CN116697571A

CN116697571A - 空调控制方法、装置、计算机存储介质和空调器

Info

Publication number: CN116697571A
Application number: CN202310913076.2A
Authority: CN
Inventors: 陈伟杰; 陈妃味; 熊军; 韩东; 蔡团生
Original assignee: TCL Air Conditioner Zhongshan Co Ltd
Current assignee: TCL Air Conditioner Zhongshan Co Ltd
Priority date: 2023-07-24
Filing date: 2023-07-24
Publication date: 2023-09-05

Abstract

本申请提供一种空调控制方法、装置、计算机存储介质和空调器，方法包括：获取目标用户的历史轨迹信息以及目标用户对应目标空调的历史控制参数；根据历史轨迹信息确定目标区域，以及根据历史控制参数确定目标区域对应的目标控制参数；根据目标用户的实时位置与目标区域的位置关系，以及所述目标控制参数对目标空调进行控制。本申请通过采集用户的历史轨迹信息以及历史控制参数，并在确定目标区域后，并基于历史控制参数确定目标控制参数，然后利用目标用户的实时位置与目标区域的位置关系，根据目标控制参数来完成对空调的控制，在用户忘记对空调参数进行设定的情况下，可以自动完成对参数的调整。

Description

空调控制方法、装置、计算机存储介质和空调器

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种空调控制方法、装置、计算机存储介质和空调器。

背景技术

随着社会的发展，人们越来越关注空调器的智能化水平。尤其是夜晚场景，用户睡觉前往往都需要拿起遥控器对空调参数，例如温度、风速、定时进行设定，以保证较好的睡觉效果。

然而，部分场景下，用户可能在睡觉前忘记设定空调参数，导致空调的运行模式影响到用户的睡眠效果。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种空调控制方法、装置、计算机存储介质和空调器，用以解决现有空调控制过程中，用户忘记设定空调参数，导致影响用户睡眠效果的技术问题。

第一方面，本申请提供一种空调控制方法，包括：

获取目标用户的历史轨迹信息以及所述目标用户对应目标空调的历史控制参数；

根据所述历史轨迹信息确定目标区域，以及根据所述历史控制参数确定所述目标区域对应的目标控制参数；

根据所述目标用户的实时位置与所述目标区域的位置关系，以及所述目标控制参数对所述目标空调进行控制。

作为本申请的一种可行实施例，所述根据所述历史轨迹信息确定目标区域信息，包括：

根据所述历史轨迹信息中坐标信息以及高度信息的变化趋势，从所述历史轨迹信息中提取目标轨迹信息；

根据所述目标轨迹信息中各轨迹位置对应的停留时间，从所述轨迹位置中确定目标位置；

根据所述目标位置确定目标区域。

作为本申请的一种可行实施例，所述根据所述目标轨迹信息中各轨迹位置对应的停留时间，从所述轨迹位置中确定目标位置，包括：

获取所述目标用户的人数；

根据所述目标轨迹信息中各轨迹位置对应的停留时间，从所述轨迹位置中确定与数量与所述人数相同的目标位置。

作为本申请的一种可行实施例，所述根据所述历史控制参数确定所述目标区域对应的目标控制参数，包括：

根据所述历史轨迹信息与所述历史控制参数对应的关联关系，从所述历史控制参数中确定与所述目标区域对应的区域控制参数；

根据所述区域控制参数的统计结果确定目标控制参数。

作为本申请的一种可行实施例，所述根据所述目标用户的实时位置与所述目标区域的位置关系，以及所述目标控制参数对所述目标空调进行控制，包括：

若所述目标用户的实时位置位于所述目标区域内，则获取所述实时位置位于所述目标区域内的停留时长；

若所述停留时长大于预设的时长阈值，则将所述目标空调的控制参数调节至所述目标控制参数。

作为本申请的一种可行实施例，所述将所述目标空调的控制参数调节至所述目标控制参数的步骤之后，所述方法还包括：

获取目标用户的位置变化信息；

若所述位置变化信息中的变化频率大于预设的频率阈值，则获取环境温度信息，并根据所述环境温度对应的修正系数对所述目标空调的控制参数进行调节。

作为本申请的一种可行实施例，所述获取目标用户的历史轨迹信息以及所述目标用户对应目标空调的历史控制参数，包括：

通过目标空调上预设的雷达传感器采集所述目标用户的历史轨迹信息；

根据所述历史轨迹信息对应的时间信息采集所述目标用户对应目标空调的历史控制参数。

第二方面，本申请提供一种空调控制装置，包括：

解析模块，用于获取模块，用于获取目标用户的历史轨迹信息以及所述目标用户对应目标空调的历史控制参数；

确定模块，用于根据所述历史轨迹信息确定目标区域信息，以及根据所述历史控制参数确定所述目标区域对应的目标控制参数；

控制模块，用于根据所述目标用户的实时位置信息与所述目标区域信息的关系，以及所述目标控制参数对所述目标空调进行控制。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行上述提供的空调控制方法。

第四方面，本申请还提供一种空调器，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行上述提供的空调控制方法。

本申请实施例提供的空调控制方法，通过采集用户的历史轨迹信息以及用户对应空调的历史控制参数，然后通过历史轨迹信息确定目标区域后，并基于历史控制参数确定用户对应此目标区域习惯设定的目标控制参数，然后利用目标用户的实时位置与目标区域的位置关系，根据目标控制参数来完成对空调的控制。通过本申请实施例提供的空调控制方式，能够基于用户的历史轨迹确定房间中对应床的区域，并从历史控制参数中学习到用户习惯设定的控制参数，如此，在用户睡眠前忘记设定空调的运行参数时，空调器能够自动基于用户位置对目标空调的运行参数进行调整，保证了用户睡眠时候的睡眠效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种空调控制方法的步骤流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种从历史轨迹信息中确定目标区域的步骤流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种确定在多人状态下确定目标位置的步骤流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种从控制参数中提取目标控制参数的步骤流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种对空调器进行控制的步骤流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种基于位置变化对控制参数进行调节的步骤流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种采集轨迹信息与控制参数的步骤流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种空调控制装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，“例如”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“例如”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

如图1所示，图1为本申请实施例提供的一种空调控制方法的步骤流程示意图，具体的，包括步骤S110～S130：

S110，获取目标用户的历史轨迹信息以及所述目标用户对应目标空调的历史控制参数。

本申请实施例中，用户的历史轨迹信息通常是指通过雷达、红外感应、图像采集与人像识别等设备或技术，所采集到的用户历史在房间内移动的轨迹信息，具体的，该轨迹信息通常是以三维坐标的时间序列的方式存在，其中，三维坐标中的高度通常可以采用用户头部某个易于检测的关键点的高度描述，例如，比较常见的可以采用头顶的高度作为历史轨迹信息三维坐标中的高度，那么该高度的数值可以在一定程度上反映出用户的姿态。

在此基础上，除了采集用户的历史轨迹信息外，用户对空调的历史控制参数同样也会以时间序列的方式记录下来。具体的，历史控制参数中包含了用户在各个时刻所设置的诸如温度、风速、定时等等在内的空调参数。

可以看出，目标用户的历史轨迹信息和目标用户对应目标空调的历史控制参数都是以时间序列的形式存在，因此，历史轨迹信息和历史控制参数可以是通过时间相关联对应起来。因此，实际在获取目标用户的历史轨迹信息以及目标用户对应目标空调的历史控制参数的过程中，可以是利用时间信息来采集相对应的轨迹信息和控制参数。具体的实现方案可以参阅后续图7及其解释说明的内容。

S120，根据所述历史轨迹信息确定目标区域，以及根据所述历史控制参数确定所述目标区域对应的目标控制参数。

本申请实施例中，考虑到本申请实施例提供的空调控制方法主要是应用于用户睡眠的场景下，因此，基于历史轨迹信息中坐标与高度的变化情况，是可以进一步确定从历史轨迹信息中确定出特定目标区域的，例如可以确定房间与睡眠相关的目标区域，也就是房间中床所对应的区域。具体的，从历史轨迹信息中确定与床相关的目标区域的实现方案可以参阅后续图2及其解释说明的内容。

此外，除了从历史轨迹信息确定目标区域外，空调器还会根据历史控制参数来从中学习到用户对应该目标区域惯用的设定参数，也就是目标控制参数。具体的从历史控制参数确定目标控制参数的实现方案可以参阅后续图4及其解释说明的内容。

S130，根据所述目标用户的实时位置与所述目标区域的位置关系，以及所述目标控制参数对所述目标空调进行控制。

本实施例中，在前述通过历史轨迹信息确定出特定目标区域，例如与床相关的目标区域后，并从历史控制参数中学习到用户对应此目标区域的惯用设定控制参数后，后续就可以基于目标用户的实时位置和目标区域的位置关系，利用目标控制参数来完成对空调参数的控制调节，例如，作为一种可行的技术方案，在目标用户的实时位置位于该目标区域内时，将目标空调的参数调节为所述目标控制参数，当然，来对目标空调的参数进行调节的过程中，还可以基于其他信息辅助进行控制，例如基于用户在目标区域内的停留时长等等，具体的实现方案可以参阅后续图5及其解释说明的内容。

如图2所示，图2为本申请实施例提供的一种从历史轨迹信息中确定目标区域的步骤流程示意图，具体的，包括步骤S210～S230：

S210，根据所述历史轨迹信息中坐标信息以及高度信息的变化趋势，从所述历史轨迹信息中提取目标轨迹信息。

考虑到本申请实施例提供的空调控制方法主要是应用于睡眠场景下，也就是需要确定用户处于睡眠状态时的目标区域，而用户处于睡眠状态时通常身体姿态出于平躺状态，即相较于常规行走的姿态，以三维坐标形式描述的历史轨迹信息中高度的信息会发生变化，例如通常会降低，因此，可以根据历史轨迹信息中坐标信息以及高度信息的变化趋势，从全部的历史轨迹信息提取出高度值降低的轨迹信息，作为潜在的可能对应睡眠区域的目标轨迹信息，以减少后续的计算量。

S220，根据所述目标轨迹信息中各轨迹位置对应的停留时间，从所述轨迹位置中确定目标位置。

本申请实施例中，考虑到除了在与睡眠状态对应的平躺状态下，历史轨迹信息中高度的信息会发生变化外，用户处于蹲坐状态下时，历史轨迹信息中高度的信息同样也会变化，导致提取出的目标轨迹中并不能唯一与睡眠目标区域相对应，并且平躺状态下与蹲坐状态下高度的大小关系并非是唯一固定的，因此，还需要对目标轨迹信息进一步的处理，来确定对应睡眠区域的目标区域。

具体的，在本申请实施例中，在获取到目标轨迹信息后，还会进一步确定轨迹位置对应的停留时间，相较于蹲坐状态，用户处于睡眠状态下时，轨迹位置以及高度通常会保证相对较长时间的稳定，而蹲坐状态则难以保证轨迹位置以及高度的长时间稳定，因此，可以进一步通过统计目标轨迹信息中各轨迹位置对应的停留时间，来从目标轨迹信息包含的轨迹位置中确定用户处于睡眠状态下的真实目标位置。

当然，需要说明的是，从轨迹位置中所确定的目标位置的数量应当与目标用户的人数，即针对每一用户都需要从轨迹位置中确定目标位置，以便于后续进行目标区域的确定。

S230，根据所述目标位置确定目标区域。

本实施例中，在前述确定出目标位置后，以该目标作为中心，并拓展预设长度的范围，即可作为最终确定的与睡眠区域相关的目标区域。当然，具体的目标位置可以是基于多次检测到的停留时间较长的目标位置的中心位置，也就是坐标的平均值来确定，具体的实现方案如下：

取点(x，y)，作为床位置的中心坐标，其中(_k，Y_k)即为N个筛选出停留时间较长的目标位置中第k个目标位置的二维坐标，最终所确定的目标区域即为(x±A，y±B)，其中，A和B为预先设定的床的长宽参数，例如，作为一种可行的实现方案，A和B可以取值为0.9。

如图3所示，图3为本申请实施例提供的一种确定在多人状态下确定目标位置的步骤流程示意图，具体的，包括步骤S310～S320：

S310，获取所述目标用户的人数。

本申请实施例中，空调在通过雷达、红外感应、图像采集与人像识别等设备或技术采集用户的历史轨迹信息的过程中，还可以同步确定目标用户的人数。

S320，根据所述目标轨迹信息中各轨迹位置对应的停留时间，从所述轨迹位置中确定与数量与所述人数相同的目标位置。

为减少人数不同对目标位置的影响，在本申请实施例提供的方案中，空调器会根据目标轨迹信息中各轨迹位置对应的停留时间，从所述位置中确定与数量与人数相同的目标位置，例如，当用户为2人时，此时从轨迹中确定的目标位置就可以包括有两个坐标，此时可以取这两个坐标的平均值作为床的中心坐标，此时，在前述基础上，进一步拓展预设长度的范围，就可以进一步确定最终对应床的目标区域。

如图4所示，图4为本申请实施例提供的一种从控制参数中提取目标控制参数的步骤流程示意图，具体的，包括步骤S410～S420：

S410，根据所述历史轨迹信息与所述历史控制参数对应的关联关系，从所述历史控制参数中确定与所述目标区域对应的区域控制参数。

本申请实施例中，结合前述提供的相关描述可知，历史轨迹信息和历史控制参数都是以时间序列的形式存在，即均与时间存在关联关系，因此基于时间可以确定出历史轨迹信息与历史控制参数之间对应的关联关系，在此基础上，在从历史轨迹信息确定目标区域，基于该目标区域在历史轨迹信息所对应的时间，就可以在历史控制参数中确定与目标区域对应的区域控制参数。例如，历史轨迹信息中显示用户在晚10点～早6点之间均位于目标区域内，此时就可以将历史控制参数中晚10点～早6点对应的控制参数作为与目标区域对应的区域控制参数。

S420，根据所述区域控制参数的统计结果确定目标控制参数。

本申请实施例中，考虑到从历史控制参数中确定与目标区域对应的区域控制参数可能有多个，例如，在连续的N天，从历史控制参数中确定的区域控制参数，例如温度均不同，因此，空调器会选择根据区域控制参数的统计结果确定最终目标控制参数。例如，作为最常用的一种可行实现方案，空调器可以将前5天内的区域控制参数的平均值作为目标控制参数，例如，用户在过去的5天内，第一天设定的定时参数2小时、第二天为3小时、第三天为4小时、第四天为2小时、第五天为3小时，则可以统计得到用户习惯设定的参数为2.8H，又或者，用户在过去的5天内，第一天设定的空调温度为28°、第二天为26°、第三天为27°、第四天为25°、第五天为26°，则可以统计得到用户习惯设定的温度为26.4°，此时，就可以将2.8H和26.4°作为目标控制参数中的目标定时参数和目标温度参数，以用于后续对空调器的控制，并且，后续随着用户设定的参数，目标控制参数也会随之更新，实时变化平均值，从而保证了目标控制参数是用户所期望设定的空调控制参数。

如图5所示，图5为本申请实施例提供的一种对空调器进行控制的步骤流程示意图，具体的，包括步骤S510～S520：

S510，若所述目标用户的实时位置位于所述目标区域内，则获取所述实时位置位于所述目标区域内的停留时长。

为实现对空调器的控制，空调器还会进一步通过雷达、红外感应、图像采集与人像识别等设备或技术采集用户的实时位置，并进一步与前述确定出的目标区域进行比对，来利用目标控制参数对目标空调进行控制。例如，作为一种可行的实现方案，在目标用户的实时位置位于目标区域内，即确定用户的实时位置坐标和目标区域坐标存在重合时，则会将目标空调的控制参数调节至目标控制参数。当然，考虑到目标用户实时位置在移动变化的过程中，用户的实时位置坐标与目标区域坐标的重合关系可能会频繁发生变动，影响到对空调运行的稳定。因此，在本申请实施例中，在目标用户的实时位置位于目标区域内，空调器会通过计时装置统计实时位置位于目标区域内的停留时长，以便于进行后续的控制。

S520，若所述停留时长大于预设的时长阈值，则将所述目标空调的控制参数调节至所述目标控制参数。

本申请实施例中，当用户实时位置在目标区域内的停留时长大于预设的时长阈值时，则可以认为用户有较高可能性需要进行睡眠，此时可以根据前述得到的用户习惯设定的目标控制参数，将目标空调的控制参数调节至目标控制参数，例如，以前述步骤S420提供的实施例，可以将目标空调的控制参数调节至温度26.4°，并定时2.8H。

具体的，这里的时长阈值还可以是基于时段设定，例如，处于夜晚时段时，用户更有可能会进入睡眠状态，此时的时长阈值可以设定的更小，反之，在白天时段内，所设定的时长阈值可以设定的更高，通过上述方案可以更准确的确定用户是否需要进入睡眠状态。

当然，在将目标空调的控制参数调节至目标控制参数后，空调器还会实时根据用户的睡眠状态来对控制参数进行适当的调整，例如，可以通过获取目标用户的位置变化信息，当位置变化信息中的变化频率大于预设的频率阈值时，可以认为用户的睡眠状态不佳，从而需要对目标空调的控制参数进行调节。具体的实现方案可以参阅后续图6及其解释说明的内容。

如图6所示，图6为本申请实施例提供的一种基于位置变化对控制参数进行调节的步骤流程示意图，具体的，包括步骤S610～S620：

S610，获取目标用户的位置变化信息。

本申请实施例中，目标用户的位置变化信息是指目标用户在目标区域内的位置变化信息，该位置变化信息可以在一定程度上反映出用户的睡眠状态，具体的，目标用户在目标区域内的位置变化越频繁，表明用户的睡眠状态不佳，反之，目标用户在目标区域内的位置变化越不频繁，表明用户进入了沉睡状态。

S620，若所述位置变化信息中的变化频率大于预设的频率阈值，则获取环境温度信息，并根据所述环境温度对应的修正系数对所述目标空调的控制参数进行调节。

本申请实施例中，结合前述相关描述可知，通过将位置变化信息中的变化频率与预设的频率阈值进行比较，就可以确定用户当前的睡眠状态。具体的，当位置变化信息中的变化频率大于预设的频率阈值，表明用户当前的睡眠状态不佳，此时，可能是由于空调的控制参数不够合理导致的，此时，就可以进一步获取环境温度信息，并根据环境温度对应的修正系数对目标空调的控制参数进行适当的调节，例如，在环境温度过低时，可以进一步增加目标空调的温度控制参数，而在环境温度过高时，则进一步减小目标空调的温度控制参数。

如图7所示，图7为本申请实施例提供的一种采集轨迹信息与控制参数的步骤流程示意图，具体的，包括步骤S710～S720：

S710，通过目标空调上预设的雷达传感器采集所述目标用户的历史轨迹信息。

本申请实施例中，目标用户的历史轨迹信息可以是通过在空调上安装的预设的雷达传感器采集的得到，例如，毫米波雷达传感器，具体的，为了提高雷达传感器的探测广度，本申请实施例中，雷达传感器可以是安装在一个可水平旋转的球形结构，通过步进电机控制球形的旋转，可左右旋转30°，加上雷达传感器的扫描角度约为100°，就可以实现对房屋的内全屋扫描检测，从而保证了所采集得到的目标用户的历史轨迹信息。

S720，根据所述历史轨迹信息对应的时间信息采集所述目标用户对应目标空调的历史控制参数。

本申请实施例中，在通过雷达传感器采集目标用户的历史轨迹信息后，空调器还会根据轨迹信息对应时间来对应采集记录目标用户的历史控制参数，从而建立起了历史轨迹信息和历史控制参数之间的对应关系，以便于后续在确定目标区域后，根据历史控制参数确定目标区域对应的目标控制参数，以用于完成对目标空调的控制。

为了更好实施本申请实施例提供的空调控制方法，在本申请实施例所提供的空调控制方法的基础之上，本申请实施例中还提供一种空调控制装置，如图8所示，空调控制装置800包括：

获取模块810，用于获取目标用户的历史轨迹信息以及所述目标用户对应目标空调的历史控制参数；

确定模块820，用于根据所述历史轨迹信息确定目标区域信息，以及根据所述历史控制参数确定所述目标区域对应的目标控制参数；

控制模块830，用于根据所述目标用户的实时位置信息与所述目标区域信息的关系，以及所述目标控制参数对所述目标空调进行控制。

在本申请一些实施例中，所述确定模块820，用于根据所述历史轨迹信息中坐标信息以及高度信息的变化趋势，从所述历史轨迹信息中提取目标轨迹信息；根据所述目标轨迹信息中各轨迹位置对应的停留时间，从所述轨迹位置中确定目标位置；根据所述目标位置确定目标区域。

在本申请一些实施例中，所述确定模块820，用于获取所述目标用户的人数；根据所述目标轨迹信息中各轨迹位置对应的停留时间，从所述轨迹位置中确定与数量与所述人数相同的目标位置。

在本申请一些实施例中，所述确定模块820，用于根据所述历史轨迹信息与所述历史控制参数对应的关联关系，从所述历史控制参数中确定与所述目标区域对应的区域控制参数；根据所述区域控制参数的统计结果确定目标控制参数。

在本申请一些实施例中，所述控制模块830，用于若所述目标用户的实时位置位于所述目标区域内，则获取所述实时位置位于所述目标区域内的停留时长；若所述停留时长大于预设的时长阈值，则将所述目标空调的控制参数调节至所述目标控制参数。

在本申请一些实施例中，所述控制模块830，用于获取目标用户的位置变化信息；若所述位置变化信息中的变化频率大于预设的频率阈值，则获取环境温度信息，并根据所述环境温度对应的修正系数对所述目标空调的控制参数进行调节。

在本申请一些实施例中，所述获取模块810，用于通过目标空调上预设的雷达传感器采集所述目标用户的历史轨迹信息；根据所述历史轨迹信息对应的时间信息采集所述目标用户对应目标空调的历史控制参数。

关于空调控制装置的具体限定可以参见上文中对于空调控制方法的限定，在此不再赘述。上述空调控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在本申请一些实施例中，空调控制装置800可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图9所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该空调控制装置800的各个程序模块，比如，图8所示的获取模块810、确定模块820和控制模块830。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的空调控制方法中的步骤。

例如，图9所示的计算机设备可以通过如图8所示的空调控制装置800中的获取模块810执行步骤S110。计算机设备可通过确定模块820执行步骤S120。计算机设备可通过控制模块830执行步骤S130。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的计算机设备通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种空调控制方法。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在本申请一些实施例中，提供了一种计算机设备，包括一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行以实现以下步骤：

在本申请一些实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述历史轨迹信息中坐标信息以及高度信息的变化趋势，从所述历史轨迹信息中提取目标轨迹信息；根据所述目标轨迹信息中各轨迹位置对应的停留时间，从所述轨迹位置中确定目标位置；根据所述目标位置确定目标区域。

在本申请一些实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述目标用户的人数；根据所述目标轨迹信息中各轨迹位置对应的停留时间，从所述轨迹位置中确定与数量与所述人数相同的目标位置。

在本申请一些实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述历史轨迹信息与所述历史控制参数对应的关联关系，从所述历史控制参数中确定与所述目标区域对应的区域控制参数；根据所述区域控制参数的统计结果确定目标控制参数。

在本申请一些实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若所述目标用户的实时位置位于所述目标区域内，则获取所述实时位置位于所述目标区域内的停留时长；若所述停留时长大于预设的时长阈值，则将所述目标空调的控制参数调节至所述目标控制参数。

在本申请一些实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取目标用户的位置变化信息；若所述位置变化信息中的变化频率大于预设的频率阈值，则获取环境温度信息，并根据所述环境温度对应的修正系数对所述目标空调的控制参数进行调节。

在本申请一些实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过目标空调上预设的雷达传感器采集所述目标用户的历史轨迹信息；根据所述历史轨迹信息对应的时间信息采集所述目标用户对应目标空调的历史控制参数。

在本申请一些实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，使得处理器执行以下步骤：

在本申请一些实施例中，提供了一种空调器，空调器上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，使得处理器执行以下步骤：

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、信息库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上对本申请实施例所提供的一种空调控制方法、装置、计算机设备和存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种空调控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述历史轨迹信息确定目标区域信息，包括：

根据所述目标位置确定目标区域。

3.根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述目标轨迹信息中各轨迹位置对应的停留时间，从所述轨迹位置中确定目标位置，包括：

获取所述目标用户的人数；

4.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述历史控制参数确定所述目标区域对应的目标控制参数，包括：

根据所述区域控制参数的统计结果确定目标控制参数。

5.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述目标用户的实时位置与所述目标区域的位置关系，以及所述目标控制参数对所述目标空调进行控制，包括：

6.根据权利要求5所述的空调控制方法，其特征在于，所述将所述目标空调的控制参数调节至所述目标控制参数的步骤之后，所述方法还包括：

获取目标用户的位置变化信息；

7.根据权利要求1～6任一项所述的空调控制方法，其特征在于，所述获取目标用户的历史轨迹信息以及所述目标用户对应目标空调的历史控制参数，包括：

8.一种空调控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标用户的历史轨迹信息以及所述目标用户对应目标空调的历史控制参数；

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的空调控制方法。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的空调控制方法。