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CN116711972A - 用于厨房用具的附件 - Google Patents

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CN116711972A
CN116711972A CN202310203906.2A CN202310203906A CN116711972A CN 116711972 A CN116711972 A CN 116711972A CN 202310203906 A CN202310203906 A CN 202310203906A CN 116711972 A CN116711972 A CN 116711972A
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CN
China
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accessory
kitchen appliance
transponder
reading
read
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Application number
CN202310203906.2A
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尼尔斯·贝克曼
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Vorwerk and Co Interholding GmbH
Original Assignee
Vorwerk and Co Interholding GmbH
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Publication date
Application filed by Vorwerk and Co Interholding GmbH filed Critical Vorwerk and Co Interholding GmbH
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Abstract

本发明涉及一种用于厨房用具的附件，其中厨房用具包括读取装置，其具有读取控制器和至少一个能够与读取控制器连接的读取天线，其中附件包括至少一个应答器装置，其中应答器装置包括应答器和与应答器连接的附件位置传感器，其中附件位置传感器被设置用于获取附件的至少一个附件位置参数，并且其中应答器装置被设置用于将所获取的附件位置参数传输给读取装置。本发明还涉及厨房用具和用于确定附件的运行位置的方法。

Description

用于厨房用具的附件
技术领域
本发明涉及一种用于厨房用具的附件。此外，本发明还涉及一种厨房用具和一种方法。
背景技术
由现有技术已知例如厨房机器形式的厨房用具，其被设置用于至少部分自动地制备食物。这种厨房机器、但也可以是其它厨房用具可以包括至少一个附件，例如容器组件的锅和/或盖。示例性的和非排除性的附件尤其是瓦洛玛(Varoma)、搅拌配件、刀具遮盖物、量杯、盖、锅、烹饪篮和/或类似附件。附件与厨房用具、尤其厨房用具的用具基底可耦联或可连接。
由EP 3 285 627 B1公知一种混合系统形式的厨房用具，其中，与用具基底耦联的附件借助RFID(RadiofrequencyIdentification：射频识别)来识别。为此，在EP 3 285 627B1中，在附件中设置具有可读取的附件标识的无源RFID应答器，并且在用具基底中设置用于读取RFID应答器(例如NFC(Nearfield Communication，近场通信)应答器)的RFID读取装置。
现有技术的缺点是，可以进行附件的识别，而无法保证附件符合规定地或正确地定位在厨房用具、尤其是用具基底上。因此，当RFID应答器处于RFID读取装置的作用范围内时，RFID应答器与附件的运行位置无关地总是被读取。然而，为了厨房用具的安全运行，应当只有当附件符合规定地与用具基底和/或另一附件耦连或正确定位时，厨房用具功能才被释放。尤其是在不正确定位时可能导致厨房用具和/或附件的损坏。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种方案，通过该方案可以安全地运行厨房用具并且尤其可以减少厨房用具和/或附件的损坏。
根据本申请的第一方面，该目的通过根据权利要求1的用于厨房用具的附件来解决。厨房用具包括具有读取控制器的读取装置和至少一个可与读取控制器连接的读取天线。附件包括至少一个应答器装置。该应答器装置包括一应答器和一与该应答器连接的附件位置传感器。该附件位置传感器被设置用于获取该附件的至少一个附件位置参数。应答器装置被设置用于向读取装置传输所获取的附件位置参数。
与现有技术不同，根据本申请，附件配备有可读取的应答器装置，其中，应答器装置包括与应答器连接的附件位置传感器，该附件位置传感器获取至少一个附件位置参数，由此在厨房用具中可检测附件的正确定位。由此可以改善厨房用具的运行可靠性。可以减少由于附件在厨房用具上的不当定位而对厨房用具和/或附件造成的损坏。
本申请的附件被设置用于在厨房用具中使用。厨房用具尤其是厨房机器，其被设置用于制备食物。可以至少部分自动地进行制备。优选地，厨房用具可以被设置用于至少部分地自动地制备冷食品和热食品。
至少一个根据本申请的附件优选可以是选自下组的附件，该组包括
-刀具遮盖物，
-搅拌配件，
-盖，
-具有附加功能的盖，例如用于蔬菜的切割装置
-锅，
-量杯，
-烹饪篮，和/或
-瓦洛玛(Varoma)。
优选地，厨房用具可包括容器组件。容器组件可以包括至少一个锅和至少一个在结构上与锅对应的第一盖。这尤其意味着，(锅)开口可由第一盖封闭或覆盖，并且盖尤其可放置到锅开口上。
根据本申请，锅、也称为烹饪锅，尤其理解为设置用于制备食物、尤其用于煨煮或烹饪热食物的可填充的容器或可填充的器皿。优选地，锅(在结构上)对应于厨房用具的用具基底。
附件例如可以至少部分地由塑料、至少部分地由金属和/或至少部分地由玻璃形成。
根据本申请，盖尤其理解为至少一个封闭元件和/或遮盖元件，借助其能够(完全地)封闭或者遮盖锅的开口。盖又可以具有盖开口，例如用于与另外的附件耦联。在本申请的变型方案中，盖还可以具有附加功能，如切割功能。
根据本申请，盖可以与锅锁定。尤其第一盖可相对于锅在非锁定位置和(定义的)锁定位置之间移动。在锁定位置，盖或容器组件处于(机械)锁定状态。根据本申请的锁定尤其是盖的机械锁定或锁止。
在锅中可布置至少一个另外的附件，如切割工具和/或搅拌工具。
根据本申请的附件尤其被设置用于(直接和/或间接地)定位在厨房用具的用具基底上。例如，附件可以直接定位在用具基底上，尤其是与其耦联。替代地，附件能够定位、尤其能够耦联在(直接或间接地)布置或定位在用具基底上的另一附件上。
厨房用具包括读取装置。读取装置包括读取控制器和至少一个可与读取控制器连接的读取天线。读取装置可以至少部分地集成在厨房用具的用具基底中和/或至少部分地集成在附件中。读取控制器(尤其包括分析模块)尤其可以集成在厨房用具的用具基底中或附件(例如锅)中。在一个实施方式中，也可以仅将分析模块集成在附件中，而其余的读取控制器集成在用具基底中。
附件包括一应答器装置。应答器装置包括至少一个可无线或非接触地读取的应答器。该应答器尤其能够通过所述的读取装置来读取。特别是，应答器对应于读取装置。
根据本申请，应答器与至少一个附件位置传感器连接和/或包括该附件位置传感器。至少一个附件位置传感器被设置用于获取附件的至少一个附件位置参数。尤其可以通过附件位置传感器测量(瞬时)附件位置参数或者(瞬时)附件位置参数数值。
优选地，至少一个附件位置参数可以是横轴角度、纵轴角度和/或垂轴角度。横轴特别是指横向于物体(例如附件、用具基底等)的最长延伸的物体轴线。围绕该轴线的旋转角度尤其是横轴角度。纵轴尤其应理解为这样的物体轴线，其相应于物体(例如附件、用具基底等)的最大延伸的方向。围绕该轴线的旋转角度尤其是纵轴角度。竖轴尤其是指垂直于物体(例如附件、用具基底等)的最长延伸的物体轴线。围绕该轴线的旋转角度尤其是竖轴角度。
如上所述，根据本申请的应答器装置包括应答器和至少一个附件位置传感器。这允许通过读取应答器装置来读取至少一个所获取的附件位置参数。尤其是，至少一个附件位置传感器(至少基于应答器的询问)向应答器提供至少一个附件位置参数，从而尤其是可以通过读取应答器而读取至少一个附件位置参数。换言之，可读取的应答器使得能够读取至少一个附件位置参数。因此，应答器装置被设置为至少用于向读取装置传输至少一个所获取的附件位置参数。
根据本申请的附件的一种优选的实施方式，该应答器可以是RFID应答器。RFID应答器(尤其也包括NFC应答器)可以以简单的方式并成本低廉地被实施。此外，RFID应答器可以被可靠地读取。
RFID应答器可以包括应答器天线线圈。应答器天线线圈可以被设置用于接收读取装置的读取场或询问场。
优选地，应答器可以是无源应答器。无源尤其意味着，应答器不能主动地发出发送场，而是尤其仅可以(根据待传输的信息)对接收的读取场进行操纵或编码。无源尤其(此外)意味着，应答器不具有自己的能量源(例如电池)，而是通过读取天线的读取场或发送场被供给能量。
如上所述，应答器优选可以具有线圈作为接收天线。通过感应，类似于在变压器中那样，可以对应答器的电容器进行充电。该能量可以被应答器尤其用于响应包含在读取场中的询问。由此可以提供一种简单且可靠工作的应答器。
根据本申请的附件的一个优选实施方式，该应答器被设置用于基于读取天线所接收的读取场向附件位置传感器提供电能。如已经描述的那样，应答器可以利用包含在读取场中的能量。该能量可至少部分地被提供给至少一个附件位置传感器。特别地，在应答器中可以布置有相应设置的电容器。
不言而喻，在本申请的其他变型方案中，应答器装置也可以具有自己的能量源，例如(可再充电的)电池。在该变型方案中，应答器于是能够主动地发出发送场或者对接收的读取场或接收的信号做出反应。
根据本申请的附件的另一实施方式，该应答器可以包括至少一个可读取的(数据)存储器。存储器中可以存储至少一个附件标识和/或附件类型标识。附件标识可以在系统范围内明确地标识附件。附件类型标识可以在系统范围内明确地标识多个附件类型中的一个特定附件类型。在本申请的一个变型方案中，附件类型标识可以包括在附件标识中。附件标识和/或附件类型标识特别地由读取控制器经由读取天线读取。特别地，附件应答器可被配置用于使用附件标识和/或附件类型标识对接收到读取场作出响应。特别地，附件标识和/或附件类型标识的可读取性实现了附件或附件类型的识别。
不言而喻，在本申请的变型方案中，至少一个另外的数据可以存储在存储器中并且尤其是可读取的(例如附件的至少一个允许的和/或不允许的用具功能等)。
优选地，可以根据所识别的附件或附件类型为用户释放厨房用具的特定的用具功能。这尤其意味着，只有在识别到至少一种特定的附件类型时才能释放特定的用具功能。在识别到另一附件类型时，可以锁定或保留该用具功能。可以改善厨房用具运行时的安全性。
根据本申请的附件的另一实施方式，该应答器可以包括至少一个可读取的(数据)存储器。在存储器中可以存储附件位置传感器的至少一个校准信息。优选地，除了附件标识和/或附件类型标识之外，附件位置传感器的校准信息可以额外地被存储在存储器中。
尤其可以看出，在制造附件和/或应答器装置时可能出现基于制造的波动。优选尤其可以在每个附件(和每个厨房用具)中实施工厂方面的校准。由此可以例如考虑在附件上或附件中固定和/或定位附件位置传感器时由制造引起的波动，尤其是在分析所读取的附件位置参数时。
根据本发明的附件的一种优选实施形式，所述附件位置传感器可以是加速度传感器，尤其是3轴加速度传感器。这些轴线尤其可以是横轴、纵轴和竖轴。至少一个附件位置参数可以优选是附件相对于重力加速度的倾斜角度。例如，从获取的横轴角度、纵轴角度和/或竖轴角度可以确定附件相对于重力加速度的倾斜角度。然后，可以特别有利地利用相对于重力加速度的倾斜角度，以便估计附件的正确定位。
本申请的另一方面是一种厨房用具、尤其是厨房机器。厨房用具包括至少一个前述附件。厨房用具包括(之前描述的)读取装置，该读取装置包括读取控制器和至少一个可与读取控制器连接的读取天线。读取装置被设置为至少用于从应答器装置中读取附件位置参数。
读取控制器优选是RFID读取控制器。读取控制器尤其可以是RFID读取器(例如通过微控制器形成)。读取天线尤其是天线线圈。天线线圈尤其可以是基于RFID的天线线圈。天线线圈可以由铜形成。应理解的是，也能够使用其他能导电的材料，尤其是金属，例如铝等。天线线圈的绕组的数量优选可以在1和10之间，特别优选在1和5之间，完全特别优选特别是3或4。
优选地，厨房用具可包括用具基底。此外，厨房用具可包括容器组件。如上所述，在一个实施方式中，容器组件可以是一个附件和/或包括一个附件(例如锅或盖)。
用具基底和/或容器组件和/或附件可以包括读取装置。优选地，读取控制器可以集成在用具基底中，例如集成在用具基底的用具控制器中。然而也可以考虑，附件(例如锅)包括读取控制器。
至少一个读取天线可以优选地布置在容器组件之中或之上，例如布置在锅之上或之中和/或布置在盖之上或之中。至少一个读取天线也可以被布置在用具基底中。在本申请的变型方案中，也可以设置两个或更多个读取天线。
用具基底可以优选地具有与容器组件的锅相对应的锅容纳部。当读取天线被布置在容器组件之中或之上时，当锅被放置在锅容纳部中时，可以在锅的第一下部锅触点和用具基底的第一基底触点之间建立电连接，并且在锅的第二下部锅触点和用具基底的第二基底触点之间建立电连接。
锅容纳部优选设置用于容纳锅，尤其是至少容纳锅底。锅容纳部可以(在结构上)对应于容器组件的锅，使得(只有)当锅(正确地)布置在锅容纳部中时，在第一下部锅触点和用具基底的电气的第一基底触点之间建立电连接，并且在第二下部锅触点和用具基底的电气的第二基底触点之间建立电连接。
读取控制器可以电连接到第一基底触点和第二基底触点。至少一个读取天线可以为能够与下部锅触点电连接的。例如，至少一个绕组可以集成在(例如由塑料构成的)锅壁中。
在下面更详细描述的优选实施方式中，读取天线可以布置在盖上或盖中。在该实施方式中，盖可包括连接到第一盖触点和第二盖触点的至少一个读取天线。所述锅可以包括至少一个在第一上部锅触点与第一下部锅触点之间延伸的第一锅连接以及在第二上部锅触点与第二下部锅触点之间延伸的第二锅连接。
第一盖触点和第二盖触点可以被布置为使得仅在盖的锁定位置(即，当盖被正确定位时)才建立第一盖触点与第一上部锅触点之间的电连接以及第二盖触点与第二上部锅触点之间的电连接。
换句话说，在该实施方式中，在盖中或盖上可以设置读取天线，仅当盖处于锁定位置时，读取天线才能被供应电能或才能被施加天线信号。因此，只有在盖的锁定位置中，读取天线才能发出尤其是读取场(也称为询问场)形式的电磁信号。换句话说，只有当盖(符合规定地)与锅锁定时，应答器装置的应答器(也称为标签)才能被盖的读取天线读取。
特别优选地，读取天线的至少一个绕组可以沿着盖边缘延伸和/或相应地弯曲。所述至少一个绕组例如可以在制造时置入盖中的盖基体中并且接着配设有(优选由塑料制成的)遮盖件。例如，遮盖件可以通过超声波焊接固定在盖基体上。读取天线能够以简单的方式被提供。
根据本发明的厨房用具的另一实施方式，读取控制器可设置用于为读取天线施加天线信号，从而通过读取天线发出读取场或询问场。读取控制器可以被设置用于提供天线信号。特别地，读取控制器可以生成天线信号并向读取天线施加天线信号，使得相应的读取场由读取天线发射出。
根据本申请的厨房用具的一种优选的实施方式，读取控制器可以包括分析模块。该分析模块可以被设置用于基于所读取的附件位置参数和运行位置标准来确定附件的运行位置。
分析模块尤其可以集成在用具基底或附件中，例如容器组件中。
附件的运行位置尤其是可以理解为附件在厨房用具上符合规定的或正确的(间接或直接的)定位，其中尤其是能够根据规定使用附件或可以运行附件。例如，附件可以在运行位置中被(符合规定地)安放、附接、插装等。如已经描述的那样，附件在厨房用具上的定位包括第一附件在厨房用具的另一附件上的定位。在一个实施方式中，运行位置可以是锁定位置，其中附件被(机械地)锁定到厨房用具或另一个附件(例如，如所述的那样锁定到锅上的盖)。
所述分析模块可以设置用于通过分析至少一个所读取的附件位置参数来确定，附件是否符合规定地或可运行地定位或布置在厨房用具上。优选可以通过所述分析模块来实施所述至少一个所读取的附件位置参数(比如前面提到的角度、尤其关于重力加速度的倾斜角度)与所述运行位置标准的比较。
运行位置标准可以定义何时存在(或何时不存在)符合规定的或能够运行的定位。例如，运行位置标准可以定义存在符合规定的定位的角度范围。当所读取的角度(数值)位于该角度范围中时，则分析模块可以确定，附件符合规定地定位或布置在厨房用具上。换言之，可以确定运行位置。如果所述读取的角度(数值)不在所述角度范围内，则所述分析模块可以确定，所述附件没有符合规定地定位或布置在厨房用具上。换言之，可以确定非运行位置。
优选在厨房用具和/或至少一个附件上设置设计措施或结构措施，其只在正确的运行位置上并且尤其在读取天线的读取范围或检测范围内才允许正确的附件位置参数(即满足运行位置标准的参数数值)。这例如可以通过厨房用具和/或所述至少一个附件上的导向元件、如倒圆、增厚部、槽和/或凹陷部实现(例如，必须将搅拌配件形式的附件正确地插到刀具形式的另一附件上，因为该附件否则翻倒)。
优选地，附件位置传感器在附件中的几何布置或位置可以是对分析模块已知的。在一种实施形式中，附件位置传感器可以在每个附件中或至少在每个附件类型中始终相同地定位和定向。
在根据本申请的厨房用具的另一种实施方式中，读取装置可以设置为至少用于从应答器装置中读取附件标识和/或附件类型标识。分析模块可以被设置用于基于所述附件标识和/或附件类型标识来确定附件的运行位置。
优选地，附件类型标准可以被预先定义，并且特别地，被存储在读取控制器中。附件类型标准可以是对照表，其中可以为每个附件类型对应有(类型特定的)运行位置标准。优选地，各个附件类型可以是各个附件类型标识。
读取控制器可以读取附件类型标识。所读取的附件类型标识可以与所存储的附件类型标识进行比较。当读取控制器、特别是分析模块确定所存储的附件类型标识和所读取的附件类型标识之间一致时，可以参考与该所存储的附件类型标识相对应的运行位置标准(用于所描述的比较)。以可靠的方式，即使在不同的附件类型的情况下也可以确定相应附件类型的正确定位。
如果在应答器的数据存储器中还存储有至少一个校准信息，则读取装置优选可以被设置用于读取所述至少一个校准信息。此外，分析模块可以设置用于基于至少一个校准信息校正至少一个所读取的附件位置参数。然后，可以例如利用所述运行位置标准来分析、尤其是比较至少一个经校正的附件位置参数、如相对于重力加速度的经校正的倾斜角度。分析的可靠性还可以进一步改善。
根据本申请的厨房用具的一种特别优选的实施方式，厨房用具(尤其是用具基底)可以包括至少一个厨房用具位置传感器。厨房用具位置传感器可以设置用于获取厨房用具位置参数。厨房用具位置传感器尤其可以如附件位置传感器那样构成。厨房用具位置传感器优选可以是加速度传感器，尤其是3轴加速度传感器。这些轴线尤其可以是横轴、纵轴和竖轴。至少一个附件位置参数优选可以是厨房用具(尤其用具基底)相对于重力加速度的倾斜角度。例如可以由获取的横轴角度、纵轴角度和/或竖轴角度确定厨房用具(尤其是用具基底)相对于重力加速度的倾斜角度。然后，可以特别有利地利用相对于重力加速度的该倾斜角度，以便估计厨房用具(尤其是用具基底)的正确定位。
运行位置标准可以优选基于所获取的厨房用具位置参数。例如，至少一个瞬时获取的厨房用具位置参数数值能够形成运行位置标准。不言而喻，可以围绕该瞬时获取的厨房用具位置参数数值设置公差范围或角度范围。
当附件位置传感器和厨房用具位置传感器一致地定位或定向时，可通过分析模块将所读取的附件位置参数数值与厨房用具位置参数数值或所述公差范围进行比较。尤其是，分析模块可以被设置用于将所读取的附件位置参数(尤其是所述的相对于重力加速度的附件倾斜角度)与厨房用具位置参数(尤其是相对于重力加速度的厨房用具倾斜角度)进行比较。分析模块可以设置用于基于比较结果确定附件的正确定位或运行位置。当所述读取的角度(数值)位于所述公差范围或角度范围内时，所述分析模块可以确定，所述附件符合规定地定位或布置在厨房用具上，从而其尤其是准备好运行。换言之，可以确定运行位置。当所述读取的角度(数值)不在所述公差范围或角度范围内时，所述分析模块可以确定，所述附件没有符合规定地定位或布置在厨房用具上。尤其是附件没有准备好运行。换言之，可以确定非运行位置。
尤其是厨房用具位置传感器能够实现，在分析时可以考虑整个系统或厨房用具的可能的倾斜，该倾斜例如由倾斜的厨房操作板或类似原因引起。分析的可靠性还可以进一步改善。
当附件位置传感器和厨房用具位置传感器在一个附件类型中不是一致地定位或定向时，尤其可以在附件类型标准中定义不同的定向。特别地，这些参数之一可以借助所述附件类型标准来标准化。因此，在上述比较中，可以通过首先读取附件类型标识并且基于所读取的附件类型标识确定对应的附件类型标准(如上所述)来考虑到附件类型标准。
根据本申请的厨房用具的另一种实施方式，读取控制器可以包括至少一个(数据)存储器。在存储器中可以存储厨房用具位置传感器的至少一个校准信息。尤其已知的是，在制造厨房用具时可能出现基于制造的波动。优选尤其可以在每个厨房用具中实施工厂方面的校准。由此，例如可以考虑在厨房用具位置传感器固定在厨房用具(尤其是用具基底)之上或之中时由制造引起的波动，尤其是在分析所读取的附件位置参数和厨房用具位置参数数值或所述公差范围时。
本申请的另一方面是一种用于确定上述附件的运行位置的方法。该方法包括
-通过厨房用具的读取装置读取通过附件位置传感器获取的附件的附件位置参数，和
-通过读取装置的分析模块，基于读取的附件位置参数和运行位置标准确定附件的运行位置。
读取装置尤其可以是之前描述的读取装置。优选地，之前描述的厨房用具的用具基底可以包括读取控制器。
该方法可以用于在前述厨房用具中确定前述附件的运行位置。优选地，该方法还可用于如上所述地识别附件类型。
模块、组件等可以至少部分地由硬件元件和/或软件元件实现。原则上，数据可以直接被传输，或者首先被收集并且被缓存，以便然后将其例如在特定时间点上一起传输。此外，概念如“上部”、“上方”、“下部”、“下方”等涉及垂直于水平面延伸的方向并且涉及安置在水平面上的容器组件和/或厨房用具。除非另有说明，否则诸如“第一”、“第二”等表述仅用于区分两个元件，而不是表示任何顺序。
容器组件、厨房用具和方法的特征可自由地相互组合。尤其是，即使完全或部分地避开独立权利要求的特征，说明书和/或从属权利要求的特征单独地或自由地相互组合也可以独立地具有创造性。
附图说明
现在存在多种设计和改进本申请的附件、本申请的厨房用具和本申请的方法的可能性。对此，一方面参考从属于独立权利要求的权利要求，另一方面结合附图参考实施例的描述。附图中：
图1示出了本发明的附件的一个实施例的示意图，
图2示出了根据本发明的厨房用具的一个实施例的示意图，
图3示出了根据本发明的厨房用具的另一实施例的示意图，
图4a示出了根据本申请的厨房器具的锅的实施例的示意图，
图4b示出了根据图4a的锅的上部锅触点的放大图，
图4c示出了根据本发明的厨房用具的盖形式的示例性的附件的实施例的示意图，
图5a示出了本发明的附件的一个实施例在运行位置时的示意图，
图5b示出了在非运行位置的根据本申请的附件的实施例的示意图，
图6示出了根据本申请的厨房用具的另一实施例的示意图，和
图7示出了根据本申请的方法的一个实施例的示图。
具体实施方式
下面对于类似的元件使用类似的附图标记。
图1示出了用于(未示出的)厨房用具的附件100的一个实施例的示意图。厨房用具尤其是设计用于至少部分地自动化地制备食物的厨房机器。如还将详细描述的那样，厨房用具包括读取装置，该读取装置具有读取控制器和至少一个能够与读取控制器连接的读取天线。
附件100例如是瓦洛玛(Varoma)、搅拌配件、刀具遮盖物、量锅、盖子、烹饪篮或类似物。附件100可与厨房用具间接或直接地耦联。
为了尤其是能够检测附件100在厨房用具处或相对于厨房用具的正确定位，即为了尤其是能够检测附件100的运行位置，附件100根据本申请包括应答器装置102。
应答器装置102尤其可以至少在附件100的运行位置中通过读取天线被读取。应答器装置102包括应答器104和与应答器104耦联的附件位置传感器108。附件位置传感器108优选是加速度传感器108。附件位置传感器108设计用于获取附件100的至少一个附件位置参数(例如，竖轴角度、横轴角度和/或纵轴角度)。优选地，附件位置传感器108可以设计用于获取附件100相对于重力加速度的倾斜角度。
应答器104优选是RFID应答器104。附件位置传感器108尤其可以给应答器104提供(瞬时)获取的附件位置参数或附件位置参数数值。在无源应答器104的情况下，例如可以通过使应答器104基于接收到的读取天线的读取场给附件位置传感器108供能来激活附件位置传感器108。接着，附件位置传感器108可以向应答器104提供(瞬时)获取的附件位置参数或附件位置参数数值。这接着通过应答器104被传输到读取装置。特别是，应答器104可以根据至少一个(瞬时)获取的附件位置参数对读取场进行编码或操纵。这可以由读取控制器(特别是RFID读取器)解码。
可选地，应答器104可以包括至少一个可读存储器101。如已经描述的，至少一个附件标识(诸如序列号或通用唯一标识符(UUID))和/或起源信息(诸如制造商身份、制造时间点、制造地点和/或认证信息)、和/或附件类型标识和/或附件位置传感器108的校准信息可以存储在存储器101中。这可以在销售之前、在生产期间或生产结束时、或在专用校准步骤期间被保存。除了(瞬时)获取的附件位置参数之外，相应的数据也尤其可通过读取装置读取。
图2示出了根据本申请的厨房用具230的一个实施例的示意图。厨房用具230包括用具基底232、锅216和作为本申请的附件的盖200。可以理解的是，锅也是一个附件并且在本申请的变型方案中可以具有根据本申请的应答器装置。
锅216和盖200尤其可以形成厨房用具230的容器组件。锅216具有环绕的锅壁和锅底。
盖200设计用于封闭锅216的开口。容器组件的这种封闭状态在图2中示出。特别地，在图1中，盖200处于锁定位置。这尤其意味着，盖200与锅216(正确地)机械地锁定，容器组件因此处于锁定状态中。在此这与附件200处于运行位置、即尤其以准备好运行的方式定位或布置在厨房用具230上同义。
盖200尤其能够相对于锅216在非锁定位置与(定义的)锁定位置之间移动。锁定机构例如可以是卡口式锁定装置或类似的机械锁定装置。
所示的厨房用具230包括具有锅容纳部234的用具基底232。锅容纳部234设置用于容纳锅216、尤其至少锅底。如可以看到的，锅容纳部234对应于容器组件的锅216，使得当锅216被(正确地)放置在锅容纳部232中时，在电气的第一下部锅触点220与用具基底232的电气的第一基底触点236之间建立电连接，并且在电气的第二下部锅触点222与用具基底232的电气的第二基底触点238之间建立电连接。
厨房用具230包括读取装置221。读取装置221包括读取控制器226(尤其RFID读取器)和读取天线206(尤其天线线圈)。在本实施例中，读取控制器226经由可选的滤波器和适配网络240连接至第一基底触点236和第二基底触点238。读取天线206在此与第一下部锅触点220和第二下部锅触点222连接。
如图所示，当锅216布置在锅容纳部234中时，读取控制器226可以向读取天线206施加天线信号，使得读取天线206发出读取场。
盖200形式的附件200包括应答器装置202。应答器装置202尤其可以如根据图1的应答器装置那样构成，从而为了避免重复而参考关于图1的实施例。
读取装置221尤其被设置用于读取应答器装置202。
图3示出了根据本申请的厨房用具330的另一实施例的示意图。为了避免重复，下面基本上仅描述与前面的实施例的区别，并且在其它方面参考前面的实施方式。尤其是为了有利于更好的概览而没有示出附件。
读取装置321的读取控制器326在此包括分析模块370和厨房用具位置传感器372。厨房用具位置传感器372可被设置用于获取厨房用具位置参数。优选地，厨房用具位置传感器372可以是加速度传感器，尤其是3轴加速度传感器。这些轴线尤其可以是横轴、纵轴和竖轴。至少一个附件位置参数优选可以是厨房用具330(尤其用具基底332)相对于重力加速度的(瞬时)倾斜角。例如可以由获取到的横轴角度、纵轴角度和/或竖轴角度确定厨房用具330(尤其是用具基底332)相对于重力加速度的倾斜角。
分析模块370可以被设置用于确定，包括应答器装置的附件是否符合规定地定位或放置在厨房用具330上。为此，可以从应答器装置读取至少一个附件位置参数，并且尤其对所读取的至少一个附件位置参数进行分析。
优选可以通过所述分析模块370来将所述至少一个所读取的附件位置参数(比如前面提到的角度、尤其相对于重力加速度的倾斜角度)与运行位置标准进行比较。运行位置标准可以定义何时存在(或何时不存在)符合规定的定位。例如，运行位置标准可以定义相应的角度范围。角度范围尤其可以基于至少一个厨房用具位置参数(例如所述的倾斜角度)。例如，角度范围可以是围绕瞬时倾斜角度的公差范围。
当所读取的角度(数值)位于该角度范围内时，分析模块370可以确定，附件符合规定地定位或放置在厨房用具330上。如果所读取的角度(数值)不在该角度范围内，则分析模块370可以确定，附件没有符合规定地定位或放置在厨房用具330上。
如已经描述的那样，分析模块370可以附加地在分析时考虑其他读取的数据，如附件标识(如序列号或通用唯一标识符(UUID))和/或起源信息(如制造商身份、制造时间点、制造地点和/或认证信息)、和/或附件类型标识和/或附件的校准信息和/或厨房用具330的、尤其用具基底332的校准信息。
图4a示出了根据本申请的厨房用具的锅416的一个实施例的示意性侧视图，并且图4c示出了根据本申请的厨房用具的与锅416在结构上对应的盖400的一个实施例的示意性俯视图。图4b示出了根据图4a的锅416的放大的局部、尤其是俯视图。
锅416优选地部分地由金属、部分地由塑料形成。特别地，区段442可以由塑料形成。该区段442也可以形成把手并且尤其具有设置在锅边缘403上的至少部分的、优选完整的环形的子区段443。
在此，在上部的锅边缘403上布置了电气的第一上部锅触点412。优选地，电气的第二上部锅触点(未示出)被布置在上部锅边缘403的相对侧上。
电气的第一锅连接418从电气的第一上部锅触点412尤其经由区段442延伸到第一下部锅触点420。特别地，第一锅连接418可以被集成到塑料区段442中。第一下部锅触点420尤其布置在锅底之中或之上。另一个(未示出的)锅连接可以相应地构成。
上部第一锅触点412以及第二锅触点优选嵌入由塑料制成的环形子区段443中。该子区段443优选地具有容器组件的锁定机构的一部分。特别地，子区段443可以具有用于将盖400在定义的锁定位置中锁定在锅416上的轮廓。
如从图4c中的所配属的盖400的俯视图中可见的那样，第一盖触点411和第二盖触点413布置在盖400上、尤其在外部的盖边缘405上。
在此，厨房用具的读取装置421的读取天线406尤其是天线线圈406。特别地，天线线圈406可以通过至少一个绕组409、优选(如所示出的那样)通过多个绕组409来形成。所述至少一个绕组409尤其可以由金属构成，优选由铜构成。
如从图4c中可以看出，至少一个绕组409特别地沿着盖边缘405或在盖边缘405附近从第一盖触点411延伸到第二盖触点413。第二盖触点413尤其位于盖边缘405的与第一盖触点411相对置的侧上。
所述至少一个绕组409优选在制造时被置入盖基体中并且随后设有(未示出的)覆盖件(其优选由塑料构成)，所述覆盖件例如可以通过超声波焊接固定在盖基体上。
优选地，第一盖触点411和第二盖触点413可以设置在盖40上，并且相对于上部锅触点412设置为使得仅在盖400的锁定位置才中建立第一盖触点411和第一上部锅触点412之间的电连接、以及第二盖触点410和第二上部锅触点之间的电连接。换句话说，天线信号仅在盖400处于锁定位置时才可以被读取控制器施加到读取天线406。仅在锁定位置中，电路才闭合。
在本实施例中，各个连接是盖触点与锅触点之间的接触式连接。
在本实施例中，盖触点411、413和上部锅触点412被形成为暴露的电触点411、412、413。优选地，盖触点411、413在第一方向上具有第一纵向延伸，并且分别所配属的上部锅触点412在第二方向上具有第二纵向延伸。如可以看出的那样，在第一和第二方向(它们尤其是位于相同的平面中)之间存在10°至90°之间的角度，在此尤其是约90°的角度。
当盖400从非锁定位置移动到锁定位置(这例如可以以旋转运动的形式发生)时，相应的触点411、412、413朝向彼此滑动或沿着彼此接触式地滑动。由此可以防止相应的触点411、412、413上的接触电阻的损害，因为可能粘附到触点411、412、413上的杂质被刮掉。
此外，在盖触点411、413或锅触点412上可以设有具有弹性材料(例如硅树脂)的后衬444。
优选地，作为附件的盖400还具有应答器装置402。换言之，在一个优选实施例中，在一个附件中可以布置应答器装置402和读取装置421的读取天线406。
应答器404被布置在天线线圈406的作用范围内。应答器408尤其被至少一个绕组409包围。在一个实施例中，可以有3或4个绕组。
与前述的附件位置传感器408连接的应答器具有第二天线线圈425。例如应答器装置402可以被粘接。应答器装置402、尤其天线线圈425可以通过未示出的、例如由塑料制成的覆盖件来覆盖。
代替各个接触式的电连接，通常也可以在盖触点和锅触点之间分别设置无接触的电连接。
第一盖触点可以被构成为第一盖面元件(例如通过由导电材料制成的箔、例如金属箔构成)，并且第二盖触点可以被构成为第二盖面元件(例如通过由导电材料制成的箔、例如金属箔构成)。
第一上部锅触点可以构成为第一锅面元件(例如通过由导电材料构成的箔、例如金属箔构成)并且第二上部锅触点可以构成为第二锅面元件(例如通过由导电材料构成的箔、例如金属箔构成)。
在盖的锁定位置中，第一盖面元件和第一锅面元件可以形成第一耦合电容器。第二盖面元件和第二锅面元件可以形成第二耦合电容器。
尤其是，所述面元件仅在盖的锁定位置中形成相应的耦合电容器。换言之，仅在锁定位置，通过读取控制器提供的天线信号可以通过所述耦合电容器被传输到读取天线(例如(示意性表示的)天线线圈)。
相应耦合电容器的电介质尤其通过空气和/或所使用的塑料来确定。
最后，应注意，附图标记450表示附件400的竖轴，附图标记452表示附件400的纵轴，并且附图标记454表示附件400的横轴。
图5a示出了根据本申请的附件500.1的一个实施例在运行位置的示意图，图5b(相比于图5a)示出了附件500.1的一个实施例在非运行位置的示意图。为了避免重复，下面基本上仅描述与前面的实施例的区别，并且在其它方面参考前面的实施方式。特别地，为了有利于更好的概览而没有示出细节(例如应答器装置)。
如由图5a可见，附件500.1与厨房用具530以准备好运行的方式连接。在此，附件500.1与厨房用具530的盖500.2耦联或连接。换句话说，附件500.1处于运行位置。
锅516和盖500.2例如可以相应于图4中的锅和盖构成。
在这种情况下，读取装置的分析模块将确定，例如所获取的附件500.1相对于重力加速度的倾斜角度满足运行位置标准。例如，运行位置标准可以是一个获取到的厨房用具530相对于重力加速度的倾斜角度(或围绕该倾斜角度的公差范围)。尤其当附件500.1相对于重力加速度的倾斜角基本上相应于厨房用具500.1相对于重力加速度的倾斜角度、即尤其处于该角度范围或公差范围中时，才满足运行位置标准。这尤其意味着，两个传感器之间的倾斜角度(在公差范围内)等于零。
附加地，可以考虑附件类型标准和必要时的校准信息。尤其是，倾斜角度中的至少一个可以借助于附件类型标准和/或校准信息来校正或适配。
因此，尤其是可以通过分析模块基于所读取的附件位置参数和运行位置标准确定附件500.1的运行位置。
如从图5b中可见的那样，附件500.1没有符合规定地或能够运行地定位在厨房用具530上。更确切地说，附件500.1在盖500.2的边缘区域内、因此基于对附件500.1和/或另一附件500.2所采取的设计和/或结构措施倾斜地安放。附件500.1因此未与厨房用具530的盖500.2耦联或者说未正确地定位。换句话说，附件500.1处于非运行位置。在该位置中尤其不能实现符合规定的运行。
在这种情况下，读取装置的分析模块将确定，例如所获取的附件500.1相对于重力加速度的倾斜角度不满足运行位置标准。例如，运行位置标准可以是所获取的厨房用具530相对于重力加速度的倾斜角度(或围绕该倾斜角度的公差范围)。
尤其当附件500.1相对于重力加速度的倾斜角度未基本上相应于厨房用具500.1相对于重力加速度的倾斜角度、即尤其在角度范围或公差范围之外时，则不满足运行位置标准。
附加地，可以考虑附件类型标准和必要时的校准信息。尤其是，倾斜角度中的至少一个可以借助于附件类型标准和/或校准信息来校正或适配。
因此，尤其可以通过分析模块基于所读取的附件位置参数和运行位置标准确定附件500.1的非运行位置。
图6示出了根据本申请的厨房用具630的另一实施例的示意图。为了避免重复，下面基本上仅描述与前面的实施例的区别，并且在其它方面参考前面的实施方式。
如可以看出的，用具基底632具有工具驱动器660。工具驱动器660被设置用于驱动或运行(附件形式的)厨房用具工具662，该厨房用具工具662尤其可以位于锅616中。作为厨房用具工具662示例性地示出了切割工具662。此外，厨房基底可以包括控制器，该控制器控制和监测集成在锅602中的加热装置。
在此，搅拌配件600.1形式的附件600.1定位在厨房用具工具662处或其上。如图所示，附件600.1正确地定位或者说在此耦联到厨房用具工具662(并且由此耦联到厨房用具630)上。尤其所示的附件600.1处于运行位置。
如可以看出的，厨房用具630包括盖600.2形式的另一附件600.2。锅616和盖600.2例如可以相应于图4a和图4b的锅和盖来构造。
读取控制器626在此尤其包括分析模块670和厨房用具位置传感器672。分析模块670尤其被设置用于基于分别从应答器装置602.1、602.2读取的数据(至少相应的瞬时获取到的附件位置参数)监测或确定附件600.1、600.2的运行位置或运行状态。
例如，盖600.2可以由用户移动到锁定位置。一旦盖600.2处于锁定位置，则建立第一盖触点611与第一上部锅触点612之间的电连接和第二盖触点613与第二上部锅触点614之间的电连接。通过所建立的连接，由读取控制器626将天线信号施加到读取天线606上，从而尤其是生成并发送读取场。
布置在作用范围内的应答器604.1、604.2接收读取场并且尤其提取包含在其中的指令。基于这些指令，相应的应答器604.1、604.2生成应答。例如，相应的应答器604.1、604.2输出相应的瞬时获取到的附件位置参数和可选地输出相应存储的数据，如相应的附件标识和/或起源信息和/或附件类型标识和/或相应附件位置传感器608.1、608.2的校准信息。特别地，相应的应答器604.1、604.2相应地影响读取场。这可以由读取控制器626获取到，从而读取所述数据。
以上述方式，可以确定附件600.1、600.2的运行位置或非运行位置。
此外，这里，用具基底632包括释放模块674。释放模块674尤其被设置用于尤其根据(符合规定地)定位在用具基底632和/或另一附件上的至少一个附件600.1、600.2的附件类型释放至少一个用具功能。释放模块674尤其可以与分析模块670通信地连接。如果没有检测到符合规定地定位的附件，则所述至少一个用具功能可被保持锁定。
优选地，分析模块670可以附加地被设置用于基于所读取的数据、尤其是附件类型标识和所存储的附件类型标准来确定附件类型。优选地，附件类型标准可以是先前描述的对照表。特别地，对于每个附件类型，可以在对照表中额外地存储对于该附件类型允许的至少一个用具功能。
示例性的并非排除性的厨房用具功能或用具功能是具有第一最大允许额定转速和/或额定转矩的第一切割功能、具有(与第一最大允许额定转速和/或额定转矩不同的)第二最大允许额定转速和/或额定转矩的另外的切割功能、具有第一最大允许额定转速和/或额定转矩的第一搅拌功能、具有(与第一最大允许额定转速和/或额定转矩不同的)第二最大允许额定转速和/或额定转矩的另外的搅拌功能、第一马达转动方向、相反的第二马达转动方向、集成在食物容纳元件中的加热器的第一额定温度(或者加热功率)和/或第一额定温度范围(或者加热功率范围)、集成在食物容纳元件中的加热器的(与第一额定温度不同的)第二额定温度和/或(与第一额定温度范围不同的)第二额定温度范围、用于特定操作的控制程序和/或控制程序额定参数等。
特别地，在确定所布置的至少一个附件600.1、600.2的附件类型之后，可以通过释放模块674释放对该附件类型允许的至少一个用具功能。附件类型和可选的允许的用具功能可以尤其通过将读取的附件类型标识与存储在对照表中的附件类型标识进行比较来确定。
如果允许的用具功能包括最大允许的驱动器额定参数值，则可以释放用具功能、尤其是例如通过释放模块674将工具驱动器660的运行限制于针对该附件类型存储的驱动器额定参数值(例如最大允许的额定转速和/或最大允许的转矩)。
可选地，厨房用具630可以具有(光学的)显示器666，例如显示屏。显示器666可以被配置用于显示所识别出的附件类型。可选地，可以显示故障消息(例如，当检测到运行位置或耦联状态、但不能确定附件类型时，或当检测到非运行位置或非耦联状态时)和/或通知消息(例如，清洁需求)。
厨房用具、如厨房用具630的工作原理在下面借助图7详细描述。图7示出了根据本申请的方法的一个实施例的示图。该方法用于检测或确定附件的运行位置。
在步骤701中，通过厨房用具的读取装置读取附件的通过附件位置传感器获取的附件位置参数，如上所述。
在另一步骤702中，通过读取装置的分析模块，基于所读取的附件位置参数和运行位置标准确定附件的运行位置。
附图标记说明
100、200、400、500、600 附件
101 存储器
102、202、402、602 应答器装置
403 锅边缘
104、204、404、604 应答器
405 盖边缘
106、206、306、406、606 读取天线
108、208、408、608 附件位置传感器
409 绕组
411、611 第一盖触点
412、612 第一上部锅触点
413、613 第二盖触点
614 第二上部锅触点
216、416、516、616 锅
418、618 第一锅连接
619 第二锅连接
220、420、620 第一下部锅触点
221、321、421、621 读取装置
622 第二下部锅触点
425 天线线圈
226、326、626 读取控制器
230、330、530、630 厨房用具
232、332、632 用具基底
234、634 锅容纳部
236、636 第一基底触点
238、638 第二基底触点
240、640 滤波器和适配网络
442 锅区段
443 锅区段的环形的子区段
444 后衬
450 枢轴
452 纵轴
454 横轴
660 工具驱动器
662 厨房用具工具
666 显示器
370、670 分析模块
372、672 厨房用具位置传感器
674 释放模块

Claims (15)

1.一种用于厨房用具(230、330、530、630)的附件(100、200、400、500、600)，其中所述厨房用具(230、330、530、630)包括读取装置(221、321、421、621)，所述读取装置具有读取控制器(226、326、626)和至少一个能够与所述读取控制器(226、326、626)连接的读取天线(106、206、306、406、606)，其中所述附件(100、200、400、500、600)包括：
至少一个应答器装置(102、202、402、602)，
其中所述应答器装置(102、202、402、602)包括应答器(104、204、404、604)和与应答器(104、204、404、604)连接的附件位置传感器(108、208、408、608)，
其中所述附件位置传感器(108、208、408、608)被设置用于获取所述附件(100、200、400、500、600)的至少一个附件位置参数，并且
其中所述应答器装置(102、202、402、602)被设置用于将所获取的附件位置参数传输给读取装置(221、321、421、621)。
2.根据权利要求1所述的附件(100、200、400、500、600)，其特征在于，所述应答器(104、204、404、604)是RFID应答器(104、204、404、604)。
3.根据权利要求1或2所述的附件，其特征在于，所述应答器(104、204、404、604)是无源应答器(104、204、404、604)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的附件(100、200、400、500、600)，其特征在于，所述应答器(104、204、404、604)被设置用于基于所接收的所述读取天线(106、206、306、406、606)的读取场来给所述附件位置传感器(108、208、408、608)供应电能。
5.根据前述权利要求中任一项所述的附件(100、200、400、500、600)，其特征在于，
所述应答器(104、204、404、604)包括至少一个能够读取的存储器，
其中在所述存储器中存储至少一个附件标识和/或附件类型标识。
6.根据前述权利要求中任一项所述的附件(100、200、400、500、600)，其特征在于，
所述应答器(104、204、404、604)包括至少一个能够读取的存储器，
其中在所述存储器(101)中存储所述附件位置传感器(108、208、408、608)的至少一个校准信息。
7.根据前述权利要求中任一项所述的附件(100、200、400、500、600)，其特征在于，
所述附件位置传感器(108、208、408、608)是加速度传感器，尤其是3轴加速度传感器，
和/或
所述附件位置参数是所述附件(100、200、400、500、600)相对于重力加速度的倾斜角度。
8.一种厨房用具(230、330、530、630)，包括：
至少一个根据前述权利要求中任一项所述的附件(100、200、400、500、600)，和
读取装置(221、321、421、621)，其包括读取控制器(226、326、626)和至少一个能够与读取控制器(226、326、626)连接的读取天线(106、206、306、406、606)。
9.根据权利要求8所述的厨房用具(230、330、530、630)，其特征在于，所述厨房用具(230、330、530、630)还包括：
用具基底(232、332、632)，和
至少一个容器组件，
其中所述用具基底(232、332、632)和/或所述容器组件包括读取装置(221、321、421、621)，并且
所述读取装置(221、321、421、621)被设置为至少用于从应答器装置(102、202、402、602)读取附件位置参数。
10.根据权利要求8或9所述的厨房用具(230、330、530、630)，其特征在于，
所述读取控制器(226、326、626)被设置用于向所述读取天线(106、206、306、406、606)施加天线信号，使得通过所述读取天线(106、206、306、406、606)发出读取场。
11.根据前述权利要求8至10中任一项所述的厨房用具(230、330、530、630)，其特征在于，
所述读取控制器(226、326、626)包括分析模块(370、670)，所述分析模块设置用于基于读取的附件位置参数和运行位置标准来确定附件(100、200、400、500、600)的运行位置。
12.根据权利要求11所述的厨房用具(230、330、530、630)，其特征在于，
所述厨房用具(230、330、530、630)包括至少一个厨房用具位置传感器(372、672)，所述厨房用具位置传感器被设置用于获取厨房用具位置参数，
其中所述运行位置标准基于所获取的厨房用具位置参数。
13.根据权利要求12所述的厨房用具(230、330、530、630)，其特征在于
所述分析模块(370、670)被设置用于将所述附件位置参数与所述厨房用具位置参数进行比较，并且
分析模块(370、670)被设置用于基于比较结果来确定附件的运行位置。
14.根据前述权利要求11至13中任一项所述的厨房用具(230、330、530、630)，其特征在于
所述读取装置(221、321、421、621)被设置为至少用于从应答器装置(102、202、402、602)读取附件标识和/或附件类型标识，并且
所述分析模块(370、670)被设置用于基于附件标识和/或附件类型标识来确定附件(100、200、400、500、600)的运行位置。
15.一种用于确定根据权利要求1至7中任一项所述的附件(100、200、400、500、600)的运行位置的方法，包括：
通过厨房用具(230、330、530、630)的读取装置(221、321、421、621)读取由所述附件位置传感器(108、208、408、608)获取的附件(100、200、400、500、600)的附件位置参数，并且
通过读取装置(221、321、421、621)的分析模块(370、670)，基于所读取的附件位置参数和运行位置标准来确定附件(100、200、400、500、600)的运行位置。
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