CN116653847A - 一种控制车辆安全气囊的方法、装置、车辆及介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种控制车辆安全气囊的方法、装置、车辆及介质，该方法包括：获取目标对象的类型；在所述目标对象的类型为人类时，根据所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态，其中，所述弹出姿态包括弹出角度和/或弹出充气量。通过本申请的一些实施例能够基于人类的身体属性信息精准的调节安全气囊，保证在安全气囊起爆的过程中对车辆内的乘员进行最大的保护，从而提升车辆乘员的安全性。

Description

一种控制车辆安全气囊的方法、装置、车辆及介质

技术领域

本申请实施例涉及智能座舱领域，具体涉及一种控制车辆安全气囊的方法、装置、车辆及介质。

背景技术

相关技术中，通过检测乘员的重量和一个标准设定的重量进行对比，在安全气囊依据固定角度起爆之后，按照对比结果从两种充气量中选择出一个目标充气量对安全气囊进行充气。但是，仅将乘员的重量作为安全气囊起爆姿态的依据，容易导致安全气囊调节不精准，不能给予车辆内乘员的最大保护，降低了车辆乘员的安全性。

因此，如何进一步的提升车辆乘员的安全性成为需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种控制车辆安全气囊的方法、装置、车辆及介质，通过本申请的一些实施例至少能够基于人类的身体属性信息精准的调节安全气囊，保证在安全气囊起爆的过程中对车辆内的乘员进行最大的保护，从而提升车辆乘员的安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制车辆安全气囊的方法，所述方法包括：获取目标对象的类型；在所述目标对象的类型为人类时，根据所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态，其中，所述弹出姿态包括弹出角度和/或弹出充气量。

因此，与本申请实施例不同的是相关技术中只能够调节安全气囊弹出的充气量，而本申请实施例通过目标对象的身体属性信息调整安全气囊的弹出角度，能够保证无论目标对象对应什么身体属性，均能够使安全气囊按照最适合目标对象的弹出姿态起爆，最大程度的保证目标对象的安全性。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述弹出姿态包括所述弹出角度；所述根据所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态，包括：基于所述目标对象的坐姿调节所述弹出角度。

因此，本申请实施例通过根据目标对象的坐姿调节弹出角度，能够在目标对象处于半躺或者非标准坐姿的情况下，也能够被安全气囊保护到。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述基于所述目标对象的坐姿调节所述弹出角度，包括：基于所述目标对象臀部与座椅坐垫的接触面积，以及背部与座椅靠背的接触面积确定坐姿，从而调节所述弹出角度。

因此，本申请实施例通过基于臀部和背部与座椅之间的接触面积，调节安全气囊的弹出角度，能够保证测量目标对象坐姿的准确性，从而能够准确的控制安全气囊的弹出角度。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述基于所述目标对象臀部与座椅坐垫的接触面积，以及背部与座椅靠背的接触面积确定坐姿，包括：确定所述座椅坐垫中的多个传感器在所述目标对象臀部产生形变的个数，与所述座椅坐垫中的多个传感器的总个数的比值；确定所述座椅靠背中的多个传感器在所述目标对象背部产生形变的个数，与所述座椅靠背中的多个传感器的总个数的比值；基于所述比值确定坐姿。

因此，本申请实施例通过背部和臀部相应的传感器形变个数，能够保证测量目标对象坐姿的准确性，从而能够准确的控制安全气囊的弹出角度。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述弹出姿态包括所述弹出充气量；所述根据所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态，包括：基于所述目标对象的具体类型和所述目标对象与所述安全气囊之间的距离，调节所述弹出充气量，其中，所述具体类型包括所述目标对象的类型为第一类人群或第二类人群，所述第一类人群高于所述第二类人群。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述基于所述目标对象的具体类型和所述目标对象与所述安全气囊之间的距离，调节所述弹出充气量，包括：确认所述目标对象为所述第一类人群并且与所述安全气囊之间的距离小于预设距离，则调节所述弹出充气量至第一充气量；或者，确认所述目标对象为所述第二类人群并且与所述安全气囊之间的距离小于预设距离，则调节所述弹出充气量至第二充气量；其中，所述第一充气量小于所述第二充气量。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述基于所述目标对象的具体类型和所述目标对象与所述安全气囊之间的距离，调节所述弹出充气量，包括：确认所述目标对象为所述第一类人群并且与所述安全气囊之间的距离大于预设距离，则调节所述弹出充气量至第三充气量；或者，确认所述目标对象为所述第二类人群并且与所述安全气囊之间的距离大于预设距离，则调节所述弹出充气量至第四充气量；其中，所述第三充气量小于所述第四充气量，并且所述第二充气量小于所述第三充气量。

因此，本申请实施例通过基于人群分类和目标对象与安全气囊之间的距离调节弹出充气量，能够从多因素的角度出发精准的调节安全气囊的弹出充气量，进一步有效的保证目标对象的安全。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述身体属性信息包括目标对象在预设时间段内的心脏健康监测数据；所述根据所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态，包括：在所述目标对象的所述心脏健康监测数据异常的情况下，则调节所述弹出充气量至第五充气量。

因此，本申请实施例通过目标对象的心率指标控制弹出充气量，能够避免由于安全气囊给心脏异常的乘员带来二次伤害。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，在所述获取目标对象的类型之后，所述方法还包括：在所述目标对象的类型为物品或者动物的情况下，保持所述安全气囊的原有状态。

因此，本申请实施例通过目标对象为物品或者动物的情况下，保持原有状态，能够减少资源浪费。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述根据所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态，包括：根据多个身体属性信息的优先级排序调整所述弹出姿态。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述根据多个身体属性信息的优先级排序调整所述弹出姿态，包括：根据所述优先级排序中最高优先级的身体属性信息调整所述弹出姿态；或者，根据所述优先级排序中前M个优先级的身体属性信息调整所述弹出姿态，其中，M为大于或等于2的整数。

因此，本申请实施例通过目标对象的多个身体属性信息的优先级调整弹出姿态，能够防止检测到多个身体属性信息的情况下，调整不准确的情况发生。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，在所述根据所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态之前，所述方法还包括：通过至少一个传感器获取所述身体属性信息。

因此，本申请通过传感器获取身体属性信息，能够保证检测的准确性。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，在所述根据所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态之前，所述方法还包括：定时更新所述身体属性信息；所述根据所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态，包括：根据更新后的所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述根据更新后的所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态，包括：根据更新后的所述目标对象的身体属性信息，每间隔预设时间段调整所述安全气囊的弹出姿态。

因此，本申请实施例通过每间隔预设时间段调整安全气囊的弹出姿态，能够实现在安全气囊还没有起爆的时候就动态的调整弹出姿态，解决了由于起爆的过程中时间较短，难以及时调整的问题，提高了目标对象的安全性，即使更换了目标对象也能够及时的将安全气囊的弹出姿态调整到与当前目标对象相匹配的弹出姿态。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述获取目标对象的类型，包括：通过第一传感器确定所述目标对象是否存在生命体征数据；在所述目标对象存在生命体征数据时，根据第二传感器确定的所述目标对象的轮廓特征确定所述目标对象的类型。

因此，与相关技术中使用压敏传感器和摄像头等设备直接识别目标对象的类型的技术方案不同的是，本申请实施例通过目标对象的轮廓特征确定目标对象属于哪种类型，从而能够提升识别目标对象的准确性。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述根据第二传感器确定的所述目标对象的轮廓特征确定所述目标对象的类型，包括：根据所述第二传感器确定的所述目标对象的轮廓特征确定所述目标对象属于人类或者属于动物。

因此，本申请实施例通过轮廓特征确定目标对象属于人类或者动物，能够准确的区分与人类体重和/或心率等指标相似的大型动物(例如：大型犬类)，从而提升识别的准确性，进而为后续步骤提供依据。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述根据所述第二传感器确定的所述目标对象的轮廓特征确定所述目标对象属于人类或者属于动物，包括：根据所述第二传感器确定所述目标对象的轮廓特征；将所述轮廓特征与预置人类标准形状进行比较；若符合所述预置人类标准形状则确定所述目标对象属于人类；或者，若不符合所述预置人类标准形状则确定所述目标对象属于动物。

因此，本申请实施例通过将轮廓特征与预置人类标准形状进行比较，能够判断当前目标对象的轮廓特征是否与人类相符，从而确认目标对象属于人类或动物。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述第二传感器包括按照预置排列方式排布的多个压电传感器；所述根据所述第二传感器确定所述目标对象的轮廓特征，包括：通过所述按照预置排列方式排布的多个压电传感器中各压电传感器的电压数值变化确定所述轮廓特征。

因此，本申请实施例通过将多个压电传感器进行排布为矩阵，能够准确的通过压电传感器的电压变化数据确定目标对象的轮廓，也就是说，通过接触的方式采集目标对象压迫传感器所产生的电压变化，能够体征轮廓特征识别的准确性。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述按照预置排列方式排布的多个压电传感器安装于车辆的座椅、靠背以及头枕中的至少一个位置。

因此，本申请实施例通过将多个压电传感器安装于车辆内的各个位置，能够在准确识别出乘员的类型之后，针对乘员的不同类型执行不同的后续操作。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述第二传感器包括非接触式传感器；所述根据所述第二传感器确定所述目标对象的轮廓特征，包括：通过所述非接触式传感器对所述目标对象的轮廓进行检测，获得所述轮廓特征。

因此，本申请实施例通过非接触的传感器也能够对目标对象的轮廓特征进行识别，从而提升目标对象的类型识别的准确性。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述轮廓特征包括臀形、背形和头形中的至少一个。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述若符合所述预置人类标准形状则确定所述目标对象属于人类，包括：若所述臀形、背形和头形中的至少一个满足预设条件，则确定符合所述预置人类标准形状，进而确定所述目标对象属于人类。

因此，本申请实施例通过将臀形、背形和头形作为轮廓特征，能够基于具有人类特征的轮廓对目标对象的类型进行识别，相比通过整体轮廓进行识别的方案来说，准确率更高。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述第一传感器与所述第二传感器为相同类型的传感器，其中，所述相同类型的传感器为压电传感器；或者，所述第一传感器与所述第二传感器为不同类型的传感器。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述第一传感器与所述第二传感器为同一个传感器；或者，所述第一传感器与所述第二传感器为不同的传感器。

因此，本申请实施例将第一传感器和第二传感器设置为同一个传感器能够节省资源，提升运算速度。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述根据第二传感器确定的所述目标对象的轮廓特征确定所述目标对象的类型，包括：根据所述第二传感器确定的所述目标对象的轮廓特征确定所述目标对象的类型为人类的情况下，通过第三传感器确认所述目标对象属于第一类人群或者属于第二类人群。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述第三传感器为重力采集传感器；所述通过第三传感器确认所述目标对象属于第一类人群或者属于第二类人群，包括：通过重力采集传感器采集所述目标对象的重量；通过所述重量确认所述目标对象属于第一类人群或者属于第二类人群。

因此，本申请实施例通过重量区分第一类人群和第二类人群，能够明确目标对象的具体分类，从而根据具体分类准确的执行后续步骤。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述通过所述重量确认所述目标对象属于第一类人群或者属于第二类人群，包括：若所述目标对象的臀形小于预置第一类人群臀形标准，并且所述重量小于预置重量阈值，则确认所述目标对象属于第二类人群。

因此，本申请实施例通过重力和臀形共同判断目标对象的具体分类，能够进一步的保证识别的准确性，保证后续步骤实施的准确性。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制车辆安全气囊的装置，所述装置包括：类型确定模块，被配置为获取目标对象的类型；安全气囊调节模块，被配置为在所述目标对象的类型为人类时，根据所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态，其中，所述弹出姿态包括弹出角度和/或弹出充气量。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述弹出姿态包括所述弹出角度；所述安全气囊调节模块还被配置为：基于所述目标对象的坐姿调节所述弹出角度。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述安全气囊调节模块还被配置为：基于所述目标对象臀部与座椅坐垫的接触面积，以及背部与座椅靠背的接触面积确定坐姿，从而调节所述弹出角度。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述安全气囊调节模块还被配置为：确定所述座椅坐垫中的多个传感器在所述目标对象臀部产生形变的个数，与所述座椅坐垫中的多个传感器的总个数的比值；确定所述座椅靠背中的多个传感器在所述目标对象背部产生形变的个数，与所述座椅靠背中的多个传感器的总个数的比值；基于所述比值确定坐姿。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述弹出姿态包括所述弹出充气量；所述安全气囊调节模块还被配置为：基于所述目标对象的具体类型和所述目标对象与所述安全气囊之间的距离，调节所述弹出充气量，其中，所述具体类型包括所述目标对象的类型为第一类人群或第二类人群，所述第一类人群高于所述第二类人群。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述安全气囊调节模块还被配置为：确认所述目标对象为所述第一类人群并且与所述安全气囊之间的距离小于预设距离，则调节所述弹出充气量至第一充气量；或者，确认所述目标对象为所述第二类人群并且与所述安全气囊之间的距离小于预设距离，则调节所述弹出充气量至第二充气量；其中，所述第一充气量小于所述第二充气量。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述安全气囊调节模块还被配置为：确认所述目标对象为所述第一类人群并且与所述安全气囊之间的距离大于预设距离，则调节所述弹出充气量至第三充气量；或者，确认所述目标对象为所述第二类人群并且与所述安全气囊之间的距离大于预设距离，则调节所述弹出充气量至第四充气量；其中，所述第三充气量小于所述第四充气量，并且所述第二充气量小于所述第三充气量。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述身体属性信息包括目标对象在预设时间段内的心脏健康监测数据；所述安全气囊调节模块还被配置为：在所述目标对象的所述心脏健康监测数据异常的情况下，则调节所述弹出充气量至第五充气量。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述安全气囊调节模块还被配置为：在所述目标对象的类型为物品或者动物的情况下，保持所述安全气囊的原有状态。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述安全气囊调节模块还被配置为：根据多个身体属性信息的优先级排序调整所述弹出姿态。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述安全气囊调节模块还被配置为：根据所述优先级排序中最高优先级的身体属性信息调整所述弹出姿态；或者，根据所述优先级排序中前M个优先级的身体属性信息调整所述弹出姿态，其中，M为大于或等于2的整数。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述类型确定模块还被配置为：通过至少一个传感器获取所述身体属性信息。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述安全气囊调节模块还被配置为：定时更新所述身体属性信息；根据更新后的所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述安全气囊调节模块还被配置为：根据更新后的所述目标对象的身体属性信息，每间隔预设时间段调整所述安全气囊的弹出姿态。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述类型确定模块还被配置为：通过第一传感器确定所述目标对象是否存在生命体征数据；在所述目标对象存在生命体征数据时，根据第二传感器确定的所述目标对象的轮廓特征确定所述目标对象的类型。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述类型确定模块还被配置为：根据所述第二传感器确定的所述目标对象的轮廓特征确定所述目标对象属于人类或者属于动物。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述类型确定模块还被配置为：根据所述第二传感器确定所述目标对象的轮廓特征；将所述轮廓特征与预置人类标准形状进行比较；若符合所述预置人类标准形状则确定所述目标对象属于人类；或者，若不符合所述预置人类标准形状则确定所述目标对象属于动物。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述第二传感器包括按照预置排列方式排布的多个压电传感器；所述类型确定模块还被配置为：通过所述按照预置排列方式排布的多个压电传感器中各压电传感器的电压数值变化确定所述轮廓特征。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述按照预置排列方式排布的多个压电传感器安装于车辆的座椅、靠背以及头枕中的至少一个位置。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述第二传感器包括非接触式传感器；所述类型确定模块还被配置为：通过所述非接触式传感器对所述目标对象的轮廓进行检测，获得所述轮廓特征。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述轮廓特征包括臀形、背形和头形中的至少一个。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述类型确定模块还被配置为：若所述臀形、背形和头形中的至少一个满足预设条件，则确定符合所述预置人类标准形状，进而确定所述目标对象属于人类。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述第一传感器与所述第二传感器为相同类型的传感器，其中，所述相同类型的传感器为压电传感器；或者，所述第一传感器与所述第二传感器为不同类型的传感器。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述第一传感器与所述第二传感器为同一个传感器；或者，所述第一传感器与所述第二传感器为不同的传感器。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述类型确定模块还被配置为：根据所述第二传感器确定的所述目标对象的轮廓特征确定所述目标对象的类型为人类的情况下，通过第三传感器确认所述目标对象属于第一类人群或者属于第二类人群。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述第三传感器为重力采集传感器；所述类型确定模块还被配置为：通过重力采集传感器采集所述目标对象的重量；通过所述重量确认所述目标对象属于第一类人群或者属于第二类人群。

结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述类型确定模块还被配置为：若所述目标对象的臀形小于预置第一类人群臀形标准，并且所述重量小于预置重量阈值，则确认所述目标对象属于第二类人群。

第三方面，本申请实施例提供了一种控制车辆安全气囊的装置，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器通过所述总线与所述存储器相连，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器执行时可实现如第一方面任意实施例所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括控制车辆安全气囊的装置，其中，所述控制车辆安全气囊的装置用于实现如第一方面任意实施例所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时可实现如第一方面任意实施例所述的方法。

附图说明

图1为本申请实施例示出的控制车辆安全气囊的系统组成示意图；

图2为本申请实施例示出的控制车辆安全气囊的方法流程图之一；

图3为本申请实施例示出的控制车辆安全气囊的方法的流程图之二；

图4为本申请实施例示出的控制车辆安全气囊的方法的流程图之三；

图5为本申请实施例示出的控制车辆安全气囊的方法的流程图之四；

图6为本申请实施例示出的控制车辆安全气囊的装置组成示意图；

图7为本申请实施例示出的一种电子设备组成示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对附图中提供的本申请的实施例的详情描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

本申请实施例可以应用于控制车辆内的安全气囊的场景，为了改善背景技术中的问题，在本申请的一些实施例中，首先，获取目标对象的类型，然后，在目标对象的类型为人类时，根据目标对象的身体属性信息调整安全气囊的弹出姿态。

相关技术中，人在驾驶或乘坐汽车时，对于驾驶位或者副驾驶位，都可能习惯性的调整一下座椅在座舱内的空间距离，使得驾乘人员感觉到乘坐的舒适性。由于乘坐空间的调整，导致座椅位置与安全气囊存在一定的距离，而乘坐的人员体型状态又各不相同，因此就会造成在车辆发生碰撞时，安全气囊弹出的充气量不能够保证乘员的安全。

在现有的车辆中，安全气囊在按固定角度展开充气时只有一种模式，即按气囊充气展开体积的最大值来进行工作。在安全系数较高的车辆中，通过检测乘员的重量和一个标准设定的重量进行对比，同时对座椅与安全气囊之间的距离进行检测，从而在气囊按固定角度展开起爆后，充气时选择两种模式中的一种进行起爆，尽最大限度的可能对乘员进行有效的防护。

因此，现有技术中车辆识别座椅上是否坐人是通过压力传感器测量重量来进行判断，该方案最大的缺点是不能区分出来是重物、动物或者是人坐在座椅上，从而在车祸发生时，当系统感知到座椅上有重物存在的话，安全气囊就会按设定的程序(例如，设定的弹出角度)进行起爆。也就是说，现有技术中不能准确识别出目标对象的类型是人、物或动物，气囊弹出时按固定角度弹出，不能自适应调节弹出角度，充气量只有1种或2种，不能根据目标对象的多个身体属性信息自适应充气。

为了解决上述问题，下面结合附图详细描述本申请实施例中的方法步骤。

图1提供了本申请一些实施例中的控制车辆安全气囊的系统的结构图，该系统包括处理器110和安全气囊120。具体的，处理器110先获取目标对象的类型以及目标对象的身体属性信息，之后根据目标对象的身体属性信息调整安全气囊120的弹出姿态。

下面以车辆的处理器为例示例性阐述本申请一些实施例提供的一种控制车辆安全气囊的方法。可以理解的是，本申请可以通过处理器直接控制安全气囊，也可以处理器得到安全气囊的弹出姿态后，由控制器调整安全气囊的弹出姿态。

至少为了解决背景技术中的问题，如图2所示，本申请一些实施例提供了一种控制车辆安全气囊的方法，该方法包括：

S210，获取目标对象的类型。

S2101，通过第一传感器确定目标对象是否存在生命体征数据。

需要说明的是，目标对象是处于车辆内座椅上的对象，在检测到座椅上放置有目标对象时，开始执行S2101。

在本申请的一种实施方式中，通过安装于车辆座椅上的压电传感器采集压电信号数据，根据压电信号数据计算目标对象的生命体征数据。或者，通过安装与车辆上的雷达、光电传感器、摄像头等设备确定目标对象的生命体征数据。

在本申请的一种实施方式中，在目标对象不存在生命体征数据时，将目标对象确定为物品。也就是说，由于物品肯定不存在生命体征数据，所以在确定不存在生命体征数据时，确定当前目标对象为物品，之后后续针对于人或动物的后续操作不再执行。

S2102，在目标对象存在生命体征数据时，根据第二传感器确定的目标对象的轮廓特征确定目标对象的类型。

在本申请的一种实施方式中，确定目标对象的类型为人类或者动物，也就是说，由于人类与大型犬类等动物的心率等生命体征比较相近，因此，为了保证识别的准确性，本申请根据第二传感器确定的目标对象的轮廓特征确定目标对象属于人类或者属于动物。

具体的，确定目标对象类型的具体步骤如下所示：

S1，根据第二传感器确定目标对象的轮廓特征。

在本申请S1的一种实施方式中，第二传感器包括按照预置排列方式排布的多个压电传感器，即第二传感器为一个压电传感器矩阵。通过压电传感器矩阵中的各压电传感器的压电数值变化确定轮廓特征。

需要说明的是，按照预置排列方式排布的多个压电传感器安装于车辆的座椅、靠背以及头枕中的至少一个位置。

也就是说，在检测到车辆座椅上出现目标对象之后，压电传感器矩阵通过目标对象的压迫变形，获得压电数值的变化，可以理解的是，目标对象坐到座椅上时，由于自身重力的原因会对压电传感器产生压迫，从而被目标对象压迫到的压电传感器会相应的产生压电数值，没有被目标对象压迫到的压电传感器不产生压电数据，由此明确了与目标对象的轮廓相应的压电数值，也能够基于每一个压电传感器的数值显性的表征目标对象的轮廓。换句话说，本申请使用能检测到压电数值的压电传感器所组成的形状来表征目标对象的轮廓特征。

压电传感器可以安装于车辆座椅坐垫、靠背和头枕中的任意位置，并且通过座椅坐垫上的压电传感器矩阵采集目标对象的臀形、通过座椅靠背上的压电传感器矩阵采集目标对象的背形，通过座椅头枕上的压电传感器矩阵采集目标对象的头形。需要说明的是，压电传感器可以只安装于车辆座椅坐垫、靠背或头枕，也可以三个位置均安装，还可以安装于任意两个位置。

在本申请S1的另一个实施方式中，第二传感器包括非接触式传感器。通过非接触式传感器对目标对象的轮廓进行检测，获得轮廓特征。

也就是说，除了上一个实施例中描述的第二传感器可以是压电传感器矩阵之外，在本实施例中第二传感器还可以是非接触式的摄像头、雷达、红外检测设备等，在检测到车辆座椅上出现目标对象之后，安装在车辆上的非接触式传感器对目标对象的轮廓进行扫描，获得目标对象的轮廓特征。

具体的，在第二传感器是摄像头的情况下，摄像头对目标对象进行拍摄获得待识别图像，之后车辆处理器对待识别图像进行边缘识别，获得目标对象的轮廓特征。在第二传感器是雷达的情况下，雷达对目标对象进行扫描，车辆处理器通过反馈的雷达波来确定目标对象的边缘特征。在第二传感器是红外检测设备的情况下，红外检测设备向目标对象发送红外光，之后接收目标对象的红外成像，车辆处理器对该红外成像进行处理，得到目标对象的轮廓特征。

可以理解的是，上述非接触式传感器仅为举例，本申请对非接触式传感器的类型不进行限制。

S2，将轮廓特征与预置人类标准形状进行比较。

需要说明的是，需要在车辆处理器中提前存入预置人类标准形状，预置人类标准形状中包括预置人类臀形标准、预置人类背形标准以及预置人类头形标准，能够准确的表征人类坐姿。可以理解的是，预置人类标准形状是通过多次实验获得的，能够准确的区分目标对象是人类还是动物。

S3，若符合预置人类标准形状则确定目标对象属于人类。

需要说明的是，轮廓特征包括臀形、背形和头形中的至少一个。

在本申请S3的一种实施方式中，若臀形、背形和头形中的至少一个满足预设条件，则确定符合预置人类标准形状，进而确定目标对象的类型为人类。

也就是说，目标对象的臀形满足预置人类臀形标准，目标对象的背形满足预置人类背形标准，目标对象的头形满足预置人类头形标准中至少实现一个，即判断为满足预设条件，确定符合预置人类标准形状，将目标对象的类型确定为人类。

作为本申请一具体实施例，在第二传感器为压电传感器的情况下，以判断目标对象的臀形是否满足预置人类臀形标准为例，可以获取目标对象的臀形相应的具有压电数值的压电传感器的个数，与预置人类臀形标准中具有压电数值的压电传感器的个数进行比较，若目标对象的臀形相应的具有压电数据的压电传感器的个数与预置人类臀形标准中具有压电数值的压电传感器的个数相差20％，则判断目标对象的臀形满足预置人类臀形标准。需要说明的是，相差20％可以是低于预置人类臀形标准中具有压电数值的压电传感器的个数20％，或者，高于预置人类臀形标准中具有压电数值的压电传感器的个数20％。

可以理解的是，上述相差20％仅为举例，相差的预置个数可以根据实际的生产情况进行设置，例如，相差的预置个数可以是10％或者15％。本申请实施例不限于此。

作为本申请另一具体实施例，在第二传感器为压电传感器的情况下，以判断目标对象的臀形是否满足预置人类臀形标准为例，可以获取目标对象的臀形相应的最外圈的具有压电数值的压电传感器的个数与预置人类臀形标准最外圈的具有压电数值的压电传感器的个数进行比较，比较方法与上一实施例相同，在此不再赘述。

作为本申请再一具体实施例，在第二传感器为非接触式传感器的情况下，预置人类标准形状可以是图像，可以在获取到目标对象的轮廓特征之后，与相应的预置人类标准形状图像计算相似度，在该相似度大于相似度阈值的情况下，确定满足预设条件。

在本申请S3的一种实施方式中，确定目标对象的类型为人类的情况下，通过第三传感器确认目标对象属于第一类人群或者属于第二类人群。

具体的，作为识别目标对象属于第一类人群或者属于第二类人群的一个具体实施例，通过重力采集传感器采集目标对象的重量，之后通过重量确认目标对象属于第一类人群或者属于第二类人群。

也就是说，在确定目标对象的类型为人类之后，进一步的判断目标对象的具体类型是第一类人群或者第二类人群。在本实施例中通过重力采集传感器(例如，压敏传感器)采集目标对象的重量，若重量大于或等于预置重量阈值则判断目标对象为第一类人群，若重量小于预置重量阈值则判断目标对象为第二类人群。

例如，通过安装在座椅上的压敏传感器采集目标对象的重量为30kg，预置重量阈值为45kg，显然目标对象的重量小于预置重量阈值，那么，就将目标类型的类型判断为第二类人群。

作为识别目标对象属于第一类人群或者属于第二类人群的另一个具体实施例，若目标对象的臀形小于预置第一类人群臀形标准，并且重量小于预置重量阈值，则确认目标对象属于第二类人群。

也就是说，为了保证目标对象识别的准确性，本申请基于目标对象重量的基础上，与目标对象的臀形进行共同判断，即在满足重量小于预置重量阈值并且目标对象的臀形所对应的具有压电数值的压电传感器的个数小于预置第一类人群臀形标准所对应的具有压电数值的压电传感器的个数，则将目标类型的类型判断为第二类人群。

需要说明的是，第一类人群比第二类人群的身材高大。作为本申请一具体实施例，第一类人群可以是成人，第二类人群可以是儿童。作为本申请另一具体实施例，第一类人群可以是个子高，身材魁梧的人，第二类人群可以是个子矮，身材瘦小的人。

S220，在目标对象的类型为人类时，根据目标对象的身体属性信息调整安全气囊的弹出姿态。

需要说明的是，弹出姿态包括弹出角度和/或弹出充气量。也就是说，弹出姿态可以是弹出角度，可以是弹出充气量，还可以是弹出角度和弹出充气量。

在本申请的一种实施方式中，在S220之前，通过至少一个传感器获取身体属性信息。

具体的，目标对象的身体属性信息包括目标对象的坐姿、健康状况、类别、重量等。除了通过至少一个传感器获取身体属性信息之外，还可以获取目标对象与安全气囊之间的距离。

也就是说，可以使用车辆座椅上的压电传感器矩阵采集目标对象的臀形和背形，以获得目标对象当前的坐姿，使用心率呼吸检测传感器(也可以是压电传感器)采集目标对象当前的心率、呼吸、血压等指标，通过臀形和背形来确定目标对象的类型，使用压敏传感器获取目标对象的重量，使用距离测量传感器获得目标对象与安全气囊之间的距离，或者，使用座椅滑轨上的传感器获得目标对象与安全气囊之间的距离。

在本申请的一种实施方式中，在S220之前，定时更新身体属性信息。之后根据更新后的目标对象的身体属性信息调整安全气囊的弹出姿态。

具体的，根据更新后的目标对象的身体属性信息，每间隔预设时间段调整安全气囊的弹出姿态。

也就是说，在确定目标对象的类型是人，并且目标对象位于车辆座椅上是，每间隔预设时间段更新目标对象的身体属性信息，例如，每间隔5分钟更新目标对象的坐姿，然后在更新身体属性信息之后，按照更新之后的身体属性信息调整安全气囊的弹出姿态。

例如，在5分钟之前目标对象是坐在车辆座椅上的，当前目标对象以半躺的姿势躺在座椅上，此时更新目标对象臀部与背部之间的角度，按照更新之后的目标对象臀部与背部之间的角度，调整安全气囊的弹出姿态。

需要说明的是，在安全气囊安装的装置上，存在一个可以随意调节角度的装置，在安全气囊没有起爆的情况下，控制该装置调整角度，以达到调整安全气囊弹出角度的目的。

因此，本申请实施例通过每间隔预设时间段调整安全气囊的弹出姿态，能够实现在安全气囊还没有起爆的时候就动态的调整弹出姿态，解决了由于起爆的过程中时间较短，难以及时调整的问题，提高了目标对象的安全性，即使更换了目标对象也能够及时的将安全气囊的弹出姿态调整到与当前目标对象相匹配的弹出姿态。

在本申请的一种实施方式中，在弹出姿态包括弹出角度的情况下，基于目标对象的坐姿调节弹出角度。

具体的，基于目标对象臀部和背部之间的角度调节弹出角度，即基于目标对象臀部与座椅坐垫的接触面积，以及背部与座椅靠背的接触面积确定坐姿，从而调节弹出角度。

具体的，确定臀部产生形变的多个传感器的个数为70，占多个传感器总个数的70％，确定背部产生形变的多个传感器的个数为60，占多个传感器总个数的60％，由于臀部的接触面积大于背部的接触面积，将坐姿确定为目标对象处于坐立在座椅上的状态，则控制安全气囊的角度调整到45°。

确定臀部产生形变的多个传感器的个数为70，占多个传感器总个数的70％，确定背部产生形变的多个传感器的个数为90，占多个传感器总个数的90％，由于臀部的接触面积小于背部的接触面积，将坐姿确定为目标对象处于躺在座椅上的状态，则控制安全气囊的角度调整到30°。

作为基于目标对象的坐姿调节弹出角度的另一种实施方式，可以根据汽车座椅夹角控制安全气囊的弹出角度。

在本申请的一种实施方式中，在弹出姿态包括弹出充气量的情况下，基于目标对象的具体类型和目标对象与安全气囊之间的距离，调节弹出充气量。

需要说明的是，具体类型包括目标对象的类型为第一类人群或第二类人群，第一类人群的身高高于第二类人群。

也就是说，弹出充气量是安全气囊在起爆的过程中的充气量，按照目标对象的人群分类和目标对象与安全气囊之间的距离，选择最合适的充气量，以使目标对象在发生事故的过程中具有较高的安全性。

作为本申请一具体实施例，在弹出充气量只包括两种充气量，即最大充气量和最小充气量的情况下，若目标对象是成人并且与安全气囊之间的距离超过了预设距离，那么就使用最大充气量，若目标对象是成人并且与安全气囊之间的距离小于预设距离，那么就使用最小充气量。若目标对象是儿童，并且与安全气囊之间的距离小于预设距离，那么就使用最小充气量，若目标对象是儿童，并且与安全气囊之间的距离大于预设距离，那么就使用最大充气量。

作为本申请再一具体实施例，基于目标对象的坐姿和目标对象与安全气囊之间的距离，调节弹出充气量。具体的，在弹出充气量只包括两种充气量，即最大充气量和最小充气量的情况下，目标对象与安全气囊之间的距离超过了预设距离，并且处于躺着的状态，使用最大充气量。目标对象与安全气囊之间的距离小于预设距离，并且处于坐立状态，使用最小充气量。

作为本申请另一具体实施例，确认目标对象为第一类人群并且与安全气囊之间的距离小于预设距离，则调节弹出充气量至第一充气量。

也就是说，为了进一步保证目标对象的安全性，可以设置不同大小的充气量，根据目标对象的类型和与气囊之间的距离下多个充气量之间选择最合适的。由于第一类人群属于高大类型的人群，过大的充气量会对目标对象造成二次的挤压伤害，甚至对救援产生困难，所以在目标对象比较高大并且距离安全气囊比较近的情况下，需要选择充气量相对小一些的第一充气量。

作为本申请再一具体实施例，确认目标对象为第二类人群并且与安全气囊之间的距离小于预设距离，则调节弹出充气量至第二充气量。

需要说明的是，第一充气量小于第二充气量。

也就是说，由于第二类人群属于矮小瘦弱类型的人群，相对小一些的充气量对第二类人群的保护能力较弱，所以选择大于第一充气量的第二充气量来调节安全气囊的弹出充气量。

作为本申请再一具体实施例，确认目标对象为第一类人群并且与安全气囊之间的距离大于预设距离，则调节弹出充气量至第三充气量。

也就是说，由于第一类人群属于高大类型的人群，但是与安全气囊之间的距离较远，按照距离选择最大充气量可能依然会对目标对象造成二次伤害，所以选择小于最大充气量的第三充气量。

作为本申请再一具体实施例，确认目标对象为第二类人群并且与安全气囊之间的距离大于预设距离，则调节弹出充气量至第四充气量。

需要说明的是，第三充气量小于第四充气量，并且第二充气量小于第三充气量。

也就是说，由于第二类人群属于矮小瘦弱类型的人群，并且距离安全气囊之间的距离比较远，所以需要充气量最大的第四充气量来调节安全气囊。

作为本申请再一具体实施例，身体属性信息包括目标对象在预设时间段内的心脏健康监测数据，在目标对象的心脏健康监测数据异常的情况下，则调节弹出充气量至第五充气量。

也就是说，由于针对于心脏异常或者经常心率、脉搏以及呼吸异常的目标对象，过大的充气量会在车辆事故之后对目标对象的心脏位置造成二次伤害，造成不可弥补的后果，所以可以针对具有心脏异常特征的目标对象，将安全气囊调整到第五充气量。可以理解的是，第五充气量小于最大充气量第四充气量。

作为本申请再一具体实施例，可以通过车载摄像头对人体身高、体型进行外观上的识别与判定，获得人的身体属性信息，车载摄像头也可以对人座入座椅内的实时姿态(坐姿、躺姿等)进行识别判断，获得人的坐姿，再将人的坐姿和目标对象与安全气囊之间的距离，判断安全气囊的起爆角度和起爆充气量。

在本申请的一种实施方式中，本申请中调整上述多个充气量的方法可以是按照预设的充气量，在爆出的时候根据相应的充气量进行充气。还可以，在安全气囊上安装多个泄气孔，调整充气量的过程就是打开或者关闭泄气孔的过程，在爆出的时候按照最大充气量对安全气囊进行充气，之后相应个数的泄气孔会在爆出的同时进行泄气，保证安全气囊的充气量达到预设的状态。例如，安全气囊包括10个泄气孔，选择最小的充气量的情况下，将10个泄气孔全部打开，在选择第三充气量的情况下，打开5个泄气孔。

在本申请的一种实施方式中，在目标对象的类型为物品或者动物的情况下，保持安全气囊的原有状态。

也就是说，在检测到目标对象的类型是物品或者动物的情况下，可以保持安全气囊的原有状态不进行调整，增加处理器的计算速度，减轻计算量。

在本申请的一种实施方式中，根据多个身体属性信息的优先级排序调整弹出姿态。

作为本申请一具体实施例，根据优先级排序中最高优先级的身体属性信息调整弹出姿态。

也就是说，可以在处理器中预设多个身体属性信息的优先级，例如，心率数据异常高于与气囊之间的距离，与气囊之间的距离高于坐姿。即若同时确定了当前目标对象的心率数据异常，确定了目标对象与气囊之间的距离，确定了目标对象的坐姿，那么就按照心率数据异常相应的第五充气量对安全气囊进行调节。

作为本申请另一具体实施例，根据优先级排序中前M个优先级的身体属性信息调整弹出姿态，其中，M为大于或等于2的整数。

也就是说，还可以根据优先级排序中的前两个或者前三个身体属性信息综合调整弹出充气量。例如，在没有检测到心率异常的情况下，根据与气囊之间的距离和坐姿调整弹出充气量。

作为本申请一具体实施例，如图3所示，多个传感器将生命体征监测数据310输入到微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)320中，之后MCU 320基于生命体征监测数据310控制驱动电机330执行S340安全气囊弹出角度实时调整。

作为本申请另一具体实施例，如图4所示，将生命体征监测数据310和座椅位置监测数据410输入到MCU 320，MCU 320根据生命体征监测数据310和座椅位置监测数据410在S420安全气囊起爆的过程中，执行S430安全气囊充气量自适应调整。

作为本申请另一具体实施例，如图5所示，在目标对象坐入座椅之后执行S501采集目标对象心率、呼吸，在目标对象不存在心率、呼吸时判断目标对象的类型为物品，即在安全气囊充气动作中执行S508保持原有状态。在目标对象存在心率、呼吸的情况下，执行S502采集目标对象轮廓形状，其中，轮廓形状包括头形、臀形和背形，用以在判断安全气囊展开动作的过程中执行S509坐姿判断。接着，可以通过目标对象上述的轮廓形状执行S506是否符合预置人类标准形状，若不符合预置人类标准形状，则确认目标对象的类型为动物，在目标对象的类型为动物的情况下，在安全气囊充气动作中执行S508保持原有状态。若符合预置人类标准形状，则确认目标对象的类型是人，之后执行S507采集重量，基于目标对象的重量判断目标对象的类型是成人或儿童。

同时，在目标对象坐入座椅之后，目标对象执行S503调整座椅位置，座椅上的传感器执行S504监测座椅在导轨上的位置数据，之后执行S505判断距离安全气囊的距离，包括远距离(即目标对象与安全气囊之间的距离大于预设距离)和近距离(即目标对象与安全气囊之间的距离小于预设距离)，之后根据上述检测获得的目标对象的类型以及目标距离安全气囊的距离选择目标对象起爆的充气量。

在安全气囊展开动作的判断过程中，处理器执行S509坐姿判断和S510距离判断，其中，根据S502中采集的轮廓形状以及S505中采集的目标对象与安全气囊的距离，对安全气囊执行S511自适应角度调节，并且在执行S512安全气囊弹出的过程中，按照选择的充气量对安全气囊进行充气。

选择安全气囊充气量的具体实施过程包括：若目标对象的类型为成人并且与安全气囊之间的距离较近，则选择第一充气量。若目标对象的类型为成人并且与安全气囊之间的距离较远，则选择第三充气量。若目标对象的类型为儿童并且与安全气囊之间的距离较远，则选择第四充气量。若目标对象的类型为儿童并且与安全气囊之间的距离较近，则选择第二充气量。

作为本申请另一具体实施例，在车辆智能座舱的场景中，车辆控制器根据座椅传感器以及摄像头获取参数确定乘客的身体属性信息，包括生命体征异常程度、身高、体重等，之后控制器基于身体属性信息确定安全气囊的角度、方向、力度以及充气量并生成相应指令给气囊控制模块，在发生碰撞时根据上述参数以及根据车辆状态(碰撞前速度)控制气囊弹出。

需要说明的是，控制器和气囊控制模块可以分开为两个模块也可以合并为一个模块。

具体的，利用相应的传感器来监测人体生命体征数据，通过相应的识别及对应的算法，来对人、物、动物进行识别，同时再区分出来是成人还是儿童。再利用座椅位置传感数据，来判断出来人与安全气囊之间的距离；通过这两种数据判断出来的结果做为安全气囊起爆时，安全气囊充气量的输入依据，从而实现对乘员的有效防护。利用相应的传感器来监测人体姿态，以此来判断是坐姿还是躺姿或者其它姿势，当碰撞发生时，气囊起爆时，使安全气囊按照调整完成的起爆角度和充气量进行起爆动作，从而实现对乘员的有效防护。

因此，本申请可以利用生命体征监测传感技术识别出目标对象的类型为人、物或动物。利用生命体征监测出来的数据实现安全气囊弹出角度的自适应调整。利用生命体征监测的数据，在安全气囊起爆充气时，可以按实际需要的充气量进行充气。

因此，本申请可以更准确的判断出座椅上目标对象的类型为人、物或动物。可以利用臀形、背形等来确定出来人坐姿状态。利用传感器技术可以判断出来成人或儿童。可以在所有判断做出后，做为危险发生时，安全气囊起爆前的输入依据。可以将判断出来的结果做为安全气囊自适应弹出角度的输入依据。可以将判断出来的结果做为安全气囊自适应充气量大小的依据。

上文描述了本申请提供的一种控制车辆安全气囊的具体实施例，下文将描述本申请提供的一种控制车辆安全气囊的装置。

如图6所示，本申请的一些实施例提供一种控制车辆安全气囊的装置600，该装置包括：类型确定模块610和安全气囊调节模块620。

类型确定模块610，被配置为获取目标对象的类型；安全气囊调节模块620，被配置为在所述目标对象的类型为人类时，根据所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态，其中，所述弹出姿态包括弹出角度和/或弹出充气量。

在本申请的一种实施方式中，所述弹出姿态包括所述弹出角度；所述安全气囊调节模块620还被配置为：基于所述目标对象的坐姿调节所述弹出角度。

在本申请的一种实施方式中，所述安全气囊调节模块620还被配置为：基于所述目标对象臀部与座椅坐垫的接触面积，以及背部与座椅靠背的接触面积确定坐姿，从而调节所述弹出角度。

在本申请的一种实施方式中，所述安全气囊调节模块620还被配置为：确定所述座椅坐垫中的多个传感器在所述目标对象臀部产生形变的个数，与所述座椅坐垫中的多个传感器的总个数的比值；确定所述座椅靠背中的多个传感器在所述目标对象背部产生形变的个数，与所述座椅靠背中的多个传感器的总个数的比值；基于所述比值确定坐姿。

在本申请的一种实施方式中，所述弹出姿态包括所述弹出充气量；所述安全气囊调节模块620还被配置为：基于所述目标对象的具体类型和所述目标对象与所述安全气囊之间的距离，调节所述弹出充气量，其中，所述具体类型包括所述目标对象的类型为第一类人群或第二类人群，所述第一类人群高于所述第二类人群。

在本申请的一种实施方式中，所述安全气囊调节模块620还被配置为：确认所述目标对象为所述第一类人群并且与所述安全气囊之间的距离小于预设距离，则调节所述弹出充气量至第一充气量；或者，确认所述目标对象为所述第二类人群并且与所述安全气囊之间的距离小于预设距离，则调节所述弹出充气量至第二充气量；其中，所述第一充气量小于所述第二充气量。

在本申请的一种实施方式中，所述安全气囊调节模块620还被配置为：确认所述目标对象为所述第一类人群并且与所述安全气囊之间的距离大于预设距离，则调节所述弹出充气量至第三充气量；或者，确认所述目标对象为所述第二类人群并且与所述安全气囊之间的距离大于预设距离，则调节所述弹出充气量至第四充气量；其中，所述第三充气量小于所述第四充气量，并且所述第二充气量小于所述第三充气量。

在本申请的一种实施方式中，所述身体属性信息包括目标对象在预设时间段内的心脏健康监测数据；所述安全气囊调节模块620还被配置为：在所述目标对象的所述心脏健康监测数据异常的情况下，则调节所述弹出充气量至第五充气量。

在本申请的一种实施方式中，所述安全气囊调节模块620还被配置为：在所述目标对象的类型为物品或者动物的情况下，保持所述安全气囊的原有状态。

在本申请的一种实施方式中，所述安全气囊调节模块620还被配置为：根据多个身体属性信息的优先级排序调整所述弹出姿态。

在本申请的一种实施方式中，所述安全气囊调节模块620还被配置为：根据所述优先级排序中最高优先级的身体属性信息调整所述弹出姿态；或者，根据所述优先级排序中前M个优先级的身体属性信息调整所述弹出姿态，其中，M为大于或等于2的整数。

在本申请的一种实施方式中，所述类型确定模块610还被配置为：通过至少一个传感器获取所述身体属性信息。

在本申请的一种实施方式中，所述安全气囊调节模块620还被配置为：定时更新所述身体属性信息；根据更新后的所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态。

在本申请的一种实施方式中，所述安全气囊调节模块620还被配置为：根据更新后的所述目标对象的身体属性信息，每间隔预设时间段调整所述安全气囊的弹出姿态。

在本申请的一种实施方式中，所述类型确定模块610还被配置为：通过第一传感器确定所述目标对象是否存在生命体征数据；在所述目标对象存在生命体征数据时，根据第二传感器确定的所述目标对象的轮廓特征确定所述目标对象的类型。

在本申请的一种实施方式中，所述类型确定模块610还被配置为：根据所述第二传感器确定的所述目标对象的轮廓特征确定所述目标对象属于人类或者属于动物。

在本申请的一种实施方式中，所述类型确定模块610还被配置为：根据所述第二传感器确定所述目标对象的轮廓特征；将所述轮廓特征与预置人类标准形状进行比较；若符合所述预置人类标准形状则确定所述目标对象属于人类；或者，若不符合所述预置人类标准形状则确定所述目标对象属于动物。

在本申请的一种实施方式中，所述第二传感器包括按照预置排列方式排布的多个压电传感器；所述类型确定模块610还被配置为：通过所述按照预置排列方式排布的多个压电传感器中各压电传感器的电压数值变化确定所述轮廓特征。

在本申请的一种实施方式中，所述按照预置排列方式排布的多个压电传感器安装于车辆的座椅、靠背以及头枕中的至少一个位置。

在本申请的一种实施方式中，所述第二传感器包括非接触式传感器；所述类型确定模块610还被配置为：通过所述非接触式传感器对所述目标对象的轮廓进行检测，获得所述轮廓特征。

在本申请的一种实施方式中，所述轮廓特征包括臀形、背形和头形中的至少一个。

在本申请的一种实施方式中，所述类型确定模块610还被配置为：若所述臀形、背形和头形中的至少一个满足预设条件，则确定符合所述预置人类标准形状，进而确定所述目标对象属于人类。

在本申请的一种实施方式中，所述第一传感器与所述第二传感器为相同类型的传感器，其中，所述相同类型的传感器为压电传感器；或者，所述第一传感器与所述第二传感器为不同类型的传感器。

在本申请的一种实施方式中，所述第一传感器与所述第二传感器为同一个传感器；或者，所述第一传感器与所述第二传感器为不同的传感器。

在本申请的一种实施方式中，所述类型确定模块610还被配置为：根据所述第二传感器确定的所述目标对象的轮廓特征确定所述目标对象的类型为人类的情况下，通过第三传感器确认所述目标对象属于第一类人群或者属于第二类人群。

在本申请的一种实施方式中，所述第三传感器为重力采集传感器；所述类型确定模块610还被配置为：通过重力采集传感器采集所述目标对象的重量；通过所述重量确认所述目标对象属于第一类人群或者属于第二类人群。

在本申请的一种实施方式中，所述类型确定模块610还被配置为：若所述目标对象的臀形小于预置第一类人群臀形标准，并且所述重量小于预置重量阈值，则确认所述目标对象属于第二类人群。

在本申请实施例中，图6所示模块能够实现图1至图5方法实施例中的各个过程。图6中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现图1至图5中的方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

如图7所示，本申请实施例提供另一种控制车辆安全气囊的装置700，包括：处理器710、存储器720和总线730，所述处理器通过所述总线与所述存储器相连，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，用于实现如上述所有实施例中任一项所述的方法，具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

其中，总线用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。存储器中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，可以执行上述实施例中所述的方法。

可以理解，图7所示的结构仅为示意，还可包括比图7中所示更多或者更少的组件，或者具有与图7所示不同的配置。图7中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

一种车辆，包括控制车辆安全气囊的装置，其中，控制车辆安全气囊的装置用于执行上述任意实施例所述的方法。该车辆中还包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、安全气囊等实现上述实施例必要的设备。

可以理解的是，本申请实施例中的车辆可以是电车、燃油车、自动驾驶车辆等，本申请对车辆的类型不进行限制。车辆中的座椅可以是普通座椅，也可以是零重力座椅，本申请对车辆中的座椅也不进行限制。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被服务器执行时实现上述所有实施方式中任一所述的方法，具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (31)

1.一种控制车辆安全气囊的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象的类型；

在所述目标对象的类型为人类时，根据所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态，其中，所述弹出姿态包括弹出角度和/或弹出充气量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述弹出姿态包括所述弹出角度；

所述根据所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态，包括：

基于所述目标对象的坐姿调节所述弹出角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的坐姿调节所述弹出角度，包括：

基于所述目标对象臀部与座椅坐垫的接触面积，以及背部与座椅靠背的接触面积确定坐姿，从而调节所述弹出角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象臀部与座椅坐垫的接触面积，以及背部与座椅靠背的接触面积确定坐姿，包括：

确定所述座椅坐垫中的多个传感器在所述目标对象臀部产生形变的个数，与所述座椅坐垫中的多个传感器的总个数的比值；

确定所述座椅靠背中的多个传感器在所述目标对象背部产生形变的个数，与所述座椅靠背中的多个传感器的总个数的比值；

基于所述比值确定坐姿。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述弹出姿态包括所述弹出充气量；

所述根据所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态，包括：

基于所述目标对象的具体类型和所述目标对象与所述安全气囊之间的距离，调节所述弹出充气量，其中，所述具体类型包括所述目标对象的类型为第一类人群或第二类人群，所述第一类人群高于所述第二类人群。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的具体类型和所述目标对象与所述安全气囊之间的距离，调节所述弹出充气量，包括：

确认所述目标对象为所述第一类人群并且与所述安全气囊之间的距离小于预设距离，则调节所述弹出充气量至第一充气量；或者，

确认所述目标对象为所述第二类人群并且与所述安全气囊之间的距离小于预设距离，则调节所述弹出充气量至第二充气量；

其中，所述第一充气量小于所述第二充气量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的具体类型和所述目标对象与所述安全气囊之间的距离，调节所述弹出充气量，包括：

确认所述目标对象为所述第一类人群并且与所述安全气囊之间的距离大于预设距离，则调节所述弹出充气量至第三充气量；或者，

确认所述目标对象为所述第二类人群并且与所述安全气囊之间的距离大于预设距离，则调节所述弹出充气量至第四充气量；

其中，所述第三充气量小于所述第四充气量，并且所述第二充气量小于所述第三充气量。

8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述身体属性信息包括目标对象在预设时间段内的心脏健康监测数据；

所述根据所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态，包括：

在所述目标对象的所述心脏健康监测数据异常的情况下，则调节所述弹出充气量至第五充气量。

9.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取目标对象的类型之后，所述方法还包括：

在所述目标对象的类型为物品或者动物的情况下，保持所述安全气囊的原有状态。

10.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态，包括：

根据多个身体属性信息的优先级排序调整所述弹出姿态。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据多个身体属性信息的优先级排序调整所述弹出姿态，包括：

根据所述优先级排序中最高优先级的身体属性信息调整所述弹出姿态；或者，

根据所述优先级排序中前M个优先级的身体属性信息调整所述弹出姿态，其中，M为大于或等于2的整数。

12.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态之前，所述方法还包括：

通过至少一个传感器获取所述身体属性信息。

13.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态之前，所述方法还包括：

定时更新所述身体属性信息；

所述根据所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态，包括：

根据更新后的所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态，包括：

根据更新后的所述目标对象的身体属性信息，每间隔预设时间段调整所述安全气囊的弹出姿态。

15.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的类型，包括：

通过第一传感器确定所述目标对象是否存在生命体征数据；

在所述目标对象存在生命体征数据时，根据第二传感器确定的所述目标对象的轮廓特征确定所述目标对象的类型。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据第二传感器确定的所述目标对象的轮廓特征确定所述目标对象的类型，包括：

根据所述第二传感器确定的所述目标对象的轮廓特征确定所述目标对象属于人类或者属于动物。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二传感器确定的所述目标对象的轮廓特征确定所述目标对象属于人类或者属于动物，包括：

根据所述第二传感器确定所述目标对象的轮廓特征；

将所述轮廓特征与预置人类标准形状进行比较；

若符合所述预置人类标准形状则确定所述目标对象属于人类；或者，若不符合所述预置人类标准形状则确定所述目标对象属于动物。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二传感器包括按照预置排列方式排布的多个压电传感器；

所述根据所述第二传感器确定所述目标对象的轮廓特征，包括：

通过所述按照预置排列方式排布的多个压电传感器中各压电传感器的电压数值变化确定所述轮廓特征。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述按照预置排列方式排布的多个压电传感器安装于车辆的座椅、靠背以及头枕中的至少一个位置。

20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二传感器包括非接触式传感器；

所述根据所述第二传感器确定所述目标对象的轮廓特征，包括：

通过所述非接触式传感器对所述目标对象的轮廓进行检测，获得所述轮廓特征。

21.根据权利要求17-20任一项所述的方法，其特征在于，所述轮廓特征包括臀形、背形和头形中的至少一个。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述若符合所述预置人类标准形状则确定所述目标对象属于人类，包括：

若所述臀形、背形和头形中的至少一个满足预设条件，则确定符合所述预置人类标准形状，进而确定所述目标对象属于人类。

23.根据权利要求17-20任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传感器与所述第二传感器为相同类型的传感器，其中，所述相同类型的传感器为压电传感器；或者，

所述第一传感器与所述第二传感器为不同类型的传感器。

24.根据权利要求17-20任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传感器与所述第二传感器为同一个传感器；或者，

所述第一传感器与所述第二传感器为不同的传感器。

25.根据权利要求17-20任一项所述的方法，其特征在于，所述根据第二传感器确定的所述目标对象的轮廓特征确定所述目标对象的类型，包括：

根据所述第二传感器确定的所述目标对象的轮廓特征确定所述目标对象的类型为人类的情况下，通过第三传感器确认所述目标对象属于第一类人群或者属于第二类人群。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第三传感器为重力采集传感器；

所述通过第三传感器确认所述目标对象属于第一类人群或者属于第二类人群，包括：

通过重力采集传感器采集所述目标对象的重量；

通过所述重量确认所述目标对象属于第一类人群或者属于第二类人群。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述通过所述重量确认所述目标对象属于第一类人群或者属于第二类人群，包括：

若所述目标对象的臀形小于预置第一类人群臀形标准，并且所述重量小于预置重量阈值，则确认所述目标对象属于第二类人群。

28.一种控制车辆安全气囊的装置，其特征在于，所述装置包括：

类型确定模块，被配置为获取目标对象的类型；

安全气囊调节模块，被配置为在所述目标对象的类型为人类时，根据所述目标对象的身体属性信息调整所述安全气囊的弹出姿态，其中，所述弹出姿态包括弹出角度和/或弹出充气量。

29.一种控制车辆安全气囊的装置，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；

所述处理器通过所述总线与所述存储器相连，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器执行时可实现如权利要求1-26任一项所述方法。

30.一种车辆，其特征在于，包括控制车辆安全气囊的装置，其中，所述控制车辆安全气囊的装置用于实现如权利要求1-27任一项所述方法。

31.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时可实现如权利要求1-27任一项所述方法。