CN116784775B - 角度可调的内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种角度可调的内窥镜，包括内窥镜壳体（1），所述内窥镜壳体（1）的一端连接有镜管（2），所述内窥镜壳体（1）内靠近所述镜管（2）的一端设有拉丝驱动组件，所述内窥镜壳体（1）与所述镜管（2）连接的一端转动安装有调节旋钮（3），所述调节旋钮（3）与所述拉丝驱动组件连接，所述镜管（2）的端部连接有角度调节段（4），所述角度调节段（4）通过拉丝（5）与所述拉丝驱动组件连接。本发明方便操作，而且调节角度时不会出现卡滞问题，且不容易损坏。

Description

角度可调的内窥镜

技术领域

本发明涉及一种医用内窥镜，特别是一种角度可调的内窥镜。

背景技术

随着医疗技术的发展进步，内窥镜的技术越来越成熟。内窥镜多用于微创手术，利用人体自然孔洞或者人为开设小孔洞，将内窥镜的镜头插入到患者体内，利用摄像头拍摄，使医生通过屏幕就可以看到患者体内的情况，方便手术治疗。

传统的内窥镜镜管为直管，无法调节，因此视野范围受限，为了提高视野范围，人们发明了角度可调的内窥镜，现有技术中，这种内窥镜多为枪形手柄，拉丝调节机构设计的非常复杂，而且拉丝需要在手柄内设置专用的导向结构，拉丝走向复杂，一方面导致拉丝容易卡滞，一旦发生拉丝卡滞会导致角度无法调节，无需返厂维修，内窥镜的售价高昂，维修费也非常高。另一方面由于拉丝走向复杂，会导致调节不畅的情况发生，影响操作体验，此外枪形手柄握持时不方便操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种角度可调的内窥镜，以解决现有技术中的技术问题，它方便操作，而且调节角度时不会出现卡滞问题，且不容易损坏。

本发明提供了一种角度可调的内窥镜，包括内窥镜壳体，所述内窥镜壳体的一端连接有镜管，所述内窥镜壳体内靠近所述镜管的一端设有拉丝驱动组件，所述内窥镜壳体与所述镜管连接的一端转动安装有调节旋钮，所述调节旋钮与所述拉丝驱动组件连接，所述镜管的端部连接有角度调节段，所述角度调节段通过拉丝与所述拉丝驱动组件连接。

前述的角度可调的内窥镜中，优选地，所述内窥镜壳体的一端形成有旋钮安装部，所述旋钮安装部的端部形成有限位帽安装部，所述调节旋钮套接在所述旋钮安装部上，所述限位帽安装部的外壁上形成有螺纹，所述限位帽安装部上螺纹连接有限位帽，所述限位帽的端部形成有镜管安装座，所述镜管的一端与所述镜管安装座插接连接。

前述的角度可调的内窥镜中，优选地，所述旋钮安装部上开设有两个相对布置的通槽，两个所述通槽内分别转动安装有一个柱状齿轮，所述调节旋钮的内壁上形成内齿，所述调节旋钮通过所述内齿与所述柱状齿轮啮合。

前述的角度可调的内窥镜中，优选地，所述拉丝驱动组件包括齿圈、第一滑块和第二滑块，所述旋钮安装部内形成有齿圈容纳槽，所述齿圈安装在所述齿圈容纳槽内，所述齿圈与两个所述柱状齿轮啮合，所述第一滑块和第二滑块均与所述齿圈插接配合，所述第一滑块的外壁上等间距设置有第一导向板，所述第二滑块的外壁上等间距设置有第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板均倾斜布置，所述第一导向板与所述第二导向板一一相对布置，所述齿圈的内壁上设置有两组导向杆，两组所述导向杆相对设置，每组所述导向杆的数量为两个。

前述的角度可调的内窥镜中，优选地，所述第一滑块和所述第二滑块均为半圆形管，所述第一滑块与所述第二滑块相配合的两个面中，其中一个面上形成有第一半圆形凹槽，另一个面上形成有第一半圆形凸条，所述第二滑块与所述第一滑块相配合的两个面中，其中一个面上形成有与所述第一半圆形凹槽滑动配合的第二半圆形凸条，另一个面上形成有与所述第一半圆形凸条滑动配合的第二半圆形凹槽。

前述的角度可调的内窥镜中，优选地，所述第一滑块一端的外壁上设有第一导向块，另一端的外壁上设有第二导向块，所述第二滑块一端的外壁上设有第三导向块，另一端的外壁上设有第四导向块，所述限位帽安装部的内壁上形成有两个相对的导向槽，所述第一导向块和所述第三导向块分别与两个所述导向槽滑动配合，所述内窥镜壳体内设置两组限位挡板，所述第二导向块和所述第四导向块分别与两组所述限位挡板滑动配合。

前述的角度可调的内窥镜中，优选地，所述第二导向块和所述第四导向块上设置有拉丝固定孔，所述角度调节段为蛇骨管，所述蛇骨管上设有两根所述拉丝，其中一根所述拉丝的端部固定在所述第二导向块上，另一根所述拉丝的端部固定在所述第四导向块上。

前述的角度可调的内窥镜中，优选地，所述内窥镜壳体上设有两个按键，所述内窥镜壳体内设有按键电路板，两个所述按键与所述按键电路板连接。

前述的角度可调的内窥镜中，优选地，所述内窥镜壳体内设有LED光源和PCB控制电路板。

前述的角度可调的内窥镜中，优选地，所述镜管为塑料软管。

与现有技术相比，本发明包括内窥镜壳体，内窥镜壳体的一端连接有镜管，内窥镜壳体内靠近镜管的一端设有拉丝驱动组件，内窥镜壳体与镜管连接的一端转动安装有调节旋钮，调节旋钮与拉丝驱动组件连接，镜管的端部连接有角度调节段，角度调节段通过拉丝与拉丝驱动组件连接。本发明的拉丝驱动组件设置在内窥镜壳体内的端部，这样拉丝直接与拉丝驱动组件连接，无需在内窥镜壳体内设置拉丝走线结构，从而简化了内窥镜壳体的内部结构，也使得拉丝方便安装，降低了加工难度和生产成本，同时也降低了故障率。

附图说明

图1是本发明整体结构的轴测图；

图2是本发明手柄部分的爆炸图；

图3是内窥镜壳体的结构示意图；

图4是内窥镜壳体的半剖视图；

图5是本发明的内部结构示意图；

图6是第一滑块和第二滑块的结构示意图；

图7是齿圈的轴测图；

图8是镜管为塑料软管的结构示意图。

附图标记说明：内窥镜壳体1、镜管2、调节旋钮3、角度调节段4、拉丝5、旋钮安装部6、限位帽安装部7、限位帽8、镜管安装座9、通槽10、柱状齿轮11、内齿12、齿圈13、第一滑块14、第二滑块15、齿圈容纳槽16、第一导向板17、第二导向板18、导向杆19、第一半圆形凹槽20、第一半圆形凸条21、第二半圆形凸条22、第二半圆形凹槽23、第一导向块24、第二导向块25、第三导向块26、导向槽27、限位挡板28、拉丝固定孔29、按键30、按键电路板31、LED光源32、PCB控制电路板33、防滑凸条34、长条状凸起35、第四导向块36。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明的实施例：如图1-图7所示，一种角度可调的内窥镜，包括内窥镜壳体1，内窥镜壳体1为直柄式结构，内窥镜壳体1的一端连接有镜管2，内窥镜壳体1内靠近镜管2的一端设有拉丝驱动组件，内窥镜壳体1与镜管2连接的一端转动安装有调节旋钮3，调节旋钮3与拉丝驱动组件连接，镜管2的端部连接有角度调节段4，角度调节段4通过拉丝5与拉丝驱动组件连接。

调节旋钮3用于驱动拉丝驱动组件移动，通过拉丝驱动组件的移动调节拉丝5，拉丝5再带动角度调节段4发生偏转从而实现角度调节，提高可视范围。

在一种具体地实施方式中，内窥镜壳体1为直柄结构，内窥镜壳体1上设有两个按键30，内窥镜壳体1内设有按键电路板31，两个按键30与按键电路板31连接。两个按键30的功能可以根据使用习惯进行定义，例如一个按键30设置为图像放大，另一个按键30设置为图像缩小；又例如一个按键30设置为截图，另一个按键30设置为录像控制；又或者一个按键30设置为亮度增加，另一个按键30设置为亮度减小等。按键30和按键电路板31均为现有部件，可直接通过采购获得。

进一步，内窥镜壳体1内还设有LED光源32和PCB控制电路板33，本实施例中从内窥镜壳体1内的一端至另一端依次为拉丝驱动组件、按键电路板31、LED光源32和PCB控制电路板33。LED光源32上安装有光导纤维，光导纤维在图中未示出，光导纤维的另一端延伸至镜管2的端部，用于提供照明。按键电路板31和LED光源32均与PCB控制电路板33电连接，PCB控制电路板33上还连接有数据线，数据线从内窥镜壳体1的尾部伸出，数据线的端部设置有连接端子，数据线和连接端子图中未示出，数据线和连接端子为现有技术，直接购买获得即可。

进一步，内窥镜壳体1的一端形成有旋钮安装部6，旋钮安装部6的端部形成有限位帽安装部7，旋钮安装部6和限位帽安装部7均为圆管结构，旋钮安装部6的外壁为光滑面，调节旋钮3套接在旋钮安装部6上，调节旋钮3为圆环状结构，调节旋钮3能在旋钮安装部6上旋转，限位帽安装部7的外壁上形成有外螺纹，限位帽安装部7上螺纹连接有限位帽8，限位帽8为锥状结构，限位帽8的内壁面上具有内螺纹，限位帽8的端部形成有镜管安装座9，镜管2的一端与镜管安装座9插接并固定。

旋钮安装部6与内窥镜壳体1的连接过渡位置形成有限位凸台，调节旋钮3的一端与该限位凸台接触，调节旋钮3的另一端与限位帽8的一端接触，限位帽8用于限制调节旋钮3的轴向位置，且用于连接镜管2，镜管2与镜管安装座9优选为过盈配合，当然也可采用粘接、焊接等其它方式进行固定，以防止镜管2从镜管安装座9上脱落。优选地，为了防止旋转调节旋钮3时打滑，在调节旋钮3的外壁面上设置有防滑凸条34。

进一步，旋钮安装部6上开设有两个相对布置的通槽10，即两个通槽10相对于旋钮安装部6的轴线对称，两个通槽10内分别转动安装有一个柱状齿轮11，柱状齿轮11的轴线与旋钮安装部6的轴线平行，调节旋钮3的内壁上形成内齿12，调节旋钮3通过内齿12与柱状齿轮11啮合。需要说明的是，柱状齿轮11安装在通槽10内只能旋转，而不会产生轴向位移。两个柱状齿轮11的规格完全相同。本实施例中柱状齿轮11的数量为两个，当然根据需求也可设置更多的柱状齿轮11或者仅设置1个柱状齿轮11，本实施例中设置两个为优选方案，两个柱状齿轮11既可以保证力传递的平衡性，也可使拉丝驱动组件受到的力是均匀的，且设置两个柱状齿轮11，其中一个损坏另一个可以继续工作，不妨碍本发明的正常使用。

进一步，拉丝驱动组件包括齿圈13、第一滑块14和第二滑块15，旋钮安装部6内形成有齿圈容纳槽16，齿圈13安装在齿圈容纳槽16内，齿圈13与两个柱状齿轮11啮合，第一滑块14和第二滑块15均与齿圈13插接配合，第一滑块14的外壁上等间距设置有多个第一导向板17，第二滑块15的外壁上等间距设置有多个第二导向板18，第一导向板17和第二导向板18均倾斜布置，第一导向板17与第二导向板18一一相对布置，齿圈13的内壁上设置有两组导向杆19，两组导向杆19相对设置，每组导向杆19的数量为两个。

本实施例中优选地，第一导向板17和第二导向板18均朝镜管2所在的一侧倾斜，第一导向板17和第二导向板18的倾斜角度可根据需求进行设置，当齿圈13在两个柱状齿轮11的驱动下旋转时，两组导向杆19分别驱动第一导向板17和第二导向板18，从而使第一滑块14和第二滑块15向相反的方向移动，从而实现使一根拉丝5推，另一根拉丝5拉，从而改变角度调节段4的角度。

具体地，第一滑块14和第二滑块15均为半圆形管，第一滑块14与第二滑块15相配合的两个面中，其中一个面上形成有第一半圆形凹槽20，另一个面上形成有第一半圆形凸条21，第二滑块15与第一滑块14相配合的两个面中，其中一个面上形成有与第一半圆形凹槽20滑动配合的第二半圆形凸条22，另一个面上形成有与第一半圆形凸条21滑动配合的第二半圆形凹槽23。

第一滑块14与第二滑块15扣合到一起后形成完整的圆管，第一滑块14与第二滑块15滑动配合，通过第一半圆形凹槽20与第二半圆形凸条22的配合，以及第一半圆形凸条21与第二半圆形凹槽23的配合，使第一滑块14与第二滑块15扣合到一起不会错位，第一滑块14与第二滑块15二者内径和外径均相等。第一导向板17与第二导向板18相对于内窥镜壳体1的轴线对称，为了降低齿圈13内圈与第一导向板17和第二导向板18的摩擦阻力，优选在齿圈13的内壁上等间距设置有多个长条状凸起35，长条状凸起35的长度与齿圈13的长度相等。第一导向板17和第二导向板18的外壁与长条状凸起35接触，当角度调节段4为直线状态时，第一滑块14与第二滑块15完全相对，第一导向板17与第二导向板18一一相对，此时其中一组导向杆19位于第一导向板17与第二导向板18的上端（即12点钟位置），另一组导向杆19位于第一导向板17与第二导向板18的下端（即6点钟位置），每组导向杆19的数量为两个，其中一组导向杆19夹在第一导向板17和第二导向板18上，另一组导向杆19位于相邻两个第一导向板17之间。

为了保证第一滑块14和第二滑块15沿轴向移动，而不产生周向旋转，进一步，在第一滑块14一端的外壁上设有第一导向块24，在第一滑块14另一端的外壁上设有第二导向块25，第二滑块15一端的外壁上设有第三导向块26，第二滑块15另一端的外壁上设有第四导向块36，限位帽安装部7的内壁上形成有两个相对的导向槽27，两个导向槽27均平行于限位帽安装部7的轴线，第一导向块24和第三导向块26分别与两个导向槽27滑动配合，内窥镜壳体1内设置两组限位挡板28，第二导向块25和第四导向块36分别与两组限位挡板28滑动配合。每组限位挡板28由两个挡板组成，两个挡板之间具有间隙，使第二导向块25和第四导向块36只能沿内窥镜壳体1的轴向移动。

更进一步，第二导向块25和第四导向块36上设置有拉丝固定孔29，角度调节段4为蛇骨管，蛇骨管上设有两根拉丝5，其中一根拉丝5的端部固定在第二导向块25上，另一根拉丝5的端部固定在第四导向块36上。需要说明的是，蛇骨管为成熟的现有技术，可直接通过采购获得，此处不再赘述蛇骨管的结构以及拉丝5如何与蛇骨管连接。

本产品还包括摄像头，摄像头设置在蛇骨管内的端部，摄像头的线束从第一滑块14与第二滑块15组成的圆管中穿过，并与PCB控制电路板33电连接，同样的，光导纤维与从第一滑块14与第二滑块15组成的圆管中穿过并延伸至蛇骨管的端部。摄像头的数量可根据需求设置，例如可设置一个摄像头或者两个摄像头，采用两个摄像头时，拍摄视角更广。

此外，镜管2的方案具有两种，方案一：镜管2采用金属直管方案，采用金属直管方案使镜管2具有足够强的刚度；方案二：可参考图8，镜管2设计为塑料软管，采用方案二时，镜管2可顺着人体内的自然孔洞进行弯曲，使蛇骨管端部的摄像头能够达到目标位置。

本发明的工作原理：当需要调节蛇骨管的角度时，旋转调节旋钮3，调节旋钮3驱动两个柱状齿轮11旋转，两个柱状齿轮11带动齿圈13旋转，齿圈13旋转时其内圈上的两组导向杆19产生移动，其中一组导向杆19驱动第一导向板17，另一组导向杆19驱动第二导向板18，在第一导向块24和第三导向块26与导向槽27配合下，以及第二导向块25和第三导向块26与限位挡板28的配合下，使第一滑块14和第二滑块15无法产生旋转，只能沿着内窥镜壳体1的轴向移动，由于第一导向板17与第二导向板18为对称设计且为倾斜布置，因此齿圈13旋转时第一滑块14和第二滑块15向相反的方向移动，这样使两根拉丝5一根推一根拉从而改变蛇骨管的角度，实现内窥镜角度的调节。

采用本发明的结构，拉丝5进入内窥镜壳体1后直接与第二导向块25和第四导向块36连接，省去了传统技术复杂的走线结构，也无需在内窥镜壳体1内设置线槽，极大地优化了内窥镜壳体1的内部结构，而且还降低了安装难度以及生产难度，并且很好地解决了卡滞问题，降低了故障率。本发明结构设计桥面占地空间小，而且十分方便操作。内窥镜壳体1采用直柄式结构方便医生握持，提高了操控性。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种角度可调的内窥镜，包括内窥镜壳体（1），其特征在于：所述内窥镜壳体（1）的一端连接有镜管（2），所述内窥镜壳体（1）内靠近所述镜管（2）的一端设有拉丝驱动组件，所述内窥镜壳体（1）与所述镜管（2）连接的一端转动安装有调节旋钮（3），所述调节旋钮（3）与所述拉丝驱动组件连接，所述镜管（2）的端部连接有角度调节段（4），所述角度调节段（4）通过拉丝（5）与所述拉丝驱动组件连接；

所述内窥镜壳体（1）的一端形成有旋钮安装部（6），所述旋钮安装部（6）的端部形成有限位帽安装部（7），所述调节旋钮（3）套接在所述旋钮安装部（6）上，所述限位帽安装部（7）的外壁上形成有螺纹，所述限位帽安装部（7）上螺纹连接有限位帽（8），所述限位帽（8）的端部形成有镜管安装座（9），所述镜管（2）的一端与所述镜管安装座（9）插接连接；

所述旋钮安装部（6）上开设有两个相对布置的通槽（10），两个所述通槽（10）内分别转动安装有一个柱状齿轮（11），所述调节旋钮（3）的内壁上形成内齿（12），所述调节旋钮（3）通过所述内齿（12）与所述柱状齿轮（11）啮合；

所述拉丝驱动组件包括齿圈（13）、第一滑块（14）和第二滑块（15），所述旋钮安装部（6）内形成有齿圈容纳槽（16），所述齿圈（13）安装在所述齿圈容纳槽（16）内，所述齿圈（13）与两个所述柱状齿轮（11）啮合，所述第一滑块（14）和所述第二滑块（15）均与所述齿圈（13）插接配合，所述第一滑块（14）的外壁上等间距设置有第一导向板（17），所述第二滑块（15）的外壁上等间距设置有第二导向板（18），所述第一导向板（17）和所述第二导向板（18）均倾斜布置，所述第一导向板（17）与所述第二导向板（18）一一相对布置，所述齿圈（13）的内壁上设置有两组导向杆（19），两组所述导向杆（19）相对设置，每组所述导向杆（19）的数量为两个。

2.根据权利要求1所述的角度可调的内窥镜，其特征在于：所述第一滑块（14）和所述第二滑块（15）均为半圆形管，所述第一滑块（14）上与所述第二滑块（15）相配合的两个面中，其中一个面上形成有第一半圆形凹槽（20），另一个面上形成有第一半圆形凸条（21），所述第二滑块（15）上与所述第一滑块（14）相配合的两个面中，其中一个面上形成有与所述第一半圆形凹槽（20）滑动配合的第二半圆形凸条（22），另一个面上形成有与所述第一半圆形凸条（21）滑动配合的第二半圆形凹槽（23）。

3.根据权利要求2所述的角度可调的内窥镜，其特征在于：所述第一滑块（14）一端的外壁上设有第一导向块（24），另一端的外壁上设有第二导向块（25），所述第二滑块（15）一端的外壁上设有第三导向块（26），另一端的外壁上设有第四导向块（36），所述限位帽安装部（7）的内壁上形成有两个相对的导向槽（27），所述第一导向块（24）和所述第三导向块（26）分别与两个所述导向槽（27）滑动配合，所述内窥镜壳体（1）内设置两组限位挡板（28），所述第二导向块（25）和所述第四导向块（36）分别与两组所述限位挡板（28）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的角度可调的内窥镜，其特征在于：所述第二导向块（25）和所述第四导向块（36）上设置有拉丝固定孔（29），所述角度调节段（4）为蛇骨管，所述蛇骨管上设有两根所述拉丝（5），其中一根所述拉丝（5）的端部固定在所述第二导向块（25）上，另一根所述拉丝（5）的端部固定在所述第四导向块（36）上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的角度可调的内窥镜，其特征在于：所述内窥镜壳体（1）上设有两个按键（30），所述内窥镜壳体（1）内设有按键电路板（31），两个所述按键（30）与所述按键电路板（31）连接。

6.根据权利要求5所述的角度可调的内窥镜，其特征在于：所述内窥镜壳体（1）内设有LED光源（32）和PCB控制电路板（33）。

7.根据权利要求6所述的角度可调的内窥镜，其特征在于：所述镜管（2）为塑料软管。