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CN116728725B - 一种异形套管注塑控制系统 - Google Patents

一种异形套管注塑控制系统 Download PDF

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CN116728725B
CN116728725B CN202311025052.XA CN202311025052A CN116728725B CN 116728725 B CN116728725 B CN 116728725B CN 202311025052 A CN202311025052 A CN 202311025052A CN 116728725 B CN116728725 B CN 116728725B
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CN
China
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fiber
module
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杨加宾
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Zhangjiagang Tianle Rubber & Plastic Technology Co ltd
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Zhangjiagang Tianle Rubber & Plastic Technology Co ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
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Abstract

本发明涉及注塑成型技术领域,尤其涉及一种异形套管注塑控制系统,包括:用以对异形套管注塑的注塑模块,用以通过在注塑模具中布设纤维束的套管加固模块,用以根据所述若干注塑参数执行预设控温策略的温控模块,用以根据数据采集模块的采集结果对套管加固模块中纤维束的输出模式进行调节的中控模块,其中中控模块设有预设布置策略以控制套管加固模块布设纤维束、纤维束密度调节策略以根据异形套管壁厚调节纤维束密度和纤维束角度调节策略以使纤维布设与异形套管的异形位置相对应,本发明通过在注塑模具中布置纤维束,有效避免了塑件损坏后脱落对所在设备整体工作造成影响的问题,进而提高了异形套管的结构稳定性。

Description

一种异形套管注塑控制系统
技术领域
本发明涉及注塑成型技术,尤其涉及一种异形套管注塑控制系统。
背景技术
异形套管作为一种广泛应用于工程领域的零部件,具有严格的尺寸和性能要求。
中国专利申请公开号:CN112026106B公开了一种雨伞手柄加工用注塑设备,包括机架,所述机架上表面的一侧固定安装有左挡块,所述机架上表面的另一侧固定安装有右挡块,所述右挡块的一侧固定安装有套管,所述套管的内部活动套接有原料导管,所述原料导管靠近右挡块的一侧的上表面固定安装有料箱,所述套管的内部固定安装有加热片,所述原料导管的一侧开设有原料入口。该雨伞手柄加工用注塑设备,通过主浇注口上开设有辅浇注口,同时在辅浇注口上开设有第一浇注支口,第二浇注支口,第三浇注支口,使得融化的塑料在浸没主浇注口后并随液面升高,通过辅浇注口上的三根浇注口进入模具,加快注塑效率。
中国专利申请公开号:CN111890638B公开了一种管件注塑模具,包括:定模,所述上方中部开设有管状槽,所述管状槽两侧对称设有一个固定杆,所述固定杆垂直设置且与定模固定连接;动模,所述动模由两个横截面为半圆的弧形板构成,两个所述弧形板共同形成管腔,所述管腔与管状槽内径相同,且共同形成了用于管件成型的成型腔,所述弧形板内开设有用于配合固定杆的固定槽;其中,所述定模内对称开设有一对加热腔,两个所述固定杆内均开设有压力腔,所述压力腔与相应加热腔连通,且均填充有膨胀物质。本发明该模具中利用物料的高温使得动模紧密接触,形成密封的成型腔,不需要在注塑腔使用额外的固定件进行加固,便于使用者组装模具,提高了使用者的工作效率。
但是,上述方法存在以下问题,不能在保证注塑效率的同时有效保证塑件的强度,存在塑件损坏后脱落对所在设备整体工作造成影响的问题。
发明内容
为此,本发明提供一种异形套管注塑控制系统,用以克服现有技术中不在保证注塑效率的同时有效保证异形套管的强度,进而影响结构稳定性的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种异形套管注塑控制系统,包括:
注塑模块,其用以对异形套管注塑;
套管加固模块,其与所述注塑模块相连,用以在所述注塑模块中布设纤维束;
数据采集模块,其与所述注塑模块连接,用以采集若干注塑参数;
温控模块,其分别与所述注塑模块和所述数据采集模块相连,用以根据所述若干注塑参数执行预设控温策略;
中控模块,其分别与所述注塑模块、所述套管加固模块和所述数据采集模块相连,用以根据数据采集模块的采集结果对套管加固模块中纤维束的输出模式进行调节;
其中,所述中控模块设有预设布置策略以控制套管加固模块布设纤维束、纤维束密度调节策略以根据异形套管壁厚调节纤维束密度和纤维束角度调节策略以使纤维布设与异形套管的异形位置相对应;
所述若干注塑参数包括异形套管的壁厚、异形套管的图像和注塑模具的平均温度;
所述输出模式包括纤维束的纤维密度和输出角度。
进一步地,所述套管加固模块包括用以在模具内布设若干纤维束的纤维束输出单元和用以清理纤维残渣的纤维清理单元;
其中,所述纤维束输出单元的输出端布设于外模的预设位置,所述纤维束为互相缠绕的若干纤维或缠绕在与注塑材料材质相同的缠绕丝上的若干纤维;
所述预设位置为外模与型腔浇口距离最大的位置所在的内壁周向,所述纤维束的缝隙中填充有所述注塑材料。
进一步地,所述注塑模块包括用以对异形套管塑形的注塑模具和用以注射注塑材料的注射单元,注塑模具包括外模和内模,外模设有若干用于安装所述纤维束输出单元的安装孔,安装孔能够根据外模的不同动作开启或关闭;
所述注塑材料为热塑性材料且所述纤维束的材料类别与注塑材料的材料类别有关。
进一步地,所述中控模块以预设布置策略控制所述纤维束输出单元布设纤维束;
所述预设布置策略为,在注塑开始前,所述纤维束输出单元输出纤维束并输出连接材料与内模的对应位置相连,内模以预设拉出距离沿远离外模方向运动以将纤维束从纤维束输出单元的输出端拉出,拉出后纤维束输出单元执行纤维束切断连接动作,纤维束切断连接动作结束后内模回到初始位置以使纤维束均布于内模与外模之间;
其中,所述预设拉出距离大于内模径向长度且与注塑材料的流动性有关,所述纤维束切断连接动作为在所述纤维束输出单元的输出端伸出切断口切断纤维束,并在切断口输出连接材料以使纤维束切断位置与内模相连。
进一步地,在纤维束输出过程中,所述中控模块执行纤维束密度调节策略;
所述纤维束密度调节策略为所述数据采集模块获取成型后异形套管各部分的壁厚,对于异形套管的单个部分,其为壁厚相同的结构,所述中控模块根据各部分的壁厚输出对应密度的纤维束;
所述纤维束的密度与所述壁厚成正相关。
进一步地,在纤维束输出过程中,所述中控模块执行纤维束角度调节策略;
所述纤维束角度调节策略为所述数据采集模块获取所述异形套管的异形位置和对应的局部图像,在纤维束输出过程中根据异形位置的局部图像调节纤维束输出单元输出端的输出角度以使纤维束的布设位置与异形位置的异形角度对应,且所述内模在运行到异形位置时减速或往复运动以使纤维束布设满足所述异形套管的成型强度标准;
所述异形位置为所述异形套管延轴线截面形状和/或尺寸发生变化的位置。
进一步地,在执行预设布置策略后,所述注射单元在所述注塑模具中注入注塑材料,温控模块在注射的同时执行预设控温策略;
其中,所述预设控温策略为在注塑过程中,根据注塑时序分别执行第一纤维断开策略以及第二纤维断开策略;
其中,所述第一纤维断开策略为通过加热至预设温度以断开顺向的各纤维束,第二纤维断开策略为通过加热至预设温度以断开逆向的各纤维束;其中,所述顺向为所述注塑材料的流动方向,所述逆向为与顺向相反的方向,其中,顺向与逆向处于相同的直线;
所述预设温度小于最大注塑温度且大于等于所述连接材料的熔点。
进一步地,在注射单元注射完成后,中控模块控制所述注塑模具移动至脱模区,数据采集模块实时采集注塑模具平均温度,在检测到平均温度低于冷却温度后脱模,完成脱模时所述中控模块控制注塑模具复位。
进一步地,所述纤维束输出单元包括若干输出口,输出口能够伸缩以适应不同壁厚的所述异形套管,输出口内部能够伸出所述切断口以切断纤维束,所述纤维束输出单元还包括纤维束分布调整功能;
所述纤维束分布调整功能为在执行所述预设布置策略时,在所述内模回到初始位置的过程中伸出输出口拨动内模上的纤维以使纤维束在内模上均匀分布。
进一步地,在注塑预设数量个异形套管后,所述中控模块控制所述纤维清理单元对所述纤维束输出单元的输出端的纤维残渣进行清理;
所述预设数量与异形套管尺寸有关。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于,通过在注塑模具中布置纤维束,若使用过程中套管断裂,若干纤维束能有效支撑断裂位置的剪力,在断裂后能支撑一定时间给予相关维修提供了时效支持,有效避免了塑件损坏后脱落对所在设备整体工作造成影响的问题,进而提高了异形套管的结构稳定性。
进一步地,所述纤维束输出单元能够在输出纤维束的同时输出连接材料使纤维束与内模连接,通过内模的移动给纤维束输出提供动力,提高了工作效率,内模具有移动、震动、调节速度等功能,相比于传统的动模定模,本发明的注塑模具更加灵活,整个纤维束布置过程完全自动化,进一步提高了注塑效率。
进一步地,本发明纤维束输出单元在输出纤维过程中调节输出纤维密度和输出角度,对于不同位置针对性的布设纤维束,在壁厚较厚的位置输出高密度的纤维束,在壁厚较低的位置输出低密度的纤维束,使得整个异形套管强度均匀,在异形位置其形状大多不规则且异形位置的强度要求比普通位置高,所以根据形状以不同的角度输出纤维束,以使纤维束布设位置与异形位置的异形角度吻合,提高了异形位置强度,进一步提高了异形套管的结构稳定性。
进一步地,本发明预设控温策略先断开纤维束离浇口远的一端,进而,随着注射过程的进行纤维束能够跟随流动方向进行姿态调整,在纤维束完全被包裹后再断开另一端,此时注塑材料流速已经十分缓慢,纤维束跟随重力和浮力在注塑材料中自行调整姿态,进一步提高了纤维束分布的均匀度,进一步提高了异形套管的结构稳定性。
进一步地,本发明通过引入套管加固模块,使注塑控制系统能够在注塑过程中对异形套管进行加固,提高其强度和性能进一步提高了异形套管的结构稳定性。
进一步地,数据采集模块能够实时采集异形套管壁厚、图像和模具平均温度等数据,为纤维束布设、密度和角度的调整提供依据进一步提高了异形套管的结构稳定性。
进一步地,中控模块根据数据采集模块的采集结果对套管加固模块中的纤维束进行调节,实现了纤维束布设、密度和角度的实时调整,在有效提高异形套管的强度和性能,从而进一步提高了异形套管的结构稳定性。
进一步地,温控模块执行预设控温策略,有利于保持模具温度的稳定,提高异形套管成型质量,从而进一步提高了异形套管的结构稳定性。
进一步地,通过纤维清理单元,可以在注塑预设数量个异形套管后对纤维束输出单元的输出端的纤维残渣进行清理,保持注塑系统的清洁,提高生产效率和产品质量,从而进一步提高了异形套管的结构稳定性。
进一步地,本异形套管注塑控制系统适用于热塑性材料的注塑成型,且纤维束的材料类别与注塑材料的材料类别有关,从而提高了异形套管的兼容性和应用范围。
附图说明
图1为本发明异形套管注塑控制系统的结构框图;
图2为本发明实施例注塑模具示意图;
图3为本发明实施例预设布置策略示意图;
图4为本发明实施例纤维束输出单元示意图;
图中:1,纤维束输出单元;2,外模;3,输出口;4,内模;5,切断口;6,纤维束。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白,下面结合实施例对本发明作进一步描述;应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理,并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,还需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示,其为本发明异形套管注塑控制系统的结构框图,本发明异形套管注塑控制系统包括:
注塑模块,其用以对异形套管注塑;
套管加固模块,其与注塑模块相连,用以通过在注塑模块中布设纤维束;
数据采集模块,其与注塑模块连接,用以采集若干注塑参数;
温控模块,其分别与注塑模块和数据采集模块相连,用以根据若干注塑参数执行预设控温策略;
中控模块,其分别与注塑模块、套管加固模块和数据采集模块相连,用以根据数据采集模块的采集结果对套管加固模块中纤维束的输出模式进行调节;
通过在注塑模具中布置纤维束,若使用过程中套管断裂,若干纤维束能有效支撑断裂位置的剪力,在断裂后能支撑一定时间给予相关维修提供了时效支持,有效避免了塑件损坏后脱落对所在设备整体工作造成影响的问题,进而提高了异形套管的结构稳定性。
其中,中控模块设有预设布置策略以控制套管加固模块布设纤维束、纤维束密度调节策略以根据异形套管壁厚调节纤维束密度和纤维束角度调节策略以使纤维布设与异形套管的异形位置相对应;
若干注塑参数包括异形套管的壁厚、异形套管的图像和注塑模具的平均温度;
输出模式包括纤维束的纤维密度和输出角度。
进一步地,套管加固模块包括用以在模具内布设若干纤维束的纤维束输出单元和用以清理纤维残渣的纤维清理单元;
其中,纤维束输出单元的输出端布设于外模的预设位置,纤维束为互相缠绕的若干纤维或缠绕在与注塑材料材质相同的缠绕丝上的若干纤维;
预设位置为外模与型腔浇口距离最大的位置所在的内壁周向,纤维束的缝隙中填充有注塑材料。
进一步地,注塑模块包括用以塑形异形套管的注塑模具和用以注射注塑材料的注射单元,请参阅图2所示,其为本发明实施例注塑模具示意图,注塑模具包括外模2和内模4,外模2设有若干用于安装纤维束输出单元1的安装孔,安装孔能够根据外模2的不同动作开启或关闭。
注塑材料为热塑性材料且纤维束的材料类别与注塑材料的材料类别有关。
可选的,注塑材料类别包括为聚丙烯(PP),纤维束材料类别包括玻璃纤维。
可选的,注塑材料类别包括聚苯乙烯(PS),纤维束材料类别包括碳纤维。
可选的,注塑材料类别包括聚乙烯(PE),纤维束材料类别包括玻璃纤维、碳纤维和芳纶纤维中的任意2种。
进一步地,中控模块以预设布置策略控制纤维束输出单元布设纤维束;
请结合图2参阅图3和图4所示,图3为本发明实施例预设布置策略示意图,图4为本发明实施例纤维束输出单元示意图,预设布置策略为,在注塑开始前,纤维束输出单元1输出纤维束并输出连接材料与内模的对应位置相连,即图3中最右侧与纤维束相连的位置,内模以预设拉出距离延远离外模方向即图3中的右侧运动以将纤维束6从纤维束输出单元的输出端拉出,拉出后纤维束输出单元执行纤维束切断连接动作,纤维束切断连接动作结束后内模回到初始位置以使纤维束均布于内模与外模之间;
其中,预设拉出距离大于内模径向长度且与注塑材料的流动性有关,纤维束切断连接动作为在纤维束输出单元的输出端伸出切断口5切断纤维束,并在切断口5输出连接材料以使纤维束切断位置与内模相连。
可以理解的是,图4中的安装孔设置在外模侧面,在工作时,纤维束由外模侧面进入模具,在实施中,安装孔能够由任意方向以任意角度设置在外模上。
纤维束输出单元能够在输出纤维束的同时输出连接材料使纤维束与内模连接,通过内模的移动给纤维束输出提供动力,提高了工作效率,内模具有移动、震动、调节速度等功能,相比于传统的动模定模,本发明的注塑模具更加灵活,整个纤维束布置过程完全自动化,进一步提高了注塑效率。
进一步地,在纤维束输出过程中,中控模块执行纤维束密度调节策略;
纤维束密度调节策略为数据采集模块获取成型后异形套管各部分的壁厚,对于异形套管的单个部分,其为壁厚相同的结构,所述中控模块根据各部分的壁厚输出对应密度的纤维束;
本实施例给出以下两种纤维束密度调节方法;
可选的,在纤维束输出过程中,纤维束输出单元的输入端连接有分别对应若干不同纤维密度的输入口,在需要对纤维束密度进行调节时,中控模块从输入端将当前纤维束切断并切换为调节后纤维密度对应的输入口继续输出,并输出连接材料将上一根纤维束与切换后的纤维束连接。
可选的,在纤维束输出过程中,输入端连接若干单根纤维的输送构件,若干单根纤维分别输入并经浸泡于注塑材料中的缠绕构件进行缠绕浸泡,输入端能够根据中控模块的指令调节通过调节输送构件输入单根纤维的数量以调节纤维束密度。
纤维束的密度与壁厚成正相关。
实施例1,某异形套管的第一区间壁厚为5cm,第二区间壁厚为0.5cm,第三区间壁厚为2.5cm,在输出端对应位置为第一区间时输出纤维束的纤维密度为100根/束,在输出端对应位置为第二区间时输出纤维束的纤维密度为10根/束,在输出端对应位置为第三区间时输出纤维束的纤维密度为50根/束;
应理解的是,壁厚为套管管壁的厚度。
进一步地,在纤维束输出过程中,中控模块执行纤维束角度调节策略;
纤维束角度调节策略为数据采集模块获取成型后异形套管的异形位置和对应的局部图像,在纤维束输出过程中根据异形位置的局部图像调节纤维束输出单元输出端的输出角度以使纤维束的布设位置与异形位置的异形角度对应,且内模在运行到异形位置时减速或往复运动以使纤维束布设满足异形套管的成型强度标准;
异形位置为异形套管延轴线截面形状和/或尺寸发生变化的位置。
实施例2,在异形位置对应输出纤维束时,预设布置策略中规定纤维束输出单元可调节输出角度为0-90度,异形位置的局部图像呈向内收缩的曲面,调节输出角度为30度。异形位置对应为离开注塑模具中心位置10cm处,内模在运行到该位置时减速运动,并在该位置往复2次,以使纤维束在该位置层叠分布,进而确保满足异形套管在该位置抗拉强度要求不低于50MPa。
本发明纤维束输出单元在输出纤维过程中调节输出纤维密度和输出角度,对于不同位置针对性的布设纤维束,在壁厚较厚的位置输出高密度的纤维束,在壁厚较低的位置输出低密度的纤维束,使得整个异形套管强度均匀,在异形位置其形状大多不规则且异形位置的强度要求比普通位置高,所以根据形状以不同的角度输出纤维束,以使纤维束布设位置与异形位置的异形角度吻合,提高了异形位置强度,进一步提高了异形套管的结构稳定性。
进一步地,在执行预设布置策略后,注射单元在注塑模具中注入注塑材料,温控模块在注射的同时执行预设控温策略;
其中,预设控温策略为在注塑过程中,根据注塑时序分别执行第一纤维断开策略以及第二纤维断开策略;
其中,所述第一纤维断开策略为通过加热至预设温度以断开顺向的各纤维束,第二纤维断开策略为通过加热至预设温度以断开逆向的各纤维束;其中,所述顺向为所述注塑材料的流动方向,所述逆向为与顺向相反的方向,其中,顺向与逆向处于相同的直线;
所述预设温度小于最大注塑温度且大于等于所述连接材料的熔点。
可选的,在注射过程中,连接点加热温度预设为190℃,连接材料为热熔胶,熔点为180℃。纤维覆盖时段为注射开始3s到注射完成前1s,在该时段内加热其余连接点至190℃以断开连接,使用的热熔胶数量根据异形套管尺寸而定,一般为异形套管周长的1/10。
本发明预设控温策略先断开纤维束离浇口远的一端,进而,随着注射过程的进行纤维束能够跟随流动方向进行姿态调整,在纤维束完全被包裹后再断开另一端,此时流速已经十分缓慢,纤维束跟随重力和浮力在注塑材料中自行调整姿态,进一步提高了纤维束分布的均匀度,进一步提高了异形套管的结构稳定性。
进一步地,在注射单元注射完成后,中控模块控制注塑模具移动至脱模区,数据采集模块实时采集注塑模具平均温度,在检测到平均温度低于冷却温度后脱模,脱模后中控模块控制注塑模具复位。
进一步地,纤维束输出单元包括若干输出口,输出口能够伸缩以适应不同壁厚的所述异形套管,输出口内部能够伸出切断口以切断纤维束,纤维束输出单元还包括纤维束分布调整功能;
纤维束分布调整功能能够在执行预设布置策略时,在内模回到初始位置的过程中伸出输出口拨动内模上的纤维以使纤维束在内模上均匀分布。
实施例3,可选的,纤维束输出单元具有3个可伸缩的输出口,每个输出口直径范围为2-5mm。
在执行预设布置策略后,内模回到初始位置过程中,纤维清理单元将3个输出口伸出1mm,并以50Hz的频率振动0.5s以拨动内模上的纤维,使纤维在内模上分布更加均匀。
进一步地,在注塑预设数量个异形套管后,中控模块控制纤维清理单元对纤维束输出单元的输出端的纤维残渣进行清理;
预设数量与异形套管尺寸有关。
实施例4,异形套管外径为300mm,在注塑50个此尺寸异形套管后,清理一次纤维残渣。清理过程中,将3个输出口完全收缩,同时在每个输出口开启切断口,伸出清理刀片对输出端的纤维残渣进行切割和搅拌,切割时间为3s,搅拌时间为2s,重复3次清理动作。清理结束后,关闭切断口,将输出口恢复至注塑尺寸。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明;对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种异形套管注塑控制系统,其特征在于,包括:
注塑模块,其用以对异形套管注塑;
套管加固模块,其与所述注塑模块相连,用以在所述注塑模块中布设纤维束;
数据采集模块,其与所述注塑模块连接,用以采集若干注塑参数;
温控模块,其分别与所述注塑模块和所述数据采集模块相连,用以根据所述若干注塑参数执行预设控温策略;
中控模块,其分别与所述注塑模块、所述套管加固模块和所述数据采集模块相连,用以根据数据采集模块的采集结果对套管加固模块中纤维束的输出模式进行调节;
其中,所述中控模块设有预设布置策略以控制套管加固模块布设纤维束、纤维束密度调节策略以根据异形套管壁厚调节纤维束密度和纤维束角度调节策略以使纤维布设与异形套管的异形位置相对应;
所述若干注塑参数包括异形套管的壁厚、异形套管的图像和注塑模具的平均温度;
所述输出模式包括纤维束的纤维密度和输出角度;
所述套管加固模块包括用以在模具内布设若干纤维束的纤维束输出单元和用以清理纤维残渣的纤维清理单元;
其中,所述纤维束输出单元的输出端布设于外模的预设位置,所述纤维束为互相缠绕的若干纤维或缠绕在与注塑材料材质相同的缠绕丝上的若干纤维;
所述预设位置为外模与型腔浇口距离最大的位置所在的内壁周向,所述纤维束的缝隙中填充有所述注塑材料;
所述注塑模块包括用以对异形套管塑形的注塑模具和用以注射注塑材料的注射单元,注塑模具包括外模和内模,外模设有若干用于安装所述纤维束输出单元的安装孔,安装孔能够根据外模的不同动作开启或关闭;
所述注塑材料为热塑性材料且所述纤维束的材料类别与注塑材料的材料类别有关;
所述中控模块以预设布置策略控制所述纤维束输出单元布设纤维束;
所述预设布置策略为,在注塑开始前,所述纤维束输出单元输出纤维束并输出连接材料与内模的对应位置相连,内模以预设拉出距离沿远离外模方向运动以将纤维束从纤维束输出单元的输出端拉出,拉出后纤维束输出单元执行纤维束切断连接动作,纤维束切断连接动作结束后内模回到初始位置以使纤维束均布于内模与外模之间;
其中,所述预设拉出距离大于内模径向长度且与注塑材料的流动性有关,所述纤维束切断连接动作为在所述纤维束输出单元的输出端伸出切断口切断纤维束,并在切断口输出连接材料以使纤维束切断位置与内模相连;
在纤维束输出过程中,所述中控模块执行纤维束密度调节策略;
所述纤维束密度调节策略为所述数据采集模块获取成型后异形套管各部分的壁厚,对于异形套管的单个部分,其为壁厚相同的结构,所述中控模块根据各部分的壁厚输出对应密度的纤维束;
所述纤维束的密度与所述壁厚成正相关;
在纤维束输出过程中,所述中控模块执行纤维束角度调节策略;
所述纤维束角度调节策略为所述数据采集模块获取所述异形套管的异形位置和对应的局部图像,在纤维束输出过程中根据异形位置的局部图像调节纤维束输出单元输出端的输出角度以使纤维束的布设位置与异形位置的异形角度对应,且所述内模在运行到异形位置时减速或往复运动以使纤维束布设满足所述异形套管的成型强度标准;
所述异形位置为所述异形套管延轴线截面形状和/或尺寸发生变化的位置。
2.根据权利要求1所述的异形套管注塑控制系统,其特征在于,在执行预设布置策略后,所述注射单元在所述注塑模具中注入注塑材料,温控模块在注射的同时执行预设控温策略;
其中,所述预设控温策略为在注塑过程中,根据注塑时序分别执行第一纤维断开策略以及第二纤维断开策略;
其中,所述第一纤维断开策略为通过加热至预设温度以断开顺向的各纤维束,第二纤维断开策略为通过加热至预设温度以断开逆向的各纤维束;其中,所述顺向为所述注塑材料的流动方向,所述逆向为与顺向相反的方向,其中,顺向与逆向处于相同的直线;
所述预设温度小于最大注塑温度且大于等于所述连接材料的熔点。
3.根据权利要求2所述的异形套管注塑控制系统,其特征在于,在注射单元注射完成后,中控模块控制所述注塑模具移动至脱模区,数据采集模块实时采集注塑模具平均温度,在检测到平均温度低于冷却温度后脱模,完成脱模时所述中控模块控制注塑模具复位。
4.根据权利要求3所述的异形套管注塑控制系统,其特征在于,所述纤维束输出单元包括若干输出口,输出口能够伸缩以适应不同壁厚的所述异形套管,输出口内部能够伸出所述切断口以切断纤维束,所述纤维束输出单元还包括纤维束分布调整功能;
所述纤维束分布调整功能为在执行所述预设布置策略时,在所述内模回到初始位置的过程中伸出输出口拨动内模上的纤维以使纤维束在内模上均匀分布。
5.根据权利要求4所述的异形套管注塑控制系统,其特征在于,在注塑预设数量个异形套管后,所述中控模块控制所述纤维清理单元对所述纤维束输出单元的输出端的纤维残渣进行清理;
所述预设数量与异形套管尺寸有关。
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