CN116654355B - 一种石榴包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水果包装技术领域，具体涉及一种石榴包装装置，包括运输机构，运输机构包括输送带和若干个定位装置，若干定位装置设置在输送带上且沿输送带的长度方向排布；定位装置包括定位托盘，定位托盘包括盛装部，盛装部呈漏斗状的锥形体，盛装部用于盛装石榴；在盛装部盛装石榴时，石榴接触盛装部的侧面，石榴花萼能朝向输送带，盛装部内存在有容纳石榴花萼的容纳空间；石榴包装装置还包括套网机构，套网机构用于将网套套在盛装在盛装部的石榴上，并使网套沿盛装部的中心轴线方向套在石榴上。在本申请中，能够使石榴花萼不受网套的包裹，能降低网套在石榴表面上的悬空面积，提高网套对石榴外表面的保护，提高网套包裹在石榴外表面上的稳定性。

Description

一种石榴包装装置

技术领域

本发明涉及水果包装技术领域，具体涉及一种石榴包装装置。

背景技术

目前，水果经采摘后通常需要在水果表面裹上发泡网，以此进行套袋处理，经套袋处理后的水果能够提高其抗碰撞性能，能够在水果运输过程中极大程度的降低水果的损坏，从而提高水果品质。

其中，使用机器进行水果套袋是目前较为常见的水果包装方式，具体的，其包装机器通常将发泡网撑开，并将被撑开的发泡网套在所需包装的水果上，从而完成水果的套袋操作，并使用运输袋将以套袋的水果进行运输，使水果收集在包装箱中，以此便于水果的运输，以及降低水果的损坏率，节约了人工成本。

然而，目前常用的水果包装机通常适用于外观截面形状为圆形的水果，而对于石榴包装而言，通常却难以适用，其原因在于：

石榴在经采摘后，其石榴上通常保留有石榴花萼，其石榴花萼的形态可作为石榴是否成熟的检验依据，并且其石榴花萼呈突出状，使得石榴的外观截面形状为非圆形，如此，如若使用水果包装机对石榴进行套袋，易使其石榴花萼包裹在发泡网内，进而会使石榴花萼将发泡网顶起，且石榴外表面上的靠近石榴花萼处的区域所对应的发泡网呈悬空状，

如此，相较于发泡网将石榴外表面包裹且不包裹石榴花萼的情况而言，将石榴花萼进行包裹的包装方式，其减小了发泡网与石榴外表面的接触面积，使部分发泡网处于悬空状，减弱了发泡网对石榴外表面的保护，且处于悬空状的发泡网更已被其他物体钩住，进而易使发泡网被拉扯，降低了发泡网包裹在石榴外表面上的稳定性。

所以，基于上述不足，目前亟需设计一种石榴包装装置，以加强发泡网对石榴外表面的保护，并提高发泡网包裹在石榴外表面上的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前石榴在实际包装过程中出现的上述不足，提供了一种石榴包装装置，以加强发泡网对石榴外表面的保护，并提高发泡网包裹在石榴外表面上的稳定性。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种石榴包装装置，包括运输机构，所述运输机构包括输送带和若干个定位装置，若干所述定位装置设置在所述输送带上且沿所述输送带的长度方向排布；

所述定位装置包括定位托盘，所述定位托盘包括盛装部，所述盛装部呈漏斗状的锥形体，所述盛装部用于盛装石榴；

在所述盛装部盛装石榴时，石榴接触所述盛装部的侧面，石榴花萼能朝向所述输送带，所述盛装部内存在有容纳石榴花萼的容纳空间；

所述石榴包装装置还包括套网机构，所述套网机构用于将网套套在盛装在所述盛装部的石榴上，并使所述网套沿所述盛装部的中心轴线方向套在所述石榴上。

作为本申请优先的技术方案，所述石榴包装装置还包括料斗，所述料斗包括上料部和卸料部，所述上料部用于放入若干石榴，所述卸料部用于将所述上料部中的石榴依次运送到所述定位托盘上；

所述上料部为与所述卸料部相连通的腔室结构，所述上料部的底部为斜坡，放置在所述上料部内的石榴在重力作用下能沿所述斜坡滚动至所述卸料部中；

所述卸料部包括卸料通道，所述卸料通道用于使所述上料部中的石榴通过，并使石榴到达所述定位托盘。

作为本申请优先的技术方案，所述卸料通道为若干个，相邻所述卸料通道通过挡板相分隔，所述卸料通道内设置有控制装置，所述控制装置用于控制石榴在所述卸料通道中的下落状况；

所述控制装置包括第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和第二隔板均能在所述卸料通道中伸出和缩回，伸出时的所述第一隔板和伸出时的所述第二隔板均能阻挡石榴的下落，缩回时的所述第一隔板和缩回时的所述第二隔板均能使石榴通过所对应的所述卸料通道上的区域；且在所述第一隔板和第二隔板伸出时，所述第一隔板和第二隔板件仅能容纳单个石榴。

作为本申请优先的技术方案，所述石榴包装装置还包括撑网机构，所述撑网机构包括套网架和撑网球，所述套网架为贯通的筒状结构，所述撑网球位于所述套网架内，所述套网架上的靠近所述定位托盘的端部的内径为α，所述撑网球的直径为β，所述α小于所述β，所述撑网球能从所述套网架上的远离所述定位托盘的端部取出；

所述撑网球能伸入网套内，所述撑网球和套网架之间形成有用于网套通过的第一通道，使网套贯穿所述套网架，并使网套经所述撑网机构后被撑开。

作为本申请优先的技术方案，所述撑网球为空心球体结构，所述撑网球上设置有放置口，所述撑网球适配有若干配重块，所述配重块能从所述放置口放入所述撑网球内，所述配重块用于改变所述撑网球的重量。

作为本申请优先的技术方案，所述套网机构包括挂网杆和第一驱动装置，所述挂网杆用于钩住被所述撑网机构撑开后的网套，所述第一驱动装置用于驱动所述挂网杆移动，使所述挂网杆带动所述网套移动，并使所述网套套在放置于所述定位托盘上的石榴上。

作为本申请优先的技术方案，所述套网机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述挂网杆沿自身中心轴线方向运动。

作为本申请优先的技术方案，所述石榴包装装置还包括切网机构，所述切网机构包括电热刀，所述电热刀用于对套网完成后的所述套网进行切割。

作为本申请优先的技术方案，所述定位装置还包括托盘闸，所述托盘闸上设置有通孔，所述定位托盘还包括第一配合部和托盘底板，所述第一配合部与所述通孔相配合，所述托盘闸固定在所述输送带上，所述石榴包装装置还包括顶机装置，所述顶机装置用于顶住所述托盘底板，使所述第一配合部相对所述通孔移动，并带动整个所述定位托盘朝靠近所述撑网机构的方向运动。

作为本申请优先的技术方案，所述定位装置还包括活动杆，所述活动杆包括第二配合部和第三配合部，所述第二配合部与所述托盘闸滑动配合，所述第三配合部与所述盛装部滑动配合；

在所述定位托盘朝靠近所述撑网机构的方向运动时，所述第二配合部和第三配合部引导所述活动杆朝所述定位托盘的中心轴线靠拢；

所述活动杆还包括弹性部和接触部，所述弹性部和接触部均伸入所述盛装部内，所述接触部用于与石榴表面相接触，所述弹性部与所述接触部相连，所述弹性部具有弹性；

所述活动杆为若干个，若干所述活动杆环绕所述盛装部的中心轴线分布；

若干所述接触部形成环状结构，所述环状结构用于接触石榴的表面，且在所述定位托盘朝靠近所述撑网机构的方向运动时，所述环状结构的直径逐渐缩小，所述环状结构能拨动石榴花萼使石榴转动，直至使石榴花萼朝向所述输送带。

进一步，具体的，所述第二配合部与所述托盘闸滑动配合的具体方式为：在所述第二配合部上设置第一滑块，在托盘闸上设置第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽相配合，使所述第一滑块沿所述第一滑槽滑动；所述第三配合部与所述盛装部滑动配合为：在所述第三配合部上设置第二滑块，在盛装部上设置第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽相配合，使所述第二滑块沿所述第二滑槽滑动，同时，所述盛装部上还设置有用于所述活动杆通过的呈条形的缺口。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1. 在本申请的方案中，通过设置定位托盘，并将定位托盘中的盛装部设置成漏斗状的锥形体，使得石榴能接触盛装部的侧面，且石榴花萼能朝向输送带，同时，可人为操作使石榴花萼能朝向输送带，如此，在配合套网机构进行石榴套袋时，能使网套沿盛装部的中心轴线方向套在石榴上，从而使石榴花萼不受网套的包裹，能够使网套包裹住石榴上的呈球形的区域，进而降低了网套在石榴表面上的悬空面积，提高了网套对石榴外表面的保护，并且使得包裹在石榴外表面上的网套不易被其他物体钩住，提高了网套包裹在石榴外表面上的稳定性；

2. 进一步的，通过设置套网架和撑网球，使得网套贯穿套网架，并使网套包裹撑网球，以此使网套被撑网机构撑开，进而便于后续的套网操作，并且α小于β，在贯穿于套网架的网套被拉扯的情况下，能够防止撑网球从套网架上的靠近定位托盘的端部掉落，能够提高撑网球与套网架相配合的稳定性；

3. 进一步的，通过设置配重块，使得撑网球具有不同的重量，在网套贯穿套网架时，网套被套网架和撑网球夹住，在套网架的下方拉动网套时，其撑网球在处于不同重量的情况下时，网套被拉动的力度以及被拉动的网套的伸长程度不同，并且对于不同厚度以及不同弹性的网套而言，通过调节撑网球的重量，能够调节合适的拉动力度，以便在无人为作用下，能够使撑网球在其重力作用下与套网架相配合对网套进行夹持，能够提高网套被套网架和撑网球夹住的稳固性能；

4. 进一步的，通过设置若干活动杆，在石榴下落至定位托盘时，其接触部与石榴的表面接触，还会带动弹性部发生形变，此时，活动杆起到缓冲的作用，能够减小石榴下落至定位托盘时所受到的冲击，从而降低石榴所受到的损伤；

5. 并且在定位托盘朝靠近撑网机构的方向运动以进行套网操作时，其第二配合部和第三配合部引导活动杆朝定位托盘的中心轴线靠拢，并且在竖向方向上，接触部由接触石榴表面上的远离输送带的部分到逐渐接触石榴表面上的靠近输送带的部分，进而在接触部接触到石榴花萼时，石榴花萼被接触部拨动，使得若干活动杆在逐渐靠拢的过程中，其接触部能逐渐引导石榴花萼往朝向输送带的方向移动，进而便于套袋的过程中，更利于使石榴花萼不受网套的包裹，能够使网套包裹住石榴上的呈球形的区域，进一步提高了网套对石榴外表面的保护，并且可无需人为对石榴在定位托盘上的形态进行调整，进一步节省了人力，提高了工作效率；

6. 进一步的，在定位托盘逐渐朝靠近撑网机构的方向运动时，能使弹性部和接触部逐渐运动至石榴的底部，使得石榴的底部为弹性支撑，在套袋过程中，能进一步防止石榴别压，从而进一步降低石榴的损坏率。

附图说明

图1为本申请一种石榴包装装置其中一种实施方式的结构示意图；

图2为本申请一种石榴包装装置其中一种实施方式中的另一视角的结构示意图；

图3为本申请一种石榴包装装置其中一种实施方式中的料斗的结构示意图；

图4为本申请一种石榴包装装置其中一种实施方式中的撑网机构的结构示意图；

图5为本申请一种石榴包装装置其中一种实施方式中的位于撑网机构和套网机构处的结构示意图；

图6为本申请一种石榴包装装置其中一种实施方式中的位于定位装置处的局部结构示意图；

图7为本申请一种石榴包装装置其中一种实施方式中的位于套网机构处的局部结构示意图；

图8为本申请一种石榴包装装置其中一种实施方式中的定位装置的结构示意图；

图中标示：1-运输机构，2-输送带，3-定位装置，4-定位托盘，5-盛装部，6-套网机构，7-料斗，8-上料部，9-卸料部，10-卸料通道，11-挡板，12-第一隔板，13-第二隔板，14-撑网机构，15-套网架，16-撑网球，17-放置口，18-挂网杆，19-第一驱动装置，20-第二驱动装置，21-切网机构，22-电热刀，23-托盘闸，24-通孔，25-第一配合部，26-托盘底板，27-顶机装置，28-活动杆，29-第二配合部，30-第三配合部，31-弹性部，32-接触部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

本实施例提供的一种石榴包装装置，参见图1-图7所示，包括运输机构1，所述运输机构1包括输送带2和若干个定位装置3，若干所述定位装置3设置在所述输送带2上且沿所述输送带2的长度方向排布；

所述定位装置3包括定位托盘4，所述定位托盘4包括盛装部5，所述盛装部5呈漏斗状的锥形体，所述盛装部5用于盛装石榴；

在所述盛装部5盛装石榴时，石榴接触所述盛装部5的侧面，石榴花萼能朝向所述输送带2，所述盛装部5内存在有容纳石榴花萼的容纳空间；

所述石榴包装装置还包括套网机构6，所述套网机构6用于将网套套在盛装在所述盛装部5的石榴上，并使所述网套沿所述盛装部5的中心轴线方向套在所述石榴上。

在本申请中，通过设置定位托盘4，并将定位托盘4中的盛装部5设置成漏斗状的锥形体，使得石榴能接触盛装部5的侧面，且石榴花萼能朝向输送带2，同时，可人为操作使石榴花萼能朝向输送带2，如此，在配合套网机构6进行石榴套袋时，能使网套沿盛装部5的中心轴线方向套在石榴上，从而使石榴花萼不受网套的包裹，能够使网套包裹住石榴上的呈球形的区域，进而降低了网套在石榴表面上的悬空面积，提高了网套对石榴外表面的保护，并且使得包裹在石榴外表面上的网套不易被其他物体钩住，提高了网套包裹在石榴外表面上的稳定性。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述石榴包装装置还包括料斗7，所述料斗7包括上料部8和卸料部9，所述上料部8用于放入若干石榴，所述卸料部9用于将所述上料部8中的石榴依次运送到所述定位托盘4上；

所述上料部8为与所述卸料部9相连通的腔室结构，所述上料部8的底部为斜坡，放置在所述上料部8内的石榴在重力作用下能沿所述斜坡滚动至所述卸料部9中；

所述卸料部9包括卸料通道10，所述卸料通道10用于使所述上料部8中的石榴通过，并使石榴到达所述定位托盘4。

进一步的，通过设置料斗7，使得料斗7能容纳较多的石榴，提高了上料效率。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述卸料通道10为若干个，相邻所述卸料通道10通过挡板11相分隔，所述卸料通道10内设置有控制装置，所述控制装置用于控制石榴在所述卸料通道10中的下落状况；

所述控制装置包括第一隔板12和第二隔板13，所述第一隔板12和第二隔板13均能在所述卸料通道10中伸出和缩回，伸出时的所述第一隔板12和伸出时的所述第二隔板13均能阻挡石榴的下落，缩回时的所述第一隔板12和缩回时的所述第二隔板13均能使石榴通过所对应的所述卸料通道10上的区域；且在所述第一隔板12和第二隔板13伸出时，所述第一隔板12和第二隔板13件仅能容纳单个石榴。

进一步的，通过设置第一隔板12和第二隔板13，具体的，第一隔板12和第二隔板13均配备电动机，电动机连接控制器，依次驱动及控制第一隔板12和第二隔板13的运动，其具体驱动及控制方式为现有技术，故不在此赘述，如此，通过分别控制第一隔板12和第二隔板13的伸缩，便于料斗7中的石榴依次落下，从而便于实现石榴包装装置的自动上料功能。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述石榴包装装置还包括撑网机构14，所述撑网机构14包括套网架15和撑网球16，所述套网架15为贯通的筒状结构，所述撑网球16位于所述套网架15内，所述套网架15上的靠近所述定位托盘4的端部的内径为α，所述撑网球16的直径为β，所述α小于所述β，所述撑网球16能从所述套网架15上的远离所述定位托盘4的端部取出；

所述撑网球16能伸入网套内，所述撑网球16和套网架15之间形成有用于网套通过的第一通道，使网套贯穿所述套网架15，并使网套经所述撑网机构14后被撑开。

进一步的，通过设置套网架15和撑网球16，使得网套贯穿套网架15，并使网套包裹撑网球16，以此使网套被撑网机构14撑开，进而便于后续的套网操作，并且α小于β，在贯穿于套网架15的网套被拉扯的情况下，能够防止撑网球16从套网架15上的靠近定位托盘4的端部掉落，能够提高撑网球16与套网架15相配合的稳定性。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述撑网球16为空心球体结构，所述撑网球16上设置有放置口17，所述撑网球16适配有若干配重块，所述配重块能从所述放置口17放入所述撑网球16内，所述配重块用于改变所述撑网球16的重量。

进一步的，通过设置配重块，使得撑网球16具有不同的重量，在网套贯穿套网架15时，网套被套网架15和撑网球16夹住，在套网架15的下方拉动网套时，其撑网球16在处于不同重量的情况下时，网套被拉动的力度以及被拉动的网套的伸长程度不同，并且对于不同厚度以及不同弹性的网套而言，通过调节撑网球16的重量，能够调节合适的拉动力度，以便在无人为作用下，能够使撑网球16在其重力作用下与套网架15相配合对网套进行夹持，能够提高网套被套网架15和撑网球16夹住的稳固性能。

实施例二

在实施例一技术方案的基础上，进一步的，参见图1-图7所示，所述套网机构6包括挂网杆18和第一驱动装置19，所述挂网杆18用于钩住被所述撑网机构14撑开后的网套，所述第一驱动装置19用于驱动所述挂网杆18移动，使所述挂网杆18带动所述网套移动，并使所述网套套在放置于所述定位托盘4上的石榴上。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述套网机构6还包括第二驱动装置20，所述第二驱动装置20用于驱动所述挂网杆18沿自身中心轴线方向运动。

进一步的，通过设置挂网杆18、第一驱动装置19和第二驱动装置20，可使挂网杆18的直径比网套的孔径小，当石榴到达套网工位时，第二驱动装置20驱动挂网杆18沿自身中心轴线方向运动，使套网杆伸出插入到网套内部，具体的，第二驱动装置20可为伸缩装置，具体的伸缩装置的设置形式为现有技术，故不在此赘述，进而在第一驱动装置19的带动下，使挂网杆18带动网套移动，并使网套在挂网套的作用下套在石榴的外表面上，并在完成套网后挂网杆18可缩回并进行复位，具体的，第一驱动装置19可为滚珠丝杠，具体的滚珠丝杠的设置形式为现有技术，故不在此赘述。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述石榴包装装置还包括切网机构21，所述切网机构21包括电热刀22，所述电热刀22用于对套网完成后的所述套网进行切割。

进一步的，通过设置电热刀22，提高了对网套切割的便利性，具体的，电热刀22进行切割后，其网套的端头自动熔接，避免产生很多碎泡沫屑，具体的工作原理为，当套网动作完成后，通过给电热刀22供电使其发热，刀口温度迅速上升，随后由摆动气缸带动电热刀22旋转90°切割网套，具体的，电热刀22连接摆动气缸，摆动气缸摆动带动电热刀22旋转，以此完成切割操作，其中，摆动气缸实现电热片的旋转为现有技术，故不在此赘述。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述定位装置3还包括托盘闸23，所述托盘闸23上设置有通孔24，所述定位托盘4还包括第一配合部25和托盘底板26，所述第一配合部25与所述通孔24相配合，所述托盘闸23固定在所述输送带2上，所述石榴包装装置还包括顶机装置27，所述顶机装置27用于顶住所述托盘底板26，使所述第一配合部25相对所述通孔24移动，并带动整个所述定位托盘4朝靠近所述撑网机构14的方向运动。

进一步的，通过设置顶机装置27，顶机装置27的作用是将带有石榴的定位托盘4顶起让其上升到预先设定好的高度范围内，方便后续对石榴；顶机装置27由顶机圆盘和紧凑型双作用伸缩气缸通过螺纹连接，气缸通过底部自带的螺纹通孔24固定在机架上，当顶机工作时，气缸活塞杆伸出，顶机圆盘向上运动，带动定位托盘4在托盘匣中竖直方向移动，将石榴运送到预先设定好的高度，方便后续完成套网的动作。

实施例三

在实施例二技术方案的基础上，进一步的，参见图8所示，所述定位装置3还包括活动杆28，所述活动杆28包括第二配合部29和第三配合部30，所述第二配合部29与所述托盘闸23滑动配合，所述第三配合部30与所述盛装部5滑动配合；

在所述定位托盘4朝靠近所述撑网机构14的方向运动时，所述第二配合部29和第三配合部30引导所述活动杆28朝所述定位托盘4的中心轴线靠拢；

所述活动杆28还包括弹性部31和接触部32，所述弹性部31和接触部32均伸入所述盛装部5内，所述接触部32用于与石榴表面相接触，所述弹性部31与所述接触部32相连，所述弹性部31具有弹性；

所述活动杆28为若干个，若干所述活动杆28环绕所述盛装部5的中心轴线分布；

若干所述接触部32形成环状结构，所述环状结构用于接触石榴的表面，且在所述定位托盘4朝靠近所述撑网机构14的方向运动时，所述环状结构的直径逐渐缩小，所述环状结构能拨动石榴花萼使石榴转动，直至使石榴花萼朝向所述输送带2。

进一步的，通过设置若干活动杆28，在石榴下落至定位托盘4时，其接触部32与石榴的表面接触，还会带动弹性部31发生形变，此时，活动杆28起到缓冲的作用，能够减小石榴下落至定位托盘4时所受到的冲击，从而降低石榴所受到的损伤；

并且在定位托盘4朝靠近撑网机构14的方向运动以进行套网操作时，其第二配合部29和第三配合部30引导活动杆28朝定位托盘4的中心轴线靠拢，并且在竖向方向上，接触部32由接触石榴表面上的远离输送带2的部分到逐渐接触石榴表面上的靠近输送带2的部分，进而在接触部32接触到石榴花萼时，石榴花萼被接触部32拨动，使得若干活动杆28在逐渐靠拢的过程中，其接触部32能逐渐引导石榴花萼往朝向输送带2的方向移动，进而便于套袋的过程中，更利于使石榴花萼不受网套的包裹，能够使网套包裹住石榴上的呈球形的区域，进一步提高了网套对石榴外表面的保护，并且可无需人为对石榴在定位托盘4上的形态进行调整，进一步节省了人力，提高了工作效率；

进一步的，在定位托盘4逐渐朝靠近撑网机构14的方向运动时，能使弹性部31和接触部32逐渐运动至石榴的底部，使得石榴的底部为弹性支撑，在套袋过程中，能进一步防止石榴别压，从而进一步降低石榴的损坏率。

进一步，具体的，所述第二配合部29与所述托盘闸23滑动配合的具体方式为：在所述第二配合部29上设置第一滑块，在托盘闸23上设置第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽相配合，使所述第一滑块沿所述第一滑槽滑动；所述第三配合部30与所述盛装部5滑动配合为：在所述第三配合部30上设置第二滑块，在盛装部5上设置第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽相配合，使所述第二滑块沿所述第二滑槽滑动，同时，所述盛装部5上还设置有用于所述活动杆28通过的呈条形的缺口。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种石榴包装装置，其特征在于：包括运输机构，所述运输机构包括输送带和若干个定位装置，若干所述定位装置设置在所述输送带上且沿所述输送带的长度方向排布；

所述定位装置包括定位托盘，所述定位托盘包括盛装部，所述盛装部呈漏斗状的锥形体，所述盛装部用于盛装石榴；

在所述盛装部盛装石榴时，石榴接触所述盛装部的侧面，石榴花萼能朝向所述输送带，所述盛装部内存在有容纳石榴花萼的容纳空间；

所述石榴包装装置还包括套网机构，所述套网机构用于将网套套在盛装在所述盛装部的石榴上，并使所述网套沿所述盛装部的中心轴线方向套在所述石榴上；

所述石榴包装装置还包括撑网机构，所述撑网机构包括套网架和撑网球，所述套网架为贯通的筒状结构，所述撑网球位于所述套网架内，所述套网架上的靠近所述定位托盘的端部的内径为α，所述撑网球的直径为β，所述α小于所述β，所述撑网球能从所述套网架上的远离所述定位托盘的端部取出；

所述撑网球能伸入网套内，所述撑网球和套网架之间形成有用于网套通过的第一通道，使网套贯穿所述套网架，并使网套经所述撑网机构后被撑开；

所述定位装置还包括托盘闸，所述托盘闸上设置有通孔，所述定位托盘还包括第一配合部和托盘底板，所述第一配合部与所述通孔相配合，所述托盘闸固定在所述输送带上，所述石榴包装装置还包括顶机装置，所述顶机装置用于顶住所述托盘底板，使所述第一配合部相对所述通孔移动，并带动整个所述定位托盘朝靠近所述撑网机构的方向运动；

所述定位装置还包括活动杆，所述活动杆包括第二配合部和第三配合部，所述第二配合部与所述托盘闸滑动配合，所述第三配合部与所述盛装部滑动配合；

在所述定位托盘朝靠近所述撑网机构的方向运动时，所述第二配合部和第三配合部引导所述活动杆朝所述定位托盘的中心轴线靠拢；

所述活动杆还包括弹性部和接触部，所述弹性部和接触部均伸入所述盛装部内，所述接触部用于与石榴表面相接触，所述弹性部与所述接触部相连，所述弹性部具有弹性；

所述活动杆为若干个，若干所述活动杆环绕所述盛装部的中心轴线分布；

若干所述接触部形成环状结构，所述环状结构用于接触石榴的表面，且在所述定位托盘朝靠近所述撑网机构的方向运动时，所述环状结构的直径逐渐缩小，所述环状结构能拨动石榴花萼使石榴转动，直至使石榴花萼朝向所述输送带。

2.如权利要求1所述的一种石榴包装装置，其特征在于：所述石榴包装装置还包括料斗，所述料斗包括上料部和卸料部，所述上料部用于放入若干石榴，所述卸料部用于将所述上料部中的石榴依次运送到所述定位托盘上；

所述上料部为与所述卸料部相连通的腔室结构，所述上料部的底部为斜坡，放置在所述上料部内的石榴在重力作用下能沿所述斜坡滚动至所述卸料部中；

所述卸料部包括卸料通道，所述卸料通道用于使所述上料部中的石榴通过，并使石榴到达所述定位托盘。

3.如权利要求2所述的一种石榴包装装置，其特征在于：所述卸料通道为若干个，相邻所述卸料通道通过挡板相分隔，所述卸料通道内设置有控制装置，所述控制装置用于控制石榴在所述卸料通道中的下落状况；

所述控制装置包括第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和第二隔板均能在所述卸料通道中伸出和缩回，伸出时的所述第一隔板和伸出时的所述第二隔板均能阻挡石榴的下落，缩回时的所述第一隔板和缩回时的所述第二隔板均能使石榴通过所对应的所述卸料通道上的区域；且在所述第一隔板和第二隔板伸出时，所述第一隔板和第二隔板件仅能容纳单个石榴。

4.如权利要求1所述的一种石榴包装装置，其特征在于：所述撑网球为空心球体结构，所述撑网球上设置有放置口，所述撑网球适配有若干配重块，所述配重块能从所述放置口放入所述撑网球内，所述配重块用于改变所述撑网球的重量。

5.如权利要求4所述的一种石榴包装装置，其特征在于：所述套网机构包括挂网杆和第一驱动装置，所述挂网杆用于钩住被所述撑网机构撑开后的网套，所述第一驱动装置用于驱动所述挂网杆移动，使所述挂网杆带动所述网套移动，并使所述网套套在放置于所述定位托盘上的石榴上。

6.如权利要求5所述的一种石榴包装装置，其特征在于：所述套网机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述挂网杆沿自身中心轴线方向运动。

7.如权利要求6所述的一种石榴包装装置，其特征在于：所述石榴包装装置还包括切网机构，所述切网机构包括电热刀，所述电热刀用于对套网完成后的所述套网进行切割。