的第二接触件21510。

在各种实施方案中，在操作中，使用者可以确定连接器组件21540是否通过第一接触臂21552和第二接触臂21554的近侧部分与电路21560电耦接而正确地耦接到外科器械，并且确定钉仓是否通过第一接触臂21552和第二接触臂21554的部分分别延伸出第一窗口21546和第二窗口21548并且电接触第一接触件21508和第二接触件21510而正确地座置在仓通道内。在一个示例性实施方案中，控制电路可通过生成电信号来确定钉仓是否正确地耦接到外科器械，该电信号可以从控制电路传输通过电路21560、第一接触臂21552、电路21506、第二接触臂21554、电路21560，并且返回到控制电路。如果控制电路无法从如上所述的控制电路传输电信号，则使用者将能够确定连接器组件21540或钉仓被不正确地定位并且需要校正动作。

在各种实施方案中，控制电路可以与显示器诸如本文所引用的其他显示器电连通，使得控制电路可以将信息传送到外科器械的使用者。在一个方面，当控制电路能够验证连接器组件21540和钉仓正确地耦接到外科器械时，如上所述，控制电路可提供验证连接器组件和钉仓正确地耦接到外科器械的视觉指示。在各种其他实施方案中，控制电路可基于控制电路验证连接器组件21540和钉仓正确地耦接到外科器械而引起听觉或触觉反馈。

现在参见图22至图29，根据本公开的至少一个方面，公开了一种用于确保装载单元正确地耦接到外科器械的机构。如图22所示，轴组件21600可以从外科壳体组件诸如柄部组件或壳体组件延伸。在各种实施方案中，作为非限制性示例，轴组件21600可类似于本文所述的其他轴组件，诸如轴组件20005、轴组件21104、轴组件21200和/或轴组件21300。在各种实施方案中，作为非限制性示例，壳体组件可类似于本文所述的任何其他壳体组件，诸如壳体组件20001、壳体组件21000和/或壳体组件21100。

在各种实施方案中，轴组件21600可包括限定在其中的J形通道21602。J形通道21602可包括第一通道部分21604、远离第一通道部分21602横向延伸的第二通道部分21606，以及远离第二通道部分21606纵向延伸的第三通道部分21608。

主要参见图23，轴组件21600还可包括封闭端隧道21610，该封闭端隧道被定位成相邻于第二通道部分21606并且在第一通道部分21604和第二通道部分21608之间延伸。封闭端隧道21610的尺寸可被设定成在其中包括磁体21612，该磁体可以在如图23所示的第一位置和如图26所示的第二位置之间移动，在第一位置中，磁体21612被定位在封闭端隧道21610的与第三通道部分21608相邻的第一端部上，并且在第二位置中，磁体21612被定位在封闭端隧道21610的相邻于第一通道部分21604的第二端部上。轴组件21600还可包括限定在其中的窗口21615，当磁体21612处于第二位置时，该窗口允许使用者查看磁体21612。

在各种实施方案中，如图23所示，磁体21612可包括具有第一极性的第一磁体部分21616和具有与第一极性不同的第二极性的第二磁体部分21618。例如，如图23所示，第一磁体部分21614可包括南、负极性，并且第二磁体部分21616可包括北、正极性。

如上所述，上面提供的机构可以确保装载单元诸如SULU和/或MULU正确地耦接到轴组件21600。在各种实施方案中，参见图24至图26，装载单元可包括与其耦接的磁体21620。磁体21620可包括第一磁体部分21622和第二磁体部分21624，该第一磁体部分包括第一极性，诸如南、负极性，并且第二磁体部分包括不同于第一极性的第二极性，诸如北、正极性。在各种实施方案中，磁体216212、21620的第一极性可以相同，并且磁体216212、21620的第二极性可以相同。在一些实施方案中，装载单元可包括从其延伸的凸缘，该凸缘包括与之耦接的磁体。凸缘的尺寸可被设定成从第一通道部分21604横穿J形通道21602至第三通道部分21608。在各种实施方案中，为了将装载单元锁定到轴组件21600，磁体21620可以移动穿过J形通道21602并且定位在第三通道部分21608中，如图26和29所示，如下文将更详细描述的。在一个方面，定位在第三通道部分21608中的磁体21620可对应于锁定到轴组件21600的装载单元，因此允许使用者知道装载单元和轴组件21600对于与外科器械一起使用的情况是安全的。

在操作中，作为示例，装载单元的磁体21620可通过轴组件21600的远侧端部处的J形通道21602的开口端部21630进入第一通道部分21604。装载单元可相对于轴组件21600移动，使得磁体21620可以沿第一通道部分21604朝向第二通道部分21606移动，如图24所示。在一个方面，磁体21620可被定向成使得当磁体21620接近第二通道部分21620时，磁体21612、21620的第二极性可以横向对准，如图24所示，从而使磁体21612移动到封闭端隧道21640的第一端部。在一个方面，当磁体21612在封闭端隧道21610的第一端部上时，使用者无法通过窗口21615查看磁体21612，因此表明装载单元尚未完全耦接到轴组件21600。

一旦磁体21620已经横穿第一通道部分21604并且已经到达第二通道部分21606，使用者就可以相对于轴组件21600旋转装载单元以使磁体21620横穿第二通道部分21606朝向第三通道部分21608。当磁体21620横穿第二通道部分21606时，磁体21620可开始与封闭端隧道21610中的磁体21612纵向对准，如图25所示。在一个方面，当磁体21620开始与磁体21612纵向对准时，磁体21612、21620的第一极性可开始与磁体21612、21620的第二极性纵向对准。当磁体21620朝向第三通道部分21608移动时，由极性之间的吸引引起的磁耦合力可以使得装载单元经受阻力。在一些实施方案中，如果装载单元不完全附接到轴组件21600，则该磁性布置结构可用于拒绝不成熟的附接。在磁体21612、21620纵向对准的情况下，可由使用者将阈值力施加到装载单元以克服磁体21612、21620之间的磁性吸引力，使得磁体21620可以继续朝向第三通道部分21608横穿第二通道部分21606。

一旦磁体21620已经到达第三通道部分21608，磁体21602就可以移动到第三通道部分21608的与封闭端通道21610的第一端部相邻的端部21632。在各种实施方案中，如图27至图29所示，弹簧组件21640可被定位在第二通道部分21606和第三通道部分21608之间的过渡点处。在一些实施方案中，弹簧组件21640可包括耦接到轴组件21600的弹簧21642和耦接到弹簧21642的推板21644。弹簧21642可在如图28所示的压缩位置和如图29所示的伸出位置之间转换，在压缩位置中，推板21644至少基本上被推出J形通道21602并且弹簧21642被压缩，并且在伸出位置中，推板21644延伸穿过第三通道部分21608。推板21644可包括凸起表面21646，当磁体21620朝向第三通道部分21608移动以使弹簧组件21640朝向压缩位置转换时，该凸起表面可被磁体21620接合。当磁体21620与第三通道部分21608对准时，使用者可以释放装载单元，从而使弹簧组件21640朝向伸出位置转换，这可导致推板21644迫使磁体21620朝向第三通道部分21608的端部21632移动，如图29所示。在各种实施方案中，弹簧组件21640可被设计成使得在展开位置中，推板21644可以将磁体21620保持在第三通道部分21608的端部21632处，以保持装载单元锁定并且耦接到轴组件21600。

在一个方面，在磁体21620克服由于磁体21612所经历的磁力之后，例如，如图26所示，磁体21612、21620的第二极性开始彼此接近，因此致使磁体21612抵抗磁体21620。例如，当磁体21620朝向第三通道部分21608的端部21632移动时，这可对应于装载单元被放置在与轴组件21600锁定并且耦接的位置，磁体21612、21620的第二极性之间的磁阻可导致磁体21612朝向封闭端隧道21610的第二端部移动，如图26所示。如上所述，当磁体21612处于封闭端隧道21610的第二端部处的第二位置时，使用者能够通过窗口21615查看磁体21612，因此向使用者表明磁体21620已经到达第三通道部分21608的端部21632并且装载单元被正确地附接和耦接到轴组件21600。

现在参见图30，根据本公开的至少一个方面，提供了当磁体21620横穿J形通道21602时由磁体21612提供的阻力的图形表示21650。在各种实施方案中，传感器组件可设置在轴组件21600中，以在磁体21612横穿J形通道21602时测量磁体21620、21620之间的磁力。在各种实施方案中，位于壳体组件内的控制电路诸如控制电路20014可以与传感器组件电连通，以监测磁体21612、21620之间的磁力，从而向使用者提供指示磁体21620在J形通道21602中的位置的反馈。在各种实施方案中，外科器械可包括显示器，并且控制电路经由显示器向使用者提供指示由传感器组件感测到的磁力的信息。

最初，磁体21612进入J形通道21602的开口端部21630，并且朝向第二通道部分21606横穿第一通道部分21604。作为示例，当磁体21620横穿第一通道部分21604朝向第二通道部分21606时，由磁体21620产生的周向向外的力可以开始增加，直到达到拐点21652，在该拐点处，磁体21620与磁体21612横向对准，如图24所示。

在磁体21620已经与磁体21612横向对准之后，磁体21620可以继续横穿第一通道部分21604朝向第二通道部分21606。当磁体向第一通道部分21604和第二通道部分21606之间的拐角移动时，由磁体21620产生的周向向外的力可以减小并且当磁体21620到达第一通道部分21606和第二通道部分21606之间的拐角时到达拐点21654。

在磁体21620已经到达第一通道部分21606和第二通道部分21606之间的拐角之后，磁体21620可以横穿第二通道部分21606朝向第三通道部分21608。作为示例，当磁体21620横穿第二通道部分21606朝向第三通道部分21608时，由磁体21612产生的周向向外的力开始增加，直到到达拐点21656，在该拐点处，磁体21620与磁体21612纵向对准，如图25所示。如图30所示，拐点21565的力可以大于拐点21562的力。

在磁体21620已经与磁体21612纵向对准之后，磁体21620可以继续横穿第二通道部分21606朝向第三通道部分21608。当磁体21620朝向第二通道部分21606和第三通道部分21608之间的拐角移动时，由磁体21612产生的周向向外的力可随着磁体21612、21620的排斥力之间的相变从磁体21612、21620的第二极性(作为示例，北、正极性)之间的排斥力变为磁体21612、21620的第一极性(作为示例，南、负极性)之间的排斥力而移位。作为示例，当磁体21620朝向第二通道部分21606和第三通道部分21608之间的第二拐角移动时，磁体21612、21620之间的磁力致使磁体21612朝向封闭端隧道21610的第二端部平移，如图26所示。

当磁体21612朝向封闭端隧道21610的第二端部平移时，磁力可以到达拐点21658，然后可以随着磁体21620到达第二通道部分21606和第三通道部分21608之间的拐角而增加至拐点21660。当磁体21620随后朝向第三通道部分21608的端部21632平移时，力可以如图30所示波动，直到磁体21620到达第三通道部分21608的端部21632，在此处装载单元随后被锁定到轴组件21600。

现在参见图31至图33，根据本公开的至少一个方面，提供了一种用于确定喷嘴组件是否与柄部组件正确地耦接并且完全安装的机构。在各种实施方案中，柄部组件21700可包括壳体部分21702和柄部部分21704。柄部部分21704可包括固定柄部21706和可相对于固定柄部21706旋转的触发器21708。触发器21708可朝向固定柄部21706旋转以将致动运动传递到装载单元的端部执行器，类似于本文其他部分所述。在一个方面，触发器21706可以传递闭合运动，该闭合运动可导致端部执行器的第一钳口和第二钳口在打开构型和闭合构型之间转换，在打开构型中，第一钳口和第二钳口彼此间隔开，并且在闭合构型中，第一钳口和第二钳口彼此间隔很近以将组织捕获在其间。在另一方面，触发器21708可将击发运动传递到端部执行器，以使钉从端部执行器部署到定位在第一钳口和第二钳口之间的组织中，以及使刀切断缝合的组织。在各种实施方案中，柄部组件可包括多于一个触发器，每个触发器实现端部执行器的不同的端部执行器功能，诸如闭合运动和击发运动，作为示例。在各种实施方案中，柄部组件21700还可包括控制电路，诸如控制电路21766，作为示例，该控制电路可以将电信号传输到外科器械内的各种其他部件，诸如传输到装载单元的端部执行器或喷嘴组件21710，如下文将更详细描述的。在各种实施方案中，喷嘴组件21710可类似于本文其他部分所述的适配器组件，诸如适配器20002和/或适配器21002，作为示例。在各种实施方案中，柄部组件21700可类似于本文所述的任何其他壳体组件，诸如壳体组件20001、壳体组件21000和/或壳体组件21100，作为非限制性示例。

在各种实施方案中，喷嘴组件21710可包括可以可移除地耦接到柄部壳体21702的喷嘴壳体21712和从喷嘴壳体21712朝远侧延伸的轴组件21714。在各种实施方案中，轴组件21714可类似于本文所述的其他轴组件，诸如轴组件20005、轴组件21104、轴组件21200、轴组件21300和/或轴组件21600，作为非限制性示例。

如图31至图33所示，喷嘴组件21710可包括从喷嘴壳体21712朝近侧延伸的喷嘴闩锁21716。喷嘴闩锁21716可包括从喷嘴壳体21712朝近侧延伸的第一座置平台或部分21718和从第一座置部分21718朝近侧延伸的第一斜坡部分21720。类似地，喷嘴闩锁21716可包括从喷嘴壳体21712朝近侧延伸的第二座置平台或部分21722和从第二座置部分21722朝近侧延伸的第二斜坡部分21724。

在一些实施方案中，柄部组件21700可包括柄部闩锁21730，该柄部闩锁包括基座部分21732和从其横向延伸的一对指状部21734、21736。在一个方面，为了将喷嘴组件21710正确地耦接到柄部组件21700，指状部21734、21736可定位在对应定位的座置部分21718、21722上以将喷嘴组件21710闩锁到柄部组件21700。换句话讲，为了将喷嘴组件21710正确地耦接到柄部组件21700，指状部21734可被座置在座置部分21718上并且指状部21736可被座置在座置部分21722上。

在各种实施方案中，为了将喷嘴组件21710正确地耦接到柄部组件21700，柄部组件21700可以沿安装方向21738朝向柄部组件21700移动。当喷嘴组件21710在安装方向21738上朝向柄部组件21700移动时，指状部21734可以接合斜坡部分21720并且指状部21736可以接合喷嘴闩锁21716的斜坡部分21724。指状部21734、21736可以沿斜坡部分21720、21724滑动，并且将这些斜坡部分向下凸轮驱动远离柄部闩锁21730的基座部分21732。当指状部21734、21736到达斜坡部分21720、21724的顶点时，指状部21724、21736可以朝远侧移动并且分别座置在喷嘴闩锁21716的座置部分21718、21722上。作为示例，当指状部21734、21736到达喷嘴闩锁21716的座置部分21718、21722时，斜坡部分21720、21724可被偏置成使得斜坡部分21720、21724返回到其原始未偏置位置，如图33所示。在斜坡部分21720、21724处于其原始未偏置位置并且指状部21724、21736座置在座置部分21718、21722上的情况下，斜坡部分21720、21724的远侧表面21721、21725可分别接合指状部21734、21376的近侧表面21735、21737，从而将喷嘴组件21710保持到柄部组件21700，由此将喷嘴组件21710正确地耦接到柄部组件21700。

当喷嘴组件21710正确地耦接到柄部组件21700时，柄部组件21700能够通过喷嘴组件21710将致动运动和电信号传递到轴组件21714的远侧端部处的端部执行器，诸如前述闭合运动或击发运动，作为示例。在喷嘴组件21710未正确地耦接到柄部组件217100的情况下，柄部组件217100可能无法正确地或安全地将致动运动或电信号传递到端部执行器。另外，在喷嘴组件21700未正确地耦接到柄部组件21700的情况下，喷嘴组件21700可在外科规程期间与柄部组件21700脱离，诸如当使用者试图将致动运动传递到端部执行器时。

在各种实施方案中，为了确保喷嘴组件21710正确地耦接到柄部组件21700，喷嘴闩锁21716可包括接触布置结构21750，该接触布置结构包括定位在第一座置部分21718上的第一闩锁接触件21752和定位在第二座置部分21722上的第二闩锁接触件21754。第一闩锁接触件21752和第二闩锁接触件21754可通过导线21756电连通，该导线从第一闩锁接触件21752沿闩锁组件21716的远侧内壁延伸到第二闩锁接触件21756，如图33中最佳示出的。另外，柄部闩锁21730可包括接触布置结构21760，该接触布置结构包括定位在第一指状部21734的底表面上的第一指状接触件21762和定位在第二指状部21736的底表面上的第二指状接触件21764。第一指状接触件21762和第二指状接触件21764可以与定位在柄部组件21700中的控制电路21766电连通。

在操作中，当喷嘴组件21710耦接到柄部组件21700时，如上所述，第一指状接触件21762可以接合第一闩锁接触件21752，并且第二指状接触件21764可以接合第二闩锁接触件21754。为了验证喷嘴组件21710是否正确地耦接到柄部组件21700，控制电路21766可以尝试通过接触布置结构21760来传输电信号。在一个方面，如果控制电路21766能够成功地通过接触布置结构21760传输电信号，则控制电路21766可以确定接触布置结构21766与接触布置结构21750电连通，从而表明喷嘴组件21710正确地耦接到柄部组件21700。如果控制电路21766无法通过接触布置结构21760传输电信号，则控制电路21766可以确定喷嘴组件21710未正确地耦接到柄部组件21700并且需要校正动作。

在各种另选的实施方案中，现在参见图34，闩锁组件21716可不包括接触布置结构21750，并且闩锁组件21730可包括分别位于第一指状部21734和第二指状部21736上的第一通断开关21770和第二通断开关21772，以代替第一闩锁接触件21762和第二接触件21764。第一通断开关21770和第二通断开关21772可以与控制电路诸如控制电路21766电连通，该控制电路可以确定通断开关21770、21772的致动状态。在各种实施方案中，通断开关21770、21772可在静止位置和致动位置之间转换，如图34所示，该静止位置可以向控制电路表明指状部21734、21736不与闩锁组件21716的座置部分21718、21722接合，并且该致动位置可以向控制电路表明指状部21734、21736与闩锁组件21716的座置部分21718、21722接合。当通断开关21770、21772朝向指状部21734、21736按压时，通断开关21770、21772可转换到致动位置。

在操作中，当喷嘴组件21710耦接到柄部组件21700时，如上所述，第一通断开关21770可以接合第一座置部分21718并且第二通断开关21772可以接合第二座置部分21722。为了验证喷嘴组件21710是否正确地耦接到柄部组件21700，接触电路可以监测第一通断开关21770和第二通断开关21772的电压。例如，参见图35中的曲线图21774，该图示出了控制电路随时间推移感测到的电压，当喷嘴组件21710未耦接到柄部组件21700时，如图34所示，通断开关21770、21772可处于静止位置。控制电路可通过测量通断开关的电压确定通断开关21770、21772的位置来感测通断开关21770、21772处于静止位置。如图35所示，控制电路感测到电压0，因此向控制电路表明喷嘴组件21710未耦接到柄部组件21700。当喷嘴组件21710正确地耦接到柄部组件21700时，如上所述，控制电路可通过通断开关21770、21772检测电压V₁，从而表明喷嘴组件21710正确地耦接到柄部组件21700。如果喷嘴组件21710看起来耦接到柄部组件21700，但控制电路继续检测到电压0，则使用者可以确定喷嘴组件21710未正确地耦接到柄部组件21700并且需要校正动作。在一些实施方案中，控制电路可以检测大于0但小于V₁的电压。在这种情况下，控制电路可以确定第一通断开关21770作为示例正确地座置在座置部分21718中，但通断开关21772未正确地座置在座置部分21722中，因此导致由控制电路检测到的电压小于V₁。

现在参见图36，根据本公开的至少一个方面，提供了一种用于确保适配器与柄部组件正确地耦接并且完全安装的机构。在各种实施方案中，柄部组件21800可包括壳体部分21802和柄部部分21804。柄部部分21804可类似于本文所述的其他壳体部分，诸如壳体组件20001、壳体组件21000、壳体组件21100和/或壳体组件21700，作为非限制性示例。

在一个方面，柄部部分21804可包括固定柄部和一个或多个触发器，该一个或多个触发器可相对于固定柄部旋转以在轴组件与其正确地耦接时实现轴组件的端部执行器功能。例如，当轴组件正确地耦接到柄部组件21800时，触发器的致动可导致柄部组件21800将致动运动传递到轴组件的端部执行器，类似于本文其他部分所描述的。在一些实施方案中，触发器中的一者的致动可导致闭合运动，该闭合运动可导致端部执行器的第一钳口和第二钳口在打开构型和闭合构型之间转换，在打开构型中，第一钳口和第二钳口彼此间隔开，并且在闭合构型中，第一钳口和第二钳口彼此间隔很近以将组织捕获在其间。在其他实施方案中，触发器中的一者的致动可导致对端部执行器的击发运动，以使钉从端部执行器部署到定位在第一钳口和第二钳口之间的组织中，以及使刀切断缝合的组织。

在各种实施方案中，柄部组件21800还可包括限定在其远侧端部21808处的接收区域21806。接收区域21806的尺寸可被设定成在其中接纳适配器组件的近侧端部，使得柄部组件21800可通过适配器组件传输致动运动和电信号。在一个方面，接收区域可类似于接收区域21008，并且适配器组件可类似于本文其他部分所述的适配器组件，诸如适配器20002和/或适配器21002，作为示例。

在各种实施方案中，接收区域21806可包括弹簧组件，该弹簧组件包括定位在接收区域21806的远侧壁21814的第一横向侧上的第一弹簧21810和定位在接收区域21806的远侧壁21816的第二横向侧上的第二弹簧21812。在各种实施方案中，弹簧组件可仅包括定位在接收区域21806的任何合适位置处诸如在接收区域21806的中心处的单个弹簧。在各种实施方案中，弹簧组件可包括定位在接收区域21806的任何合适位置处，诸如围绕接收区域21806的远侧壁21814的周边的多于两个弹簧，作为示例。在各种实施方案中，弹簧21810、21812可在如图36所示的伸出位置和压缩位置之间移动，在压缩位置中，弹簧21810、21812被朝向远侧壁21814压缩。在一个方面，弹簧21810、弹簧21812为线性弹簧，并且当未向其施加力时可以向外朝向伸出位置偏置。在各种其他实施方案中，弹簧21810、弹簧21812可包括扭转弹簧。

在一个方面，为了正确且完全地将适配器组件耦接到柄部组件21800，适配器组件的近侧端部可移动到接收区域21806中以将适配器组件闩锁到壳体组件21800。作为一个示例，适配器组件可通过围绕适配器组件的近侧端部延伸的凸缘特征部21022a-e和围绕接收区域21806延伸的凸缘特征部21024a-e被闩锁到柄部组件21800，如本文其他部分所述。在各种实施方案中，当适配器组件移动到接收区域21806中以将轴组件闩锁到柄部壳体21802时，弹簧21810、21812可以邻接适配器组件的近侧端部并且向其施加阻力。弹簧21810、21812可以向适配器组件施加阻力，使得适配器组件被偏置远离接收区域21806，直到适配器组件被锁定到柄部组件21800。

弹簧21810、21812可提供在适配器组件用于外科规程之前确保适配器组件正确地耦接到柄部壳体21802的方法。例如，如果凸缘特征部21024a-e未完全地或正确地耦接到凸缘特征部21022a-e，因此表明适配器组件正确地耦接到柄部组件21800，则弹簧21810、21812可迫使适配器组件远离接收区域21806。因此，弹簧21810、21812需要向适配器组件施加阈值力以克服弹簧21810、21812的弹簧偏置，并且还需要适配器组件正确地耦接到柄部组件21800，否则弹簧21810、21812将迫使适配器组件远离柄部组件21800。

现在参见图37，示出了另选的实施方案，其中弹簧21820、21822可以围绕接收区域21824延伸以将适配器组件偏置离开接收区域21826，除非该适配器组件被正确地耦接到柄部组件21826。在一个方面，弹簧21822可包括耦接到弹簧21824的第一平台21830，并且弹簧21824可包括耦接到弹簧21822的第二平台21832。当适配器组件被带入柄部组件21826的接收区域21824中时，平台21830、21832可增加弹簧21820、21822可施加阻力到适配器组件的表面积。

现在参见图38和图39，根据本公开的至少一个方面，提供了用于确保适配器组件与柄部组件正确地耦接并且完全安装的另一机构。在各种实施方案中，适配器组件21850可包括适配器壳体21852和从其朝远侧延伸的轴21854。在一个方面，作为示例，适配器21850可类似于适配器组件20002和/或21002。类似于上述内容，通过将适配器组件21850的近侧端部21856移动到柄部组件的接收区域中，适配器组件21850可与柄部组件耦接。一旦适配器组件21850的近侧端部21856被正确地定位在接收区域中，闩锁组件诸如凸缘特征21022a-e和凸缘特征21024a-e可以将适配器组件21850锁定到柄部组件。

类似于上述内容，适配器组件21850可包括弹簧组件，该弹簧组件可包括定位在适配器组件21850的近侧端部21856的第一横向侧上的第一弹簧21860和定位在适配器组件21850的近侧端部21856的第二横向侧上的第二弹簧21862。在各种实施方案中，弹簧组件可包括定位在适配器组件21850的近侧端部21856的任何合适位置处，诸如围绕适配器组件21850的近侧端部21856的周边的多于两个弹簧。在各种实施方案中，弹簧21860、21862可在如图38所示的伸出位置和如图39所示的压缩位置之间移动，其中弹簧21860、21862朝向适配器组件21850的轴21854被压缩。在一个方面，弹簧21860、21862为线性弹簧，并且当未向其施加力时可以向外朝向伸出位置偏置。

在各种实施方案中，如图38和图39所示，轴组件21850还可包括耦接到弹簧组件的安装板21864。安装板21864的尺寸可被设定成被接纳在壳体组件的接收区域内，以便当适配器组件21850耦接到柄部组件时使适配器组件21850与柄部组件对准。另外，在各种实施方案中，适配器组件21850可包括从适配器组件21850的近侧端部21856延伸并且穿过安装板21864的对准轴21866。对准轴21864的尺寸可被设定成被接纳在限定在接收区域中的对准孔中，以在适配器组件21850耦接到柄部组件时帮助适配器组件21850与柄部组件正确地对准。在各种实施方案中，对准轴21864的尖端可以与安装板21864的表面齐平，如图38所示。当安装板21864被压入接收区域中时，安装板21864可通过被压缩的弹簧21860、弹簧21862朝向适配器组件21850移动。当安装板21864朝向轴21854移动时，对准轴21864可以变得暴露，如图39所示，然后对准轴可以移动到限定在壳体组件的接收区域中的对准孔中，以将适配器组件21850与壳体组件对准。

如上所述，当适配器组件21850被带向柄部组件时，安装板21864和对准轴21866可进入接收区域以帮助将适配器组件21850耦接到柄部组件。当安装板21864座置在柄部组件内时，弹簧21860、21862可朝向压缩位置被压缩，如图39所示。与上述内容类似，弹簧21860、21862可以施加阻力以将适配器组件21850偏置远离安装板21864。弹簧21860、21862可以向适配器组件21850施加阻力，使得适配器组件21850被偏置远离接收区域，直到适配器组件21850被锁定到柄部组件。在各种实施方案中，当适配器壳体21852的一部分进入接收区域中时，适配器组件21850可被闩锁到柄部组件。例如，适配器壳体21852可包括围绕其周边的多个凸缘特征部21024a-e，使得当适配器壳体21852进入接收区域时，凸缘特征部21024a-e可以接合壳体组件的接收区域的凸缘特征部21024a-e。在凸缘特征部21024a-e接合凸缘特征部21024a-e以将适配器组件21850闩锁到壳体组件之前，弹簧21860、21862可以将适配器组件21850偏置远离接收区域。

因此，弹簧21860、21862提供了在适配器组件21850用于外科规程之前确保适配器组件21850正确地耦接到柄部壳体的机构。例如，如果凸缘特征部21024a-e未完全地或正确地耦接到凸缘特征部21022a-e，因此表明轴组件21850未正确地耦接到柄部组件，则弹簧21860、21862可迫使轴组件21850远离接收区域。因此，弹簧21860、21862需要向适配器组件21850施加阈值力以克服弹簧21860、21862的弹簧偏置，并且还需要适配器组件21850正确地耦接到柄部组件，否则弹簧21860、21862将迫使适配器组件21850远离柄部组件。

现在参见图40，根据本公开的至少一个方面，提供了壳体29000和适配器29002。在各种实施方案中，壳体29000和适配器29002可基本上类似于壳体组件21000和适配器21000，其中相同的附图标号用于表示相同的特征。

在各种实施方案中，壳体组件29000的凹陷接收区域21008可包括设置在其中的顺应材料29010。在一些实施方案中，顺应材料29010可被定位在凹入接收区域21008内，使得顺应材料29010不与同适配器29002的部件接合的壳体组件29000的部件纵向重叠，诸如接触件21020a、21020b、电输出连接件21026、可旋转驱动轴21012a、21012b、21012c等。换句话讲，顺应材料29010可占据接收区域21008内的自由空间，以便占据尽可能多的表面积，而不干扰适配器29002正确地耦接到壳体29000并且正确地起作用的能力。

在各种实施方案中，顺应材料29010可包括顺应泡沫。在一些实施方案中，顺应材料29010可包括顺应橡胶。在一些实施方案中，顺应材料29010可包括顺应网格框架材料。在一个方面，顺应材料29010被定位在接收区域21008内，使得当驱动耦接组件21010移动到接收区域21008中以将适配器29002耦接到壳体29000时，如本文其他部分所述，顺应材料29010可以变形并且抵抗驱动耦接组件21010朝向与壳体29000的闩锁取向朝近侧移动。

例如，参见图41，当驱动耦接组件21010朝向接收区域21008移动以将适配器29002闩锁到壳体29000时，顺应材料29010可被驱动耦接组件21010按压并且向驱动耦接组件21010施加阻力。例如，当凸缘21024a-e朝向凸缘21022a-e移动时，顺应材料29010可被驱动耦接组件21010压缩。在驱动耦接组件21010相对于壳体没有移动足够的量使得凸缘21022a-e接合凸缘21024a-e以将适配器29002耦接到壳体29000的情况下，顺应材料29010可以膨胀并且将驱动耦接组件21010偏置远离壳体29000。在一个方面，使用者可能需要向适配器29002施加阈值力，以便克服顺应材料29010的阻力并且将顺应材料29010压缩足够的量，诸如图42所示，以便使凸缘21022a-e与凸缘21204a-e带有操作性地接合以将适配器29002耦接到壳体29000。在凸缘21022a-e与凸缘21204a-e带有操作地接合的情况下，顺应材料29010可由驱动耦接组件21010保持压缩，如图41所示。

以上提供的顺应材料29010可提供确保适配器29002在适配器29002用于外科规程之前正确地耦接到壳体29000的方法。例如，如果凸缘特征部21024a-e未完全地或正确地耦接到凸缘特征部21022a-e，因此表明适配器29002未正确地耦接到壳体29000，则顺应材料29010可迫使适配器29002远离壳体29000。因此，顺应材料29010需要向适配器29002施加阈值力以克服顺应材料29010的电阻性偏置，否则顺应材料将迫使适配器29002远离壳体29000。

应当理解，前述实施方案中的任一个实施方案可彼此结合使用，使得使用者能够在整个外科器械的各个位置处检测不规则和不完全的连接。例如，外科器械可包括确定适配器是否正确地耦接到柄部组件的检测器组件、用于确定轴组件是否正确地连接到装载单元的检测器组件，以及用于确定端部执行器和/或仓是否正确地耦接到外科器械的检测器组件。检测组件中的每一者可包括它们自身的专用电气装置并且耦接到定位在柄部组件内的控制电路，使得控制电路可标识不完全连接在外科器械内的位置。在控制电路使用本文所公开的前述机构中的任一机构来标识外科器械内的不完全连接的情况下，控制电路可以向使用者提供指示不完全连接的位置的反馈。例如，控制电路可以使显示器显示由本文所公开的前述机构中的任一个机构检测到的不完全连接的位置。

本文列出了许多具体细节，以提供对说明书中所述和附图中所示的实施方案的整体结构、功能、制造和用途的透彻理解。没有详细描述熟知的操作、部件和元件，以免使说明书中描述的实施方案模糊不清。读者将会理解，本文所述和所示的实施方案为非限制性示例，从而可认识到，本文所公开的特定结构和功能细节可为代表性和例示性的。在不脱离权利要求的范围的情况下，可对这些实施方案进行变型和改变。

术语“包括(comprise)”(以及“包括(comprise)”的任何形式，诸如“包括(comprises)”和“包括(comprising)”)、“具有(have)”(以及“具有(have)”的任何形式，诸如“具有(has)”和“具有(having)”)、“包含(include)”(以及“包含(include)”的任何形式，诸如“包含(includes)”和“包含(including)”)、以及“含有(contain)”(以及“含有(contain)”的任何形式，诸如“含有(contains)”和“含有(containing)”)为开放式系动词。因此，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个元件的外科系统、装置、或设备具有这些一个或多个元件，但不限于仅具有这些一个或多个元件。同样，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个特征部的系统、装置、或设备的元件具有那些一个或多个特征部，但不限于仅具有那些一个或多个特征部。

术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于操纵外科器械的柄部部分的临床医生来使用的。术语“近侧”是指最靠近临床医生的部分，术语“远侧”是指远离临床医生定位的部分。还应当理解，为简洁和清楚起见，本文可结合附图使用诸如“竖直”、“水平”、“上”和“下”等空间术语。然而，外科器械在许多取向和方位中使用，并且这些术语并非是限制性的和/或绝对的。

提供各种示例性装置和方法以用于执行腹腔镜式和微创外科手术。然而，读者将容易理解，本文所公开的各种方法和装置可用于多种外科手术和应用中，包括例如与开放式外科手术结合。继续参阅本具体实施方式，读者将进一步理解，本文所公开的各种器械能够以任何方式插入体内，诸如通过自然腔道、通过成形于组织中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或端部执行器部分可直接插入患者体内或者可通过具有工作通道的进入装置插入，外科器械的端部执行器和细长轴可通过所述工作通道推进。

外科缝合系统可包括轴和从轴延伸的端部执行器。所述端部执行器包括第一钳口和第二钳口。第一钳口包括钉仓。钉仓能够插入到第一钳口中并且能够从第一钳口移除；然而，设想到其中钉仓不能够从第一钳口移除或至少能够易于从第一钳口替换的其他实施方案。第二钳口包括被构造成能够使从钉仓射出的钉变形的砧座。第二钳口能够围绕闭合轴线相对于第一钳口枢转；然而，可设想到其中第一钳口能够相对于第二钳口枢转的其他实施方案。外科缝合系统还包括被构造成能够允许端部执行器相对于轴旋转或进行关节运动的关节运动接头。端部执行器能够围绕延伸穿过关节运动接头的关节运动轴线旋转。设想了不包括关节运动接头的其他实施方案。

钉仓包括仓体。仓体包括近侧端部、远侧端部和在近侧端部与远侧端部之间延伸的平台。在使用中，钉仓被定位在待缝合的组织的第一侧上，并且砧座被定位在组织的第二侧上。砧座朝向钉仓运动以将组织压缩并抵靠平台夹持。然后，可移除地储存在仓体中的钉可被部署到组织中。仓体包括限定于仓体中的钉腔，其中钉可移除地储存在钉腔中。钉腔被布置成六个纵向排。三排钉腔被定位在纵向狭槽的第一侧上且三排钉腔被定位在纵向狭槽的第二侧上。钉腔和钉的其他布置结构也是可能的。

钉由仓体中的钉驱动器支撑。驱动器能够在第一或非击发位置和第二或击发位置之间运动，以从钉仓射出钉。驱动器通过保持器保留在仓体中，所述保持器围绕仓体的底部延伸并且包括被构造成能够抓持仓体以及将保持器保持至仓体的弹性构件。驱动器能够通过滑动件在其非击发位置与其击发位置之间运动。滑动件能够在与近侧端部相邻的近侧位置和与远侧端部相邻的远侧位置之间运动。滑动件包括多个斜坡表面，该斜坡表面被构造成能够朝向砧座在驱动器下方滑动以及提升驱动器，并且钉在驱动器上受到支撑。

除上述以外，滑动件还可通过击发构件朝远侧运动。击发构件被构造成能够接触滑动件并朝向远侧端部推动滑动件。限定于仓体中的纵向狭槽被构造成能够接纳击发构件。砧座还包括被构造成能够接纳击发构件的狭槽。击发构件还包括接合第一钳口的第一凸轮和接合第二钳口的第二凸轮。随着击发构件朝远侧推进，第一凸轮和第二凸轮可控制钉仓的平台和砧座之间的距离或组织间隙。击发构件还包括被构造成能够切入在钉仓和砧座中间捕获的组织的刀。希望刀定位成至少部分接近斜坡表面，使得钉先于刀被射出。

虽然本文已结合某些实施方案描述了各种装置，但也可实施对这些实施方案的许多修改和变型。在一个或多个实施方案中，具体特征、结构或特性可以任何合适的方式进行组合。因此，在无限制的情况下，结合一个实施方案示出或描述的具体特征、结构或特性可全部或部分地与一个或多个其他实施方案的特征、结构或特性组合。另外，在公开了用于某些部件的材料的情况下，也可使用其他材料。此外，根据多种实施方案，单个部件可被替换为多个部件，并且多个部件也可被替换为单个部件，以执行给定的一种或多种功能。上述具体实施方式和下述权利要求旨在涵盖所有此类修改和变型。

本文所公开的装置可被设计成在单次使用之后废弃，或者其可被设计成多次使用。然而无论是哪种情况，该装置都可在至少使用一次后经过修整再行使用。修整可包括以下步骤的任意组合，这些步骤包括但不限于拆卸装置、之后进行装置具体部件的清洁或更换、以及随后重新组装装置。具体地，修整设施和/或外科团队可拆卸装置，并且在清洁和/或更换装置的特定部件之后，可重新组装装置以供后续使用。本领域的技术人员将理解，对装置进行修整可利用各种技术来进行拆卸、清洁/替换和重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。

本文所公开的装置可在手术之前进行处理。首先，可获得新的或用过的器械，并且根据需要进行清洁。然后，可对器械进行消毒。在一种消毒技术中，将该器械放置在密闭且密封的容器(诸如，塑料或TYVEK袋)中。然后可将容器和器械置于可穿透容器的辐射场，诸如γ辐射、X射线和/或高能电子。辐射可杀死器械上和容器中的细菌。经消毒的器械随后可被储存在无菌容器中。密封容器可将器械保持为无菌的，直至在医疗设施中将该容器打开。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射、γ辐射、环氧乙烷、等离子过氧化物和/或蒸汽。

尽管已举例说明和描述了多个形式，但是申请人的意图并非将所附权利要求的范围约束或限制在此类细节中。在不脱离本公开的范围的情况下，可实现对这些形式的许多修改、变型、改变、替换、组合和等同物，并且本领域技术人员将想到这些形式的许多修改、变型、改变、替换、组合和等同物。此外，另选地，可将与所描述的形式相关联的每个元件的结构描述为用于提供由所述元件执行的功能的器件。另外，在公开了用于某些部件的材料的情况下，也可使用其他材料。因此，应当理解，上述具体实施方式和所附权利要求旨在涵盖属于本发明所公开的形式范围内的所有此类修改、组合和变型。所附权利要求旨在涵盖所有此类修改、变型、改变、替换、修改和等同物。

上述具体实施方式已经由使用框图、流程图和/或示例阐述了装置和/或方法的各种形式。只要此类框图、流程图和/或示例包含一个或多个功能和/或操作，本领域的技术人员就要将其理解为此类框图、流程图和/或示例中的每个功能和/或操作都可以单独和/或共同地通过多种硬件、软件、固件或实际上它们的任何组合来实施。本领域的技术人员将会认识到，本文公开的形式中的一些方面可作为在一台或多台计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，作为在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个程序)，作为在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如，作为在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)，作为固件，或作为实际上它们的任何组合全部或部分地在集成电路中等效地实现，并且根据本公开，设计电路系统和/或编写软件和/或硬件的代码将在本领域技术人员的技术范围内。另外，本领域的技术人员将会认识到，本文所述主题的机制能够作为多种形式的一个或多个程序产品进行分布，并且本文所述主题的例示性形式适用，而不管用于实际进行分布的信号承载介质的具体类型是什么。

用于编程逻辑以执行各种所公开的方面的指令可存储在系统中的存储器内，诸如动态随机存取存储器(DRAM)、高速缓存、闪存存储器或其他存储器。此外，指令可经由网络或通过其他计算机可读介质来分发。因此，机器可读介质可包括用于存储或传输以机器(例如，计算机)可读形式的信息的任何机构，但不限于软盘、光学盘、光盘只读存储器(CD-ROM)、和磁光盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、磁卡或光卡、闪存存储器、或经由电信号、光学信号、声学信号或其他形式的传播信号(例如，载波、红外信号、数字信号等)在因特网上传输信息时使用的有形的、机器可读存储装置。因此，非暂态计算机可读介质包括适于以机器(例如，计算机)可读的形式存储或传输电子指令或信息的任何类型的有形机器可读介质。

如本文任一方面所用，术语“控制电路”可指例如硬连线电路系统、可编程电路系统(例如，计算机处理器，该计算机处理器包括一个或多个单独指令处理内核、处理单元，处理器、微控制器、微控制器单元、控制器、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑装置(PLD)、可编程逻辑阵列(PLA)、场可编程门阵列(FPGA))、状态机电路系统、存储由可编程电路系统执行的指令的固件、以及它们的任何组合。控制电路可以集体地或单独地实现为形成更大系统的一部分的电路系统，例如集成电路(IC)、专用集成电路(ASIC)、片上系统(SoC)、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、服务器、智能电话等。因此，如本文所用，“控制电路”包括但不限于具有至少一个离散电路的电子电路、具有至少一个集成电路的电子电路、具有至少一个专用集成电路的电子电路、形成由计算机程序配置的通用计算设备的电子电路(如，至少部分地实施本文所述的方法和/或设备的由计算机程序配置的通用计算机，或至少部分地实施本文所述的方法和/或设备的由计算机程序配置的微处理器)、形成存储器设备(如，形成随机存取存储器)的电子电路，和/或形成通信设备(如，调节解调器、通信开关或光电设备)的电子电路。本领域的技术人员将会认识到，可以模拟或数字方式或它们的一些组合实施本文所述的主题。

如本文的任何方面所用，术语“逻辑”可指被配置成能够执行前述操作中的任一者的应用程序、软件、固件和/或电路系统。软件可体现为记录在非暂态计算机可读存储介质上的软件包、代码、指令、指令集和/或数据。固件可体现为在存储器装置中硬编码(例如，非易失性)的代码、指令或指令集和/或数据。

如本文任一方面所用，术语“部件”、“系统”、“模块”等可指计算机相关实体、硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。

如本文任一方面中所用，“算法”是指导致所期望结果的有条理的步骤序列，其中“步骤”是指物理量和/或逻辑状态的操纵，物理量和/或逻辑状态可(但不一定)采用能被存储、转移、组合、比较和以其他方式操纵的电或磁信号的形式。常用于指这些信号，如位、值、元素、符号、字符、术语、数字等。这些和类似的术语可与适当的物理量相关联并且仅仅是应用于这些量和/或状态的方便的标签。

网络可包括分组交换网络。通信装置可能够使用所选择的分组交换网络通信协议来彼此通信。一个示例性通信协议可包括可能够允许使用传输控制协议/因特网协议(TCP/IP)进行通信的以太网通信协议。以太网协议可符合或兼容电气和电子工程师学会(IEEE)于2008年12月发布的标题为“IEEE 802.3Standard”的以太网标准和/或本标准的更高版本。另选地或附加地，通信装置可能够使用X.25通信协议彼此通信。X.25通信协议可符合或兼容由国际电信联盟电信标准化部门(ITU-T)发布的标准。另选地或附加地，通信装置可能够使用帧中继通信协议彼此通信。帧中继通信协议可符合或兼容由国际电报电话咨询委员会(CCITT)和/或美国国家标准学会(ANSI)发布的标准。另选地或附加地，收发器可能够使用异步传输模式(ATM)通信协议彼此通信。ATM通信协议可符合或兼容ATM论坛于2001年8月发布的名为“ATM-MPLS Network Interworking 2.0”的ATM标准和/或该标准的更高版本。当然，本文同样设想了不同的和/或之后开发的连接取向的网络通信协议。

除非上述公开中另外明确指明，否则可以理解的是，在上述公开中，使用术语如“处理”、“估算”、“计算”、“确定”、“显示”的讨论是指计算机系统或类似的电子计算装置的动作和进程，其操纵表示为计算机系统的寄存器和存储器内的物理(电子)量的数据并将其转换成相似地表示为计算机系统存储器或寄存器或其他此类信息存储、传输或显示装置内的物理量的其他数据。

一个或多个部件在本文中可被称为“被配置成能够”、“可配置成能够”、“可操作/可操作地”、“适于/可适于”、“能够”、“可适形/适形于”等。本领域的技术人员将会认识到，除非上下文另有所指，否则“被配置成能够”通常可涵盖活动状态的部件和/或未活动状态的部件和/或待机状态的部件。

另外，即使明确叙述引入权利要求叙述的特定数目，本领域的技术人员应当认识到，此种叙述通常应解释为意指至少所叙述的数目(例如，在没有其他修饰语的情况下，对“两个叙述”的裸叙述通常意指至少两个叙述、或两个或更多个叙述)。此外，在其中使用类似于“A、B和C中的至少一者等”的惯例的那些情况下，一般而言，此类构造意在具有本领域的技术人员将理解所述惯例的意义(例如，“具有A、B和C中的至少一者的系统”将包括但不限于具有仅A、仅B、仅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起和/或A、B和C一起等的系统)。在其中使用类似于“A、B或C中的至少一者等”的惯例的那些情况下，一般而言，此类构造意在具有本领域的技术人员将理解所述惯例的意义(例如，“具有A、B或C中的至少一者的系统”应当包括但不限于具有仅A、仅B、仅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起和/或A、B和C一起等的系统)。本领域的技术人员还应当理解，通常，除非上下文另有指示，否则无论在具体实施方式、权利要求或附图中呈现两个或更多个替代术语的转折性词语和/或短语应理解为涵盖包括所述术语中的一者、所述术语中的任一个或这两个术语的可能性。例如，短语“A或B”通常将被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。

对于所附的权利要求，本领域的技术人员将会理解，其中表述的操作通常可以任何顺序进行。另外，尽管以一个或多个序列出了各种操作流程图，但应当理解，可以不同于所示顺序的其他顺序执行各种操作，或者可同时执行所述各种操作。除非上下文另有规定，否则此类替代排序的示例可包括重叠、交错、中断、重新排序、增量、预备、补充、同时、反向，或其他改变的排序。此外，除非上下文另有规定，否则像“响应于”、“相关”这样的术语或其他过去式的形容词通常不旨在排除此类变体。

值得一提的是，任何对“一个方面”、“一方面”、“一范例”、“一个范例”的提及均意指结合所述方面所述的具体特征部、结构或特征包括在至少一个方面中。因此，在整个说明书的各种位置出现的短语“在一个方面”、“在一方面”、“在一范例中”、“在一个范例中”不一定都指同一方面。此外，具体特征部、结构或特征可在一个或多个方面中以任何合适的方式组合。

如上所述，本文公开的外科器械可包括控制系统。控制系统中的每一者可以包括具有一个或多个处理器和/或存储装置的电路板。除此之外，控制系统被配置成能够存储例如传感器数据。它们还被配置成能够存储数据，该数据识别附接到例如缝合器械的钉仓的类型。更具体地讲，当钉仓附接到缝合器械时，可以通过传感器识别钉仓的类型，并且传感器数据可以储存在控制系统中。控制系统可获得该信息以评估钉仓是否适合使用。

本文所述的外科器械系统由电动马达促动；但是本文所述的外科器械系统可以任何合适的方式促动。在某些实例中，本文公开的马达可包括机器人控制系统的一部分或多个部分。例如，名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLEDEPLOYMENT ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列13/118,241号(现为美国专利9,072,535号)更详细地公开了机器人外科器械系统的若干示例，该公开内容全文以引用方式并入本文。2017年5月18日公布的名称为“STAPLER WITH COMPOSITE CARDAN AND SCREW DRIVE”的国际专利公布WO 2017/083125号；2017年5月18日公布的名称为“STAPLE PUSHER WITHLOST MOTION BETWEEN RAMPS”的国际专利公布WO 2017/083126号；2015年10月8日公布的名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH SHIFTABLE TRANSMISSION”的国际专利公布2015/153642号；2017年3月17日提交的名称为“STAPLER WITH CABLE-DRIVEN ADVANCEABLECLAMPING ELEMENT AND DUAL DISTAL PULLEYS”的美国专利申请公布2017/0265954号；2017年2月15日提交的名称为“STAPLER WITH CABLE-DRIVEN ADVANCEABLE CLAMPINGELEMENT ANDDISTAL PULLEY”的美国专利申请公布2017/0265865号；以及2017年3月29日提交的名称为“STAPLING CARTRIDGE”的美国专利申请公布2017/0290586号的公开内容全文以引用方式并入本文。

如本公开中所使用的术语“基本上”、“约”或“大约”是指如本领域的普通技术人员所确定的特定值的可接受误差，这部分地取决于如何测量或确定值。在某些实施方案中，术语“基本上”、“约”或“大约”是指在1、2、3或4标准偏差内。在某些实施方案中，术语“基本上”、“约”或“大约”是指在给定值或范围的50％、20％、15％、10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％或0.05％内。

概括地说，已经描述了由采用本文所述的概念产生的许多有益效果。为了举例说明和描述的目的，已经提供了一个或多个形式的上述具体实施方式。这些具体实施方式并非意图为详尽的或限定到本发明所公开的精确形式。可以按照上述教导内容对本发明进行修改或变型。选择和描述的一个或多个形式是为了说明原理和实际应用，从而使本领域的普通技术人员能够利用适用于预期的特定用途的各种形式和各种修改。与此一同提交的权利要求书旨在限定完整范围。

本文所述主题的各个方面在以下实施例中阐述。

实施例1-一种包括壳体组件和装载单元的外科系统，所述壳体组件包括从其延伸的细长轴，并且所述装载单元包括从其延伸的耳状物。所述细长轴包括弹簧组件。所述装载单元能够相对于所述细长轴在解锁位置和锁定位置之间旋转，在所述解锁位置中，所述装载单元能够移动远离所述细长轴以使所述装载单元从所述壳体组件脱离，在所述锁定位置中，所述装载单元被锁定到所述细长轴。所述弹簧组件被构造成当所述装载单元朝向所述锁定位置旋转时能够抵抗所述耳状物的旋转。

实施例2-根据实施例1所述的外科系统，其中，所述弹簧组件被构造成在所述装载单元未被置于所述锁定位置的情况下能够将所述装载单元朝向所述解锁位置偏置。

实施例3-根据实施例1或2所述的外科系统，其中，所述细长轴还包括止动构件，所述止动构件被构造成能够防止所述装载单元旋转超过所述解锁位置。

实施例4-根据实施例3所述的外科系统，其中，所述止动构件被构造成在没有线性运动施加到所述装载单元的情况下能够防止所述装载单元与所述细长轴脱离。

实施例5-一种包括壳体组件的外科系统，所述壳体组件包括从其延伸的细长轴和能够可移除地耦接到所述细长轴的装载单元。所述壳体组件包括第一接触件。所述装载单元包括第二接触件。所述第一接触件被构造成能够基于所述装载单元耦接到所述细长轴而与所述第二接触件电连通。所述外科系统还包括用于确定所述装载单元是否耦接到所述细长轴的检测器组件。

实施例6-根据实施例5所述的外科系统，其中，所述装载单元能够相对于所述细长轴在解锁位置和锁定位置之间旋转，在所述解锁位置中，所述装载单元能够移动远离所述壳体组件，在所述锁定位置中，所述装载单元被锁定到所述细长轴。

实施例7-根据实施例6所述的外科系统，其中，所述检测器组件包括第一磁体，所述第一磁体耦接到所述装载单元，其中所述第一磁体包括第一极性；第二磁体，所述第二磁体耦接到所述装载单元，其中所述第二磁体包括不同于所述第一极性的第二极性；以及传感器，所述传感器耦接到所述细长轴。

实施例8-根据实施例7所述的外科系统，其中，所述传感器被配置成在所述装载单元处于所述解锁位置时能够检测所述第一磁体的所述第一极性，并且其中所述传感器被配置成在所述装载单元处于所述锁定位置时能够检测所述第二磁体的所述第二极性。

实施例9-根据实施例7或8所述的外科系统，其中，所述传感器包括霍尔效应传感器。

实施例10-根据实施例6至9中任一项所述的外科系统，其中所述检测器组件包括耦接到所述装载单元的第一电容器和耦接到所述细长轴的第二电容器。

实施例11-根据实施例10所述的外科系统，还包括传感器，所述传感器被配置成能够检测所述第一电容器和所述第二电容器之间的电容。

实施例12-根据实施例11所述的外科系统，其中，所述传感器被配置成能够基于所述装载单元处于所述解锁位置来感测所述第一电容器和所述第二电容器之间的第一电容，并且其中所述传感器被配置成能够基于所述装载单元处于所述锁定位置来感测所述第一电容器和所述第二电容器之间的第二电容。

实施例13-根据实施例6至12中任一项所述的外科系统，其中，所述检测器组件包括从所述装载单元延伸的耳状物和耦接到所述细长轴的弹簧组件。

实施例14-根据实施例13所述的外科系统，其中，所述弹簧组件被构造成在所述装载单元朝向所述锁定位置旋转时能够抵抗所述装载单元的旋转。

实施例15-根据实施例14所述的外科系统，其中，当所述装载单元到达所述锁定位置时，防止所述弹簧组件使所述装载单元朝向所述解锁位置旋转。

实施例16-一种外科系统，包括柄部组件和能够可移除地耦接到所述柄部组件的适配器组件。所述适配器组件包括从其延伸的细长轴。所述外科系统还包括能够可移除地耦接到所述细长轴的装载单元、用于确定所述适配器组件是否耦接到所述柄部组件的第一检测器组件，以及用于确定所述装载单元是否耦接到所述细长轴的第二检测器组件。

实施例17-根据实施例16所述的外科系统，其中，所述第一检测器组件包括定位在所述柄部组件和所述适配器组件之间的耦接界面处的顺应材料，其中所述顺应材料被构造成在所述适配器组件未耦接到所述柄部组件的情况下能够将所述适配器组件偏置远离所述柄部组件。

实施例18-根据实施例16或17所述的外科系统，其中，所述第一检测器组件包括耦接到所述适配器组件的第一闩锁，其中所述第一闩锁包括第一座置平台和第二座置平台，所述第一座置平台包括第一座置接触件，并且所述第二座置平台包括第二座置接触件，其中所述第一座置接触件与所述第二座置接触件电连通。所述第一检测器组件还包括耦接到所述柄部组件的第二闩锁，其中所述第二闩锁被构造成能够接合所述第一闩锁以将所述适配器组件耦接到所述柄部组件，并且其中所述第二闩锁包括第一指状部和第二指状部，所述第一指状部包括第一指状接触件，其中所述第一指状接触件被构造成能够基于所述第一指状部接合所述第一座置平台而电耦接到所述第一座置接触件，并且所述第二指状部包括第二指状接触件，其中所述第二指状接触件被构造成能够基于所述第二指状部接合所述第二座置平台而电耦接到所述第二座置接触件。

实施例19-根据实施例16或实施例17所述的外科系统，其中，所述第一检测器组件包括耦接到所述适配器组件的第一闩锁，其中所述第一闩锁包括第一座置平台和第二座置平台。所述第一检测器组件还包括耦接到所述柄部组件的第二闩锁，其中所述第二闩锁被构造成能够接合所述第一闩锁以将所述适配器组件耦接到所述柄部组件，并且其中所述第二闩锁包括第一指状部和第二指状部，所述第一指状部包括第一通断开关，其中所述第一通断开关被构造成能够基于所述第一通断开关接合所述第一座置平台而致动，并且所述第二指状部包括第二通断开关，其中所述第二通断开关被构造成能够基于所述第二通断开关接合所述第二座置平台而致动。

实施例20-根据实施例16所述的外科系统，其中，所述第一检测器组件包括设置在所述柄部组件上的第一接触件、设置在所述柄部组件上的第二接触件、从所述适配器组件延伸的第一可按压轴，其中所述第一可按压轴被构造成能够接合所述第一接触件，以及从所述适配器组件延伸的第二可按压轴，其中所述第二可按压轴被构造成能够接合所述第二接触件。

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Claims (20)

1.一种外科系统，包括：

壳体组件，所述壳体组件包括从其延伸的细长轴，其中所述细长轴包括弹簧组件；

装载单元，所述装载单元能够相对于所述细长轴在解锁位置和锁定位置之间旋转，在所述解锁位置中，所述装载单元能够移动远离所述细长轴以使所述装载单元从所述壳体组件脱离，在所述锁定位置中，所述装载单元被锁定到所述细长轴，其中所述装载单元包括从其延伸的耳状物；

其中所述弹簧组件被构造成当所述装载单元朝向所述锁定位置旋转时能够抵抗所述耳状物的旋转。

2.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述弹簧组件被构造成在所述装载单元未被置于所述锁定位置的情况下能够将所述装载单元朝向所述解锁位置偏置。

3.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述细长轴还包括止动构件，所述止动构件被构造成能够防止所述装载单元旋转超过所述解锁位置。

4.根据权利要求3所述的外科系统，其中，所述止动构件被构造成在没有线性运动施加到所述装载单元的情况下能够防止所述装载单元与所述细长轴脱离。

5.一种外科系统，包括：

壳体组件，所述壳体组件包括从其延伸的细长轴，其中所述壳体组件包括第一接触件；

装载单元，所述装载单元能够可移除地耦接到所述细长轴，其中所述装载单元包括第二接触件，其中所述第一接触件被构造成能够基于所述装载单元耦接到所述细长轴而与所述第二接触件电连通；以及

检测器组件，所述检测器组件被配置成能够确定所述装载单元是否耦接到所述细长轴。

6.根据权利要求5所述的外科系统，其中，所述装载单元能够相对于所述细长轴在解锁位置和锁定位置之间旋转，在所述解锁位置中，所述装载单元能够移动远离所述壳体组件，在所述锁定位置中，所述装载单元耦接到所述细长轴。

7.根据权利要求6所述的外科系统，其中，所述检测器组件包括：

第一磁体，所述第一磁体耦接到所述装载单元，其中所述第一磁体包括第一极性；

第二磁体，所述第二磁体耦接到所述装载单元，其中所述第二磁体包括不同于所述第一极性的第二极性；以及

传感器，所述传感器耦接到所述细长轴。

8.根据权利要求7所述的外科系统，其中，所述传感器被配置成在所述装载单元处于所述解锁位置时能够检测所述第一磁体的所述第一极性，并且其中所述传感器被配置成在所述装载单元处于所述锁定位置时能够检测所述第二磁体的所述第二极性。

9.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述传感器包括霍尔效应传感器。

10.根据权利要求6所述的外科系统，其中，所述检测器组件包括：

第一电容器，所述第一电容器耦接到所述装载单元；以及

第二电容器，所述第二电容器耦接到所述细长轴。

11.根据权利要求10所述的外科系统，其中，所述检测器组件还包括传感器，所述传感器被配置成能够检测所述第一电容器和所述第二电容器之间的电容。

12.根据权利要求11所述的外科系统，其中，所述传感器被配置成能够基于所述装载单元处于所述解锁位置来感测所述第一电容器和所述第二电容器之间的第一电容，并且其中所述传感器被配置成能够基于所述装载单元处于所述锁定位置来感测所述第一电容器和所述第二电容器之间的第二电容。

13.根据权利要求6所述的外科系统，其中，所述检测器组件包括：

耳状物，所述耳状物从所述装载单元延伸；以及

弹簧组件，所述弹簧组件耦接到所述细长轴。

14.根据权利要求13所述的外科系统，其中，所述弹簧组件被构造成在所述装载单元朝向所述锁定位置旋转时能够抵抗所述装载单元的旋转。

15.根据权利要求14所述的外科系统，其中，当所述装载单元到达所述锁定位置时，防止所述弹簧组件使所述装载单元朝向所述解锁位置旋转。

16.一种外科系统，包括：

柄部组件；

适配器组件，所述适配器组件能够可移除地耦接到所述柄部组件，其中所述适配器组件包括从其延伸的细长轴；

装载单元，所述装载单元能够可移除地耦接到所述细长轴；

第一检测器组件，所述第一检测器组件被配置成能够确定所述适配器组件是否耦接到所述柄部组件；以及

第二检测器组件，所述第二检测器组件被配置成能够确定所述装载单元是否耦接到所述细长轴。

17.根据权利要求16所述的外科系统，其中，所述第一检测器组件包括定位在所述柄部组件和所述适配器组件之间的耦接界面处的顺应材料，其中所述顺应材料被构造成在所述适配器组件未耦接到所述柄部组件的情况下能够将所述适配器组件偏置远离所述柄部组件。

18.根据权利要求16所述的外科系统，其中，所述第一检测器组件包括：

第一闩锁，所述第一闩锁耦接到所述适配器组件，其中所述第一闩锁包括：

第一座置平台，所述第一座置平台包括第一座置接触件；以及

第二座置平台，所述第二座置平台包括第二座置接触件，其中所述第一座置接触件与所述第二座置接触件电连通；以及

第二闩锁，所述第二闩锁耦接到所述柄部组件，其中所述第二闩锁被构造成能够接合所述第一闩锁以将所述适配器组件耦接到所述柄部组件，并且其中所述第二闩锁包括：

第一指状部，所述第一指状部包括第一指状接触件，其中所述第一指状接触件被构造成能够基于所述第一指状部接合所述第一座置平台而电耦接到所述第一座置接触件；以及

第二指状部，所述第二指状部包括第二指状接触件，其中所述第二指状接触件被构造成能够基于所述第二指状部接合所述第二座置平台而电耦接到所述第二座置接触件。

19.根据权利要求16所述的外科系统，其中，所述第一检测器组件包括：

第一闩锁，所述第一闩锁耦接到所述适配器组件，其中所述第一闩锁包括：

第一座置平台；以及

第二座置平台；以及

第二闩锁，所述第二闩锁耦接到所述柄部组件，其中所述第二闩锁被构造成能够接合所述第一闩锁以将所述适配器组件耦接到所述柄部组件，并且其中所述第二闩锁包括：

第一指状部，所述第一指状部包括第一通断开关，其中所述

第一通断开关被构造成能够基于所述第一通断开关接合所述第一座置平台而致动；以及

第二指状部，所述第二指状部包括第二通断开关，其中所述

第二通断开关被构造成能够基于所述第二通断开关接合所述第二座置平台而致动。

20.根据权利要求16所述的外科系统，其中，所述第一检测器组件包括：

第一接触件，所述第一接触件设置在所述柄部组件上；

第二接触件，所述第二接触件设置在所述柄部组件上；

从所述适配器组件延伸的第一可按压轴，其中所述第一可按压轴被构造成能够接合所述第一接触件；以及

从所述适配器组件延伸的第二可按压轴，其中所述第二可按压轴被构造成能够接合所述第二接触件。