CN116801070A - 一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机，涉及智能监控技术领域中的摄像机，其目的在于解决上述现有技术中存在的在云台与全景相机组合时云台不能随全景相机识别的目标的位置进行位置调整，从而需要配置更多的云台，造成成本大大提高的技术问题。其包括第三云台支撑架，第三云台支撑架上方通过轴承安装有云台，云台可在第三云台支撑架上旋转；第三云台支撑架下方固定安装有全景摄像头；云台与全景摄像头经过标定，且云台画面中心与全景画面中心重合。将摄像头设置为云台在上、全景在下，云台可转动，当全景摄像头识别的目标的位置发生变化，云台也将随之转动，从而能够通过云台获取清晰画面。

Description

一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机

技术领域

本发明属于智能监控技术领域，涉及一种云台在上、全景相机在下的摄像机，尤其涉及一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机。

背景技术

无论是安防需求还是运营需求都脱离不了使用大量的视频摄像头，随着摄像头的数量越来越多、摄像头产生的数据量越来越多、人们对摄像头的功能需求越来越多，摄像头已经从早期比较简单的图像传感工具，逐步变成了一个智能分析设备，也有越来越多的摄像头在本地就搭载了CPU或者NPU等计算能力，从而帮助用户分析数据分析事件。但是，当前的摄像头的能力还是非常有限，即使是离的很近的摄像头也是无法做数据和信息的共享和关联的，而用户一般会关注一个完整的事件的过程往往不会只发生在某一个单一摄像头中，可能会跨越多个摄像头，这就要求临近的摄像头和摄像头之间的数据需要能够关联到一起。当前的安防或AI类摄像头更多是使用枪式、云台式、广角式的设计方案，从硬件能力上就无法在同一个空间内将多个摄像头关联到一起，那就更无法做进一步的数据分析了。而这个短板也使得很多客户迫切的AI需求因为是跨摄像头的数据导致无法完成和解决。

为了解决上述问题，厂商往往选择三种方案：1.在空间内做摄像头的标定；2.针对所有的摄像头做全局分析和搜索；3.利用多个全景摄像头做离线空间建模。以上三种方案都存在比较严重的问题导致现在任何一种方案都无法在市场上获得消费者的认可：1.空间内摄像头的标定需要提前了解摄像头之间的位置、方向、空间信息关系。现场的测量精度和人员专业性要求很高，后期运营期间如果摄像头发生了位移也会导致前功尽弃，因此本方案的工程实施成本导致很多项目无法接受；2.摄像头的实时产生的数据量是非常大的，往往需要做跨摄像头搜索、分析的需求都会有成百上千台的在线摄像头，同时分析数据不仅对服务器的负载要求很高同时对数据传输的要求也很大，此外，这种方案即使分析出来了多个摄像头的同一目标或者同一事件，也无法有效的将几个片段进行有效的关联，那依然无法做事件的高级分析和处理，同时因为需要前置安装大型的AI服务器，对于很多客户来说也是不容忽视的门槛；3.全景摄像头因为包含了比较全的空间信息，所以在算法的支持下可以针对空间做3D建模，多个相邻的全景摄像头可以把模型进行拼接从而进行关联，但是这个方案现在空间模型的转换更多是离线环境下实现的，因为计算量极高所以无法实时更新模型，同时全景摄像头因为包含信息量大，导致针对每一个特定信息的分辨率和清晰度是不足的，这也使得事件即使可以跨摄像头关联也很难进行有效的AI处理。

由于全景摄像头具有对象捕捉与跟踪能力，但是其成像质量较差；而云台具有较高的成像质量。因此，现有技术中有将全景摄像头与云台进行组合的相关技术方案。

如，申请号为201720683043.3的实用新型专利就公开了一种联动的车载全景摄像机，包括：保护罩、安装板、PTZ云台摄像机、N个摄像头、灰色滤光片、电源板、信号处理器、CMOS图像传感器以及电动升降杆，PTZ摄像机能够跟踪全景视野内的目标并获得摄取目标的细节信息，通过全景摄像机与PTZ云台摄像机的联动使监控系统可以忽略掉很小的监控盲区。拼接式全景相机具有高像素、畸变小、像素分布均匀的优势：通过一个电路主板控制N个镜头360°全方位采集实景数据，将多个高清镜头及图像传感器按照固定的角度分别安装到固定支架上，使图像传感器的有效像素被最大化利用，与鱼眼镜头相比，拼接式全景摄像机能够拍摄出更优质的画面。

此外，申请号为201410369845.8的发明专利申请也公开了一种基于多球机联动结构的视频运动目标监控方法，其先采用一个全景监控摄像头和多个设置在不同位置的云台特写跟踪摄像头，利用计算机实现全景监控摄像头和特写跟踪摄像头之间的联动，即建立场景画面中的每个点分别在多个特写摄像头和一个全景摄像头所拍摄的视频画面中的位置对应关系，根据全景摄像头中目标的位置来确定特写摄像头的朝向；再利用全景监控摄像头对监视区域的目标进行行为检测，即运用图像及视频处理的方法将运动目标与场景的背景区别分离，获得入侵目标的所在位置、运动方向和速度的信息；然后对步骤2检测到的目标，在视频的帧与帧之间运用模板匹配的方法对运动目标进行跟踪，获得目标的运动轨迹信息；最后当跟踪目标经过用户所设界限或者进入用户所设区域时，全景监控摄像头将获得的目标运动轨迹信息通过步骤1建立的联动关系传输给所有特写跟踪摄像头，通过控制云台的转动带动各个特写跟踪摄像头转动，进行目标跟踪。其通过采用多摄像头联动结构，一个固定的摄像头完成全景监控的任务，对进入监视区域的目标进行识别，确定出目标的位置和运行速度和方向。然后，当有目标经过用户所设边界或者进入用户所设区域时，全景监视摄像头完成对入侵目标的进入位置、运动轨迹及速度的进行检测，并将转换成控制信息发送给架设特写跟踪摄像头的云台，驱动多个架设在监控场景不同角度，并且有两个自由度的可旋转云台上的摄像头，自动调整摄像头分辨率，对目标进行跟踪，保证所拍摄视频画面中的目标物足够清晰以供用户辨认，完成对所锁定目标的特写跟踪。

上述201410369845.8的发明专利申请，其通过将全景监控摄像头和多个设置在不同位置的云台特写跟踪摄像头之间的联动，可以根据全景摄像头中目标的位置、运动轨迹来确定特写摄像头的朝向，实现对对所锁定目标的特写跟踪并获取足够清晰的画面；但是，这样一台全景相机需要配置若干台的云台，整个成本大幅提高。而201720683043.3的实用新型专利申请，虽然通过在一个摄像机上配置全景与云台，但是该云台并未与全景相关联，云台的视角有限，因而云台在获取清晰画面时存在较大的盲区。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述现有技术中存在的在云台与全景相机组合时云台不能随全景相机识别的目标的位置进行位置调整，从而需要配置更多的云台，造成成本大大提高的技术问题，本发明提供一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机，第三云台支撑架，第三云台支撑架上方通过轴承安装有云台，云台可在第三云台支撑架上旋转；第三云台支撑架下方固定安装有全景摄像头；云台与全景摄像头经过标定，且云台画面中心与全景画面中心重合。

进一步地，云台与全景摄像头进行标定时，具体包括：

组装好云台与全景摄像头；

通过PC段采集云台的画面与全景摄像头的画面；

控制云台转动，使云台的画面中心与全景摄像头的画面中心重合；

记录云台旋转角度，并存储到摄像机中；

以此标定的初始角度，云台随全景摄像头的画面中心转动。

进一步地，云台的第一云台支架的底部固定连接有第二云台支架，第二云台支架底部固定连接有滑环，滑环通过轴承安装在第三云台支撑架上，第三云台支撑架上安装有云台水平电机，云台水平电机通过齿轮组与滑环连接，并驱动云台在第三云台支撑架上转动；

第三云台支撑架的下部与全景摄像头固定连接。

进一步地，云台还包括固定安装在第一云台支架上的云台镜头模组，云台镜头模组内设置有云台垂直电机，以及将云台镜头模组和云台垂直电机封装在内部的球头前盖、球头后盖和云台外壳。

进一步地，第一云台支架与第三云台支撑架之间还层叠设置有套设在第二云台支架、滑环外的导光圈、环形灯板。

进一步地，环形灯板上设置有360度环状灯带，360度环状灯带包括至少12颗可独立控制色彩和明暗的灯珠。

进一步地，全景摄像头包括全景模组，全景模组外安装有全景外壳，全景外壳的前后侧分别安装有全景前盖、全景后盖；全景外壳的底部依次设置有红外灯板、红外保护盖以及第一红外盖。

进一步地，全景前盖、全景后盖外均安装有镜头保护圈。

进一步地，还包括第二红外盖，第二红外盖位于第三云台支撑架与全景外壳之间，且第三云台支撑架下方依次连接有连接板、主板和喇叭组件，并将连接板、主板和喇叭组件包覆在第二红外盖、全景外壳与第三云台支撑架之间。

进一步地，全景模组为VR级双目全景模组或单目向下全景模组。

本发明的有益效果如下：

1、本发明中，将摄像头设置为云台在上、全景在下，云台可转动，并将云台与全景摄像头经过标定，且云台画面中心与全景画面中心重合；当全景摄像头识别的目标的位置发生变化，即会调整全景画面中心（使识别目标位于画面中心附近），在此过程中，由于全景与云台经过标定，在调整全景画面的过程中，云台也将随之转动，并使云台的画面中心与全景画面中心保持重合状态，从而能够通过云台获取清晰画面；且由于云台可转动，因而云台可视范围将大大增加，无需配置过多的云台，建设成本大大降低。

2、本发明中，在摄像机内部设置有滑环，云台的线缆可通过滑环中部的通孔穿过并与主板连接，这样在云台转动的过程中，云台的线缆就不会产生缠绕，影响云台的正常使用。

附图说明

图1是本发明摄像机的爆炸示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明中云台与全景摄像头的标定流程示意图；

其中，附图标记为：1-云台外壳、2-云台垂直电机、3-球头后盖、4-导光圈、5-环形灯板、6-滑环、7-第二红外盖、8-云台水平电机、9-红外灯板组件、10-喇叭组件、11-全景后盖、12-全景外壳、13-第一红外盖、14-红外保护盖、15-红外灯板、16-全景前盖、17-镜头保护圈、18-全景模组、19-主板、20-连接板、21-第三云台支撑架、22-第二云台支架、23-第一云台支架、24-球头前盖、25-云台镜头模组、26-安装架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机，其包括位于中部的第三云台支撑架21，该第三云台支撑架21的一侧设置有安装架26，第三云台支撑架21通过安装架26可安装于墙面等安装载体上。在第三云台支撑架21上方安装有云台、第三云台支撑架21下方安装有全景摄像头，云台通过轴承安装在第三云台支撑架21上并可在第三云台支撑架21上旋转，且云台与全景摄像头经过标定，且云台画面中心与全景画面中心重合。全景摄像头可对目标进行识别、跟踪，云台可随全景摄像头识别的目标的位置进行位置调整。

该云台包括第一云台支架23，第一云台支架23的底部固定连接有第二云台支架22，第二云台支架22的底部固定连接有滑环6，滑环6伸入第三云台支撑架21的中心孔内，滑环6通过轴承安装在第三云台支撑架21上。第三云台支撑架21上安装有云台水平电机8，该云台水平电机8通过齿轮组与滑环6连接。当云台水平电机8驱动齿轮组转动时，转动的齿轮组将滑环6及第一云台支架23、第二云台支架22及其上的结构均在第三云台支撑架21上转动。此处关于云台水平电机8、齿轮组与滑环6的具体连接方式，可直接参考现有的电机、齿轮组以及运动器件的具体连接方式即可，本领域技术人员可直接从现有技术中转用过来。

该云台还包括固定安装在第一云台支架23上的云台镜头模组25，云台镜头模组25内设置有云台垂直电机2，以及将云台镜头模组25和云台垂直电机2封装在内部的球头前盖24、球头后盖3和云台外壳1。通过云台垂直电机2，可调整云台镜头模组25的高度位置，通过云台外壳1、球头前盖24、球头后盖3可从整体以及前后两侧将云台镜头模组25封装在内。

第一云台支架23与第三云台支撑架21之间还层叠设置有套设在第二云台支架22、滑环6外的导光圈4、环形灯板5，环形灯板5上设置有360度环状灯带，360度环状灯带包括至少12颗可独立控制色彩和明暗的灯珠。

设置12颗以上灯珠的原因是：灯所表达的角度精度至少要达到30度，否则显示效果无法达到要求。同时为保障更精细的角度表达，可以做到24颗灯（15度），36颗灯（10度）甚至更高。

此外，还可以通过不同的颜色和亮度同时设备的工作状态，包含：

（1）显示云台的转动角度（对应方向的灯亮）；

（2）显示全景目标侦测的角度（对应方向的灯亮）；

（3）显示麦克风听音辨位的角度（对应方向的灯亮）；

（4）显示摄像头运行的算法类型（特定的颜色）；

（5）显示摄像头的工作状态，离线、警报、联网中等（特定的显示状态）；

在多种环境下，由于距离或光线的问题，监控环境下的目标可能无法分辨当前设备正在看哪边或是否在看自己，或者不清楚摄像头的工作状态，都可以通过对环状灯带的观察从而了解。同时因为环状灯带是360度的，所以任何角度都可以方便了解到工作状态。

第三云台支撑架21的下部与全景摄像头固定连接。全景摄像头包括全景模组18，全景模组18外安装有全景外壳12，全景外壳12的前后侧分别安装有全景前盖16、全景后盖11；全景外壳12的底部依次设置有红外灯板15、红外保护盖14以及第一红外盖13。全景前盖16、全景后盖11外均安装有镜头保护圈17。还包括第二红外盖7，第二红外盖7位于第三云台支撑架21与全景外壳12之间，且第三云台支撑架21下方依次连接有连接板20、主板19和喇叭组件10，并将连接板20、主板19和喇叭组件10包覆在第二红外盖7、全景外壳12与第三云台支撑架21之间。全景模组18为VR级双目全景模组或单目向下全景模组（即单鱼眼全景镜头或背靠背双鱼眼全景镜头）。连接板20上安装有红外灯板组件9，云台水平电机8也安装于连接板20上。

全景（即全景摄像头，下同）补光系统：

为了保障在暗光处充足补光，在摄像头的四周和下方均设置了红外灯（即环形灯板5和红外灯板15）。

为了保障在各种灵活的环境下均可以完美补光不过曝，每颗红外灯均可调整功率从而调整亮度做到均匀补光。

可见光的补光会影响周围的目标，对眼睛不好，因此设备没有配备全景全彩补光而是在云台上加装了可以调节功率的可见光灯，一方面可以在需要全彩观看画面的时候做到环境光补光，一方面可以在一些特定监控场景配合声音做声光报警。

全景+云台画质配套：

本实施例中，选择单鱼眼全景镜头方案或背靠背双鱼眼全景镜头方案的原因是：全景可以以相对比较低的精度对范围内所有的事件进行记录和分析，即使周围同事发生多个事件也不会错过。

（1）选择单鱼眼全景镜头方案的原因：如果摄像头安装的角度比较高，那所发生的事件大多数覆盖在设备的水平线下方，因此用向下摆放的单鱼眼全景镜头即可满足画面的捕捉

（2）选择背靠背双鱼眼全景镜头方案的原因：如果摄像头安装的角度不算太高或者摄像头对于周围设备水平高度以上的事件也有分析和监控的要求，则用背靠背双鱼眼拼接画面的方式可以以最少的镜头捕捉VR视野无死角的画面，可以达到360度x360度视角。

选择单镜头定焦方案或单电动变焦镜头方案或多镜头数字变焦方案的原因是，云台模块虽然无法捕捉无死角的画面但是可以对单一事件进行精准的捕捉和抓拍，更优的画质也满足AI分析的要求，方便更好的判断事件的细节。

（1）选择定焦镜头的原因：定焦镜头的尺寸比较小巧，可以最好的配合一个紧凑的设备的结构设计并且选择适当的分辨率可以满足监控和AI分析的要求。

（2）选择电动变焦镜头的原因：虽然电动变焦镜头的光学设计尺寸较大，但是变焦镜头可以更好的实现多个焦距的灵活切换和对目标精确的对焦，切换焦距过程中的画质有优势。

（3）选择多镜头数字变焦方案的原因：选择用2个、3个或更多不同焦段的多镜头组合在参数设计上会更加灵活，并且结构上对比电动变焦镜头会更加紧凑。并且多镜头同时捕捉画面可以同时保存多个焦段的画面方便后期的查找和AI分析。

有了全景和云台的配合，可以保障在设备所覆盖的空间中发生的任何画面都会被全景所捕捉，借助设备内的AI处理能力可以像雷达一样感知周围发生的事件，设备可以标记事件的角度再控制云台旋转到指定的位置逐一对各个事件进行高精度的抓拍并且通过AI处理能力更深度的捕捉和分析目标的细节。

低分辨率（满足7米到10米）平均每台设备可以覆盖300平米左右并且云台画面达到目标分析的能力。

（1）4M/5M全景+1.3M/2M/3M/4M/5M；

（2）4M/5M全景+2M2M/3M3M；

高分辨率（满足10米以上）平均每台设备可以覆盖1000平米以上并且云台画面达到目标分析的能力。

（1）8M/12M全景+4M4M/3M3M；

（2）8M/12M全景+2M2M2M/2M2M4M；

（3）8M/12M全景+2M/3M/4M/5M/8M。

本实施例中，采用全景和云台上下结构，云台在上、全景在下：

相对于设备全景固定捕捉无死角画面，云台可以水平无限位360度旋转和上下有限位的旋转；

由于设备的云台和全景均存在死角区，所以会有取舍；

内置AI芯片可以方便全景画面和云台画面做配合；

全景和云台之间的相对位置非常重要，涉及到全景和云台画面标定的精度、画面联动以及目标距离判别等重要的能力。

全景和云台联动的原理为：全景可以捕捉周围无死角的画面但是在分辨率和清晰度上会存在限制导致针对某些特定事件的精度不够，这样云台的定焦/变焦画面就有优势了。利用内置的AI芯片运行算法可以让全景画面和云台画面做联动配合，既满足周围的事件全部获取不错过，有保障了特定目标的高质量画面捕捉。

首先由于机械结构的限制，云台的旋转在水平方向上没有死角，但是在垂直方向上会存在上方或者下方的旋转死角区域。由于全景成像模组和云台成像模组无法做成集成的一套，所以云台摄像头的结构对全景的某一个方向也会存在部分的遮挡。而且全景模组和云台模组需要设计的结构要尽可能紧凑否则全景和云台画面之间的联动准确性会下降。

按照全景在下、云台在上这种方案安装时，摄像头的全景可以捕捉下方的全景，但是上方画面会被云台结构遮挡，而云台可以看到上方但是下方画面会存在云台结构所限制的死角。这种方案摄像头一般安装环境下方的距离不远，这样优先保障全景的无死角画面的好处是在摄像头下方的画面虽然云台无法覆盖，但是全景可以确保目标没有丢失，并且在摄像头下方的目标一般也会丢失一些关键的辨别信息（人脸、车牌等细节），云台在对准下方的目标时对机械跟踪的挑战也会很大。而设备上方的画面，涉及到某种意义“飞行”的目标，一方面出现的概率较低，另外任何进入到这个死角区域的目标都会提前出现在全景的非死角区，不影响事件的侦测。总体来说这种方案是在：全景和云台都存在一部分死角区域的一种最优权衡方案。

全景和云台分别设计在下方和上方还有一个好处是，全景和云台在水平视角上不存在视差，在标定时可以很好满足要求，但是如果垂直方向上的视差过大，也会导致标定精度很难满足要求的问题。我们的目标是在视野范围（1米以外）内视差控制在10度以内，因此全景成像和云台成像模组之间的距离要控制在15cm以内。

此外，本实施例在对云台与全景摄像头进行标定时，考虑到云台本身初始“零度”机械定位的误差以及不准确性，同时又需要云台随着全景的旋转控制而准确转动到目标方向，那么就需要在安装的时候，将云台与全景同步在同一个初始坐标系下。

本方案采用的是以全景模块成像坐标系作为主坐标系，通过控制云台旋转使云台画面中心与全景成像正中画面重合，记录下当前云台旋转角度，以此当前旋转状态作为初始“零度”。

具体标定步骤包括：

组装好云台与全景摄像头；

通过PC段采集云台的画面与全景摄像头的画面；

控制云台转动，使云台的画面中心与全景摄像头的画面中心重合；

记录云台旋转角度，并存储到摄像机中；

以此标定的初始角度，云台随全景摄像头的画面中心转动。

基于上述的摄像头，可有效解决下面几个具体问题：

1. 设备每个角度都可以观察到摄像头的工作状态保障目标的知情权和隐私尊重；

2. 即使在低光照条件下也可以捕捉满足要求的全景画面，并且支持全彩画面的捕捉；

3. 硬件设计可以满足无死角不丢失事件并保障单一事件的图像捕捉精度；

4. 多摄像头方便进行远程跨摄像头巡检，进行3D漫游；

5. 硬件满足可以实时更新的多摄像头的空间建模；

6. 设备不借助第三方服务器的跨摄像头多目标的跟踪和识别；

7. 多摄像头可以针对已经发生的某一事件的跨摄像头的完整流程的查找、搜索。

Claims (10)

1.一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机，其特征在于：包括第三云台支撑架（21），第三云台支撑架（21）上方通过轴承安装有云台，云台可在第三云台支撑架（21）上旋转；第三云台支撑架（21）下方固定安装有全景摄像头；云台与全景摄像头经过标定，且云台画面中心与全景画面中心重合。

2.如权利要求1所述的一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机，其特征在于：云台与全景摄像头进行标定时，具体包括：

组装好云台与全景摄像头；

通过客户端或服务端采集云台的画面与全景摄像头的画面；

控制云台转动，使云台的画面中心与全景摄像头的画面中心重合；

记录云台旋转角度，并存储到摄像机中；

以此标定的初始角度，云台随全景摄像头的画面中心转动。

3.如权利要求1所述的一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机，其特征在于：云台的第一云台支架（23）的底部固定连接有第二云台支架（22），第二云台支架（22）底部固定连接有滑环（6），滑环（6）通过轴承安装在第三云台支撑架（21）上，第三云台支撑架（21）上安装有云台水平电机（8），云台水平电机（8）通过齿轮组与滑环（6）连接，并驱动云台在第三云台支撑架（21）上转动；

第三云台支撑架（21）的下部与全景摄像头固定连接。

4.如权利要求3所述的一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机，其特征在于：云台还包括固定安装在第一云台支架（23）上的云台镜头模组（25），云台镜头模组（25）内设置有云台垂直电机（2），以及将云台镜头模组（25）和云台垂直电机（2）封装在内部的球头前盖（24）、球头后盖（3）和云台外壳（1）。

5.如权利要求4所述的一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机，其特征在于：第一云台支架（23）与第三云台支撑架（21）之间还层叠设置有套设在第二云台支架（22）、滑环（6）外的导光圈（4）、环形灯板（5）。

6.如权利要求5所述的一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机，其特征在于：环形灯板（5）上设置有360度环状灯带，360度环状灯带包括至少12颗可独立控制色彩和明暗的灯珠。

7.如权利要求3所述的一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机，其特征在于：全景摄像头包括全景模组（18），全景模组（18）外安装有全景外壳（12），全景外壳（12）的前后侧分别安装有全景前盖（16）、全景后盖（11）；全景外壳（12）的底部依次设置有红外灯板（15）、红外保护盖（14）以及第一红外盖（13）。

8.如权利要求7所述的一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机，其特征在于：全景前盖（16）、全景后盖（11）外均安装有镜头保护圈（17）。

9.如权利要求7所述的一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机，其特征在于：还包括第二红外盖（7），第二红外盖（7）位于第三云台支撑架（21）与全景外壳（12）之间，且第三云台支撑架（21）下方依次连接有连接板（20）、主板（19）和喇叭组件（10），并将连接板（20）、主板（19）和喇叭组件（10）包覆在第二红外盖（7）、全景外壳（12）与第三云台支撑架（21）之间。

10.如权利要求7所述的一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机，其特征在于：全景模组（18）为VR级双目全景模组或单目向下全景模组。