CN116711380A

CN116711380A - 一种通信方法和装置

Info

Publication number: CN116711380A
Application number: CN202180089786.7A
Authority: CN
Inventors: 刘俊
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2021-02-10
Filing date: 2021-02-10
Publication date: 2023-09-05
Also published as: WO2022170576A1

Abstract

本申请提供一种通信方法和装置，用来将多个通信设备组成一个通信设备组，支撑较多用户之间的协作。该方法中，第一通信设备可以接收第二通信设备的第二连通信息。其中，第二连通信息可以包括第二通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息。当第一条件被满足或第一条件在指定时间内被满足时，第一通信设备可以发送第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示第一通信设备为第一通信设备组的组头，第一指示信息可以包括第一通信设备的标识，以及，第一通信设备组对应的业务标识或第一通信设备组的组标识。第一通信设备可以接收来自第二通信设备的第一消息，第一消息可以用于加入第一通信设备组。

Description

一种通信方法和装置

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种通信方法和装置。

背景技术

新无线(new radio，NR)车到一切(vehicle to everything，V2X)系统是目前主流的无线通信系统，其主要针对V2X业务，目标是支持更低延迟和更高可靠性。其应用场景可以包含自动驾驶。在NR V2X系统中，存在两种空口：Uu和PC5口。其中，Uu口可以用于终端与基站之间的通信，PC5口可以用于终端与终端之间的侧链路通信。

在NR V2X通信系统中，终端与终端可以组成为一个组与基站通信，以节省通信资源。该组可以包括组头和组成员，其中，组头用于进行组管理也可以用于收集组内其他终端的传输资源需求并统一向网络设备请求传输资源。多个终端组成同一个组的条件包括：该组内任意成员之间可进行通信、或任意成员之间的侧链路的信号强度满足预设阈值，或组头可以与该组成员进行通信、或组头与任意组成员之间的侧链路的信号强度满足预设阈值。

可见，上述多个终端无法灵活的组成一个组，难以支撑较多用户之间的协作。

发明内容

本申请提供一种通信方法和装置，用来将多个通信设备组成一个通信设备组，支撑较多用户之间的协作。

第一方面，提供了一种通信方法，该方法可以由第一通信设备执行，或者类似第一通信设备功能的芯片执行。其中，第一通信设备可以是终端设备。该方法中，第一通信设备可以接收第二通信设备的第二连通信息。其中，第二连通信息可以包括第二通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息。当第一条件被满足或第一条件在指定时间内被满足时，第一通信设备可以发送第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示第一通信设备为第一通信设备组的组头，第一指示信息可以包括第一通信设备的标识，以及，第一通信设备组对应的业务标识或第一通信设备组的组标识。第一通信设备可以接收来自第二通信设备的第一消息，第一消息可以用于加入第一通信设备组。第一条件可以包括以下中的至少一个：第一通信设备的连通度高于第一通信设备接收到的任意其它通信设备的连通度；或，第一通信设备的连通度高于第一通信设备接收到的部分其它通信设备的连通度，部分其它通信设备的个数大于或等于第一阈值，或部分其它通信设备的个数占第一通信设备接收到的所有连通信息对应的通信设备的个数中的比例大于或等于第二阈值；或，第一通信设备的连通度大于或等于第三阈值；或，第一通信设备的电量大于或等于第四阈值。

基于上述方案，在第一条件被满足或者第一条件在指定时长内被满足时，第一通信设备可以与第二通信设备建立第一通信设备组。由于第一条件可以是上述中的一个或多个，第一条件较为容易满足，因此降低了多个通信设备建立通信设备组的要求，可以提高通信设备组成一个组的灵活性。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备可以向第二通信设备发送第一通信设备的第一连通信息。其中，第一连通信息可以包括第一通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息。

基于上述方案，第一通信设备可以发送自身的连通信息，可以让其它通信设备基于接收到的连通信息以及自身的连通信息，确定是否满足上述第一条件，以确定通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备可以向网络设备发送第一通信设备的第一连通信息、第一通信设备的位置信息和第一通信设备的电量信息中的一个或多个。

基于上述方案，各个通信设备可以向网络设备发送自身的信息，由网络设备确定哪些通信设备可以组成一个通信设备组，以及由网络设备确定通信设备组中的各个通信设备的角色。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备可以接收来自第二通信设备的第二消息，第二消息可以用于第二通信设备发现通信设备。当第二条件被满足时，第一通信设备可以发送第二消息的响应。第二条件可以包括以下中的至少一个：第二消息中包含第一业务标识，且第一业务标识所标识的第一业务与第一通信设备感兴趣的第二业务匹配；或，第一通信设备未加入任意一个通信设备组；或，第一通信设备加入的通信设备组的个数小于第五阈值；或，第一通信设备对来自至少一个第三通信设备的第三消息的测量结果大于或等于第六阈值，第三消息用于至少一个第三通信设备发现通信设备，且第一通信设备在第一预设时长内未向至少一个第三通信设备发送第三消息的响应；至少一个第三通信设备是除第二通信设备之外的其它通信设备；或，第一通信设备在第一预设时长内对来自至少一个第三通信设备的第三消息的测量结果大于或等于第六阈值，第三消息用于至少一个第三通信设备发现通信设备，且第一通信设备未向至少一个第三通信设备发送第三消息的响应；至少一个第三通信设备是除第二通信设备之外的其它通信设备；或，第一通信设备对来自至少一个第三通信设备的第三消息的测量结果小于第六阈值；至少一个第三通信设备是除第二通信设备之外的其它通信设备；或，第一通信设备在第二预设时长未接收到来自至少一个第三通信设备的第三消息；第三消息用于至少一个第三通信设备发现通信设备；至少一个第三通信设备是除第二通信设备之外的其它通信设备。

基于上述方案，当第二条件被满足时，第一通信设备可以确定与第二通信设备连通，从而可以确定自身的连通信息。

在一种可能的实现方式中，当第二条件被满足时，第一通信设备可以确定与第二通信设备连通。第一通信设备的连通上下文信息包括第二通信设备的信息。

基于上述方案，第一通信设备可以在确定与第二通信设备连通时，将第二通信设备的信息存储至自身的连通上下文信息中。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备可以接收来自第二通信设备的第二消息，第二消息用于第二通信设备发现通信设备。当第三条件被满足时，第一通信设备可以发送第一连通信息。第一连通信息可以包括第一通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息，连通上下文信息可以包括第二通信设备的信息。其中，第三条件可以包括以下中的至少一个：第二消息中包含第一业务标识，且第一业务标识所标识的第一业务与第一通信设备感兴趣的第二业务匹配；或，第一通信设备未加入任意一个通信设备组；或，第一通信设备加入的通信设备组的个数小于第七阈值；或，第一通信设备对第二消息的测量结果大于或等于第八阈值。

基于上述方案，当第三条件被满足时，第一通信设备可以确定与第二通信设备连通，从而可以将第二通信设备的信息存储至自身的连通上下文信息中。第一通信设备也可以发送自身的连通信息，使得其他的通信设备确定通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，第三条件可以包括第一通信设备对第二消息的测量结果大于或等于第八阈值时，第八阈值携带在第二消息中。

基于上述方案，将上述第八阈值携带在第二消息中时，第一通信设备可以基于上述第八阈值，以及对第二消息的测量结果确定是否满足上述第三条件，从而确定是否与第二通信设备连通。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备可以接收来自至少一个第四通信设备的第四连通信息。第四连通信息可以包括至少一个第四通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息。

基于上述方案，第一通信设备可以接收至少一个第四通信设备的第四连通信息，从而可以根据自身的连通信息以及至少一个第四通信设备的连通信息，确定自身是否可以成为通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备可以接收来自至少一个第四通信设备的第四信息。其中，第四消息可以用于加入第一通信设备组。至少一个第四通信设备可以组成一个通信环路。其中，通信环路以至少一个第四通信设备中的一个通信设备同时作为通信环路的起始点以及通信环路的结束点。当至少一个第四通信设备的数量大于或等于第九阈值时，第一通信设备可以发送第五消息。第五消息可以用于通知第一通信设备为第一通信设备组的组头。

基于上述方案，在至少一个第四通信设备可以组成一个通信环路，并且至少一个第四通信设备的数量大于或等于第九阈值时，第一通信设备可以隐式的向至少一个第四通信设备确认加入第一通信设备组。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备可以接收来自至少一个第四通信设备的第四消息，第四消息用于加入第一通信设备组。至少一个第四通信设备和第一通信设备可以组成一个通信环路。通信环路以至少一个第四通信设备和第一通信设备中的一个通信设备同时作为通信环路的起始点以及通信环路的结束点。当至少一个第四通信设备的数量大于或等于第九阈值时，第一通信设备可以发送第五消息，第五消息可以用于通知第一通信设备为第一通信设备组的组头。

基于上述方案，在至少一个第四通信设备可以与第一通信设备组成一个通信环路，并且至少一个第四通信设备的数量大于或等于第九阈值时，第一通信设备可以隐式的向至少一个第四通信设备确认加入第一通信设备组。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备可以接收来自至少一个第五通信设备的第五连通信息。第五连通信息可以包括至少一个第五通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息；至少一个第五通信设备能够与至少一个第四通信设备中的一个进行通信。第一通信设备可以向至少一个第五通信设备发送第五消息。

基于上述方案，在至少一个第五通信设备可以与能够组成一个通信环路的至少一个第四通信设备通信时，第一通信设备可以隐式的向至少一个第五通信设备确认加入第一通信设备组。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备能够与至少一个第四通信设备中一个进行通信。

基于上述方案，在第一通信设备可以与能够组成一个通信环路的至少一个第四通信设备通信时，第一通信设备可以隐式的向至少一个第四通信设备确认加入第一通信设备组。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备可以接收来自第二通信设备的第二指示信息，第二指示信息可以用于指示第二通信设备为第一通信设备组的组头。

基于上述方案，第二通信设备可以通过发送第二指示信息，以变更第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备可以接收第六消息；第六消息可以用于请求第二通信设备为第一通信设备组的组头。第一通信设备可以发送第六消息的响应，第六消息的响应可以用于指示第一通信设备同意第二通信设备为第一通信设备组的组头。

基于上述方案，第二通信设备可以通过发送第六消息，请求更新第一通信设备组的组头，在第一通信设备同意更改第一通信设备组的组头时，第二通信设备可以发送第二指示信息，宣告第二通信设备为第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，当第二通信设备的连通度高于第一通信设备的连通度和第一通信设备接收到的至少一个其它通信设备的连通度时，第一通信设备可以发送第七消息；、第七消息用于请求第二通信设备为第一通信设备组的组头。

基于上述方案，第一通信设备可以在第二通信设备的连通度最高时，确定将第一通信设备组的组头变更为第二通信设备。第二通信设备在接收到第七消息时，可以发送第二指示信息，宣告第二通信设备为第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，当第二通信设备的连通度高于第一通信设备的连通度和第一通信设备接收到的至少一个其它通信设备的连通度时，第一通信设备可以发送第三指示信息，第三指示信息可以用于指示第二通信设备为第一通信设备组的组头。

基于上述方案，第一通信设备可以在第二通信设备的连通度最高时，确定变更第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，当第二通信设备的连通度高于第一通信设备的连通度和/或第一通信设备接收到的至少一个其它通信设备的连通度时，第一通信设备可以发送第七消息，第七消息用于请求第二通信设备为第一通信设备组的组头。第一通信设备可以接收第七消息的响应，第七消息的响应可以用于指示第二通信设备同意第二通信设备为第一通信设备组的组头。

基于上述方案，第一通信设备可以在第二通信设备的连通度最高时，向第二通信设备发送第七消息，以请求将第一通信设备组的组头变更为第二通信设备，在第二通信设备同意变更组头时，第一通信设备可以发送第三指示信息，宣告第二通信设备为第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备的连通度小于或等于第十阈值时，第一通信设备可以发送第八消息，第八消息可以用于指示第一通信设备不是第一通信设备组的组头。

基于上述方案，在第一通信设备确定自身的连通度小于或等于第十阈值时，第一通信设备可以发送第八消息，以宣告不再是第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备可以接收第五连通信息。在第五连通信息包含的连通上下文信息表征至少一个第五通信设备不能够与至少一个第四通信设备中的一个通信设备进行通信时，将至少一个第五通信设备移出第一通信设备组。

基于上述方案，第一通信设备可以在至少一个第五通信设备不可以与能够组成一个通信环路的至少一个第四通信设备通信时，将至少一个第五通信设备移出第一通信设备组。

在一种可能的实现方式中，当第二通信设备远离第一通信设备时，第一通信设备向第二通信设备发送第九消息，第九消息用于指示将第二通信设备离开第一通信设备组。

基于上述方案，第一通信设备可以将远离第一通信设备组的组成员移出第一通信设备组。

第二方面，提供了一种通信方法。该方法可以由第二通信设备或者类似第二通信设备功能的芯片执行。其中，第二通信设备可以是终端设备。该方法中，第二通信设备可以发送第二通信设备的第二连通信息，第二连通信息可以包括第二通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息。第二通信设备可以接收来自第一通信设备的第一指示信息，第一指示信息可以用于指示第一通信设备为第一通信设备组的组头。第一指示信息可以包括第一通信设备的标识，以及，第一通信设备组对应的业务标识或第一通信设备组的组标识。第二通信设备可以发送第一消息，第一消息可以用于加入第一通信设备组。

基于上述方案，第二通信设备可以接收来自第一通信设备的第一指示信息，并可以向第一通信设备发送第一消息，从而与第一通信设备组成一个通信设备组，可以支撑多通信设备间的协作通信。

在一种可能的实现方式中，第二通信设备可以接收来自第一通信设备的第一连通信息。第一连通信息可以包括第一通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息。

基于上述方案，第二通信设备可以获取到第一通信设备的连通信息。

在一种可能的实现方式中，第二通信设备可以接收来自第一通信设备的第十消息，第十消息可以用于第一通信设备发现通信设备。当第四条件被满足时，第二通信设备可以发送第十消息的响应。第四条件可以包括以下中的至少一个：第十消息中包含第二业务标识，且第二业务标识所标识的第二业务与第二通信设备感兴趣的第一业务匹配；或，第二通信设备未加入任意一个通信设备组；或，第二通信设备加入的通信设备组的个数小于第五阈值；或，第二通信设备对来自至少一个第三通信设备的第三消息的测量结果大于或等于第六阈值，第三消息用于至少一个第三通信设备发现通信设备，且第二通信设备在第一预设时长内未向至少一个第三通信设备发送第三消息的响应；至少一个第三通信设备是除第一通信设备之外的其它通信设备；或，第二通信设备在第一预设时长内对来自至少一个第三通信设备的第三消息的测量结果大于或等于第六阈值，第三消息用于至少一个第三通信设备发现通信设备，且第二通信设备未向至少一个第三通信设备发送第三消息的响应；至少一个第三通信设备是除第一通信设备之外的其它通信设备；或，第二通信设备对来自至少一个第三通信设备的第三消息的测量结果小于第六阈值；至少一个第三通信设备是除第一通信设备之外的其它通信设备；或，第二通信设备在第二预设时长未接收到来自至少一个第三通信设备的第三消息；第三消息用于至少一个第三通信设备发现通信设备；至少一个第三通信设备是除第一通信设备之外的其它通信设备。

基于上述方案，当第四条件被满足时，第二通信设备可以确定与第一通信设备连通，从而可以确定自身的连通信息。

在一种可能的实现方式中，第二通信设备确定与第一通信设备连通；第二连通信息包括的连通上下文信息包含第一通信设备的信息。

基于上述方案，第二通信设备可以在确定与第一通信设备连通时，将第一通信设备的信息存储至自身的连通上下文信息中。

在一种可能的实现方式中，第十消息可以包括以下中的至少一个：第一通信设备感兴趣的第二业务的第二业务标识，第一通信设备的标识。

基于上述方案，第二通信设备可以根据第十消息中包含的第二业务标识和第一通信设备的标识中的一个或多个确定是否向第一通信设备反馈第十消息的响应，确定是否与第一通信设备连通。

在一种可能的实现方式中，当第二通信设备的连通度高于第二通信设备接收到的任意其它通信设备的连通度时，第二通信设备可以发送第二指示信息，第二指示信息用于指示第二通信设备为第一通信设备组的组头。

基于上述方案，第二通信设备在确定自身的连通度最高时，发送第二指示信息，宣告自身为第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，第二通信设备可以发送第六消息，第六消息可以用于请求第二通信设备为第一通信设备组的组头。第二通信设备可以接收来自第一通信设备的第六消息的响应，第六消息的响应可以用于表征第一通信设备同意第二通信设备为第一通信设备组的组头。

基于上述方案，第二通信设备可以在自身的连通度最高时，向第一通信设备发送请求变更第一通信设备组的组头的第六消息，第二通信设备可以在第一通信设备同意时，发送第二指示信息，宣告自身为第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，第二通信设备可以接收来自第一通信设备的第七消息；第七消息用于请求第二通信设备为第一通信设备组的组头。

基于上述方案，第二通信设备可以在接收到来自第一通信设备的请求变更第一通信设备组的组头的消息时，发送第二指示信息，宣告自身为第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，第二通信设备可以接收来自第一通信设备的第三指示信息，第三指示信息用于指示第二通信设备为第一通信设备组的组头。

基于上述方案，第二通信设备可以接收来自第一通信设备的第三指示信息，从而确定自身为第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，第二通信设备接收来自第一通信设备的第七消息；第七消息用于请求第二通信设备为第一通信设备组的组头；第二通信设备发送第七消息的响应，第七消息的响应用于指示第二通信设备同意第二通信设备为第一通信设备组的组头。

基于上述方案，第二通信设备可以在接收到请求第二通信设备为第一通信设备组的组头的消息时，发送该消息的响应，同意第二通信设备为第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，第二通信设备可以接收来自第一通信设备的第八消息；第八消息可以用于指示第一通信设备不是第一通信设备组的组头。第二通信设备在第三预设时长内未接收到来自其它通信设备的第十一消息，第二通信设备可以离开第一通信设备组；第十一消息用于指示其它通信设备为第一通信设备组的组头，其它通信设备是除第一通信设备以外的通信设备。

基于上述方案，如果第二通信设备接收到来自第一通信设备的不再当组头的消息后，在预设时长内未接收到其它通信设备的组头宣告消息，则可以离开第一通信设备组。

在一种可能的实现方式中，第二通信设备可以接收来自第一通信设备的第九消息，第九消息可以用于指示将第二通信设备离开第一通信设备组。

基于上述方案，第一通信设备可以通过第九消息将第二通信设备移出第一通信设备组。

第三方面，提供了一种通信方法。该方法可以由第一通信设备或者类似第一通信设备功能的芯片执行。其中，第一通信设备可以是终端设备。该方法中，第一通信设备可以发送第一通信设备的信息，第一通信设备的信息可以包含以下中的至少一个：第一通信设备的标识、第一通信设备的感兴趣的业务的业务标识、第一通信设备的连通上下文信息、第一通信设备的位置信息、或第一通信设备的电量信息。连通上下文信息可以包括与能够第一通信设备进行通信的第三通信设备的信息。第一通信设备可以接收来自网络设备的至少一个通信设备组的组信息。组信息可以用于第一通信设备加入第一通信设备组，第一通信设备组属于至少一个通信设备组。

基于上述方案，第一通信设备可以将自身的信息发送给网络设备，使得网络设备可以根据各个通信设备的信息，进行分组。由于网络设备在Uu口能够获得各个连接态的通信设备的位置信息和其与网络设备之间的信号质量，因此可以节省分组引入的额外的通信设备之间的信令开销。

在一种可能的实现方式中，组信息可以包括组标识，属于组标识对应的通信设备组中的通信设备的标识，属于组标识对应的通信设备组中的通信设备的索引。

基于上述方案，第一通信设备可以通过组标识，确定加入组标识所对应的通信设备组。第一通信设备也可以确定通信设备组中的通信设备的标识，可以确定与哪些通信设备在一个通信设备组中。

在一种可能的实现方式中，通信设备的索引中第n个索引与通信设备的标识中第n个通信设备的标识对应；n＝0,1,2,…。

基于上述方案，第一通信设备可以根据自身的标识，确定自身的索引。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备可以接收来自网络设备的至少一个组标识和至少一个组标识对应的组配置信息；通信设备的索引中第n个索引与至少一个组标识对应的组配置信息中第n个组配置信息对应。

基于上述方案，第一通信设备可以根据自身加入的通信设备组的组标识，确定通信设备组的组配置信息。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备可以通过系统信息或主控制信道MCCH接收至少一个通信设备组的组信息。或者，第一通信设备可以通过无线资源控制RRC消息接收至少一个通信设备组的组信息。

基于上述方案，第一通信设备可以通过系统信息、主控制信道和无线资源控制消息中的一个接收通信设备组的组信息。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备可以通过广播控制信道BCCH或多播控制信道MCCH接收至少一个组标识和至少一个组标识对应的组配置信息。或者，第一通信设备可以通过无线资源控制RRC消息接收至少一个组标识和至少一个组标识对应的组配置信息。

基于上述方案，第一通信设备可以通过广播控制信道、多播控制信道和无线资源控制消息中的一个，接收通信设备组的组标识和对应的组配置信息。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备可以接收来自网络设备的通知消息，通知消息可以包括组标识，通知消息可以用于释放组标识对应的通信设备组或者通知第一通信设备离开组标识所对应的通信设备组。第一通信设备可以离开组标识所对应的通信群组。

基于上述方案，第一通信设备可以根据网络设备的通知，离开通信设备组。

第四方面，提供了一种通信方法。该方法可以由网络设备执行，或者类似网络设备功能的芯片执行。该方法中，网络设备可以接收第一通信设备的信息。第一通信设备的信息可以包含以下中的至少一个：第一通信设备的标识、第一通信设备的感兴趣的业务的业务标识、第一通信设备的连通上下文信息、第一通信设备的位置信息、或第一通信设备的电量信息。连通上下文信息可以包括与能够第一通信设备进行通信的第三通信设备的信息。网络设备可以发送至少一个通信设备组的组信息；组信息可以用于第一通信设备加入第一通信设备组，第一通信设备组属于至少一个通信设备组。

基于上述方案，网络设备可以为多个通信设备进行分组，并确定通信设备组的组标识。网络设备可以将组标识和通信设备组中通信设备的标识和索引发送给多个通信设备。

在一种可能的实现方式中，通信设备的索引中第n个通信设备的索引与通信设备的标识中第n个通信设备的标识对应；n＝0,1,2,…。

基于上述方案，网络设备可以根据通信设备的标识为通信设备分配索引。

在一种可能的实现方式中，网络设备可以发送至少一个组标识和至少一个组标识对应的组配置信息；至少一个通信设备的索引中第n个通信设备的索引与至少一个组标识对应的组配置信息中第n个组配置信息对应。

基于上述方案，网络设备可以为通信设备组配置信息，并发送给通信设备。

在一种可能的实现方式中，若第一通信设备处于空闲态或非激活态，则网络设备可以通过系统信息或主控制信道MCCH发送至少一个通信设备组的组信息。若第一通信设备处于连接态，则网络设备可以通过无线资源控制RRC消息发送至少一个通信设备组的组信息。

基于上述方案，网络设备可以在通信设备处于空闲态或非激活态时，通过系统信息或主控制信道向终端设备发送组信息，在通信设备处于连接态时通过无线资源控制消息向终端设备发送组信息。

在一种可能的实现方式中，若第一通信设备处于空闲态或非激活态，则网络设备可以通过系统信息或主控制信道MCCH发送至少一个组标识和至少一个组标识对应的组配置信息。若第一通信设备处于连接态，则网络设备可以通过无线资源控制RRC消息发送至少一个组标识和至少一个组标识对应的组配置信息。

基于上述方案，网络设备可以在通信设备处于空闲态或非激活态时，通过系统信息或主控制信道向终端设备发送组配置信息，在通信设备处于连接态时通过无线资源控制消息向终端设备发送组配置信息。

在一种可能的实现方式中，网络设备可以发送通知消息，通知消息可以包括组标识，通知消息可以用于释放组标识对应的通信设备组或者通知第一通信设备离开组标识所对应的通信设备组。

基于上述方案，网络设备可以通过通知消息，通知通信设备离开已加入的通信设备组。

第五方面，提供了一种通信方法。该方法可以由第一通信设备执行，或者类似第一通信设备功能的芯片执行。该方法中，第一通信设备接收来自第二通信设备的第十二消息，第十二消息用于第二通信设备发现通信设备；当第四条件被满足时，第一通信设备发送第十二消息的响应；第四条件包括以下中的至少一个：第十二消息中包含第一业务标识，且业务标识所标识的第一业务与第一通信设备感兴趣的第二业务匹配；或，第一通信设备未加入任意一个通信设备组；或，第一通信设备加入的通信设备组的个数小于第一门限；或，第一通信设备对来自第三通信设备的第十二消息的测量结果大于或等于第二阈值，第十二消息用于第三通信设备发现通信设备，且第一通信设备在第一预设时长内未向第三通信设备发送第十二消息的响应；第三通信设备是除第二通信设备之外的其它通信设备；或，第一通信设备对来自第三通信设备的第十三消息的测量结果小于第二门限；第三通信设备是除第二通信设备之外的其它通信设备；或，第一通信设备在第二预设时长未接收到来自第三通信设备的第十三消息；第十二消息用于第三通信设备发现通信设备；第三通信设备是除第二通信设备之外的其它通信设备。

在一种可能的实现方式中，第十二消息包括以下中的至少一个：第二通信设备感兴趣的第一业务的第一业务标识、第二通信设备的标识。

在一种可能的实现方式中，还包括：第一通信设备更新第一通信设备的第一连通信息，第一连通信息包括第一通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息；连通上下文信息包括第二通信设备的信息。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备发送第一通信设备的第一连通信息，第一连通信息包括第一通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备接收来自第二通信设备的第二连通信息，第二连通信息包括第二通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息。

在一种可能的实现方式中，第二连通信息包括的连通上下文信息中包含第三通信设备的信息，连通上下文信息表征第三通信设备能够与第二通信设备进行通信。

在一种可能的实现方式中，当第五条件被满足时，第一通信设备发送第一指示信息；第一指示信息用于指示第一通信设备为第一通信设备组的组头；第一指示信息包括第一通信设备的标识，以及，第一通信设备组对应的业务标识或第一通信设备组的组标识信息；

第一通信设备接收来自第二通信设备的第十四消息，第十四消息用于第二通信设备加入第一通信设备组；第五条件包括以下中的至少一个：第一通信设备的连通度高于第一通信设备接收到的任意其它通信设备的连通度；或，第一通信设备的连通度高于第一通信设备接收到的部分其它通信设备的连通度，部分其它通信设备的个数大于或等于第三门限；或，第一通信设备的连通度大于或等于第四门限；或，第一通信设备的电量大于或等于第五门限。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备向网络设备发送第一通信设备的第一连通信息、第一通信设备的位置信息和第一通信设备的电量信息中的一个或多个。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备接收来自至少一个第四通信设备的第四连通信息；第四连通信息包括至少一个第四通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息；

第一通信设备接收来自至少一个第四通信设备的第十五消息；第十五消息用于加入第一通信设备组；至少一个第四通信设组成一个通信环路；通信环路以至少一个第四通信设备中的一个通信设备同时作为通信环路的起始点以及通信环路的结束点；当至少一个第四通信设备的数量大于或等于第六门限时，第一通信设备第十六消息；第十六消息用于通知第一通信设备为第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备接收来自至少一个第五通信设备的第五连通信息；第五连通信息包括至少一个的连通度信息和/或连通上下文信息；至少一个第五通信设备能够与至少一个第四通信设备中的一个进行通信；第一通信设备向至少一个第五通信设备发送第十六消息。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备接收来自第二通信设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示第二通信设备为第一通信设备组的组头；第一通信设备根据第二指示信息，记录第二通信设备为组头。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备接收第十七消息；第十七消息用于请求更改第一通信设备组的组头；第一通信设备发送第十七消息的响应，第十七消息的响应用于表征第一通信设备同意更改第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，当第二通信设备的连通度最高时，第一通信设备发送第十八消息；第十八消息用于请求更改第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，当第二通信设备的连通度最高时，第一通信设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示第二通信设备为第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，当第二通信设备的连通度最高时，第一通信设备发送第十九消息；第十九消息用于请求更改第一通信设备组的组头；第一通信设备接收第十九消息的响应；第十九消息的响应用于指示第二通信设备同意更改第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备的连通度小于或等于第七门限时，第一通信设备发送第二十消息；第二十消息用于指示第一通信设备不是第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备接收第五连通信息；在第五连通信息包含的连通上下文信息表征至少一个第五通信设备不能够与至少一个第四通信设备中的全部通信设备进行通信时，将至少一个第五通信设备移出第一通信设备组。

在一种可能的实现方式中，当第二通信设备远离第一通信设备时，第一通信设备将第二通信设备移出第一通信设备组。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备接收来自第二通信设备的第四指示信息；第四指示信息用于指示第二通信设备为第二通信设备组的组头；第一通信设备发送第二十一消息；第二十一消息用于加入第二通信设备组。

在一种可能的实现方式中，当第一通信设备的连通度最高，或者第一通信设备的连通度最高且电量大于或等于第八门限时，第一通信设备发送第五指示信息；第五指示信息用于指示第一通信设备为第二通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备向第二通信设备发送第二十二消息；第二十二消息用于请求更改第二通信设备组的组头；第一通信设备接收来自第二通信设备的第二十二消息的响应；第二十二消息的响应用于同意更改第二通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备接收来自第二通信设备的第十七消息；第十七消息用于请求更改第二通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备向第二通信设备发送第十七消息的响应；第十七消息的响应用于同意更改第二通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备发送第十八消息；第十八消息用于请求更改第一通信设备组的组头；第一通信设备接收第十八消息的响应；第十八消息的响应用于同意更改第二通信设备组的组头；第一通信设备接收来自第二通信设备的第六指示信息，第六指示信息用于指示第二通信设备为第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备接收来自第二通信设备的第二十消息；第二十消息用于指示第二通信设备不是第二通信设备组的组头；第一通信设备在第四预设时长内未接收到来自第六通信设备的第七指示信息，第一通信设备离开第二通信设备组；第七指示信息用于指示第六通信设备为第二通信设备组的组头。

第六方面，提供了一种通信方法。该方法可以由第一通信设备执行，或者类似第一通信设备功能的芯片执行。其中，第一通信设备可以是通信设备。该方法中，第一通信设备接收来自第二通信设备的第十二消息，第十二消息用于第二通信设备发现通信设备；当第四条件被满足时，第一通信设备记录第二通信设备的信息；其中，第四条件包括以下中的至少一个：第十二消息中包含第一业务标识，且业务标识所标识的第一业务与第一通信设备感兴趣的第二业务匹配；或，第一通信设备未加入任意一个通信设备组；或，第一通信设备加入的通信设备组的个数小于第一门限；或，第一通信设备对来自第三通信设备的第十三消息的测量结果小于第二门限；第三通信设备是除第二通信设备之外的其它通信设备；或，第一通信设备在第二预设时长未接收到来自第三通信设备的第十三消息；第十三消息用于第三通信设备发现通信设备；第三通信设备是除第二通信设备之外的其它通信设备。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备更新第一通信设备的第一连通信息，第一连通信息包括第一通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息；连通上下文信息包括第二通信设备的信息。

在一种可能的实现方式中，当第五条件被满足时，第一通信设备发送第一指示信息；第一指示信息用于指示第一通信设备为第一通信设备组的组头；第一指示信息包括第一通信设备的标识，以及，第一通信设备组对应的业务标识或第一通信设备组的组标识信息；第一通信设备接收来自第二通信设备的第十四消息，第十四消息用于第二通信设备加入第一通信设备组；第五条件包括以下中的至少一个：第一通信设备的连通度高于第一通信设备接收到的任意其它通信设备的连通度；或，第一通信设备的连通度高于第一通信设备接收到的部分其它通信设备的连通度，部分其它通信设备的个数大于或等于第三门限；或，第一通信设备的连通度大于或等于第四门限；或，第一通信设备的电量大于或等于第五门限。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备接收来自至少一个第四通信设备的第四连通信息；第四连通信息包括至少一个第四通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息；第一通信设备接收来自至少一个第四通信设备的第十五消息；第十五消息用于加入第一通信设备组；至少一个第四通信设备组成一个通信环路；通信环路以至少一个第四通信设备中的一个通信设备同时作为通信环路的起始点以及通信环路的结束点；当至少一个第四通信设备的数量大于或等于第六门限时，第一通信设备第十六消息；第十六消息用于通知第一通信设备为第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，当第二通信设备的连通度最高时，第一通信设备发送第十八消息；第十八消息用于请求更改第一通信设备组的组头；第一通信设备接收第十八消息的响应；第十八消息的响应用于指示第二通信设备同意更改第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备的连通度小于或等于第七门限时，第一通信设备发送第十九消息；第十九消息用于指示第一通信设备不是第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备接收来自第二通信设备的第四指示信息；第四指示信息用于指示第二通信设备为第二通信设备组的组头；第一通信设备发送第二十消息；第二十消息用于加入第二通信设备组。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备向第二通信设备发送第二十一消息；第二十一消息用于请求更改第二通信设备组的组头；第一通信设备接收来自第二通信设备的第二十一消息的响应；第二十一消息的响应用于同意更改第二通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备发送第十八消息；第十八消息用于请求更改第一通信设备组的组头；第一通信设备接收第十八消息的响应；第十八消息的响应用于同意更改第一通信设备组的组头；第一通信设备接收来自第二通信设备的第六指示信息，第六指示信息用于指示第二通信设备为第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备接收来自第二通信设备的第十九消息；第十九消息用于指示第二通信设备不是第二通信设备组的组头；第一通信设备在第四预设时长内未接收到来自第六通信设备的第七指示信息，第一通信设备离开第二通信设备组；第七指示信息用于指示第六通信设备为第二通信设备组的组头。

第七方面，提供了通信装置，通信装置可以包括用于执行第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的各个模块/单元，或者还可以包括用于执行第二方面或第二方面任一种可能实现方式中的各个模块/单元，或者还可以包括用于执行第三方面或第三方面任一种可能实现方式中的各个模块/单元，或者还可以包括用于执行第四方面或第四方面任一种可能实现方式中的各个模块/单元，或者还可以包括用于执行第五方面或第五方面任一种可能实现方式中的各个模块/单元，或者还可以包括用于执行第六方面或第六方面任一种可能实现方式中的各个模块/单元。

第八方面，提供了一种通信装置，通信装置包括处理器和存储器。存储器用于存储计算机执行指令，控制器运行时，处理器执行存储器中的计算机执行指令以利用控制器中的硬件资源执行第一方面或第一方面任一种可能实现方式中方法的操作步骤，或者执行第二方面或第二方面任一种可能实现方式中方法的操作步骤，或者执行第三方面或第三方面任一种可能实现方式中方法的操作步骤，或者执行第四方面或第四方面任一种可能实现方式中方法的操作步骤，或者执行第五方面或第五方面任一种可能实现方式中方法的操作步骤，或者执行第六方面或第六方面任一种可能实现方式中方法的操作步骤。

第九方面，提供了一种通信装置，通信装置包括逻辑电路和通信接口。其中，通信接口用于输入上述各个方面中接收到的数据，以及输出上述各个方面中发送的数据，逻辑电路用于执行上述各个方面中方法的操作步骤。

第十方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面的方法。

第十一方面，本申请提供了一种存储指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面的方法。

另外，第五方面至第十一方面的有益效果可以参见如第一方面至第四方面所示的有益效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的通信系统的示意图之一；

图2为本申请实施例提供的通信系统的示意图之一；

图3为本申请实施例提供的通信系统的示意图之一；

图4为本申请实施例提供的通信方法的示例性流程图之一；

图5为本申请实施例提供的通信环路的示意图；

图6为本申请实施例提供的通信方法的示例性流程图之一；

图7为本申请实施例提供的通信方法的示例性流程图之一；

图8为本申请实施例提供的通信方法的示例性流程图之一；

图9为本申请实施例提供的通信装置的示意图之一；

图10为本申请实施例提供的通信装置的示意图之一。

具体实施方式

下面对本申请涉及术语进行解释：

1、消息，本申请实施例中的消息不限于消息本身，也可以替换为信息、信号或者信令。

2、携带，A携带B或B携带于A中，可以指A用于承载B，也可以指A由B构成，也可以指A由B及其它内容构成。

3、侧链路(sidelink，SL)，用于终端和终端之间的通信。

4、通信设备组，在本申请中是指用于进行组相关业务，或者有共同特征(比如，感兴趣或被配置接收/发送同一业务)的多个通信设备的集合，例如，可将一个或多个小区内的多个通信设备形成一个通信设备组，一种可能的形式为一个车队(platoon)。通信设备组中的通信设备可以通过组播(groupcast)、单播或广播的方式与其它通信设备进行通信。通信设备组具有唯一的组标识(groupeID)，可用于标识该通信设备。通信设备组中可以包括组头和组成员，组头可用于进行组管理，如，管理通信设备组中的组成员、新加入或删除通信设备组中的组成员。

5、本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，对于单数形式“a”，“an”和“the”出现的元素(element)，除非上下文另有明确规定，否则其不意味着“一个或仅一个”，而是意味着“一个或多于一个”。例如，“a device”意味着对一个或多个这样的device。再者，至少一个(at least one of).......”意味着后续关联对象中的一个或任意组合，例如“A，B和C中的至少一个”包括A，B，C，AB，AC，BC，或ABC。

下面，结合附图对本申请实施例进行详细说明。首先，介绍本申请实施例提供的无线通信系统，本申请提供的通信方法可应用于该系统，然后介绍本申请实施例提供的终端装置识别方法，最后介绍本申请实施例提供的终端和网络设备。

如图1所示，本申请实施例提供的无线通信系统100包括终端101、终端102以及网络设备103。该无线通信系统100的应用场景包括但不限于全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th Generation，5G)系统、新无线(New Radio，NR)通信系统、NR车联网系统或未来基于移动通信的车联网系统等。应理解，本申请实施例提供的无线通信系统100，即可适用于低频场景(sub 6G)，也适用于高频场景(above6G)。

示例性的，终端101、终端102可以是终端(terminal)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal)、路侧单元(road side unit，RSU)等设备，或芯片、芯片系统等装置，该终端101能够与一个或多个通信系统的一个或多个网络设备进行通信，并接受网络设备提供的网络服务，这里的网络设备包括但不限于图示网络设备103。举例来说，本申请实施例中的终端101、终端102可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有移动终端的计算机等，终端101、终端102还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。终端101、终端102也可以是具有通信模块的通信芯片。应理解，终端101可被配置为支持与网络设备103通过通用用户和网络的空口(Universal User to Network interface，Uu空口)进行通信，和/或，终端101以及终端102可被配置为支持sidelink传输，例如终端101与终端102之间可通过直接通信(PC5)空口(即用于终端与终端之间的sidelink通信的空口)进行sidelink通信。

网络设备103可包括基站(base station，BS)，或包括基站以及用于控制基站的无线资源管理设备等，这里的基站，可以是GSM或CDMA系统中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional NodeB，eNB或eNodeB)、小基站(micro/pico eNB)或收发节点(transmission/reception point，TRP)，还可以是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该基站200可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的基站或者未来演进的PLMN网络中的基站等，例如，NR基站，本申请实施例并不限定。

下面以如图2所示的V2X场景为例，进一步说明本申请实施例提供的无线通信系统100的应用场景。

如图2所示，无线通信系统100可适用于包含车辆队列200的无线通信系统。其中，该车辆队列200由多个终端(如车载移动装置)组成，车辆队列200可以是一个通信设备组，终端101可以为车辆队列200中的组头，终端102可以为车辆队列200中组头以外的其他终端，如组成员。终端101可以管理车辆队列200中的其他终端。

又如图3所示，V2X场景下，无线通信系统还可包括路侧单元(road side unit，RSU)以及至少一个终端组成。其中，路侧单元与终端之间可实现车辆与路边基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信，终端之间可实现车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信。

下面结合图4，以如图2所示的无线通信系统100为例，说明本申请实施例提供的通信方法，可包括以下步骤。

步骤401：第一通信设备发送第一指示信息。

其中，第一通信设备可以当第一条件被满足或第一条件在指定时间内被满足时，发送第一指示信息。这里的第一指示信息可以用于指示第一通信设备为第一通信设备组的组头。该第一指示信息可以是组头决定(group leader determination)消息。第一指示信息中可以包含第一通信设备组对应的业务标识、第一通信设备组的组标识，以及第一通信设备的标识中的至少一个。第一通信设备组对应的业务标识指示的业务可以与第一通信设备感兴趣的业务匹配。例如，第一通信设备组对应的业务标识指示的业务可以与第一通信设备感兴趣的第二业务相同，或者可以属于第一通信设备感兴趣的第二业务，或者第一通信设备感兴趣的第二业务可以属于第一通信设备组对应的业务标识指示的业务。其中，第一通信设备感兴趣的第二业务可以是第一通信设备被配置执行的业务，或者可以是第一通信设备正在执行的业务，或者可以是第一通信设备待执行的业务，或者可以是第一通信设备执行过的业务。

其中，第一通信设备可以广播第一指示信息。可选的，第一通信设备也可以以组播或者单播的方式发送第一指示信息。

可选的，接收到第一通信设备发送的第一指示信息的其它通信设备，可以向第一通信设备发送第一消息。例如，第二通信设备可以执行下述步骤408。

步骤402：第二通信设备向第一通信设备发送第一消息。

其中，该第一消息可以用于加入第一通信设备组。该第一消息可以是加入组(group joining)消息。第二通信设备可以通过广播、组播或者单播的方式发送该第一消息。

以下，对第一条件进行说明。第一条件可以包括以下条件1-条件4中的一个或多个。

条件1：第一通信设备的连通度高于第一通信设备接收到的任意其它通信设备的连通度。

可选的，第一通信设备的连通度可以高于第一门限，且高于第一通信设备接收到的任意其它通信设备的连通度。可选的，第一通信设备的电量不低于第二门限。应理解，第一门限和第二门限可以是网络设备指示的，或者也可以是预先配置的，或者也可以是通信协议规定的，本申请不做具体限定。

条件2：第一通信设备的连通度高于第一通信设备接收到的部分其它通信设备的连通度。

其中，上述部分其它通信设备的个数可以大于或等于第一阈值。例如，假设第一阈值等于2，第一通信设备接收到5个其它通信设备的连通度。其中，第一通信设备的连通度高于2个其它通信设备的连通度，因此可以认为条件2被满足。这里的第一阈值可以是通信协议规定的，或者是网络设备指定的。

或者，可以是部分其它通信设备的个数占第一通信设备接收到的所有连通信息对应的通信设备的个数的比例大于或等于第二阈值。例如，假设第二阈值等于1/3，第一通信设备接收到5个其它通信设备的连通度。其中，第一通信设备的连通度高于2个其它通信设备的连通度，而2/5大于1/3，因此可以认为条件2被满足。这里的第二阈值可以是通信协议规定的，或者是网络设备指定的。

上述第一阈值和第二阈值可以是网络设备指示的，或者也可以是预先配置的，或者也可以是通信协议规定的，本申请不做具体限定。

条件3：第一通信设备的连通度大于或等于第三阈值。

例如，第一通信设备的连通度为15，假设第三阈值等于10，由于15大于10，因此可以认为条件3被满足。其中，第三阈值可以是网络设备指示的，或者也可以是预先配置的，或者也可以是通信协议规定的，本申请不做具体限定。

条件4：第一通信设备的电量大于或等于第四阈值。

例如，第一通信设备的电量为78，假设第四阈值等于50，则可以认为条件4被满足。应理解，第一通信设备的电量可以以百分比的方式表示，或者第一通信设备的电量可以是最高为10，第一通信设备可以以十分制的方式表示。同样的，第四阈值可以以百分比的方式表示，或者可以以十分制的方式表示，本申请不做具体限定。

基于上述方案，第一通信设备和第二通信设备可以加入第一通信设备组，其中第一通信设备可以是组头，第二通信设备可以是组成员。

可选的，第一通信设备还可以隐式的向其它通信设备确认加入第一通信设备组。

在一种可能的实现方式中，第一通信设备可以接收来自至少一个第四通信设备的第四连通信息。上述第四连通信息可以包括至少一个第四通信设备的连通度信息和连通上下文信息。其中，第四通信设备的连通度信息可以用于指示能够与第四通信设备通信的其它通信设备的数量，第四通信设备的连通上下文信息可以包含能够与第四通信设备通信的其它通信设备的信息。第一通信设备可以接收来自至少一个第四通信设备的第四消息。该第四消息可以用于加入第一通信设备组。第四消息可以是group jouning消息。

在一个示例中，前述至少一个第四通信设备可以组成一个通信环路。这里的通信环路中可以以至少一个第四通信设备中的一个通信设备同时作为通信环路的起始点以及作为通信环路的结束点。当上述至少一个第四通信设备的数量大于或等于第九阈值时，第一通信设备可以向至少一个第四通信设备发送第五消息。该第五消息可以是group leader determination消息，可以用于指示第一通信设备为第一通信设备组的组头。上述第五消息中可以包含第一通信设备的标识，或者可以包含第一通信设备组的标识。其中，第九阈值可以是网络设备指示的，或者可以是预先配置的，或者可以是通信协议规定的。可选的，还可以包含第一通信设备组的配置信息。参阅图5所示，假设第九阈值等于5。其中，通信设备1可以与通信设备2通信，通信设备2可以与通信设备1和通信设备3通信，通信设备3可以与通信设备2和通信设备4通信，通信设备4可以与通信设备3和通信设备5通信，通信设备5可以与通信设备4和通信设备6通信，通信设备6可以与通信设备5和通信设备1通信。因此，可以认为通信设备1-通信设备6组成了一个通信环路。由于至少一个第四通信设备的数量大于5，因此第一通信设备可以向至少一个第四通信设备发送第五消息。其中，第一通信设备可以通过广播、组播或者单播的方式发送第五消息。

在一个示例中，第一通信设备还可以接收来自至少一个第五通信设备的第五连通信息。第五连通信息中可以包含至少一个第五通信设备的连通度信息和至少一个通信设备的连通上下文信息。其中，第五通信设备的连通度信息可以用于指示能够与第五通信设备通信的其它通信设备的数量，第五通信设备的连通上下文信息可以包含能够与第五通信设备通信的其它通信设备的信息。其中，至少一个第五通信设备可以与上述至少一个第四通信设备通信，如图5所示。在一个示例中，第一通信设备可以是至少一个第五通信设备中的一个，如图5所示的通信设备7可以认为是第一通信设备。第一通信设备可以向至少一个第五通信设备中除第一通信设备以外的其它通信设备发送第一通信设备的标识，或者第一通信设备组的标识。可选的，第一通信设备还可以发送组配置信息。其中，第一通信设备可以通过广播、组播或者单播的方式发送第一通信设备的标识、第一通信设备组的标识和组配置信息中的一个或多个。

另一个示例中，前述至少一个第四通信设备可以与第一通信设备组成一个通信环路。其中，该通信环路中可以以至少一个第四通信设备或第一通信设备同时作为通信环路的起始点以及和通信环路的结束点。如图5所示，通信设备6可以认为是第一通信设备。如果至少一个第四通信设备的数量大于或等于第九阈值，第一通信设备可以向至少一个第四通信设备发送第一通信设备的标识、第一通信设备组的标识以及组配置信息中的一个或多个。可选的，通信环路中还可以包含至少一个第五通信设备与至少一个第四通信设备和第一通信设备中的一个通信。第一通信设备可以向至少一个第五通信设备发送第一通信设备的标识、第一通信设备组的标识以及组配置信息中的一个或多个。

在一种可能的实现方式中，各个通信设备可以通过以下方式1或方式2确定自身的连通信息。以下，分别对方式1和方式2进行介绍。

方式一、

参阅图6，为本申请实施例中确定连通信息的示例性流程图，可以包括以下步骤。

步骤601：第一通信设备向第二通信设备发送第十消息。

这里的第十消息可以是发现宣告(Discovery announcing)消息。其中，第一通信设备可以通过广播、组播或者单播的方式发送该第十消息。该第十消息中可以携带有第一通信设备感兴趣的业务的第二业务的第二业务标识。其中，第一通信设备感兴趣的业务可以是第一通信设备被配置执行的业务，或者可以是第一通信设备正在执行的业务，或者也可以是第一通信设备待执行的业务，或者也可以是第一通信设备已经过的业务。该第十消息中还可以包含第一通信设备的标识。比如，可以是第一通信设备的身份标识(identity document，ID)。可选的，该第十消息中可以包含一个信号强度阈值如第十一阈值。这里的第十一阈值可以是网络设备指示的，或者也可以是预先配置的，或者也可以是通信协议规定的，本申请不做具体限定。

步骤602：第二通信设备向第一通信设备发送该第十消息的响应消息。

其中，第二通信设备可以在第四条件被满足时，向第一通信设备发送该第十消息的响应消息。这里的第十消息的响应消息可以是发现应答(discovery response)消息。第二通信设备可以通过组播、广播或者单播的方式发送第十消息的响应消息。以下，对第四条件进行介绍，可以包括以下条件1’-条件8’中的一个或多个。

条件1’：成功接收该Discovery announcing消息。

其中，成功接收Discovery announcing消息可以理解为已经接收到该Discovery announcing消息，或者可以理解为可以成功解析该Discovery announcing消息。

条件2’：对Discovery announcing消息的测量结果满足第十一阈值。

这里的第十一阈值可以是第十消息中携带的，或者可以是网络设备指示的，或者也可以是预先配置的，或者也可以是通信协议规定的，本申请不做具体限定。

条件3”：在此前时段1内未向测量结果高于某一阈值的其它通信设备发送discovery的响应。

例如，第二通信设备对来自至少一个第三通信设备的第三消息的测量结果大于或等于第六阈值。这里的第三消息可以用于第三通信设备发现通信设备，例如可以是第三通信设备的发现宣告消息。且，第一通信设备在第一预设时长内没有发送该第三消息的响应消息。这里的第三消息的响应消息可以是discovery response消息。这里的第一预设时长可以是网络设备指示的，或者也可以是预先配置的，或者也可以是通信协议规定的，本申请不做具体限定。可选的，上述第六阈值可以大于前述条件2中的第十一阈值。

或者，第二通信设备可以在第一预设时长内接收到来自至少一个第三通信设备的第三消息，且第二通信设备对该第三消息的测量结果大于或等于第六阈值。但，第二通信设备并没有向该第三消息发送响应消息。

条件4’：在此前时段2内未接收到测量结果高于某一阈值的其它通信设备发送discovery消息。

例如，第二通信设备对来自至少一个第三通信设备的第三消息的测量结果小于第六阈值。其中，第三消息可以用于第三通信设备发现通信设备，如可以是discovery announcing消息。

条件5’：在此前时段3内未接收到其它通信设备发送的discovery消息。

例如，第二通信设备在第二预设时长未接收到来自至少一个第三通信设备的第三消息。其中，第三消息可以用于第三通信设备发现通信设备，如可以是discovery announcing消息。

条件6’：第二业务与自身感兴趣的第一业务匹配。

例如，第二业务可以与第二通信设备感兴趣的第一业务相同，或者可以属于第二通信设备感兴趣的业务。其中，第二通信设备感兴趣的业务可以是第二通信设备正在执行的业务，或者可以是第二通信设备被配置执行的业务相同，或者可以是第二通信设备待执行的业务，或者可以是第二通信设备已经执行过的业务。

条件7’：未加入任一个通信设备组。

例如，第二通信设备当前未加入任何通信设备组。

条件8’：加入的通信设备组的个数小于或等于第五阈值。

这里的第五阈值可以是网络设备指示的，或者也可以是预先配置的，或者也可以是通信协议规定的，本申请不做具体限定。

通过上述步骤601和步骤602，第二通信设备可以确定与第一通信设备连通，第二通信设备的连通度上下文信息中可以包含第一通信设备的信息，第二通信设备的连通度信息中能够与第二通信设备通信的通信设备的数量可以进行加1处理。

可选的，第一通信设备可以通过下述步骤603和步骤604确定与第二通信设备连通。

步骤603：第二通信设备向第一通信设备发送第二消息。

这里的第二消息可以是Discovery announcing消息。其中，第二通信设备可以通过广播、组播或者单播的方式发送该第二消息。该第二消息中可以携带有第二通信设备感兴趣的业务的第二业务的第二业务标识。其中，第二通信设备感兴趣的业务可以是第二通信设备被配置执行的业务，或者可以是第二通信设备正在执行的业务，或者也可以是第二通信设备待执行的业务，或者也可以是第二通信设备已经执行过的业务。该第二消息中还可以包含第二通信设备的标识。比如，可以是第二通信设备的身份标识(identity document，ID)。可选的，该第二消息中可以包含一个信号强度阈值如第十一阈值。这里的第十一阈值可以是网络设备指示的，或者也可以是预先配置的，或者也可以是通信协议规定的，本申请不做具体限定。

需要说明的是，本申请实施例并不限定步骤603的执行顺序，步骤603可以在步骤601之前执行，或者可以与步骤601同时执行，或者可以在步骤601之后步骤602之前执行，或者可以在步骤601和步骤602之后执行，或者可以与步骤602同时执行。

步骤604：第一通信设备向第二通信设备发送第二消息的响应消息。

其中，第一通信设备可以在第二条件被满足时，向第二通信设备发送该第二消息的响应消息。这里的第二消息的响应消息可以是发现应答(discovery response)消息。第一通信设备可以通过组播、广播或者单播的方式发送第二消息的响应消息。其中，第二条件可以与上述第四条件相同，或者第二条件可以包含上述条件1’-条件8’中的一个或多个。

需要说明的是，上述步骤604需要再步骤603之后执行，本申请并不限定步骤603与步骤602和步骤601之间的执行顺序。

通过上述步骤603和步骤604，第一通信设备可以确定与第二通信设备连通。第一通信设备的连通度上下文信息中可以包含第二通信设备的信息，第一通信设备的连通度信息中能够与第一通信设备进行通信的通信设备的数量可以进行加1处理。

方式二、

在一种可能的实现方式中，第一通信设备可以通过以下方式确定与第一通信设备连通。第一通信设备可以接收来自第二通信设备的第二消息。其中，第二消息可以参见上述步骤603中的相关描述，此处不再赘述。当第三条件被满足时，第一通信设备可以确定与第二通信设备连通。以下，对第三条件进行解释和说明，第三条件可以包含以下条件1”-条件7”中的一个或多个。

条件1”：成功接收Discovery announcing消息。

其中，成功接收Discovery announcing消息可以理解为已经接收到该Discovery announcing消息，或者可以理解为可以成功解析该Discovery announcing消息。如果第一通信设备成功接收第二通信设备的第二消息，则可以认为条件1”被满足。

条件2”：对Discovery announcing消息的测量结果满足第十一阈值。

这里的第十一阈值可以是Discovery announcing消息中携带的，或者可以是网络设备指示的，或者也可以是预先配置的，或者也可以是通信协议规定的，本申请不做具体限定。如果第一通信设备对第二通信设备的第二消息的测量结果满足第十一阈值，则可以认为条件2”被满足。

条件3”：在此前时段1内未接收到测量结果高于某一阈值的其它通信设备发送discovery消息。

例如，第一通信设备在第一预设时长内接收到其它通信设备发送discovery announcing消息。但对其他通设备的discovery announcing消息的测量结果小于第六阈值，则可以认为条件3”被满足。这里的第六阈值可以是网络设备指示的，或者可以是雨预先配置的，或者也可以是通信协议规定的。

条件4”：在此前时段2内未接收到其它通信设备发送的discovery消息。

例如，第一通信设备在第二预设时长未接收到来自至少一个第三通信设备的discovery announcing消息，则可以认为条件3”被满足。

条件5：discovery announcing消息中携带的业务标识指示的业务与自身感兴趣的第一业务匹配。

例如，第二消息中携带有第一业务标识。第一业务可以与第一通信设备感兴趣的第二业务相同，或者可以属于第一通信设备感兴趣的第二业务，或者第一通信设备感兴趣的第二业务可以属于第一业务。其中，第一通信设备感兴趣的业务可以是第一通信设备正在执行的业务，或者可以是第一通信设备被配置执行的业务相同，或者可以是第一通信设备待执行的业务，或者可以是第一通信设备已经执行过的业务。

条件6”：未加入任一个通信设备组。

例如，第一通信设备当前未加入任何通信设备组。

条件7”：加入的通信设备组的个数小于或等于第五阈值。

基于上述可能的实现方式，第一通信设备可以确定与第二通信设备连通，第一通信设备的连通度上下文信息中可以包含第二通信设备的信息，第一通信设备的连通度信息中能够与第一通信设备通信的通信设备的数量可以进行加1处理。

另一种可能的实现方式中，第二通信设备可以通过以下方式确定与第一通信设备连通。第二通信设备可以接收来自第一通信设备的第十消息。其中，第十消息可以参见上述步骤601中的相关描述，此处不再赘述。在满足第五条件时，第二通信设备可以确定等于第一通信设备连通。其中，第五条件可以等于第三条件相同，或者可以包含以上条件1”-条件7”中的一个或多个。

基于上述可能的实现方式，第二通信设备可以确定与第一通信设备连通，第二通信设备的连通度上下文信息中可以包含第一通信设备的信息，第二通信设备的连通度信息中能够与第二通信设备通信的通信设备的数量可以进行加1处理。

在一种可能的实现方式中，第二通信设备可以向第一通信设备发送第二连通信息。

这里的第二连通信息可以包含第二通信设备的连通度信息和连通上下文信息中的至少一个。其中，连通度信息可以是指能够与第二通信设备通信的其它通信设备的数量信息，连通上下文信息可以是指能够与第二通信设备通信的其它通信设备的信息。比如，第一通信设备、第三通信设备和第四通信设备均能够与第二通信设备通信，那么第二通信设备的连通度信息可以指示能够与第二通信设备通信的通信设备的数量为3，第二通信设备的连通上下文信息中可以包含第一通信设备、第三通信设备和第四通信设备的信息。例如，可以包含第一通信设备、第三通信设备和第四通信设备的标识。应理解，连通度信息和连通上下文信息中包含的其他信息可以参见现有技术，本申请不做具体限定。

在一个示例中，第二通信设备可以通过组播、单播或者广播的方式向第一通信设备发送第二连通信息。比如，第二通信设备可以广播自身的标识，以及第二连通信息。

另一种可能的实现方式中，第一通信设备可以向第二通信设备发送第一连通信息。

这里的第一连通信息可以包含第一通信设备的连通度信息和连通上下文信息中的至少一个。其中，连通度信息可以是指能够与第一通信设备通信的其它通信设备的数量信息，连通上下文信息可以是指能够与第一通信设备通信的其它通信设备的信息。比如，第一通信设备、第三通信设备和第四通信设备均能够与第一通信设备通信，那么第一通信设备的连通度信息可以指示能够与第一通信设备通信的通信设备的数量为3，第一通信设备的连通上下文信息中可以包含第一通信设备、第三通信设备和第四通信设备的信息。例如，可以包含第一通信设备、第三通信设备和第四通信设备的标识。应理解，连通度信息和连通上下文信息中包含的其他信息可以参见现有技术，本申请不做具体限定。

在一个示例中，第一通信设备可以通过组播、单播或者广播的方式向第一通信设备发送第一连通信息。比如，第一通信设备可以广播自身的标识，以及第一连通信息。

本申请实施例中还可以对组头进行更新。以下对组头更新的方式进行说明，可以包括以下方法1和方法2。

方法1：第一通信设备组的组头发送更新组头的消息。

在一段时间后，如果第一通信设备确定第二通信设备的连通度最高，则第一通信设备可以发送第三指示信息。这里的第三指示信息可以用于指示第二通信设备为第一通信设备组的组头。其中，第三指示信息可以是group leader determination消息。上述一段时间可以是网络设备指示的，或者预先配置的，或者可以是通信协议规定的。其中，第一通信设备可以通过广播、组播或者单播的方式发送第三指示信息。第一通信设备可以将第三指示信息发送给第一通信设备组的组成员。

可选的，一段时间后如果第二通信设备可以在确定自身的连通度最高，可以向第一通信设备发送第六消息。该第六消息可以用于请求第二通信设备为第一通信设备组的组头。可选的，第二通信设备可以在自身的连通度最高，且自身的电量高于第三门限时，向第一通信设备发送第六消息。其中，第二通信设备可以通过组播、广播或者单播的方式发送第六消息。第一通信设备可以在接收到第六消息后，发送上述第三指示信息。可选的，第一通信设备接收到第六消息后，可以向第二通信设备发送第六消息的响应。这里的第六消息的响应可以用于指示第一通信设备同意第二通信设备为第一通信设备组的组头。其中，第一通信设备可以通过广播、组播或者单播的方式发送第六消息的响应。第一通信设备可以在发送第六消息的响应之后，发送第三指示信息。

可选的，一段时间后如果第一通信设备确定第二通信设备的连通度最高，则可以向第二通信设备发送第七消息。该第七消息可以用于请求第二通信设备的第一通信设备组的组头。其中，第一通信设备可以以广播、组播或者单播的方式发送第七消息。第二通信设备可以向第一通信设备发送第七消息的响应。该第七消息的响应可以用于指示第二通信设备同意第二通信设备为第一通信设备组的组头。其中，第二通信设备可以通过广播、组播或者单播的方式发送第七消息的响应。第一通信设备可以在接收到上述第七消息的响应之后，发送上述第三指示信息。

方法2：第一通信设备组的组成员发送更新组头的消息。

在一段时间后，如果第二通信设备确定自身的连通度最高，可以发送第二指示信息。该第二指示信息可以用于指示第二通信设备为第一通信设备组的组头。第二指示信息可以是group leader determination消息。可选的，第二通信设备可以在确定自身的连通度最高，且自身的电量高于第三门限时，发送上述第二指示信息。该第二指示信息中可以包含第二连通信息、第二终端设备的标识，第二通信设备感兴趣的第一业务标识中的一个或多个。第二通信设备可以通过广播、组播或者单播的方式发送第二指示信息。第二通信设备可以将第二指示信息发送给第一通信设备组的组成员以及组头。

可选的，在一段时间后如果第二通信设备确定自身的连通度最高，则可以向第一通信设备发送第六消息。该第六消息可以用于请求第二通信设备为第一通信设备组的组头。其中，第二通信设备可以通过组播、广播或者单播的方式发送第六消息。第一通信设备接收到第六消息后，可以向第二通信设备发送第六消息的响应。这里的第六消息的响应可以用于指示第一通信设备同意第二通信设备为第一通信设备组的组头。其中，第一通信设备可以通过广播、组播或者单播的方式发送第六消息的响应。第一通信设备可以在发送第六消息的响应之后，发送第四指示信息。

可选的，在一段时间后如果第一通信设备确定第二通信设备的连通度最高，则可以向第二通信设备发送第七消息。该第七消息可以用于请求第二通信设备的第一通信设备组的组头。其中，第一通信设备可以以广播、组播或者单播的方式发送第七消息。第二通信设备可以在接收到上述第七消息之后，发送上述第四指示信息。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例可以通过以下方式释放组头。当组头发现自身连通度低于第四门限时，则可以发送第八消息。该第八消息可以用于指示自身不是组头。该第八消息可以是组头释放(leader release)消息。例如，第一通信设备可以在确定自身连通度低于第四门限时，广播或者组播leader release消息。组成员收到后启动定时器1，当定时器1超时时仍未收到其它通信设备发送的leader announcement消息时，则离开该组；例如，第二通信设备接收到来自第一通信设备的第八消息后，在第三预设时长内没有接收到其它通信设备发送的第十一消息时，离开第一通信设备组。这里的第十一消息可以是leader announcement消息。

另一种可能的实现方式中，组头可以移出组成员。例如，当第二通信设备远离第一通信设备时，第一通信设备可以向第二通信设备发送第九消息。该第九消息可以用于指示离开第一通信设备组。第二通信设备接收到上述第九消息，则可以离开第一通信设备组。

在一个示例中，第一通信设备可以广播discovery announcing消息，在第三预设时长内未接收到第二通信设备的discovery response消息，则可以将第二通信设备移出第一通信设备组。例如，在广播discovery announcing消息后启动定时器2，在定时器2超时时未接收到第二通信设备发送的discovery response消息，则第一通信设备可以将第二通信设备移出第一通信设备组。这里的定时器2的定时时长可以小于或等于第三预设时长。

可选的，第一通信设备在第三预设时长内接收到来自第二通信设备的discovery response消息，该discovery response消息中可以携带对第一通信设备发送的discovery announcing消息的信号强度测量结果。如果该信号强度测量结果小于或等于第四门限，则可以判定第二通信设备即将离开第一通信设备组。上述第四门限可以是网络设备指示的，或者可以是预先配置的，或者可以是通信协议规定的。在第一通信设备判定第二通信设备即将离开第一通信设备组后，可以向第二通信设备发送第九消息。

可选的，上述第四门限可以影响多长时间后第一通信设备组的组成员和组头无法与第二通信设备通信，因此可以该第四门限的取值可以满足在一段时间内，第一通信设备组的组成员和组头仍能够与第二通信设备通信。例如，如果第一通信设备组的组成员和组头想要在将第二通信设备移出第一通信设备组后，3s内仍能够与第二通信设备通信，则可以将第四门限的取值设定为a。如果discovery response消息的信号强度测量结果小于或等于a，则第一通信设备可以将第二通信设备移出第一通信设备组。但在将第二通信设备移出第一通信设备组后的3s内，第一通信设备组的组成员和组头仍能够与第二通信设备通信。

另一个示例中，第一通信设备可以根据第二通信设备的第二连通信息将第二通信设备移出第一通信设备组。例如，第二通信设备发送的第二连通度信息中，第二通信设备的连通上下文信息中不包含的第一通信设备的信息，则第一通信设备可以将第二通信设备移出第一通信设备组。

再一个示例中，第一通信设备对来自第二通信设备的多个discovery announcing/response消息的信号强度测量结果满足第一变化关系，则可以认为第二通信设备即将远离第一通信设备组。因此，第一通信设备可以将第二通信设备移出第一通信设备组。例如，多个信号强度测量结果中大多数信号强度测量结果比上一次discovery announcing/response消息的信号强度测量结果减弱。例如，可以是多个discovery announcing/response消息的信号强度测量结果越来越低。又例如，当前discovery announcing/response消息的信号强度测量结果低于当前discovery announcing/response消息的信号强度测量结果低于历史discovery announcing/response消息的信号强度测量结果。这里的历史discovery announcing/response消息的信号强度测量结果可以是当前discovery announcing/response消息的信号强度测量结果之前的信号强度测量结果。例如，可以是上一次discovery announcing/response消息的信号强度测量结果。

又一个示例中，第一通信设备可以根据来自第二通信设备的discovery announcing/response消息对应的SCI中位置信息计算出的单位时间内距离变化量和/或移动方向正在远离第一通信设备组。

可选的，在如图5所示的通信设备中，如果至少一个第五通信设备不能够与至少一个第四通信设备中的一个通信，则第一通信设备可以将该至少一个第五通信设备移出第一通信设备组。例如，如图5所示，通信设备8不能够在通信设备1-通信设备6中的一个通信，则第一通信设备则可以将通信设备8移出第一通信设备组。

在一个可能的实现方式中，组头还可以在第一通信设备组中添加组成员。

在一个示例中，第一通信设备可以广播discovery announcing消息，在第四预设时长内接收到至少一个第六通信设备的discovery response消息，则可以将至少一个第六通信设备加入至第一通信设备组。第一通信设备可以向至少一个第六通信设备发送第一指示信息。可选的，第一通信设备可以向至少一个第六通信设备发送组配置信息。例如，第一通信设备可以广播discovery announcing消息后，启动定时器3，在定时器3超时前接收到至少一个第六通信设备的discovery response消息，则可以向至少一个第六通信设备发送第一指示信息。

可选的，第一通信设备在第四预设时长内接收到来自至少一个第六通信设备的discovery response消息，该discovery response消息中可以携带对第一通信设备发送的discovery announcing消息的信号强度测量结果。如果该信号强度测量结果大于或等于第四门限，则可以将至少一个第六通信设备加入至第一通信设备组。

另一个示例中，第一通信设备对来自至少一个第六通信设备的多个discovery announcing/response消息的信号强度测量结果满足第二变化关系，则可以将至少一个第六通信设备加入至第一通信设备组。例如，至少一个第六通信设备的多个信号强度测量结果中大多数信号强度测量结果比上一次discovery announcing/response消息的信号强度测量结果加强。例如，可以是多个discovery announcing/response消息的信号强度测量结果越来越高。又例如，当前discovery announcing/response消息的信号强度测量结果高于当前discovery announcing/response消息的信号强度测量结果低于历史discovery announcing/response消息的信号强度测量结果。这里的历史discovery announcing/response消息的信号强度测量结果可以是当前discovery announcing/response消息的信号强度测量结果之前的信号强度测量结果。例如，可以是上一次discovery announcing/response消息的信号强度测量结果。

再一个示例中，第一通信设备可以根据至少一个第六通信设备的第六连通信息将至少一个第六通信设备加入至第一通信设备组。例如，至少一个第六通信设备发送的第六连通度信息中，第六通信设备的连通上下文信息中包含的第一通信设备的信息，则第一通信设备可以将至少一个第六通信设备加入至第一通信设备组。

以下，通过具体实施例介绍本申请实施例提供的通信方法。

实施例1、

参阅图7，为本申请实施例中一种通信方法的示例性流程图，可以包括以下步骤。应理解，图7所示的实施例中仅示出了第一终端、第二终端和第三终端，未示出其他终端，在实际应用时还可以应用于更多的终端。

步骤701：各个终端广播discovery announcing消息。

其中，discovery announcing消息可以参见如图4和如图6所示的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

可选的，各个终端可以在满足上述条件1”-条件7”时，确定自身的连通信息。

可选的，各个终端可以执行下述步骤702。

步骤702：各个终端向接收到的discovery announcing消息答复discovery response消息。

其中，各个终端可以在满足上述条件1’-条件8’时，向接收到的discovery announcing消息答复discovery response消息。

在图7所示的实施例中，虽然第一终端和第二终端均向第三终端发送了discovery announcing消息，但由于第三终端未成功接收到discovery announcing消息，或者第三终端确定上述条件1’-条件8未被满足，因此未向第一终端和第二终端答复discovery announcing消息。因此，第三终端未与第一终端连通，也未与第二终端连通。

步骤703：各个终端广播自身的连通信息。

其中，连通信息可以参见如图4和如图6所示的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

步骤704：第一终端广播group leader determination消息。

其中，第一终端可以在确定自身为第一通信设备组的组头时，广播group leader determination消息。第一终端确定自身为第一通信设备组的组头的方法可以参见如图4和如图6所示的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

可选的，第一终端可以隐式的向第二终端、第三终端或其他终端确认加入第一通信设备组，具体可以参见如图4和如图6所示的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

步骤705：第二终端向第一终端发送group joining消息。

其中，group joining消息可以参见如图4和如图6所示的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

步骤706a：第二终端发送第二指示信息。

其中，第二终端可以在确定可以更新组头时，发送第二指示信息。更新组头的方式可以参见如图4和如图6所示的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

步骤706b：第一终端发送第三指示信息。

其中，第一终端可以在确定可以更新组头时，发送第三指示信息。更新组头的方式可以参见如图4和如图6所示的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

步骤707：第二终端移出组成员。

其中，第二终端可以将第一终端或第一通信设备组的其他组成员移出第一设备组。移出组成员的方式可以参见如图4和如图6所示的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

步骤708：第二终端添加组成员。

其中，第二终端可以将除第一终端设备组的组成员之外的其它通信设备加入至第一通信设备组。添加组成员的方式可以参见如图4和如图6所示的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

步骤709：第二终端发送leader release消息。

其中，第二终端可以在确定可以释放组头时，发送leader release消息。释放组头的方式可以参见如图4和如图6所示的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

图4-图7所示的方法实施例中，是由各个通信设备可以确定第一通信设备组的组头。各个通信设备可以向网络设备发送自身的连通信息，自身的位置信息、自身的电量信息中的一个或多个，由网络设备确定某个地理区域内的组头。以下，通过图8进行介绍。

参阅图8，为本申请实施例提供的通信方法的示例性流程图，可以包括以下步骤。

步骤801：第一通信设备向网络设备发送第一通信设备的信息。

其中，第一通信设备可以向网络设备发送组请求(group request)消息，并在group request消息中携带第一终端设备的信息。第一通信设备的信息可以包含以下中的一个或多个：第一通信设备的标识、第一通信设备的感兴趣的业务的业务标识、第一通信设备的连通上下文信息、第一通信设备的位置信息、第一通信设备的电量信息。

可选的，有兴趣加入通信设备组的多个通信设备可以向网络设备发送自身的信息。前述多个通信设备可以通过如图5所示的方法实施例中所描述的方法，确定自身的连通信息。

步骤802：网络设备向第一通信设备发送至少一个通信设备组的组信息。

网络设备可以向第一终端设备发送组建立(group establishment)消息。其中，group establishment消息中可以携带有至少一个通信设备组的组信息。

如果第一通信设备处理空闲态(idle)或者非激活态(inactive)，则网络设备可以通过系统信息或者类似于主控制信道(main control channel，MCCH)发送至少一个通信设备组的组信息。这里的至少一个通信设备组的组信息可以包含至少一个组标识、属于组标识对应的通信设备组的通信设备的标识，属于组标识对应的通信设备组的通信设备的索引。其中，属于组标识对应的通信设备组的通信设备的标识中第n个标识，对应于属于组标识对应的通信设备组的通信设备的索引中第n个索引。另外，属于组标识对应的通信设备组的通信设备索引可以关联有通信设备的配置信息。此处不对通信设备的配置信息进行赘述，在下述步骤803中进行描述。

如果第一通信设备处于连接态，则网络设备可以通过专用信令发送一个通信设备组的组信息。其中，该专用信令可以是无线资源控制(radio resource contro，RRC)消息。一个通信设备组的组信息中可以包含组标识，第一终端设备的标识和第一终端设备的索引。第一通信设备可以加入组标识对应的通信设备组。

步骤803：网络设备向第一通信设备发送至少一个通信设备组的组配置信息。

如果第一通信设备处理空闲态(idle)或者非激活态(inactive)，则网络设备可以通过系统信息或者类似于MCCH的信道，如MCCH信道，发送至少一个通信设备组的组配置信息。其中，组配置信息可以包含组标识、组标识对应的通信设备组的通信设备的配置信息。其中，步骤802中属于组标识对应的通信设备组的通信设备的索引中，第n个索引可以对应于组标识对应的通信设备组的通信设备的配置信息中第n个配置信息。该配置信息中可以包含指示成员移除或指示成员加入的标识。其中，指示成员移除的标识可以用于指示将通信设备从组标识对应的通信设备组中移除。指示成员加入的标识可以用于指示将通信设备加入组标识对应的通信设备组。可选的，该配置信息可以包含有通信设备组的角色。角色包含组成员和组头。

举例来说，在步骤802中网络设备发送了2个通信设备组的组信息。其中，第一通信设备组的组信息包含第一通信设备组的组标识，属于第一通信设备组的通信设备的标识，属于第一通信设备组的通信设备的索引。第二通信设备组的组信息包含第二通信设备组的组标识，属于第二通信设备组的通信设备的标识，属于第二通信设备组的通信设备的索引。第一终端设备可以确定自身的标识在属于第一通信设备组的通信设备中。因此，第一终端设备可以确定自身要加入第一通信设备组。第一通信设备可以在属于第一通信设备组的通信设备的索引中，查找自身的索引。在步骤803中，网络设备发送了2个通信设备组的组配置信息。其中，第一通信设备组的组配置信息包含第一通信设备组的标识和属于第一通信设备组的通信设备的配置信息。第二通信设备组的组配置信息包含第二通信设备组的标识和属于第二通信设备组的通信设备的配置信息。第一终端设备可以自身的索引在属于第一通信设备组的通信设备的配置信息中确定自身的索引对应的配置信息。比如，自身的索引对应的配置信息中包含指示成员加入的标识，以及第一通信设备的角色被指示为组头，则第一通信设备可以加入第一通信设备组，且第一通信设备可以确定自身为第一通信设备组的组头。

如果第一通信设备处于连接态，则网络设备可以通过专用信令发送一个通信设备组的组配置信息。其中，该专用信令可以是RRC消息。该一个通信设备组的组配置信息中可以包含组标识和组标识对应的通信设备组的通信设备的配置信息。其中，上述步骤802中第一通信设备的索引对应于通信设备的配置信息中第一终端设备的配置。第一终端设备可以根据网络设备指示的自身的索引，在通信设备的配置信息中确定自身的配置。该配置信息中可以包含指示成员移除或指示成员加入的标识。其中，指示成员移除的标识可以用于指示将第一通信设备移除组标识对应的通信设备组。指示成员加入的标识可以用于指示将第一通信设备加入组标识对应的通信设备组。例如，如果第一终端设备的索引对应的配置中包含指示成员移除的标识，则第一终端设备可以离开组标识对应的通信设备组。如果第一通信设备的索引对应的配置中包含指示成员加入的标识，则第一通信设备可以加入该配置信息中可以包含指示成员移除或指示成员加入的标识。其中，指示成员移除的标识可以用于指示通信设备移除组标识对应的通信设备组。指示成员加入的标识可以用于指示通信设备加入组标识对应的通信设备组。可选的，该配置信息可以包含有通信设备组的角色。角色包含组成员和组头。可选的，该配置信息可以包含有通信设备组的角色。角色包含组成员和组头。例如，如果第一通信设备的角色被指示为组头，则第一通信设备为组标识对应的通信设备组的组头，如果第一通信设备的角色被指示为组成员，则第一通信设备为组标识对应的通信设备组的组成员。

步骤804：网络设备向第一通信设备发送通知消息。

其中，该通知消息可以包含组标识。该通知消息可以用于释放组标识对应的通信设备组。或者通知消息可以用于指示第一通信设备离开组标识对应的通信设备组。

基于上述方法，通过让网络设备来进行组管理，网络设备在Uu口原本就能够获得各连接态通信设备的位置信息及其与网络设备之间的信号质量，因此能够节省分组引入的额外的通信设备间信令开销。

基于与上述通信方法的同一技术构思，如图9所示，提供了一种装置900。装置900 能够执行上述方法中由第一通信设备侧或第二通信设备侧或网络设备侧执行的各个步骤，为了避免重复，此处不再详述。

装置900包括：收发单元910、处理单元920，可选的，还包括存储单元930；处理单元920可以分别与存储单元930和收发单元910相连，所述存储单元930也可以与收发单元910相连。其中，处理单元920可以与存储单元930集成。收发单元910也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元920也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元910中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元910中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元910包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

应理解，收发单元910用于执行上述方法实施例中第一通信设备侧或第二通信设备侧或网络设备侧的发送操作和接收操作，处理单元920用于执行上述方法实施例中第一通信设备侧或第二通信设备侧或网络设备侧上除了收发操作之外的其他操作。例如，在一种实现方式中，收发单元910用于执行图4中的步骤401和步骤402中第一通信设备侧或第二通信设备侧的接收操作或第一通信设备侧或第二通信设备侧的发送操作，和/或收发单元910还用于执行本申请实施例中第一通信设备侧或第二通信设备侧的其他收发步骤。例如，在一种实现方式中，收发单元910用于执行图8中的步骤801至步骤804中第一通信设备侧或网络设备侧的接收操作或第一通信设备侧或网络设备侧的发送操作，和/或收发单元910还用于执行本申请实施例中第一通信设备侧或网络设备侧的其他收发步骤。

所述存储单元930，用于存储计算机程序；

示例的，所述装置900执行上述方法中由第一通信设备执行的各个步骤时，所述收发单元910，用于接收第二通信设备的第二连通信息；所述第二连通信息包括所述第二通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息；所述处理单元920，用于确定第一条件是否被满足或者在指定时间内所述第一条件是否被满足；所述收发单元910，还用于当所述第一条件被满足或所述第一条件在指定时间内被满足时，发送第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述通信装置为通信装置组的组头；所述第一指示信息包括所述通信装置的标识，以及，所述通信装置组对应的业务标识或所述通信装置组的组标识；所述收发单元910，还用于接收来自所述第二通信设备的第一消息，所述第一消息用于加入所述通信装置组；所述第一条件包括以下中的至少一个：所述通信装置的连通度高于所述通信装置接收到的任意其它通信设备的连通度；或，所述通信装置的连通度高于所述通信装置接收到的部分其它通信设备的连通度，所述部分其它通信设备的个数大于或等于第一阈值，或所述部分其它通信设备的个数占所述通信装置接收到的所有连通信息对应的通信设备的个数中的比例大于或等于第二阈值；或，所述通信装置的连通度大于或等于第三阈值；或，所述通信装置的电量大于或等于第四阈值。在一种可能的实现方式中，所述装置可以向第二通信设备发送所述装置的第一连通信息。其中，第一连通信息可以包括所述装置的连通度信息和/或连通上下文信息。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于向网络设备发送所述装置的第一连通信息、所述装置的位置信息和所述装置的电量信息中的一个或多个。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于接收来自第二通信设备的第二消息，第二消息可以用于第二通信设备发现通信设备。当第二条件被满足时，所述收发单元910还用于发送第二消息的响应。第二条件可以包括以下中的至少一个：第二消息中包含第一业务标识，且第一业务标识所标识的第一业务与所述装置感兴趣的第二业务匹配；或，所述装置未加入任意一个通信设备组；或，所述装置加入的通信设备组的个数小于第五阈值；或，所述装置对来自至少一个第三通信设备的第三消息的测量结果大于或等于第六阈值，第三消息用于至少一个第三通信设备发现通信设备，且所述装置在第一预设时长内未向至少一个第三通信设备发送第三消息的响应；至少一个第三通信设备是除第二通信设备之外的其它通信设备；或，所述装置在第一预设时长内对来自至少一个第三通信设备的第三消息的测量结果大于或等于第六阈值，第三消息用于至少一个第三通信设备发现通信设备，且所述装置未向至少一个第三通信设备发送第三消息的响应；至少一个第三通信设备是除第二通信设备之外的其它通信设备；或，所述装置对来自至少一个第三通信设备的第三消息的测量结果小于第六阈值；至少一个第三通信设备是除第二通信设备之外的其它通信设备；或，所述装置在第二预设时长未接收到来自至少一个第三通信设备的第三消息；第三消息用于至少一个第三通信设备发现通信设备；至少一个第三通信设备是除第二通信设备之外的其它通信设备。

在一种可能的实现方式中，当第二条件被满足时，所述处理单元920确定与第二通信设备连通。所述装置的连通上下文信息包括第二通信设备的信息。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于接收来自第二通信设备的第二消息，第二消息用于第二通信设备发现通信设备。当第三条件被满足时，所述收发单元910还用于发送第一连通信息。第一连通信息可以包括所述装置的连通度信息和/或连通上下文信息，连通上下文信息可以包括第二通信设备的信息。其中，第三条件可以包括以下中的至少一个：第二消息中包含第一业务标识，且第一业务标识所标识的第一业务与所述装置感兴趣的第二业务匹配；或，所述装置未加入任意一个通信设备组；或，所述装置加入的通信设备组的个数小于第七阈值；或，所述装置对第二消息的测量结果大于或等于第八阈值。

在一种可能的实现方式中，第三条件可以包括所述装置对第二消息的测量结果大于或等于第八阈值时，第八阈值携带在第二消息中。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于接收来自至少一个第四通信设备的第四连通信息。第四连通信息可以包括至少一个第四通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于接收来自至少一个第四通信设备的第四消息。其中，第四消息可以用于加入所述装置组。至少一个第四通信设备可以组成一个通信环路。其中，通信环路以至少一个第四通信设备中的一个通信设备同时作为通信环路的起始点以及通信环路的结束点。当至少一个第四通信设备的数量大于或等于第九阈值时，所述收发单元910还用于发送第五消息。第五消息可以用于通知所述装置为所述装置组的组头。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于接收来自至少一个第四通信设备的第四消息，第四消息用于加入所述装置组。至少一个第四通信设备和所述装置可以组成一个通信环路。通信环路以至少一个第四通信设备和所述装置中的一个通信设备同时作为通信环路的起始点以及通信环路的结束点。当至少一个第四通信设备的数量大于或等于第九阈值时，所述收发单元910还用于发送第五消息，第五消息可以用于通知所述装置为所述装置组的组头。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于接收来自至少一个第五通信设备的第五连通信息。第五连通信息可以包括至少一个第五通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息；至少一个第五通信设备能够与至少一个第四通信设备中的一个进行通信。所述收发单元910还用于向至少一个第五通信设备发送第五消息。

在一种可能的实现方式中，所述装置能够与至少一个第四通信设备中一个进行通信。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于接收来自第二通信设备的第二指示信息，第二指示信息可以用于指示第二通信设备为所述装置组的组头。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于接收第六消息；第六消息可以用于请求第二通信设备为所述装置组的组头。所述收发单元910还用于发送第六消息的响应，第六消息的响应可以用于指示所述装置同意第二通信设备为所述装置组的组头。

在一种可能的实现方式中，当第二通信设备的连通度高于所述装置的连通度和所述装置接收到的至少一个其它通信设备的连通度时，所述收发单元910还用于发送第七消息；第七消息用于请求第二通信设备为所述装置组的组头。

在一种可能的实现方式中，当第二通信设备的连通度高于所述装置的连通度和所述装置接收到的至少一个其它通信设备的连通度时，所述收发单元910还用于发送第三指示信息，第三指示信息可以用于指示第二通信设备为所述装置组的组头。

在一种可能的实现方式中，当第二通信设备的连通度高于所述装置的连通度和/或所述装置接收到的至少一个其它通信设备的连通度时，所述收发单元910还用于发送第七消息，第七消息用于请求第二通信设备为所述装置组的组头。所述收发单元910还用于接收第七消息的响应，第七消息的响应可以用于指示第二通信设备同意第二通信设备为所述装置组的组头。

在一种可能的实现方式中，所述装置的连通度小于或等于第十阈值时，所述收发单元910还用于发送第八消息，第八消息可以用于指示所述装置不是所述装置组的组头。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于接收第五连通信息。在第五连通信息包含的连通上下文信息表征至少一个第五通信设备不能够与至少一个第四通信设备中的一个通信设备进行通信时，将至少一个第五通信设备移出所述装置组。

在一种可能的实现方式中，当第二通信设备远离所述装置时，所述收发单元910还用于向第二通信设备发送第九消息，第九消息用于指示将第二通信设备离开所述装置组。

示例的，所述装置900执行上述方法中由第一通信设备执行的各个步骤时，所述处理单元920用于所述收发单元910还用于发送所述通信装置的信息，所述通信装置的信息可以包含以下中的至少一个：所述通信装置的标识、所述通信装置的感兴趣的业务的业务标识、所述通信装置的连通上下文信息、所述通信装置的位置信息、或所述通信装置的电量信息。连通上下文信息可以包括与能够所述通信装置进行通信的第三通信设备的信息。所述收发单元910还用于接收来自网络设备的至少一个通信设备组的组信息。组信息可以用于所述通信装置加入所述通信装置组，所述通信装置组属于至少一个通信设备组。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于接收来自网络设备的至少一个组标识和至少一个组标识对应的组配置信息；通信设备的索引中第n个索引与至少一个组标识对应的组配置信息中第n个组配置信息对应。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于通过系统信息或主控制信道MCCH接收至少一个通信设备组的组信息。或者，所述收发单元910还用于通过无线资源控制RRC消息接收至少一个通信设备组的组信息。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于通过广播控制信道BCCH或多播控制信道MCCH接收至少一个组标识和至少一个组标识对应的组配置信息。或者，所述收发单元910还用于通过无线资源控制RRC消息接收至少一个组标识和至少一个组标识对应的组配置信息。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于接收来自网络设备的通知消息，通知消息可以包括组标识，通知消息可以用于释放组标识对应的通信设备组或者通知所述通信装置离开组标识所对应的通信设备组。所述处理单元920还用于确定离开组标识所对应的通信群组。

示例的，所述装置900执行上述方法中由第二通信设备执行的各个步骤时，所述处理单元920，用于生成所述通信装置的第二连通信息；所述第二连通信息包括所述通信装置的连通度信息和/或连通上下文信息；所述收发单元910，用于发送所述通信装置的第二连通信息；并，接收来自所述第一通信设备的第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述第一通信设备为第一通信设备组的组头；所述第一指示信息包括所述第一通信设备的标识，以及，所述第一通信设备组对应的业务标识或所述第一通信设备组的组标识；以及，发送第一消息，所述第一消息用于加入所述第一通信设备组。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于接收来自第一通信设备的第一连通信息。第一连通信息可以包括第一通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于接收来自第一通信设备的第十消息，第十消息可以用于第一通信设备发现通信设备。当第四条件被满足时，所述收发单元910还用于发送第十消息的响应。第四条件可以包括以下中的至少一个：第十消息中包含第二业务标识，且第二业务标识所标识的第二业务与所述通信装置感兴趣的第一业务匹配；或，所述通信装置未加入任意一个通信设备组；或，所述通信装置加入的通信设备组的个数小于第五阈值；或，所述通信装置对来自至少一个第三通信设备的第三消息的测量结果大于或等于第六阈值，第三消息用于至少一个第三通信设备发现通信设备，且所述通信装置在第一预设时长内未向至少一个第三通信设备发送第三消息的响应；至少一个第三通信设备是除第一通信设备之外的其它通信设备；或，所述通信装置在第一预设时长内对来自至少一个第三通信设备的第三消息的测量结果大于或等于第六阈值，第三消息用于至少一个第三通信设备发现通信设备，且所述通信装置未向至少一个第三通信设备发送第三消息的响应；至少一个第三通信设备是除第一通信设备之外的其它通信设备；或，所述通信装置对来自至少一个第三通信设备的第三消息的测量结果小于第六阈值；至少一个第三通信设备是除第一通信设备之外的其它通信设备；或，所述通信装置在第二预设时长未接收到来自至少一个第三通信设备的第三消息；第三消息用于至少一个第三通信设备发现通信设备；至少一个第三通信设备是除第一通信设备之外的其它通信设备。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元920还用于确定与第一通信设备连通；第二连通信息包括的连通上下文信息包含第一通信设备的信息。

在一种可能的实现方式中，当所述通信装置的连通度高于所述通信装置接收到的任意其它通信设备的连通度时，所述收发单元910还用于发送第二指示信息，第二指示信息用于指示所述通信装置为第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于发送第六消息，第六消息可以用于请求所述通信装置为第一通信设备组的组头。所述收发单元910还用于接收来自第一通信设备的第六消息的响应，第六消息的响应可以用于表征第一通信设备同意所述通信装置为第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于接收来自第一通信设备的第七消息；第七消息用于请求所述通信装置为第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于接收来自第一通信设备的第三指示信息，第三指示信息用于指示所述通信装置为第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于接收来自第一通信设备的第七消息；第七消息用于请求所述通信装置为第一通信设备组的组头；所述收发单元910还用于发送第七消息的响应，第七消息的响应用于指示所述通信装置同意所述通信装置为第一通信设备组的组头。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于接收来自第一通信设备的第八消息；第八消息可以用于指示第一通信设备不是第一通信设备组的组头。所述通信装置在第三预设时长内未接收到来自其它通信设备的第十一消息，所述处理大＝单元920确定离开第一通信设备组；第十一消息用于指示其它通信设备为第一通信设备组的组头，其它通信设备是除第一通信设备以外的通信设备。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于接收来自第一通信设备的第九消息，第九消息可以用于指示将所述通信装置离开第一通信设备组。

示例的，所述装置900执行上述方法中由网络设备执行的各个步骤时，所述收发单元910，用于接收第一通信设备的信息；所述第一通信设备的信息包含以下中的至少一个：所述第一通信设备的标识、所述第一通信设备的感兴趣的业务的业务标识、所述第一通信设备的连通上下文信息、所述第一通信设备的位置信息、或所述第一通信设备的电量信息；所述连通上下文信息包括与能够所述第一通信设备进行通信的第三通信设备的信息；所述处理单元920，用于生成至少一个通信设备组的组信息；所述组信息用于所述第一通信设备加入第一通信设备组，所述第一通信设备组属于所述至少一个通信设备组；所述收发单元910，用于发送所述至少一个通信设备组的组信息。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于发送至少一个组标识和至少一个组标识对应的组配置信息；至少一个通信设备的索引中第n个通信设备的索引与至少一个组标识对应的组配置信息中第n个组配置信息对应。

在一种可能的实现方式中，若第一通信设备处于空闲态或非激活态，则所述收发单元910还用于通过系统信息或主控制信道MCCH发送至少一个通信设备组的组信息。若第一通信设备处于连接态，则所述收发单元910还用于通过无线资源控制RRC消息发送至少一个通信设备组的组信息。

在一种可能的实现方式中，若第一通信设备处于空闲态或非激活态，则所述收发单元910还用于通过系统信息或主控制信道MCCH发送至少一个组标识和至少一个组标识对应的组配置信息。若第一通信设备处于连接态，则所述收发单元910还用于通过无线资源控制RRC消息发送至少一个组标识和至少一个组标识对应的组配置信息。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于发送通知消息，通知消息可以包括组标识，通知消息可以用于释放组标识对应的通信设备组或者通知第一通信设备离开组标识所对应的通信设备组。

示例的，所述装置900执行上述方法中由所述第一通信设备执行的各个步骤时，所述处理单元920，用于生成所述通信装置的信息；所述通信装置的信息包含以下中的至少一个：所述通信装置的标识、所述通信装置的感兴趣的业务的业务标识、所述通信装置的连通上下文信息、所述通信装置的位置信息、或所述通信装置的电量信息；所述连通上下文信息包括与能够所述通信装置进行通信的第三通信设备的信息；所述收发单元910，用于发送所述通信装置的信息；以及，接收来自网络设备的至少一个通信设备组的组信息；所述组信息用于所述通信装置加入通信装置组，所述通信装置组属于所述至少一个通信设备组。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元910还用于接收来自网络设备的通知消息，通知消息可以包括组标识，通知消息可以用于释放组标识对应的通信设备组或者通知所述通信装置离开组标识所对应的通信设备组。所述通信装置可以离开组标识所对应的通信群组。

如图10所示为本申请实施例提供的装置1000，用于实现上述方法中第一通信设备侧、第二通信设备侧和网络设备侧的功能。该装置用于实现上述方法中第一通信设备的功能时，该装置可以是终端设备，也可以是类似终端设备功能的芯片，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。该装置用于实现上述方法中第二通信设备的功能时，该装置可以是终端设备，也可以是类似终端设备功能的芯片，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。该装置用于实现上述方法中网络设备的功能时，该装置可以是网络设备，也可以是类似网络设备功能的芯片，或者是能够和网络设备匹配使用的装置。

装置1000包括至少一个处理器1020，用于实现本申请实施例提供的方法中第一通信设备侧、第二通信设备侧和网络设备侧的功能。装置1000还可以包括通信接口1010。在本申请实施例中，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，用于通过传输介质和其它设备进行通信。例如，通信接口1010用于装置1000中的装置可以和其它设备进行通信。所述处理器1020可以完成如图9所示的处理单元920的功能，所述通信接口1010可以完成如图9所示的收发单元910的功能。

装置1000还可以包括至少一个存储器1030，用于存储程序指令和/或数据。存储器1030和处理器1020耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1020可能和存储器1030协同操作。处理器1020可能执行存储器1030中存储的程序指令。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。

本申请实施例中不限定上述通信接口1010、处理器1020以及存储器1030之间的具体连接介质。本申请实施例在图10中以存储器1030、处理器1020以及通信接口1010之间通过总线1040连接，总线在图10中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

作为本实施例的另一种形式，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，该指令被执行时执行上述方法实施例中第一通信设备侧、第二通信设备侧和网络设备侧的方法。

作为本实施例的另一种形式，提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被电子装置(例如，计算机，处理器，或者安装有处理器的装置等)执行时，使得所述电子装置执行上述方法实施例中第一通信设备侧、第二通信设备侧和网络设备侧的方法。

作为本实施例的另一种形式，提供一种通信系统，该系统可以包括至少一个第一通信设备和至少一个第二通信设备，或者至少一个第一通信设备和至少一个网络设备。

应理解，本发明实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本发明实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种通信方法，其特征在于，包括：

第一通信设备接收第二通信设备的第二连通信息；所述第二连通信息包括所述第二通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息；

当第一条件被满足或第一条件在指定时间内被满足时，所述第一通信设备发送第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述第一通信设备为第一通信设备组的组头；所述第一指示信息包括所述第一通信设备的标识，以及，所述第一通信设备组对应的业务标识或所述第一通信设备组的组标识；

所述第一通信设备接收来自所述第二通信设备的第一消息，所述第一消息用于加入所述第一通信设备组；

所述第一条件包括以下中的至少一个：

所述第一通信设备的连通度高于所述第一通信设备接收到的任意其它通信设备的连通度；或

所述第一通信设备的连通度高于所述第一通信设备接收到的部分其它通信设备的连通度，所述部分其它通信设备的个数大于或等于第一阈值，或所述部分其它通信设备的个数占所述第一通信设备接收到的所有连通信息对应的通信设备的个数中的比例大于或等于第二阈值；或

所述第一通信设备的连通度大于或等于第三阈值；或，

所述第一通信设备的电量大于或等于第四阈值。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一通信设备向所述第二通信设备发送所述第一通信设备的第一连通信息；所述第一连通信息包括所述第一通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一通信设备向网络设备发送所述第一通信设备的第一连通信息、所述第一通信设备的位置信息和所述第一通信设备的电量信息中的一个或多个。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

第一通信设备接收来自第二通信设备的第二消息，所述第二消息用于所述第二通信设备发现通信设备；

当第二条件被满足时，所述第一通信设备发送所述第二消息的响应；

所述第二条件包括以下中的至少一个：

所述第二消息中包含第一业务标识，且所述第一业务标识所标识的第一业务与所述第一通信设备感兴趣的第二业务匹配；或

所述第一通信设备未加入任意一个通信设备组；或

所述第一通信设备加入的通信设备组的个数小于第五阈值；或

所述第一通信设备对来自至少一个第三通信设备的第三消息的测量结果大于或等于第六阈值，所述第三消息用于所述至少一个第三通信设备发现通信设备，且所述第一通信设备在第一预设时长内未向所述至少一个第三通信设备发送所述第三消息的响应；所述至少一个第三通信设备是除所述第二通信设备之外的其它通信设备；或

所述第一通信设备在第一预设时长内对来自至少一个第三通信设备的第三消息的测量结果大于或等于第六阈值，所述第三消息用于所述至少一个第三通信设备发现通信设备，且所述第一通信设备未向所述至少一个第三通信设备发送所述第三消息的响应；所述至少一个第三通信设备是除所述第二通信设备之外的其它通信设备；或

所述第一通信设备对来自至少一个第三通信设备的第三消息的测量结果小于第六阈值；所述至少一个第三通信设备是除所述第二通信设备之外的其它通信设备；或

所述第一通信设备在第二预设时长未接收到来自至少一个第三通信设备的第三消息；所述第三消息用于所述至少一个第三通信设备发现通信设备；所述至少一个第三通信设备是除所述第二通信设备之外的其它通信设备。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第二条件被满足时，所述第一通信设备确定与所述第二通信设备连通；所述第一通信设备的连通上下文信息包括所述第二通信设备的信息。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一通信设备确定与所述第二通信设备连通；所述第一通信设备的连通上下文信息包括所述第二通信设备的信息。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

第一通信设备接收来自第二通信设备的第二消息，所述第二消息用于所述第二通信设备发现通信设备；

当第三条件被满足时，所述第一通信设备发送第一连通信息；所述第一连通信息包括所述第一通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息，所述连通上下文信息包括所述第二通信设备的信息；

其中，所述第三条件包括以下中的至少一个：

所述第二消息中包含第一业务标识，且所述第一业务标识所标识的第一业务与所述第一通信设备感兴趣的第二业务匹配；或

所述第一通信设备未加入任意一个通信设备组；或

所述第一通信设备加入的通信设备组的个数小于第七阈值；或

所述第一通信设备对所述第二消息的测量结果大于或等于第八阈值。
根据权利要求4-7任一所述的方法，其特征在于，所述第二消息包括以下中的至少一个：

所述第二通信设备感兴趣的第一业务的第一业务标识、所述第二通信设备的标识。
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第三条件包括所述第一通信设备对所述第二消息的测量结果大于或等于第八阈值时，所述第八阈值携带在所述第二消息中。
根据权利要求1-9任一所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一通信设备接收来自至少一个第四通信设备的第四连通信息；所述第四连通信息包括所述至少一个第四通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息。
根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一通信设备接收来自至少一个第四通信设备的第四消息；所述第四消息用于加入所述第一通信设备组；所述至少一个第四通信设备组成一个通信环路；所述通信环路以所述至少一个第四通信设备中的一个通信设备同时作为所述通信环路的起始点以及所述通信环路的结束点；

当所述至少一个第四通信设备的数量大于或等于第九阈值时，所述第一通信设备发送第五消息；所述第五消息用于通知所述第一通信设备为所述第一通信设备组的组头。
根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一通信设备接收来自至少一个第四通信设备的第四消息；所述第四消息用于加入所述第一通信设备组；所述至少一个第四通信设备和所述第一通信设备组成一个通信环路；所述通信环路以所述至少一个第四通信设备和所述第一通信设备中的一个通信设备同时作为所述通信环路的起始点以及所述通信环路的结束点；

当所述至少一个第四通信设备的数量大于或等于第九阈值时，所述第一通信设备发送第五消息；所述第五消息用于通知所述第一通信设备为所述第一通信设备组的组头。
根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一通信设备接收来自至少一个第五通信设备的第五连通信息；所述第五连通信息包括所述至少一个第五通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息；所述至少一个第五通信设备能够与所述至少一个第四通信设备中的一个进行通信；

所述第一通信设备向所述至少一个第五通信设备发送所述第五消息。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备能够与所述至少一个第四通信设备中一个进行通信。
根据权利要求1-14任一所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一通信设备接收来自所述第二通信设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二通信设备为所述第一通信设备组的组头。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述第一通信设备接收第二指示信息之前，还包括：

所述第一通信设备接收第六消息；所述第六消息用于请求所述第二通信设备为所述第一通信设备组的组头；

所述第一通信设备发送所述第六消息的响应，所述第六消息的响应用于指示所述第一通信设备同意所述第二通信设备为所述第一通信设备组的组头。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备接收来自所述第二通信设备的第二指示信息之前，还包括：

当所述第二通信设备的连通度高于所述第一通信设备的连通度和所述第一通信设备接收到的至少一个其它通信设备的连通度时，所述第一通信设备发送第七消息；所述第七消息用于请求所述第二通信设备为所述第一通信设备组的组头。
根据权利要求1-14任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二通信设备的连通度高于所述第一通信设备的连通度和所述第一通信设备接收到的至少一个其它通信设备的连通度时，所述第一通信设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第二通信设备为所述第一通信设备组的组头。
根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备发送第三指示信息之前，还包括：

当所述第二通信设备的连通度高于所述第一通信设备的连通度和/或所述第一通信设备接收到的至少一个其它通信设备的连通度时，所述第一通信设备发送第七消息；所述第七消息用于请求所述第二通信设备为所述第一通信设备组的组头；

所述第一通信设备接收所述第七消息的响应；所述第七消息的响应用于指示所述第二通信设备同意所述第二通信设备为所述第一通信设备组的组头。
根据权利要求1-14任一所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一通信设备的连通度小于或等于第十阈值时，所述第一通信设备发送第八消息；所述第八消息用于指示所述第一通信设备不是所述第一通信设备组的组头。
根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一通信设备接收所述第五连通信息；

在所述第五连通信息包含的连通上下文信息表征所述至少一个第五通信设备不能够与所述至少一个第四通信设备中的一个通信设备进行通信时，将所述至少一个第五通信设备移出所述第一通信设备组。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第二通信设备远离所述第一通信设备时，所述第一通信设备向所述第二通信设备发送第九消息，所述第九消息用于指示将所述第二通信设备离开所述第一通信设备组。
一种通信方法，其特征在于，包括：

第二通信设备发送所述第二通信设备的第二连通信息；所述第二连通信息包括所述第二通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息；

所述第二通信设备接收来自所述第一通信设备的第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述第一通信设备为第一通信设备组的组头；所述第一指示信息包括所述第一通信设备的标识，以及，所述第一通信设备组对应的业务标识或所述第一通信设备组的组标识；

所述第二通信设备发送第一消息，所述第一消息用于加入所述第一通信设备组。
根据权利要求23所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二通信设备接收来自所述第一通信设备的第一连通信息；所述第一连通信息包括所述第一通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息。
根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二通信设备接收来自所述第一通信设备的第十消息，所述第十消息用于所述第一通信设备发现通信设备；

当第四条件被满足时，所述第二通信设备发送所述第十消息的响应；

所述第四条件包括以下中的至少一个：

所述第十消息中包含第二业务标识，且所述第二业务标识所标识的第二业务与所述第二通信设备感兴趣的第一业务匹配；或

所述第二通信设备未加入任意一个通信设备组；或

所述第二通信设备加入的通信设备组的个数小于第五阈值；或

所述第二通信设备对来自至少一个第三通信设备的第三消息的测量结果大于或等于第六阈值，所述第三消息用于所述至少一个第三通信设备发现通信设备，且所述第二通信设备在第一预设时长内未向所述至少一个第三通信设备发送所述第三消息的响应；所述至少一个第三通信设备是除所述第一通信设备之外的其它通信设备；或

所述第二通信设备在第一预设时长内对来自至少一个第三通信设备的第三消息的测量结果大于或等于第六阈值，所述第三消息用于所述至少一个第三通信设备发现通信设备，且所述第二通信设备未向所述至少一个第三通信设备发送所述第三消息的响应；所述至少一个第三通信设备是除所述第一通信设备之外的其它通信设备；或

所述第二通信设备对来自至少一个第三通信设备的第三消息的测量结果小于第六阈值；所述至少一个第三通信设备是除所述第一通信设备之外的其它通信设备；或

所述第二通信设备在第二预设时长未接收到来自至少一个第三通信设备的第三消息；所述第三消息用于所述至少一个第三通信设备发现通信设备；所述至少一个第三通信设备是除所述第一通信设备之外的其它通信设备。
根据权利要求25所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二通信设备确定与所述第一通信设备连通；所述第二连通信息包括的连通上下文信息包含所述第一通信设备的信息。
根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第十消息包括以下中的至少一个：

所述第一通信设备感兴趣的第二业务的第二业务标识，所述第一通信设备的标识。
根据权利要求23-27任一所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第二通信设备的连通度高于所述第二通信设备接收到的任意其它通信设备的连通度时，所述第二通信设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二通信设备为所述第一通信设备组的组头。
根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第二通信设备发送第二指示信息之前，还包括：

所述第二通信设备发送第六消息，所述第六消息用于请求所述第二通信设备为所述第一通信设备组的组头；

所述第二通信设备接收来自所述第一通信设备的所述第六消息的响应，所述第六消息的响应用于表征所述第一通信设备同意所述第二通信设备为所述第一通信设备组的组头。
根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第二通信设备发送第二指示信息之前，还包括：

所述第二通信设备接收来自所述第一通信设备的第七消息；所述第七消息用于请求所述第二通信设备为所述第一通信设备组的组头。
根据权利要求23-27任一所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二通信设备接收来自所述第一通信设备的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第二通信设备为所述第一通信设备组的组头。
根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第二通信设备接收来自所述第一通信设备的第三指示信息之前，还包括：

所述第二通信设备接收来自所述第一通信设备的第七消息；所述第七消息用于请求所述第二通信设备为所述第一通信设备组的组头；

所述第二通信设备发送所述第七消息的响应，所述第七消息的响应用于指示所述第二通信设备同意所述第二通信设备为所述第一通信设备组的组头。
根据权利要求23-27任一所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二通信设备接收来自所述第一通信设备的第八消息；所述第八消息用于指示所述第一通信设备不是所述第一通信设备组的组头；

所述第二通信设备在第三预设时长内未接收到来自其它通信设备的第十一消息，所述第二通信设备离开所述第一通信设备组；所述第十一消息用于指示所述其它通信设备为所述第一通信设备组的组头，所述其它通信设备是除所述第一通信设备以外的通信设备。
根据权利要求23-27任一所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二通信设备接收来自所述第一通信设备的第九消息，所述第九消息用于指示将所述第二通信设备离开所述第一通信设备组。
一种通信方法，其特征在于，包括:

第一通信设备发送所述第一通信设备的信息；所述第一通信设备的信息包含以下中的至少一个：所述第一通信设备的标识、所述第一通信设备的感兴趣的业务的业务标识、所述第一通信设备的连通上下文信息、所述第一通信设备的位置信息、或所述第一通信设备的电量信息；所述连通上下文信息包括与能够所述第一通信设备进行通信的第三通信设备的信息；

所述第一通信设备接收来自网络设备的至少一个通信设备组的组信息；所述组信息用于所述第一通信设备加入第一通信设备组，所述第一通信设备组属于所述至少一个通信设备组。
根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述组信息包括组标识，属于所述组标识对应的通信设备组中的通信设备的标识，属于所述组标识对应的通信设备组中的通信设备的索引。
根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述通信设备的索引中第n个索引与所述通信设备的标识中第n个通信设备的标识对应；所述n＝0,1,2,…。
根据权利要求37所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一通信设备接收来自所述网络设备的至少一个组标识和所述至少一个组标识对应的组配置信息；所述通信设备的索引中第n个索引与所述至少一个组标识对应的组配置信息中第n个组配置信息对应。
根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备接收来自网络设备的至少一个通信设备组的组信息，包括：

所述第一通信设备通过系统信息或主控制信道MCCH接收所述至少一个通信设备组的组信息；或者

所述第一通信设备通过无线资源控制RRC消息接收所述至少一个通信设备组的组信息。
根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备接收来自所述网络设备的至少一个组标识和所述至少一个组标识对应的组配置信息，包括：

所述第一通信设备通过广播控制信道BCCH或多播控制信道MCCH接收所述至少一个组标识和所述至少一个组标识对应的组配置信息；或者

所述第一通信设备通过无线资源控制RRC消息接收所述至少一个组标识和所述至少一个组标识对应的组配置信息。
根据权利要求35-40任一所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一通信设备接收来自所述网络设备的通知消息；所述通知消息包括组标识，所述通知消息用于释放所述组标识对应的通信设备组或者通知所述第一通信设备离开所述组标识所对应的通信设备组；

所述第一通信设备离开所述组标识所对应的通信群组。
一种通信方法，其特征在于，包括：

网络设备接收第一通信设备的信息；所述第一通信设备的信息包含以下中的至少一个：所述第一通信设备的标识、所述第一通信设备的感兴趣的业务的业务标识、所述第一通信设备的连通上下文信息、所述第一通信设备的位置信息、或所述第一通信设备的电量信息；所述连通上下文信息包括与能够所述第一通信设备进行通信的第三通信设备的信息；

所述网络设备发送至少一个通信设备组的组信息；所述组信息用于所述第一通信设备加入第一通信设备组，所述第一通信设备组属于所述至少一个通信设备组。
根据权利要求42所述的方法，其特征在于，

所述组信息包括组标识，属于所述组标识对应的通信设备组中的通信设备的标识，属于所述组标识对应的通信设备组中的通信设备的索引。
根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述通信设备的索引中第n个通信设备的索引与所述通信设备的标识中第n个通信设备的标识对应；所述n＝0,1,2,…。
根据权利要求44所述的方法，其特征在于，还包括：

所述网络设备发送至少一个组标识和所述至少一个组标识对应的组配置信息；所述至少一个通信设备的索引中第n个通信设备的索引与所述至少一个组标识对应的组配置信息中第n个组配置信息对应。
根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述网络设备发送至少一个通信设备组的组信息，包括：

若所述第一通信设备处于空闲态或非激活态，则所述网络设备通过系统信息或主控制信道MCCH发送所述至少一个通信设备组的组信息；

若所述第一通信设备处于连接态，则所述网络设备通过无线资源控制RRC消息发送所述至少一个通信设备组的组信息。
根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述网络设备发送至少一个组标识和所述至少一个组标识对应的组配置信息，包括：

若所述第一通信设备处于空闲态或非激活态，则所述网络设备通过系统信息或主控制信道MCCH发送所述至少一个组标识和所述至少一个组标识对应的组配置信息；

若所述第一通信设备处于连接态，则所述网络设备通过无线资源控制RRC消息发送所述至少一个组标识和所述至少一个组标识对应的组配置信息。
根据权利要求42-47任一所述的方法，其特征在于，还包括：

所述网络设备发送通知消息，所述通知消息包括组标识，所述通知消息用于释放所述组标识对应的通信设备组或者通知所述第一通信设备离开所述组标识所对应的通信设备组。
一种通信装置，其特征在于，包括：处理单元和收发单元；

所述收发单元，用于接收第二通信设备的第二连通信息；所述第二连通信息包括所述第二通信设备的连通度信息和/或连通上下文信息；

所述处理单元，用于确定第一条件是否被满足或者在指定时间内所述第一条件是否被满足；

所述收发单元，还用于当所述第一条件被满足或所述第一条件在指定时间内被满足时，发送第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述通信装置为通信装置组的组头；所述第一指示信息包括所述通信装置的标识，以及，所述通信装置组对应的业务标识或所述通信装置组的组标识；

所述收发单元，还用于接收来自所述第二通信设备的第一消息，所述第一消息用于加入所述通信装置组；

所述第一条件包括以下中的至少一个：

所述通信装置的连通度高于所述通信装置接收到的任意其它通信设备的连通度；或

所述通信装置的连通度高于所述通信装置接收到的部分其它通信设备的连通度，所述部分其它通信设备的个数大于或等于第一阈值，或所述部分其它通信设备的个数占所述通信装置接收到的所有连通信息对应的通信设备的个数中的比例大于或等于第二阈值；或

所述通信装置的连通度大于或等于第三阈值；或，

所述通信装置的电量大于或等于第四阈值。
一种通信装置，其特征在于，包括：处理单元和收发单元；

所述处理单元，用于生成所述通信装置的第二连通信息；所述第二连通信息包括所述通信装置的连通度信息和/或连通上下文信息；

所述收发单元，用于发送所述通信装置的第二连通信息；并，接收来自所述第一通信设备的第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述第一通信设备为第一通信设备组的组头；所述第一指示信息包括所述第一通信设备的标识，以及，所述第一通信设备组对应的业务标识或所述第一通信设备组的组标识；以及，发送第一消息，所述第一消息用于加入所述第一通信设备组。
一种通信装置，其特征在于，包括：处理单元和收发单元；

所述处理单元，用于生成所述通信装置的信息；所述通信装置的信息包含以下中的至少一个：所述通信装置的标识、所述通信装置的感兴趣的业务的业务标识、所述通信装置的连通上下文信息、所述通信装置的位置信息、或所述通信装置的电量信息；所述连通上下文信息包括与能够所述通信装置进行通信的第三通信设备的信息；

所述收发单元，用于发送所述通信装置的信息；以及，接收来自网络设备的至少一个通信设备组的组信息；所述组信息用于所述通信装置加入通信装置组，所述通信装置组属于所述至少一个通信设备组。
一种通信装置，其特征在于，包括：处理单元和收发单元；

所述收发单元，用于接收第一通信设备的信息；所述第一通信设备的信息包含以下中的至少一个：所述第一通信设备的标识、所述第一通信设备的感兴趣的业务的业务标识、所述第一通信设备的连通上下文信息、所述第一通信设备的位置信息、或所述第一通信设备的电量信息；所述连通上下文信息包括与能够所述第一通信设备进行通信的第三通信设备的信息；

所述处理单元，用于生成至少一个通信设备组的组信息；所述组信息用于所述第一通信设备加入第一通信设备组，所述第一通信设备组属于所述至少一个通信设备组；

所述收发单元，用于发送所述至少一个通信设备组的组信息。
一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，

所述存储器，用于存储计算机程序或指令；

所述处理器，用于执行存储器中的计算机程序或指令，使得权利要求1-22中任一项所述的方法被执行或者使得权利要求23-34中任一项所述的方法被执行或者35-41中任一项所述的方法被执行或者42-48中任一项所述的方法被执行。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被计算机调用时，使所述计算机执行如权利要求1-22任一项所述的方法或者如权利要求23-34任一项所述的方法或者如权利要求35-41任一项所述的方法或者如权利要求42-48任一项所述的方法。