CN116755498A - 一种温室环境控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及温室环境控制方法和系统，属于自动化技术领域。本发明包括：在预设的自动化控制时段内，实时获取温室的多个环境参数；确定所述多个环境参数中不满足预设条件的目标环境参数；根据所述目标环境参数，生成控制指令，发送至卷帘设备和/或通风设备，其中所述控制指令用于控制所述卷帘设备和/或通风设备的启动或关闭，以使所述目标环境参数满足所述预设条件。通过本发明，有助于解决现有技术中无法实现远程控制大棚设备，使用人工对温室大棚的设备和环境参数进行控制，造成的精度较低、不能及时调控且费时费力的问题。

Description

一种温室环境控制方法和系统

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及温室环境控制方法和系统。

背景技术

温室大棚，是一种具有透光、加温和保温功能的植物栽培设施，可以用于向植物提供适宜生长的温度和湿度，增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。棚内温度、湿度和光照等环境参数的控制对温室大棚的使用效果起着至关重要的作用。

温室大棚主要由棚体、卷被、卷帘设备、通风装置、风机等组成，棚体主要起到与保温防护膜配合提供密封温室的作用和支撑作用；保温防护膜可以起到保温和进行光照的作用；卷被对温室大棚起到保温加温的作用和透光作用；卷帘设备主要对卷被进行卷起至相应位置，配合控制棚内温度和光照强度；通过通风装置和风机进行通风，保持大棚的温湿度。

而对于温室大棚的温度、湿度、光照的控制，目前主要以纯电路控制系统为主，不包含远程控制模块，采用人工的方式控制温室大棚的卷帘设备、通风装置或风机等设备的运行，按下钮按之后还需要人为的等待大棚卷帘设备、通风装置或风机等到达适合植物生长的条件之后，再将运行中的设备关闭，这种人工控制的方式，不能实现远程控制，精度较低，容易造成环境参数不正常时不能及时调控的情况发生，且费时费力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种温室环境控制方法和系统，以解决现有技术中无法实现远程控制大棚设备，使用人工对温室大棚的设备和环境参数进行控制，造成的精度较低、不能及时调控且费时费力的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种温室环境控制方法，包括：

在预设的自动化控制时段内，实时获取温室的多个环境参数；

确定所述多个环境参数中不满足预设条件的目标环境参数；

根据所述目标环境参数，生成控制指令，发送至卷帘设备和/或通风设备，其中所述控制指令用于控制所述卷帘设备和/或通风设备的启动或关闭，以使所述目标环境参数满足所述预设条件。

优选地，所述目标环境参数包括温度参数，所述温度参数包括室内温度和室外温度，所述根据所述目标环境参数，生成控制指令，发送至卷帘设备和/或通风设备，包括：

若所述室内温度大于预设温度范围的上限，且所述室内温度大于所述室外温度时，生成第一开启控制指令和第二开启控制指令；

将所述第一开启控制指令发送至卷帘设备，控制所述卷帘设备将卷被全部打开；

将所述第二开启控制指令发送至通风设备，控制所述通风设备将风机和通风口全部打开；

若所述室内温度大于预设温度范围的上限，且所述室内温度不大于所述室外温度时，生成第二关闭控制指令，发送至该所述通风设备，控制所述通风设备将风机和通风口全部关闭。

优选地，所述方法还包括：

若所述室内温度小于所述预设温度范围的下限，且所述室内温度小于所述室外温度时，生成第一开启控制指令和第二关闭控制指令；

将所述第一开启控制指令发送至所述卷帘设备；

将所述第二关闭控制指令发送至所述通风设备；

若所述室内温度小于所述预设温度范围的下限，且所述室内温度不小于所述室外温度时，生成第一关闭控制指令，发送至所述卷帘设备，控制所述卷帘设备将卷被全部关闭。

优选地，所述目标环境参数包括湿度参数，所述湿度参数包括室内湿度和室外湿度，所述根据所述目标环境参数，生成控制指令，发送至卷帘设备和/或通风设备，还包括：

若室内湿度大于预设湿度范围的上限，且所述室内湿度大于所述室外湿度时，生成第一开启控制指令和第二开启控制指令；

将所述第一开启控制指令发送至卷帘设备，控制所述卷帘设备将卷被全部打开；

将所述第二开启控制指令发送至通风设备，控制所述通风设备将风机和通风口全部打开；

若室内湿度大于预设湿度范围的上限，且所述室内湿度不大于所述室外湿度时，生成第二关闭控制指令，将所述第二关闭控制指令发送至所述通风设备，控制所述通风设备将风机和通风口全部关闭。

优选地，若所述室内湿度小于所述预设湿度范围的下限，且所述室内湿度大于所述室外湿度时，生成第二关闭控制指令，并将所述第二关闭控制指令发送至所述通风设备；

若所述室内湿度小于所述预设湿度范围的下限，且所述室内湿度不大于所述室外湿度时，生成第一开启控制指令和第二开启控制指令；

将所述第一开启控制指令发送至所述卷帘设备；

将所述第二开启控制指令发送至所述通风设备。

优选地，所述目标环境参数包括光照参数，所述光照参数包括室内照度和室外照度，所述根据所述目标环境参数，生成控制指令，发送至卷帘设备和/或通风设备，包括：

若室内照度大于预设照度范围的上限，且所述室内照度大于所述室外照度时，生成第一预开启控制指令和第二关闭控制指令；

将所述第一预开启控制指令发送至卷帘设备，控制所述卷帘设备将卷被打开至50%；

将所述第二关闭控制指令发送至通风设备，控制所述通风设备将风机和通风口全部关闭；

经过第一预设时长后，若所述室内照度仍大于所述预设照度范围的上限，生成第一预关闭控制指令，将所述第一预关闭控制指令发送至所述卷帘设备，控制所述卷帘设备将卷被关闭至75%；

经过第二预设时长后，若所述室内照度仍大于所述预设照度范围的上限，生成第一关闭控制指令，将所述第一关闭控制指令发送至所述卷帘设备，控制所述卷帘设备将卷被全部关闭；

若室内照度大于预设照度范围的上限，且所述室内照度不大于所述室外照度时，生成第一开启控制指令，将所述第一开启控制指令发送至所述卷帘设备，控制所述卷帘设备将卷被全部打开。

优选地，所述方法还包括：

若所述室内照度小于所述预设照度范围的下限，且所述室内照度不大于所述室外照度时，生成第一开启控制指令，并将所述第一开启控制指令发送至所述卷帘设备。

优选地，所述方法还包括：

若不在预设的自动化控制时段内，接收控制任务，所述控制任务中包含至少一个温室的ID和所述温室中至少一个目标设备的ID，根据所述控制任务中的温室的ID和目标设备的ID，生成控制指令，发送至对应的温室中的目标设备，一个温室的ID对应唯一的温室，一个目标设备的ID对应唯一的目标设备。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种温室环境控制系统，包括：

卷帘设备，在接收到第一开启控制指令时，将卷被全部打开，在接收到第一关闭控制指令时，将所述卷被全部关闭，在接收到第一预开启控制指令时，将所述卷被打开至50%，在接收到第一预关闭控制指令时，将所述卷被关闭至75%；

通风设备，在接收到第二开启控制指令时，将风机和通风口全部打开，在接收第二关闭控制指令时，将风机和通风口全部关闭；

控制设备，用于根据目标环境参数，生成控制指令。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过在预设的自动化控制时段内，实时获取温室的多个环境参数，确定多个环境参数中不满足预设条件的目标环境参数，根据目标环境参数，生成控制指令，发送至该温室的卷帘设备和/或通风设备，指示温室的卷帘设备和/或通风设备的启停或关闭，以使目标环境参数满足预设条件，由于控制温室的卷帘设备和通风设备的启停和关闭的过程中无需人工操作，可以实现远程对温室的控制，无需人工进行环境参数的测量，极大降低了人力成本和时间成本，并减少了人为测量时造成的出错率，当环境参数异常时，能及时控制卷帘设备和通风设备进行调控，从而有效解决现有技术中无法实现远程控制大棚设备，使用人工对温室大棚的设备和环境参数进行控制，造成的精度较低、不能及时调控且费时费力的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种温室环境控制方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种温室环境控制系统的框图示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前，对于温室大棚，环境监测和硬件设备的远程控制较难，主要有本地手动控制和远程手动控制。其中，对于本地手动控制，由用户在温室的控制终端点触按钮，通过芯片直接传递控制指令来实现，该过程依赖于控制终端通过wifi/4G信号对物联网控制器发出指令，控制器实时返回控制之后的结果，确保技术人员随时掌握温室设备（通风设备和卷帘设备等）的运行状态，控制中会显示温室大棚内部的环境信息，温室管理人员可以按照温室环境随时对温室设备进行控制，实现温室的本地手动控制。

对于远程手动控制，主要通过客户端（PC机或移动端）将控制指令发送到云端服务器，由云端服务器将指令传递给控制终端，再由控制终端和物联网控制器进行交互实现远程控制，此过程中需要控制终端进行本地手动控制，将控制结果再同步回云端服务器，并展现给用户。

本发明提供了一种温室环境控制方法，参见图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种温室环境控制方法的流程示意图，该方法包括：

步骤S11，在预设的自动化控制时段内，实时获取温室的多个环境参数；

步骤S12，确定所述多个环境参数中不满足预设条件的目标环境参数；

步骤S13，根据所述目标环境参数，生成控制指令，发送至卷帘设备和/或通风设备，其中所述控制指令用于控制所述卷帘设备和/或通风设备的启动或关闭，以使所述目标环境参数满足所述预设条件。

具体的，在预设的自动化控制时段内，实时监测温室的环境指标，获取环境参数，包括但不限于室外和室内的温度、湿度、光照、风速、风向、雨水流速、光照、二氧化碳浓度等环境参数。

需要说明的是，本发明中获取环境参数的途径包括但不限于气象站、环境传感器（如光照传感器、湿度传感器等）和温度计等。本发明中对于自动化控制时段可以根据需要进行设置，例如，可以为白天天气稳定的时间段，本发明对此并不做具体限定。

根据预设条件，对所有环境参数进行判断，判断实时获取的环境参数是否满足预设条件，判定出不满足预设条件的环境参数。目标环境参数指的是不满足预设条件的环境参数，或者从不满足预设条件的环境参数中选取其中之一作为目标环境参数。其中，对于目标环境参数的选取可以根据优先级对所有的环境参数进行排序，从不满足预设条件的环境参数中，优先选取优先级高的环境参数作为目标环境参数。

需要说明的是，预设条件可以根据温室中实际种植的植物所需要的环境对环境参数的条件进行设置，本发明对此并不作具体限定。

根据目标环境参数，生成控制指令，发送至温室中的卷帘设备和通风设备中的一个或几个，当生成的控制指令需要控制卷帘设备时，将控制指令发送至卷帘设备，控制卷帘设备的启动或关闭，使得目标环境参数能满足预设条件；当生成的控制指令需要控制通风设备时，将控制指令发送至通风设备，控制通风设备的启动或关闭，使得目标环境参数能满足预设条件。

需要说明的是，控制卷帘设备或通风设备的启动和关闭时，通过拉绳传感器可以实时监测卷被和通风口的位置信息，还可以通过电磁阀监测卷帘设备、通风设备和风机的运行状态。其中位置信息即卷被或通风口被打开或关闭的百分比，如卷被被打开100%，则表示卷被全部打开，将运行中的卷被和通风口的实时位置信息发送给服务器。

卷帘设备和通风设备上还设置有限位器，当监测到卷被或通风口到达最顶部（即最大值100%）或者最底部（即最小值0%）时，会自动发出停止操作的指令，停止卷帘设备或通风设备继续运行，防止卷帘或通风口超过阈值，发生掉落等风险。还可以将停止操作后的结果上传到服务器端，以保障卷帘设备和通风设备等操作安全。

通过上述拉绳传感器、电磁阀等设备的设置，可以用来判断控制指令是否完成，并在执行控制指令的过程中出现异常时，或未完成控制指令时，及时提醒管理员进行处理。

在一具体示例中，环境参数的优先级为：温度>湿度>光照，按照优先级施行自动化控制，在预设的自动化控制时段内，当温度和光照都不满足预设条件时，将温度作为目标环境参数，优先调整温度，待温度满足预设条件时，才会将光照作为目标环境参数，控制温室中的设备调整光照。

在该预设的自动化控制时间段内，自动化控制生效，反之，不在预设的自动化控制时段内时，即使环境参数不符合预设条件，也不会触发控制条件，生成控制指令。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过在预设的自动化控制时段内，实时获取温室的多个环境参数，确定多个环境参数中不满足预设条件的目标环境参数，根据目标环境参数，生成控制指令，发送至该温室的卷帘设备和/或通风设备，指示温室的卷帘设备和/或通风设备的启停或关闭，以使目标环境参数满足预设条件，由于控制温室的卷帘设备和通风设备的启停和关闭的过程中无需人工操作，可以实现远程对温室的控制，无需人工进行环境参数的测量，极大降低了人力成本和时间成本，并减少了人为测量时造成的出错率，当环境参数异常时，能及时控制卷帘设备和通风设备进行调控，从而有效解决现有技术中无法实现远程控制大棚设备，使用人工对温室大棚的设备和环境参数进行控制，造成的精度较低、不能及时调控且费时费力的问题。

优选地，所述目标环境参数包括温度参数，所述温度参数包括室内温度和室外温度，步骤S13中，所述根据所述目标环境参数，生成控制指令，发送至卷帘设备和/或通风设备，包括：

若所述室内温度大于预设温度范围的上限，且所述室内温度大于所述室外温度时，生成第一开启控制指令和第二开启控制指令；

将所述第一开启控制指令发送至卷帘设备，控制所述卷帘设备将卷被全部打开；

将所述第二开启控制指令发送至通风设备，控制所述通风设备将风机和通风口全部打开；

若所述室内温度大于预设温度范围的上限，且所述室内温度不大于所述室外温度时，生成第二关闭控制指令，发送至所述通风设备，控制所述通风设备将风机和通风口全部关闭。

需要说明的是，当温度参数不满足预设条件，作为目标环境参数时，需要对温度参数的具体情况进行判定，以生成控制指令，对温度参数进行调控，使得温室的温度参数逐渐满足预设条件。其中，温度的预设条件可以为预设温度范围，也可以为预设温度阈值，当为预设温度阈值时，预设温度阈值作为预设温度范围的上限与预设温度范围的下限。

具体的，温度参数包括室内温度和室外温度，当室内温度大于预设温度范围的上限时，再对室内温度和室外温度的大小进行判断。

当室内温度同时大于室外温度时，生成第一开启控制指令和第二开启控制指令，将第一开启控制指令发送至温度参数对应的温室的卷帘设备，用来控制卷帘设备将卷被全部打开；将第二开启控制指令发送至温度参数对应的温室的通风设备，控制通风设备将风机和通风口全部打开。

当室内温度大于预设温度范围的上限，但是室内温度已经不大于室外温度时，生成第二关闭控制指令，将第二关闭控制指令发送至该温室的通风设备，控制通风设备将风机和通风口全部关闭。

在一具体示例中，预设温度范围为：10℃至30℃，当室内温度大于预设30℃时，比较室内温度和室外温度，室内温度小于室外温度时，则生成第二关闭控制指令，将第二控制指令发送至该温室的通风设备，控制通风设备关闭风机，将前通风和上通风全部关闭。

需要说明的是，由于通风口设置在卷被下边，只有将卷被打开之后，再将通风口打开，通风口才能起到调节环境参数的作用。并且，只有在打开通风口之后，再启动风机，风机才能起到进一步调节环境参数的作用。通风口的大小和数量可以根据实际需要进行设置，本发明对此并不做限定，例如，通风设备设置为前通风和上通风。

具体的，卷帘设备和通风设备上设置有拉绳传感器和限位器，可以实时监测卷被和通风口被打开的位置信息，还可以通过电磁阀监测卷帘设备、通风设备和风机的运行状态，控制卷帘设备或通风设备的启动和关闭，用来判断控制指令是否完成，并在执行控制指令的过程中出现异常时，或未完成控制指令时，及时提醒管理员进行处理。

需要说明的是，预设温度范围可以根据温室中植物的生长需要进行设定，本发明对此并不作具体限定。

优选地，所述方法还包括：

若所述室内温度小于所述预设温度范围的下限，且所述室内温度小于所述室外温度时，生成第一开启控制指令和第二关闭控制指令；

将所述第一开启控制指令发送至所述卷帘设备；

将所述第二关闭控制指令发送至所述通风设备；

若所述室内温度小于所述预设温度范围的下限，且所述室内温度不小于所述室外温度时，生成第一关闭控制指令，发送至所述卷帘设备，控制所述卷帘设备将卷被全部关闭。

具体的，当室内温度小于预设温度范围的下限时，对室内温度和室外温度的大小进行判断。

当室内温度同时小于室外温度时，生成第一开启控制指令和第二关闭控制指令，将第一开启控制指令发送至温度参数对应的温室的卷帘设备，用来控制卷帘设备将卷被全部打开；将第二关闭控制指令发送至温度参数对应的温室的通风设备，控制通风设备将风机和通风口全部关闭。

当室内温度小于预设温度范围的下限，但是室内温度已经不小于室外温度时，生成第一关闭控制指令，将第一关闭控制指令发送至该温室的卷帘设备，控制卷帘设备将卷被全部关闭。并且，关闭卷被之前，保持风机关闭，将前通风和上通风全部关闭。

承接上述示例，当室内温度小于于预设10℃时，比较室内温度和室外温度，室内温度小于室外温度时，则生成第一开启控制指令和第二关闭控制指令，将第一开启控制指令发送至温度参数对应的温室的卷帘设备，用来控制卷帘设备将卷被全部打开；将第二关闭控制指令发送至温度参数对应的温室的通风设备，控制通风设备将风机和通风口全部关闭，通过增加日照面积，来升高室内温度。

可以理解的是，当室内温度在预设温度范围之内时，温度参数满足预设条件，保持当前卷帘设备和通风设备的状态即可，无需进行调控，也不会生成控制指令。当室内温度不在预设温度范围之内时，生成控制指令，对温度参数进行调控，使得温室的温度参数可以自动进行调控，无需管理人员进行本地手动或者远程手动的调控。

优选地，所述目标环境参数包括湿度参数，所述湿度参数包括室内湿度和室外湿度，其中步骤S13中，所述根据所述目标环境参数，生成控制指令，发送至卷帘设备和/或通风设备，还包括：

若室内湿度大于预设湿度范围的上限，且所述室内湿度大于所述室外湿度时，生成第一开启控制指令和第二开启控制指令；

将所述第一开启控制指令发送至卷帘设备，控制所述卷帘设备将卷被全部打开；

将所述第二开启控制指令发送至通风设备，控制所述通风设备将风机和通风口全部打开；

若室内湿度大于预设湿度范围的上限，且所述室内湿度不大于所述室外湿度时，生成第二关闭控制指令，将所述第二关闭控制指令发送至所述通风设备，控制所述通风设备将风机和通风口全部关闭。

需要说明的是，当湿度参数不满足预设条件，作为目标环境参数时，需要对湿度参数的具体情况进行判定，以生成控制指令，对湿度参数进行调控，使得温室的湿度参数逐渐满足预设条件。其中，湿度的预设条件可以为预设湿度范围，也可以为预设湿度阈值，当为预设湿度阈值时，预设湿度阈值作为预设湿度范围的上限与预设湿度范围的下限。例如：预设湿度范围为10%至50%。

具体的，湿度参数包括室内湿度和室外湿度，当室内湿度大于预设湿度范围的上限时，再对室内湿度和室外湿度的大小进行判断。

当室内湿度同时大于室外湿度时，生成第一开启控制指令和第二开启控制指令，将第一开启控制指令发送至湿度参数对应的温室的卷帘设备，用来控制卷帘设备将卷被全部打开；将第二开启控制指令发送至湿度参数对应的温室的通风设备，控制通风设备将风机和通风口全部打开。

当室内湿度大于预设湿度范围的上限，但是室内湿度已经不大于室外湿度时，生成第二关闭控制指令，将第二关闭控制指令发送至该温室的通风设备，控制通风设备将风机和通风口全部关闭。

在一具体示例中，预设湿度范围为：10%至50%，当室内湿度大于预设湿度范围的上限50%时，比较室内湿度和室外湿度，室内湿度不大于室外湿度时，则生成第二关闭控制指令，将第二控制指令发送至该温室的通风设备，控制通风设备关闭风机，将前通风和上通风全部关闭。

需要说明的是，预设湿度范围可以根据温室中植物的生长需要进行设定，本发明对此并不作具体限定。

优选地，所述方法还包括：

若所述室内湿度小于所述预设湿度范围的下限，且所述室内湿度大于所述室外湿度时，生成第二关闭控制指令，并将所述第二关闭控制指令发送至所述通风设备；

若所述室内湿度小于所述预设湿度范围的下限，且所述室内湿度不大于所述室外湿度时，生成第一开启控制指令和第二开启控制指令；

将所述第一开启控制指令发送至所述卷帘设备；

将所述第二开启控制指令发送至所述通风设备。

具体的，当室内湿度小于预设湿度范围的下限时，对室内湿度和室外湿度的大小进行判断。

当室内湿度同时大于室外湿度时，生成第二关闭控制指令，将第二关闭控制指令发送至湿度参数对应的温室的通风设备，控制通风设备将风机和通风口全部关闭。

当室内湿度小于预设湿度范围的下限，但是室内湿度已经不大于室外湿度时，生成第一开启控制指令和第二开启控制指令，将第一开启控制指令发送至该温室的卷帘设备，控制卷帘设备将卷被全部打开。并且，将第二开启控制指令发送至该温室的通风设备，控制通风设备将风机和通风口全部打开。

承接上述示例，当室内湿度小于预设湿度范围的下限10%时，比较室内湿度和室外湿度，当室内湿度大于室外湿度时，生成第二关闭控制指令，将第二控制指令发送至该温室的通风设备，控制通风设备关闭风机，将前通风和上通风全部关闭。

可以理解的是，当室内湿度在预设湿度范围之内时，湿度参数满足预设条件，保持当前卷帘设备和通风设备的状态即可，无需进行调控，也不会生成控制指令。当室内湿度不在预设湿度范围之内时，生成控制指令，对湿度参数进行调控，使得温室的湿度参数可以自动进行调控，无需管理人员进行本地手动或者远程手动的调控。

优选地，所述目标环境参数包括光照参数，所述光照参数包括室内照度和室外照度，所述步骤S13中，所述根据所述目标环境参数，生成控制指令，发送至卷帘设备和/或通风设备，包括：

若室内照度大于预设照度范围的上限，且所述室内照度大于所述室外照度时，生成第一预开启控制指令和第二关闭控制指令；

将所述第一预开启控制指令发送至卷帘设备，控制所述卷帘设备将卷被打开至50%；

将所述第二关闭控制指令发送至通风设备，控制所述通风设备将风机和通风口全部关闭；

经过第一预设时长后，若所述室内照度仍大于所述预设照度范围的上限，生成第一预关闭控制指令，将所述第一预关闭控制指令发送至所述卷帘设备，控制所述卷帘设备将卷被关闭至75%；

经过第二预设时长后，若所述室内照度仍大于所述预设照度范围的上限，生成第一关闭控制指令，将所述第一关闭控制指令发送至所述卷帘设备，控制所述卷帘设备将卷被全部关闭；

若室内照度大于预设照度范围的上限，且所述室内照度不大于所述室外照度时，生成第一开启控制指令，将所述第一开启控制指令发送至所述卷帘设备，控制所述卷帘设备将卷被全部打开。

需要说明的是，当光照参数不满足预设条件，作为目标环境参数时，需要对光照参数的具体情况进行判定，以生成控制指令，对光照参数进行调控，使得温室的光照参数逐渐满足预设条件。其中，光照的预设条件可以为预设照度范围，也可以为预设照度阈值，当为预设照度阈值时，预设照度阈值作为预设照度范围的上限与预设照度范围的下限。例如：预设照度范围为10000lx至50000lx。

具体的，光照参数包括室内照度和室外照度，当室内照度大于预设照度范围的上限时，再对室内照度和室外照度的大小进行判断。

当室内照度同时大于室外照度时，生成第一预开启控制指令和第二关闭控制指令，将第一预开启控制指令发送至光照参数对应的温室的卷帘设备，用来控制卷帘设备将卷被打开至50%；将第二关闭控制指令发送至光照参数对应的温室的通风设备，控制通风设备将风机和通风口全部关闭。

保持通风设备和卷帘设备的状态，经过第一预设时长之后，例如，30分钟后，判断室内照度和室外照度的大小，若室内照度仍大于预设照度范围的上限，生成第一预关闭控制指令，将第一预关闭控制指令发送至光照参数对应的温室的卷帘设备，用来控制卷帘设备将卷被关闭至75%。

继续保持通风设备和卷帘设备的状态，经过第二预设时长之后，若室内照度仍大于预设照度范围的上限，生成第一关闭控制指令，将第一关闭控制指令发送至光照参数对应的温室的卷帘设备，控制卷帘设备将卷被全部关闭。

当室内照度大于预设照度范围的上限，但是室内照度已经不大于室外照度时，生成第一开启控制指令，将第一开启控制指令发送至该温室的卷帘设备，控制卷帘设备将卷被全部打开。

需要说明的是，预设照度范围、第一预设时长和第二预设时长可以根据温室中植物的生长需要和实际环境参数进行设定，本发明对此并不作具体限定。

优选地，所述方法还包括：

若所述室内照度小于所述预设照度范围的下限，且所述室内照度不大于所述室外照度时，生成第一开启控制指令，并将所述第一开启控制指令发送至所述卷帘设备。

具体的，当室内照度小于预设照度范围的下限时，对室内照度和室外照度的大小进行判断。

当室内照度不大于室外照度时，生成第一开启控制指令，将第一开启控制指令发送至该温室的卷帘设备，控制卷帘设备将卷被全部打开。

可以理解的是，当室内照度在预设照度范围之内时，光照参数满足预设条件，保持当前卷帘设备和通风设备的状态即可，无需进行调控，也不会生成控制指令。当室内照度不在预设照度范围之内时，生成控制指令，对光照参数进行调控，使得温室的光照参数可以自动进行调控，无需管理人员进行本地手动或者远程手动的调控。

优选地，所述方法还包括：

若不在预设的自动化控制时段内，接收控制任务，所述控制任务中包含至少一个温室的ID和所述温室中至少一个目标设备的ID，根据所述控制任务中的温室的ID和目标设备的ID，生成控制指令，发送至对应的温室中的目标设备，一个温室的ID对应唯一的温室，一个目标设备的ID对应唯一的目标设备。

具体的，当不在预设的自动化控制时段内时，例如，特殊天气时，或自动化控制出现异常时，自动化控制已不能满足当前环境参数的调控，根据远程控制对温室的环境参数进行调控。

远程控制过程中，接收用户发出的控制任务，控制任务中包含至少一个温室的ID和该温室中至少一个目标设备的ID。其中控制任务中的温室的ID可以为一个或多个，目标设备的ID也可以为一个或多个，比如目标设备中的通风设备和卷帘设备。一个温室拥有唯一的一个温室的ID，一个目标设备拥有唯一的目标设备的ID，当控制任务中的温室的ID为多个时，实现对批量的温室的环境参数的控制。

根据控制任务中的温室的ID和目标设备的ID，确定需要调控的温室和目标设备，从而生成控制指令，将控制指令发送至需要调控的温室中的目标设备。

在一示例中，接收用户发出的控制任务，由服务器端生成控制指令，经由4G/WiFi系统，发送至控制终端接收。控制终端首先对控制指令进行解析，得到控制指令的时间戳、温室的ID、目标设备的ID、目标设备的开关状态、目标设备的目标位置值（如：100%），发送至目标设备后，控制对应设备的运行到目标值。运行过程中若监测到目标设备已到达指定位置，则控制该目标设备停止运行并给服务器反馈控制指令已完成的结果。

可以理解的是，可以将一条控制指令发送给多个控制终端，进行多个温室的环境参数的调控，同时监测其运行结果。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过在预设的自动化控制时段内，实时获取温室的多个环境参数，确定多个环境参数中不满足预设条件的目标环境参数，根据目标环境参数，生成控制指令，发送至该温室的卷帘设备和/或通风设备，指示温室的卷帘设备和/或通风设备的启停或关闭，以使目标环境参数满足预设条件，由于采用了拉绳传感器、限位器、温室环境传感器、气象站数据等进行数据监测，能够保证各类物联网控制器准确达到目标值，且发生异常时能够实时监测发出异常提醒，由于控制温室的卷帘设备和通风设备的启停和关闭的过程中无需人工操作，可以实现远程对温室的控制，无需人工进行环境参数的测量，极大降低了人力成本和时间成本，并减少了人为测量时造成的出错率，当环境参数异常时，能及时控制卷帘设备和通风设备进行调控，从而有效解决现有技术中无法实现远程控制大棚设备，使用人工对温室大棚的设备和环境参数进行控制，造成的精度较低、不能及时调控且费时费力的问题。

参见图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种温室环境控制系统的框图示意图，包括：

卷帘设备21，在接收到第一开启控制指令时，将卷被全部打开，在接收到第一关闭控制指令时，将所述卷被全部关闭，在接收到第一预开启控制指令时，将所述卷被打开至50%，在接收到第一预关闭控制指令时，将所述卷被关闭至75%；

通风设备22，在接收到第二开启控制指令时，将风机和通风口全部打开，在接收第二关闭控制指令时，将风机和通风口全部关闭；

控制设备23，用于根据目标环境参数，生成控制指令。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，由于通过上述实施例提及的在预设的自动化控制时段内，实时获取温室的多个环境参数，确定多个环境参数中不满足预设条件的目标环境参数，根据目标环境参数，生成控制指令，发送至该温室的卷帘设备和/或通风设备，指示温室的卷帘设备和/或通风设备的启停或关闭，以使目标环境参数满足预设条件，由于控制温室的卷帘设备和通风设备的启停和关闭的过程中无需人工操作，可以实现远程对温室的控制，无需人工进行环境参数的测量，极大降低了人力成本和时间成本，并减少了人为测量时造成的出错率，当环境参数异常时，能及时控制卷帘设备和通风设备进行调控，从而有效解决现有技术中无法实现远程控制大棚设备，使用人工对温室大棚的设备和环境参数进行控制，造成的精度较低、不能及时调控且费时费力的问题。

本发明还提供了一种温室环境控制设备，包括：

存储器，其上存储有可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现上述任一项所述方法的步骤。

此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述任一项所述方法的步骤。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种温室环境控制方法，其特征在于，包括：

在预设的自动化控制时段内，实时获取温室的多个环境参数；

确定所述多个环境参数中不满足预设条件的目标环境参数；

根据所述目标环境参数，生成控制指令，发送至卷帘设备和/或通风设备，其中所述控制指令用于控制所述卷帘设备和/或通风设备的启动或关闭，以使所述目标环境参数满足所述预设条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标环境参数包括温度参数，所述温度参数包括室内温度和室外温度，所述根据所述目标环境参数，生成控制指令，发送至卷帘设备和/或通风设备，包括：

若所述室内温度大于预设温度范围的上限，且所述室内温度大于所述室外温度时，生成第一开启控制指令和第二开启控制指令；

将所述第一开启控制指令发送至卷帘设备，控制所述卷帘设备将卷被全部打开；

将所述第二开启控制指令发送至通风设备，控制所述通风设备将风机和通风口全部打开；

若所述室内温度大于预设温度范围的上限，且所述室内温度不大于所述室外温度时，生成第二关闭控制指令，发送至所述通风设备，控制所述通风设备将风机和通风口全部关闭。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述室内温度小于所述预设温度范围的下限，且所述室内温度小于所述室外温度时，生成第一开启控制指令和第二关闭控制指令；

将所述第一开启控制指令发送至所述卷帘设备；

将所述第二关闭控制指令发送至所述通风设备；

若所述室内温度小于所述预设温度范围的下限，且所述室内温度不小于所述室外温度时，生成第一关闭控制指令，发送至所述卷帘设备，控制所述卷帘设备将卷被全部关闭。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标环境参数包括湿度参数，所述湿度参数包括室内湿度和室外湿度，所述根据所述目标环境参数，生成控制指令，发送至卷帘设备和/或通风设备，还包括：

若室内湿度大于预设湿度范围的上限，且所述室内湿度大于所述室外湿度时，生成第一开启控制指令和第二开启控制指令；

将所述第一开启控制指令发送至卷帘设备，控制所述卷帘设备将卷被全部打开；

将所述第二开启控制指令发送至通风设备，控制所述通风设备将风机和通风口全部打开；

若室内湿度大于预设湿度范围的上限，且所述室内湿度不大于所述室外湿度时，生成第二关闭控制指令，将所述第二关闭控制指令发送至所述通风设备，控制所述通风设备将风机和通风口全部关闭。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述室内湿度小于所述预设湿度范围的下限，且所述室内湿度大于所述室外湿度时，生成第二关闭控制指令，并将所述第二关闭控制指令发送至所述通风设备；

若所述室内湿度小于所述预设湿度范围的下限，且所述室内湿度不大于所述室外湿度时，生成第一开启控制指令和第二开启控制指令；

将所述第一开启控制指令发送至所述卷帘设备；

将所述第二开启控制指令发送至所述通风设备。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标环境参数包括光照参数，所述光照参数包括室内照度和室外照度，所述根据所述目标环境参数，生成控制指令，发送至卷帘设备和/或通风设备，包括：

若室内照度大于预设照度范围的上限，且所述室内照度大于所述室外照度时，生成第一预开启控制指令和第二关闭控制指令；

将所述第一预开启控制指令发送至卷帘设备，控制所述卷帘设备将卷被打开至50%；

将所述第二关闭控制指令发送至通风设备，控制所述通风设备将风机和通风口全部关闭；

经过第一预设时长后，若所述室内照度仍大于所述预设照度范围的上限，生成第一预关闭控制指令，将所述第一预关闭控制指令发送至所述卷帘设备，控制所述卷帘设备将卷被关闭至75%；

经过第二预设时长后，若所述室内照度仍大于所述预设照度范围的上限，生成第一关闭控制指令，将所述第一关闭控制指令发送至所述卷帘设备，控制所述卷帘设备将卷被全部关闭；

若室内照度大于预设照度范围的上限，且所述室内照度不大于所述室外照度时，生成第一开启控制指令，将所述第一开启控制指令发送至所述卷帘设备，控制所述卷帘设备将卷被全部打开。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述室内照度小于所述预设照度范围的下限，且所述室内照度不大于所述室外照度时，生成第一开启控制指令，并将所述第一开启控制指令发送至所述卷帘设备。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若不在预设的自动化控制时段内，接收控制任务，所述控制任务中包含至少一个温室的ID和所述温室中至少一个目标设备的ID，根据所述控制任务中的温室的ID和目标设备的ID，生成控制指令，发送至对应的温室中的目标设备，一个温室的ID对应唯一的温室，一个目标设备的ID对应唯一的目标设备。

9.一种温室环境控制系统，其特征在于，所述系统包括：

卷帘设备，在接收到第一开启控制指令时，将卷被全部打开，在接收到第一关闭控制指令时，将所述卷被全部关闭，在接收到第一预开启控制指令时，将所述卷被打开至50%，在接收到第一预关闭控制指令时，将所述卷被关闭至75%；

通风设备，在接收到第二开启控制指令时，将风机和通风口全部打开，在接收第二关闭控制指令时，将风机和通风口全部关闭；

控制设备，用于根据目标环境参数，生成控制指令。