CN116784781B - 一种喷头、远端组件和内窥镜 - Google Patents
一种喷头、远端组件和内窥镜 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种喷头、远端组件和内窥镜,涉及医疗器械领域,解决了现有技术的喷头无法有效保障术野清晰的问题。喷头用于内窥镜的远端组件,喷头中,开关阀常闭设于喷管前方,传动件可相对喷管转动;传动件和喷管通过凸轮表面和止抵部传动连接;传动件和移动体通过第一滑块和第一螺旋槽滑动导向配合;操控件可控制移动体相对喷管沿轴向在第一位置和第二位置间移动,第一位置时,开关阀关闭遮挡喷管远端出口,从第一位置向第二位置移动,移动体驱动传动件转动以带动喷管轴向移动打开开关阀,使喷管远端出口暴露于开关阀前方空间。本发明可以在插入人体自然腔道时通过关闭的开关阀阻挡污物和组织进入喷管,以保障喷射流体的效果来保障术野清晰。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,具体的说,是一种喷头、远端组件和内窥镜。
背景技术
内窥镜用于直接进入人体自然腔道进行检查,为医生提供充分的诊断信息,必要时也可以插入处置器械完成对病变部位的取样或治疗,以上的操作过程都需要依赖镜头拍摄的图像作为引导,因此,手术视野的清晰程度直接决定着拍摄图像的清晰程度,拍摄图像的清晰程度是决定操作过程是否顺利的重要因素。
现有技术中的内窥镜在远端组件设置有用于清洗手术视野的喷头,喷头具有冲洗前方组织的流道或者是同时具有冲洗镜头和前方组织的流道,可以引导流体对术野不清晰的区域进行冲洗。但目前所采用的喷头存在冲洗能力不稳定的情况,不能较好地保障手术视野的清晰程度。
发明内容
本发明的目的之一在于设计出一种喷头、远端组件和内窥镜,用以解决现有的喷头无法有效保障术野清晰的问题。
本发明通过下述技术方案实现:
本发明提供了一种喷头,用于内窥镜的远端组件,所述远端组件包括镜头座,所述喷头包括开关阀、喷管、传动件、移动体和操控件;所述开关阀以常闭状态设置于所述喷管的轴向上的前方,并用于固定安装于所述镜头座;所述传动件相对所述喷管转动设置,并用于可转动地定位连接于所述镜头座,所述传动件和所述喷管中,一者设置有凸轮部,另一者设置有与所述凸轮部的凸轮表面配合的止抵部;所述传动件和所述移动体中,一者设置第一滑块,另一者设置沿轴向螺旋延伸的第一螺旋槽,所述第一滑块与所述第一螺旋槽滑动导向配合;所述操控件连接于所述移动体,可控制所述移动体相对于所述喷管沿轴向在第一位置和第二位置之间移动;所述移动体在所述第一位置情况下,所述开关阀关闭并遮挡所述喷管的远端出口;所述移动体从所述第一位置向所述第二位置移动过程中,所述移动体带动所述传动件相对于所述喷管转动,所述传动件带动所述喷管轴向移动以打开所述开关阀至所述喷管的远端出口暴露于所述开关阀的前方空间中。
采用上述设置结构时,常闭的开关阀设置在喷管的前方,使得开关阀可以在处于关闭状态下遮挡住喷管的远端出口。这样,在远端组件插入人体自然腔道的过程中,移动体可以保持在第一位置,让喷管位于关闭的开关阀的后方,使开关阀阻挡人体自然腔道内的污物和组织进入到喷管的流道内,避免造成用于喷射流体的喷管堵塞。可以避免喷管的远端出口暴露于开关阀的前方空间用于喷射流体时,出现射流偏斜、射流不集中、压力不足甚至完全堵塞的问题,能够有效地保障喷射流体的冲洗效果,以保障术野清晰。
进一步的为更好的实现本发明,特别采用下述设置结构:所述喷管包括转换喷嘴和与所述转换喷嘴的近端轴向对接的管体,所述转换喷嘴设置有直喷流道和侧喷流道,所述管体设置有喷射孔,所述喷射孔的出口于所述管体的远端面偏心设置;所述转换喷嘴用于与所述镜头座止转连接,所述管体相对所述转换喷嘴转动设置;所述传动件和所述移动体中,设置有所述第一螺旋槽的一者还设置有自所述第一螺旋槽的一端起,沿轴向直线延伸的第一直线槽;所述移动体和所述管体中,一者设置第二直线槽和自所述第二直线槽一端沿轴向螺旋延伸的第二螺旋槽,另一者设置第二滑块;所述移动体在所述第一位置和所述第二位置情况下,所述第二滑块与所述第二直线槽滑动导向配合;所述移动体在所述第二位置情况下,所述直喷流道和所述侧喷流道的出口暴露于所述开关阀的前方空间中;所述操控件可控制所述移动体相对于所述喷管沿轴向在所述第一位置与第三位置之间移动;所述移动体在所述第三位置情况下,所述第一滑块与所述第一直线槽或所述第一螺旋槽与所述第一直线槽的交接处滑动导向配合,所述第二滑块与所述第二直线槽与所述第二螺旋槽的交接处滑动导向配合;所述操控件可控制所述移动体相对于所述喷管沿轴向在所述第三位置与第五位置之间移动;所述移动体从所述第三位置向所述第五位置移动过程中,所述第一滑块与所述第一直线槽滑动导向配合,所述第二滑块与所述第二螺旋槽滑动导向配合,所述移动体带动所述管体相对所述转换喷嘴转动,以使得所述喷射孔的出口沿周向在所述直喷流道的入口和所述侧喷流道的入口之间移动以分配流体。
采用上述设置结构时,移动体相对于喷管移动到第二位置时,喷管的直喷流道和侧喷流道的出口暴露于开关阀的前方空间中,之后可以继续移动移动体以控制管体相对于转换喷嘴转动,使得喷射孔的出口能够沿周向在直喷流道的入口和侧喷流道的入口之间移动以在彼此连通时向直喷流道中或是侧喷流道中分配流体,让直喷流道能够引导流体喷出冲洗被检查部位或是让侧喷流道能够引导流体喷出冲洗镜头座上安装的镜头。
进一步的为更好的实现本发明,特别采用下述设置结构:所述喷射孔的出口设置为沿周向延伸的长孔。
采用上述设置结构时,设置为长孔的喷射孔出口可以充分利用周向空间进行布置,可以在占用较小的远端空间布局的情况下,得到沿周向移动以向直喷流道和侧喷流道分配流体的功能。
进一步的为更好的实现本发明,特别采用下述设置结构:所述凸轮部的凸轮表面包括依序连接的驱动子部和保持子部,所述移动体从所述第一位置向所述第二位置移动过程中,所述止抵部与所述驱动子部配合,所述移动体从所述第二位置向所述第五位置移动过程中,所述止抵部与所述保持子部配合,使得所述直喷流道和所述侧喷流道的出口保持在暴露于所述开关阀的前方空间中的位置。
采用上述设置结构时,凸轮部通过保持子部来维持喷管的位置,可以避免移动体从第二位置向第五位置移动过程中,喷管朝近端移动。
进一步的为更好的实现本发明,特别采用下述设置结构:所述移动体从所述第三位置向所述第五位置移动过程中,包括所述喷射孔的出口与所述直喷流道的入口和所述侧喷流道的入口择一连通和同时连通的状态。
采用上述设置结构时,移动体在第三位置和第五位置之间移动时,可以让喷射孔的出口与直喷流道的入口单独连通,实现单独冲洗被镜头观察的被检测部位的功能,也可以让喷射孔的出口与侧喷流道的入口单独连通,实现单独冲洗镜头的功能,还可以让喷射孔的出口与直喷流道的入口和侧喷流道的入口同时连通,实现同时冲洗被检测部位和镜头的功能。
进一步的为更好的实现本发明,特别采用下述设置结构:所述喷头还包括第二复位弹簧,所述第二复位弹簧的一端连接所述转换喷嘴,另一端用于连接所述镜头座,用于驱动所述转换喷嘴朝所述开关阀的后方复位。
采用上述设置结构时,第二复位弹簧给转换喷嘴提供了一个朝开关阀的后方复位的复位力,可以在未使用喷头的情况下让转换喷嘴更好地保持在开关阀的后方,可有效地避免喷管误打开开关阀,保证污物和组织无法进入到转换喷嘴中,也可以在使用完喷头后能够让转换喷嘴可以退回到开关阀的后方,以避免污物和组织无法进入到转换喷嘴中,也可以避免穿过开关阀的转换喷嘴影响远端组件的移动。
进一步的为更好的实现本发明,特别采用下述设置结构:所述喷头还包括波纹管,所述波纹管的一端固定连接所述喷管的近端,另一端用于固定连接于所述镜头座。
采用上述设置结构时,波纹管自身具备可伸缩的能力,其近端用来与提供流体的软管连接,可以降低与波纹管连接的软管受喷管移动的牵拉作用影响,避免软管脱落和破裂的问题出现。
进一步的为更好的实现本发明,特别采用下述设置结构:所述喷头还包括固定座,所述固定座用于固定连接于所述镜头座,所述传动件可回转地轴向抵止于所述固定座。
进一步的为更好的实现本发明,特别采用下述设置结构:所述侧喷流道的出口设置为沿径向由内而外逐渐扩大的扇形扩口,所述扇形扩口的周向长度大于其轴向长度。
采用上述设置结构时,沿径向由内而外逐渐扩大的侧喷流道的出口形成扇形扩口,可以引导流体呈扇面喷出,以扩大冲洗面。
进一步的为更好的实现本发明,特别采用下述设置结构:所述转换喷嘴的近端设置有承插孔,所述管体的远端伸入所述承插孔中并与所述承插孔的周壁动密封配合。
采用上述设置结构时,转换喷嘴近端设置承插孔后,既可以与管体的外周壁形成动密封配合,可以保证流体喷出压力,也可以保证管体与转换喷嘴的同轴度。
进一步的为更好的实现本发明,特别采用下述设置结构:所述凸轮部和止抵部设置为互配的圆柱凸轮。
进一步的为更好的实现本发明,特别采用下述设置结构:所述操控件包括第一复位弹簧和牵引绳;所述牵引绳的远端连接所述移动体,用于驱动所述移动体沿轴向远离所述第一位置;所述第一复位弹簧的一端连接所述移动体,另一端用于与镜头座连接,用于驱动所述移动体向所述第一位置复位。
采用上述设置结构时,第一复位弹簧给移动体提供了向第一位置复位的复位力,在未拉动牵引绳的情况下,第一复位弹簧让第一让移动体保持在第一位置。可以让喷头在未使用时,不用在后端牵拉牵引绳,以让喷管的远端出口始终处于开关阀后方被遮挡起来,可以让远端组件插入人体自然腔道的过程中的操作更简单,也可有效地避免喷管误打开开关阀,保证污物和组织无法进入到喷管中。
本发明还提供了一种远端组件,包括镜头座、镜头和上述的喷头;所述镜头安装于所述镜头座的镜头安装孔中;所述喷头安装于所述镜头座的喷头安装孔中,所述开关阀与所述镜头座固定连接,所述移动体轴向移动地连接于所述镜头座。
本发明还提供了一种内窥镜,包括上述的远端组件。
本发明具有以下优点及有益效果:
本发明中,常闭的开关阀设置在喷管的前方,使得开关阀可以在处于关闭状态下遮挡住喷管的远端出口。这样,在远端组件插入人体自然腔道的过程中,移动体可以保持在第一位置,让喷管位于关闭的开关阀的后方,使开关阀阻挡人体自然腔道内的污物和组织进入到喷管的流道内,避免造成用于喷射流体的喷管堵塞。可以避免喷管的远端出口暴露于开关阀的前方空间用于喷射流体时,出现射流偏斜、射流不集中、压力不足甚至完全堵塞的问题,能够有效地保障喷射流体的冲洗效果,以保障术野清晰。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是远端组件在喷管未穿过开关阀时的结构示意图;
图2是远端组件的剖视图;
图3是图2中A区域的局部放大图;
图4示出了喷管穿过开关阀时的远端组件的局部示意图;
图5示出了图3所示区域在喷管穿过开关阀时的结构;
图6是镜头座的结构示意图;
图7是本申请喷头的爆炸图;
图8是喷头在移动体处于第一位置时的结构示意图;
图9示出了图8所示结构在去掉开关阀时的移动体内部结构;
图10示出了移动体处于第一位置,喷射孔与直喷流道和侧喷流道的位置关系(喷射孔以粗实线表示);
图11示出了移动体处于第二位置(第三位置)时的未设置开关阀的喷头结构;
图12示出了图11所示结构的移动体内部结构;
图13示出了移动体处于第二位置(第三位置),喷射孔与直喷流道和侧喷流道的位置关系(喷射孔以粗实线表示);
图14示出了移动体处于第四位置时的未设置开关阀的喷头结构;
图15示出了图14所示结构的移动体内部结构;
图16示出了移动体处于第四位置,喷射孔与直喷流道和侧喷流道的位置关系(喷射孔以粗实线表示);
图17示出了移动体处于第五位置时的未设置开关阀的喷头结构;
图18示出了图17所示结构的移动体内部结构;
图19示出了移动体处于第五位置,喷射孔与直喷流道和侧喷流道的位置关系(喷射孔以粗实线表示);
图20是管体的透视结构示意图;
图21是传动件的结构示意图;
图22是移动体的结构示意图;
图23是转换喷嘴的透视结构示意图。
图中标记为:10、喷头;11、开关阀;12、第二复位弹簧;13、喷管;131、转换喷嘴;1311、直喷流道;1312、侧喷流道;1313、第一凸棱;132、管体;1321、喷射孔;1322、从动凸轮;14、传动件;141、驱动子部;142、保持子部;15、移动体;151、第二凸棱;16、固定座;17、波纹管;181、第一复位弹簧;182、牵引绳;191、第一螺旋槽;192、第一直线槽;193、第二直线槽;194、第二螺旋槽;195、第一滑块;196、第二滑块;20、镜头;30、镜头座;31、导向凹槽。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请的各实施例中,“近端”和“远端”是指内窥镜在使用环境下,其所配属的远端组件相对于使用者的远近位置而言。其中,距离使用者较近的一端拟定为“近端”,距离使用者较远的一端拟定为“远端”,其中“远端”和“近端”也分别对应着前后关系。
相关技术中的喷头,有的具有一个单独冲洗前方组织的流道,有的具有用于向侧方冲洗镜头和向前方冲洗前方组织的两个流道。
发明人在研究中发现,相关技术中的流道在插入人体自然腔道的过程中,腔道内的污物和组织会进入到朝向前方的流道中,导致在喷射流体时会出现射流偏斜、射流不集中、压力不足甚至完全堵塞的问题,无法有效保障喷射流体的冲洗效果,进而无法有效保障术野清晰。有的技术方案将朝向前方的流道处设置有阀瓣,比如在一种在融合孔道设置朝前方和侧方的两个通道的技术方案中,在朝侧方的第1喷射通道的拐弯处,也即在朝前方的第2喷射通道的入口处设置可冲开的阀瓣,通过通入低压流体冲洗镜头,高压流体冲洗前方组织。由于阀瓣是直接设置在用于直接引导流体喷出的第2喷射通道处的,使得冲洗镜头和前方组织需要通过控制流体压力进行切换,在冲洗前方组织时必须在高压下进行,这样可能会使组织溅射到镜头上,反过来污染镜头,无法有效保障术野清晰,同时也可能会损伤腔道内壁,比如腔道内壁的粘膜层。
一方面,本申请提供了一种喷头10,如图1-图23所示,特别设置成下述结构:
喷头10用于内窥镜的远端组件,远端组件包括镜头座30,镜头座30上安装有镜头20,直接安装到远端组件的镜头座30上预留的喷头安装孔中使用。
如图7所示,喷头10包括开关阀11、喷管13、传动件14、移动体15和操控件。
喷管13为一轴向延伸的直管件,其内部设置有喷射流道,喷射流道于喷管13的远端处形成远端出口,远端出口用于引导流体喷出以冲洗术野。喷管13的近端用来与提供流体的软管连接,使软管可以向喷射流道中送入用于冲洗术野的流体,其中,流体可以是液体,也可以时气体。
开关阀11具有开闭功能,其以常闭状态设置于喷管13的轴向上的前方,开关阀11可通过施加朝远端的轴向力时打开,并能在失去该轴向力时自行关闭。喷头10安装在镜头座30上时,开关阀11是固定安装在镜头座30上的,喷管13可以沿轴向移动对开关阀11施加朝远端的轴向力以打开开关阀11。
传动件14用来驱动喷管13沿轴向移动。传动件14用于可转动地定位连接于镜头座30上来使用,传动件14与喷管13相对转动设置。喷头10安装到镜头座30上时,传动件14、喷管13和镜头座30构成凸轮机构,镜头座30作为机架,传动件14通过相对喷管13做转动运动,以驱动喷管13沿轴向移动。传动件14作为主动件,喷管13作为从动件,传动件14和喷管13中的一者设置有凸轮部,另一者设置有与凸轮部的凸轮表面配合的止抵部,比如可以在传动件14上设置凸轮部,在喷管13的中段设置止抵部,优选的,本实施在传动件14上设置凸轮部,在喷管13的中段设置止抵部,且将止抵部的表面设置为与凸轮部的凸轮表面匹配的曲面。
要实现传动件14的转动,需要通过轴向移动的移动体15驱动。喷头10安装到镜头座30上时,移动体15通过导向结构活动连接在镜头座30,使得移动体15可以稳定地沿着轴向不发生转动地进行移动。传动件14和移动体15通过第一滑块滑槽机构连接,传动件14和移动体15中的一者设置第一滑块滑槽机构中的第一滑块195,另一者设置第一滑块滑槽机构中的第一螺旋槽191,第一螺旋槽191沿轴向螺旋延伸,优选的,本实施例中,将第一螺旋槽191设置在移动体15上,并将第一滑块195设置在传动件14上。第一滑块195与第一螺旋槽191滑动导向配合,将移动体15沿轴向的直线运动转化为传动件14的转动运动。
操控件与移动体15连接,可以通过操作者在远端控制操控件来控制移动体15相对于喷管13沿轴向在第一位置和第二位置之间移动。如图1-图3、图8所示,在移动体15处于第一位置的情况下,第一滑块195处于第一螺旋槽191的近端,此时,开关阀11处于关闭状态,开关阀11于前方将喷管13的远端出口遮挡;移动体15沿轴向从第一位置向第二位置移动过程中,第一滑块195逐渐移动到第一螺旋槽191的远端,使得移动体15通过第一螺旋槽191对第一滑块195的导向作用,带动传动件14相对于喷管13转动,转动的传动件14则通过转动的凸轮表面带动喷管13沿轴向朝着开关阀11移动;如图4、图5、图11和图12所示,在移动体15处于第二位置的情况下,第一滑块195位于第一螺旋槽191的远端,凸轮部相对止抵部发生了周向转动,使得喷管13被向前方推出了一段距离,此时,喷管13穿设在开关阀11中,维持开关阀11处于打开状态,此时,喷管13的远端出口暴露于开关阀11的前方空间中,以能引导流体喷出冲洗术野。
常闭的开关阀11设置在喷管13的前方,使得开关阀11可以在处于关闭状态下遮挡住喷管13的远端出口。这样,在远端组件插入人体自然腔道的过程中,移动体15可以保持在第一位置,让喷管13位于关闭的开关阀11的后方,使开关阀11阻挡人体自然腔道内的污物和组织进入到喷管13的流道内,避免造成用于喷射流体的喷管13堵塞。可以避免喷管13的远端出口暴露于开关阀11的前方空间用于喷射流体时,出现射流偏斜、射流不集中、压力不足甚至完全堵塞的问题,能够有效地保障喷射流体的冲洗效果,以保障术野清晰。由于喷射流体是利用穿过开关阀11的喷管13的远端出口喷出的,因此,喷出的流体不需要克服开关阀11的关闭复位力,冲洗前方的被检查部位时不用非在高压下才能实现,可以在低压、中压和高压下进行冲洗,在对容易被高压损伤的组织进行冲洗时,可以避免高压冲洗,选择低压或中压,以保护组织,也可避免冲洗的组织飞溅污染镜头,可有效保证术野清晰。
根据一些可选的实施例,如图7、图9、图20和图21所示,传动件14为管件,其套设于喷管13,传动件14设置的凸轮部为圆柱凸轮,喷管13中段设置的止抵部设置为与凸轮部互配的圆柱凸轮。移动体15从第一位置向第二位置移动过程中,止抵部与凸轮部的驱动子部141配合,驱动子部141在轴向上倾斜延伸,传动件14相对于喷管13转动时,驱动子部141会迫使止抵部沿轴向朝远端移动,以驱使喷管13朝前方移动。
根据一些可选的实施例,喷管13设置为一体结构的管件,其内部的设置的喷射流道可以根据使用需求,于喷管13的远端形成不同数量和朝向的远端出口,比如,如果只需要用来冲洗被镜头20观察的被检查部位,喷射流道只于喷管13的远端端面处形成一个指向前方的远端出口,如果只需要用来冲洗镜头20,喷射流道只于喷管13的远端处的外周面上处形成一个指向侧方的远端出口,如果需要同时冲洗被检查部位和镜头20的话,喷射流道于远端分支,形成一个沿轴向朝远端延伸的支流道,可一个朝外周面延伸的支流道,两个支流道分别形成出口指向前方的远端出口和出口指向侧方的远端出口。
根据一些可选的实施例,如图7和图8所示,移动体15设置为管件,其套设在喷管13和传动件14上,并且,移动体15的径向上的两侧与传动件14的径向上的相应侧之间均采用第一滑块滑槽机构连接起来,以保证移动体15能够稳定地驱动传动件14转动。
根据一些可选的实施例,如图2、图7和图8所示,喷头10设置有用于避免软管脱落或破裂的软管转接件,该软管转接件设置为波纹管17,波纹管17的远端固定连接喷管13的近端,近端用来与提供流体的软管连接。当喷头10安装到镜头座30上时,波纹管17的近端通过涂胶或者焊接的方式固定到镜头座30的喷头安装孔的孔壁上,使得波纹管17可伸缩地设置在镜头座的喷头安装孔中。由于喷管13是用于喷射流体的,在喷管13沿轴向移动的过程中,与喷管13的近端管口连接的用于提供流体的软管会受到牵拉作用,可能会导致软管与喷管13脱落或软管破裂的情况。设置波纹管17后,因为波纹管17自身具备可伸缩的能力,可以降低与波纹管17连接的软管受喷管13移动的牵拉作用影响,避免软管脱落和破裂的问题出现。
根据一些可选的实施例,如图2、图7和图8所示,喷头10还设置有固定座16,固定座16为一凸缘类圆管件,固定座16的远端抵接传动件14的近端,使传动件14可回转地轴向抵止于固定座16上。固定座16套设在喷管13上,喷管13的近端穿过固定座16与波纹管17的远端连接。当喷头10安装到镜头座30上时,固定座16的凸缘的外周面通过涂胶或者焊接的方式固定连接于镜头座30的喷头安装孔的孔壁上,为喷头10提供支撑。
根据一些可选的实施例,如图7和图8所示,操控件包括第一复位弹簧181和牵引绳182。第一复位弹簧181优选为螺旋压簧,其远端抵接在移动体15的近端,近端用于与镜头座30固定连接,用于驱动移动体15向第一位置复位。当然,第一复位弹簧181也可以是沿轴向设置的板簧。牵引绳182的远端固定连接在移动体15的近端,牵引绳182的近端用于操作者操作,使操作者能够通过牵拉牵引绳182,使移动体15克服第一复位弹簧181的复位力,驱动移动体15沿轴向朝近端移动,以远离第一位置。第一复位弹簧181给移动体15提供了向第一位置复位的复位力,在未拉动牵引绳182的情况下,第一复位弹簧181让第一让移动体15保持在第一位置。可以让喷头10在未使用时,不用在后端牵拉牵引绳,以让喷管13的远端出口始终处于开关阀11后方被遮挡起来,可以让远端组件插入人体自然腔道的过程中的操作更简单,也可有效地避免喷管13误打开开关阀11,保证污物和组织无法进入到喷管中。
优选的,如图7和图8所示,第一复位弹簧181套设在固定座16的管段上,且第一复位弹簧181的近端抵接在固定座16的凸缘上。
根据一些可选的实施例,如图1、图4和图7所示,开关阀11采用膜瓣阀,其可以采用橡胶材质或硅胶材质制作。开关阀11包括多个沿周向依序排布的阀瓣,比如周向依序等距排布的四瓣大致为三角形的阀瓣,开关阀11处于关闭状态时,四瓣阀瓣之间紧密结合,在开关阀11的中部形成十字形的密封接缝。阀瓣的内侧可以以外侧支点向外侧翻转打开,其中阀瓣在受到自近端向远端的轴向推力时会向外侧翻转。在移动体15处于第二位置的情况下,喷管13穿设于开关阀11的四瓣阀瓣中,使得四瓣阀瓣被喷管13的外周壁朝侧方排挤朝外侧翻转,使得开关阀11处于打开状态。采用阀瓣式的开关阀11具有较好的轴向开闭能力,且结构十分简单,且易于制作。开关阀11可在受喷管13的轴向推力时朝侧方翻转打开,可以在打开时暴露出喷管13前方空间,便于喷管13朝前方喷射流体,同时朝侧方翻转打开的阀瓣也可以将截留下来的污物和组织朝侧方排挤,可有效避免部分被开关阀11截留的污物和组织进入到穿过开关阀11时的喷管13内。当然,开关阀11也可以采用一端铰接到镜头座30上的阀板结构。
根据一些可选的实施例,参考图2-图5、图7-图20和图23,喷管13为分体结构,包括沿轴向依序设置的转换喷嘴131和管体132,转换喷嘴131的近端与管体132的远端可相对转动地轴向对接。止抵部设置在管体132的中段处形成从动凸轮1322,管体132通过从动凸轮1322与传动件14的凸轮部的凸轮表面配合。管体132内部设轴向的喷射孔1321,喷射孔1321于管体132的远端端面处形成偏心设置的出口。转换喷嘴131内部设置有沿轴向并行延伸的直喷流道1311和侧喷流道1312,管体132相对转换喷嘴131转动设置,使得管体132相对转换喷嘴131回转时,喷射孔1321的偏心的出口可以沿轴向在直喷流道1311的入口和侧喷流道1312的入口之间移动,通过调节喷射孔1321的出口与直喷流道1311的入口和侧喷流道1312的入口的连通面积以分配流体。当喷头10安装到镜头座30上时,转换喷嘴131与镜头座30止转连接,以使得通过移动体15驱动管体132转动时,转换喷嘴131不会相对镜头座30发生转动。
为了实现管体132相对于转换喷嘴131的转动,通过轴向移动的移动体15来驱动管体132转动。具体的,如图7所示,传动件14和移动体15采用第一滑块滑槽机构实现管体132相对于转换喷嘴131的转动,设置有第一螺旋槽191的移动体15的管壁上还设置有自第一螺旋槽191的远端起,沿轴向直线朝远端延伸的第一直线槽192。同时,移动体15和管体132通过第二滑块滑槽机构连接,移动体15和管体132中,一者设置第二直线槽193和自第二直线槽193一端沿轴向螺旋延伸的第二螺旋槽194,另一者设置第二滑块196。优选的,本实施中将第二直线槽193设置在移动体15上,将第二滑块196设置在管体132上,使得第二直线槽193沿轴向自近端朝向远端延伸,第二螺旋槽194的近端与第二直线槽193的远端相接并沿着轴向朝远端螺旋延伸。
如图8、图9、图11和图12所示,移动体15在第一位置和第二位置情况下,第二滑块196都位于第二直线槽193中并与之滑动导向配合,使得管体132不会发生转动。
如图4、图5、图11和图12所示,移动体15在第二位置情况下,转换喷嘴131的直喷流道1311和侧喷流道1312的出口全部暴露于开关阀11的前方空间中,直喷流道1311指向前方,用于引导流体喷出冲洗被检查部位,侧喷流道1312指向侧方,用于引导流体喷出冲洗镜头座30上安装的镜头20。
操控件可控制移动体15相对于喷管13沿轴向在第一位置与第三位置之间移动。移动体15在第三位置情况下,移动体15到达了用于驱动管体132转动的临界位置,即,第二滑块196位于第二直线槽193与第二螺旋槽194的交接处并于该处滑动导向配合,其中,第一滑块195处于第一直线槽192或者是第一螺旋槽191与第一直线槽192的交接处,并于相应处滑动导向配合。特殊的,在移动体15到达用于驱动管体132转动的临界位置时,如图11所示,第一滑块195处于第一螺旋槽191与第一直线槽192的交接处,也就是说,移动体15的第二位置和第三位置是重合的,这样可以使得牵引绳182的牵拉距离可以更短,提高操作者操控喷管13的灵活性,但这样牺牲了一段缓冲空间,会在一定程度上使得对喷管13的操控过于灵敏,比如当操作者用力稍微大了一点后,虽然转换喷嘴131顺利穿过了开关阀11,但是会顺便造成管体132相对转换喷嘴131转动,使得喷射孔1321在直喷流道1311和侧喷流道1312中的流量分配发生改变,因为对于操作者来说,可能只想将喷管13穿过开关阀11,而不愿意让喷射孔1321在直喷流道1311和侧喷流道1312中的流量分配发生改变。
操控件可控制移动体15相对于喷管13沿轴向在第三位置与第五位置之间移动,移动体15在第二位置或者是第三位置的前提下,操作者可继续牵拉牵引绳182,驱动移动体15朝近端移动,移动体15能够移动到第四位置后,再移动到第五位置。移动体15从第三位置向第五位置移动过程中,第一滑块195位于第一直线槽192中并与之滑动导向配合,使得传动件14不会相对管体132发生转动,即让转换喷嘴131可以保持在移动体15处于第二位置情况下的位置。移动体15会先到达如图14所示的第四位置,在这一过程中,第二滑块196位于第二螺旋槽194并与之滑动导向配合一段距离,移动体15通过第二螺旋槽194对第二滑块196的驱动力,带动管体132相对转换喷嘴131转动,以使得喷射孔1321的出口沿周向在直喷流道1311的入口和侧喷流道1312的入口之间移动以分配流体。移动体15之后会达如图17所示的第五位置,在这一过程中,第二滑块196位于第二螺旋槽194并与之滑动导向配合一段距离至第二螺旋槽194的远端,移动体15通过第二螺旋槽194对第二滑块196的驱动力,带动管体132相对转换喷嘴131转动,以使得喷射孔1321的出口沿周向在直喷流道1311的入口和侧喷流道1312的入口之间移动以再次分配流体。
优选的,如图7、图12和图21所示,传动件14上设置的凸轮部的凸轮表面包括依序连接的驱动子部141和保持子部142,驱动子部141在轴向上倾斜延伸,保持子部142于驱动子部141的远端处沿垂直于轴线方向水平延伸。移动体15从第一位置向第二位置移动过程中,止抵部与凸轮部的驱动子部141配合,传动件14相对于喷管13转动时,驱动子部141会迫使止抵部沿轴向朝远端移动,以驱使喷管13朝前方移动。移动体15从第二位置向第五位置移动过程中,止抵部与保持子部142配合,使得管体132保持轴向静止状态,以使得直喷流道1311和侧喷流道1312的出口保持在暴露于开关阀11的前方空间中的位置。凸轮部通过保持子部142来维持喷管13的位置,可以避免移动体15从第二位置向第五位置移动过程中,喷管13朝近端移动。
优选的,移动体15从第三位置向第五位置移动过程中,包括喷射孔1321的出口与直喷流道1311的入口和侧喷流道1312的入口择一连通和同时连通的状态。这样,移动体15在第三位置和第五位置之间移动时,可以让喷射孔1321的出口与直喷流道1311的入口单独连通,实现单独冲洗被镜头20观察的被检测部位的功能,也可以让喷射孔1321的出口与侧喷流道1312的入口单独连通,实现单独冲洗镜头20的功能,还可以让喷射孔1321的出口与直喷流道1311的入口和侧喷流道1312的入口同时连通,实现同时冲洗被检测部位和镜头20的功能。
本实施例中,将移动体15处于第一位置的情况下,管体132与转换喷嘴131的相对位置优选设置为如图10所示的形式,具体的,管体132的喷射孔1321的出口只单独与转换喷嘴131的侧喷流道1312的入口连通。
移动体15从第一位置移动到第二位置时,由于管体132未发生转动,管体132与转换喷嘴131的相对位置未发生变化,如图13所示。本实施例以移动体15的第二位置和第三位置重合的情况为例继续以下说明。
移动体15从第二位置(或者是第三位置)移动到第四位置时,由于管体132发生了相对于转换喷嘴131的转动,此位置下,管体132与转换喷嘴131的相对位置优选设置为如图16所示的形式,具体的,管体132的喷射孔1321的出口同时与转换喷嘴131的侧喷流道1312的入口和直喷流道1311的入口连通,且连通面积相等。
移动体15从第四位置移动到第五位置时,由于管体132同样发生了相对于转换喷嘴131的转动,此位置下,管体132与转换喷嘴131的相对位置优选设置为如图19所示的形式,具体的,管体132的喷射孔1321的出口只单独与转换喷嘴131的直喷流道1311的入口连通。
移动体15相对于喷管13移动到第二位置时,喷管13的直喷流道1311和侧喷流道1312的出口暴露于开关阀11的前方空间中,之后可以继续移动移动体15以控制管体132相对于转换喷嘴131转动,使得喷射孔1321的出口能够沿周向在直喷流道1311的入口和侧喷流道1312的入口之间移动以在彼此连通时向直喷流道1311中或是侧喷流道1312中分配流体,让直喷流道1311能够引导流体喷出冲洗被检查部位或是让侧喷流道1312能够引导流体喷出冲洗镜头座30上安装的镜头20。
优选的,如图7和图22所示,传动件14的径向上的两侧分别通过一个第一滑块滑槽机构连接,同时,管体132的径向上的两侧分别通过一个第二滑块滑槽机构连接,以确保管体132和传动件14稳定转动。具体的,传动件14的径向上的两侧各设置有一个第一滑块195,管体132的径向上的两侧各设置有一个第二滑块196,同时,移动体15上,在轴向上的前后方位分别设置两道第二滑槽和两道第一滑槽,两第一滑槽在径向上相对设置,两第二滑槽在径向上相对设置。其中,第一滑槽包括相连的第一螺旋槽191和第一直线槽192,第二滑槽包括相连的第二直线槽193和第二螺旋槽194。
根据一些可选的实施例,如图7、图10、图13、图16、图19和图20所示,喷射孔1321位于远端的出口被设置为长孔,该长孔于管体132的远端面上沿周向延伸,使得长孔沿周向的长度大于沿径向的长度。设置为长孔的喷射孔1321出口可以充分利用周向空间进行布置,可以在占用较小的远端空间布局的情况下,得到沿周向移动以向直喷流道1311和侧喷流道1312分配流体的功能。
根据一些可选的实施例,如图3、图5、图7和图8所示,喷头10还设置有第二复位弹簧12,第二复位弹簧12优选为螺旋压簧,第二复位弹簧12套设在转换喷嘴131上,第二复位弹簧12的近端抵接在连接转换喷嘴131的近端设置的凸缘部上,第二复位弹簧12的远端用于在装入到镜头座30的喷头安装孔中时抵接在喷头安装孔远端处的台阶上。第二复位弹簧12为转换喷嘴131提供朝近端的轴向复位力,用于驱动转换喷嘴131朝开关阀11的后方复位。第二复位弹簧12给转换喷嘴131提供了一个朝开关阀11的后方复位的复位力,可以在未使用喷头10的情况下让转换喷嘴131更好地保持在开关阀11的后方,可有效地避免喷管13误打开开关阀11,保证污物和组织无法进入到转换喷嘴131中,也可以在使用完喷头10后能够让转换喷嘴131可以退回到开关阀11的后方,以避免污物和组织无法进入到转换喷嘴131中,也可以避免穿过开关阀11的转换喷嘴131影响远端组件的移动。
根据一些可选的实施例,如图23所示,侧喷流道1312的出口设置为沿径向由内而外逐渐扩大的扇形扩口,扇形扩口的周向长度大于其轴向长度,沿径向由内而外逐渐扩大的侧喷流道1312的出口形成扇形扩口,可以引导流体呈扇面喷出,以扩大冲洗面。
根据一些可选的实施例,如图3、图5和图23所示,转换喷嘴131的近端朝远端内凹,形成一个承插孔,管体132的远端的部分同轴地伸入承插孔中,管体132远端的外周面与承插孔的周壁接触,形成动密封配合。转换喷嘴131近端设置承插孔后,既可以与管体132的外周壁形成动密封配合,可以保证流体喷出压力,也可以保证管体132与转换喷嘴131的同轴度。
另一方面,本申请还提供了一种远端组件,如图1-图6所示,远端组件包括镜头座30、镜头20和上述任一实施例中的喷头10。
如图6所示,镜头座30提供了镜头安装孔、器械管安装孔和喷头安装孔,喷头安装孔的远端可以与镜头座30的远端面平齐设置,也可以像图6所示那样,形成有凸出镜头座30远端面的一段开关阀安装槽。
如图1所示,镜头20安装于镜头安装孔中固定,镜头20的窗面一般是与镜头座30的远端面平齐的,但也可以如图1所示那样略微凸出于镜头座30的远端面,当然,镜头20的窗面也可以略微凹陷于镜头座30的远端面。
如图2、图3和图5所示,喷头10整体安装于镜头座30的轴向延伸的喷头安装孔中。其中,开关阀11嵌入到开关阀安装槽中与镜头座30相固定。第二复位弹簧12的远端抵接在喷头安装孔的远端处的台阶面上,固定座16的凸缘固定在喷头安装孔的孔壁上。波纹管17的近端可以固定在喷头安装孔的孔壁,也可以不与喷头安装孔的孔壁连接。
镜头座30的喷头安装孔中设置有径向上对称排布的两道轴向延伸的导向凹槽31,移动体15通过其外周壁设置的两条轴向延伸的第二凸棱151与相应侧的导向凹槽31导向配合,使得移动体15可以止转地沿轴向移动。同时,转换喷嘴131的周壁上也设置有两个对称设置的第一凸棱1313,转换喷嘴131通过第一凸棱1313与相应侧的导向凹槽31导向配合,使得转换喷嘴131可以止转地沿轴向移动。
当然,也可将凸棱设置在镜头座30的喷头安装孔的孔壁上,将凹槽设置在移动体15上,同样,转换喷嘴131与喷头安装孔的孔壁也可如是设置。
在移动体15处于第一位置的情况下,如图1所示,喷管13的远端被处于关闭状态的开关阀11遮挡,在移动体15处于第二位置的情况下,如图4所示,喷管13的远端穿过开关阀11,喷管13的远端出口暴露于开关阀11的前方空间中。如果喷管13具有指向镜头20的远端出口时,指向镜头20的远端出口可以与镜头20的窗面平齐,也可以略微凸出于镜头20的窗面设置。
另一方面,本申请还提供了一种内窥镜,该种内窥镜包括内窥镜手柄、安装在内窥镜手柄上的插入部的蛇骨段和上述实施例中的远端组件,远端组件安装在插入部的蛇骨段的远端上。
以上,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种喷头,用于内窥镜的远端组件,所述远端组件包括镜头座(30),其特征在于:所述喷头(10)包括开关阀(11)、喷管(13)、传动件(14)、移动体(15)和操控件;
所述开关阀(11)以常闭状态设置于所述喷管(13)的轴向上的前方,并用于固定安装于所述镜头座(30);
所述传动件(14)相对所述喷管(13)转动设置,并用于可转动地定位连接于所述镜头座(30),所述传动件(14)和所述喷管(13)中,一者设置有凸轮部,另一者设置有与所述凸轮部的凸轮表面配合的止抵部;
所述传动件(14)和所述移动体(15)中,一者设置第一滑块(195),另一者设置沿轴向螺旋延伸的第一螺旋槽(191),所述第一滑块(195)与所述第一螺旋槽(191)滑动导向配合;
所述操控件连接于所述移动体(15),可控制所述移动体(15)相对于所述喷管(13)沿轴向在第一位置和第二位置之间移动;
所述移动体(15)在所述第一位置情况下,所述开关阀(11)关闭并遮挡所述喷管(13)的远端出口;
所述移动体(15)从所述第一位置向所述第二位置移动过程中,所述移动体(15)带动所述传动件(14)相对于所述喷管(13)转动,所述传动件(14)带动所述喷管(13)轴向移动以打开所述开关阀(11)至所述喷管(13)的远端出口暴露于所述开关阀(11)的前方空间中。
2.根据权利要求1所述的一种喷头,其特征在于:所述喷管(13)包括转换喷嘴(131)和与所述转换喷嘴(131)的近端轴向对接的管体(132),所述转换喷嘴(131)设置有直喷流道(1311)和侧喷流道(1312),所述管体(132)设置有喷射孔(1321),所述喷射孔(1321)的出口于所述管体(132)的远端面偏心设置;
所述转换喷嘴(131)用于与所述镜头座(30)止转连接,所述管体(132)相对所述转换喷嘴(131)转动设置;
所述传动件(14)和所述移动体(15)中,设置有所述第一螺旋槽(191)的一者还设置有自所述第一螺旋槽(191)的一端起,沿轴向直线延伸的第一直线槽(192);
所述移动体(15)和所述管体(132)中,一者设置第二直线槽(193)和自所述第二直线槽(193)一端沿轴向螺旋延伸的第二螺旋槽(194),另一者设置第二滑块(196);
所述移动体(15)在所述第一位置和所述第二位置情况下,所述第二滑块(196)与所述第二直线槽(193)滑动导向配合;所述移动体(15)在所述第二位置情况下,所述直喷流道(1311)和所述侧喷流道(1312)的出口暴露于所述开关阀(11)的前方空间中;
所述操控件可控制所述移动体(15)相对于所述喷管(13)沿轴向在所述第一位置与第三位置之间移动;
所述移动体(15)在所述第三位置情况下,所述第一滑块(195)与所述第一直线槽(192)或所述第一螺旋槽(191)与所述第一直线槽(192)的交接处滑动导向配合,所述第二滑块(196)与所述第二直线槽(193)与所述第二螺旋槽(194)的交接处滑动导向配合;
所述操控件可控制所述移动体(15)相对于所述喷管(13)沿轴向在所述第三位置与第五位置之间移动;
所述移动体(15)从所述第三位置向所述第五位置移动过程中,所述第一滑块(195)与所述第一直线槽(192)滑动导向配合,所述第二滑块(196)与所述第二螺旋槽(194)滑动导向配合,所述移动体(15)带动所述管体(132)相对所述转换喷嘴(131)转动,以使得所述喷射孔(1321)的出口沿周向在所述直喷流道(1311)的入口和所述侧喷流道(1312)的入口之间移动以分配流体。
3.根据权利要求2所述的一种喷头,其特征在于:所述喷射孔(1321)的出口设置为沿周向延伸的长孔;
和/或,所述凸轮部的凸轮表面包括依序连接的驱动子部(141)和保持子部(142),所述移动体(15)从所述第一位置向所述第二位置移动过程中,所述止抵部与所述驱动子部(141)配合,所述移动体(15)从所述第二位置向所述第五位置移动过程中,所述止抵部与所述保持子部(142)配合,使得所述直喷流道(1311)和所述侧喷流道(1312)的出口保持在暴露于所述开关阀(11)的前方空间中的位置。
4.根据权利要求2所述的一种喷头,其特征在于:所述移动体(15)从所述第三位置向所述第五位置移动过程中,包括所述喷射孔(1321)的出口与所述直喷流道(1311)的入口和所述侧喷流道(1312)的入口择一连通和同时连通的状态。
5.根据权利要求2所述的一种喷头,其特征在于:所述喷头(10)还包括第二复位弹簧(12),所述第二复位弹簧(12)的一端连接所述转换喷嘴(131),另一端用于连接所述镜头座(30),用于驱动所述转换喷嘴(131)朝所述开关阀(11)的后方复位。
6.根据权利要求2所述的一种喷头,其特征在于:所述侧喷流道(1312)的出口设置为沿径向由内而外逐渐扩大的扇形扩口,所述扇形扩口的周向长度大于其轴向长度;和/或,所述转换喷嘴(131)的近端设置有承插孔,所述管体(132)的远端伸入所述承插孔中并与所述承插孔的周壁动密封配合。
7.根据权利要求2所述的一种喷头,其特征在于:所述凸轮部和止抵部设置为互配的圆柱凸轮;
和/或,还包括波纹管(17),所述波纹管(17)的一端固定连接所述喷管(13)的近端,另一端用于固定连接于所述镜头座(30);
和/或,还包括固定座(16),所述固定座(16)用于固定连接于所述镜头座(30),所述传动件(14)可回转地轴向抵止于所述固定座(16)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种喷头,其特征在于:所述操控件包括第一复位弹簧(181)和牵引绳(182);所述牵引绳(182)的远端连接所述移动体(15),用于驱动所述移动体(15)沿轴向远离所述第一位置;所述第一复位弹簧(181)的一端连接所述移动体(15),另一端用于与镜头座(30)连接,用于驱动所述移动体(15)向所述第一位置复位。
9.一种远端组件,其特征在于:包括镜头座(30)、镜头(20)和权利要求1-8任一项所述的喷头(10);
所述镜头(20)安装于所述镜头座(30)的镜头安装孔中;
所述喷头(10)安装于所述镜头座(30)的喷头安装孔中,所述开关阀(11)与所述镜头座(30)固定连接,所述移动体(15)轴向移动地连接于所述镜头座(30)。
10.一种内窥镜,其特征在于:包括权利要求9所述的远端组件。
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