CN116687633B - 假体植入器械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种假体植入器械，包括撑开机构，撑开机构包括：弹性植入架；凸轮，抵接在弹性植入架内，凸轮可转动地设置并驱动弹性植入架在竖向上具有回缩位置和撑开位置，当弹性植入架处于回缩位置时，弹性植入架的高度小于位于弹性植入架一侧的假体的高度，当弹性植入架处于撑开位置时，弹性植入架的高度大于假体的高度。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的通过敲击的方式将假体植入椎间隙，对人体椎体终板造成损伤的问题。

Description

假体植入器械

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种假体植入器械。

背景技术

目前使用的假体在进行手术植入时，往往需要准备多种规格的假体，以适应于不同尺寸的椎间隙，假体准备数量较多。

将假体植入椎间隙时，假体分别与其上下两侧的人体椎体终板之间发生摩擦，需要通过敲击的方式将假体植入椎间隙，不仅对人体椎体终板造成损伤，同时植入位置也会有偏差。并且假体植入时需要慢慢敲击以植入椎间隙，也会增加手术时间。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种假体植入器械，以解决相关技术中的通过敲击的方式将假体植入椎间隙，对人体椎体终板造成损伤的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种假体植入器械，包括撑开机构，撑开机构包括：弹性植入架；凸轮，抵接在弹性植入架内，凸轮可转动地设置并驱动弹性植入架在竖向上具有回缩位置和撑开位置，当弹性植入架处于回缩位置时，弹性植入架的高度小于位于弹性植入架一侧的假体的高度，当弹性植入架处于撑开位置时，弹性植入架的高度大于假体的高度。

进一步地，弹性植入架包括上下设置的底板和顶板及设置在底板和顶板之间的第一连接板，底板的第一端和顶板的第一端均连接在第一连接板的第一端，底板的第二端和顶板的第二端均与第一连接板的第二端之间具有变形间隙，凸轮可转动地设置在第一连接板上，凸轮抵接在底板和顶板之间，当凸轮转动以驱动底板和顶板相互靠近时，弹性植入架处于回缩位置，当凸轮转动以驱动底板和顶板相互远离时，弹性植入架处于撑开位置。

进一步地，底板和顶板至少一个包括外凸弧板。

进一步地，凸轮包括轮体及相背设置在轮体上的第一凸弧部和第二凸弧部，第一凸弧部抵接于底板，第二凸弧部抵接于顶板。

进一步地，假体植入器械还包括连杆机构，连杆机构与凸轮铰接以带动凸轮转动。

进一步地，连杆机构包括依次铰接的第一连杆、第二连杆及第三连杆，第一连杆平行于第三连杆，第一连杆的远离第二连杆的一端与凸轮铰接，第三连杆的远离第二连杆的一端与凸轮铰接。

进一步地，假体植入器械还包括操作结构，操作结构包括操作筒及可移动地穿设在操作筒内的操作杆，操作杆的一端与假体可拆卸的连接，操作杆能够带动假体移动至植入位置，连杆机构铰接在操作筒上。

进一步地，操作结构还包括可活动地设置在连杆机构上的第一限位件，操作筒上设置有第二限位件，当连杆机构带动凸轮转动至使弹性植入架处于撑开位置时，第一限位件与第二限位件限位配合，以使弹性植入架保持在撑开位置。

进一步地，第一限位件包括限位钩，第二限位件包括间隔设置在操作筒的外侧壁上的多个限位齿，限位钩可选择地与多个限位齿中的一个限位齿能够限位配合。

进一步地，撑开机构和连杆机构均包括两个，两个撑开机构并排设置，两个撑开机构的弹性植入架的端部通过第二连接板连接，两个撑开机构的凸轮与两个连杆机构一一对应的铰接，两个连杆机构远离凸轮的一端通过连接轴铰接，两个撑开机构及第二连接板之间围成放置假体的放置空间。

应用本发明的技术方案，假体植入器械包括撑开机构，撑开机构包括：弹性植入架和凸轮。凸轮抵接在弹性植入架内，凸轮可转动地设置并驱动弹性植入架在竖向上具有回缩位置和撑开位置。在假体植入椎间隙前，当弹性植入架处于回缩位置时，由于弹性植入架的高度小于位于弹性植入架一侧的假体的高度，使弹性植入架的高度小于椎间隙，便于将弹性植入架先植入至椎间隙内，且在植入过程中不接触人体椎体终板，避免对人体椎体终板造成损伤。当弹性植入架处于撑开位置时，弹性植入架的高度大于假体的高度。此时弹性植入架的高度等于椎间隙，弹性植入架与其上下两侧的人体椎体终板抵接，以使假体植入器械撑开椎间隙。此时由于椎间隙大于假体的高度，便于将假体植入至椎间隙内，且在植入过程中不接触人体椎体终板，避免对人体椎体终板造成损伤。当假体植入至椎间隙后，假体与其上下两侧的人体椎体终板抵接，以使假体撑开椎间隙。此时转动凸轮以驱动弹性植入架由撑开位置切换至回缩位置，便于将假体植入器械撤出椎间隙，且在撤出过程中不接触人体椎体终板，也能够避免对人体椎体终板造成损伤，以完成假体的植入。这样使用本申请的假体植入器械植入假体的过程无需进行敲击，从而避免了对人体椎体终板的损伤。因此，本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的通过敲击的方式将假体植入椎间隙，对人体椎体终板造成损伤的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的假体植入器械的实施例的弹性植入架处于回缩位置时的立体结构示意图；

图2示出了图1的假体植入器械的弹性植入架处于撑开位置时的立体结构示意图；

图3示出了图1的假体植入器械的分解结构示意图；

图4示出了图1的假体植入器械的操作筒的局部剖视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、假体；

10、撑开机构；11、弹性植入架；111、底板；112、顶板；113、第一连接板；12、凸轮；121、轮体；122、第一凸弧部；123、第二凸弧部；13、放置空间；

20、连杆机构；21、第一连杆；22、第二连杆；23、第三连杆；24、第一限位件；25、第二连接板；26、连接轴；

30、操作结构；31、操作筒；32、操作杆；33、第二限位件；331、限位齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图3所示，本实施例的假体植入器械包括撑开机构10。撑开机构10包括：弹性植入架11和凸轮12，凸轮12抵接在弹性植入架11内，凸轮12可转动地设置并驱动弹性植入架11在竖向上具有回缩位置和撑开位置。当弹性植入架11处于回缩位置时，弹性植入架11的高度小于位于弹性植入架11一侧的假体1的高度，当弹性植入架11处于撑开位置时，弹性植入架11的高度大于假体1的高度。

应用本实施例的技术方案，在假体1植入椎间隙前，当弹性植入架11处于回缩位置时，由于弹性植入架11的高度小于位于弹性植入架11一侧的假体1的高度，使弹性植入架11的高度小于椎间隙，便于将弹性植入架11先植入至椎间隙内，且在植入过程中不接触人体椎体终板，避免对人体椎体终板造成损伤。当弹性植入架11处于撑开位置时，弹性植入架11的高度大于假体1的高度。此时弹性植入架11的高度等于椎间隙，弹性植入架11与其上下两侧的人体椎体终板抵接，以使假体植入器械撑开椎间隙。此时由于椎间隙大于假体1的高度，便于将假体1植入至椎间隙内，且在植入过程中不接触人体椎体终板，避免对人体椎体终板造成损伤。当假体1植入至椎间隙后，假体1与其上下两侧的人体椎体终板抵接，以使假体1撑开椎间隙。此时转动凸轮12以驱动弹性植入架11由撑开位置切换至回缩位置，便于将假体植入器械撤出椎间隙，且在撤出过程中不接触人体椎体终板，也能够避免对人体椎体终板造成损伤，以完成假体1的植入。这样使用本申请的假体植入器械植入假体1的过程无需进行敲击，从而避免了对人体椎体终板的损伤。因此，本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的通过敲击的方式将假体植入椎间隙，对人体椎体终板造成损伤的问题。

需要说明的是，本实施例的弹性植入架11的高度是指图1中示出的在上下方向上弹性植入架11的最大尺寸。本实施例的假体优选为椎间融合假体。当然，在图中未示出的实施例中，根据人体植入间隙的大小的需要，假体还可以是髋关节假体、膝关节假体、肩关节假体、肘关节假体、腕关节假体及踝关节假体。

如图1至图3所示，弹性植入架11包括上下设置的底板111和顶板112及设置在底板111和顶板112之间的第一连接板113，底板111的第一端和顶板112的第一端均连接在第一连接板113的第一端，底板111的第二端和顶板112的第二端均与第一连接板113的第二端之间具有变形间隙。这样，底板111、顶板112及第一连接板113三者的第一端连接在一起，且由于存在上述变形间隙，使得底板111和顶板112均形成悬臂梁，便于底板111和顶板112在受到凸轮12作用力的情况下变形。凸轮12可转动地设置在第一连接板113上，凸轮12抵接在底板111和顶板112之间，当凸轮12转动以驱动底板111和顶板112相互靠近时，弹性植入架11处于回缩位置，当凸轮12转动以驱动底板111和顶板112相互远离时，弹性植入架11处于撑开位置。此时弹性植入架11的高度等于椎间隙，底板111和顶板112分别与下侧人体椎体终板和上侧人体椎体终板抵接，顶板112能够增大凸轮12与上侧人体椎体终板接触面积，底板111能够增大凸轮12与下侧人体椎体终板接触面积，使得凸轮12能够可靠地支撑在底板111和顶板112之间，提高了弹性植入架11撑开椎间隙的稳定性。此时弹性植入架11的高度等于底板111的底面和顶板112的顶面之间的最大距离。

在本实施例中，为了使撑开机构10的结构紧凑，第一连接板113上设置有避让缺口，凸轮12通过第一铰轴连接在第一连接板113上并位于避让缺口内。

如图1至图3所示，底板111和顶板112均包括外凸弧板。这样，底板111的第二端和顶板112的第二端在上下方向上位于底板111的凸出部和顶板112的凸出部之间，在弹性植入架11植入至椎间隙内的过程中，底板111的第二端和顶板112的第二端能够快速地找到植入椎间隙，提高植入的效率。并且外凸弧板的内弧面与凸轮12相适配，且外凸弧板的外弧面与人体椎体终板光滑的抵接，在保证凸轮12支撑稳定性的同时，保证避免损伤人体椎体终板。

在本实施例中，底板111和顶板112还均包括与第一连接板113叠置连接的直板，以使底板111的第一端和顶板112的第一端均能够可靠地连接在第一连接板113的第一端。

当然，在图中未示出的实施例中，底板或者顶板包括外凸弧板。

如图1至图3所示，凸轮12包括轮体121及相背设置在轮体121上的第一凸弧部122和第二凸弧部123，第一凸弧部122抵接于底板111，第二凸弧部123抵接于顶板112。第一凸弧能够减少与底板111的摩擦力，第二凸弧能够减少与顶板112的摩擦力，便于凸轮12转动。

在本实施例中，第一凸弧部122和第二凸弧部123之间具有最长连线，当最长连线与第一连接板113成锐角或者直角，即凸轮12在该锐角或者直角范围内转动，当凸轮12转动的角度越来越小时，底板111和顶板112相互靠近，当凸轮12转动的角度越来越大时，底板111和顶板112相互远离。

如图1至图3所示，为了便于带动凸轮12转动，假体植入器械还包括连杆机构20，连杆机构20与凸轮12铰接以带动凸轮12转动。

如图1至图3所示，为了更加稳定地带动凸轮12转动，连杆机构20包括依次铰接的第一连杆21、第二连杆22及第三连杆23，第一连杆21平行于第三连杆23，第一连杆21的远离第二连杆22的一端与凸轮12铰接，第三连杆23的远离第二连杆22的一端与凸轮12铰接。当第一连杆21和第三连杆23相互靠近时，带动凸轮12转动的角度越来越小，当第一连杆21和第三连杆23相互远离时，带动凸轮12转动的角度越来越大。

如图1至图3所示，假体植入器械还包括操作结构30，操作结构30包括操作筒31及可移动地穿设在操作筒31内的操作杆32。操作杆32的一端与假体1可拆卸的连接，操作杆32能够带动假体1移动至植入位置，连杆机构20铰接在操作筒31上。医生将假体1植入椎间隙前，医生拿取操作筒31，将操作杆32的一端穿过操作筒31后，将假体1连接在该一端，移动操作筒31时通过连杆机构20能够将撑开机构10一并移动。医生将假体1植入椎间隙前的过程中，移动操作筒31能够将弹性植入架11先植入至椎间隙内，且通过操作杆32能够带动假体1的最高处位于凸轮12的后面，使假体1的最高处位于椎间隙的外部，以做好植入至椎间隙内的准备。待假体植入器械撑开椎间隙时，假体1的最高处可植入至椎间隙内，移动操作杆32能够带动假体1移动至植入位置，即假体1在椎间隙内已调整好的位置。待弹性植入架11由撑开位置移动至回缩位置时，假体1替换假体植入器械以撑开椎间隙，此时转动操作杆32，以使假体1从操作杆32上拆下。进而假体植入器械与假体1分离，便于假体植入器械撤出椎间隙，已完成假体1的植入。

在本实施例中，操作杆32的一端设置有外螺纹，假体1上设置有与外螺纹配合的内螺纹。

如图1至图3所示，操作结构30还包括可活动地设置在连杆机构20上的第一限位件24，操作筒31上设置有第二限位件33，当连杆机构20带动凸轮12转动至使弹性植入架11处于撑开位置时，第一限位件24与第二限位件33限位配合，能够防止连杆机构20继续带动凸轮12转动，以使弹性植入架11保持在撑开位置。这样，弹性植入架11能够稳定地撑开椎间隙，方便医生通过操作杆32调整假体1在椎间隙内的植入位置。

如图1至图4所示，为了便于加工及成型，第一限位件24包括限位钩，第二限位件33包括间隔设置在操作筒31的外侧壁上的多个限位齿331。为了适配不同椎间隙的大小，以便于弹性植入架11保持在不同的撑开位置，限位钩可选择地与多个限位齿331中的一个限位齿331能够限位配合。多个限位齿331沿操作筒31的轴线间隔布置。限位齿331优选为锯齿形。当然，在图中未示出的实施例中，限位齿还可以是三角形或者矩形。

如图1至图3所示，为了使撑开机构10能够更加平稳地撑开椎间隙，撑开机构10和连杆机构20均包括两个，两个撑开机构10并排设置，两个撑开机构10的弹性植入架11的端部通过第二连接板25连接，两个撑开机构10位于两个连杆机构20之间，两个撑开机构10的凸轮12与两个连杆机构20一一对应的铰接，两个连杆机构20远离凸轮12的一端通过连接轴26铰接，两个撑开机构10及第二连接板25之间围成放置假体1的放置空间13。每个连杆机构20的第二连杆22的中部通过第二铰轴连接在操作结构30的操作筒31上。连接轴26为上下布置的两个。第一限位件24可转动地套设在上方的连接轴26上。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种假体植入器械，其特征在于，包括撑开机构（10），所述撑开机构（10）包括：

弹性植入架（11）；

凸轮（12），抵接在所述弹性植入架（11）内，所述凸轮（12）可转动地设置并驱动所述弹性植入架（11）在竖向上具有回缩位置和撑开位置，当所述弹性植入架（11）处于回缩位置时，所述弹性植入架（11）的高度小于位于所述弹性植入架（11）一侧的假体（1）的高度，当所述弹性植入架（11）处于撑开位置时，所述弹性植入架（11）的高度大于所述假体（1）的高度；

所述弹性植入架（11）包括上下设置的底板（111）和顶板（112）及设置在所述底板（111）和所述顶板（112）之间的第一连接板（113），所述底板（111）的第一端和所述顶板（112）的第一端均连接在所述第一连接板（113）的第一端，所述底板（111）的第二端和所述顶板（112）的第二端均与所述第一连接板（113）的第二端之间具有变形间隙，所述凸轮（12）可转动地设置在所述第一连接板（113）上，所述凸轮（12）抵接在所述底板（111）和所述顶板（112）之间，当所述凸轮（12）转动以驱动所述底板（111）和所述顶板（112）相互靠近时，所述弹性植入架（11）处于所述回缩位置，当所述凸轮（12）转动以驱动所述底板（111）和所述顶板（112）相互远离时，所述弹性植入架（11）处于所述撑开位置。

2.根据权利要求1所述的假体植入器械，其特征在于，所述底板（111）和所述顶板（112）至少一个包括外凸弧板。

3.根据权利要求1所述的假体植入器械，其特征在于，所述凸轮（12）包括轮体（121）及相背设置在所述轮体（121）上的第一凸弧部（122）和第二凸弧部（123），所述第一凸弧部（122）抵接于所述底板（111），所述第二凸弧部（123）抵接于所述顶板（112）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的假体植入器械，其特征在于，所述假体植入器械还包括连杆机构（20），所述连杆机构（20）与所述凸轮（12）铰接以带动所述凸轮（12）转动。

5.根据权利要求4所述的假体植入器械，其特征在于，所述连杆机构（20）包括依次铰接的第一连杆（21）、第二连杆（22）及第三连杆（23），所述第一连杆（21）平行于所述第三连杆（23），所述第一连杆（21）的远离所述第二连杆（22）的一端与所述凸轮（12）铰接，所述第三连杆（23）的远离所述第二连杆（22）的一端与所述凸轮（12）铰接。

6.根据权利要求4所述的假体植入器械，其特征在于，所述假体植入器械还包括操作结构（30），所述操作结构（30）包括操作筒（31）及可移动地穿设在所述操作筒（31）内的操作杆（32），所述操作杆（32）的一端与所述假体（1）可拆卸的连接，所述操作杆（32）能够带动所述假体（1）移动至植入位置，所述连杆机构（20）铰接在所述操作筒（31）上。

7.根据权利要求6所述的假体植入器械，其特征在于，所述操作结构（30）还包括可活动地设置在所述连杆机构（20）上的第一限位件（24），所述操作筒（31）上设置有第二限位件（33），当所述连杆机构（20）带动所述凸轮（12）转动至使所述弹性植入架（11）处于所述撑开位置时，所述第一限位件（24）与所述第二限位件（33）限位配合，以使所述弹性植入架（11）保持在所述撑开位置。

8.根据权利要求7所述的假体植入器械，其特征在于，所述第一限位件（24）包括限位钩，所述第二限位件（33）包括间隔设置在所述操作筒（31）的外侧壁上的多个限位齿（331），所述限位钩可选择地与多个所述限位齿（331）中的一个所述限位齿（331）能够限位配合。

9.根据权利要求4所述的假体植入器械，其特征在于，所述撑开机构（10）和所述连杆机构（20）均包括两个，两个所述撑开机构（10）并排设置，两个所述撑开机构（10）的所述弹性植入架（11）的端部通过第二连接板（25）连接，两个所述撑开机构（10）的所述凸轮（12）与两个所述连杆机构（20）一一对应的铰接，两个所述连杆机构（20）远离所述凸轮（12）的一端通过连接轴（26）铰接，两个所述撑开机构（10）及所述第二连接板（25）之间围成放置所述假体（1）的放置空间（13）。