CN116764865A - 注液口清洁方法及注液口清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了注液口清洁方法以及注液口清洁设备。其中，注液口清洁方法用于清洁电池注液口，方法包括：从擦拭材料料卷裁切出预定尺寸和形状的擦拭料片；转移擦拭料片至擦拭头上；定位擦拭头于注液口的待清洁面上，使得擦拭头以预定压力接触待清洁面；驱动擦拭头围绕擦拭头的轴向中心线相对于待清洁面以任意角度旋转，以清洁待清洁面；回收擦拭料片，当从擦拭头移除擦拭料片时，向擦拭料片提供压力，以驱动擦拭料片与擦拭头分离。本申请提供的注液口清洁方法以及设备，通过擦拭头在清洁过程中可以带动擦拭料片任意角度转动，以及清洁过程中擦拭头可以施加压力于待清洁面实现了清洁效率和清洁效果的双重提高。

Description

注液口清洁方法及注液口清洁设备

技术领域

本申请涉及电池领域，具体涉及注液口清洁方法及注液口清洁设备。

背景技术

在现有电池生产加工过程中，注液工艺是必不可少的一个环节。在电池注液过程中，电解液通过注液嘴和电池注液口之间人为构建的密封通道，由注液杯注入到电池内部，难以避免在注液嘴和电池的注液口接触面上会残留电解液，残留的电解液不仅会影响电池后续加工质量、外观品质，严重时还会产生安全隐患。

发明内容

本申请提供一种注液口清洁方法及设备，能够解决现有技术中存在的上述缺陷。

第一方面，本申请提供了一种注液口清洁方法，包括以下步骤：定位擦拭头于注液口的待清洁面上，使得所述擦拭头以预定压力接触所述待清洁面；驱动擦拭头围绕所述擦拭头的轴向中心线相对于所述待清洁面以任意角度旋转，以清洁所述待清洁面。

本申请实施例的技术方案中，擦拭头相对待清洁面任意角度的旋转增大了擦拭头的清洁范围和提高了擦拭头的清洁效果。这样的设计使得擦拭头在清洁过程中可以带动料片任意角度转动，解决了相关技术中擦拭头只能小角度旋转、有效擦拭范围小的问题，实现清洁效率和清洁效果的双重提高。擦拭头在待清洁面表面施加预定压力有利于除去待清洁面的顽固污渍，也能够保证清洁方法的安全可靠。

在一些实施例中，监测所述预定压力，并且当所述预定压力超出预定压力范围时：停止所述擦拭头的旋转；或者调整所述擦拭头相对于所述待清洁面的位置，以使所述预定压力处于所述预定压力范围内。实时监测和调整擦拭头施加到待清洁面的压力，可以进一步提高清洁效果以及保证擦拭安全性，避免擦拭对电池引起损伤。

在一些实施例中，所述预定压力范围为1N至10N。通过合理设计预定压力范围保证了清洁方法的连续、高效、可靠。

在一些实施例中，所述方法还包括在驱动擦拭头围绕所述擦拭头的轴向中心线相对于所述待清洁面以任意角度旋转的过程中，向所述擦拭头施加预定负压。向擦拭头施加负压可以更好的吸附、转移残留于注液口周边的污染物，进一步扩大擦拭范围、提高清洁效果。而且，向擦拭头施加预定负压可以使得擦拭头在旋转擦拭过程中有效吸附附接到擦拭头的擦拭料片，防止擦拭料片脱落进而影响机器使用，保证了设备可靠性，解决了相关技术中料片易损坏、脱落的问题。

在一些实施例中，所述方法还包括监测所述预定负压，并且当所述预定负压超出预定负压范围时：停止所述擦拭头的旋转；或者调整向所述擦拭头施加的预定负压，以使所述预定负压处于所述预定负压范围内；或者更换所述擦拭头的擦拭料片。通过预定负压的监测和调节可以进一步保证擦拭效果和作业的连续可靠性。

在一些实施例中，所述预定负压在-60Kpa到-99Kpa的范围内；并且/或者根据待擦拭的目标污染物(例如污染物的状态，例如液态污染物、固态污染物等)、擦拭材料(例如擦拭材料的种类、尺寸、孔隙率、厚度等)中的任一个或两个的组合确定所述预定负压范围。通过旋转擦拭头预定负压范围可以保证本方法能够兼容不同的擦拭对象和目标污染物，提高方法通用性。

在一些实施例中，所述擦拭头设置有能够更换的擦拭料片，并且所述方法还包括，在驱动擦拭头围绕所述擦拭头轴向中心线相对于所述待清洁面以任意角度旋转的过程中或者在驱动擦拭头围绕所述擦拭头轴向中心线相对于所述待清洁面以任意角度旋转之前，监测所述擦拭料片是否从所述擦拭头脱落或所述擦拭头是否安装有所述擦拭料片。通过监测擦拭头有无擦拭料片或监测擦拭料片是否从擦拭头脱落，可以避免在擦拭头无料片时擦拭头与待清洁面直接接触，从而导致擦拭头和/或电池损坏，进而提高作业安全性和可靠性。

在一些实施例中，当监测到所述擦拭料片从所述擦拭头脱落或所述擦拭头未安装有所述擦拭料片时：停止所述擦拭头的旋转；并且/或者将新的擦拭料片安装到所述擦拭头上。通过监控擦拭料片有无以及停止所述擦拭头的旋转；并且/或者将新的擦拭料片安装到所述擦拭头上提高作业流畅性和设备使用效率。

在一些实施例中，通过以下方式中的任意一个或任意两个或更多个的组合来监测所述擦拭料片是否从所述擦拭头脱落或所述擦拭头是否安装有所述擦拭料片：监测向所述擦拭头施加的预定负压；利用激光传感器；利用超声波传感器。通过上述方式，可以实现低成本地在线实时监测，提高清洁效率的同时确保作业安全性。

在一些实施例中，还包括以下步骤：在定位擦拭头于注液口的待清洁面上之前，将擦拭料片转移至所述擦拭头上。将擦拭料片转移至擦拭头上，提高了擦拭料片的有效利用率，也进一步保证了清洁效果。

在一些实施例中，在转移擦拭料片至所述擦拭头上之前，从擦拭材料料卷裁切出预定尺寸和形状的所述擦拭料片。这样的设计解决了相关技术中料片容易发生交叉污染的问题，并且可以灵活地根据待擦拭的注液口的形状和尺寸来裁切适当形状和尺寸的擦拭料片。

在一些实施例中，在转移擦拭料片至所述擦拭头之前对所述擦拭料片除静电；并且/或者在转移擦拭料片至所述擦拭头时，向所述擦拭头施加预定负压。在转移擦拭料片至所述擦拭头上之前对所述擦拭料除静电，可以使料片转移到擦拭头上的过程更加稳定，提高了该清洁方法的整体安全性和可靠性。并且在转移擦拭料片至所述擦拭头上时，向所述擦拭头施加预定负压，使得擦拭料片可靠地吸附于擦拭头上，进而保证后续的清洁效果。

在一些实施例中，所述擦拭头相对于所述待清洁面旋转的时间为1s-5s，并且/或者旋转角度范围为360°-1080°。通过设定上述合适的擦拭参数，能够保证清洁效果的同时提高清洁效率。

在一些实施例中，所述擦拭头设置有能够更换的擦拭料片，所述方法还包括根据以下参数中的任意一个或任意两个或更多个的组合来确定是否需要更换所述擦拭料片：所述擦拭头或所述擦拭料片的旋转角度；所述擦拭头或所述擦拭料片的旋转时间；所述擦拭料片已擦拭的注液口数量；所述擦拭料片由于擦拭污染物而产生的重量变化。监控和判定是否需要更换所述擦拭料片可以提高料片利用率、降低成本，也能够避免料片过度使用无法起到清洁效果。

在一些实施例中，还包括在驱动擦拭头围绕所述擦拭头轴向中心线相对于所述待清洁面以任意角度旋转之前和/或在驱动擦拭头围绕所述擦拭头轴向中心线相对于所述待清洁面以任意角度旋转的过程中，向所述待清洁面或所述擦拭头的擦拭料片提供清洁剂。向所述待清洁面或所述擦拭头的擦拭料片提供清洁剂能够有效去除注液口残留的化合物等顽渍，进一步提高清洁效果。

在一些实施例中，所述方法还包括以下步骤：监测所述清洁剂在空气中的浓度并且当所述浓度超出预定浓度时，发出警报；并且/或者调整所述清洁剂在空气中的浓度，使其低于所述预定浓度；并且/或者停止所述清洁剂的供应和所述擦拭头的工作。

随时监测和调整空气中清洁剂的浓度可以保证工作环境安全，减少环境污染的同时也减少安全隐患、降低火灾、爆炸等事故发生的概率。

在一些实施例中，所述预定浓度与所述清洁剂的爆炸下限浓度呈正相关。

设置预定浓度与清洁剂的爆炸下限浓度呈正相关使得该方法适用于不同种类的清洁剂。

在一些实施例中，所述擦拭头设置有能够更换的擦拭料片，所述方法还包括回收所述擦拭料片，当从擦拭头移除擦拭料片时，向所述擦拭料片提供压力，以驱动擦拭料片与所述擦拭头分离。通过向擦拭料片提供压力从擦拭头移除擦拭料片，确保待回收料片能够及时转移回收，提高了清洁方法的可靠性，避免作业故障影响清洁效率。

在一些实施例中，所述方法还包括监测所述擦拭头的磨损程度，并且当所述磨损程度超出阈值时更换所述擦拭头。通过监测擦拭头磨损程度以及及时更换磨损头保证清洁的质量、可靠性和安全性。

第二方面，本申请提供了一种注液口清洁设备，包括：擦拭头，所述擦拭头设置有能够更换的擦拭料片；擦拭头驱动机构，所述擦拭头能够拆卸地连接于所述擦拭头驱动机构；和控制器，所述控制器与所述擦拭头驱动机构通讯连接和/或电连接，以控制所述擦拭头驱动机构驱动所述擦拭头，使得所述擦拭头以预定压力接触所述待清洁面并且使所述擦拭头围绕所述擦拭头的轴向中心线相对于待清洁面以任意角度旋转，以清洁所述待清洁面。

在一些实施例中，所述控制器配置成监测所述预定压力，并且当监测到所述预定压力超出预定压力范围时：停止所述擦拭头的旋转；或者控制所述擦拭头驱动机构调整所述擦拭头相对于所述待清洁面的位置，以使所述预定压力处于所述预定范围内。

在一些实施例中，所述预定压力范围为1N至10N。

在一些实施例中，所述注液口清洁设备还包括通讯连接或电连接到所述控制器的气压调节机构，并且所述控制器配置成在驱动擦拭头围绕所述擦拭头围绕所述擦拭头轴向中心线相对于所述待清洁面以任意角度旋转的过程中，控制所述气压调节结构向所述擦拭头施加预定负压。

在一些实施例中，所述控制器配置成：监测所述预定负压，并且当所述预定负压超出预定负压范围时：停止所述擦拭头的旋转；或者控制所述气压调节结构调整向所述擦拭头施加的预定负压，以使所述预定负压处于所述预定负压范围内；或者更换所述擦拭头的擦拭料片。

在一些实施例中，所述预定负压在-60Kpa到-99Kpa的范围内；并且/或者所述预定负压根据待擦拭的目标污染物(例如污染物的状态，例如液态污染物、固态污染物等)、擦拭材料(例如擦拭材料的种类、尺寸、孔隙率、厚度等)中的任一个或任意两个或更多个的组合确定。

在一些实施例中，所述擦拭头设置有能够更换的擦拭料片，并且所述控制器配置成：在驱动擦拭头围绕所述擦拭头轴向中心线相对于所述待清洁面以任意角度旋转的过程中或者在驱动擦拭头围绕所述擦拭头轴向中心线相对于所述待清洁面以任意角度旋转之前，监测所述擦拭料片是否从所述擦拭头脱落或所述擦拭头是否安装有所述擦拭料片。

在一些实施例中，所述控制器配置成当监测到所述擦拭料片从所述擦拭头脱落或所述擦拭头未安装有所述擦拭料片时：控制所述擦拭头驱动机构停止驱动所述擦拭头的旋转；并且/或者将新的擦拭料片安装到所述擦拭头上。

在一些实施例中，所述控制器配置成通过以下方式中的任意一个或任意两个或更多个的组合来监测到所述擦拭料片是否从所述擦拭头脱落或所述擦拭头是否安装有所述擦拭料片：监测向所述擦拭头施加的预定负压；利用激光传感器；利用超声波传感器。

在一些实施例中，所述的注液口清洁设备还包括通讯连接或电连接到所述控制器的擦拭料片转移机构，并且所述控制器配置成：控制所述擦拭料片转移机构在定位擦拭头于注液口待清洁面上之前，将擦拭料片转移至所述擦拭头上。

在一些实施例中，所述的注液口清洁设备还包括通讯连接或电连接到所述控制器的擦拭材料料卷裁切机构，并且所述控制器配置成：控制所述擦拭材料料卷裁切机构，在将擦拭料片转移至所述擦拭头上之前，从擦拭材料料卷裁切出预定尺寸和形状的所述擦拭料片。

在一些实施例中，所述注液口清洁设备还包括通讯连接或电连接到所述控制器的除静电装置，并且所述控制器配置成：控制所述除静电装置在将所述擦拭料片转移至所述擦拭头上之前对所述擦拭料片除静电；并且/或者控制所述气压调节机构施加预定负压于擦拭头将所述擦拭料片转移至所述擦拭头。

在一些实施例中，所述控制器配置成使得所述擦拭头相对于所述待清洁面旋转的时间为1s-5s，并且/或者旋转角度范围为360°-1080°。

在一些实施例中，所述擦拭头设置有能够更换的擦拭料片，所述控制器配置成根据以下参数中的任意一个或任意两个或更多个的组合来确定是否需要更换所述擦拭料片：所述擦拭头或所述擦拭料片的旋转角度；所述擦拭头或所述擦拭料片的旋转时间；所述擦拭料片已擦拭的注液口数量；所述擦拭料片由于擦拭污染物而产生的重量变化。

在一些实施例中，所述注液口清洁设备还包括通讯连接或电连接到所述控制器的清洁剂供应装置，并且所述控制器配置成：控制所述清洁剂供应装置在驱动擦拭头围绕所述擦拭头轴向中心线相对于所述待清洁面以任意角度旋转之前和/或在驱动擦拭头围绕所述擦拭头轴向中心线相对于所述待清洁面以任意角度旋转的过程中，向所述待清洁面或所述擦拭头的擦拭料片提供清洁剂。

在一些实施例中，所述注液口清洁设备还包括通讯连接或电连接到所述控制器的料片回收装置，并且所述控制器配置成：当从擦拭头移除所述擦拭料片时，向所述擦拭料片提供压力，以驱动擦拭料片与所述擦拭头分离回收进入所述料片回收装置。

在一些实施例中，所述控制器配置成能够监测所述擦拭头的磨损程度，并且当所述磨损程度超出阈值时更换所述擦拭头。

在一些实施例中，所述注液口清洁设备还包括通讯连接或电连接到所述控制器的清洁剂供应装置，并且所述控制器配置成：

控制所述清洁剂供应装置在驱动所述擦拭头围绕擦拭头轴向中心线相对于待清洁面以任意角度旋转之前和/或在驱动所述擦拭头围绕擦拭头轴向中心线相对于待清洁面以任意角度旋转的过程中，向所述待清洁面或所述擦拭头的所述擦拭料片提供所述清洁剂。

在一些实施例中，所述注液口清洁设备还包括通讯连接或电连接到所述控制器的清洁剂监测装置，所述控制器配置成控制所述清洁剂监测装置监测所述清洁剂在空气中的浓度并且当所述浓度超出预定浓度时，发出警报；并且/或者调整所述清洁剂在空气中的浓度，使其低于所述预定浓度；并且/或者停止所述注液口清洁设备。

随时监测和调整空气中清洁剂的浓度可以保证工作环境安全，减少环境污染的同时也减少安全隐患、降低火灾、爆炸等事故发生的概率。

应当理解的是，根据上述任一实施例的注液口清洁设备能够实现与对应的注液口清洁方法相同的有益技术效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施例的注液口清洁方法的流程图；

图2为本申请另一些实施例的注液口清洁方法的流程图；

图3为本申请又一些实施例的注液口清洁方法的流程图；

图4为本申请又一些实施例的注液口清洁方法的流程图；

图5为本申请又一些实施例的注液口清洁方法的流程图；

图6为本申请一些实施例的注液口清洁设备的结构示意图；

图7为本申请一些实施例的注液口清洁设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

电池电解液是电池中离子传输的载体。电解液在电池正、负极之间起到传导离子的作用，是电池获得高电压、高比能等优点的保证。液体电解质往往通过注液杯从注液口注入到电池内部，然而注液过程中难以避免在注液嘴和电池的注液口接触面上会残留电解液，目前，已有一些注液口清洁设备能够实现该环节的自动化或半自动化操作。

相关技术中，电池注液口清洁设备通常包括架体、放料卷盘、回料卷盘、卷盘驱动机构、电池固定装置以及擦拭带牵拉机构。放料卷盘和回料卷盘分别可转动地安装在架体上，且放料卷盘上绕设有擦拭带。卷盘驱动机构与回料卷盘连接并用于使放料卷盘上的擦拭带卷绕至回料卷盘上，电池固定装置用于将待清洁的电池以注液口朝上的方式固定，擦拭带牵拉机构包括用于将处于放料卷盘与回料卷盘之间的擦拭带下压至电池上的料带牵拉座，料带牵拉座可上下移动地设置在架体上且位于电池固定装置上方。本申请的发明人注意到，该相关技术存在以下技术缺陷：

一、有效擦拭范围小。由于擦拭头与注液口接触面积小，且清洁带为整体拉带结构，无法实现整周旋转清洁。

二、清洁布易脱落，故障率高，停机维护时间长。相关技术中，擦拭机构擦拭头在清洁时需整体压住无尘布带，擦拭过程中擦拭头在无尘布上做小范围来回旋转运动，为了保证无尘布在清洁过程中不断裂，无尘布不能保持张紧状态，导致无尘布料卷在运动时易脱落。

三、清洁无尘布容易发生交叉污染。相关技术中，擦拭结构中无尘布料带为一个整体，由于无尘布自身吸水特性，上一个电池擦拭无尘布吸收的电解液会扩散到干净的料带上，导致下个电池在利用此段无尘布擦拭时被污染。

基于发现的以上技术问题，发明人经过深入研究，提供了一种用于擦拭注液口的方法以及设备，通过对注液口任意角度的带压力的旋转清洁，从而提高注液口清洁效果和效率。

本申请实施例中公开的电池可以为动力电池或储能电池。其中，动力电池的应用场景包括但不限于车辆、船舶、飞行器、航天器、电动工具、电动玩具，各类移动终端等等。储能电池的应用场景包括但不限于太阳能发电系统、水力发电系统、风力发电系统，等等。

本申请实施例中公开的电池可以是任意类型适用液态电解液的电池，包括但不限于：锂离子电池、锂金属电池、锂硫电池、铅酸电池、镍隔电池、镍氢电池、或者锂空气电池等等。

图1为本申请一些实施例的注液口清洁方法的流程图。请参照图1，本申请实施例提供一种注液口清洁方法100，该方法100包括以下步骤S101至S102。

步骤S101，定位擦拭头于注液口的待清洁面上，使得擦拭头以预定压力接触待清洁面；

步骤S102，驱动擦拭头围绕擦拭头的轴向中心线相对于待清洁面以任意角度旋转，以清洁待清洁面。

在步骤S101中，定位擦拭头于注液口待清洁面上，使得擦拭头以预定压力接触待清洁面可以理解为擦拭头位于待清洁面的上方，并通过接触将压力作用于清洁面上。

擦拭头可以根据待清洁面的尺寸、形状、材料性质等进行仿形设计以提高清洁效果，擦拭头也可以根据需求实现快速更换以提高清洁效率。这里“仿形设计”指的是擦拭头和注液口的形状相匹配或互补或者擦拭头、擦拭料片和注液口的形状相匹配或互补。另外，由于注液口的待擦拭面可能不是平面，例如可能包括凹槽、突出部等部分。通过在擦拭头和或擦拭料片上设置与待清洁面的凹槽或突出部等部分互补的部分，能够更好地擦除待清洁面上的污染物。

在步骤S102中，擦拭头可以通过控制擦拭头旋转度数、方向、圈数、速度、时间等参数实现任意角度旋转清洁。

擦拭头相对待清洁面任意角度的旋转增大了擦拭头的清洁范围和提高了擦拭头的清洁效果。这样的设计使得擦拭头在清洁过程中可以带动料片任意角度转动，解决了相关技术中擦拭头只能小角度旋转、有效擦拭范围小的问题，实现清洁效率和清洁效果的双重提高。擦拭头在待清洁面表面旋转过程中施加预定压力有利于除去待清洁面残留顽固污渍，也能够保证清洁方法的安全可靠。

在一些实施例中，监测预定压力，并且当预定压力超出预定压力范围时：停止擦拭头的旋转；或者调整擦拭头相对于待清洁面的位置，以使预定压力处于预定压力范围内。

预定压力可以通过任意的压力监测手段进行监测，例如与控制器通讯连接和/或电连接的传感器、形变仪等监测擦拭头获得，也可以通过与控制器通讯连接和/或电连接的传感器、形变仪等监测待清洁面获得。预定压力可以通过控制擦拭头相对待清洁面的上下移动距离进行调整。预定压力范围是指既能够助于擦拭头有效清洁，又能够保证擦拭头与电池接触时电池不发生变形的压力范围。

实时监测和调整下压料片的预定压力，可以进一步提高清洁效果以及保证擦拭安全性，避免擦拭对电池引起损伤。

在一些实施例中，预定压力范围为1N至10N。

本实施例提供的注液口清洁方法，通过合理设计预定压力范围保证了清洁方法的连续、高效、可靠。

在一些实施例中，在步骤S102中，向擦拭头施加预定负压。

向擦拭头施加预定负压是指可以通过擦拭头将负压作用于待清洁面上，使待清洁面上的污染物转移并吸附在附着于擦拭头表面的擦拭料片上或擦拭头内部污染物容器内，也可以通过擦拭头将负压作用于擦拭料片上，保证擦拭过程中擦拭料片始终吸附于擦拭头上，保证擦拭过程的安全性。

向擦拭头施加负压可以更好的吸附、转移残留于注液口周边的污染物，进一步扩大擦拭范围、提高清洁效果。而且，向擦拭头施加预定负压可以使得擦拭头在旋转擦拭过程中有效吸附料片，防止料片脱落进而影响机器使用，保证了设备可靠性，解决了相关技术中料片易损坏、脱落的问题。

在一些实施例中，监测预定负压，并且当预定负压超出预定负压范围时：停止擦拭头的旋转；或者调整向擦拭头施加的预定负压，以使预定负压处于预定负压范围内；或者更换擦拭头的擦拭料片。

擦拭料片是指能够与待清洁面直接接触、有效转移注液口污染物而不会对电池产生损伤的物料。擦拭料片材质可选用普通布料、无尘纸和无尘布，优选料片材质为无尘布。

擦拭料片吸附的污染物过多也会导致擦拭头出气口堵塞，引起预定负压的突变，因此可以将预定负压变化情况和料片质量、湿度等参数变化情况相结合，共同判定是否需要更换擦拭头的擦拭料片。

本实施例提供的注液口清洁方法，通过预定负压的监测和调节可以进一步保证擦拭效果和作业的连续可靠性。

在一些实施例中，预定负压在-60Kpa到-99Kpa的范围内；并且/或者根据待擦拭的目标污染物(例如污染物的状态，例如液态污染物、固态污染物等)、擦拭材料(例如擦拭材料的种类、尺寸、孔隙率、厚度等)中的任一个或任意两个或更多个的组合确定预定负压范围。

预定负压范围是指根据清洁对象、擦拭材料和目标污染物的大小、轻重、软硬等参数选定的既能保证合理吸附又不会损伤清洁对象的负压范围。

通过适当地选择擦拭头预定负压范围，可以保证本方法能够兼容不同的擦拭对象和目标污染物，提高方法通用性。

在一些实施例中，擦拭头设置有能够更换的擦拭料片，并且方法还包括，在驱动擦拭头围绕擦拭头轴向中心线相对于待清洁面以任意角度旋转的过程中或者在驱动擦拭头围绕擦拭头轴向中心线相对于待清洁面以任意角度旋转之前，监测擦拭料片是否从擦拭头脱落或擦拭头是否安装有擦拭料片。

对于料片的监测可以采用任意监测方法进行，包括但不限于光学监测、压力监测、气压监测等监测手段。

通过监测擦拭头有无擦拭料片或监测擦拭料片是否从擦拭头脱落，可以避免在擦拭头无料片时擦拭头与待清洁面直接接触，从而导致擦拭头和/或电池损坏，进而提高作业安全性和可靠性。

在一些实施例中，当监测到擦拭料片从擦拭头脱落或擦拭头未安装有擦拭料片时：停止擦拭头的旋转；并且/或者将新的擦拭料片安装到擦拭头上。

本实施例提供的注液口清洁方法，通过监控料片有无以及停止擦拭头的旋转；并且/或者将新的擦拭料片安装到擦拭头上提高作业流畅性和设备效率。

在一些实施例中，通过以下方式中的任意一个或任意两个或更多个的组合来监测擦拭料片是否从擦拭头脱落或擦拭头是否安装有擦拭料片：监测向擦拭头施加的预定负压；利用激光传感器；利用超声波传感器。

监测向擦拭头施加的预定负压是指，通过监测擦拭头的预定负压的大小以及是否发生突变，来判断擦拭料片是否从擦拭头脱落或擦拭头是否安装上擦拭料片。激光传感器是指利用激光技术进行测量的传感器，它由激光器、激光检测器和测量电路等结构组成。通过激光探测可以实时监测擦拭头上是否存在料片。超声波传感器是将超声波信号转换成其它能量信号(通常是电信号)的传感器。通过传感器的超声探头实时感知擦拭头上是否存在料片。优选地，采用激光传感器监测擦拭头上有无料片。可通过利用诸如气压计检测料片转移时的压力的大小和变化来判断料片是否转移成功。

本实施例提供的注液口清洁方法，可以实现低成本地在线实时监测，提高清洁效率的同时确保作业安全性。

图2为本申请另一些实施例的注液口清洁方法的流程图。请参照图2，本申请实施例还提供一种注液口清洁方法200，该方法200包括以下步骤S201至步骤S203。

步骤S201，转移擦拭料片至擦拭头上；

步骤S202，定位擦拭头于注液口的待清洁面上，使得擦拭头以预定压力接触待清洁面；

步骤S203，驱动擦拭头围绕擦拭头的轴向中心线相对于待清洁面以任意角度旋转，以清洁待清洁面。

其中，步骤S202至步骤S203与上述实施例中步骤S101至步骤S102的实现方式相同，具体可以参考上述实施例。本实施例与图1所示实施例的区别在于，在本实施例中，在步骤S202之前增加了步骤S201。

擦拭料片是指能够与待清洁面直接接触、有效转移注液口污染物而不会对电池产生损伤的物料。擦拭料片材质可选用普通布料、无尘纸和无尘布，优选擦拭料片材质为无尘布。

擦拭料片可以是单个独立料片，单个独立料片是区别于成卷料片，可以直接整体转移至擦拭头的料片。单个独立料片的尺寸可根据擦拭头调整，优选地，单个独立料片尺寸为长度10mm-40mm，宽度10mm-30mm，厚度0.5mm-1mm，更优选地，单个独立料片尺寸为长度30mm，宽度20mm，厚度0.3mm。

单个独立料片可以为提前按照设定尺寸加工好的料片，也可以为通过擦拭材料料卷放卷后，通过裁切机构原位裁切而获得料片。

在步骤S201中，转移擦拭料片至擦拭头上可以理解为包括：将擦拭料片移动到擦拭头下方或将擦拭头移动至料片上方；以及转移擦拭头下方的料片至擦拭头上，使得二者直接接触。

将擦拭料片移动到擦拭头下方的过程可以配合料片固定实现擦拭料片稳定转移，如将擦拭料片通过负压固定于擦拭料片转移机构上，在擦拭料片到达指定位置后，解除擦拭料片与擦拭料片转移机构的相对固定。优选地，负压的压力范围为-60Kpa到-99Kpa。

将擦拭料片转移至擦拭头上，提高了擦拭料片的有效利用率，也进一步保证了清洁效果。

图3为本申请另一些实施例的注液口清洁方法的流程图。请参照图3，本申请实施例还提供一种注液口清洁方法300，该方法300包括以下步骤S301至步骤S304。

步骤S301，从擦拭材料料卷裁切出预定尺寸和形状的擦拭料片；

步骤S302，转移擦拭料片至擦拭头上；

步骤S303，定位擦拭头于注液口的待清洁面上，使得擦拭头以预定压力接触待清洁面；

步骤S304，驱动擦拭头围绕擦拭头的轴向中心线相对于待清洁面以任意角度旋转，以清洁待清洁面。

根据待清洁面尺寸和形状，可以通过裁切机构，如切刀或裁切模具，从擦拭材料料卷裁切出预定尺寸和形状的擦拭料片。裁切机构可以在控制器控制下配合擦拭材料料卷联动切割，也可以通过更换裁切模具调整擦拭料片尺寸和形状。

这样的设计解决了相关技术中料片容易发生交叉污染的问题。

在一些实施例中，在转移擦拭料片至擦拭头上之前对擦拭料片除静电；并且/或者在转移擦拭料片至擦拭头上时，向擦拭头施加预定负压。

在料片制备、转移过程中不可避免地会产生静电，静电会影响料片在擦拭头的吸附以及后续清洁质量。去除料片上的静电可以理解为，在料片转移至擦拭头下方以后并且在转移至擦拭头上前去除料片上的静电，也可以理解为在料片转移至擦拭头下方前去除料片上的静电，优选地，在料片转移至擦拭头下方以后并且在转移至擦拭头上前去除料片上的静电。因此，除静电装置可以置于擦拭头处，也可以置于料盒中或者擦拭料片裁切机构后。除静电装置可以为除静电棒、去离子风机、加湿器等。

将擦拭料片转移至擦拭头上时，向擦拭头施加预定负压可以理解为通过对擦拭料片施加负压吸附料片，使得擦拭料片转移到擦拭头上，擦拭头负压范围优选-60Kpa到-99Kpa。

在转移擦拭料片至擦拭头上之前片除擦拭料静电，可以使料片转移到擦拭头上的过程更加稳定，提高了该清洁方法的整体安全性和可靠性。并且在转移擦拭料片至擦拭头上时，向擦拭头施加预定负压，降低擦拭料片转移过程中的损伤，进而保证后续的清洁效果。

在一些实施例中，擦拭头相对于待清洁面旋转的时间为1s-5s，并且/或者旋转角度范围为360°-1080°。

通过设定上述合适的擦拭参数，能够保证清洁效果的同时提高清洁效率。

在一些实施例中，擦拭头设置有能够更换的擦拭料片，方法还包括根据以下参数中的任意一个或任意两个或更多个的组合来确定是否需要更换擦拭料片：擦拭头或擦拭料片的旋转角度；擦拭头或擦拭料片的旋转时间；擦拭料片已擦拭的注液口数量；擦拭料片由于擦拭污染物而产生的重量变化。

过度使用的料片无法起到清洁待清洁面的作用，甚至会对待清洁面造成交叉污染。确定是否需要更换擦拭料片可以通过监控擦拭料片重量、湿度、表面清洁状况等参数进行判定，也可以通过监控擦拭料片总旋转角度、旋转圈数、已擦拭注液口数量进行判断。

通过监控和判定是否需要更换擦拭料片，可以提高料片利用率、降低成本，也能够避免料片过度使用无法起到清洁效果。

在一些实施例中，还包括在驱动擦拭头围绕擦拭头轴向中心线相对于待清洁面以任意角度旋转之前和/或在驱动擦拭头围绕擦拭头轴向中心线相对于待清洁面以任意角度旋转的过程中，向待清洁面或擦拭头的擦拭料片提供清洁剂。

向待清洁面或擦拭头的擦拭料片提供清洁剂可以在步骤S303之后并且在步骤S304之前进行，也可以在步骤S304的过程中进行。优选地，向待清洁面或擦拭头的擦拭料片提供清洁剂在步骤S303之后并且在步骤S304之前进行。

清洁剂为任意有机试剂，种类可以根据污染物的特性进行选择，当污染物是电解液时，清洁剂可以例如包括DEC(碳酸二乙酯)、DMC(碳酸二甲酯)等。当污染物会灰尘(例如焊接过程中产生的灰尘)时，清洁剂可以例如是无水乙醇等。

向待清洁面或擦拭头的擦拭料片提供清洁剂可以通过多种方式进行，如滴加于待清洁面上、喷洒于擦拭料片上等。在提供清洁剂的过程中需要控制清洁剂供给的质量、体积、速度、时间。在一个实施例中，滴加清洁剂于待清洁面，滴液体积为1ml-3ml，滴液质量为1g-5g，滴液速度为1g/s-5g/s，时间范围为0.1s-0.5s。过大的滴液体积或质量会降低清洁效率、提高清洁成本，过低的滴液体积或质量会影响清洁效果，过高的滴液速度容易导致试剂溢出，过低的滴液速度容易导致试剂挥发，通过控制滴液质量、体积或速度、时间优化滴液效果和清洁效果。

通过向待清洁面或擦拭头的擦拭料片提供清洁剂，能够有效去除注液口残留的化合物等顽渍，进一步提高清洁效果。

在一些实施例中，还包括以下步骤：监测所述清洁剂在空气中的浓度并且当所述浓度超出预定浓度时，发出警报；并且/或者调整所述清洁剂在空气中的浓度，使其低于所述预定浓度；并且/或者停止所述清洁剂的供应和所述擦拭头的工作。DEC(碳酸二乙酯)、DMC(碳酸二甲酯)、无水乙醇等均为有机溶剂，具有易挥发、易燃的特点。采用传感器等方式对空气中有机溶剂的浓度进行监测，当监测到的浓度超出第一预定浓度，通过报警声、红灯闪烁等声光方式发出警报，提醒工作人员注意，并且/或者自动触发打开排气装置，以降低清洁剂在空气中的浓度，使其处于预定浓度范围内。当监测到的浓度超出第二预定浓度，停止清洁剂的供应和擦拭头的工作，避免空气中出现明火、发生火灾。

随时监测和调整空气中清洁剂的浓度可以保证工作环境安全，减少环境污染的同时也减少安全隐患、降低火灾、爆炸等事故发生的概率。在一些实施例中，所述预定浓度与所述清洁剂的爆炸下限浓度呈正相关。

爆炸下限是指可燃气体、可燃液体的蒸气或可燃粉尘在空气中遇明火能够发生爆炸的最低浓度值。

设置预定浓度与清洁剂的爆炸下限浓度呈正相关使得该方法适用于不同种类的清洁剂。

在一些实施例中，所述预定浓度在所述清洁剂的爆炸下限浓度的5％-35％范围内。

设定第一预定浓度为爆炸下限浓度的5％-15％，设定第二预定浓度为爆炸下限的15％-35％。

通过设置不同层级的提醒方式进一步提高该方法的安全系数。

图4为本申请另一些实施例的注液口清洁方法的流程图。请参照图4，本申请实施例还提供一种注液口清洁方法400，该方法400包括以下步骤S401至步骤S405。

步骤S401，从擦拭材料料卷裁切出预定尺寸和形状的擦拭料片；

步骤S402，转移擦拭料片至擦拭头上；

步骤S403，定位擦拭头于注液口的待清洁面上，使得擦拭头以预定压力接触待清洁面；

步骤S404，驱动擦拭头围绕擦拭头的轴向中心线相对于待清洁面以任意角度旋转，以清洁待清洁面；

步骤S405，回收擦拭料片，当从擦拭头移除擦拭料片时，向擦拭料片提供压力，以驱动擦拭料片与擦拭头分离。

回收擦拭料片可以通过使擦拭头运动至料片回收装置上方，然后解除擦拭头与料片之间的固定来进行，也可以通过使料片回收装置运动至擦拭头下方，然后解除擦拭头与料片之间的固定来进行。

向擦拭料片提供压力以驱动擦拭料片与擦拭头分离可以理解为通过擦拭头向料片施加正压来驱动擦拭料片与擦拭头分离，正压大小可以控制、调节，正压优选范围为0.1Mpa-0.6Mpa。向擦拭料片提供压力以驱动擦拭料片与擦拭头分离也可以理解为通过诸如料片回收装置的外部机构向料片施加负压来驱动擦拭料片与擦拭头分离，负压大小可调，负压优选范围为-60Kpa到-99Kpa。优选地，可以同时采用上述两种方式，即在通过擦拭头向料片施加正压的同时，通过诸如料片回收装置的外部机构向料片施加负压。

在另一些实施例中，在步骤S405后可以检测擦拭头有无料片，确保料片已经成功脱离擦拭头，避免影响循环作业。

通过向擦拭料片提供压力使擦拭料片从擦拭头移除，能够确保使用过的料片从擦拭头可靠地分离，提高了清洁方法的可靠性，避免作业故障影响清洁效率。

在另一些实施例中，还包括监测擦拭头的磨损程度，并且当磨损程度超出阈值时更换擦拭头。

监测擦拭头的磨损程度可以通过任何监测设备进行监测，包括但不限于红外成像仪、与控制器通讯连接和/或电连接的粗糙度传感器等。过度磨损的擦拭头无法起到清洁效果，反而会损坏注液口待清洁表面。

本实施例提供的注液口清洁方法，通过监测擦拭头磨损程度以及及时更换磨损头保证清洁的质量、可靠性和安全性。

根据本申请的一些实施例，参见图5，本申请提供了一种注液口清洁方法，该方法500包括以下步骤S501至步骤S514：

步骤S501：设定单个擦拭料片的可擦拭电池个数。例如，单个擦拭料片可供擦拭电池个数可以设定为1-5个，例如为3个；

步骤S502：擦拭材料料卷放卷一定长度，长度例如可以为40mm；

步骤S503：裁切机构将一定长度的擦拭材料裁断，制成所需形状、尺寸的擦拭料片。例如，裁切出的料片可以是长度为10mm-40mm，宽度为10mm-30mm，厚度为0.5mm-1mm的方形料片。可选地，裁切出的料片可以长度为30mm，宽度为20mm，厚度为0.3mm；任选地，步骤S503还可以包括在裁切之前对将要裁切的一段擦拭材料进行除静电操作，例如可以通过诸如高频脉冲型离子中和器来进行除静电操作。

步骤S504：通过擦拭料片转移机构，将擦拭料片转移到擦拭头下方。例如，可以在擦拭料片转移机构上的料片所在位置添加负压装置，以通过负压保证料片和转移机构的相对位置。在一个实施例中，负压范围可以为-60Kpa到-99Kpa，例如负压可以是-60Kpa。在料片到达指定位置后，料片与转移机构的负压状态解除；

步骤S505：擦拭头开启负压，将擦拭料片转移到擦拭头上。在一个实施例中，擦拭头可以在料片转移前0-5s开启擦拭头负压(例如在转移前1秒开始负压)，负压范围为-60Kpa到-99Kpa，例如负压可以是-60Kpa。任选地，在通过负压将料片转移到擦拭头上之后，可以采用激光传感器或超声波传感器或气压计来检测料片是否成功转移到擦拭头上。例如，可以通过擦拭头的气压计检测到的料片转移时压力变化来判断料片是否转移成功。再例如，可通过判断此时的负压波动范围是否和料片转移前的福耀压力波动范围相等，若不等则可认为料片转移成功；

步骤S506：在待擦拭的电池到达擦拭位置时，即在待清洁面到达擦拭头的正下方时，在待清洁面上施加(例如滴加)清洁剂。清洁剂为任意有机试剂，种类可以根据污染物的特性进行选择，当污染物是电解液时，清洁剂可以例如包括DEC(碳酸二乙酯)、DMC(碳酸二甲酯)等。当污染物会灰尘(例如焊接过程中产生的灰尘)时，清洁剂可以例如是无水乙醇等。。在步骤S506中，任选地，可控制在电池上施加目标体积或目标重量的清洁剂，或者控制施加清洁剂的时间。目标体积范围可以为1ml-3ml。如果选择施加目标重量的清洁剂，则重量范围可以为1g-5g。如果选择控制施加清洁剂的时间，则施加清洁剂的速度可以为1g/s-5g/s，时间范围可以为0.1s-0.5s，例如0.3s；可选的，此步骤507可在电池到达擦拭位后至擦拭头开始旋转前和/或在擦拭头旋转过程中进行。

步骤S507：擦拭头下降与电池形成压力接触。通过控制擦拭头移动距离控制接触面上的压力，压力范围为1N-10N，例如压力可以为5N，所施加压力大小保证擦拭头与待清洁面接触时待清洁面不发生变形，通过压力监测器在线监测擦拭头与待清洁面上的压力，当发现压力超出压力范围后，压力监测器将实时压力值返回到控制器，计算出实时压力值与压力范围的差值，并将其作为激励信号驱动擦拭头升降机构补偿修正差值；

步骤S508：擦拭头对待清洁面进行旋转擦拭。例如，擦拭时间可以为1s-5s，例如为3s，角度范围可以为360°-1080°；

步骤S509：擦拭完成，即，擦拭时间、擦拭头旋转圈数或擦拭头旋转角度到达设定值后，擦拭头升起解除擦拭头与待清洁面接触状态，擦拭头运动0.1-2s回到初始位置，例如擦拭头运动1s回到初始位置；

步骤S510：判断此时擦拭料片已擦拭电池个数是否等于设定擦拭电池个数，若已擦拭电池个数等于设定擦拭电池个数(例如3个)，则执行步骤S512；若已擦拭电池个数小于设定擦拭个数(例如3个)，则返回到步骤S507；

步骤S511：擦拭头到达移除料片的初始位置后，料片回收装置运动到擦拭头下方；

步骤S512：擦拭头负压解除，从擦拭头移除料片。可选地，还可以施加正压吹擦拭料片，并且/或者通过外部的料片回收装置加负压，以更可靠地将擦拭料片由擦拭头转移到料片回收装置的废料盒中。正压范围为0.1Mpa-0.6Mpa(正压例如0.5Mpa)，正压大小可调；负压范围为-60Kpa到-99Kpa(负压例如为-60Kpa)，负压大小可调。可选地，可以检测擦拭头上有无擦拭料片，以确保擦拭料片已成功脱离擦拭头；

步骤S513：回收擦拭料片完成，料片回收装置回到初始位置。

应当理解的是，在从擦拭头移除使用过的擦拭料片之后，可以返回到步骤S502，以更换新的擦拭料片，已进行后续的擦拭操作。

应当理解的是，上述步骤S501至S513中的至少一些步骤可以以不同的顺序执行或者可以省略某些步骤，只要能够完成擦拭注液口、更换擦拭料片这个主操作循环即可。例如，步骤S501在执行一次之后，只要擦拭过程的参数(例如擦拭料片的材料、形状、尺寸，待擦拭的电池的注液口的形状尺寸，擦拭头的形状和石村)不发生变化，就不需要重复执行。例如，可以通过直接提供裁切好的放置在料盒中擦拭料片的，由此可以步骤S502和S503。

图6为本申请一些实施例中的注液口清洁设备的结构示意图。参照图6，本申请提供了一种注液口清洁设备600，包括擦拭头601，擦拭头601设置有能够更换的擦拭料片；擦拭头驱动机构602，擦拭头601能够拆卸地连接于擦拭头驱动机构602；和控制器(图中未示出)，控制器与擦拭头驱动机构602通讯连接和/或电连接，以控制擦拭头驱动机构602驱动擦拭头，使得擦拭头以预定压力接触待清洁面并且使擦拭头围绕擦拭头的轴向中心线相对于待清洁面以任意角度旋转，以清洁待清洁面。擦拭头驱动机构602可以为任意驱动机构，如电机、气缸等。擦拭头驱动机构602为设备提供动力，在控制器的控制下驱动擦拭头做旋转、升降等机械运动。控制器与擦拭头驱动机构和各种监测设备通讯连接和/或电连接，监测设备将监测信息反馈至控制器，控制器根据监测信息控制擦拭头驱动机构驱动擦拭头运动，以达到实时监控、调节的目的。

擦拭头一侧设置有料片备料机构605，备有擦拭料片以供擦拭头使用；擦拭头另一侧设置有料片回收装置609，用于回收使用后的擦拭料片。注液口清洁设备600还包括与控制器通讯连接和/或电连接的电池输送机构603以及注液口定位机构(图中未示出)。所述电池输送机构603用于输送电池501，在擦拭头工作前将待清洁注液口输送于擦拭头下，在擦拭头工作后将清洁后的注液口输送离开擦拭头。电池输送机构可以配合擦拭头工作时间设定相应程序实现联动以提高设备运转效率。常用的输送机构均可以用作电池输送机构，例如传送带、传送辊等。所述注液口定位机构定位待清洁面于擦拭头下，定位机构可以为红外传感器、激光探测器等定位装置。

图7为图6所示注液口清洁设备的另一种构造方式。如图7所示，注液口清洁设备中与控制器通讯连接和/或电连接的的擦拭头驱动机构包括驱动擦拭头旋转运动的擦拭头旋转机构701和驱动擦拭头升降运动的擦拭头升降机构702。擦拭头601可拆卸地连接于擦拭头旋转机构701。在控制器控制下，所述擦拭头旋转机构701能够驱动擦拭头旋转，使得擦拭头以预定压力接触待清洁面并且使擦拭头围绕擦拭头的轴向中心线相对于待清洁面以任意角度旋转，以清洁待清洁面。在控制器控制下，所述擦拭头升降机构702能够通过调整擦拭头601上下移动距离调整擦拭头下压料片的预定压力。

注液口清洁设备还包括通讯连接或电连接到控制器的气压调节机构604、料片备料机构605、擦拭料片转移机构606和料片回收装置609。所述气压调节机构604是指任何能够调节擦拭头气压的装置，例如包括气泵、阀门、导管等结构，气压调节机构可以向擦拭头施加负压或正压，气压值可监测和调控。

所述料片备料机构605处备有单个独立料片，优选地，料片备料机构处可以包括擦拭材料料卷裁切机构(图中未示出)以原位制备单个独立料片。所述擦拭料片转移机构606能够在控制器控制下，从料片备料机构605处将擦拭料片607转移至擦拭头下方。可选地，擦拭料片转移机构606可以为传送带、传送辊、机械手等任意输送机构。优选地，可以在擦拭料片转移机构606上料片所在位置设置固定机构保证料片和转移机构的相对位置，固定机构可以为负压装置或压力固定装置、限位装置等机械固定装置的任意一种或其组合，负压装置的负压范围优选-60Kpa到-99Kpa。擦拭料片由擦拭料片转移机构转移到指定位置后，擦拭料片与擦拭料片转移机构的相对固定状态解除，包括负压状态或下压状态、限位状态等机械固定状态解除。所述擦拭头在气压调节机构的负压作用下，将擦拭料片转移至擦拭头上，再在擦拭头旋转机构701和擦拭头升降机构702的驱动下，对待清洁面进行旋转擦拭。优选地，擦拭材料料卷、擦拭材料料卷裁切机构、擦拭料片转移机构和擦拭头能够在控制器控制下实现联动以提高设备运行效率。

所述料片回收装置609进一步包括料片回收气压调节装置610和料片回收盒611。在擦拭头移除擦拭料片时，料片回收气压调节装置610向擦拭头上的待回收擦拭料片施加负压，优选地，气压调节机构604同时向擦拭头上的待回收擦拭料片施加正压，通过共同向擦拭料片提供压力，将其回收至料片回收装置中的料片回收盒。

在一些实施例中，本申请提供了一种注液口清洁设备，包括：擦拭头，所述擦拭头设置有能够更换的擦拭料片；擦拭头驱动机构，所述擦拭头能够拆卸地连接于所述擦拭头驱动机构；和控制器，所述控制器与所述擦拭头驱动机构通讯连接和/或电连接，以控制所述擦拭头驱动机构驱动所述擦拭头，使得所述擦拭头以预定压力接触所述待清洁面并且使所述擦拭头围绕所述擦拭头的轴向中心线相对于待清洁面以任意角度旋转，以清洁所述待清洁面。

擦拭头驱动机构通过以预定压力接触待清洁面并且使擦拭头围绕擦拭头的轴向中心线相对于待清洁面以任意角度旋转，增大了擦拭头的清洁范围的同时提高了擦拭头的清洁效果。

在一些实施例中，控制器配置成监测预定压力，并且当监测到预定压力超出预定压力范围时：停止擦拭头的旋转；或者控制擦拭头驱动机构调整擦拭头相对于待清洁面的位置，以使预定压力处于预定范围内。

实时监测和调整下压料片的预定压力，可以进一步提高清洁效果以及保证擦拭安全性，避免擦拭对电池引起损伤。

在一些实施例中，预定压力范围为1N至10N。

本实施例提供的注液口清洁设备，通过合理设计预定压力范围保证清洁方法的连续、高效、可靠。

在一些实施例中，注液口清洁设备还包括通讯连接或电连接到所述控制器的气压调节机构，并且所述控制器配置成在驱动擦拭头围绕所述擦拭头围绕所述擦拭头轴向中心线相对于所述待清洁面以任意角度旋转的过程中，控制所述气压调节结构向所述擦拭头施加预定负压。

通过气压调节机构向擦拭头施加负压可以更好的吸附、转移残留于注液口周边的污染物，进一步扩大擦拭范围、提高清洁效果。而且，擦拭头驱动机构可以使得擦拭头在旋转清洁过程中有效吸附料片，防止料片脱落进而影响机器使用，保证了设备可靠性，解决了相关技术中料片易损坏、脱落的问题。

在一些实施例中，控制器配置成监测预定负压，并且当预定负压超出预定负压范围时：停止擦拭头的旋转；或者控制气压调节结构调整向擦拭头施加的预定负压，以使预定负压处于预定负压范围内；或者更换擦拭头的擦拭料片。

本实施例提供的注液口清洁设备，通过预定负压的监测和调节可以进一步保证擦拭效果和作业的连续可靠性。

在一些实施例中，预定负压在-60Kpa到-99Kpa的范围内；并且/或者预定负压根据待擦拭的目标污染物(例如污染物的状态，例如液态污染物、固态污染物等)、擦拭材料(例如擦拭材料的种类、尺寸、孔隙率、厚度等)中的任一个或任意两个或更多个的组合确定。

通过适当地选择旋转擦拭头预定负压范围，可以保证本设备能够兼容不同的擦拭对象和目标污染物，提高设备通用性。

在一些实施例中，擦拭头设置有能够更换的擦拭料片，并且控制器配置成：在驱动擦拭头围绕擦拭头轴向中心线相对于待清洁面以任意角度旋转的过程中或者在驱动擦拭头围绕擦拭头轴向中心线相对于待清洁面以任意角度旋转之前，监测擦拭料片是否从擦拭头脱落或擦拭头是否安装有擦拭料片。

通过监测擦拭头有无擦拭料片或监测擦拭料片是否从擦拭头脱落，可以避免在擦拭头无料片时擦拭头与待清洁面直接接触，从而导致擦拭头和/或电池损坏，进而提高作业安全性和可靠性。

在一些实施例中，控制器配置成当监测到擦拭料片从擦拭头脱落或擦拭头未安装有擦拭料片时：控制擦拭头驱动机构停止驱动擦拭头的旋转；并且/或者将新的擦拭料片安装到擦拭头上。

本实施例提供的注液口清洁设备，通过控制器监控擦拭料片有无以及停止驱动擦拭头的旋转；并且/或者将新的擦拭料片安装到擦拭头上提高作业流畅性和设备效率。

在一些实施例中，控制器配置成通过以下方式中的任意一个或任意两个或更多个的组合来监测到擦拭料片是否从擦拭头脱落或擦拭头是否安装有擦拭料片：监测向擦拭头施加的预定负压；利用激光传感器；利用超声波传感器。

本实施例提供的注液口清洁设备，可以实现低成本地在线实时监测，提高清洁效率的同时确保作业安全性。

在一些实施例中，注液口清洁设备，还包括通讯连接或电连接到所述控制器的擦拭料片转移机构，并且所述控制器配置成：控制所述擦拭料片转移机构在定位擦拭头于注液口待清洁面上之前，将擦拭料片转移至所述擦拭头上。

本实施例提供的注液口清洁设备，转移擦拭料片至擦拭头上，提高了擦拭料片的有效利用率，也进一步保证了清洁效果。这样的设计解决了相关技术中料片容易发生交叉污染的问题。

在一些实施例中，还包括通讯连接或电连接到控制器的擦拭材料料卷裁切机构，并且控制器配置成：控制擦拭材料料卷裁切机构，在将擦拭料片转移至所述擦拭头上之前，从擦拭材料料卷裁切出预定尺寸和形状的擦拭料片。

从擦拭材料料卷裁切出预定尺寸和形状的擦拭料片提高了擦拭料片的有效利用率，也进一步保证了清洁效果。这样的设计解决了相关技术中擦拭料片容易发生交叉污染的问题。

在一些实施例中，注液口清洁设备还包括通讯连接或电连接到控制器的除静电装置，并且控制器配置成：控制除静电装置在将所述擦拭料片转移至所述擦拭头上之前对擦拭料片除静电；并且/或者控制气压调节机构施加预定负压于擦拭头将擦拭料片转移至擦拭头。

通过除静电装置对擦拭料片除静电，使得料片转移到擦拭头的过程更加稳定，提高了该清洁方法的整体安全性和可靠性。并且通过在将擦拭料片转移至擦拭头上时，向擦拭头施加预定负压，保证料片转移过程的可靠性，进而保证后续的清洁效果。

在一些实施例中，控制器配置成使得擦拭头相对于待清洁面旋转的时间为1s-5s，并且/或者旋转角度范围为360°-1080°。

通过设定上述合适的擦拭参数，能够保证清洁效果的同时提高清洁效率。

在一些实施例中，擦拭头设置有能够更换的擦拭料片，控制器配置成根据以下参数中的任意一个或任意两个或更多个的组合来确定是否需要更换擦拭料片：擦拭头或擦拭料片的旋转角度；擦拭头或擦拭料片的旋转时间；擦拭料片已擦拭的注液口数量；擦拭料片由于擦拭污染物而产生的重量变化。

通过监控和判定是否需要更换擦拭料片，可以提高料片利用率、降低成本，也能够避免料片过度使用无法起到清洁效果。

在一些实施例中，注液口清洁设备还包括通讯连接或电连接到控制器的清洁剂供应装置608，并且控制器配置成：控制清洁剂供应装置在驱动擦拭头围绕擦拭头轴向中心线相对于待清洁面以任意角度旋转之前和/或在驱动擦拭头围绕擦拭头轴向中心线相对于待清洁面以任意角度旋转的过程中，向待清洁面或擦拭头的擦拭料片提供清洁剂。

通过清洁剂供应装置向待清洁面或擦拭头的擦拭料片提供清洁剂，可以有效去除注液口残留的化合物等顽渍，进一步提高清洁效果。

在一些实施例中，注液口清洁设备还包括通讯连接或电连接到控制器的清洁剂监测装置(未示出)，并且控制器配置成：控制所述清洁剂监测装置监测所述清洁剂在空气中的浓度并且当所述浓度超出预定浓度时，发出警报；并且/或者调整所述清洁剂在空气中的浓度，使其低于所述预定浓度；并且/或者停止所述注液口清洁设备。在一些实施例中，清洁剂监测装置可以是集成在所述清洁剂供应装置中的传感器。

随时监测和调整空气中清洁剂的浓度可以保证工作环境安全，减少环境污染的同时也减少安全隐患、降低火灾、爆炸等事故发生的概率。

在一些实施例中，注液口清洁设备还包括通讯连接或电连接到所述控制器的料片回收装置，并且所述控制器配置成：当从擦拭头移除所述擦拭料片时，向所述擦拭料片提供压力，以驱动擦拭料片与所述擦拭头分离回收进入所述料片回收装置。

通过料片回收气压调节装置和擦拭头的气压调节机构共同向擦拭料片提供压力使擦拭料片从擦拭头移除，能够确保使用过的料片从擦拭头可靠地分离，提高了清洁方法的可靠性，避免作业故障影响清洁效率。

在一些实施例中，控制器配置成能够监测擦拭头的磨损程度，并且当磨损程度超出阈值时更换擦拭头。

本实施例提供的注液口清洁设备，通过监测擦拭头磨损程度以及及时更换磨损头保证清洁的质量、可靠性和安全性。

应当理解的是，根据上述实施例的注液口清洁设备，能够实现与对应的注液口清洁方法相同的有益技术效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (20)

1.一种注液口清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：

定位擦拭头于注液口的待清洁面上，使得所述擦拭头以预定压力接触所述待清洁面，其中所述擦拭头设置有能够更换的擦拭料片；

驱动擦拭头围绕所述擦拭头的轴向中心线相对于所述待清洁面以任意角度旋转，以清洁所述待清洁面；

在驱动擦拭头围绕所述擦拭头的轴向中心线相对于所述待清洁面以任意角度旋转的过程中，向所述擦拭头施加预定负压，

监测所述预定负压，并且当所述预定负压超出预定负压范围时，

停止所述擦拭头的旋转；或者

调整向所述擦拭头施加的预定负压，以使所述预定负压处于所述预定负压范围内；或者

更换所述擦拭头的擦拭料片；

其中，所述方法还包括在驱动擦拭头围绕所述擦拭头轴向中心线相对于所述待清洁面以任意角度旋转的过程中或者在驱动擦拭头围绕所述擦拭头轴向中心线相对于所述待清洁面以任意角度旋转之前，通过监测所述预定负压来监测所述擦拭料片是否从所述擦拭头脱落或所述擦拭头是否安装有所述擦拭料片。

2.根据权利要求1所述的注液口清洁方法，其特征在于，监测所述预定压力，并且当所述预定压力超出预定压力范围时，

停止所述擦拭头的旋转；或者

调整所述擦拭头相对于所述待清洁面的位置，以使所述预定压力处于所述预定压力范围内。

3.根据权利要求1所述的注液口清洁方法，其特征在于，所述预定负压在-60Kpa到-99Kpa的范围内。

4.根据权利要求3所述的注液口清洁方法，其特征在于，根据待擦拭的目标污染物、擦拭材料中的任一个或两个或更多个的组合确定所述预定负压范围。

5.根据权利要求1所述的注液口清洁方法，其特征在于，通过以下方式中的任意一个或两个的组合来监测所述擦拭料片是否从所述擦拭头脱落或所述擦拭头是否安装有所述擦拭料片：

利用激光传感器；

利用超声波传感器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的注液口清洁方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在定位擦拭头于注液口的待清洁面上之前，转移擦拭料片至所述擦拭头上；并且/或者

在转移擦拭料片至所述擦拭头上之前，从擦拭材料料卷裁切出预定尺寸和形状的所述擦拭料片。

7.根据权利要求6所述的注液口清洁方法，其特征在于，在转移擦拭料片至所述擦拭头之前对所述擦拭料片除静电；并且/或者

在转移擦拭料片至所述擦拭头时，向所述擦拭头施加预定负压。

8.根据权利要求1所述的注液口清洁方法，所述擦拭头设置有能够更换的擦拭料片，其特征在于，所述方法还包括根据以下参数中的任意一个或任意两个或更多个的组合来确定是否需要更换所述擦拭料片：

所述擦拭头或所述擦拭料片的旋转角度；

所述擦拭头或所述擦拭料片的旋转时间；

所述擦拭料片已擦拭的注液口数量；

所述擦拭料片由于擦拭污染物而产生的重量变化。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的注液口清洁方法，其特征在于，还包括在驱动擦拭头围绕所述擦拭头轴向中心线相对于所述待清洁面以任意角度旋转之前和/或在驱动擦拭头围绕所述擦拭头轴向中心线相对于所述待清洁面以任意角度旋转的过程中，向所述待清洁面或所述擦拭头的擦拭料片提供清洁剂。

10.根据权利要求9所述的注液口清洁方法，其特征在于，还包括以下步骤：

监测所述清洁剂在空气中的浓度并且当所述浓度超出预定浓度时，

发出警报；并且/或者

调整所述清洁剂在空气中的浓度，使其低于所述预定浓度；并且/或者

停止所述清洁剂的供应和所述擦拭头的工作。

11.根据权利要求10所述的注液口清洁方法，其特征在于，所述预定浓度与所述清洁剂的爆炸下限浓度呈正相关。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的注液口清洁方法，所述擦拭头设置有能够更换的擦拭料片，其特征在于，所述方法还包括回收所述擦拭料片，当从擦拭头移除擦拭料片时，向所述擦拭料片提供压力，以驱动擦拭料片与所述擦拭头分离。

13.根据权利要求1至5中任一项所述的注液口清洁方法，其特征在于，所述方法还包括监测所述擦拭头的磨损程度，并且当所述磨损程度超出阈值时更换所述擦拭头。

14.一种注液口清洁设备，其特征在于，包括：

擦拭头，所述擦拭头设置有能够更换的擦拭料片；

擦拭头驱动机构，所述擦拭头能够拆卸地连接于所述擦拭头驱动机构；和

控制器，所述控制器与所述擦拭头驱动机构通讯连接和/或电连接，以控制所述擦拭头驱动机构驱动所述擦拭头，使得所述擦拭头以预定压力接触所述待清洁面并且使所述擦拭头围绕所述擦拭头的轴向中心线相对于待清洁面以任意角度旋转，以清洁所述待清洁面；

通讯连接或电连接到所述控制器的气压调节机构，所述控制器配置成在驱动擦拭头围绕所述擦拭头轴向中心线相对于所述待清洁面以任意角度旋转的过程中，控制所述气压调节结构向所述擦拭头施加预定负压；

其中，所述控制器配置成监测所述预定负压，并且当所述预定负压超出预定负压范围时，

停止所述擦拭头的旋转；或者

调整向所述擦拭头施加的预定负压，以使所述预定负压处于所述预定负压范围内；或者

更换所述擦拭头的擦拭料片，

其中，所述控制器还配置成，在驱动擦拭头围绕所述擦拭头轴向中心线相对于所述待清洁面以任意角度旋转的过程中或者在驱动擦拭头围绕所述擦拭头轴向中心线相对于所述待清洁面以任意角度旋转之前，通过监测所述预定负压来监测所述擦拭料片是否从所述擦拭头脱落或所述擦拭头是否安装有所述擦拭料片。

15.根据权利要求14所述的注液口清洁设备，其特征在于，所述控制器配置成监测所述预定压力，并且当监测到所述预定压力超出预定压力范围时，

停止所述擦拭头的旋转；或者

控制所述擦拭头驱动机构调整所述擦拭头相对于所述待清洁面的位置，以使所述预定压力处于所述预定范围内。

16.根据权利要求14或15所述的注液口清洁设备，其特征在于，还包括通讯连接或电连接到所述控制器的擦拭料片转移机构，并且所述控制器配置成：

控制所述擦拭料片转移机构在定位擦拭头于注液口待清洁面上之前，将擦拭料片转移至所述擦拭头上。

17.根据权利要求16所述的注液口清洁设备，其特征在于，还包括通讯连接或电连接到所述控制器的擦拭材料料卷裁切机构，并且所述控制器配置成：

控制所述擦拭材料料卷裁切机构，在将擦拭料片转移至所述擦拭头上之前，从擦拭材料料卷裁切出预定尺寸和形状的所述擦拭料片。

18.根据权利要求14所述的注液口清洁设备，所述擦拭头设置有能够更换的擦拭料片，其特征在于，所述控制器配置成根据以下参数中的任意一个或任意两个或更多个的组合来确定是否需要更换所述擦拭料片：

所述擦拭头或所述擦拭料片的旋转角度；

所述擦拭头或所述擦拭料片的旋转时间；

所述擦拭料片已擦拭的注液口数量；

所述擦拭料片由于擦拭污染物而产生的重量变化。

19.根据权利要求14或15所述的注液口清洁设备，其特征在于，还包括通讯连接或电连接到所述控制器的料片回收装置，并且所述控制器配置成：

当从擦拭头移除所述擦拭料片时，向所述擦拭料片提供压力，以驱动擦拭料片与所述擦拭头分离回收进入所述料片回收装置。

20.根据权利要求14或15所述的注液口清洁设备，其特征在于，还包括通讯连接或电连接到所述控制器的清洁剂供应装置和清洁剂监测装置，并且所述控制器配置成：

控制所述清洁剂供应装置在驱动所述擦拭头围绕擦拭头轴向中心线相对于待清洁面以任意角度旋转之前和/或在驱动所述擦拭头围绕擦拭头轴向中心线相对于待清洁面以任意角度旋转的过程中，向所述待清洁面或所述擦拭头的所述擦拭料片提供所述清洁剂；以及

控制所述清洁剂监测装置监测所述清洁剂在空气中的浓度并且当所述浓度超出预定浓度时，

发出警报；并且/或者

调整所述清洁剂在空气中的浓度，使其低于所述预定浓度；并且/或者

停止所述注液口清洁设备。