CN116753079A - 气体机排放控制方法、装置、存储介质与电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种气体机排放控制方法、装置、存储介质与电子设备。该方法包括：获取上一个驾驶循环中气体机的三元催化器的转化效率；确定三元催化器的转化效率所处的转化效率区间；确定与转化效率区间对应的目标基础数据，并自适应地将当前基础数据切换至目标基础数据，且采用目标基础数据调整气体机的原排，以使得满足以下之一：气体机的尾排满足排放标准、在满足排放标准的同时至少满足当前驾驶循环的气耗小于预设气耗、在满足排放标准的同时至少满足气体机的动力在预设动力范围内。本方案解决了同一组发动机基础数据来满足三元催化器全生命周期的匹配，无法兼顾经济性、合规性和动力性的问题。

Description

气体机排放控制方法、装置、存储介质与电子设备

技术领域

本申请涉及气体机领域，具体而言，涉及一种气体机排放控制方法、装置、存储介质与电子设备。

背景技术

三元催化器作为气体机后处理核心部件，其主要作用是利用催化器内部的贵金属参与化学反应，净化发动机尾气中的CO、NOx、HC等污染物，其催化转化效率的高低决定了排放水平，通常采用储氧量来表征催化器的转化效率和老化程度。

研究发现：①新鲜态的三元催化器其转化效率高，经过三元催化器净化后的排放结果离标准要求的限值存在较大余量；②随着催化器使用时间的加长，会逐渐老化，储氧量和能力逐渐下降，转化效率降低，此时经过三元催化器净化后排放结果逼近标准要求的限值；③当三元催化器继续老化，转化效率进一步降低，此时经过三元催化器净化后的排放结果已不满足标准要求。

目前的技术一般是用同一组发动机基础数据来满足三元催化器全生命周期的匹配，无法兼顾经济性、合规性(即排放性)和动力性。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种气体机排放控制方法、装置、存储介质与电子设备，以至少解决用同一组发动机基础数据来满足三元催化器全生命周期的匹配，无法兼顾经济性、合规性和动力性的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种气体机排放控制方法，包括：获取上一个驾驶循环中气体机的三元催化器的转化效率；确定所述三元催化器的转化效率所处的转化效率区间；确定与所述转化效率区间对应的目标基础数据，并自适应地将当前基础数据切换至所述目标基础数据，且采用所述目标基础数据调整所述气体机的原排，以使得满足以下之一：所述气体机的尾排满足排放标准、在满足所述排放标准的同时至少满足当前驾驶循环的气耗小于预设气耗、在满足所述排放标准的同时至少满足所述气体机的动力在预设动力范围内；其中，所述目标基础数据为影响所述气体机的原排的数据，所述原排为不经过三元催化器后处理装置净化的排放气体的原始排放量，所述尾排为经过所述三元催化器后处理装置净化的所述排放气体的最终排放量。

可选地，确定所述三元催化器的转化效率所处的转化效率区间，包括：在所述三元催化器的转化效率大于或者等于第一转化率阈值的情况下，确定所述转化效率所处的转化效率区间为第一转换率区间，所述第一转换率区间对应的初始尾排满足且优于所述排放标准的余量在第一余量范围内；在所述三元催化器的转化效率大于或者等于第二转化率阈值并且小于所述第一转化率阈值的情况下，确定所述转化效率所处的转化效率区间为第二转换率区间，所述第二转换率区间对应的初始尾排满足且优于所述排放标准的余量在第二余量范围内，所述第一余量范围的最小余量大于所述第二余量范围的最大余量；在所述三元催化器的转化效率小于所述第二转化率阈值情况下，确定所述转化效率所处的转化效率区间为第三转换率区间，所述第三转换率区间对应的初始尾排中的至少部分排放物不满足其对应的所述排放标准；其中，所述初始尾排为未进行自适应调整的尾排，所述第二转化率阈值小于所述第一转化率阈值。

可选地，确定与所述转化效率区间对应的目标基础数据，并自适应地将当前基础数据切换至所述目标基础数据，且采用所述目标基础数据调整所述气体机的原排，以使得满足以下之一：所述气体机的尾排满足排放标准、在满足所述排放标准的同时至少满足当前驾驶循环的气耗小于预设气耗、在满足所述排放标准的同时至少满足所述气体机的动力在所述预设动力范围内，包括：在所述转化效率区间为所述第一转换率区间的情况下，将所述当前基础数据切换至第一组目标基础数据，并且采用所述第一组目标基础数据以控制所述气体机的原排在第一原排范围内，以使得所述气体机的尾排满足所述排放标准的同时，满足所述当前驾驶循环的所述气耗小于所述预设气耗、满足所述气体机的动力在所述预设动力范围内；在所述转化效率区间为所述第二转换率区间的情况下，将所述当前基础数据切换至第二组目标基础数据，并且采用所述第二组目标基础数据以控制所述气体机的原排在第二原排范围内，以使得所述气体机的尾排满足所述排放标准、且满足所述气体机的动力在所述预设动力范围内；在所述转化效率区间为所述第三转换率区间的情况下，将所述当前基础数据切换至第三组目标基础数据，并且采用所述第三组目标基础数据以控制所述气体机的原排在第三原排范围内，以使得所述气体机的尾排首先满足所述排放标准，其中，所述第三原排范围的最大值小于所述第二原排范围的最小值，所述第二原排范围的最大值小于所述第一原排范围的最小值。

可选地，采用所述目标基础数据调整所述气体机的原排，包括：确定与所述三元催化器的转化效率对应的老化因子；采用所述老化因子对所述目标基础数据进行修正，得到修正后的目标基础数据；采用所述修正后的目标基础数据调整所述气体机的原排。

可选地，确定与所述三元催化器的转化效率对应的老化因子，包括：确定与所述三元催化器的转化效率对应的所述三元催化器的储氧量；根据所述三元催化器的储氧量与预设氧含量的比值确定所述老化因子。

可选地，采用所述老化因子对所述目标基础数据进行修正，得到修正后的目标基础数据，包括：获取所述老化因子与基准老化因子的比值；将所述比值与所述目标基础数据相乘，得到所述修正后的目标基础数据。

可选地，在确定与所述转化效率区间对应的目标基础数据，并自适应地将当前基础数据切换至所述目标基础数据，且采用所述目标基础数据调整所述气体机的原排之后，所述方法还包括：获取当前驾驶循环满足所述三元催化器的转化效率计算条件后，计算得到的新的老化因子；在ECU下电之前将所述新的老化因子存储在存储器中。

根据本申请的另一个方面，提供了一种气体机排放控制装置，包括：第一获取单元，用于获取上一个驾驶循环中气体机的三元催化器的转化效率；确定单元，用于确定所述三元催化器的转化效率所处的转化效率区间；处理单元，用于确定与所述转化效率区间对应的目标基础数据，并自适应地将当前基础数据切换至所述目标基础数据，且采用所述目标基础数据调整所述气体机的原排，以使得满足以下之一：所述气体机的尾排满足排放标准、在满足所述排放标准的同时至少满足当前驾驶循环的气耗小于预设气耗、在满足所述排放标准的同时至少满足所述气体机的动力在预设动力范围内；其中，所述目标基础数据为影响所述气体机的原排的数据，所述原排为不经过三元催化器后处理装置净化的排放气体的原始排放量，所述尾排为经过所述三元催化器后处理装置净化的所述排放气体的最终排放量。

根据本申请的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的气体机排放控制方法。

根据本申请的另一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的气体机排放控制方法。

应用本申请的技术方案，通过获取上一个驾驶循环中气体机的三元催化器的转化效率，确定三元催化器的转化效率所处的转化效率区间，确定与转化效率区间对应的目标基础数据，并自适应地将当前基础数据切换至目标基础数据，且采用目标基础数据调整气体机的原排，实现了根据转化效率的不同，适应性地调整目标基础数据，进而自适应地调整整气体机的原排，以满足兼顾经济性、合规性和动力性。解决了同一组发动机基础数据来满足三元催化器全生命周期的匹配，无法兼顾经济性、合规性和动力性的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种执行气体机排放控制方法的移动终端的硬件结构框图；

图2示出了根据本申请的实施例提供的一种气体机排放控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本申请的实施例提供的一种确定转化效率区间的流程示意图；

图4示出了根据本申请的实施例提供的一种确定目标基础数据的流程示意图；

图5示出了根据本申请的实施例提供的一种具体的气体机排放控制方法的流程示意图；

图6示出了根据本申请的实施例提供的一种气体机排放控制装置的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

MAP：脉谱图，输入X、Y，输出对应的数值Z；

EEP：EEPROM的简称，一种带电可擦除可编程只读存储器，是一种掉电后数据不丢失的存储芯片；

原排：发动机的原始排放量，即不经过三元催化器后处理装置净化的原始排放；

尾排：发动机的最终排放量，即经过后处理净化后的最终排放。

三元催化器老化因子：一般通过三元催化器的储氧量来表征三元催化器的老化程度或者转化效率，例如：定义新鲜态的三元催化器的老化因子值为1，老化后老化因子值小于1；三元催化器储氧量越小老化因子越小，转化效率越低。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中同一组发动机基础数据来满足三元催化器全生命周期的匹配，无法兼顾经济性、合规性和动力性，为解决同一组发动机基础数据来满足三元催化器全生命周期的匹配，无法兼顾经济性、合规性和动力性的问题，本申请的实施例提供了一种气体机排放控制方法、装置、存储介质与电子设备。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种气体机排放控制方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的气体机排放控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的气体机排放控制方法方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本申请实施例的气体机排放控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，获取上一个驾驶循环中气体机的三元催化器的转化效率；

其中，驾驶循环为车辆完成点火、运转(若车辆存在故障应能被检测到)、熄火的完整过程称为一个驾驶循环；即包括发动机启动、发动机关机以及正常行驶等部分。

其中，气体机为安装在车辆中的气体机；

其中，一个驾驶循环为一个处理阶段进行处理，这样前一个驾驶循环中的数据可以作为当前驾驶循环的控制的基准。

步骤S202，确定三元催化器的转化效率所处的转化效率区间；

具体地，可以将三元催化器的转化效率划分为不同的转化效率区间，一般，气体机的使用时间越长三元催化器的转化效率越低；也就是说在全生命周期的不同的阶段三元催化器的转化效率不同。

具体地，按照哪些转化效率节点划分转化效率区间，需要考虑到气体机的三元催化器本身的属性，比如寿命属性。也就是说不同的三元催化器设置不同的转化效率区间，有助于后续确定的目标基础数据的准确性，进一步地兼顾经济性、合规性和动力性。

步骤S203，确定与转化效率区间对应的目标基础数据，并自适应地将当前基础数据切换至目标基础数据，且采用目标基础数据调整气体机的原排，以使得满足以下之一：气体机的尾排满足排放标准、在满足排放标准的同时至少满足当前驾驶循环的气耗小于预设气耗、在满足所述排放标准的同时至少满足所述气体机的动力在预设动力范围内；

其中，气体机的尾排满足排放标准对应于合规性即排放性，当前驾驶循环的气耗小于预设气耗对应于经济性、满足所述气体机的动力在预设动力范围内对应于动力性。

本方案中的这种为不同的转化效率区间设置不同的目标基础数据的策略，防止了同一组发动机基础数据来满足三元催化器全生命周期的匹配的现象，即考虑了转化效率的不同，导致的排放结果的不同，进一步地兼顾经济性、合规性和动力性。

并且，本方案是通过调整气体机的原排的方式，满足了兼顾经济性、合规性和动力性，更为准确和及时。

其中，目标基础数据为影响气体机的原排的数据，原排为不经过三元催化器后处理装置净化的排放气体的原始排放量，尾排为经过三元催化器后处理装置净化的排放气体的最终排放量。

具体地，同一版数据适应不同的三元催化器老化程度会造成三元催化器转化效率高时，排放余量大经济性和动力性差；三元催化器转化效率低于一定范围时，排放存在不满足法规的风险，动力性和经济性也会变差。本申请的方案巧妙地避免了如上缺陷。

本申请的气体机排放控制方法，通过获取上一个驾驶循环中气体机的三元催化器的转化效率，确定三元催化器的转化效率所处的转化效率区间，确定与转化效率区间对应的目标基础数据，并自适应地将当前基础数据切换至目标基础数据，且采用目标基础数据调整气体机的原排，实现了根据转化效率的不同，适应性地调整目标基础数据，进而自适应地调整整气体机的原排，以满足兼顾经济性、合规性和动力性。解决了同一组发动机基础数据来满足三元催化器全生命周期的匹配，无法兼顾经济性、合规性和动力性的问题。

本申请的方法实施例中，步骤S202，确定三元催化器的转化效率所处的转化效率区间，如图3所示，包括如下步骤：

步骤S2021，在三元催化器的转化效率大于或者等于第一转化率阈值的情况下，确定转化效率所处的转化效率区间为第一转换率区间，第一转换率区间对应的初始尾排满足且优于排放标准的余量在第一余量范围内；

此种情形，对应于转化效率下的初始尾排超出排放标准并且有较多余量的情形，此时通过设置对应的目标基础数据调整原排，可以在满足合规性的同时兼顾经济性和动力性；

步骤S2022，在三元催化器的转化效率大于或者等于第二转化率阈值并且小于第一转化率阈值的情况下，确定转化效率所处的转化效率区间为第二转换率区间，第二转换率区间对应的初始尾排满足且优于所述排放标准的余量在第二余量范围内，所述第一余量范围的最小余量大于所述第二余量范围的最大余量；

此种情形，对应于转化效率下的初始尾排满足排放标准但是余量较小的情形，此时按照对应的目标基础数据进行调整，平衡发动机的排放性、经济性和动力性。

步骤S2023，在三元催化器的转化效率小于第二转化率阈值情况下，确定转化效率所处的转化效率区间为第三转换率区间，第三转换率区间对应的初始尾排中的至少部分排放物不满足其对应的所述排放标准；

其中，第二转化率阈值小于第一转化率阈值。例如，第一转化率阈值取值为90％，第二转化率阈值取值为80％。

另外，第二转化率阈值和第一转化率阈值的大小可以根据排放标准进行设置，随排放标准的改变而改变。

其中，排放物中包括：CO、HC、NO_X等，不同的排放物有其对应的排放标准，例如，CO的排放标准为不超过0.7mg/km，HC的排放标准为不超过0.068mg/km，NO_X的排放标准为不超过0.06mg/km。

其中，初始尾排为未进行自适应调整的尾排。

此种情形，对应于转化效率下的初始尾排不满足排放标准，此时需要设置对应的目标基础数据优先满足排放性的要求。如果在满足排放性的同时可以满足经济性和动力性更为理想。

如上设置，是比较典型的三种情形，如此划分方式，更加合理，更便于解决同一组发动机基础数据来满足三元催化器全生命周期的匹配，无法兼顾经济性、合规性和动力性这一技术问题。

当然，还可以将转换率区间划分为多余三种的情形。比如，可以将第一转换率区间划分为两个子区间，将第二转换率区间划分为三个子区间，将第三转换率区间划分为两个子区间；比如，可以将第一转换率区间划分为三个子区间，将第二转换率区间划分为两个子区间，将第三转换率区间划分为两个子区间；等等划分区间的方式可以进行选择，选择的目的是为了兼顾经济性、合规性和动力性。

具体地，确定与转化效率区间对应的目标基础数据，并自适应地将当前基础数据切换至目标基础数据，且采用目标基础数据调整气体机的原排，以使得满足以下之一：气体机的尾排满足排放标准、在满足排放标准的同时至少满足当前驾驶循环的气耗小于预设气耗、在满足所述排放标准的同时至少满足所述气体机的动力在所述预设动力范围内，包括：

在转化效率区间为第一转换率区间的情况下，将当前基础数据切换至第一组目标基础数据，并且采用第一组目标基础数据以控制气体机的原排在第一原排范围内，以使得气体机的尾排满足排放标准的同时，满足当前驾驶循环的气耗小于预设气耗、满足气体机的动力在预设动力范围内；

也就是说，针对第一种情形，已经最大限度地满足了排放性，由于余量较多，所以可以适当增大原排，以节省成本，即减小气耗提高经济性和动力性。

在转化效率区间为第二转换率区间的情况下，将当前基础数据切换至第二组目标基础数据，并且采用第二组目标基础数据以控制气体机的原排在第二原排范围内，以使得气体机的尾排满足排放标准、且满足气体机的动力在预设动力范围内；

也就是说，针对第二种情形，正好满足排放性，但是余量很小，此时平衡发动机的排放性、经济性和动力性即可。

在转化效率区间为第三转换率区间的情况下，将当前基础数据切换至第三组目标基础数据，并且采用第三组目标基础数据以控制气体机的原排在第三原排范围内，以使得气体机的尾排首先满足排放标准，其中，第三原排范围的最大值小于第二原排范围的最小值，第二原排范围的最大值小于第一原排范围的最小值。

也就是说，针对第三种情形，如果不做调整是不满足合规性需求，由于合规性是最为重要的需求，所以优先满足合规性需求比较合适。如果再能满足经济性和动力性更为理想。

如上，针对三种情形的调整的方式，在排放性、经济性和动力性的考虑次顺上比较合理，进一步地兼顾经济性、合规性和动力性。

即可以在最大限度保证发动机排放性满足法规要求的同时降低气耗提高发动机经济性和动力性。同时可以通过微调相关基数数据可以增大三元催化器的使用范围，在较低转换效率下也可以满足排放要求，提高了排放的鲁棒性。实现在三元催化器老化状态还未低到无法逆转的程度前，可以通过修改基础数据实现三元催化器的转化效率最大化。

进一步地，步骤S203中的：采用目标基础数据调整气体机的原排，如图4所示，可以具体实现为：

步骤S2031：确定与三元催化器的转化效率对应的老化因子；

其中，老化因子的变化反应了三元催化器的转化效率的变化，可以设置三元催化器储氧量越小老化因子越小，转化效率越低。

步骤S2032：采用老化因子对目标基础数据进行修正，得到修正后的目标基础数据；

由于之前设置的目标基础数据是针对转化效率区间设置的，为了实现更为精准的控制，可以再考虑上老化因子的大小因素；

步骤S2033：采用修正后的目标基础数据调整气体机的原排。

通过采用老化因子对目标基础数据进行修正，得到修正后的目标基础数据，采用修正后的目标基础数据调整气体机的原排。由于考虑了老化因子的大小因素，使得修正后的目标基础数据更为准确，进而使得原排更为准确，进一步地兼顾经济性、合规性和动力性。

本申请的实施例中，确定与三元催化器的转化效率对应的老化因子，包括：

确定与三元催化器的转化效率对应的三元催化器的储氧量；

根据三元催化器的储氧量与预设氧含量的比值确定老化因子。

其中，储氧量可以选用一些合适的方式获取，本申请中不做限定。

根据三元催化器的储氧量确定对应的老化因子，可实现老化因子的精确确定。

更为具体的，采用老化因子对目标基础数据进行修正，得到修正后的目标基础数据，包括：

获取老化因子与基准老化因子的比值；

其中，基准老化因子可以根据三元催化器的性能的不同进行调整；

将比值与目标基础数据相乘，得到修正后的目标基础数据。

这种考虑比值的思想，可以更为准确地确定修正后的目标基础数据。

当然，如上采用老化因子与基准老化因子的比值进行修正的方式仅仅是示例性的，也可以选用其他方式实现对目标基础数据进行修正，例如，直接将老化因子乘以或者除以一个预设的系数，得到修正参数，采用修正参数对目标基础数据进行修正；例如，采用(1-A/B)修正目标基础数据，其中，A表示老化因子，B表示预设的系数；例如，采用老化因子与基准老化因子的差值修正目标基础数据。

进一步地，在确定与转化效率区间对应的目标基础数据，并自适应地将当前基础数据切换至目标基础数据，且采用目标基础数据调整气体机的原排之后，方法还包括：

获取当前驾驶循环满足三元催化器的转化效率计算条件后，计算得到的新的老化因子；

在ECU下电之前将新的老化因子存储在存储器中。

也就是说在满足三元催化器的转化效率计算条件后，得到新的老化因子，为下一次的驾驶循环的计算做准备。

具体地，基础数据包括如下至少之一：lambda闭环控制窗口MAP、踏板需求MAP、点火提前角MAP、需求EGR率MAP。当然，还可以包括其他数据。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的气体机排放控制方法的实现过程进行详细说明。

本实施例涉及一种具体的气体机排放控制方法，如图5所示，包括：

根据三元催化器的老化因子值自适应触发不同的原排控制模式：①当三元催化器后处理老化因子高于第一阈值时，此时表示三元催化器转化效率高，发动机排放自适应控制模式进入高效转化模式，在该模式下通过修改相关基础数据来可以提高原排，降低气耗提高经济性和动力性；②当三元催化器后处理老化因子小于第一阈值大于等于第二阈值时，此时表示三元催化器转化效率处在正常范围内，发动机排放自适应控制模式进入正常转化模式，在该模式下通过修改相关基础数据来平衡发动机的排放性、经济性和动力性；③当三元催化器后处理老化因子小于第二阈值时，此时表示三元催化器转化效率低，发动机排放自适应控制模式进入低转化模式，在该模式下通过修改相关基础数据来降低原排，优先保证发动机的排放性。

可以为新鲜态的三元催化器老化因子赋初值1，同时每个驾驶循环三元催化器重新计算的老化因子要存入EEP。

影响排放性、经济性和动力性的基础数据MAP包含但不局限于lambda闭环控制窗口MAP、踏板需求MAP、点火提前角MAP、需求EGR率MAP等，当发动机基于三元催化器老化因子进入不同的排放控制模式时，上述基础数据MAP要进行切换。

通过基于三元催化器老化状态的不同自适应切换不同的排放控制模式，可以在最大限度保证发动机排放性满足法规要求的同时降低气耗提高发动机经济性和动力性。同时可以通过微调相关基数数据可以增大三元催化器的使用范围，在较低转换效率下也可以满足排放要求，提高了排放的鲁棒性。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种气体机排放控制装置，需要说明的是，本申请实施例的气体机排放控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于气体机排放控制方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

以下对本申请实施例提供的气体机排放控制装置进行介绍。

图6是根据本申请实施例的气体机排放控制装置的示意图。如图6所示，该装置包括：

第一获取单元61，用于获取上一个驾驶循环中气体机的三元催化器的转化效率；

其中，驾驶循环为车辆完成点火、运转(若车辆存在故障应能被检测到)、熄火的完整过程称为一个驾驶循环；即包括发动机启动、发动机关机以及正常行驶等部分。

确定单元62，用于确定三元催化器的转化效率所处的转化效率区间；

处理单元63，用于确定与转化效率区间对应的目标基础数据，并自适应地将当前基础数据切换至目标基础数据，且采用目标基础数据调整气体机的原排，以使得满足以下之一：气体机的尾排满足排放标准、在满足排放标准的同时至少满足当前驾驶循环的气耗小于预设气耗、在满足所述排放标准的同时至少满足所述气体机的动力在预设动力范围内；

其中，目标基础数据为影响气体机的原排的数据，原排为不经过三元催化器后处理装置净化的排放气体的原始排放量，尾排为经过三元催化器后处理装置净化的排放气体的最终排放量。

本申请的气体机排放控制装置，第一获取单元获取上一个驾驶循环中气体机的三元催化器的转化效率，确定单元确定三元催化器的转化效率所处的转化效率区间，处理单元确定与转化效率区间对应的目标基础数据，并自适应地将当前基础数据切换至目标基础数据，且采用目标基础数据调整气体机的原排，实现了根据转化效率的不同，适应性地调整目标基础数据，进而自适应地调整整气体机的原排，以满足兼顾经济性、合规性和动力性。解决了同一组发动机基础数据来满足三元催化器全生命周期的匹配，无法兼顾经济性、合规性和动力性的问题。

本申请的实施例中，确定单元包括第一确定模块、第二确定模块和第三确定模块，第一确定模块用于在三元催化器的转化效率大于或者等于第一转化率阈值的情况下，确定转化效率所处的转化效率区间为第一转换率区间，第一转换率区间对应的初始尾排满足且优于排放标准的余量在第一余量范围内；第二确定模块用于在三元催化器的转化效率大于或者等于第二转化率阈值并且小于第一转化率阈值的情况下，确定转化效率所处的转化效率区间为第二转换率区间，第二转换率区间对应的初始尾排满足且优于所述排放标准的余量在第二余量范围内，所述第一余量范围的最小余量大于所述第二余量范围的最大余量；第三确定模块用于在三元催化器的转化效率小于第二转化率阈值情况下，确定转化效率所处的转化效率区间为第三转换率区间，第三转换率区间对应的初始尾排中的至少部分排放物不满足其对应的所述排放标准；其中，初始尾排为未进行自适应调整的尾排，第二转化率阈值小于第一转化率阈值。如上设置，是比较典型的三种情形，如此划分方式，更加合理，更便于解决同一组发动机基础数据来满足三元催化器全生命周期的匹配，无法兼顾经济性、合规性和动力性这一技术问题。

本申请的实施例中，处理单元包括第一处理模块、第二处理模块和第三处理模块，第一处理模块用于在转化效率区间为第一转换率区间的情况下，将当前基础数据切换至第一组目标基础数据，并且采用第一组目标基础数据以控制气体机的原排在第一原排范围内，以使得气体机的尾排满足排放标准的同时，满足当前驾驶循环的气耗小于预设气耗、满足气体机的动力在预设动力范围内；第二处理模块用于在转化效率区间为第二转换率区间的情况下，将当前基础数据切换至第二组目标基础数据，并且采用第二组目标基础数据以控制气体机的原排在第二原排范围内，以使得气体机的尾排满足排放标准、满足气体机的动力在预设动力范围内；第三处理模块用于在转化效率区间为第三转换率区间的情况下，将当前基础数据切换至第三组目标基础数据，并且采用第三组目标基础数据以控制气体机的原排在第三原排范围内，以使得气体机的尾排首先满足排放标准，其中，第三原排范围的最大值小于第二原排范围的最小值，第二原排范围的最大值小于第一原排范围的最小值。如上，针对三种情形的调整的方式，在排放性、经济性和动力性的考虑次顺上比较合理，进一步地兼顾经济性、合规性和动力性。即可以在最大限度保证发动机排放性满足法规要求的同时降低气耗提高发动机经济性和动力性。同时可以通过微调相关基数数据可以增大三元催化器的使用范围，在较低转换效率下也可以满足排放要求，提高了排放的鲁棒性。实现在三元催化器老化状态还未低到无法逆转的程度前，可以通过修改基础数据实现三元催化器的转化效率最大化。

进一步地，处理单元包括调整模块，调整模块用于采用目标基础数据调整气体机的原排，其中，调整模块包括确定子模块、修正子模块和调整子模块，确定子模块用于确定与三元催化器的转化效率对应的老化因子；修正子模块用于采用老化因子对目标基础数据进行修正，得到修正后的目标基础数据；调整子模块用于采用修正后的目标基础数据调整气体机的原排。通过采用老化因子对目标基础数据进行修正，得到修正后的目标基础数据，采用修正后的目标基础数据调整气体机的原排。由于考虑了老化因子的大小因素，使得修正后的目标基础数据更为准确，进而使得原排更为准确，进一步地兼顾经济性、合规性和动力性。

进一步地，确定子模块包括第一子确定模块和第二子确定模块，第一子确定模块用于确定与三元催化器的转化效率对应的三元催化器的储氧量；第二子确定模块用于根据三元催化器的储氧量与预设氧含量的比值确定老化因子。根据三元催化器的储氧量确定对应的老化因子，可实现老化因子的精确确定。其中，储氧量可以选用一些合适的方式获取，本申请中不做限定。

进一步地，修正子模块包括子获取模块和子乘法模块，子获取模块用于获取老化因子与基准老化因子的比值；子乘法模块用于将比值与目标基础数据相乘，得到修正后的目标基础数据。这种考虑比值的思想，可以更为准确地确定修正后的目标基础数据。

本申请的实施例中，装置还包括第二获取单元和存储单元，第二获取单元用于在确定与转化效率区间对应的目标基础数据，并自适应地将当前基础数据切换至目标基础数据，且采用目标基础数据调整气体机的原排之后，获取当前驾驶循环满足三元催化器的转化效率计算条件后，计算得到的新的老化因子；存储单元用于在ECU下电之前将新的老化因子存储在存储器中。也就是说在满足三元催化器的转化效率计算条件后，得到新的老化因子，为下一次的驾驶循环的计算做准备。

具体地，基础数据包括如下至少之一：lambda闭环控制窗口MAP、踏板需求MAP、点火提前角MAP、需求EGR率MAP。当然，还可以包括其他数据。

气体机排放控制装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、确定单元和处理单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决同一组发动机基础数据来满足三元催化器全生命周期的匹配，无法兼顾经济性、合规性和动力性的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行气体机排放控制方法。

具体地，气体机排放控制方法包括：

步骤S201，获取上一个驾驶循环中气体机的三元催化器的转化效率；

步骤S202，确定三元催化器的转化效率所处的转化效率区间；

步骤S203，确定与转化效率区间对应的目标基础数据，并自适应地将当前基础数据切换至目标基础数据，且采用目标基础数据调整气体机的原排，以使得满足以下之一：气体机的尾排满足排放标准、在满足排放标准的同时至少满足当前驾驶循环的气耗小于预设气耗、在满足所述排放标准的同时至少满足所述气体机的动力在预设动力范围内；

本发明实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序包括用于执行本申请实施例中的气体机排放控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现气体机排放控制方法的步骤。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

具体地，气体机排放控制方法包括：

步骤S201，获取上一个驾驶循环中气体机的三元催化器的转化效率；

步骤S202，确定三元催化器的转化效率所处的转化效率区间；

步骤S203，确定与转化效率区间对应的目标基础数据，并自适应地将当前基础数据切换至目标基础数据，且采用目标基础数据调整气体机的原排，以使得满足以下之一：气体机的尾排满足排放标准、在满足排放标准的同时至少满足当前驾驶循环的气耗小于预设气耗、在满足所述排放标准的同时至少满足所述气体机的动力在预设动力范围内；

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S201，获取上一个驾驶循环中气体机的三元催化器的转化效率；

步骤S202，确定三元催化器的转化效率所处的转化效率区间；

步骤S203，确定与转化效率区间对应的目标基础数据，并自适应地将当前基础数据切换至目标基础数据，且采用目标基础数据调整气体机的原排，以使得满足以下之一：气体机的尾排满足排放标准、在满足排放标准的同时至少满足当前驾驶循环的气耗小于预设气耗、在满足所述排放标准的同时至少满足所述气体机的动力在预设动力范围内；

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的气体机排放控制方法，通过获取上一个驾驶循环中气体机的三元催化器的转化效率，确定三元催化器的转化效率所处的转化效率区间，确定与转化效率区间对应的目标基础数据，并自适应地将当前基础数据切换至目标基础数据，且采用目标基础数据调整气体机的原排，实现了根据转化效率的不同，适应性地调整目标基础数据，进而自适应地调整整气体机的原排，以满足兼顾经济性、合规性和动力性。解决了同一组发动机基础数据来满足三元催化器全生命周期的匹配，无法兼顾经济性、合规性和动力性的问题。

2)、本申请的气体机排放控制装置，第一获取单元获取上一个驾驶循环中气体机的三元催化器的转化效率，确定单元确定三元催化器的转化效率所处的转化效率区间，处理单元确定与转化效率区间对应的目标基础数据，并自适应地将当前基础数据切换至目标基础数据，且采用目标基础数据调整气体机的原排，实现了根据转化效率的不同，适应性地调整目标基础数据，进而自适应地调整整气体机的原排，以满足兼顾经济性、合规性和动力性。解决了同一组发动机基础数据来满足三元催化器全生命周期的匹配，无法兼顾经济性、合规性和动力性的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气体机排放控制方法，其特征在于，包括：

获取上一个驾驶循环中气体机的三元催化器的转化效率；

确定所述三元催化器的转化效率所处的转化效率区间；

确定与所述转化效率区间对应的目标基础数据，并自适应地将当前基础数据切换至所述目标基础数据，且采用所述目标基础数据调整所述气体机的原排，以使得满足以下之一：所述气体机的尾排满足排放标准、在满足所述排放标准的同时至少满足当前驾驶循环的气耗小于预设气耗、在满足所述排放标准的同时至少满足所述气体机的动力在预设动力范围内；

其中，所述目标基础数据为影响所述气体机的原排的数据，所述原排为不经过三元催化器后处理装置净化的排放气体的原始排放量，所述尾排为经过所述三元催化器后处理装置净化的所述排放气体的最终排放量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述三元催化器的转化效率所处的转化效率区间，包括：

在所述三元催化器的转化效率大于或者等于第一转化率阈值的情况下，确定所述转化效率所处的转化效率区间为第一转换率区间，所述第一转换率区间对应的初始尾排满足且优于所述排放标准的余量在第一余量范围内；

在所述三元催化器的转化效率大于或者等于第二转化率阈值并且小于所述第一转化率阈值的情况下，确定所述转化效率所处的转化效率区间为第二转换率区间，所述第二转换率区间对应的初始尾排满足且优于所述排放标准的余量在第二余量范围内，所述第一余量范围的最小余量大于所述第二余量范围的最大余量；

在所述三元催化器的转化效率小于所述第二转化率阈值情况下，确定所述转化效率所处的转化效率区间为第三转换率区间，所述第三转换率区间对应的初始尾排中的至少部分排放物不满足其对应的所述排放标准；

其中，所述初始尾排为未进行自适应调整的尾排，所述第二转化率阈值小于所述第一转化率阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定与所述转化效率区间对应的目标基础数据，并自适应地将当前基础数据切换至所述目标基础数据，且采用所述目标基础数据调整所述气体机的原排，以使得满足以下之一：所述气体机的尾排满足排放标准、在满足所述排放标准的同时至少满足当前驾驶循环的气耗小于预设气耗、在满足所述排放标准的同时至少满足所述气体机的动力在所述预设动力范围内，包括：

在所述转化效率区间为所述第一转换率区间的情况下，将所述当前基础数据切换至第一组目标基础数据，并且采用所述第一组目标基础数据以控制所述气体机的原排在第一原排范围内，以使得所述气体机的尾排满足所述排放标准的同时，满足所述当前驾驶循环的所述气耗小于所述预设气耗、满足所述气体机的动力在所述预设动力范围内；

在所述转化效率区间为所述第二转换率区间的情况下，将所述当前基础数据切换至第二组目标基础数据，并且采用所述第二组目标基础数据以控制所述气体机的原排在第二原排范围内，以使得所述气体机的尾排满足所述排放标准、且满足所述气体机的动力在所述预设动力范围内；

在所述转化效率区间为所述第三转换率区间的情况下，将所述当前基础数据切换至第三组目标基础数据，并且采用所述第三组目标基础数据以控制所述气体机的原排在第三原排范围内，以使得所述气体机的尾排首先满足所述排放标准，

其中，所述第三原排范围的最大值小于所述第二原排范围的最小值，所述第二原排范围的最大值小于所述第一原排范围的最小值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述目标基础数据调整所述气体机的原排，包括：

确定与所述三元催化器的转化效率对应的老化因子；

采用所述老化因子对所述目标基础数据进行修正，得到修正后的目标基础数据；

采用所述修正后的目标基础数据调整所述气体机的原排。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定与所述三元催化器的转化效率对应的老化因子，包括：

确定与所述三元催化器的转化效率对应的所述三元催化器的储氧量；

根据所述三元催化器的储氧量与预设氧含量的比值确定所述老化因子。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采用所述老化因子对所述目标基础数据进行修正，得到修正后的目标基础数据，包括：

获取所述老化因子与基准老化因子的比值；

将所述比值与所述目标基础数据相乘，得到所述修正后的目标基础数据。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定与所述转化效率区间对应的目标基础数据，并自适应地将当前基础数据切换至所述目标基础数据，且采用所述目标基础数据调整所述气体机的原排之后，所述方法还包括：

获取当前驾驶循环满足所述三元催化器的转化效率计算条件后，计算得到的新的老化因子；

在ECU下电之前将所述新的老化因子存储在存储器中。

8.一种气体机排放控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取上一个驾驶循环中气体机的三元催化器的转化效率；

确定单元，用于确定所述三元催化器的转化效率所处的转化效率区间；

处理单元，用于确定与所述转化效率区间对应的目标基础数据，并自适应地将当前基础数据切换至所述目标基础数据，且采用所述目标基础数据调整所述气体机的原排，以使得满足以下之一：所述气体机的尾排满足排放标准、在满足所述排放标准的同时至少满足当前驾驶循环的气耗小于预设气耗、在满足所述排放标准的同时至少满足所述气体机的动力在预设动力范围内；

其中，所述目标基础数据为影响所述气体机的原排的数据，所述原排为不经过三元催化器后处理装置净化的排放气体的原始排放量，所述尾排为经过所述三元催化器后处理装置净化的所述排放气体的最终排放量。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的气体机排放控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的气体机排放控制方法。