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CN116744835A - 光源装置、控制方法以及控制程序 - Google Patents

光源装置、控制方法以及控制程序 Download PDF

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CN116744835A
CN116744835A CN202180091871.7A CN202180091871A CN116744835A CN 116744835 A CN116744835 A CN 116744835A CN 202180091871 A CN202180091871 A CN 202180091871A CN 116744835 A CN116744835 A CN 116744835A
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CN
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light
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light source
filter
optical filter
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Application number
CN202180091871.7A
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田端基希
矢部雄亮
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Olympus Medical Systems Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
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Abstract

光源装置具备：荧光体(73)，其以旋转轴(Ax1)为中心进行旋转，通过接收激励光而发出荧光；光源，其射出激励光；以及光学滤波器(74)，其以从沿旋转轴(Ax)的方向覆盖荧光体(73)的一部分的状态配置，使通过激励荧光体(73)而产生的荧光中的一部分波长范围的光透过。

Description

光源装置、控制方法以及控制程序
技术领域
本发明涉及一种光源装置、控制方法以及控制程序。
背景技术
以往，已知一种内窥镜用光源装置，其为了实现照明光的大光量化，而具备发出激励光的激励光源和通过接收该激励光来发出荧光的荧光体，将从该荧光体发出的荧光提供给内窥镜(例如，参照专利文献1)。
在专利文献1所记载的内窥镜用光源装置中，为了防止由激励光的照射位置局部集中导致的荧光体的劣化，通过使该荧光体旋转来变更该照射位置。
另外，以往已知使用白色光来观察(普通观察)被摄体的第一观察模式和使用窄带的绿色光来观察(NBI(Narrow Band Imaging：窄带成像)观察)被摄体的第二观察模式。在分别进行这些第一观察模式、第二观察模式的情况下，需要根据观察模式将用于向被摄体照射的光分别切换为白色光和窄带的绿色光。而且，以往已知一种能够分别切换为白色光和窄带的绿色光的内窥镜用光源装置(例如，参照专利文献2)。
专利文献2所记载的内窥镜用光源装置具备能够旋转的旋转滤波器。在该旋转滤波器中，在径向的外侧设置有宽带用绿色滤波片，在径向的内侧设置有窄带用绿色滤波片。该宽带用绿色滤波片是使从绿色LED(Light Emitti ng Diode：发光二极管)光源射出的绿色光中的该绿色光的波长范围整个范围的光透过的滤波片。另外，该窄带用绿色滤波片是使从绿色LED光源射出的绿色光中的该绿色光的一部分波长范围的光(窄带的绿色光)透过的滤波片。而且，在该内窥镜用光源装置中，根据观察模式使旋转滤波器沿径向移动，来变更来自绿色LED光源的绿色光的照射位置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-209530号公报
专利文献2：日本特开2018-38675号公报
发明内容
发明要解决的问题
另外，在实现照明光的大光量化的同时分别进行上述第一观察模式、第二观察模式的情况下，考虑对专利文献1所记载的内窥镜用光源装置搭载专利文献2所记载的旋转滤波器。
然而，在对专利文献1所记载的内窥镜用光源装置搭载了专利文献2所记载的旋转滤波器的情况下，分别需要用于使专利文献1所记载的荧光体旋转的驱动源和用于使该旋转滤波器旋转的驱动源。即，存在装置结构大型化这样的问题。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种不使装置结构大型化就能够调节特定的波长范围的光的光源装置、控制方法以及控制程序。
用于解决问题的方案
为了解决上述课题并实现目的，本发明所涉及的光源装置具备：荧光体，其以旋转轴为中心进行旋转，通过接收激励光而发出荧光；光源，其射出所述激励光；以及光学滤波器，其以从沿所述旋转轴的方向覆盖所述荧光体的一部分的状态配置，使通过激励所述荧光体而产生的荧光中的一部分波长范围的光透过。
本发明所涉及的控制方法是光源装置的处理器所执行的控制方法，所述光源装置具备：荧光体，其以旋转轴为中心进行旋转，通过接收激励光而发出荧光；光源，其射出所述激励光；以及光学滤波器，其以从沿所述旋转轴的方向覆盖所述荧光体的一部分的状态配置，使通过激励所述荧光体而产生的荧光中的一部分波长范围的光透过，所述处理器在第一观察模式下，通过控制所述荧光体的旋转动作而设定为对从被摄体反射的荧光进行摄像的摄像元件的摄像期间与不存在所述光学滤波器的区域位于对所述荧光体照射所述激励光的照射位置的期间重合的状态，所述第一观察模式是使用通过激励所述荧光体而产生的没有透过所述光学滤波器的荧光来观察所述被摄体的普通观察，所述处理器在所述摄像期间与不存在所述光学滤波器的区域位于所述照射位置的期间重合的期间内使所述光源点亮。
本发明所涉及的控制程序是使光源装置的处理器执行的控制程序，所述光源装置具备：荧光体，其以旋转轴为中心进行旋转，通过接收激励光而发出荧光；光源，其射出所述激励光；以及光学滤波器，其以从沿所述旋转轴的方向覆盖所述荧光体的一部分的状态配置，使通过激励所述荧光体而产生的荧光中的一部分波长范围的光透过，所述控制程序指示所述处理器执行以下动作：在第一观察模式下，通过控制所述荧光体的旋转动作而设定为对从被摄体反射的荧光进行摄像的摄像元件的摄像期间与不存在所述光学滤波器的区域位于对所述荧光体照射所述激励光的照射位置的期间重合的状态，所述第一观察模式是使用通过激励所述荧光体而产生的没有透过所述光学滤波器的荧光来观察所述被摄体的普通观察，在所述摄像期间与不存在所述光学滤波器的区域位于所述照射位置的期间重合的期间内使所述光源点亮。
发明的效果
根据本发明所涉及的光源装置、控制方法以及控制程序，不使装置结构大型化就能够调节特定的波长范围的光。
附图说明
图1是示出实施方式1所涉及的内窥镜系统的结构的图。
图2是示出第一旋转单元的图。
图3是示出第一旋转单元的图。
图4是示出第一光学滤波器的透过特性的图。
图5是示出第二旋转单元的图。
图6是示出第二旋转单元的图。
图7是示出第二光学滤波器的透过特性的图。
图8是说明第一观察模式的时间图。
图9是说明第二观察模式的时间图。
图10是说明第三观察模式的时间图。
图11是说明第四观察模式的时间图。
图12是说明第五观察模式的时间图。
图13是示出实施方式2所涉及的第一旋转单元、第二旋转单元的图。
图14是示出实施方式2所涉及的第一旋转单元、第二旋转单元的图。
图15是示出第一观察模式下的第一旋转单元、第二旋转单元的状态的图。
图16是说明第一观察模式的时间图。
图17是示出第二观察模式下的第一旋转单元、第二旋转单元的状态的图。
图18是说明第二观察模式的时间图。
图19是示出第三观察模式～第五观察模式下的第一旋转单元、第二旋转单元的状态的图。
图20是示出实施方式3所涉及的第一旋转单元、第二旋转单元的图。
图21是说明第一观察模式的时间图。
图22是说明第二观察模式的时间图。
图23是说明第三观察模式的时间图。
图24是说明第四观察模式的时间图。
图25是说明第五观察模式的时间图。
图26是说明第六观察模式的时间图。
图27是说明实施方式4所涉及的第一观察模式的时间图。
图28是说明实施方式4所涉及的第二观察模式的时间图。
图29是说明实施方式4所涉及的第三观察模式的时间图。
图30是说明实施方式4所涉及的第四观察模式的时间图。
图31是说明实施方式4所涉及的第五观察模式的时间图。
图32是示出实施方式4的变形例的图。
图33是示出实施方式1～4的变形例的图。
具体实施方式
下面，参照附图对用于实施本发明的方式(以下，称为实施方式)进行说明。此外，并非通过以下说明的实施方式来限定本发明。并且，在附图的记载中，对相同的部分标注相同的附图标记。
(实施方式1)
[内窥镜系统的结构]
图1是示出实施方式1所涉及的内窥镜系统1的结构的图。
内窥镜系统1例如用于医疗领域，是用于观察被检体内(生物体内)的系统。如图1所示，该内窥镜系统1具备内窥镜2、显示装置3以及处理装置4。
内窥镜2的一部分被插入到生物体内，对从该生物体内反射的被摄体像进行摄像，并输出通过该摄像而生成的图像信号。如图1所示，该内窥镜2具备插入部21、操作部22、通用线缆23以及连接器部24。
插入部21是至少一部分具有挠性且被插入到生物体内的部分。在该插入部21内设置有光导件211、照明透镜212、物镜213、摄像元件214以及信号线215。
光导件211从插入部21经过操作部22和通用线缆23被拉回至连接器部24。而且，光导件211的一端位于插入部21内的前端部分。另外，在内窥镜2与处理装置4连接的状态下，光导件211的另一端位于该处理装置4内。而且，光导件211用于将从处理装置4内的内窥镜用光源装置5提供的光从另一端传递到一端。
照明透镜212在插入部21内与光导件211的一端相向。而且，照明透镜212用于使通过光导件211传递来的光向生物体内照射。
物镜213设置在插入部21内的前端部分。而且，物镜213使从照明透镜212照射到生物体内并从该生物体内反射的光(被摄体像)在摄像元件214上成像。
摄像元件214对物镜213所形成的被摄体像进行摄像。然后，摄像元件214输出通过该摄像而得到的图像信号。作为该摄像元件214，能够例示通过接收被摄体像并将其变换为电信号的全局快门方式的摄像元件即CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)、滚动快门方式的摄像元件即CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)等。在本实施方式1中，摄像元件214由CMOS构成。
信号线215从插入部21经过操作部22和通用线缆23被拉回至连接器部24。而且，信号线215的一端与摄像元件214电连接。另外，在内窥镜2与处理装置4连接的状态下，信号线215的另一端与处理装置4内的内窥镜用控制装置6电连接。而且，信号线215用于传递从内窥镜用控制装置6输出的控制信号以及从摄像元件214输出的图像信号。
操作部22与插入部21的基端部分连接。而且，操作部22用于受理针对内窥镜2的各种操作。
通用线缆23是从操作部22向与插入部21的延伸方向不同的方向延伸且配设有光导件211和信号线215等的线缆。
连接器部24设置在通用线缆23的端部，装卸自如地连接于处理装置4。
显示装置3是LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)显示器或EL(ElectroLuminescence：电致发光)显示器等，用于显示基于由处理装置4执行了图像处理后的图像信号的图像等。
处理装置4相当于本发明所涉及的光源装置。如图1所示，该处理装置4具备内窥镜用光源装置5和内窥镜用控制装置6。此外，在本实施方式1中，内窥镜用光源装置5和内窥镜用控制装置6作为处理装置4而设置在一个壳体内，但不限于此，也可以将内窥镜用光源装置5和内窥镜用控制装置6分别设置在不同的壳体内。
内窥镜用光源装置5在内窥镜用控制装置6的控制下分别射出具有互不相同的波长范围的多个照明光。如图1所示，该内窥镜用光源装置5具备光源部51、光源驱动部52、马达驱动部53以及旋转探测部54、55。
光源部51是分别射出具有互不相同的波长范围的多个照明光的部分。如图1所示，该光源部51具备第一光源5111～第五光源5115、第一旋转单元7、第二旋转单元8、第一透镜5121～第八透镜5128、以及第一分色镜5131～第五分色镜5135。
第一光源5111射出紫色光(例如，400nm～440nm的波长范围的光)。
第二光源5112射出蓝色光(例如，440nm～500nm的波长范围的光)。
第三光源5113射出蓝色光(例如，440nm～460nm的波长范围的光)。该第三光源5113相当于本发明所涉及的光源及第一激励光源。另外，该蓝色光相当于本发明所涉及的激励光。
第四光源5114射出蓝色光(例如，440nm～460nm的波长范围的光)。该第四光源5114相当于本发明所涉及的光源及第二激励光源。另外，该蓝色光相当于本发明所涉及的激励光。
第五光源5115射出红色光(例如，620nm～650nm的波长范围的光)。
以上所说明的第一光源5111～第五光源5115由LED或LD(Laser Diode：激光二极管)构成。在本实施方式1中，第一光源5111、第二光源5112、第五光源5115由LED构成。另外，第三光源5113、第四光源5114由LD构成。而且，在图1中，为了便于说明，将第一光源5111记载为“V-LED”，将第二光源5112记载为“B-LED”，将第三光源5113、第四光源5114记载为“B-LD”，将第五光源5115记载为“R-LED”。
图2和图3是示出第一旋转单元7的图。具体地说，图2是从沿第一中心轴Ax1的方向观察第一旋转单元7时的图。图3是从与第一中心轴Ax1正交的方向观察第一旋转单元7时的图。此外，在图2和图3中，为了便于说明，利用斜线来表示第一荧光体73，利用点来表示第一光学滤波器74。
第一旋转单元7是用于将从第三光源5113射出并被第一透镜5121会聚的蓝色光变换为第一绿色光或第二绿色光的部分。如图2或图3所示，该第一旋转单元7具备第一旋转体71、第一旋转马达72、第一荧光体73以及第一光学滤波器74。
第一旋转体71具有由玻璃等透光性材料构成的圆板形状。另外，第一旋转体71以一个板面与第三光源5113相向的姿势配置。而且，第一旋转体71构成为能够以第一中心轴Ax1为中心进行旋转。该第一中心轴Ax1在圆板形状的第一旋转体71中是该圆板的中心轴，相当于本发明所涉及的旋转轴及第一旋转轴。
第一旋转马达72相当于本发明所涉及的驱动源。而且，第一旋转马达72使第一旋转体71以与来自马达驱动部53的驱动信号相应的旋转频率、以第一中心轴Ax1为中心进行旋转。
第一荧光体73相当于本发明所涉及的荧光体。该第一荧光体73是在第一旋转体71中对离第三光源5113远的一侧的板面进行涂布而得到的荧光体，具有以第一中心轴Ax1为中心的圆环形状。即，第一荧光体73与第一旋转体71一起以第一中心轴Ax1为中心进行旋转。而且，第一荧光体73通过接收从第三光源5113射出并被第一透镜5121会聚的蓝色光(激励光)而发出绿色的波长范围(例如500nm～580nm的波长范围)的荧光(第一绿色光)。该第一绿色光相当于本发明所涉及的第一荧光。
图4是示出第一光学滤波器74的透过特性的图。具体地说，在图4中，用横轴表示波长，用纵轴表示透过率。
第一光学滤波器74是对例如玻璃板进行了电介质涂布而形成的滤波器，以从沿第一中心轴Ax1的方向覆盖第一荧光体73的一部分的状态配置。在本实施方式1中，第一光学滤波器74如图2所示那样具有沿以第一中心轴Ax1为中心的旋转方向遍及旋转角度180°地延伸的形状(半圆环形状)。而且，第一光学滤波器74如图3所示那样以在沿第一中心轴Ax1的方向上与第一荧光体73紧密贴合的状态覆盖该第一荧光体73的一半。即，通过一个第一旋转马达72使第一荧光体73和第一光学滤波器74一体地与第一旋转体71一起以第一中心轴Ax1为中心进行旋转。而且，第一光学滤波器74使通过激励第一荧光体73而产生的荧光(第一绿色光)中的一部分波长范围(例如530nm～550nm的波长范围(参照图4))的荧光(第二绿色光)透过。
图5和图6是示出第二旋转单元8的图。具体地说，图5是从沿第二中心轴Ax2的方向观察第二旋转单元8时的图。图6是从与第二中心轴Ax2正交的方向观察第二旋转单元8时的图。此外，在图5中，为了便于说明，利用斜线来表示第二荧光体83，利用点来表示第二光学滤波器84。
第二旋转单元8是用于将从第四光源5114射出并被第二透镜5122会聚的蓝色光变换为第一琥珀色光或第二琥珀色光的部分。如图5或图6所示，该第二旋转单元8具备第二旋转体81、第二旋转马达82、第二荧光体83以及第二光学滤波器84。
第二旋转体81具有由玻璃等透光性材料构成的圆板形状。另外，第二旋转体81以一个板面与第四光源5114相向的姿势配置。而且，第二旋转体81构成为能够以第二中心轴Ax2为中心进行旋转。该第二中心轴Ax2在圆板形状的第二旋转体81中是该圆板的中心轴，相当于本发明所涉及的旋转轴及第二旋转轴。
第二旋转马达82相当于本发明所涉及的驱动源。而且，第二旋转马达82使第二旋转体81以与来自马达驱动部53的驱动信号相应的旋转频率、以第二中心轴Ax2为中心进行旋转。
第二荧光体83相当于本发明所涉及的荧光体。该第二荧光体83是在第二旋转体81中对离第四光源5114远的一侧的板面进行涂布而得到的荧光体，具有以第二中心轴Ax2为中心的圆环形状。即，第二荧光体83与第二旋转体81一起以第二中心轴Ax2为中心进行旋转。而且，第二荧光体83通过接收从第四光源5114射出并被第二透镜5122会聚的蓝色光(激励光)而发出琥珀色的波长范围(例如580nm～620nm的波长范围)的荧光(第一琥珀色光)。该第一琥珀色光相当于本发明所涉及的第二荧光。
图7是示出第二光学滤波器84的透过特性的图。具体地说，在图7中，横轴表示波长，纵轴表示透过率。
第二光学滤波器84是对例如玻璃板进行电介质涂布而形成的滤波器，以从沿第二中心轴Ax2的方向覆盖第二荧光体83的一部分的状态配置。在本实施方式1中，第二光学滤波器84如图5所示那样具有沿以第二中心轴Ax2为中心的旋转方向遍及旋转角度180°地延伸的形状(半圆环形状)。而且，第二光学滤波器84如图6所示那样以在沿第二中心轴Ax2的方向上与第二荧光体83紧密贴合的状态覆盖该第二荧光体83的一半。即，通过一个第二旋转马达82使第二荧光体83和第二光学滤波器84一体地与第二旋转体81一起以第二中心轴Ax2为中心进行旋转。而且，第二光学滤波器84使通过激励第二荧光体83而产生的荧光(第一琥珀色光)中的一部分波长范围(例如590nm～610nm的波长范围(参照图7))的荧光(第二琥珀色光)透过。
第一分色镜5131～第五分色镜5135使来自第一光源5111～第五光源5115的光弯折后分别在同一光轴上行进。
具体地说，第一分色镜5131使从第一光源5111射出并被第三透镜5123会聚的紫色光弯折，并且使该紫色光以外的其它波长范围的光透过。
第二分色镜5132使从第二光源5112射出并被第四透镜5124会聚的蓝色光弯折，并且使该蓝色光以外的其它波长范围的光透过。
第三分色镜5133使从第一旋转单元7发出并被第五透镜5125会聚的第一绿色光或第二绿色光弯折，并且使该第一绿色光以外的其它波长范围的光透过。
第四分色镜5134使从第二旋转单元8发出并被第六透镜5126会聚的第一琥珀色光或第二琥珀色光弯折，并且使该第一琥珀色光以外的其它波长范围的光透过。
第五分色镜5135使从第五光源5115射出并被第七透镜5127会聚的红色光弯折，并且使该红色光以外的其它波长范围的光透过。
而且，第八透镜5128使经由第一分色镜5131～第五分色镜5135的上述紫色光、蓝色光、第一绿色光、第二绿色光、第一琥珀色光、第二琥珀色光以及红色光会聚并向光导件211的另一端进行导光。
此外，从第一光源5111、第二光源5112、第五光源5115以及第一荧光体73、第二荧光体83发出的光也可以是具有比上述波长范围宽的波长范围的光。即，使具有该宽波长范围的光在第一分色镜5131～第五分色镜5135上仅反射规定的波长范围的光，而使不需要的波长成分透过，由此使规定的波长的光入射到光导件211的另一端。
光源驱动部52在内窥镜用控制装置6的控制下分别驱动第一光源5111～第五光源5115。
马达驱动部53在内窥镜用控制装置6的控制下，向第一旋转马达72、第二旋转马达82分别输出用于使第一旋转体71、第二旋转体72以特定的旋转频率旋转的驱动信号。
旋转探测部54例如由光反射器构成。而且，旋转探测部54探测第一旋转体71的旋转位置和第一光学滤波器74的旋转位置，并将与该第一旋转体71的旋转位置相应的第一旋转体位置信号以及与该第一光学滤波器74的旋转位置相应的第一光学滤波器位置信号输出到内窥镜用控制装置6。
在本实施方式1中，每当第一旋转体71以第一中心轴Ax1为中心旋转一圈时，从旋转探测部54输出一次第一旋转体位置信号。
另外，在本实施方式1中，在第一旋转体71以第一中心轴Ax1为中心进行旋转时，在对第一旋转单元7照射从第三光源5113射出的蓝色光(激励光)的照射位置从存在第一光学滤波器74的区域切换为不存在第一光学滤波器74的区域时以及从不存在第一光学滤波器74的区域切换为存在第一光学滤波器74的区域时，从旋转探测部54输出第一光学滤波器位置信号。即，每当第一旋转体71以第一中心轴Ax1为中心旋转一圈时，从旋转探测部54输出两次第一光学滤波器位置信号。
旋转探测部55例如由光反射器构成。而且，旋转探测部55探测第二旋转体81的旋转位置和第二光学滤波器84的旋转位置，并将与该第二旋转体81的旋转位置相应的第二旋转体位置信号以及与该第二光学滤波器84的旋转位置相应的第二光学滤波器位置信号输出到内窥镜用控制装置6。
在本实施方式1中，每当第二旋转体81以第二中心轴Ax2为中心旋转一圈时，从旋转探测部55输出一次第二旋转体位置信号。
另外，在本实施方式1中，在第二旋转体81以第二中心轴Ax2为中心进行旋转时，在对第二旋转单元8照射从第四光源5114射出的蓝色光(激励光)的照射位置从存在第二光学滤波器84的区域切换为不存在第二光学滤波器84的区域时以及从不存在第二光学滤波器84的区域切换为存在第二光学滤波器84的区域时，从旋转探测部55输出第二光学滤波器位置信号。即，每当第二旋转体81以第二中心轴Ax2为中心旋转一圈时，从旋转探测部55输出两次第二光学滤波器位置信号。
内窥镜用控制装置6统一控制内窥镜系统1整体的动作。如图1所示，该内窥镜用控制装置6具备控制部61、存储部62以及输入部63。
控制部61相当于本发明所涉及的处理器。该控制部61使用CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)和FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等构成，按照存储在存储部62中的程序来控制内窥镜系统1整体的动作。此外，在后述的“控制方法”中对控制部61的功能进行说明。
存储部62存储控制部61所执行的各种程序(包括本发明所涉及的控制程序)以及控制部61的处理所需的信息等。
输入部63使用键盘、鼠标、开关、触摸面板来构成，用于接受用户操作。而且，输入部63将与该用户操作相应的操作信号输出到控制部61。
[控制方法]
接着，对控制部61所执行的控制方法进行说明。
此外，控制部61根据第一观察模式～第五观察模式来执行不同的处理。下面，为了便于说明，将从内窥镜用光源装置5向光导件211的另一端射出的紫色光、蓝色光、第一绿色光、第二绿色光、第一琥珀色光、第二琥珀色光以及红色光分别记载为紫色光V、蓝色光B、第一绿色光G1、第二绿色光G2、第一琥珀色光A1、第二琥珀色光A2以及红色光R。
在此，第一观察模式是使用由紫色光V、蓝色光B、第一绿色光G1、第一琥珀色光A1以及红色光R组合而成的白色光来观察(普通观察)生物体内的观察模式。
第二观察模式是使用由第二绿色光G2和紫色光V组合而成的光来观察(NBI观察)生物体内的观察模式。该NBI观察相当于本发明所涉及的特殊光观察。
第三观察模式是同时进行普通观察和NBI观察的观察模式。
第四观察模式是使用由第二绿色光G2、第二琥珀色光A2以及红色光R组合而成的光来观察(RDI(Red Dichromatic Imaging：红色双色成像)观察)生物体内的观察模式。该RDI观察相当于本发明所涉及的特殊光观察。
第五观察模式是同时进行普通观察和RDI观察的观察模式。
此外，控制部61例如根据对输入部63的用户操作而切换为第一观察模式～第五观察模式中的某一个观察模式。
下面，依次说明第一观察模式～第五观察模式下的控制部61的处理。
[第一观察模式]
首先，对第一观察模式下的控制部61的处理进行说明。
图8是说明第一观察模式的时间图。具体地说，图8的(a)是示出摄像元件214的曝光定时的图，用纵轴示出了摄像元件214的水平行(最上级表示最上方的水平行(第一行的水平行)，最下级示出了最下方的水平行(最终行))，用横轴示出了时间。图8的(b)示出了第一旋转体位置信号。图8的(c)示出了第一光学滤波器位置信号。图8的(d)示出了第二旋转体位置信号。图8的(e)示出了第二光学滤波器位置信号。图8的(f)示出了第一光源5111～第五光源5115的发光定时。此外，在图8的(f)中，为了便于说明，如果从内窥镜用光源装置5向光导件211的另一端射出的光是紫色光V，则标注“V”，如果是蓝色光B，则标注“B”，如果是第一绿色光G1，则标注“G1”，如果是第二绿色光G2，则标注“G2”，如果是第一琥珀色光A1，则标注“A1”，如果是第二琥珀色光A2，则标注“A2”，如果是红色光R，则标注“R”。
控制部61如以下所示那样控制摄像元件214。
控制部61进行基于滚动快门方式的曝光控制，该滚动快门方式是按每个水平行依次开始进行摄像元件214的一帧期间的曝光，按从曝光开始起经过了规定期间(所谓快门速度)的每个水平行依次进行读出。在本实施方式1中，如图8的(a)所示，控制部61以利用摄像元件214的所有水平行同时曝光的全行曝光期间TE和读出摄像元件214的多个像素中蓄积的电荷的读出期间TR构成一帧期间的形式来进行曝光控制。该全行曝光期间TE相当于本发明所涉及的摄像期间。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第一旋转体71动作。
控制部61如图8的(b)所示那样基于第一旋转体位置信号而设定为第一旋转体71的以第一中心轴Ax1为中心的旋转周期T1与摄像元件214的一帧期间相同的状态。另外，控制部61如图8的(c)所示那样基于第一光学滤波器位置信号而设定为无第一滤波器期间TN1与全行曝光期间TE一致的状态。换言之，控制部61基于第一光学滤波器位置信号而设定为有第一滤波器期间TY1与读出期间TR一致的状态。
在此，无第一滤波器期间TN1是在第一旋转体71以第一中心轴Ax1为中心进行旋转时、不存在第一光学滤波器74的区域位于对第一旋转单元7照射从第三光源5113射出的蓝色光(激励光)的照射位置的期间。另外，有第一滤波器期间TY1是在第一旋转体71以第一中心轴Ax1为中心进行旋转时、存在第一光学滤波器74的区域位于该照射位置的期间。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第二旋转体81动作。
控制部61如图8的(d)所示那样基于第二旋转体位置信号而设定为第二旋转体81的以第二中心轴Ax2为中心的旋转周期T2与摄像元件214的一帧期间相同的状态。另外，控制部61如图8的(e)所示那样基于第二光学滤波器位置信号而设定为无第二滤波器期间TN2与无第一滤波器期间TN1一致的状态。换言之，控制部61基于第二光学滤波器位置信号而设定为有第二滤波器期间TY2与有第二滤波器期间TY1一致的状态。即，控制部61将第一旋转体71、第二旋转体81的旋转周期T1、T2中的相位设定为相同。
在此，无第二滤波器期间TN2是在第二旋转体81以第二中心轴Ax2为中心进行旋转时、不存在第二光学滤波器84的区域位于对第二旋转单元8照射从第四光源5114射出的蓝色光(激励光)的照射位置的期间。另外，有第二滤波器期间TY2是在第二旋转体81以第二中心轴Ax2为中心进行旋转时、存在第二光学滤波器84的区域位于对第二旋转单元8照射从第四光源5114射出的蓝色光(激励光)的照射位置的期间。
然后，控制部61通过如以下所示那样控制光源驱动部52来使第一光源5111～第五光源5115点亮。
控制部61如图8的(f)所示那样在无第一滤波器期间TN1、无第二滤波器期间TN2内使第一光源5111～第五光源5115点亮。由此，内窥镜用光源装置5在无第一滤波器期间TN1、无第二滤波器期间TN2(全行曝光期间TE)内对光导件211的另一端射出由紫色光V、蓝色光B、第一绿色光G1、第一琥珀色光A1以及红色光R组合而成的白色光。然后，该白色光被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的白色光(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(白色光图像)执行规定的图像处理，并使该图像处理后的白色光图像显示于显示装置3。
[第二观察模式]
接着，对第二观察模式下的控制部61的处理进行说明。
图9是说明第二观察模式的时间图。具体地说，图9的(a)～图9的(f)是与图8的(a)～图8的(f)分别对应的图。
如图9的(a)所示，控制部61以与图8的(a)示出的第一观察模式同样的模式来控制摄像元件214。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第一旋转体71动作。
控制部61如图9的(b)所示那样基于第一旋转体位置信号而设定为第一旋转体71的旋转周期T1与摄像元件214的一帧期间相同的状态。另外，控制部61如图9的(c)所示那样基于第一光学滤波器位置信号而设定为有第一滤波器期间TY1与全行曝光期间TE一致的状态。换言之，控制部61基于第一光学滤波器位置信号而设定为无第一滤波器期间TN1与读出期间TR一致的状态。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第二旋转体81动作。
控制部61如图9的(d)所示那样基于第二旋转体位置信号而设定为第二旋转体81的旋转周期T2与摄像元件214的一帧期间相同的状态。另外，控制部61如图9的(e)所示那样基于第二光学滤波器位置信号而设定为有第二滤波器期间TY2与有第二滤波器期间TY1一致的状态。换言之，控制部61基于第二光学滤波器位置信号而设定为无第二滤波器期间TN2与无第二滤波器期间TN1一致的状态。即，控制部61将第一旋转体71、第二旋转体81的旋转周期T1、T2中的相位设定为相同。
然后，控制部61通过如以下所示那样控制光源驱动部52来使第一光源5111、第三光源5113点亮。
控制部61如图9的(f)所示那样在有第一滤波器期间TY1、有第二滤波器期间TY2内使第一光源5111、第三光源5113点亮。由此，内窥镜用光源装置5在有第一滤波器期间TY1、有第二滤波器期间TY2(全行曝光期间TE)内对光导件211的另一端射出由紫色光V和第二绿色光G2组合而成的光。然后，该光被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的该光(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(NBI图像)执行规定的图像处理，并使该图像处理后的NBI图像显示于显示装置3。
[第三观察模式]
接着，对第三观察模式下的控制部61的处理进行说明。
图10是说明第三观察模式的时间图。具体地说，图10的(a)～图10的(e)是与图8的(a)～图8的(e)分别对应的图。图10的(f)及图10的(g)是与图8的(f)对应的图。
如图10的(a)所示，控制部61以与图8的(a)示出的第一观察模式同样的模式来控制摄像元件214。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第一旋转体71动作。
控制部61如图10的(b)所示那样基于第一旋转体位置信号而设定为第一旋转体71的旋转周期T1与摄像元件214的两帧期间相同的状态。另外，控制部61如图10的(c)所示那样基于第一光学滤波器位置信号而设定为无第一滤波器期间TN1与按全行曝光期间TE及读出期间TR的顺序连续的这两个期间TE、TR一致的状态。换言之，控制部61基于第一光学滤波器位置信号而设定为有第一滤波器期间TY1与按全行曝光期间TE及读出期间TR的顺序连续的这两个期间TE、TR一致的状态。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第二旋转体81动作。
控制部61如图10的(d)所示那样基于第二旋转体位置信号而设定为第二旋转体81的旋转周期T2与摄像元件214的两帧期间相同的状态。另外，控制部61如图10的(e)所示那样基于第二光学滤波器位置信号而设定为无第二滤波器期间TN2与无第一滤波器期间TN1一致的状态。换言之，控制部61基于第二光学滤波器位置信号而设定为有第二滤波器期间TY2与有第一滤波器期间TY1一致的状态。即，控制部61将第一旋转体71、第二旋转体81的旋转周期T1、T2中的相位设定为相同。
然后，控制部61通过如以下所示那样控制光源驱动部52来使第一光源5111～第五光源5115点亮。
控制部61如图10的(f)所示那样在无第一滤波器期间TN1、无第二滤波器期间TN2中的全行曝光期间TE内使第一光源5111～第五光源5115点亮。由此，内窥镜用光源装置5在无第一滤波器期间TN1、无第二滤波器期间TN2中的全行曝光期间TE内对光导件211的另一端射出由紫色光V、蓝色光B、第一绿色光G1、第一琥珀色光A1以及红色光R组合而成的白色光。然后，该白色光被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的白色光(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(白色光图像)执行规定的图像处理。
另外，控制部61如图10的(g)所示那样在有第一滤波器期间TY1、有第二滤波器期间TY2中的全行曝光期间TE内使第一光源5111、第三光源5113点亮。由此，内窥镜用光源装置5在有第一滤波器期间TY1、有第二滤波器期间TY2中的全行曝光期间TE内对光导件211的另一端射出由紫色光V和第二绿色光G2组合而成的光。然后，该光被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的该光(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(NBI图像)执行规定的图像处理。
然后，控制部61使图像处理后的白色光图像和图像处理后的NBI图像以并排的状态或叠加的状态显示于显示装置3。
[第四观察模式]
接着，对第四观察模式下的控制部61的处理进行说明。
图11是说明第四观察模式的时间图。具体地说，图11的(a)～图11的(e)是与图8的(a)～图8的(e)分别对应的图。图11的(f)及图11的(g)是与图8的(f)对应的图。
如图11的(a)所示，控制部61以与图8的(a)示出的第一观察模式同样的模式来控制摄像元件214。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第一旋转体71动作。
控制部61如图11的(b)所示那样基于第一旋转体位置信号而设定为第一旋转体71的旋转周期T1与摄像元件214的两帧期间相同的状态。另外，控制部61如图11的(c)所示那样基于第一光学滤波器位置信号而设定为无第一滤波器期间TN1与按全行曝光期间TE及读出期间TR的顺序连续的这两个期间TE、TR一致的状态。换言之，控制部61基于第一光学滤波器位置信号而设定为有第一滤波器期间TY1与按全行曝光期间TE及读出期间TR的顺序连续的这两个期间TE、TR一致的状态。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第二旋转体81动作。
控制部61如图11的(d)所示那样基于第二旋转体位置信号而设定为第二旋转体81的旋转周期T2与摄像元件214的两帧期间相同的状态。另外，控制部61如图11的(e)所示那样基于第二光学滤波器位置信号而设定为有第二滤波器期间TY2与无第一滤波器期间TN1一致的状态。换言之，控制部61基于第二光学滤波器位置信号而设定为无第二滤波器期间TN2与有第一滤波器期间TY1一致的状态。即，控制部61使第一旋转体71、第二旋转体81的旋转周期T1、T2中的相位错开180°。
然后，控制部61通过如以下所示那样控制光源驱动部52来使第三光源5113～第五光源5115点亮。
控制部61如图11的(f)所示那样在无第一滤波器期间TN1和有第二滤波器期间TY2中的全行曝光期间TE内使第四光源5114点亮。由此，内窥镜用光源装置5在无第一滤波器期间TN1和有第二滤波器期间TY2中的全行曝光期间TE内对光导件211的另一端射出第二琥珀色光A2。然后，该第二琥珀色光A2被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的第二琥珀色光A2(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(基于第二琥珀色光A2的图像)执行规定的图像处理。
另外，控制部61如图11的(g)所示那样在有第一滤波器期间TY1和无第二滤波器期间TN2中的全行曝光期间TE内使第三光源5113、第五光源5115点亮。由此，内窥镜用光源装置5在有第一滤波器期间TY1和无第二滤波器期间TN2中的全行曝光期间TE内对光导件211的另一端射出由第二绿色光G2和红色光R组合而成的光。然后，该光被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的该光(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(基于第二绿色光G2和红色光R的图像)执行规定的图像处理。
然后，控制部61根据图像处理后的基于第二琥珀色光A2的图像、以及图像处理后的基于第二绿色光G2及红色光R的图像，来生成RDI图像，并使该RDI图像显示于显示装置3。
[第五观察模式]
接着，对第五观察模式下的控制部61的处理进行说明。
图12是说明第五观察模式的时间图。具体地说，图12的(a)～图12的(e)是与图8的(a)～图8的(e)分别对应的图。图12的(f)～图12的(h)是与图8的(f)对应的图。
如图12的(a)所示，控制部61以与图8的(a)示出的第一观察模式同样的模式来控制摄像元件214。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第一旋转体71动作。
控制部61如图12的(b)所示那样基于第一旋转体位置信号而设定为第一旋转体71的旋转周期T1与摄像元件214的三帧期间相同的状态。另外，控制部61如图12的(c)所示那样基于第一光学滤波器位置信号而设定为无第一滤波器期间TN1与按全行曝光期间TE、读出期间TR以及全行曝光期间TE的顺序连续的这三个期间TE、TR、TE一致的状态。换言之，控制部61基于第一光学滤波器位置信号而设定为有第一滤波器期间TY1与按读出期间TR、全行曝光期间TE以及读出期间TR的顺序连续的这三个期间TR、TE、TR一致的状态。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第二旋转体81动作。
控制部61如图12的(d)所示那样基于第二旋转体位置信号而设定为第二旋转体81的旋转周期T2与摄像元件214的三帧期间相同的状态。另外，控制部61如图12的(e)所示那样基于第二光学滤波器位置信号而设定为无第二滤波器期间TN2与按读出期间TR、全行曝光期间TE以及读出期间TR的顺序连续的这三个期间TR、TE、TR一致的状态。换言之，控制部61基于第一光学滤波器位置信号而设定为有第二滤波器期间TY2与按全行曝光期间TE、读出期间TR以及全行曝光期间TE的顺序连续的这三个期间TE、TR、TE一致的状态。即，控制部61使第一旋转体71、第二旋转体81的旋转周期T1、T2的相位错开60°。
然后，控制部61通过如以下所示那样控制光源驱动部52来使第一光源5111～第五光源5115点亮。
控制部61如图12的(f)所示那样在无第一滤波器期间TN1和无第二滤波器期间TN2中的全行曝光期间TE内使第一光源5111～第五光源5115点亮。由此，内窥镜用光源装置5在无第一滤波器期间TN1、无第二滤波器期间TN2中的全行曝光期间TE内对光导件211的另一端射出由紫色光V、蓝色光B、第一绿色光G1、第一琥珀色光A1以及红色光R组合而成的白色光。然后，该白色光被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的白色光(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(白色光图像)执行规定的图像处理。
另外，控制部61如图12的(g)所示那样在无第一滤波器期间TN1和有第二滤波器期间TY2中的全行曝光期间TE内使第四光源5114点亮。由此，内窥镜用光源装置5在无第一滤波器期间TN1和有第二滤波器期间TY2中的全行曝光期间TE内对光导件211的另一端射出第二琥珀色光A2。然后，该第二琥珀色光A2被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的第二琥珀色光A2(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(基于第二琥珀色光A2的图像)执行规定的图像处理。
另外，控制部61如图12的(h)所示那样在有第一滤波器期间TY1、有第二滤波器期间TY2中的全行曝光期间TE内使第三光源5113、第五光源5115点亮。由此，内窥镜用光源装置5在有第一滤波器期间TY1、有第二滤波器期间TY2中的全行曝光期间TE内对光导件211的另一端射出由第二绿色光G2和红色光R组合而成的光。然后，该光被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的该光(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(基于第二绿色光G2和红色光R的图像)执行规定的图像处理。
然后，控制部61根据图像处理后的基于第二琥珀色光A2的图像、以及图像处理后的基于第二绿色光G2及红色光R的图像，来生成RDI图像。另外，控制部61将图像处理后的白色光图像以及RDI图像以并排的状态或叠加的状态显示于显示装置3。
根据以上所说明的本实施方式1，发挥以下的效果。
在本实施方式1所涉及的内窥镜用光源装置5中，通过一个第一旋转马达72使第一荧光体73及第一光学滤波器74一体地与第一旋转体71一起以第一中心轴Ax1为中心进行旋转。同样通过一个第二旋转马达82使第二荧光体83及第二光学滤波器84一体地与第二旋转体81一起以第二中心轴Ax2为中心进行旋转。
因此，成为驱动源的旋转马达各自仅为一个，不会使内窥镜用光源装置5的装置结构大型化。
另外，控制部61在第一观察模式下通过控制第一旋转体71的旋转动作而在全行曝光期间TE与无第一滤波器期间TN1重合的期间内使第三光源5113点亮。而且，控制部61在第二观察模式下通过控制第一旋转体71的旋转动作而在全行曝光期间TE与有第一滤波器期间TY1重合的期间内使第三光源5113点亮。
因此，能够调节绿色的波长范围的光。
另外，控制部61在第一观察模式下通过控制第二旋转体81的旋转动作而在全行曝光期间TE与无第二滤波器期间TN2重合的期间内使第四光源5114点亮。而且，控制部61在第四观察模式下通过控制第二旋转体81的旋转动作而在全行曝光期间TE与有第二滤波器期间TY2重合的期间内使第四光源5114点亮。
因此，能够调节琥珀色的波长范围的光。
基于以上内容，根据本实施方式1，不使装置结构大型化就能够调节特定的波长范围的光(绿色光、琥珀色光)。
特别是，第一光学滤波器74以在沿第一中心轴Ax1的方向上与第一荧光体73紧密贴合的状态覆盖该第一荧光体73的一部分。第二光学滤波器84也同样地以在沿第二中心轴Ax2的方向上与第二荧光体83紧密贴合的状态覆盖该第二荧光体83的一部分。
因此，由于在第一光学滤波器74与第一荧光体73之间没有间隙，因此能够使第一旋转单元7小型化。同样地，由于在第二光学滤波器84与第二荧光体83之间没有间隙，因此能够使第二旋转单元8小型化。
另外，控制部61在第三观察模式下通过控制第一旋转体71的旋转动作而设定为无第一滤波器期间TN1及有第一滤波器期间TY1交替地与各全行曝光期间TE重合的状态。而且，控制部61在全行曝光期间TE与无第一滤波器期间TN1重合的期间以及全行曝光期间TE与有第一滤波器期间TY1重合的期间分别使第三光源5113点亮。
因此，能够同时进行普通观察和NBI观察。
另外，控制部61能够通过控制第一旋转体71、第二旋转体81的旋转动作来分别变更第一旋转体71、第二旋转体81的旋转周期T1、T2以及该旋转周期T1、T2中的相位。
因此，能够在一台内窥镜系统1中进行所有的第一观察模式～第五观察模式。
(实施方式2)
接着，对实施方式2进行说明。
在以下的说明中，对与上述实施方式1相同的结构标注相同的附图标记，并省略或简化其详细的说明。
图13和图14是示出实施方式2所涉及的第一旋转单元7、第二旋转单元8的图。具体地说，图13是与图2及图5对应的图。图14是与图3及图6对应的图。
如图13或图14所示，本实施方式2所涉及的第一旋转单元7、第二旋转单元8与在上述实施方式1中说明过的第一旋转单元7、第二旋转单元8不同。另外，随着第一旋转单元7、第二旋转单元8的变更，控制部61所执行的处理也与上述实施方式1不同。
此外，本实施方式2所涉及的第一旋转单元7、第二旋转单元8具有大致相同的结构。因此，以下主要说明第一旋转单元7。在图13和图14中，在表示第一旋转单元7的结构的附图标记的后面以带括号的方式标注有表示与该第一旋转单元7的结构大致相同的第二旋转单元8的结构的附图标记。
本实施方式2所涉及的第一旋转单元7在第一光学滤波器74的形状上与在上述实施方式1中说明过的第一旋转单元7不同。
具体地说，如图13所示，第一光学滤波器74具备第一区域Ar1、第二区域Ar2。
第一区域Ar1具有遍及以第一中心轴Ax1为中心的旋转方向的整周地延伸的圆环形状。而且，第一区域Ar1以在沿第一中心轴Ax1的方向上与第一荧光体73紧密贴合的状态配置。
第二区域Ar2在第一旋转体71的径向的外侧与第一区域Ar1连接设置。仅在以第一中心轴Ax1为中心的旋转方向的整周中的一部分设置有该第二区域Ar2。在本实施方式2中，第二区域Ar2具有沿着以第一中心轴Ax1为中心的旋转方向遍及旋转角度180°地延伸的形状(半圆环形状)。而且，第二区域Ar2以在沿第一中心轴Ax1的方向上与第一荧光体73紧密贴合的状态配置。
另外，相对于第二区域Ar2而言在第一旋转体71的径向的外侧，第一荧光体73遍及以第一中心轴Ax1为中心的旋转方向的整周地未被第一光学滤波器74覆盖。下面，为了便于说明，将在第一荧光体73中遍及以第一中心轴Ax1为中心的旋转方向的整周地未被第一光学滤波器74覆盖的区域记载为第三区域Ar3。
而且，本实施方式2所涉及的第一旋转单元7如图14所示那样构成为能够通过平移部56将第一区域Ar1～第三区域Ar3分别定位在对第一旋转单元7照射从第三光源5113射出的蓝色光(激励光)的照射位置。具体地说，本实施方式2所涉及的第一旋转单元7构成为在图13和图14中能够沿左右方向移动。
在第二区域Ar2被定位到对第一旋转单元7照射从第三光源5113射出的蓝色光(激励光)的照射位置的状态下第一旋转体71以第一中心轴Ax1为中心进行旋转时，在该照射位置从存在第二区域Ar2的区域切换为不存在第二区域Ar2的区域时以及从不存在第二区域Ar2的区域切换为存在第二区域Ar2的区域时，从旋转探测部54输出本实施方式2所涉及的第一光学滤波器位置信号。此外，也可以在第一区域Ar1、第三区域Ar3被定位到该照射位置的状态下，上述第一旋转体71的旋转位置从旋转探测部54输出第一光学滤波器位置信号。另外，本实施方式2所涉及的第二光学滤波器位置信号也与上述第一光学滤波器位置信号相同。
接着，对本实施方式2所涉及的控制部61所执行的控制方法进行说明。
下面，依次说明第一观察模式～第五观察模式下的控制部61的处理。
[第一观察模式]
首先，对第一观察模式下的控制部61的处理进行说明。
图15是示出第一观察模式下的第一旋转单元7、第二旋转单元8的状态的图。具体地说，图15是与图13对应的图。图16是说明第一观察模式的时间图。具体地说，图16的(a)～图16的(f)是与图8的(a)～图8的(f)分别对应的图。
控制部61通过如图15所示那样控制平移部56，来将第三区域Ar3定位到对第一旋转单元7(第二旋转单元8)照射从第三光源5113(第四光源5114)射出的蓝色光(激励光)的照射位置P。
另外，如图16的(a)所示，控制部61以与图8的(a)示出的第一观察模式同样的模式来控制摄像元件214。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第一旋转体71动作。
控制部61如图16的(b)所示那样基于第一旋转体位置信号而设定为第一旋转体71的旋转周期T1与摄像元件214的两帧期间相同的状态。此外，由于第三区域Ar3被定位在照射位置P，因此在第一旋转体71以第一中心轴Ax1为中心进行旋转时，在该照射位置P始终不存在第一光学滤波器74。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第二旋转体81动作。
控制部61如图16的(d)所示那样基于第二旋转体位置信号而设定为第二旋转体81的旋转周期T2与摄像元件214的两帧期间相同的状态。此外，由于第三区域Ar3被定位在照射位置P，因此在第二旋转体81以第二中心轴Ax2为中心进行旋转时，在该照射位置P始终不存在第二光学滤波器84。
然后，控制部61通过如以下所示那样控制光源驱动部52来使第一光源5111～第五光源5115点亮。
控制部61如图16的(f)所示那样在全行曝光期间TE内使第一光源5111～第五光源5115点亮。由此，内窥镜用光源装置5在全行曝光期间TE内对光导件211的另一端射出由紫色光V、蓝色光B、第一绿色光G1、第一琥珀色光A1以及红色光R组合而成的白色光。然后，该白色光被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的白色光(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(白色光图像)执行规定的图像处理，并使该图像处理后的白色光图像显示于显示装置3。
[第二观察模式]
接着，对第二观察模式下的控制部61的处理进行说明。
图17是示出第二观察模式下的第一旋转单元7、第二旋转单元8的状态的图。具体地说，图17是与图13对应的图。图18是说明第二观察模式的时间图。具体地说，图18的(a)～图18的(f)是与图8的(a)～图8的(f)分别对应的图。
如图17所示，控制部61通过控制平移部56来将第一区域Ar1定位在照射位置P。
另外，如图18的(a)所示，控制部61以与图8的(a)示出的第一观察模式同样的模式来控制摄像元件214。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第一旋转体71动作。
控制部61如图18的(b)所示那样基于第一旋转体位置信号而设定为第一旋转体71的旋转周期T1与摄像元件214的两帧期间相同的状态。此外，由于第一区域Ar1被定位在照射位置P，因此在第一旋转体71以第一中心轴Ax1为中心进行旋转时，在该照射位置P始终存在第一光学滤波器74。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第二旋转体81动作。
控制部61如图18的(d)所示那样基于第二旋转体位置信号而设定为第二旋转体81的旋转周期T2与摄像元件214的两帧期间相同的状态。此外，由于第一区域Ar1被定位在照射位置P，因此在第二旋转体81以第二中心轴Ax2为中心进行旋转时，在该照射位置P始终存在第二光学滤波器84。
然后，控制部61通过如以下所示那样控制光源驱动部52来使第一光源5111、第三光源5113点亮。
控制部61如图18的(f)所示那样在全行曝光期间TE内使第一光源5111、第三光源5113点亮。由此，内窥镜用光源装置5在全行曝光期间TE内对光导件211的另一端射出由紫色光V和第二绿色光G2组合而成的光。然后，该光被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的该光(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(NBI图像)执行规定的图像处理，并使该图像处理后的NBI图像显示于显示装置3。
[第三观察模式～第五观察模式]
接着，对第三观察模式～第五观察模式下的控制部61的处理进行说明。
图19是示出第三观察模式～第五观察模式下的第一旋转单元7、第二旋转单元8的状态的图。
控制部61通过如图19所示那样控制平移部56来将第二区域Ar2定位在照射位置P。
此外，控制部61的其它处理与在上述实施方式1中说明过的第三观察模式～第五观察模式下的处理相同，因此省略说明。
根据以上说明过的本实施方式2，除了与上述实施方式1相同的效果以外，还发挥以下效果。
在本实施方式2中，第一旋转单元7、第二旋转单元8构成为能够将第一区域Ar1～第三区域Ar3分别定位于照射位置P。
因此，在第一观察模式～第五观察模式下，不需要分别变更第一旋转体71、第二旋转体81的旋转周期T1、T2。
(实施方式3)
接着，对实施方式3进行说明。
在以下的说明中，对与上述实施方式1相同的结构标注相同的附图标记，并省略或简化其详细的说明。
图20是示出实施方式3所涉及的第一旋转单元7、第二旋转单元8的图。具体地说，图20是与图2对应的图。
如图20所示，本实施方式3所涉及的第一旋转单元7、第二旋转单元8与在上述实施方式1中说明过的第一旋转单元7、第二旋转单元8不同。另外，随着第一旋转单元7、第二旋转单元8的变更，控制部61所执行的处理也与上述实施方式1不同。
此外，本实施方式3所涉及的第一旋转单元7、第二旋转单元8具有大致相同的结构。因此，以下主要说明第一旋转单元7。在图20中，在表示第一旋转单元7的结构的附图标记的后面以带括号的方式标注有表示与该第一旋转单元7的结构大致相同的第二旋转单元8的结构的附图标记。
本实施方式2所涉及的第一旋转单元7在第一光学滤波器74的形状上与在上述实施方式1中说明过的第一旋转单元7不同。
具体地说，第一光学滤波器74如图20所示那样具有沿着以第一中心轴Ax1为中心的旋转方向遍及旋转角度120°地延伸的形状。而且，第一光学滤波器74以在沿第一中心轴Ax1的方向上与第一荧光体73紧密贴合的状态覆盖该第一荧光体73。
在第一旋转体71以第一中心轴Ax1为中心进行旋转时，在包括第一光学滤波器74的旋转方向上的两端部在内的以第一中心轴Ax1为中心的120°的旋转对称位置(三个位置)位于对第一旋转单元7照射从第三光源5113射出的蓝色光(激励光)的照射位置时，从旋转探测部54输出本实施方式3所涉及的第一光学滤波器位置信号。此外，本实施方式3所涉及的第二光学滤波器位置信号也与上述第一光学滤波器位置信号相同。
接着，对本实施方式3所涉及的控制部61所执行的控制方法进行说明。
下面，依次说明第一观察模式～第六观察模式下的控制部61的处理。
在此，第六观察模式是同时进行普通观察、NBI观察以及RDI观察的观察模式。
此外，控制部61例如根据对输入部63的用户操作而切换为第一观察模式～第六观察模式中的某一个观察模式。
[第一观察模式]
首先，对第一观察模式下的控制部61的处理进行说明。
图21是说明第一观察模式的时间图。具体地说，图21的(a)～图21的(f)是与图8的(a)～图8的(f)分别对应的图。
如图21的(a)所示，控制部61以与图8的(a)示出的第一观察模式同样的模式来控制摄像元件214。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第一旋转体71动作。
控制部61如图21的(b)所示那样基于第一旋转体位置信号而设定为第一旋转体71的旋转周期T1与摄像元件214的两帧期间相同的状态。另外，控制部61如图21的(c)所示那样基于第一光学滤波器位置信号而设定为无第一滤波器期间TN11、TN12与全行曝光期间TE重合的状态。另外，控制部61设定为无第一滤波器期间TN11与全行曝光期间TE重合的期间等同于无第一滤波器期间TN12与全行曝光期间TE重合的期间的状态。
在此，无第一滤波器期间TN11是在第一旋转体71以第一中心轴Ax1为中心进行旋转时、不存在第一光学滤波器74的区域(沿着以第一中心轴Ax1为中心的旋转方向遍及旋转角度240°地延伸的区域)中的一半区域位于对第一旋转单元7照射从第三光源5113射出的蓝色光(激励光)的照射位置的期间。另外，无第一滤波器期间TN12是在第一旋转体71以第一中心轴Ax1为中心进行旋转时、不存在该第一光学滤波器74的区域中的剩余的一半区域位于该照射位置的期间。并且，有第一滤波器期间TY1是在第一旋转体71以第一中心轴Ax1为中心进行旋转时、存在第一光学滤波器74的区域位于该照射位置的期间。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第二旋转体81动作。
控制部61如图21的(d)所示那样基于第二旋转体位置信号而设定为第二旋转体81的旋转周期T2与摄像元件214的两帧期间相同的状态。另外，控制部61如图21的(e)所示那样基于第二光学滤波器位置信号而设定为无第二滤波器期间TN21与无第一滤波器期间TN11一致、且无第二滤波器期间TN22与无第一滤波器期间TN12一致、且有第二滤波器期间TY2与有第一滤波器期间TN2一致的状态。即，控制部61将第一旋转体71、第二旋转体81的旋转周期T1、T2中的相位设定为相同。
在此，无第二滤波器期间TN21是在第二旋转体81以第二中心轴Ax2为中心进行旋转时、不存在第二光学滤波器84的区域(沿着以第二中心轴Ax2为中心的旋转方向遍及旋转角度240°延伸的区域)中的一半区域位于对第二旋转单元8照射从第四光源5114射出的蓝色光(激励光)的照射位置的期间。另外，无第二滤波器期间TN22是在第二旋转体81以第二中心轴Ax2为中心进行旋转时、不存在该第二光学滤波器84的区域中的剩余的一半区域位于该照射位置的期间。并且，有第二滤波器期间TY2是在第二旋转体81以第二中心轴Ax2为中心进行旋转时、存在第二光学滤波器84的区域位于该照射位置的期间。
然后，控制部61通过如以下所示那样控制光源驱动部52来使第一光源5111～第五光源5115点亮。
控制部61如图21的(f)所示那样在无第一滤波器期间TN11(无第二滤波器期间TN21)与全行曝光期间TE重合的期间以及无第一滤波器期间TN12(无第二滤波器期间TN22)与全行曝光期间TE重合的期间内使第一光源5111～第五光源5115点亮。由此，内窥镜用光源装置5在无第一滤波器期间TN11(无第二滤波器期间TN21)与全行曝光期间TE重合的期间以及无第一滤波器期间TN12(无第二滤波器期间TN22)与全行曝光期间TE重合的期间内，对光导件211的另一端射出由紫色光V、蓝色光B、第一绿色光G1、第一琥珀色光A1以及红色光R组合而成的白色光。然后，该白色光被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的白色光(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(白色光图像)执行规定的图像处理，并使该图像处理后的白色光图像显示于显示装置3。
[第二观察模式]
接着，对第二观察模式下的控制部61的处理进行说明。
图22是说明第二观察模式的时间图。具体地说，图22的(a)～图22的(e)是与图8的(a)～图8的(e)分别对应的图。图22的(f)及图22的(g)是与图8的(f)对应的图。
如图22的(a)所示，控制部61以与图8的(a)示出的第一观察模式同样的模式来控制摄像元件214。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第一旋转体71动作。
控制部61如图22的(b)所示那样基于第一旋转体位置信号而设定为第一旋转体71的旋转周期T1与摄像元件214的两帧期间相同的状态。另外，控制部61如图22的(c)所示那样基于第一光学滤波器位置信号而设定为无第一滤波器期间TN12及有第一滤波器期间TY2分别与全行曝光期间TE重合的状态。另外，控制部61设定为无第一滤波器期间TN12与全行曝光期间TE重合的期间等同于有第一滤波器期间TY1与全行曝光期间TE重合的期间的状态。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第二旋转体81动作。
控制部61如图22的(d)所示那样基于第二旋转体位置信号而设定为第二旋转体81的旋转周期T2与摄像元件214的两帧期间相同的状态。另外，控制部61如图22的(e)所示那样基于第二光学滤波器位置信号而设定为无第二滤波器期间TN21与无第一滤波器期间TN12一致、且无第二滤波器期间TN22与有第一滤波器期间TY1一致、且有第二滤波器期间TY2与无第一滤波器期间TN11一致的状态。即，控制部61使第一旋转体71、第二旋转体81的旋转周期T1、T2中的相位错开120°。
然后，控制部61通过如以下所示那样控制光源驱动部52来使第一光源5111、第三光源5113点亮。
控制部61如图22的(f)所示那样在无第一滤波器期间TN12(无第二滤波器期间TN21)与全行曝光期间TE重合的期间内使第一光源5111点亮。由此，内窥镜用光源装置5在无第一滤波器期间TN12(无第二滤波器期间TN21)与全行曝光期间TE重合的期间内对光导件211的另一端射出紫色光V。然后，该紫色光V被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的该紫色光V(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(基于紫色光V的图像)执行规定的图像处理。
此外，控制部61如图22的(g)所示那样在有第一滤波器期间TY1(无第二滤波器期间TN22)与全行曝光期间TE重合的期间内使第一光源5111、第三光源5113点亮。由此，内窥镜用光源装置5在有第一滤波器期间TY1(无第二滤波器期间TN22)与全行曝光期间TE重合的期间内对光导件211的另一端射出由紫色光V和第二绿色光G2组合而成的光。然后，该光被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的该光(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(基于紫色光V和第二绿色光G2的图像)执行规定的图像处理。
然后，控制部61根据图像处理后的基于紫色光V的图像、以及图像处理后的基于紫色光V及第二绿色光G2的图像，来生成NBI图像，并使该NBI图像显示于显示装置3。
[第三观察模式]
接着，对第三观察模式下的控制部61的处理进行说明。
图23是说明第三观察模式的时间图。具体地说，图23的(a)～图23的(e)是与图8的(a)～图8的(e)分别对应的图。图23的(f)及图23的(g)是与图8的(f)对应的图。
如图23的(a)所示，控制部61以与图8的(a)示出的第一观察模式同样的模式来控制摄像元件214。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第一旋转体71动作。
控制部61如图23的(b)所示那样基于第一旋转体位置信号而设定为第一旋转体71的旋转周期T1与摄像元件214的两帧期间相同的状态。另外，控制部61如图23的(c)所示那样基于第一光学滤波器位置信号而设定为无第一滤波器期间TN12及有第一滤波器期间TY1分别与全行曝光期间TE重合的状态。另外，控制部61设定为无第一滤波器期间TN12与全行曝光期间TE重合的期间等同于有第一滤波器期间TY1与全行曝光期间TE重合的期间的状态。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第二旋转体81动作。
控制部61如图23的(d)所示那样基于第二旋转体位置信号而设定为第二旋转体81的旋转周期T2与摄像元件214的两帧期间相同的状态。另外，控制部61如图23的(e)所示那样基于第二光学滤波器位置信号而设定为无第二滤波器期间TN21与无第一滤波器期间TN12一致、且无第二滤波器期间TN22与有第一滤波器期间TY1一致、且有第二滤波器期间TY2与无第一滤波器期间TN11一致的状态。即，控制部61使第一旋转体71、第二旋转体81的旋转周期T1、T2中的相位错开120°。
然后，控制部61通过如以下所示那样控制光源驱动部52来使第一光源5111～第五光源5115点亮。
控制部61如图23的(f)所示那样在无第一滤波器期间TN12(无第二滤波器期间TN21)与全行曝光期间TE重合的期间内使第一光源5111～第五光源5115点亮。由此，内窥镜用光源装置5在无第一滤波器期间TN12(无第二滤波器期间TN21)与全行曝光期间TE重合的期间内对光导件211的另一端射出由紫色光V、蓝色光B、第一绿色光G1、第一琥珀色光A1以及红色光R组合而成的白色光。然后，该白色光被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的白色光(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(白色光图像)执行规定的图像处理。
另外，控制部61如图23的(g)所示那样在有第一滤波器期间TY1(无第二滤波器期间TN22)与全行曝光期间TE重合的期间内使第一光源5111、第三光源5113点亮。由此，内窥镜用光源装置5在有第一滤波器期间TY1(无第二滤波器期间TN22)与全行曝光期间TE重合的期间内对光导件211的另一端射出由紫色光V和第二绿色光G2组合而成的光。然后，该光被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的该光(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(NBI图像)执行规定的图像处理。
然后，控制部61将图像处理后的白色光图像和图像处理后的NBI图像以并排的状态或叠加的状态显示于显示装置3。
[第四观察模式]
接着，对第四观察模式下的控制部61的处理进行说明。
图24是说明第四观察模式的时间图。具体地说，图24的(a)～图24的(e)是与图8的(a)～图8的(e)分别对应的图。图24的(f)及图24的(g)是与图8的(f)对应的图。
如图24的(a)所示，控制部61以与图8的(a)示出的第一观察模式同样的模式来控制摄像元件214。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第一旋转体71动作。
控制部61如图24的(b)所示那样基于第一旋转体位置信号而设定为第一旋转体71的旋转周期T1与摄像元件214的两帧期间相同的状态。另外，控制部61如图24的(c)所示那样基于第一光学滤波器位置信号而设定为无第一滤波器期间TN12及有第一滤波器期间TY1分别与全行曝光期间TE重合的状态。另外，控制部61设定为无第一滤波器期间TN12与全行曝光期间TE重合的期间等同于有第一滤波器期间TY1与全行曝光期间TE重合的期间的状态。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第二旋转体81动作。
控制部61如图24的(d)所示那样基于第二旋转体位置信号而设定为第二旋转体81的旋转周期T2与摄像元件214的两帧期间相同的状态。另外，控制部61如图24的(e)所示那样基于第二光学滤波器位置信号而设定为有第二滤波器期间TY2与无第一滤波器期间TN12一致、且无第二滤波器期间TN21与有第一滤波器期间TY1一致、且无第二滤波器期间TN22与无第一滤波器期间TN11一致的状态。即，控制部61使第一旋转体71、第二旋转体81的旋转周期T1、T2中的相位错开120°。
然后，控制部61通过如以下所示那样控制光源驱动部52来使第三光源5113～第五光源5115点亮。
控制部61如图24的(f)所示那样在无第一滤波器期间TN12(有第二滤波器期间TY2)与全行曝光期间TE重合的期间内使第四光源5114点亮。由此，内窥镜用光源装置5在无第一滤波器期间TN12(有第二滤波器期间TY2)与全行曝光期间TE重合的期间内对光导件211的另一端射出第二琥珀色光A2。然后，该第二琥珀色光A2被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的第二琥珀色光A2(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(基于第二琥珀色光A2的图像)执行规定的图像处理。
另外，控制部61如图24的(g)所示那样在有第一滤波器期间TY1(无第二滤波器期间TN12)与全行曝光期间TE重合的期间内使第三光源5113、第五光源5115点亮。由此，内窥镜用光源装置5在有第一滤波器期间TY1(无第二滤波器期间TN12)与全行曝光期间TE重合的期间内对光导件211的另一端射出由第二绿色光G2和红色光R组合而成的光。然后，该光被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的该光(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(基于第二绿色光G2和红色光R的图像)执行规定的图像处理。
然后，控制部61根据图像处理后的基于第二琥珀色光A2的图像、以及图像处理后的基于第二绿色光G2及红色光R的图像，来生成RDI图像，并使该RDI图像显示于显示装置3。
[第五观察模式]
接着，对第五观察模式下的控制部61的处理进行说明。
图25是说明第五观察模式的时间图。具体地说，图25的(a)～图25的(e)是与图8的(a)～图8的(e)分别对应的图。图25的(f)～图25的(h)是与图8的(f)对应的图。
如图25的(a)所示，控制部61以与图8的(a)示出的第一观察模式同样的模式来控制摄像元件214。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第一旋转体71动作。
控制部61如图25的(b)所示那样基于第一旋转体位置信号而设定为第一旋转体71的旋转周期T1与摄像元件214的三帧期间相同的状态。另外，控制部61如图25的(c)所示那样基于第一光学滤波器位置信号而设定为无第一滤波器期间TN12与按全行曝光期间TE及读出期间TR的顺序连续的这两个期间TE、TR一致的状态。换言之，控制部61基于第一光学滤波器位置信号而设定为有第一滤波器期间TY1与按全行曝光期间TE及读出期间TR的顺序连续的这两个期间TE、TR一致的状态。另外，控制部61基于第一光学滤波器位置信号而设定为无第一滤波器期间TN11与按全行曝光期间TE及读出期间TR的顺序连续的这两个期间TE、TR一致的状态。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第二旋转体81动作。
控制部61如图25的(d)所示那样基于第二旋转体位置信号而设定为第二旋转体81的旋转周期T2与摄像元件214的三帧期间相同的状态。另外，控制部61如图25的(e)所示那样基于第二光学滤波器位置信号而设定为无第二滤波器期间TN21与无第一滤波器期间TN12一致、且无第二滤波器期间TN22与有第一滤波器期间TY1一致、且有第二滤波器期间TY2与无第一滤波器期间TN11一致的状态。即，控制部61使第一旋转体71、第二旋转体81的旋转周期T1、T2中的相位错开120°。
然后，控制部61通过如以下所示那样控制光源驱动部52来使第一光源5111～第五光源5115点亮。
控制部61如图25的(f)所示那样在无第一滤波器期间TN12(无第二滤波器期间TN21)中的全行曝光期间TE内使第一光源5111～第五光源5115点亮。由此，内窥镜用光源装置5在无第一滤波器期间TN12(无第二滤波器期间TN21)中的全行曝光期间TE内对光导件211的另一端射出由紫色光V、蓝色光B、第一绿色光G1、第一琥珀色光A1以及红色光R组合而成的白色光。然后，该白色光被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的白色光(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(白色光图像)执行规定的图像处理。
另外，控制部61如图25的(g)所示那样在有第一滤波器期间TY1(无第二滤波器期间TN22)中的全行曝光期间TE内使第三光源5113、第五光源5115点亮。由此，内窥镜用光源装置5在有第一滤波器期间TY1(无第二滤波器期间TN22)中的全行曝光期间TE内对光导件211的另一端射出由第二绿色光G2和红色光R组合而成的光。然后，该光被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的该光(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(基于第二绿色光G2和红色光R的图像)执行规定的图像处理。
另外，控制部61如图25的(h)所示那样在无第一滤波器期间TN11(有第二滤波器期间TY2)中的全行曝光期间TE内使第四光源5114点亮。由此，内窥镜用光源装置5在无第一滤波器期间TN11(有第二滤波器期间TY2)中的全行曝光期间TE内对光导件211的另一端射出第二琥珀色光A2。然后，该第二琥珀色光A2被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的第二琥珀色光A2(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(基于第二琥珀色光A2的图像)执行规定的图像处理。
然后，控制部61根据图像处理后的基于第二琥珀色光A2的图像、以及图像处理后的基于第二绿色光G2及红色光R的图像，来生成RDI图像。另外，控制部61将图像处理后的白色光图像和RDI图像以并排的状态或叠加的状态显示于显示装置3。
[第六观察模式]
接着，对第六观察模式下的控制部61的处理进行说明。
图26是说明第六观察模式的时间图。具体地说，图26的(a)～图26的(e)是与图8的(a)～图8的(e)分别对应的图。图26的(f)～图26的(h)是与图8的(f)对应的图。
如图26的(a)所示，控制部61以与图8的(a)示出的第一观察模式同样的模式来控制摄像元件214。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第一旋转体71动作。
控制部61如图26的(b)所示那样基于第一旋转体位置信号而设定为第一旋转体71的旋转周期T1与摄像元件214的三帧期间相同的状态。另外，控制部61如图26的(c)所示那样基于第一光学滤波器位置信号而设定为无第一滤波器期间TN12与按全行曝光期间TE及读出期间TR的顺序连续的这两个期间TE、TR一致的状态。换言之，控制部61基于第一光学滤波器位置信号而设定为有第一滤波器期间TY1与按全行曝光期间TE及读出期间TR的顺序连续的这两个期间TE、TR一致的状态。另外，控制部61基于第一光学滤波器位置信号而设定为无第一滤波器期间TN11与按全行曝光期间TE及读出期间TR的顺序连续的这两个期间TE、TR一致的状态。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第二旋转体81动作。
控制部61如图26的(d)所示那样基于第二旋转体位置信号而设定为第二旋转体81的旋转周期T2与摄像元件214的三帧期间相同的状态。另外，控制部61如图26的(e)所示那样基于第二光学滤波器位置信号而设定为无第二滤波器期间TN21与无第一滤波器期间TN12一致、且无第二滤波器期间TN22与有第一滤波器期间TY1一致、且有第二滤波器期间TY2与无第一滤波器期间TN11一致的状态。即，控制部61使第一旋转体71、第二旋转体81的旋转周期T1、T2中的相位错开120°。
然后，控制部61通过如以下所示那样控制光源驱动部52来使第一光源5111～第五光源5115点亮。
控制部61如图26的(f)所示那样在无第一滤波器期间TN12(无第二滤波器期间TN21)中的全行曝光期间TE内使第一光源5111～第五光源5115点亮。由此，内窥镜用光源装置5在无第一滤波器期间TN12(无第二滤波器期间TN21)中的全行曝光期间TE内对光导件211的另一端射出由紫色光V、蓝色光B、第一绿色光G1、第一琥珀色光A1以及红色光R组合而成的白色光。然后，该白色光被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的白色光(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(白色光图像)执行规定的图像处理。
另外，控制部61如图26的(g)所示那样在有第一滤波器期间TY1(无第二滤波器期间TN22)中的全行曝光期间TE内使第三光源5113、第五光源5115点亮。由此，内窥镜用光源装置5在有第一滤波器期间TY1(无第二滤波器期间TN22)中的全行曝光期间TE内对光导件211的另一端射出由第二绿色光G2和红色光R组合而成的光。然后，该光被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的该光(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(基于第二绿色光G2和红色光R的图像)执行规定的图像处理。
另外，控制部61如图26的(h)所示那样在无第一滤波器期间TN11(有第二滤波器期间TY2)中的全行曝光期间TE内使第一光源5111、第四光源5114点亮。由此，内窥镜用光源装置5在无第一滤波器期间TN11(有第二滤波器期间TY2)中的全行曝光期间TE内对光导件211的另一端射出由紫色光V和第二琥珀色光A2组合而成的光。然后，该光被照射到生物体内，摄像元件214对从该生物体内反射的该光(被摄体像)进行摄像。另外，控制部61对从摄像元件214输出的图像信号(基于紫色光V和第二琥珀色光A2的图像)执行规定的图像处理。
然后，控制部61根据图像处理后的基于第二绿色光G2及红色光R的图像中的该第二绿色光G2的成分、以及图像处理后的基于紫色光V及第二琥珀色光A2的图像中的该紫色光的成分，来生成NBI图像。另外，控制部61根据图像处理后的基于第二绿色光G2及红色光R的图像、以及图像处理后的基于紫色光V及第二琥珀色光A2的图像中的该第二琥珀色光A2的成分，来生成RDI图像。另外，控制部61使图像处理后的白色光图像、NBI图像以及RDI图像以并排的状态或叠加的状态显示于显示装置3。
通过如以上所说明的本实施方式3那样变更第一滤波器74、第二滤波器84的形状，能够发挥与上述实施方式1相同的效果，并且除了能够进行第一观察模式～第五观察模式以外，还能够进行第六观察模式。
(实施方式4)
接着，对实施方式4进行说明。
在以下的说明中，对与上述实施方式1相同的结构标注相同的附图标记，并省略或简化其详细的说明。
本实施方式5所涉及的摄像元件214不是由在上述实施方式1中说明过的滚动快门方式的摄像元件即CMOS构成，而是由全局快门方式的摄像元件即CCD构成。另外，随着摄像元件214的变更，控制部61所执行的处理也与上述实施方式1不同。
下面，依次说明第一观察模式～第五观察模式下的控制部61的处理。
[第一观察模式]
首先，对第一观察模式下的控制部61的处理进行说明。
图27是说明第一观察模式的时间图。具体地说，图27的(a)是示出摄像元件214的摄像定时的图。图27的(b)～图27的(f)是与图8的(b)～图8的(f)分别对应的图。
控制部61如以下所示那样控制摄像元件214。
控制部61使摄像元件214以规定的帧速率进行摄像。在此，摄像元件214是全局快门方式的CCD，因此如果是同一帧，则所有的像素在相同的期间(曝光期间TE'(图27的(a)))内被曝光，在相同定时TR'被读出。该曝光期间TE'相当于本发明所涉及的摄像期间。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第一旋转体71动作。
控制部61如图27的(b)所示那样基于第一旋转体位置信号而设定为第一旋转体71的旋转周期T1与摄像元件214的帧期间相同的状态。另外，控制部61如图27的(c)所示那样基于第一光学滤波器位置信号而设定为无第一滤波器期间TN1及有第一滤波器期间TY1与曝光期间TE'一致的状态。
此外，控制部61所执行的其它处理与在上述实施方式1中说明过的第一观察模式下的处理相同。即，第二旋转体81的旋转周期T2中的相位被设定为与第一旋转体71的旋转周期T1中的相位相同。另外，第一光源5111～第五光源5115在无第一滤波器期间TN1(无第二滤波器期间TN2)内被点亮。即，内窥镜用光源装置5在无第一滤波器期间TN1(无第二滤波器期间TN2)内对光导件211的另一端射出由紫色光V、蓝色光B、第一绿色光G1、第一琥珀色光A1以及红色光R组合而成的白色光。
[第二观察模式]
接着，对第二观察模式下的控制部61的处理进行说明。
图28是说明第二观察模式的时间图。具体地说，图28的(a)～图28(f)是与图27的(a)～图27的(f)分别对应的图。
如图28的(a)所示，控制部61以与图27的(a)示出的第一观察模式同样的模式来控制摄像元件214。
另外，控制部61控制马达驱动部53，由此如图28的(b)～图28的(e)所示那样以与图27的(b)～图27的(e)示出的第一观察模式同样的模式使第一旋转体71、第二旋转体81动作。
此外，控制部61所执行的其它处理与在上述实施方式1中说明过的第二观察模式下的处理相同。即，第一光源5111、第三光源5113在有第一滤波器期间TY1(有第二滤波器期间TY2)内被点亮。由此，内窥镜用光源装置5在有第一滤波器期间TY1(有第二滤波器期间TY2)内对光导件211的另一端射出由紫色光V和第二绿色光G2组合而成的光。
[第三观察模式]
接着，对第三观察模式下的控制部61的处理进行说明。
图29是说明第三观察模式的时间图。具体地说，图29的(a)～图29的(e)是与图27的(a)～图27的(e)分别对应的图。图29的(f)及图29的(g)是与图27的(f)对应的图。
如图29的(a)所示，控制部61以与图27的(a)示出的第一观察模式同样的模式来控制摄像元件214。
另外，控制部61控制马达驱动部53，由此如图28的(b)～图28的(e)所示那样以与图27的(b)～图27的(e)示出的第一观察模式同样的模式使第一旋转体71、第二旋转体81动作。
此外，控制部61所执行的其它处理与在上述实施方式1中说明过的第三观察模式下的处理相同。即，第一光源5111～第五光源5115在无第一滤波器期间TN1(无第二滤波器期间TN2)内被点亮。由此，内窥镜用光源装置5在无第一滤波器期间TN1(无第二滤波器期间TN2)内对光导件211的另一端射出由紫色光V、蓝色光B、第一绿色光G1、第一琥珀色光A1以及红色光R组合而成的白色光。另外，第一光源5111、第三光源5113在有第一滤波器期间TY1(有第二滤波器期间TY2)内被点亮。由此，内窥镜用光源装置5在有第一滤波器期间TY1(有第二滤波器期间TY2)内对光导件211的另一端射出由紫色光V和第二绿色光G2组合而成的光。
[第四观察模式]
接着，对第四观察模式下的控制部61的处理进行说明。
图30是说明第四观察模式的时间图。具体地说，图30的(a)～图30的(e)是与图27的(a)～图27的(e)分别对应的图。图30的(f)及图30(g)是与图27的(f)对应的图。
如图30的(a)所示，控制部61以与图27的(a)示出的第一观察模式同样的模式来控制摄像元件214。
另外，控制部61控制马达驱动部53，由此如图30的(b)～图30的(e)所示那样以与图27的(b)～图27的(e)示出的第一观察模式同样的模式使第一旋转体71、第二旋转体81动作。
然后，控制部61控制光源驱动部52，由此如图30的(f)所示那样在各有第一滤波器期间TY1(有第二滤波器期间TY2)内使第四光源5114与第三光源5113及第五光源5115交替地点亮。由此，内窥镜用光源装置5在各有第一滤波器期间TY1(有第二滤波器期间TY2)内对光导件211的另一端交替地射出第二琥珀色光A2与第二绿色光G2及红色光R。
此外，控制部61所执行的其它处理与在上述实施方式1中说明过的第四观察模式下的处理相同。
[第五观察模式]
接着，对第五观察模式下的控制部61的处理进行说明。
图31是说明第五观察模式的时间图。具体地说，图31的(a)～图31的(e)是与图27的(a)～图27的(e)分别对应的图。图31的(f)～图31的(h)是与图27的(f)对应的图。
如图31的(a)所示，控制部61以与图27的(a)示出的第一观察模式同样的模式来控制摄像元件214。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第一旋转体71动作。
控制部61如图31的(b)所示那样基于第一旋转体位置信号而设定为使第一旋转体71的旋转周期T1与摄像元件214的三帧期间相同的状态。另外，控制部61如图31的(c)所示那样基于第一光学滤波器位置信号而设定为无第一滤波器期间TN1的开始定时与曝光期间TE'的开始定时(读出定时TR')相同的状态。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第二旋转体81动作。
控制部61如图31的(d)所示那样基于第二旋转体位置信号而设定为使第二旋转体81的旋转周期T2与摄像元件214的三帧期间相同的状态。另外，控制部61如图31的(e)所示那样基于第一光学滤波器位置信号而设定为使第一旋转体71、第二旋转体81的旋转周期T1、T2中的相位错开60°、并且有第二滤波器期间TY2的开始定时与曝光期间TE'的开始定时(读出定时TR')相同的状态。
然后，控制部61通过如以下所示那样控制光源驱动部52来使第一光源5111～第五光源5115点亮。
控制部61如图31的(f)所示那样在无第一滤波器期间TN1、无第二滤波器期间TY1中的曝光期间TE'内使第一光源5111～第五光源5115点亮。由此，内窥镜用光源装置5在无第一滤波器期间TN1、无第二滤波器期间TY1中的曝光期间TE'内对光导件211的另一端射出由紫色光V、蓝色光B、第一绿色光G1、第一琥珀色光A1以及红色光R组合而成的白色光。
另外，控制部61如图31的(g)所示那样在有第二滤波器期间TY2中的曝光期间TE'内使第四光源5114点亮。由此，内窥镜用光源装置5在有第二滤波器期间TY2中的曝光期间TE'内对光导件211的另一端射出第二琥珀色光A2。
另外，控制部61如图31的(h)所示那样在有第一滤波器期间TN1中的曝光期间TE'内使第三光源5113、第五光源5115点亮。由此，内窥镜用光源装置5在有第一滤波器期间TN1中的曝光期间TE'内对光导件211的另一端射出第二绿色光G2和红色光R。
此外，控制部61所执行的其它处理与在上述实施方式1中说明过的第五观察模式下的处理相同。
即使在如以上所说明的本实施方式4那样采用全局快门方式的CCD来作为摄像元件214的情况下，也能够发挥与上述实施方式1相同的效果。
(实施方式4的变形例)
在上述实施方式4中，作为第四观察模式下的控制部61的处理，也可以采用以下的处理。
图32是示出实施方式4的变形例的图。具体地说，图32的(a)～图32的(g)是与图30的(a)～图30的(g)对应的图。
如图32的(a)所示，控制部61以与图30的(a)示出的第四观察模式同样的模式来控制摄像元件214。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第一旋转体71动作。
控制部61如图32的(b)所示那样基于第一旋转体位置信号而设定为使第一旋转体71的旋转周期T1与摄像元件214的两帧期间相同的状态。另外，控制部61如图32的(c)所示那样基于第一光学滤波器位置信号而设定为无第一滤波器期间TN1及有第二滤波器期间TY1交替地与各曝光期间TE'一致的状态。
另外，控制部61通过如以下所示那样控制马达驱动部53来使第二旋转体81动作。
控制部61如图32的(d)所示那样基于第二旋转位置信号而设定为使第二旋转体81的旋转周期T2与摄像元件214的两帧期间相同的状态。另外，控制部61如图32的(e)所示那样基于第二光学滤波器位置信号而设定为使第二旋转体81的旋转周期T2中的相位相对于第一旋转体71的旋转周期T1中的相位错开180°。
然后，控制部61通过如以下所示那样控制光源驱动部52来使第一光源5111～第五光源5115点亮。
控制部61如图32的(f)所示那样在有第二滤波器期间TY2(曝光期间TE')内使第四光源5114点亮。由此，内窥镜用光源装置5在有第二滤波器期间TY2(曝光期间TE')内对光导件211的另一端射出第二琥珀色光A2。
另外，控制部61如图32的(g)所示那样在有第一滤波器期间TY1(曝光期间TE')内使第三光源5113、第五光源5115点亮。由此，内窥镜用光源装置5在有第一滤波器期间TY1(曝光期间TE')内对光导件211的另一端射出第二绿色光G2和红色光R。
此外，控制部61所执行的其它处理与在上述实施方式4中说明过的第四观察模式下的处理相同。
在以上所说明的本实施方式4的变形例中，在第四观察模式下，需要使旋转周期T1、T2与第一观察模式～第三观察模式下的旋转周期T1、T2不同。然而，由于第二琥珀色光A2、第二绿色光G2以及红色光R的射出时间增加，因此能够通过增加摄像元件214中的该各光A2、G2、R的曝光量来减少图像噪声。
(其它实施方式)
到目前为止，说明了用于实施本发明的方式，但本发明不应仅由上述实施方式1～4限定。
图33是示出实施方式1～4的变形例的图。具体地说，图33是与图3及图6对应的图。
此外，图33示出的变形例所涉及的第一旋转单元7、第二旋转单元8具有大致相同的结构。因此，以下主要说明第一旋转单元7。另外，在图33中，在表示第一旋转单元7的结构的附图标记的后面以带括号的方式标注有表示与该第一旋转单元7的结构大致相同的第二旋转单元8的结构的附图标记。
在本变形例所涉及的第一旋转单元7中，如图33所示，第一光学滤波器74设置于由玻璃等透光性材料构成的圆板状的支承板75的一个板面。此外，在图33中，以带括号的方式标注在附图标记“75”的后面的附图标记“85”是用于支承第二光学滤波器84的支承板85。而且，支承板75(第一光学滤波器74)以在沿第一中心轴Ax1的方向上与第一荧光体73空出间隙的状态配置。由此，第一光学滤波器74以从沿第一中心轴Ax的方向覆盖第一荧光体73的一部分的状态配置。
即使在采用了图33示出的变形例所涉及的第一旋转单元7、第二旋转单元8的情况下，也能够发挥与上述实施方式1～4相同的效果。另外，由于在第一光学单元74与第一荧光体71之间存在间隙，因此能够提高该第一光学单元74和该第一荧光体71的冷却效率，并且能够抑制热劣化。第二光学单元84和第二荧光体81也是同样的。
在上述实施方式1～4中，在第二观察模式下使第二旋转体81进行了旋转，但不限于此。在该第二观察模式下，不使用第一琥珀色光A1、第二琥珀色光A2，因此也可以使第二旋转体81在成为任意的旋转位置的状态下停止旋转。
在上述实施方式1～4中，为了防止包括第一荧光体73和第一光学滤波器74的第一旋转体71的旋转时的面抖动，也可以采用以下结构。
即，也可以将用于使包括第一荧光体73和第一光学滤波器74的第一旋转体71的重心与第一中心轴Ax1一致的构件安装于该第一旋转体71。
附图标记说明
1：内窥镜系统；2：内窥镜；3：显示装置；4：处理装置；5：内窥镜用光源装置；6：内窥镜用控制装置；7：第一旋转单元；8：第二旋转单元；21：插入部；22：操作部；23：通用线缆；24：连接器部；51：光源部；52：光源驱动部；53：马达驱动部；54：第一旋转探测部；55：第二旋转探测部；56：平移部；61：控制部；62：存储部；63：输入部；71：第一旋转体；72：第一旋转马达；73：第一荧光体；74：第一光学滤波器；75、85：支承板；81：第二旋转体；82：第二旋转马达；83：第二荧光体；84：第二光学滤波器；211：光导件；212：照明透镜；213：物镜；214：摄像元件；215：信号线；5111：第一光源；5112：第二光源；5113：第三光源；5114：第四光源；5115：第五光源；5121：第一透镜；5122：第二透镜；5123：第三透镜；5124：第四透镜；5125：第五透镜；5126：第六透镜；5127：第七透镜；5128：第八透镜；5131：第一分色镜；5132：第二分色镜；5133：第三分色镜；5134：第四分色镜；5135：第五分色镜；Ar1：第一区域；Ar2：第二区域；Ar3：第三区域；Ax1：第一中心轴；Ax2：第二中心轴；P：照射位置；T1、T2：旋转周期；TE：全行曝光期间；TE'：曝光期间；TN1、TN11、TN12：无第一滤波器期间；TN2、TN21、TN22：无第二滤波器期间；TR：读出期间；TR'：读出定时；TY1：有第一滤波器期间；TY2：有第二滤波器期间。

Claims (14)

1.一种光源装置，具备：
荧光体，其以旋转轴为中心进行旋转，通过接收激励光而发出荧光；
光源，其射出所述激励光；以及
光学滤波器，其以从沿所述旋转轴的方向覆盖所述荧光体的一部分的状态配置，使通过激励所述荧光体而产生的荧光中的一部分波长范围的光透过。
2.根据权利要求1所述的光源装置，其中，
所述光学滤波器以在沿所述旋转轴的方向上与所述荧光体紧密贴合的状态覆盖所述荧光体的一部分。
3.根据权利要求1所述的光源装置，其中，
所述光学滤波器以在沿所述旋转轴的方向上与所述荧光体空出间隙的状态覆盖所述荧光体的一部分。
4.根据权利要求1所述的光源装置，其中，
还具备使所述荧光体旋转的驱动源，
通过一个所述驱动源使所述荧光体和所述光学滤波器一体地旋转。
5.根据权利要求1所述的光源装置，其中，
所述光学滤波器具有：
第一区域，其遍及以所述旋转轴为中心的旋转方向的整周地延伸；以及
第二区域，其设置于在所述荧光体的径向上与所述第一区域的位置不同的位置，且仅设置于以所述旋转轴为中心的旋转方向的整周中的一部分，
所述荧光体具有第三区域，所述第三区域遍及以所述旋转轴为中心的旋转方向的整周地未被所述光学滤波器从沿所述旋转轴的方向覆盖，
所述荧光体和所述光学滤波器构成为能够将所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域分别定位于被照射所述激励光的照射位置。
6.根据权利要求1所述的光源装置，其中，
通过激励所述荧光体而产生的荧光是包含绿色的波长范围的荧光。
7.根据权利要求1所述的光源装置，其中，
通过激励所述荧光体而产生的荧光是包含琥珀色的波长范围的荧光。
8.根据权利要求1所述的光源装置，其中，
所述光源具备：
第一激励光源，其射出第一激励光；以及
第二激励光源，其射出第二激励光，
所述荧光体具备：
第一荧光体，其以第一旋转轴为中心进行旋转，通过接收所述第一激励光而发出第一荧光；以及
第二荧光体，其以第二旋转轴为中心进行旋转，通过接收所述第二激励光而发出与所述第一荧光的波长范围不同的波长范围的第二荧光，
所述光学滤波器具备：
第一光学滤波器，其以从沿所述第一旋转轴的方向覆盖所述第一荧光体的一部分的状态配置，使所述第一荧光中的一部分波长范围的光透过；以及
第二光学滤波器，其以从沿所述第二旋转轴的方向覆盖所述第二荧光体的一部分的状态配置，使所述第二荧光中的一部分波长范围的光透过。
9.根据权利要求1所述的光源装置，其中，
还具备处理器，所述处理器对所述荧光体的以所述旋转轴为中心的旋转动作和所述光源的动作进行控制，
所述处理器在第一观察模式下，通过控制所述荧光体的旋转动作而设定为对从被摄体反射的荧光进行摄像的摄像元件的摄像期间与不存在所述光学滤波器的区域位于对所述荧光体照射所述激励光的照射位置的期间重合的状态，所述第一观察模式是使用通过激励所述荧光体而产生的没有透过所述光学滤波器的荧光来观察所述被摄体的普通观察，
所述处理器在所述摄像期间与不存在所述光学滤波器的区域位于所述照射位置的期间重合的期间内使所述光源点亮。
10.根据权利要求9所述的光源装置，其中，
所述处理器在第二观察模式下，通过控制所述荧光体的旋转动作而设定为所述摄像期间与存在所述光学滤波器的区域位于所述照射位置的期间重合的状态，所述第二观察模式是使用通过激励所述荧光体而产生的透过了所述光学滤波器的荧光来观察被摄体的特殊光观察，
所述处理器在所述摄像期间与存在所述光学滤波器的区域位于所述照射位置的期间重合的期间内使所述光源点亮。
11.根据权利要求10所述的光源装置，其中，
所述处理器在同时进行所述普通观察和所述特殊光观察的第三观察模式下，通过控制所述荧光体的旋转动作而设定为不存在所述光学滤波器的区域位于所述照射位置的期间及存在所述光学滤波器的区域位于所述照射位置的期间交替地与各所述摄像期间重合的状态，
所述处理器在所述摄像期间与不存在所述光学滤波器的区域位于所述照射位置的期间重合的期间、以及所述摄像期间与存在所述光学滤波器的区域位于所述照射位置的期间重合的期间内，分别使所述光源点亮。
12.根据权利要求8所述的光源装置，其中，
还具备处理器，所述处理器对所述第一荧光体的以所述第一旋转轴为中心的旋转动作和所述第二荧光体的以所述第二旋转轴为中心的旋转动作进行控制，
所述处理器能够通过控制所述第一荧光体的旋转动作和所述第二荧光体的旋转动作，来分别变更所述第一荧光体的以所述第一旋转轴为中心的旋转周期中的相位以及所述第二荧光体的以所述第二旋转轴为中心的旋转周期中的相位。
13.一种控制方法，由光源装置的处理器执行，
所述光源装置具备：
荧光体，其以旋转轴为中心进行旋转，通过接收激励光而发出荧光；
光源，其射出所述激励光；以及
光学滤波器，其以从沿所述旋转轴的方向覆盖所述荧光体的一部分的状态配置，使通过激励所述荧光体而产生的荧光中的一部分波长范围的光透过，
所述处理器在第一观察模式下，通过控制所述荧光体的旋转动作而设定为对从被摄体反射的荧光进行摄像的摄像元件的摄像期间与不存在所述光学滤波器的区域位于对所述荧光体照射所述激励光的照射位置的期间重合的状态，所述第一观察模式是使用通过激励所述荧光体而产生的没有透过所述光学滤波器的荧光来观察所述被摄体的普通观察，
所述处理器在所述摄像期间与不存在所述光学滤波器的区域位于所述照射位置的期间重合的期间内使所述光源点亮。
14.一种控制程序，是使光源装置的处理器执行的程序，
所述光源装置具备：
荧光体，其以旋转轴为中心进行旋转，通过接收激励光而发出荧光；
光源，其射出所述激励光；以及
光学滤波器，其以从沿所述旋转轴的方向覆盖所述荧光体的一部分的状态配置，使通过激励所述荧光体而产生的荧光中的一部分波长范围的光透过，
所述控制程序用于指示所述处理器执行以下动作：
在第一观察模式下，通过控制所述荧光体的旋转动作而设定为对从被摄体反射的荧光进行摄像的摄像元件的摄像期间与不存在所述光学滤波器的区域位于对所述荧光体照射所述激励光的照射位置的期间重合的状态，所述第一观察模式是使用通过激励所述荧光体而产生的没有透过所述光学滤波器的荧光来观察所述被摄体的普通观察，
在所述摄像期间与不存在所述光学滤波器的区域位于所述照射位置的期间重合的期间内使所述光源点亮。
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